如何使用CS机器人
如何使用CS机器人
机器人训练补丁注:在CS里面默认就是在网上对战,没有设置电脑对手,如果你没有上战网,又想打CS,那么就必须安装这个插件,包你过瘾!
PODBOT可以说是目前最好的CS机器人了，他最大的特点就是战术相对其他BOT来说非常好，这要得益于PODBOT完善的路点系统。现在PODBOT已经推出了最新2.5版本，让我们来看一看他有些什么改进。
PODBOT支持CS Beta6.5以上任何版本，同时HL要求版本为1.1.0.0。
首先是安装。安装PODBOT很简单，下载以后是一个EXE文件，直接执行即可，安装的路径设置为游戏的目录，他就会在cstrike目录下建立一个PODBot的目录，里面就是PODBOT的文件了。
接下来的是使用了。要使用PODBOT必须有一点要求，就是必须要有你正在游戏的地图相对应的路点文件，对于CS默认安装的地图来说，PODBOT已经附带了全部的路点文件了，如果想玩其他下载的地图，你就必须找到对应的路点文件，并复制到PODBOT目录下的WPTCS11目录中。
启动游戏，并建立一个LAN服务器，如果是有此地图的路点文件，PODBOT便会自动加入其中。
默认的名字都会有[POD]的记号。当然你也可以修改
Botnames.txt，这是BOT的名字文件，修改这里你就可以将BOT 的名字修改为你熟悉的朋友，和朋友一起战斗的感觉最好了。如果没有该地图的路点文件，在屏幕上端就会显示缺少该地图路点文件，无法启动BOT。
游戏中对BOT控制的键是＝，按下＝以后，屏幕上会出现一个菜单。
1、Quick add bot
快速加入BOT，游戏将会随机加入一个BOT，使用的为默认设置。
2、Add specific Bot
增加一个定制的BOT，选择此项后，会继续出现一个选择BOT聪明程度的菜单，分别为stupid（笨蛋级别，智能0－20）、Newbie
（菜鸟级别，智能20－40）、Average（平均级别，智能40－60）、Advanced（高级级别，智能60－80）、Professional（专家级别，智能80－90）和Godlike（上帝级别，只能100）几个档次，你可以依照你的水平加入不同级别的BOT。不过由于人工智能仍然和真正的人相比，即使是智能100的BOT和真正的人相比，也只是枪更准一些而已。
3、Kill all bots
杀死全部的BOT，如果你已经被BOT打死，而又不耐烦等待BOT 之间的战斗的话，可以用这个命令将所有的BOT杀死，重新开始下一回合的战斗。
4、Newround(All Players）
新回合，这个命令和上一个命令的不同之处就在于他将游戏里所有的人都杀死，包括你自己，然后重新开始一个回合战斗。
5、Fill the server with Bot
游戏里装满BOT，使用这一命令将自动加入BOT，直到游戏满员为止。
6、Kick Random Bot
随机踢除一个BOT。
7、Remove all Bots
踢出所有的BOT。
8、Select Weapon Mode
这里就是PODBOT2.5增加的最新命令了，通过该命令你可以设置BOT只能使用某一类的武器，你可以针对你的缺陷来专门加强某种武器的练习。但是遗憾的是在这里有一个BUG，就是当你设置BOT只能使用某种武器后，无法选择ALL WEAPON来让他们使用全部武器了。
在这里我们来给大家介绍一些PODBOT里好玩的命令，你可以在控制台输入这些命令：
botchat on|off
开启|关闭BOT聊天。如果你觉得BOT在那没完没了的贫太无聊，你可以关闭他。
botsvotemap x
命令所有死亡了的BOT投票选择X地图。
jasonmode on|off
命令所有的BOT只能使用刀，大家一起只用刀来战斗，一定会有新感觉。
omg imonmars
将游戏的重力降低，你将会有在外星球战斗的感觉，每个人都可以跳到5米高，然后缓慢的降落下来。可以把CS变成一个弹跳游戏。
omg imhaunted
BOT将呈现出一种半透明的状态，如同鬼魂一般，想要发现BOT 更难了，大大增加了挑战性。
omg itstoodark
BOT会浑身散发出光芒，即使在最黑暗的地方你也能一眼看到它，哈哈看你这下往哪里逃。
omg itsnewyear
所有的人物都会在游戏里释放烟火庆祝。
omg tronisback
所有的T身上都会发出闪动的红光，所有的CT是蓝色的光。效果非常好看。
omg imsober
关闭上面所有的特殊效果。
当然了，使用BOT除了这些好笑的东西以外，主要的还是为了能不上网而提高我们的技术，那么我们来看看PODBOT相对其他BOT
来说有那些优点：
首先，POD能够明白你的radio命令，比如当你喊follow me的时候，在你附近的BOT会回应roger而跟随你，部分离开比较远的BOT会兵分其他道路进攻。当然，会跟随你的BOT的数字是可以更改的，你可以在podbot.cfg里修改botsfollowuser这个参数的大小。当一个BOT跟随你以后，你可以用Hold this Position命令来让他驻守某个地点，Go,go,go!来让他进攻。如果他没有跟随你，那么可能的情况有3种：他有自己的想法要去执行，那么他会回应Negative、它没有看到你、他发现了敌人或者目标。全部BOT能够明白的RADIO命令有：Follow me 、Hold this Position 、Taking Fire, need assistance 、Need Backup 、Storm the Front、Get in position、Go,go,go 、Team, Fall Back。指挥一只小队进攻的感觉可比在网上一堆乱打效果可好的多。
botskill.cfg 为调整BOT技能的设置文件，我们可以设置这个文件而达到设置BOT的聪明程度。
MIN_DELAY 为BOT的反应最小为多少秒
MAX_DELAY 为BOT的反应最大为多少秒
