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车载GPS导航仪使用方法

车载GPS导航仪使用方法 一、关于搜星所有GPS在室内都收不到卫星或者信号非常弱,只有在室外才能收到信号,这是常识正确搜信号的方法是: 1.固定着搜信号,不要走动,因为走动GPS不好定位。 2.打开机器到导航界面,点开导航界面右上角.信号标志,就可以看到接受卫星颗数图,正常3颗定位,5颗导航。<我们的星航通GPS正常可以收到7-12颗卫星导航信号稳定,足够您用了。 3.打开机器背面右上侧GPS接受卫星信号模块与机器成90度角接受信号效果最好。 4.接收信号的速度:涉及到两个概念 (1)冷启动含义:就是GPS第一次搜卫星叫冷启动,通常都慢。不同GPS搜星速度不同,有的GPS冷启动搜到卫星时间是1分内,有的是1分外,大概是1分到2分钟,有的是2分外。 (2)热启动含义:之后在2小时内再启动就是热启动,热启动最快,通常是1-2秒就搜到卫星。2小时-4小时是温启动二.关于电子狗目前所有GPS中电子狗功能都是导航地图里带这个功能,也就是机器里带电子狗地图。《反测速雷达是国家禁售商品,也是淘宝禁售的。》关于GPS中电子狗功

能如下: 1.就是GPS地图里有十字路口的测速信息点,GPS就会语音就会提醒您。 2.地图里没有测速度的信息点,它就不会提醒您。所以您不能单纯依靠GPS来反测速,有个好办法可以帮助您解决:您可以在GPS里自己设置速度的,超速了GPS就会语音提醒您限速行驶。 三.关于GPS保养要正确操作,否则会影响GPS使用寿命。正确操作方法是: 1、使用时要先关页面后关机器,不能不关页面就直接关机器,那是违规操作。 2、机器使用前三次要冲10小时左右让电池蓄电能力大大发挥出来。 3、先发动汽车,后插点烟器电源。导航结束拔掉点烟器,下次汽车发动后再插上,这样有利于保护机器电池。

车载GPS定位系统

车载GPS定位系统 产品型号:SA-1168-GPS 汽车GPS定位系统,车载GPS卫星定位监控系统平台 1.功能介绍: 汽车GPS定位系统由中心数据库和四大软件模块组成,分别是:通信模块,系统资料管理模块,GIS 地理信息系统,报表统计模块,其中通信模块是系统的核心部分,可以支持多种通信方式的接入:GSM、GPRS、语音、寻呼等,本系统具有极佳的扩展性。 3.1 监控中心网络结构图;

3.1.1网络结构说明 监控中心由若干个GIS图形工作站、数据库服务器、通信服务器、系统管理工作站、语音网关工作站、UPS 电源以及网络连接设备等组成一个有机的网络化结构;通过路由器与外部系统的安全互连;并且通过大屏幕、投影仪以及双显卡主控计算机可实现绝好的GIS信息显示和移动目标的监控。下面对该网络架构中的主要构成进行详细说明: (1)中心服务器: 中心服务器可采用INTEL或者IBM高端服务器,Windows 2000 Advance SERVER操作系统,可选择双机热备份。 ◆数据库服务器:主要存贮各种通讯、调度、报警、系统管理、统计、公共信息和相应资料等数据,运行

如SQL SERVER、MY SQL、ORACLE等大型数据库软件系统;由专业的系统管理员进行维护; ◆通讯服务器:运行通讯程序和网管程序;完成信息收发和网络监测功能; ◆备份服务器:通过相应的备份硬件或软件实时备份数据库服务器数据,确保数据安全和系统运行的连续性; (2)各个工作站: 监控系统暂时先设置若干台GIS工作站,其数量可以非常方便的进行扩充,通过车辆分组和用户角色权限设定,可实现灵活的移动目标分配,同时每一个操作都受到系统控制和记录;每一个GIS工作站由电子地图、地理信息系统和移动目标的应用管理软件为软件平台,以图形工作站为硬件支持,负责对移动目标进行定位监控、历史轨迹回放和调度管理等功能。 (3)网络设备 负责组成内部局域网及跟与移动之间的专线网络,以保证系统的网络化,有利于扩展及内部的安全性。(4)大屏投影设备 作为一种显示设备,建议选用1024*768的大屏投影。 (5)UPS电源: 系统后备电源按照上述系统架构,监控中心需要的全天候运行要求。不间断电源不小于4小时配备。在设备清单中,按照系统计算机数量及其它控制设备要求配置后备电源。 4.1.2 分中心的构建模式 对于集团用户,集团下属有很多个分中心,各个分中心都需要实时监控和调度自己的车辆,可采用分中心用ADSL上网的方式接入INTERNET,总中心也可用相同的方式接入INTERNET,需在总中心申请一个固定的全球IP地址。由于中心系统采用了中间件(COM+)技术,整个网络通讯及数据库系统都在总中心,分中心可以看作是总中心的GIS工作站的简单延伸,扩展十分方便;同时,另有分中心自主拥有数据库,享用总中心通信资源的更加灵活的分中心设计方案。

