FANUC βS伺服电机尺寸

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法

FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切

削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数

Y系列电动机安装尺寸培训讲学

Y系列电动机安装尺 寸

Y系列电动机安装尺寸 B3 B3: 机座带底脚, 端盖上无凸缘的结构型式. 机座极数 安装尺寸 (mm)外形尺寸 (mm) A B C D E F G H K AB AC AD HD L 80 2.4.6.8 125 100 50 19 40 6 15.5 80 10 165 175 145 214 295 90S 2.4.6.8 140 100 56 24 50 8 20 90 10 180 195 155 250 315 90L 2.4.6.8 140 125 56 24 50 8 20 90 10 180 195 155 250 340 100L 2.4.6.8 160 140 63 28 60 8 24 100 12 205 215 180 270 385 112M 2.4.6.8 190 140 70 28 60 8 24 112 12 230 240 190 300 400 132S 2.4.6.8 216 140 89 38 80 10 33 132 12 270 275 210 345 470 132M 2.4.6.8 216 178 89 38 80 10 33 132 12 270 275 210 345 510 160M 2.4.6.8 254 210 108 42 110 12 37 160 15 320 330 255 420 615 160L 2.4.6.8 254 254 108 42 110 12 37 160 15 320 330 255 420 670 180M 2.4.6.8 279 241 121 48 110 14 42.5 180 15 355 380 280 455 700 180L 2.4.6.8 279 279 121 48 110 14 42.5 180 15 355 380 280 455 740 200L 2.4.6.8 318 305 133 55 110 16 49 200 19 395 420 305 545 770 225S 4.8 356 286 149 60 140 18 53 225 19 435 470 335 555 815 225M 2 356 311 149 55 110 16 49 225 19 435 470 335 555 820 4.6.8 356 311 149 60 140 18 53 225 19 435 470 335 555 845 250M 2 406 349 168 60 140 18 53 250 24 490 510 370 615 910 4.6.8 406 349 168 65 140 18 58 250 24 490 510 370 615 910 280S 2 457 368 190 65 140 18 58 280 24 550 580 410 680 985 4.6.8 457 368 190 75 140 20 67.5 280 24 550 580 410 680 985 280M 2 457 419 190 65 140 18 58 280 24 550 580 410 680 1035 4.6.8 457 419 190 75 140 20 67.5 280 24 550 580 410 680 1035 315S 2 508 406 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1160 4.6.8.10 508 406 216 80 170 22 71 315 28 635 645 530 845 1270 315M 2 508 457 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1190 4.6.8.10 508 508 216 80 170 22 71 315 28 635 645 530 845 1300 315L 2 508 508 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1190 4.6.8.10 508 508 216 80 170 22 71 315 28 645 645 530 845 1300 355M 2 610 560 245 75 140 20 67.5 355 28 730 710 655 1010 1500 4.6.8.10 610 630 254 95 170 25 86 355 28 730 710 655 1010 1530 355L 2 610 630 254 75 140 20 67.5 355 28 730 710 655 1010 1500 4.6.8.10 610 630 254 95 170 25 86 355 28 730 710 655 1010 1530 Y系列电动机技术数据 型号功率 满载 堵转电 流/额 堵转转 矩/额定 最大转矩 /额定转 转动惯 量 重量电流(A) 速度效率功率因

FANUC 伺服电机规格

FANUC伺服电机规格一览表（β、βis、αC、α、αCi、αi系列） 电气室 2003-8-30

FANUC AC SERVO MOTOR a C series DESCRIPTIONS Ⅰ. TYPES OF MOTORS AND DESIGNATION Models A06B-01□□-B☆○○ a C3/2000 and aC6/2000□□ 21 : Model a C3/2000 26 : Model aC6/2000 ☆ 0 : Taper shaft (standard) 1 : Taper shaft with the brake(8Nm) 5 : Straight shaft 6 : Straight shaft with the brake(8Nm) ○○ 75 : With the pulse coder aA64 77 : With the pulse coder aI64 Models A06B-01□□-B☆○○ aC12/2000 and aC22/1500□□ 41 : Model aC12/2000 45 : Model aC22/1500 ☆ 0 : Straight shaft (standard) 1 : Straight shaft with the brake(35Nm) 5 : Taper shaft 6 : Taper shaft with the brake(35Nm) ○○ 75 : With the pulse coder aA64 77 : With the pulse coder aI64 NOTE: For the aC series,serial pulse coder A cannot be used. Ⅱ. TYPE OF MOTORS AND SPECIFICATIONS