MIN_TURNSPEED 为BOT的转弯速度最小为多少
MAX_TURNSPEED 为BOT的转弯速度最大为多少
AIM_OFFS_X 5.0
AIM_OFFS_Y 5.0
AIM_OFFS_Z 5.0以上为BOT瞄准的时候准星移动在X、Y、Z三个轴上分别为多大速度
HEADSHOT_ALLOW 为BOT打中头部的概率
HEAR_SHOOTTHRU_PROB 为BOT能听到你的声音并作出反映的距离
SEEN_SHOOTTHRU_PROB 为BOT能看到你并作出反映的距离只要修改以上部分，你就可以完全定制自己的BOT了。
管理体系过程方法的概念和使用指南
最新国际质量管理文件 管理体系过程方法的概念和使用指南 1 引言 本文件为理解“过程方法”的概念、意图及其在ISO9000族质量管理体系标准中的应用提供指南。本指南也可用于其他管理体系采用过程方法，不论组织的类型和规模如何。 本指南的目的是推动描述过程的方法的一致性，并使用与过程有关的术语。 过程方法的目的是提高组织在实现规定的目标方面的有效性和效率。 过程方法的好处有： ?对过程进行排列和整合，使策划的结果得以实现； ?能够在过程的有效性和效率上下功夫； ?向顾客和其他相关方提供组织一致性业绩方面的信任； ?组织内运作的透明性； ?通过有效使用资源，降低费用，缩短周期； ?获得不断改进的、一致的和可预料的结果； ?为受关注的和需优先安排的改进活动提供机会； ?鼓励人员参与，并说明其职责。 2 什么是过程？ “过程”可以定义为“将输入转化为输出的一组相互关联、相互作用的活动”。这些活动需要配置资源，如人员和材料。图1所示为通用的过程。
与其他方法相比，过程方法的主要优点是对这些过程间的相互作用和组织的职能层次间的接口进行管理和控制（在第4章中详细说明）。 输入和预期的输出可以是有形的（如设备、材料和元器件）或无形的（如能量或信息）。输出也可能是非预期的，如废料或污染。 每一个过程都有顾客和受过程影响的其他相关方（他们可以是组织内部的，也可以是外部的），他们根据其需求和期望规定所需要的输出。 应通过系统进行收集数据、分析数据，以提供有关过程业绩的信息，并确定纠正措施或改进的需求。 所有过程都应与组织的目标相一致，要规定所有过程都增值，与组织的规模和复杂程度相适应。 过程的有效性和效率可通过内部和外部评审过程予以评审。 3 过程的类型 可规定以下类型的过程 ——组织的管理过程。包括与战略策划、制定方针、建立目标、提供沟通、确保获得所需的资源和管理评审有关的过程。 ——资源管理过程。包括为组织的管理、实现、测量过程提供所需资源的所有过程。 ——实现过程。包括提供组织预期输出的所有过程。 ——测量、分析和改进过程。包括测量和收集业绩分析及提高有效性和效率的数据的那些过程，如测量、监视和审核过程，纠正和预防措施，它们是管理、资源管理和实现过程不可缺少的一部分。 4 过程方法的理解 过程方法是一种对如何使活动为顾客和其他相关方创造价值进行组织和管理的有力方法。
RMZ说明书35-170～300-970
一、概况： RMZ型煤气增压风机是根据二段式煤气炉的发展趋势，结合单段式煤气发生炉而开发的新型煤气排送机，它从根本上解决了长期以来依赖进口风机或用罗茨鼓风机噪音高流量不能调节的状况。 从投放市场以来的运行证明：该机噪音低、性能曲线平坦、流量调节区域大、效率高、耗能低，特别是密封性好，运行稳定，深受广大顾客的好评。 该机可制成顺时针或逆时针方向旋转，出口角度分别为0度、90度、180度三个方向，用户可根据实际管网分布需要自行选择。 二、用途： 本机专门适用于厂矿煤气站煤气增压，高炉、焦炉、转炉煤气增压，氨气、沼气、甲烷等气密性严谨的气体输送，以及高压强制鼓风。 三、型号编制说明 以RMZ60-700为例 RMZ——热煤气增压 60——风机流量(m3/min) 700——风机全压(mmH2O) [500℃标准状态下(0.455kg/m3)空气所测的全压] 四、结构特征： 该风机为板焊式整体结构，主要有以下部件组成： 1、叶轮。叶轮是整台风机的心脏，因此该机的叶型按新的高效风机理论进 行优化设计，材料根据不同需要分别选用优质不锈钢或合金制造，具有 较好的抗腐能力和足够的强度。叶轮成型后，经静、动平衡校正，精度 为G4级（高于国标G6.3级）。 2、机壳。用优质碳素钢与机座整体焊接而成，保证了整机的刚性，机壳内 涂环氧树指，以增强抗腐性能；机壳上部设G2″蒸汽管接口,下部设G1″ 排污阀；风机的进出口法兰采用标准法兰，以利用户管道联接。 3、密封组。本密封主要采用软填料密封和离心密封，密封内无易损件，结 构十分简单，效果特别可靠，更换方便。 4、电机。本机配套的电机采用YB系列电机，YB系列电机防爆等级为dⅡ BT4，防护等级为IP55。 五、安装： 1、安装前应详细检查各部件是否因包装运输不妥而导致损坏，如发现损坏， 应修整后才能进行安装。 2、检查各部分联接有无松动，若有应即时紧固之。 3、基础做成后，将风机和电动机装上，并检查各部分水平以及风机与电动 机轴线是否一致，将蜗壳与转子各部分之间间隙校正好，然后再灌水泥 浆。 4、水泥干燥后，再检查各部分之水平、轴线及间隙，然后紧固地基螺栓。 5、安装风机之进出口管道，严格防止管道等部件的重量承受在风机上，从 而影响风机的安装质量要求，必要时管道应加装支撑。
智能机器人设计报告