机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器

编号:CTSO-C196b 日期: 局长授权 批准: 中国民用航空技术标准规定 本技术标准规定根据中国民用航空规章《民用航空材料、零部件和机载设备技术标准规定》(CCAR37)颁发。中国民用航空技术标准规定是对用于民用航空器上的某些航空材料、零部件和机载设备接受适航审查时,必须遵守的准则。 机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器 1. 目的 本技术标准规定(CTSO)适用于为机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器申请技术标准规定项目批准书(CTSOA)的制造人。本CTSO规定了机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器为获得批准和使用适用的CTSO标记进行标识所必须满足的最低性能标准。CTSO-C196b包含了CTSO-C145d中的许多技术性能改进,但不包括星基增强系统(SBAS)技术要求以及SBAS 星基增强的运行特点。 注:本次修订允许申请人使用CTSO-C206 GPS电路板组件(CCA)功能传感器作为CTSO申请的重要组成部分。 2. 适用范围 本CTSO适用于自其生效之日起提交的申请。按本CTSO批准的设备,其设计大改应按CCAR-21-R4第21.353条要求重新申请CTSOA。

3. 要求 在本CTSO生效之日或生效之后制造并欲使用本CTSO标记进行标识的机载增强的全球定位系统(GPS)机载辅助导航传感器应满足RTCA/DO-316《全球定位系统/机载增强系统机载设备最低运行性能标准》第2.1节(2009.4.14发布)。 CTSO-C196b申请人可以选择使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器。选择使用CTSO-C206 GPS功能传感器的申请人可凭借CTSO-C206 的CTSOA而获得如下的审定符合性的置信度: ●满足最低性能标准(MPS)第2.1节规定的要求; ●硬件/软件鉴定; ●失效状态类别; ●MPS第2.3节的性能试验(功能鉴定),本CTSO附录1中规定的除外。 使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器的CTSO-C196b申请人应开展附录1中所述的试验,并满足本CTSO其它章节中上述所列几点未涵盖的关于获得CTSO-C196b CTSOA的要求。使用CTSO-C206 GPS CCA功能传感器作为其CTSO-C196b申请一部分的终端制造人,依照CCAR21部,对其获取的CTSO-C196b CTSOA中规定的设计和功能负全部责任。 a.功能 (1) 本CTSO的标准适用于接收信号,并为可结合预期飞行航道输出偏航指令的导航管理单元应用提供位置信息的设备,或者为如

【CN209485376U】共享单车安全导航辅助装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920526696.X (22)申请日 2019.04.18 (73)专利权人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 王楠 张峻伟 吉林杰 张茜  陈秋昀 庞礼健 杜瑞 刘建业  刘涵  (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 朱世林 张晶 (51)Int.Cl. G01C 21/36(2006.01) G01C 21/26(2006.01) B62J 3/00(2006.01) B62J 6/00(2006.01) (54)实用新型名称共享单车安全导航辅助装置(57)摘要本实用新型属于车辆导航技术领域,涉及一种震动与灯光辅助骑行的导航装置。包括智能把手和智能灯环,智能把手设置于共享单车两侧的把手处,以代替原有把手位置;所述智能灯环设置于共享单车的车头上;智能把手8包括LED灯A、震动马达、主芯片A和锂电池A;主芯片A与LED灯A、震动马达相连接,以发送控制信号;智能灯环由LED灯B、主芯片B、锂电池B、蓝牙模块、显示屏组成;蓝牙模块与主芯片B相连接,以接收第三方App导航软件的导航数据;主芯片B与显示屏和LED灯B相连接,以发送控制信号。有效解决骑行者骑单车时使用手机导航不方便的问题,也不再需要单独设计新的导航系统,节约开发成本,市 场上已有的手机导航APP能够继续被用户使用。权利要求书1页 说明书4页 附图3页CN 209485376 U 2019.10.11 C N 209485376 U

车载GPS导航系统的应用及功能

车载GPS导航系统的应用及功能 现代人对于GPS已经不是很陌生了,虽然GPS系统一开始是为军事目的而建立的,但很快在民用方面得到了极大的发展。把GPS用于车载导航来说,有不少人恐怕还只是听说过,没有实践过吧。GPS汽车应用系统的未来似乎是无可限量,技术进步带来的梦想也是没有止境的。GPS汽车系统为地球表面上每一块土地提供了一个全新的、瞬时可知的地址——这是对位置和距离制定的新的国际标准。 应用 在了解车载GPS之前大家应该知道车载GPS导航的结构和与车辆跟踪系统的区别。 就目前的车载GPS系统终端通常由GPS模块、无线通信模块、报警控制模块、语音控制模块、显示模块和车载PC等几个部分组成: 1.GPS模块:安装到车辆上的小型装置,是GPS车载单元的一部分,用来接收卫星所传递的信息。 2.无线通信模块:通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端(MDT)以完成信息交互功能。 3.报警控制模块:向监控中心网络发出报警讯号,通报车辆异常信息。 4.语音控制模块:完成声音控制及服务等功能。 5.显示模块:用来显示位置路况等视频图象信息,可选用LCD、CRT或TV显示。 6.车载PC:整合处理各功能模块,配合相应的软件,完成指定功能,如进行数据处理,计算出所在位置的经度,纬度,海拔,速度和时间等。 由于使用环境的特殊性,作为系统核心的车载PC的必须体积小,集成度高,功耗低,处理能力强,操作简单便捷。目前车载PC较多的使用嵌入式操作系统,如WINDOWS CE 和嵌入式LINUX等。根据车辆使用的频繁性以及道路的复杂性的要求,它必须可靠性要高,且扩展性和兼容性要好. GPS车辆应用系统一般分为两大类:车辆跟踪系统和车辆导航系统。它们在功能上截然不同,一种是用于车辆的防盗,一种则是用于车辆的自主导航。由于“只接受,不发射”信号是GPS是接收系统的一大特点,所以用于防盗的GPS跟踪系统就是要借助通信网络以及政府配套系统给GPS车载防盗仪,提供收取使用费用的解决方案。而车载导航仪是通过接受卫星信号,配合电子地图数据,适时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用,用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。 GPS技术是利用GPS卫星信号接收的,可以24小时不间断地接收卫星发送的数据参数结算出接收的三维位置、三维方向以及运动速度和时间信息。车载导航仪是通过接受卫星信号,配合电子地图数据,适时掌握自己的方位与目的地,自主导航的模式不收取任何使用费用,用户可以根据自己的需要有选择的购买地图数据。当使用者把车载GPS安装在车上后,无论使用者身处哪个城市、城镇或是郊区,我们都能在转瞬之间找到一家餐馆或是最近的一家加油站。 就我国目前已悄然兴起GPS专业玩家一族,他们大部分是户外运动和汽车越野爱好者。这些使用者还可以通过车载GPS了解车辆行使方向,这样就取代传统的高度计,还可以显示海拔高度等信息。通过GPS对卫星信号的接受计算,可以测算出行驶的具体速度。对于那些热爱户外运动,汽车越野爱好者来说GPS让他们再也不会为迷失方向而苦恼,因为GPS 导航仪可以让驾车者对行驶道路了如指掌。GPS导航仪还提供全程语音提示,驾车者无须观察显示界面就可能实现导航的全过程,使得行车更加安全舒适。 但由于GPS车辆导航系统在中国市场刚刚起步,市场氛围不如GPS车辆跟踪系统成熟,但谁也不否认,这个方兴未艾的市场具有无限的升值潜力。随着中国汽车工业的发展,汽车