FANUC AI伺服电机规格

III. FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES

B-65262EN/03FANUC AC SERVO MOTOR αi SERIES1.GENERAL 1GENERAL The FANUC AC servo motor αi series consists of a range of servo motors that are suitable for the feed axes of machine tools. They have the following features: Excellent acceleration characteristics The rotor inertia has been reduced without sacrificing maximum outp ut torque. As a result, the motors offer excellent acceleration characteristics. Compact The use of the latest ferrite magnet, combined with an op timized mechanical design, reduces both the overall length and weight. The result is compact, lightweight servo motors. Excellent waterproofing The use of waterp roof connectors and FANUC's unique stator seal p rovide excellent waterp roofing, ensuring that no liquid, such as coolant, can enter the motor. Extended continuous-operation High-density winding, low iron loss by the optimum core shape, and the use of the latest servo software reduce heat generation during high-sp eed rotation to a minimum and allow a wide continuous operating zone. Smooth rotation Further imp rovements have been made to the unique magnetic p ole shap e to minimize torque rip p le. The result is extremely smooth rotation. Controllability The use of the latest servo software maintains controllability even when a disturbance occurs. High-performance sensor The high-resolution pulse coder model α1000i A,α1000i I or α16000i A is provided as standard. This pulse coder allows precise positioning. Powerful brake A powerful brake with an increased holding torque is available as an option. The brake uses an asbestos-free design.

FANUC伺服电机选型计算

1 引言 现代机电行业中经常会碰到一些复杂的运动，这对电机的动力荷载有很大影响。伺服驱动装置是许多机电系统的核心，因此，伺服电机的选择就变得尤为重要。首先要选出满足给定负载要求的电动机，然后再从中按价格、重量、体积等技术经济指标选择最适合的电机。设计时进给伺服电机的选择原则是：首先根据转矩－速度特性曲线检查负载转矩，加减速转矩是否满足要求，然后对负载惯量进行校合，对要求频繁起动、制动h的电机还应对其转矩均方根进行校合，这样选择出来的电机才能既满足要求，又可避免由于电机选择偏大而引起的问题。 本文主要叙述了针对VMC 750立式加工中心的功能要求和规格参数，对各轴的伺服电动机进行计算选择，确定FANUC伺服电动机的型号和规格大小，并给出数据表。同时在论文中简述了各数据的计算公式以及数据计算例子。让读者能够直观的了解VMC750的伺服电机的数据信息，并知道如何根据一台加工中心的功能要求和规格参数进行数据计算，来选择合适的伺服电机。

2.选择电动机时的必要计算 在伺服电机选型计算当中其主要数据包括：负载/ 电机惯量比，加减速力矩，切削负载转矩，连续过载时间等几方面的内容，本节内容便为大家简述了以上重要数据的计算方式。 2．1 负载/ 电机惯量比 正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。 TM - TL = ( JM + JL ) α（1） 式中，TM———电机所产生的转矩； TL———负载转矩； JM———电机转子的转动惯量； JL———负载的总转动惯量； α———角加速度。 2．2 加减速力矩 伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。 ta = ( JL + JM ) n95.5×(0.8Tmax - TL )（3） 式中，n ———电机设定速度，r/min； JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2； JM———电机惯量，kg·cm2；

电机安装尺寸表

机座带底脚、端盖上无凸缘的电动机安装尺寸 机座号极 数 安装尺寸及公差 外形尺寸 Overall dimension A A/2 B C D E F G1)H K2) AB AC AD HD L 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 位置度 公差 80M 2、4 125 62.5 ±0.50 100 50 ±1.5 19 +0.009 -0.004 40 ±0.310 6 -0.030 -0.036 15.5 -0.10 80 -0.5 10 +0.360 ф1.0 165 175 150 175 290 90S 2、4、6 140 70 100 56 24 50 8 20 -0.20 90 180 195 160 195 315 90L 125 340 100L 160 80 140 63 ±2.0 28 60 ±0.370 24 100 12 +0.430 205 215 180 245 380 112M 190 95 140 70 112 245 240 190 265 400 132S 2、4、6、8 216 108 140 89 38 +0.018 +0.002 80 10 33 132 280 275 210 315 475 132M 178 515 160M 254 127 ±0.75 210 108 ±3.0 42 110 ±0.430 12 0 -0.043 37 160 15 ф1.5 330 335 265 385 605 160L 254 650 180M 279 139.5 241 121 48 14 42.5 180 355 380 285 430 670

Y系列电动机安装参数与尺寸

Y系列三相异步电动机外形及安装尺寸

三相异步电动机的额定值刻印在每台电动机的铭牌上,一般包括下列几种： 1.型号：为了适应不同用途和不同工作环境的需要，电动机制成不同的系列,每种系列用各种型号表示。例如 Y 132 M- 4 Y →三相异步电动机，其中三相异步电动机的产品名称代号还有：YR为绕线式异步电动机；YB为防爆型异步电动机；YQ为高起动转距异步电动机。 132→机座中心高(mm) M →机座长度代号 4 →磁极数 2.接法：这是指定子三相绕组的接法。一般鼠笼式电动机的接线盒中有六根引出线,标有U1、V1 、W1、U2、V2、W2。其中：U1 U2是第一相绕组的两端；V1 V2是第二相绕组的两端；W1 W2是第三相绕组的两端。