智能机器人设计报告 参赛者：庆东肖荣于腾飞 班级：级应用电子技术 指导老师：远明 日期：年月日 一、元器件清单： ，，，，，，，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由通过口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： ．声控启动 ．数码显示 ．声光报警 三、主体设计 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移，后万向轮起支撑作用。对于车架材料的选择，我们经过比较选择了有机玻璃。用有机玻璃做的车架比塑料车架更加牢固，比铁制小车更轻便，美观。而且裁减比较方便！ 电机的固定采用的是铝薄片加螺丝固定，非常牢固，且比较美观。 轮子方案 在选定电机后，我们做了一个万向轮，万向轮的高度减去电机的半径就是驱动轮的半径。轮子用有机玻璃裁出来打磨光华的，上面在套上自行车里胎，以防止打滑。 万向轮 当小车前进时，左右两驱动轮与后万向轮形成了三点结构，这种结构使得小车在前进时比较平稳。
IE安全漏洞及防范措施
IE安全漏洞及防范措施 摘要 谈到联网的计算机，就能想到它百纳海川的资讯，可以在网络的世界里找到自己想了解到的，自己想探索到的新知识，但是要想了解到这些资讯我们需要借助到一个工具，这就是我们每一个人都熟悉的----IE浏览器。技术的进步，离不开知识的传播。时代的需求就是我们的责任，我们要抓住信息时代的脉搏，在Internet飞速发展的今天，互联网成为人们快速获取、发布和传递信息的重要渠道，从而倍受人们的重视。互联网上信息的查找又要通过浏览器的浏览来实现，所以希望通过对IE浏览器的安全漏洞和防范措施的探讨让大家对网络及网络资源搜索的认识以及浏览器的各个功能。 关键词：IE浏览器/漏洞/措施
IE Security vulnerabilities and preventive measures ABSTRACT The PC is popular and the brilliant Computer-Culture is developing rapidly by drived of the Financial globalization,Assimilation of information and the Industrial knowledge-ization.Studying computer knowledge is becoming a consciousness action for many back-hoping people in the Boundary of the century.There are many progresses in the information industry,the time of the network and so on.We can see that more person's work and life are never left by a computer.It isn't left the spread of knowledge by technological progress.The demanding of the time is our responsibility.In the days of the internet developing fastly,we should catch the pulse of it,make the internet become a basilic channel that make people getting,issuancing and passing the news at a rapid rate.And then made the internet receives people's emphasis increasingly.One looking for the information by the browser's browsing,so I hope everyone should increasing Browser vulnerabilities and preventive measures and all kinds of functions of the browser by my paper. Keyword: Internet Explorer /vulnerabilities/measure
正确使用手机的方法
正确使用手机的方法 手机的广泛使用，使我们被罩在“电子雾”中，无处躲避。很多人都会有这种体会，打手机超过几分钟后，耳朵和脸部都会有发热的感觉。长时间使用手机会影响大脑的功能，造成记忆力减退、失眠，甚至会发生情绪的改变。个别人也可能因为神经细胞和神经胶质细胞的畸变形成恶性脑肿瘤。 这样用手机危害大： 年轻人爱煲电话粥 许多年轻人有意无意的成为煲电话粥的一员，从大学生到社会上的白领阶层，煲电话粥可以说成为一种非常常见的事情。然而长时间的手机辐射会对大脑造成伤害。 热心肠电话变细菌中转站 有些人非常的热心肠，手机常常给别人使用，这样造成的后果就是手机变成细菌的中转站，成为各种病菌的乐园。 大忙人接电话 有些个大忙人，分秒中几百万，所以为了省事就侧着头接电话，长此以往必将危害脊椎，危害大脑，形成健康隐患。 躲起来说悄悄话 有些人打电话害羞，就爱躲到楼梯里避开大家打，可这样的往往让手机的辐射翻倍的增长，对自己的辐射更加厉害。 聊到尽兴充电打 有时候聊的尽兴了，会边充电边打，这样固然能很好的保持气氛，但对健康很不利 打电话性急 有些性急的人拨完号就开始把手机放在耳朵上，其实所有电话在接通状态时辐射都是非常厉害的，所以接电话不用性急。
用质量不好的手机 有些人贪图小便宜用一些非常廉价的手机，这样的手机质量不好，接听电话时往往造成很大的辐射。 正确使用手机的方法 1、在手机呼出时最好先将手机远离头部，以避免手机较大功率发射时对头部的辐射。 2、尽量减少每次使用手机的时间，以及每天使用手机的次数。在必须要较长时间通话时，应左右耳交替或者使用耳机更为科学。 3、当手机信号变弱时，手机会自动提高电磁波的发射功率，此时不要把耳朵紧贴手机。 4、不要在墙角处接打手机，建筑物角落的信号覆盖比较差，因此会在一定程度上使手机的辐射功率增大。基于同样道理，身处电梯等小而封闭的环境时，应慎打手机。 5、接打手机时不要随意走动,频繁移动位置会造成接收信号的强弱起伏，从而引发不必要的短时间高功率发射。