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案

3G车载视频监控+GPS卫星定位系统解决方案3G可选配(电信CDMA2000\联通WCDMA\移动TD-SCDMA) 设计单位:长沙市旺康电子科技有限公司 页脚内容1

设计日期:2009年10月 一CDMA 1X 3G无线车载监控系统应用的意义: 在经济高速发展的今天,生活水平的不断提高,安全的重要性已经成为生活中不可或缺的一部分。随着我国公路运输事业的蓬勃发展,车辆在运营过程中的安全性和高效管理已经也越来越被重视。在网络技术快速发展的今天,随着3G网络的出现,3G无线车载视频系统为车辆打造一个具有安全的、远程的、即时的、科学的管理体系奠定了坚实基础;打破了传统摄像机不能网络传输的弊端。3G无线车载视频产品主要应用包括长途客运车、城际巴士、旅游大巴车、海上风景游艇等。在中、长途大巴上安装3G无线车载监控系统具有以下重要作用: 实时查看车辆内状况及行驶路况 对长途客运公司存在的部分司乘人员在旅途中私自搭客,收钱不给票,或给假票等情况,一部车每天只要一两例,公司就要损失几百元,一个月就损失几千元;有了3G远程网络视频系统监督,可以提高收入,严防作弊。 有效提升服务,提高安全预防 长途旅行中旅客之间、旅客与司乘人员之间不时会产生一些矛盾和争议,导致公司时常遭到投诉,特别是有的旅客下车时顺手拿走别人的行李和物品等,因为没有有力的证据,解决起来无从下手,公司形象受到很大影响。安装录像系统后,可以随时仪对司乘人员过站载客,私收钱物等贪污公款行为形成有效控制,同时提高服务质量。3G无线视频系统还能同时为乘客提供笔记本电脑接入互联网服务。 提高安全,事故取证 页脚内容2

GPS导航定位原理以及定位解算算法.docx

GPS导航定位原理以及定位解算算法 全球定位系统(GPS)是英文Global POSitiOning SyStem 的字头缩写词的简称。它的含义是利用导航卫星进行测时和测距,以构成全球定位系统。它是由美国国防部主导开发的一套具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航定位系统。 GPS用户部分的核心是GPS接收机。其主要由基带信号处理和导航解算两部分组成。其中基带信号处理部分主要包括对GPS卫星信号的二维搜索、捕获、跟踪、伪距计算、导 航数据解码等工作。导航解算部分主要包括根据导航数据中的星历参数实时进行各可视卫星位置计算;根据导航数据中各误差参数进行星钟误差、相对论效应误差、地球自转影响、信号传输误差(主要包括电离层实时传输误差及对流层实时传输误差)等各种实时误差的计算, 并将其从伪距中消除;根据上述结果进行接收机PVT (位置、速度、时间)的解算;对各精 度因子(DoP)进行实时计算和监测以确定定位解的精度。 本文中重点讨论GPS接收机的导航解算部分,基带信号处理部分可参看有关资料。本文讨论的假设前提是GPS接收机已经对GPS卫星信号进行了有效捕获和跟踪,对伪距进行了计算,并对导航数据进行了解码工作。 1 地球坐标系简述 要描述一个物体的位置必须要有相关联的坐标系,地球表面的GPS接收机的位置是相 对于地球而言的。因此,要描述GPS接收机的位置,需要采用固联于地球上随同地球转动 的坐标系、即地球坐标系作为参照系。 地球坐标系有两种几何表达形式,即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是:原点O与地球质心重合,Z轴指向地球北极,X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向),Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90 度方向)。 地球大地坐标系的定义是:地球椭球的中心与地球质心重合,椭球的短轴与地球自转 轴重合。地球表面任意一点的大地纬度为过该点之椭球法线与椭球赤道面的夹角φ经度 为该点所在之椭球子午面与格林威治大地子午面之间的夹角λ,该点的高度h为该点沿椭 球法线至椭球面的距离。设地球表面任意一点P在地球直角坐标系内表达为P( X,y,Z ),在地球大地坐标系内表达为P (φλ,h)。则两者互换关系为:大地坐标系变为直角坐标 系: (1)