Mrbayes中文使用说明
< >内为需要输入的内容，但不包括括号。所有命令都需要在MrBayes >的提示下才能输入。 文件格式： 文件输入，输入格式为Nexus file（ASCII，a simple text file，如图）： 或者还有其他信息： interleave=yes 代表数据矩阵为交叉序列interleaved sequences nexus文件可由MacClade或者Mesquite生成。但Mrbayes并不支持the full Nexus standard。 同时，Mrbayes象其它许多系统软件一样允许模糊特点，如：如果一个特点有两个状态2、3，可以表示为：(23)，(2,3)，{23}或者{2,3}。但除了DNA{A, C, G, T, R, Y, M, K,S, W, H, B, V, D, N}、RNA{A, C, G, U, R, Y, M, K, S, W, H, B, V, D, N}、Protein {A, R, N, D, C, Q, E, G, H, I, L, K, M, F, P, S, T, W, Y, V, X}、二进制数据{0, 1}、标准数据（形态学数据）{0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 5, 7, 8, 9}外，并不支持其他数据或者符号形式。 执行文件： execute
正确使用说明的方法
恰当使用说明的方法 一、教学目标 1．掌握几种最常见的说明方法。 2．学会运用恰当的说明方法写说明文。 二、教学重点 教师讲解和学生讨论、训练相结合。 三、教学过程 （一）导入新课 师：同学们，现在假设你们面前有一条河，大家到河对岸去，应该怎么去? 生：从桥上走过去。 趟过去。 乘船…… 师：对，大家的方法都很好!但究竟是趟河、是过桥还是乘船呢?这就要根据情况来选择。比如现在是夏天，河水也很浅，你就可以趟过去。但如果河水很深，而河上又没有桥，那你就只有乘船了。总之，到河的对岸，这是我们的目的。现在，如果我把“过河”比作说明的目的，那么我们过河的各种方法就是说明方法。大家想—想：我们写说明文的目的是什么? 生：是为了把事物特征说清楚，或者把事理阐述明白。 师：对!为了达到这个目的，我们在写说明文时就必须运用恰当的说明方法。(板书) （二）讲授新课 师：现在大家回忆一下，我们学过的说明方法有那些? 生：举例子、打比方、列数据、下定义、作比较、作诠释、分类别、摹状貌、画图表。(教师板书) 师：对!那么我们经常用到的说明方法有那些呢? 生：举例子、打比方、列数据。 师：那么，谁能告诉我，“恰当”是什么意思?(指导学生查字典，回答) 生：恰当，是能够恰如其分的说明事物或事理。 师：对!我们写说明文，就是要根据说明对象和写作目的，选用最佳的方法。比如刚上课时为了让大家明白说明方法的重要，我就采用了打比方的说明方法。好，现在大家打开书，回忆一下我们学过的《中国石拱桥》、《万紫千红的花》这两课，看作者都运用丁那些恰当的说明方法。 (学生分组讨论) 生：《中国石拱桥)说“石拱桥的桥洞成弧形，就像虹”，是打比方；说卢沟桥“桥长265米，由11个半圆形的石拱组成，每个石拱长度不一。自16米到21．6米”，是列数据：说桥上的石狮子“有的母子相抱，有的交头接耳，有的像倾听水声，千态万状，惟妙惟肖”，是摹状貌。 师：《万紫千红的花》举了很多大家熟悉的例子，用图表来说明。如果不用这些说明方法行不行?
S60系列机器简易操作手册
Ｓ６０系列喷码机简易操作手册 开机操作： １、喷码机电源开关位于机箱左上边。接通喷码机电源。 左侧蓝色指示灯亮起，这时表示机器开始启动， 方可松开按键(图１); ２、等待约半分钟直到系统启动初使化完毕，液晶屏幕图像出现，图1 ３、在机器启动到稳定状态的过程中，先显示伟迪捷ＬＯＧＯ图案， 然后才进入待机界面； 4、此时机器开始运转，但泵没有运转， 机器无法喷印信息，属于待机状态。 机器显示屏进入 “主菜单”界面（图２）。 运行操作： 当机器处于待机状态时，在键盘左侧按墨线开/关键图2 ２～３秒的时间，状态栏显示即变为＂开机＂，等待约２分钟，墨线指示灯变为常亮，状态栏显示：正在喷印。现在喷码机已经做好打印信息的准备。由印字触发信号（光电眼等）触发后进行印字。 停止、喷印操作： 需要机器停止喷印时，直接在“主画面”界面按 停止打印键， 此处会自动变换为开始打印，同时墨线指示灯熄灭， 机器将自动处理回到待喷印状态。 如需机器喷印时，只需在此界面重新按开始打印键即可。 关机操作： １、用户需要关闭机器时，在键盘左侧 按住墨线开／关键２～３秒的时间． 状态栏提示：关机 １、约两分钟后状态栏显示变为＂喷码机关闭＂。墨线绿色指示灯停止闪烁并保持熄灭状态． ２、．按下机箱左边的电源开关，关闭喷码机电源（如图１）。 选择信息操作： 在键盘“主题菜单键”界面中按进入信息读取界面，使用 键选择所需信息的文件名，然后在菜单栏中选择读取到编辑栏 ，即所需信息显示在编辑界面中，按菜单栏中的打印信息 ，则喷码机现在喷印的内容即为所选择的信息内容。 墨水、溶剂的添加操作： 当机器屏幕左侧的“橙色报警指示”灯亮时，同时在屏幕左上角报警栏 显示溶剂液位低或者墨水液位低时，则需要补充墨水或溶剂，用户需要打开机器墨水箱盖，拧开墨水缸或者溶剂缸的盖子，加入相应型号的墨水或者溶剂即可。同时，随着液位的上升，警报消除。
精品-智能机器人设计与制作word
智能机器人的设计与制作WORD版本可编辑