计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用

国内讲堂11 继续医学教育 第21卷第12期计算机辅助导航技术在骨科手术中的应用 邱贵兴(中国医学科学院协和医科大学北京协和医院骨科 100710) 作者简介邱贵兴,男,江苏省无锡市人,教授,博士生导师,中华医学会骨科分会主任委员,中华医学会北京分会骨科专业委员会主任委员,中华骨科杂志主编,吴阶平医学基金会理事,中华医学会国际交流与合作工作委员会委员。影像导航技术问世之前,骨科医生在术中,凭借人体的骨骼解剖特点、术前患者的影像学资料(X线片、CT、MRI)和术中的X线透视进行定位。但是,解剖变异或解剖标志的缺乏等往往会导致术中的定位偏差。因此,手术者的实践经验就非常重要。然而,即使是非常有经验的骨科医生,用传统方法进行较精确定位的手术,也有出现偏差的可能性。临床和实验研究已经显示,用传统定位方法行腰椎椎弓根钉植入的失误率为20%~30%。然而,如果 应用影像导航技术,椎弓根钉植入的失误率只有0~4%。近年来,计算机辅助影像导航系统用于术前制定手术计划和术中导航,在手术过程中跟踪手术器械,帮助骨科医生更精确和更安全地进行多种复杂手术。因此,该技术有许多不可替代的优越性,已被越来越广泛地应用于骨科手术中。1 骨科计算机辅助导航技术的简史影像导航,也称为无框架立体定向。1986年Roberts首次报告使用声波数字化仪跟踪手术器械或显微镜的方法,从而开创了无框架立体定向神经外科。随后,Bernett和 Reinhard对超声波系统进行了改进,使导航精度有了一定的提高,但声学环境及温度很容易造成干扰而使导航失败。1991年日本的Wanatabe和美国的Pell相继发明了遥控机械臂定位系统,可以不受瞄准线约束。但因其体积过大,使医生的操作受限。1992年,使用红外线跟踪技术的影像导航系统在美国开始应用于临床。这是世界上首台光学手术导航系统,由于其精度较高,所以成为目前市场上的主流产品。同年,著名的神经外科专家Kevin Foley将光学手术导航系统应用于脊柱外科领域。1995年,Gunkel推出了电磁感应型导航系统,但由于手术室各种金属器械及仪器都会影响电磁场,从而影响其精度,所以未能很好推广。1999年首台完全针对骨科的手术导航系统进入市场。X线透视和红外线跟踪技术、计算机定点手术技术的结合提供了一种新颖的术中影像导航的方法,减少了术中X线透视的缺点。同时,应用术前的CT和MR扫描数据进行骨结构的三维重建,在术前进行手术方案设计,并在术中对正常或病变结构进行精确定位,以协助医生安全、精确地完成手术。2 骨科计算机辅助导航系统的组成及工作原理以X线透视影像导航为例,X线透视法和计算机技术的结合增加了标准透视法的优点,减少了缺点。在“C”型臂透视X线机的图像增强器上安装校准靶,经过一次或多次投照中获得的透视图像和位置校准后,计算机工作站就可以建立起一个透视图 像的模型,将追踪的手术器械与保存的图像叠加在 一起。当手术器械对之前获得的透视图像进行操作 时,系统可以同时显示它们在多个平面上的位置关系,这种方式称为“虚拟透视”。透视图像可保存,透视时手术人员可以从手术区域离开,大大减少了放射线辐射。而且系统已保存了多次投照的影像和有效的数据,因此不必重新摆放“C”型臂。“C”型臂可以推离手术区域,导航可以继续,而且不妨碍医生的操作。 近年来,新型的计算机辅助导航系统可将患者的术前薄层CT扫描(可以0.8 mm)或MR扫描数据进行处理,使患者的骨骼扫描数据变成三维立体虚拟图像储存在计算机中。医生可在术前利用该计算机系统进行详尽的手术设计。术中应用光学定位系统,跟踪测量手术器械上的发光二极管或被动反射球的位置。由计算机测算手术器械与被操作的骨结构之间的位置关系,可以动态的显示手术器械

车载GPS定位器GT02通信格式说明

车载GPS定位器(GT02)通信格式说明 一、定位信息容(终端 服务器) 终端ID: 十六进制,GT02采用的是终端的15位IMEI号作为终端ID。例IMEI号为3456,则终端ID为:0x01 0x23 0x45 0x67 0x89 0x12 0x34 0x56. 信息序列号:

开机后发送的第一条GPRS数据(包括心跳包和定位数据)序列号为‘1’,之后每次发送数据(包括心跳包和定位数据)序列号都自动加1 信息容部分 1、日期时间 表示这条定位信息的时间,六个字节的分配如下: 表四

2、纬度 占用4个字节,表示定位数据的纬度值。数值围0至162000000,表示0度到90度的围,单位:1/500秒,转换方法如下: 1、把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数; 2、把转化后的小数乘以30000,把相乘的结果转换成16进制数即可 如22°32.7658′,(22*60+32.7658)*30000 = 40582974,然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 3、经度 占用4个字节,表示定位数据的经度值。数值围0至324000000,表示0度到180度的围,单位:1/500秒,转换方法和纬度的转换方法一致。 4、速度 占用1个字节,表示GPS的运行速度,表示围0~255,单位:公里/小时,

5、航向 占用2个字节,表示GPS的运行方向,表示围0~360,单位:度,以正北为0度,顺时针。 6、保留字节 3字节全为0. 7、状态位 占用4个字节,用来表示手机的各种状态信息。把4个字节看作32位,最低位为0位,最高位为31位,传送时先传送高位,再传送低位。各位代表的具体含义如下: 高位低位

汽车GPS定位系统设计方案

汽车GPS定位系统 设计方案

南京长途客运总公司汽车GPS定位/记录仪 系统建设方案 J T-O M R O N 目录

第一章前 言 (1) 第二章系统总体设计 (3) 第三章系统总体设计方案………………………………… (11) 第四章监控管理系统设计方案……………………………… (14) 第五章系统建设方案………………………………………… (19)

第一章前言 随着经济的高速发展,车辆已经成为了一种非常重要的交通工具,它已成为了企业业务和私人生活中的一部分。客运行业是各省市地区的重要经济形式,随着交通运输行业之间的竞争不断加剧,带来了诸多的交通和管理问题,因此运输企业采取种种措施来监控和保护车辆日常运作。但在车辆实际的运作中,有时出现车辆被盗、司机来公车干私活、司机未按规定的路线行驶、企业无法高速快效的进行车辆调度等等问题,而过去运输企业对车辆采取的种种措施已经往往只能起到事后补救的作用。因此企业产生了对车辆进行实时监控和管理的需求。如何运用现代化管理手段合理调度、提高车队的使用效率、降低事故的发生,已成为一个迫切需要解决的课题摆到了运输行业各企业的面前。 对于客运企业来说,主要想实现对车辆进行跟踪、调度、管理和对车辆和司机进行安全保障等需要,一般有如下的需求: ●当出现被盗情况时,即时发现和制止盗窃行为。 ●随时了解到自己的车辆所在地点。 ●怎么才能有效的监控车辆在途中的运营情况。 ●怎样控制票款的流失。 ●更有效的监控业务的执行情况。

●司机是否按公司的规章行车。 ●对车辆的营运历史进行有效管理。 ●更有效的提高车辆的调度。 ●车辆是否在制定的路线和制定的区域行驶。 ●在行车过程中,当出现异常情况时,能随时随地获得帮助。 针对上述问题,我们依靠自身成熟的技术,同时借鉴国内外成功的经验,现已在ITS(智能交通系统)领域中率先迈出了坚实的一步,取得了重大进展,公司研发、生产的GPS车载记录仪是一项引进国外最新科技成果、融全球卫星定位系统(GPS)、地理信息系统(GIS)、全球移动通信系统(GSM)以及计算机数据处理技术和现代数据通讯技术于一体的尖端高科技项目,设计成具有卫星定位、数字通讯、调度管理、防劫防盗、报警等多功能的高科技综合信息管理系统,为用户提供最佳的管理手段,增强行业的竞争能力,同时也能为用户带来显著的社会效益和经济效益。在中国一些大中城市也越来越多地成为运输行业的常规配置,是城市交通现代化管理的必然趋势。

汽车定位导航系统的研究分析

汽车定位导航系统的研究论文第 I 页 汽车定位导航系统的研究 摘要 汽车定位导航系统是多种技术于一体的电子设备,主要用于实时、高速地提供导航定位、地理信息等,从而改善城市交通情况、促成行车安全并提升道路通行率。 本次研究主要从以下几个方面进行,首先研究了国内外汽车定位导航系统的技术的现状。其次,从导航系统的组成入手,对其工作原理及核心功能做了详细的调研。接着,研究了当前用于实际系统的导航系统的各种设计方法与设计思路。最后,在前期工作的基础之上,提出了以嵌入式系统为基础的导航方法的设计思路,并且从硬件和软件两个方面对设计思路进行了阐述:即设计一款以ARM芯片S3C2440A为核心,以Linux操作系统为软件开发环境的汽车定位导航系统。以期达到低成本、小体积、可靠性能高等设计目的。 关键词:GPS,ARM,汽车定位导航系统,嵌入式系统

汽车定位导航系统的研究论文第 II 页Research on vehicle location and navigation system Author: Fang QiJun Tutor: Li Zijing Abstract Car navigation and positioning system is a variety of technology in the integration of electronic equipment, mainly used in real-time, high speed to provide navigation, geographic information, etc. so as to improve urban traffic conditions, contribute to driving safety and increase the rate of road traffic. This research mainly from the following aspects,first,studied the present situation of the automobile navigation and positioning system technology at home and abroad. Secondly,from the navigation system composed of the working principle and core functions made a detailed investigation.Then,studies the navigation system currently used in the actual system design methods and design ideas.Finally,on the basis of previous work,and put forward based on the embedded system of navigation methods design train of thought,and from the two aspects of hardware and software design were expounded,namely design a S3C2440A ARM chip as the core,based on Linux operating system software development environment of car navigation and positioning system.In order to achieve low cost,small volume and high reliability design purpose. Key words:Global Position System,Advanced Risc Machines,Car navigation and positioning system,Embedded system

GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及G IS技术,用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素,这三个要素缺一不可。通过这三个要素,组成三层结构的监控系统,使用在车辆调度监控领域,可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能;使用在对人宠物的跟踪领域,可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 GPS监控的三要使用为:GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备,一般隐秘地安装在各种车辆或佩带在人或宠物身上,GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心,是远程可视指挥和监控管理平台,一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备,设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心,在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置,监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控,也可对设备进行设置,例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络,也可以使用短信方式进行数据传输。

GPS监控系统功能及特点概述 GPS监控功能 (1)立即查询 当监控中心发出立即命令之后,GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 (2)远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置,可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息,一旦设置成功,GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 (3)紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时,可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令,则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 (4)历史轨迹回放功能 在历史轨迹回放中,系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置,走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息; GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业,近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备,也有公司专门为企业员工开发的调度设备,如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备,实时传输所处的位置,便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括:控制单元(CPU)、显示单元(可选)、GPS、GPS天线、GSM 手机(或其他通信模块)、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。 无线数据链路 无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换的枢纽,是整个车辆调度系统中的重要组成部分,其选择方案包括以下几种:Ⅰ、公网设备:GSM、CDMA 、C DPD(无线数据公网)。Ⅱ、集群通信:如公安上用的350M、800M集群系统。Ⅲ、常

车载导航系统的高精度定位算法

车载导航系统的高精度定位算法 马海波1,黄跃峰1,滕寿威1 摘要:本文提出了一种基于联合卡尔曼滤波理论和地图匹配技术的高精度车载导航系统定位方法。该方法一方面对联合卡尔曼滤波器的结构进行简化,简化后的联合滤波器能够较好的将全球定位系统(GPS)与航位推算系统(DR)获取的空间信息进行融合,不仅较大程度减小滤波计算量,而且避免了子滤波器间误差的互相干扰,提高了空间定位精度。另一方面提出了根据行车方向与位置匹配行车道路的技术,该技术不仅具有较好的行车道路匹配效果,而且能够对各种行车异常情况进行处理。实验证明,本文提出的方法能够较好的满足车载导航系统对空间定位方法实时性及高精度的要求。 关键词:车载导航系统,联合卡尔曼滤波,信息融合,地图匹配,GPS/DR (1北京超图软件股份有限公司导航事业部,北京市海淀区西三旗建材城西路太伟科研楼B座3层邮编;100096) 1.概述 近几年,国内车载导航系统的发展如火如荼,基于全球定位系统(Global Position System, GPS)定位的导航系统几乎成了豪华轿车的标准配置。由于巨大的市场潜力和不可估量的发展前景,各汽车厂商和GIS企业纷纷投入大量人力进行车载导航系统的软硬件开发。作为车载导航系统的基础和核心,车辆定位获得了更多学者的关注和热情。 本文首先结合车辆定位方式,阐述了全球定位系统和航位推算系统(Dead Reckoning, DR)相结合的组合定位方式的必要性和优越性,尤其从价格和精度方面考虑,GPS/DR将是未来车辆定位的最理想方式。 无论是独立GPS定位,还是组合GPS/DR方式定位,得到可靠的、精确的实时车辆位置是车辆定位的根本目的。结合实际应用,城市车辆的高精度定位算法包括两个部分:1)针对定位传感器的滤波与信息融合,2)结合电子地图的道路匹配算法。 提高传感器定位精度的方法是降低甚至去除系统定位的随机误差。本文提出了一种简化结构的联合卡尔曼滤波器。采取独立定位方式时,该滤波器的作用相当于卡尔曼滤波,能去除定位系统的噪声干扰,获取更加有效的位置信息;对于GPS/DR组合定位方式,该滤波器有效地实现了两者的信息融合,并产生最优的位置信息,更进一步,结合GPS精度因子,自适应地调整信息融合时各子系统的权重,从而提高组合定位系统的抗干扰能力,保证定位的稳定性。通过实验也进一步验证了该滤波算法的优越性。 本文介绍了一种高精度的综合匹配算法,以实现车辆位置和GIS电子地图道路的完全匹配。该算法不仅确保了路口以及平行路况下的匹配准确性,而且具有很好的实时性。大量的真实路测实验也充分验证了这种匹配算法在效率、精度和稳定性上的优越特性和实用性。

车载GPS定位系统工作原理

从运营商的角度上,视频监控已经发展成为中国电信重要的增值业务,为中国电信向综合信息提供商转型奠定了坚实的基础。同时,在国内移动增值业务多元发展的大环境下,监控本身也向着移动化、智能化方向发展。车载监控产品就是移动监控业务的车载应用。中国电信的车载监控产品依托于“全球眼”平台及EV- DO(CDMA20001x)无线网络,通过车载移动采集视频等信息,实现远程视频浏览、远程控制等功能,满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求,向“全球眼”应用客户提供随时随地的无线视频监控服务。 车载GPS监控定位系统工作原理示意图 车载移动监控组成 车载监控构架由车载终端、传输网络和监控中心组成三层联网式综合监管系统,提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控、车内车外视频图像实时无线传输、事故快速响应、呼唤指挥等功能,以解决现有车辆的动态治理题目。 车载监控采用车辆安装车载视频服务器,外接3~4个摄像机。视频服务器通过 EDGE/cdma20001x/Wi-Fi网络,监控中心能够对车辆内的图像进行实时监控和传送,并采用了双码流技术,本地录像采用D1分辨率,网络传输采用 CIF/QVGA/QCIF分辨率,实现本地编码存储和远程存储。 车载监控系统主要组成分为:车载终端(车载视频服务器)、监控中心、传输网络等(如图所示)。 1.车载终端 车载终端是车辆监控治理系统的前端设备,一般隐秘地安装在各种车辆内,车载终端设备主要由车载视频服务器、LCD触摸屏、外接摄像机、通话手柄、汽车防盗器等各种外接设备组成。