智能机器人的设计与制作 引言 近几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标。机器人技术的出现和发展，不但使传统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响。随着社会生产技术的飞速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领域，机器人可谓是无处不在。目前机器已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经越来越离不开机器人帮助。机器人工程是一门复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体。目前对机器人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用于机器人领域。目前机器人行业的发展与30 年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机器人，正是当年大型计算机的翻版。而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，比如协助医生进行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦察机器人、以及负责清扫地板的家用机器人，还有不少参照人、狗、恐龙的样子制造机器人玩具。舞蹈机器人具有人类外观特征、可爱的外貌、又兼有技术含量，极受青少年的喜爱。我从前年开始机器人方面的研究，在这过程中尝试过很多次的失败，也感受到了无比的乐趣。 图1.1、机器人 1 绪论
机器人技术作为20 世纪人类最伟大的发明之一，自20 世纪60 年代初问世以来，经历40 余年的发展已取得长足的进步。未来的机器人是一种能够代替人类在非结构化环境下从事危险、复杂劳动的自动化机器，是集机械学、力学、电子学、生物学、控制论、计算机、人工智能和系统工程等多学科知识于一身的高新技术综合体。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的多用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 1.1 国内外机器人技术发展的现状 为了使机器人能更好的应用于工业，各工业发达国家的大学、研究机构和大工业企业对机器人系统开发投入了大量的人力财力。在美国和加拿大，各主要大学都设有机器人研究室，麻省理工学院侧重于制造过程机器人系统的研究，卡耐基—梅隆机器人研究所侧重于挖掘机器人系统的研究，而斯坦福大学则着重于系统应用软件的开发。德国正研究开发“MOVE AND PLAY”机器人系统，使机器人操作就像人们操作录像机、开汽车一样。从六十年代开始日本政府实施一系列扶植政策，使日本机器人产业迅速发展起来，经过短短的十几年。到80 年代中期，已一跃而为“机器人王国”。其机器人的产量和安装的台数在国际上跃居首位。按照日本产业机器人工业会常务理事米本完二的说法：“日本机器人的发展经过了60 年代的摇篮期。70 年代的实用期。到80 年代进人普及提高期。” 并正式把1980 年定为产业机器人的普及元年”。开始在各个领域内广泛推广使用机器人。中国机器人的发展起步较晚，1972 年我国开始研制自己的工业机器人。"七五"期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986 年国家高技术研究发展计划(863 计划)开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的前沿，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。20 世纪90 年代，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、装配、喷漆、切割、搬运等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。 1.2 机器人技术的市场应用 机器人融入我们日常生活的步伐有多快？据国际机器人联盟调查，2004 年，全球个人机器人约有200 万台，到2008 年，还将有700 万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划，到2013 年，韩国每个家庭都能拥有一台机器人；而日本机器人协会预测，到2025 年，全球机器人产业的“蛋糕”将达到每年500 亿美元的规模(现在仅有50亿美元)。与20 世纪70 年代PC 行业的情况相仿，我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来，机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图，或许还可以帮助残疾人四处走走，并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。目前，我国从事机器人研发和应用工程的单位200 多家，拥有量为3500 台左右，其中国产占20％，其余都是从日本、美国、瑞典等40 多个国家引进的。2000 年已生产 各种类型工业机器人和系统300 台套，机器人销售额6.74 亿元，机器人产业对国民经济的年收益额为47 亿元，我国对工业机器人的需求量和品种将逐年大幅度增加。1.3 机器人技术的前景展望机器人是人类的得力助手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在一个空间里边，成为一个互相的助手
spyglass中文使用说明
望远镜用户指南