车载视频服务器采集音视频信号并压缩为数字流,通过cdma20001x等无线网络传输到用户监控中心,达到远程监控、应急指挥的目的。车载视频服务器需要的是双码流同时编码,包括本地独立的录像码流和网传码流。 用户需要提取视频监控的数据,可以采用两种方式:一是通过车载终端USB 端口,二是通过EV-DO(cdma20001x、Wi-Fi)远程调取。 2.监控中心 监控中心是调度指挥系统的核心,是远程可视指挥和监控治理平台,对所有现场车辆监控,实现音视频双向交互指挥,监控中心的电子舆图上就可以显示车辆所在的直观位置,并通过无线网络对车辆进行监控设置,例如通过配置云台,可以远控车载前端摄像机。 同时可实现监控中心对可控范围的运营车辆进行实时、集中、直观地监控和调度指挥,并能与110、119接处警中心联动以便在发生警情时及时出动警力到达现场,保障应急处理的效率。 3.传输网络 与采用有线网络的固定监控有所不同,车载监控只能依靠于无线网络,中国电信移动网络是适用于广域无线网络音视频数据传输的网络方式。 车载监控系统功能及特点 1.车载监控功能 (1)实时视频监控 监控中心可远程实时监控车辆视频,车载无线视频服务器(单卡/双卡)支持多路视频远程浏览。 (2)录像存储回放 (3)车载报警联动 车载报警联动主要包括一是外接报警按钮,即驾驶员在行驶过程中遇紧急情况可向监控中心报警。二是双向语音通话。 (4)GPS定位 内置GPS可以跟踪车辆的运动轨迹,可全面了解营运情况。 2.车载监控特点 监控系统支持通过多种终端进行监控,主要包括PC等客户端、电视墙、手机终端,并具备远程视频浏览、远程控制、多画面监视、多画面轮询、手动录像、录像回放等功能。 (1)监控客户端 监控中心通过专线连至电信IDC机房,客户可对各监控点的视频浏览和摄像机PTZ控制等功能。 (2)大屏幕电视墙 可安装网络视频解码器,将前端采集来的数字信号解码还原成图像和声音传输到电视墙上,为用户提供多路监控点图像的集中实时显示。 (3)手机监控 通过内置监控客户端软件的3G手机终端实现远程视频浏览、远程云镜控制、视频截图等功能,满足客户远程视频查看、远程应急指挥的需求,向3G客户提供随时随地的视频监控服务。 此外,车载监控还有其它一些特点。一是分布式监控、集中式治理、智能化设置、人性化操纵。二是采用无线视频服务器的一体化设计,系统可靠性高。三是采用双码流技术,本地录像采用D1分辨率,网络传输采用CIF/QVGA分辨率。

GPS与导航的区别

GPS与导航的区别 GPS与导航是两个不同的概念,GPS可以说是一种技术,而导航则是利用这种技术而创造出来的一种产品;所以说导航是在GPS的基础上发展起来的。GPS其实就是一些经纬度和海拔高度的数据信息,对于绝大部分终端用户来说即使知道了也没多少实际作用;导航就不一样了,只要您打开导航系统,并确定了您要去的目的地,导航系统便会自动完成行驶路径的规划,并配合专业文字及语言报读信息引导您安全快捷到达您的目的地。简单地说,导航就是“带路人”,而且这个“带路人”的道路数据非常庞大,天目领航导航系统现在的电子地图覆盖范围已经超过市面上其他任何一种导航产品的地图覆盖范围,达到了一千二百多个城市的具体地图数据(地图具体覆盖范围请转到主营产品里了解)。四、GPS防盗和GPS导航 GPS防盗是利用GPS全球卫星定位技术来实现远程追踪防盗的,属于较早期的GPS产品;而GPS导航则是利用GPS技术并配合电子地图来实现智能导航功能的,属于高新GPS产品;所以两者不是同一个概念,作用当然也不同。但现在仍有一部分人一听到GPS就以为是防盗的,要知道装了GPS防盗的客户一旦去到生疏城市就不很清楚自己行驶在什么地方,也不很清楚要怎样才能更快到达目的地,想知道自己的位置还要打电话到监控服务中心咨询;但有了GPS导航系统以上的问题就全迎刃而解了,不但能让您对自己正行驶的地理位置了如指掌,更能指引您轻松快捷到达您想去的目的地。当然,GPS导航不具备GPS防盗的防盗功能,而

GPS防盗也不具备GPS导航的导航功能,这就是两者的区别。为保证GPS正常工作必须外接GPS天线。室外定位时,首先要远离高层建筑物或上方有遮挡的地方(如立交桥下),某些特殊地方由于有辐射等干扰信号的原因,会出现盲区无法定位。如在某地无法定位,请移动到十几米外。所以永盛杰导航仪的说明书才会讲搜星的时候最好到空旷地带,这样比较快。