概览............................................... (5) 关于本指南 望远镜 概观 按钮 手势 最多显示头---（HUD）的 工具和手段 入门................................................ (17) 版本和功能 硬件和软件兼容性说明............................................. (17) 启用定位服务 设置最多望远镜 开始标记和跟踪对象............................................. . (22) ViewVinder ................................................. . (23) 设置颜色 设置最多的HUD 快速切换 HUD的操作模式 缩放 指南针................................................. (28) 校准
增强现实和三维罗盘............................................. .. (29) 寻找目标对象 设置最多罗盘 罗盘定位模式............................................... .. (32) 罗经................................................. .. (34) 开始使用罗经............................................... .. (34) 确定启动轴承............................................... .. (35) 漂移和调整 全球定位系统................................................. . (37) 设置最多的GPS 获取GPS数据 设置单位 查找................................................. .. (39) 概观 按钮 快速目标标记 添加目标 管理目标 寻找和跟踪 在地图上观测地点的目标............................................. .. (47) 跟踪................................................. .. (48) 设置跟踪
半天工程序操作指南
一．实名登记完整流程 二．半天工程序操作指南 （一）主页（功能简介） 半天工程序了实现工地现场的务工人员实名登记管理、实名考勤管理、工资发放信息公示和其他系统管理功能。 （二）专户信息登记 1.管理工程 左键单击【专户信息登记】→【管理工程】，点击项目名称左边的图标，可查看项目专户信息，该信息不可更改，如需更改请联系半天工客服人员。
2.基本信息 左键单击【专户信息登记】→【基本信息】，可填写项目的基本信息。 注意：请程序操作人员（劳资专管员）正确填写本人身份证号，同时关注半天工微信公众号，在微信号内绑定个人身份证号码即可接收工人登记信息提醒。 3.微信用户管理 左键单击【专户信息登记】→【微信用户管理】，填写人员身份证信息，添加多个微信用户，关注微信公众号并绑定后即可接收工人登记信息提醒。 （三）实名登记管理 注意：务工人员实名制登记时，请严格按照【用工单位登记】→【务工班组登记】→【务工人员实名制进场登记】的顺序来操作。 1. 用工单位管理
左键单击【实名登记管理】→【用工单位管理】，填写用工单位信息。 2. 务工班组登记 左键单击【实名登记管理】→【务工班组登记】，添加务工班组信息（请准确选择务工班组所属企业）。如需删除或修改务工班组信息，请点击班组名称左边图标进行编辑操作。 3. 务工人员实名制进场登记 注意：务工人员实名制登记进场有两种操作方法，一是在【实名登记管理】→【务工人员实名制进场登记】界面进行人员进场登记，二是在【实名登记管理】→【工人花名册】界面进行人员进场登记。这里先介绍第一种方法，第二种方法在下面会介绍。 （1）左键单击【实名登记管理】→【务工人员实名制进场登记】，点击左侧的[全部班组] →[xxx单位] →[xxx班组]，然后点击右侧的[进场登记]，开始进场登记操作。
《小型智能机器人制作》课程标准
课程名称：《小型智能机器人制作》 学分：4 计划学时：72 适用专业：应用电子技术专业 1．前言 1.1课程性质 《小型智能机器人制作》课程是应用电子技术专业进行岗位能力培养的一门专业拓展课，它侧重理论知识掌握与生产实践相结合，是学生将来从事智能电子控制器应用技术方向发展的基础，对学生职业能力的提升和职业素质的养成具有良好的支撑作用。根据学生职业能力培养规律，本课程构建于《电路分析基础》、《C语言程序设计》等基础课程之上，从机器人导引介绍机器人的结构与原理等、机器人零部件的构图与加工、机械夹持器夹取物体、多足机器人的运动原理、盒仔BOXZ机器人的组装、双足人型机器人的运动原理等方面进行课程讲解，同时将一定的项目开发实践作为实训导向。本课程以学生未来工作需求组织教学内容、为从事智能电子控制器、嵌入式应用开发等工作提供理论基础和实践技能。通过本课程的学习使学生具备机器人等嵌入式软硬件系统相关的理论基础和安装、调试等实践动手基础，培养学生初步认识机器人产业发展现状，学会分析、解决专业问题的能力，为走上工作岗位奠定基础。 1.2设计思路 本课程是依据“应用电子技术专业工作任务和职业能力分析表”中的“智能电子控制器应用技术”任务领域设置。其总体设计思路是：针对嵌入式软硬件协同开发企业的嵌入式硬件开发技术员等岗位要求，使学生学习简单嵌入式开发板（Arduino、单片机或STM32等）的开发原理、应用领域，以及实践的应用开发案例。然而高等职业教育注重的技能培养，考虑到高职学生理论知识的接受和理解能力，侧重基础理论和生产实践需求相结合。按照“资讯、决策、计划、实施、检查、评估”行动导向的原则组织教学，教学过程的设计与半导体原理与应用过程相一致。精心设计每个学习性工作任务的引导文，以学生为中心，进行小组合作学习，教师作为教学过程的组织者，引导和促进学生的学习，充分调动学生学习的主动性。