车载导航系统构架及应用分析

车载导航系统构架及应用分析

在车载系统中,除了行车操控息息相关的车体、传动及安全系统开始导入更多电子功能外,最充分利用电子技术的应用当是资通娱乐系统。这个结合资讯、通讯和娱乐的车载应用系统,正是电子技术进展最快速的三大领域,当它们被转移到汽车的市场时,也发展出独到的应用型式与技术。 在这个领域出现的新名词为Telematics,它是是通讯和资讯的合成字,顾名思义,它意指整合通讯与资讯的新兴车载应用。在产品定位上,可以分为可携式设备(PortableDevice)和车装式设备(In-vehicle)两种,这两类设备又可依是否具备对外的通讯功能,再将Telematics的市场区隔分为四大块。 GPS导航定位在Telematics中具有关键性的地位,车载GPS系统除了可为驾驶提供导航资讯外,当它与无线通讯技术(如GPRS/3G)结合时,它能提供定位资讯给Telematics的服务供应商,如裕隆的TOBE、北美GM的OnStar,以及日系的Toyota、Honda、Nissan车厂。当

他们的服务中心收到个别车子的位置资讯后,就能够为车主提供道路救援、失车找回等服务。当然,计程车或公车、游览车也可运用GPS来发挥车队追踪及控管的功能。 另一个与GPS息息相关的应用则与紧急救难有关。在美国有一项e911的计画,它要求手机中必须建置定位功能,以做为紧急状况通报之用;e911属于个人性的紧急救难策略,相较之下,欧盟则提出汽车驾驶紧急救难相关的eCall 计画,预定在2009年9月以后,欧盟全部的新车都要具有eCall的配备,此配备将结合碰撞侦测、GPS和行动通讯三大功能,在第一时间自动向泛欧统一的紧急电话号码112进行通报,除了车辆地理位置之外,eCall还设定可传送数据资料,以语音和资讯双重管道让112接线人员来判定合适的救援方式。 GPS在车载系统中已逐渐成为必备装置,而且不断发展出加值功能。本文将介绍车载GPS的系统设计架构、要领、天线设计及其他前瞻性的技术发展趋势。

GPS车载定位系统技术方案

天津市滨丽园混凝土有限公司 GPS车载定位监控系统建议书 2010年6月 第一章GPS定位系统 GPS监控是结合了GPS技术、无线通信技术(GSM/GPRS/CDMA)、图像处理技术及GIS技术,用于对移动的人、宠物、车及设备进行远程实时监控的一门技术。 功能实现介绍 如何实现GPS监控功能 要实现GPS监控功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素,这三个要素缺一不可。通过这三个要素,组成三层结构的监控系统,使用在车辆调度监控领域,可以提供车辆防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能;使用在对人宠物的跟踪领域,可以提供对老人、小孩及宠物的跟踪、老人、小孩遇到突发事件时的求救等功能。 GPS监控的三要使用为:GPS终端、监控平台、传输网络等。 GPS终端 GPS终端是GPS监控系统的前端设备,一般隐秘地安装在各种车辆内或佩带在人或宠物身上,GPS终端设备主要由主CPU、GPS模块、GPRS模块、I/O接口及外围电路组成。 监控平台 监控平台是GPS监控的核心,是远程可视指挥和监控管理平台,一旦在车辆上安装GPS监控设备或者在人身上佩带了GPS监控设备,设备上的GPS模块会实时地将车或人的位置信息通过无线网络发送到监控中心,在监控中心的电子地图上可以看到车辆、人或宠物所在的直观位置,监控中心可通过无线网络对车辆、人或宠物进行远程监控,也可对设备进行设置,例如通过下发指令设置上传间隔、远程重启设备等。 传输网络 可使用GPRS无线通信网络或CDMA无线通信网络,也可以使用短信方式进行数据传输。

GPS监控系统功能及特点概述 GPS监控功能 (1)立即查询 当监控中心发出立即命令之后,GPS终端及时上传车辆、人或宠物的位置信息(包括经度、纬度、方位角、速度、卫星数等信息)及状态信息。 (2)远程跟踪 监控中心可在监控软件上对GPS终端进行定时跟踪设置,可设置某一固定时间上传位置信息和状态信息,一旦设置成功,GPS终端将根据监控中心所下发的指令请求及时上传监控中心所需要的信息。 (3)紧急求助 当司机或者佩带GPS终端的个人遇到特殊情况时,可通过紧急求救按钮向监控中心求救。一旦监控中心接到求救指令,则监控中心工作人员可提供援助或通知警方协助。 (4)历史轨迹回放功能 在历史轨迹回放中,系统可查看历史信息中在某天车辆、人或宠物处于什么位置,走那条线路。当时的车辆是怎样的状态等等信息; GPS监控的特点 GPS监控的特点为实时、动态、双向、精确。 GPS监控的使用 GPS监控主要使用车辆调度监控行业,近几年GPS厂家也推出了适合老人、小孩等使用的GPS监控设备,也有公司专门为企业员工开发的调度设备,如快递行业的收件人员可通过GPS监控设备,实时传输所处的位置,便于公司指挥调度。 GPS监控的使用 车载终端 车载终端设备包括:控制单元(CPU)、显示单元(可选)、GPS、GPS天线、G SM手机(或其他通信模块)、防盗报警器等。主要有防盗报警、导航、通话等功能。 无线数据链路 无线数据传输设备作为基站和各移动目标进行信息交换的枢纽,是整个车辆调度系统中的重要组成部分,其选择方案包括以下几种:Ⅰ、公网设备:GSM、CDMA 、

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