本课程安排在第5学期进行，共72学时，4学分。 2．课程目标 2.1总体目标 本课程根据应用电子技术专业的人才培养目标，从培养嵌入式软硬件开发技术员等岗位要求方面出发，使学生对小型智能机器人的设计、开发、应用有简单的认知和了解，提高学生从事智能电子控制器应用技术方向的职业素养。通过对机器人导引、Solidwork机器人零部件加工、机械夹持器、多足机器人、盒仔BOXZ机器人、双足人形机器人等方面的认识和学习，学生将在小型智能机器人方面的基础知识、基本技能、学习策略和文化拓展意识等方面上有所发展，以胜任未来的职业工作岗位。同时培养学生理论联系实际，根据企业实际条件树立设计方案的管理意识，树立质量第一的观点和分工协作团队意识以及严肃认真、一丝不苟的严谨作风。 2.2具体目标 2.2.1知识目标 (1)了解小型智能机器人的分类、应用前景，掌握智能小车的制作原理，了解电机驱动电路，掌握小车速度控制方法，掌握智能小车循迹原理，超声波避障原理，小车跟随原理，了解小车走迷宫，绘图，语音智能绘图等高级应用。 (2)了解智能机器人机械零件三维建模，了解零件的虚拟装配，了解机器人零件的仿真模拟。 (3)理解机器人夹持器的基本概念，掌握机器人手臂自由度的概念，完成夹持器的电气驱动。 (4)掌握多足机器人机械运动原理，掌握多足机器人的制作，完成软硬件调试。
引导孩子合理使用电子产品的正确方法
引导孩子合理使用电子产品的正确方法 家长朋友们： 大家好，今天和大家交流的话题是：如何引导孩子合理使用电子产品。这是家长很头痛的问题，也是教育部门高度关注的问题。随着信息时代的发展，电子产品已经走进了千家万户。高科技的生活方式，为我们带来便利的同时，也出现了一些难以应对的问题，尤其是电子产品对青少年学生的冲击较大。今天我主要围绕孩子在使用网络及电子产品时产生的问题与大家做个交流。 一、学生使用手机、电脑等电子产品的现状及危害 （一）学生使用电子产品的现状 生活中常见的电子产品，主要包括：电脑、平板电脑、智能手机、智能手表、电视机、摄像机等等。今后随着数字产业的发展和人们生活需求的提高，还会有更多的电子产品融入我们的生活。电子产品的普及，给我们的生活带来便利的同时，也带来了一些不利的影响。虽然说，很多电子产品的利大于弊，但从不利影响来看，主要是网络、手机等电子产品对自制力差的人群，尤其是青少年学生，产生了较大的危害。 目前中小学生使用频率最高的电子产品就是手机了，其次是电脑。作为家长，我们对这些现象并不陌生：孩子放学一回到家就千方百计的想玩手机，好多孩子周末、假期不喜欢到户外活动，宅在家里玩手机、电脑；一群孩子即使聚集在一起，多数也是在组团打网络游戏；亲子相处，即使同处
一室，多数是拿着手机在各自的虚幻世界里遨游。手机更成为我们教育孩子的重要难题：孩子小的时候，为了哄孩子开心，手机无形中成为电子保姆；稍大一点的孩子，可以把玩电脑、玩手机作为和父母谈判的交换条件，甚至会用生闷气、哭闹、威胁的方式对抗父母。父母明知长时间玩电子产品对孩子的健康和心理发展有害，却束手无策。我就亲眼见到一个孩子因为家住深沟无信号，他周末每天起床很早，坐在沟口桥上玩一天手机，不吃不喝，十分投入。 学校对手机也是屡禁不止。学生偷偷把手机带到学校，上课下课钻空子玩，晚上在宿舍偷着玩；甚至有学生半夜从窗户翻进教师办公室玩通宵；有的三五成群蹲坐在教师办公室窗下蹭wifi；有的在课间打开教室里的多媒体设备玩游戏；有的甚至因为老师的批评而顶撞老师，厌学，逃学……这些现象严重影响了学生的成长和师生关系，成为学校教育的难题之一。 在玩电子产品的时间上，专家则建议：4-6 岁，每天大约20-30分钟，7-10 岁每天大约30-45分钟，11-13 岁每天大约60分钟。而据统计，中小学生手机持有率逐年攀升，目前已达到71.1%，用手机上网比较普遍，且年级越高上网的人数越多。有41.07%学生放学回家后，不是先写作业，而是去用电子产品娱乐放松，有46.43%的学生偶尔会这么做；课堂上使用电子产品的占8.93%，在家庭中使用的占83.93%； 16.07%的玩游戏，25%的是聊天，50%看视频听音乐，学习的只有8.93%，使用时间在一小时内占28.57%，1—2小时的占
43s Chinese Simply Guide
RELIABILITY·TOTAL SOLUTIONS PROVIDER 43S 简明使用指南
安全信息 警告注意事项 警告事项表示对用户健康 和安全的潜在危险。 致命电压 接通电源后，喷码机存在 致命电压，只有经培训和授权的人员才能进行维护操作。 眼睛防护 此标志提醒您：在进行任 何如墨水、溶剂和清洗剂有关的操作时，必须佩戴已核准的眼镜防护装置 火灾危险 墨水、溶剂、清洗剂是易挥发，易燃物，必须遵照当地的规定储存和处理。 此标志提醒您：在进行任何如墨水、溶剂和清洗剂有关的操作时，必须佩戴已核准的手部防护装置 手部防护 注意事项。 在使用喷码机之前必须阅读这些 本页包含重要的危险注意事项， 危险信息
切勿… × 使用非伟迪捷公司指 定耗材，否则将失去保修资格； × 在喷码机、墨水、溶剂 和清洗剂附近抽烟或使用明火； × 吸入过量的溶剂； × 让墨水、溶剂沾染眼睛 和皮肤； × 让墨水或溶剂进入本 地的排水系统； 务必… √ 佩戴防护眼镜和手套；√ 将墨水、溶剂和清洗剂存储在原厂容器中，放置在通风良好的储存室，避免阳光直射，环境温度为0～50℃； √ 根据本地法规回收废墨水，废溶剂和清洗材料； √ 在通风良好的区域工作； 与墨水、溶剂和清洗剂有关的医疗注意事项，请参阅本指南后面的“墨水、溶剂相关急救措施” 墨水、溶剂和清洗剂注意事项
如果没有“原料安全数据表”请向伟迪捷当地分支机构索取建议 操作者应该： √接受急救培训，并了 解使用可燃物和/或 毒性物质工作时可能 产生的后果； √持有“原料安全数据 表”。这些材料说明在 需要急救时应该采取 的医护行动； 眼睛沾染 用干净的自来水冲洗眼 睛至少15分钟，然后立 即就医治疗。 皮肤沾染 脱下被沾染的衣服，用香 皂和水冲洗被沾染的皮 肤区域。不要用清洗剂清 洗皮肤上的墨水。 墨水、溶剂相关急救措施…
学会正确使用语言的方法
学会正确使用语言的方法 根据"通顺"和"文采"的要求，我们在选择和使用语言时，要注意以下一些问题： ⒈要学会锤炼语言 经过锤炼的语言是被认真筛选并确定的语言，只有这样的语言才能达到“准”、“美”、“生动”的标准。 锤炼语言范围要广，涉及到词语、句子和句群。 在词语的锤炼上要注意同义词词义的细微差别、感情色彩以及语境的要求。写文章首先要选用最能反映事物本质特征的那一个词语，使用词恰当，鲜明生动，富于变化，增添文章的文采。如大家熟悉的鲁迅小说《孔乙己》中的“窃书不算偷”，不用“偷书”而用“窃书”，正是孔乙巳身份和性格的体现，深刻揭示了人物形象。 选用恰当而富有表现力的动词、形容词，力求准确传神。如果平淡无味，只是枯燥地叙述一件事或几件事，就不能给人以艺术美的享受。下面的几个例子就非常传神。 “不必说碧绿的菜畦，光滑的石井栏，高大的皂荚树，紫红的桑枯;也不必说鸣蝉在树叶里长吟，肥胖的黄蜂伏在菜花上，轻捷的叫天子忽然从草间直窜上云霄里去了。” “爷爷站成一轮弯弯的月亮，目送着孙子远去” 在句子的锤炼上，要达到结构完整。一个完整的句子不仅要能够回答“谁，干什么”或“什么，怎么样”，还要能够回答“什么时候，谁，在什么地方，干什么，怎样干”或“什么时候，什么，在什么地方，干什么，怎样干”。 内容要具体生动。例如，同样用到“抚摸”，下面的句子一句比一句生动： ①朝阳抚摸着土地。 ②朝阳柔和地抚摸着土地。 ③深秋的早晨，朝阳柔和地抚摸着一望无际的土地。 ④深秋的早晨;在辽阔的北方平原上，薄薄的雾气正馒馒散去，朝阴柔和地抚摸着一望无际的土地。 角色也要富于变换。同一个词语，可以从不同的角度，按不同的语序来造句，产生不同的意义： ①隋朝大运河依旧拍打着干年的堤岸。 ②隋朝的大运河拍打着堤岸，干年依旧。 ③干年的堤岸，隋朝大运河依旧拍打着。 ④干年依陌，隋朝的大运河拍打着堤岸。。 2．选择生动的词语 语言的生动性，往往是与形象性紧密相连、不可分割的，就如同形与影一样。形象化的语言，它能调动读者的形象思维，引起读者丰富的想像与联想，能给人一种如临其境、如见其物、如闻其声的感觉。苏联作家阿?托尔斯泰曾经指出:语言艺术中最重要的是动词。因为全部生活都是运动的，大凡运动的东西，往往最富有感人的魅力。古人讲究炼字，在许多情况下，是讲究动词的锤炼。例如，“僧敲月下门”中的“敲”、“春风又绿江南岸”中的“绿”、“红杏枝头春意闹”中的“闹”，都是几经斟酌、反复修改才定下来的。由于这几个词用得生动恰当、具有立体感，才使得作品成为千古流传的佳篇。 动词的锤炼一般有下面三个要求: 第一，所使用的动词，必须是唯一准确的动词。 在世界的语言宝库中，无论哪一种语言，描写某一动作的动词，最准确的往往只有一个。在写作时，找到了这个唯一准确的动词，对人物动作的描写，才具有独特性，才最富于表现力和感染力。 ①夏季的豆荚长满门的四周。
小程序使用说明文档
小程序使用说明文档 1.登录角色： 本次小程序主要支持的登录角色有：代理商、业务员两种角色 2.功能模块： 本次一期小程序主要实现的功能有三个，第一个商户经营状况查询；第二个商户预警提醒功能；第三个数据罗盘。 (1)商户经营状况 商户经营状况中，可以查看到所登录角色下属的所有活跃商户的交易状况（如果某个商户某一天一条交易记录都没有，那么它不会出现在当天的经营状况列表里面） 商户经营状况可以按照商户名查询某一个商户的经营状况；也可以按照具体某一天，或者按月来查询下属商户的交易状况；当然，这两个条件是可以组合使用的，你可以查询下属商户某一天或者某一个月份的经营情况！ (2)商户预警 预警提醒功能分两个页签：“预警信息”和“等待确认”，都可支持按照商户名进行搜索 预警提醒中会显示登录角色下属的所有昨天交易量相对前天有所下降的商户，并且会按照下降比例从高到低的顺序进行排序。在预警提醒中，可以预警商户进行操作。 对于处于正常波动范围内的商户，点击长按，在弹出框中点击“忽略”，即可从预警信息列表中清楚该数据。
对于下降比例不正常的商户，点击长按，在弹出框中选择“等待确认”，即可把该条记录添加到等待确认列表中（预警列表中的数据每天都会刷新，所以请务必记得把异常商户及时添加到等待确认列表！）。 等待确认列表列表中显示当前登录角色从预警信息列表中添加过来的所有商户数据，在改列表中可以对商户进行处理。 对于不小心误操作过来的商户，可以点击长按，选择“正常”，从该列表中清楚该条数据。 对于无法挽回的商户，点击长按，在弹出框中选择“确认流失”，填写流失原因说明（必填！）后可从该列表中移出该条数据。 对于已经做出处理并挽回的商户，点击长按，在弹出框中选择“确认处理”，填写处理方法（必填）后，可从该列表中移出该记录。 对于所有添加到等待确认列表中的商户，具体的处理方法和处理说明记录，都有在数据库做记录。 (3)数据罗盘 数据罗盘主要是展示当前登录角色下的所有商户的交易情况的一些汇总信息。如：昨日交易总金额、较上周昨日同比增长或下降比例，昨日交易总笔数、较上周昨日同比增长或下降比例，累计开户数、本月新开户数；以及下属商户的星级占比饼图。 昨日交易总金额、较上周昨日同比增长或下降比例：昨日交易金额是指当前登录角色昨天的首款总额；较上周昨日同比增长或下降比例是指，昨天的交易总额和上周的同一天（如昨天是周二，就和上周二进行比较）的交易总额的上浮或下降比例[（昨天交易金额-上周昨日交易金额）/上周昨日交易金额] 昨日交易总笔数、较上周昨日同比增长或下降比例:比较方式与昨日交易总金额一样，只是以笔数为统计单位。 累计开户数和本月新开户数：累计开户数是当前登录角色下属所有的商户个数；本月新开是指进件日期为当前月份的商户个数。 星级排行：即后台的商户星级排行功能以饼图形式的展现，类别“其它”是指暂时没有星级的