如果U1、V1 、W1分别为三相绕组的始端(头) ,则U2、V2、W2是相应的末端(尾)。这六个引出线端在接电源之前,相互间必须正确联接。联接方法有星形(Y)联接和三角形()联接两种(下图所示)。通常三相异步电动机自3kW以下者,联接成星形;自4kW以上者, 联接成三角形。 3.额定功率PN：是指电动机在制造厂所规定的额定情况下运行时, 其输出端的机械功率,单位一般为千瓦（kW）。 对三相异步电机，其额定功率：PN=UNINηNcosN 式中ηN和cosN分别为额定情况下的效率和功率因数。 4.额定电压UN：是指电动机额定运行时,外加于定子绕组上的线电压,单位为伏（V）。 一般规定电动机的工作电压不应高于或低于额定值的5%。当工作电压高于额定值时,磁通将增大，将使励磁电流大大增加,电流大于额定电流,使绕组发热。同时,由于磁通的增大,铁损耗(与磁通平方成正比)也增大,使定子铁心过热；当工作电压低于额定值时，引起输出转矩减小，转速下降,电流增加，也使绕组过热，这对电动机的运行也是不利的。 我国生产的Y系列中、小型异步电动机，其额定功率在3kW以上的,额定电压为380 V，绕组为三角形联接。额定功率在3 kW及以下的,额定电压为380/220V,绕组为Y/联接(即电源线电压为380 V时,电动机绕组为星形联接；电源线电压为220 V时,电动机绕组为三角形联接)。 5.额定电流IN：是指电动机在额定电压和额定输出功率时,定子绕组的线电流,单位为安（A）。 当电动机空载时,转子转速接近于旋转磁场的同步转速,两者之间相对转速很小,所以转子电流近似为零, 这时定子电流几乎全为建立旋转磁场的励磁电流。当输出功率增大时,转子电流和定子电流都随着相应增大,如下图中的I1=f(P2)曲线所示。图中是一台l0kW三相异步电动机的工作特性曲线。 6.额定频率fN：我国电力网的频率为50赫兹（Hz），因此除外销产品外,国内用的异步电动机的额定频率为50赫兹。 7.额定转速nN：是指电动机在额定电压、额定频率下,输出端有额定 功率输出时, 转子的转速,单位为转/分(r/min)。由于生产机械对转速的要求不同,需要生产不同磁极数的异步电动机,因此有不同的转速等级。最常用的是四个极的异步电动机(n0=l500 r/min)。 8.额定效率ηN：是指电动机在额定情况下运行时的效率, 是额定输出功率与额定输入功率的比值。即 ηN=×100%=×100%

发那科FANCI αi伺服电机型号参数

Motor Model αiF 1/5000 αiF 2/5000αiF 4/4000 αiF 8/3000 αiF 12/3000 Rated output(kw)0.50.75 1.4 1.63Stalling torque(Nm)124812Max.speed(r/min)50005000500030003000Rotor intertia(kgm 2)0.00031 0.00053 0.0014 0.0026 0.0062Driver(αi SV)80 Specification A06B-0202-Bxyz A06B-0205-Bxyz A06B-0223-Bxyz A06B-0227-Bxyz A06B-0243-Bxyz Motor Model αiF 22/3000 αiF 30/3000 αiF 40/3000 Rated output(kw)476Stalling torque(Nm)223038Max.speed(r/min)300030003000Rotor intertia(kgm 2)0.0120.017 0.022 Driver(αi SV)80 Specification A06B-0247-Bxyz A06B-0253-Bxyz A06B-0257-Bxyz Note 2：Straight shaft with key way 3：Taper shaft,with break A06B-0257-Bxyz x ：0：Taper shaft 1：Straight shaft 1: with Fan (only for aiF 40) 2: with High-Torque Brake *1 4：Straight shaft,with break 5：Straight shaft with key way,with break y ：0: standard z ：0：Pulsecoder aiA1000 1：Pulsecoder aiI1000 2：Pulsecoder aiA16000 3: with High-Torque Brake , with Fan *1 *1): "x" should be from 3 to 5αiF 伺服电机简明规格参数 20 40 160 9533000αiF 40/3000i with fan 0.022 FANUC伺服电机按驱动电压可分为高压电机(400VHV)和低压电机（200V）；按产品系列可以分αi系列和βiS系列两大类；这两大系列伺服电机又依次可以分为αiF、αiS、αiF(HV)、αiS(HV)和βiS、βiS(HV)等子类。 2.1.1 αiF系列伺服电机 该系列伺服电机目前在中国大陆地区使用最为广泛，特点是惯量大、精度高、过载能力强，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“铁素体磁钢(F errite)”的电机。 2、电机 2.1 伺服电机 FANUC数控系统电机可分“伺服电机”和“主轴电机”两大主类。选型时，主要根据“伺服电机”的扭矩（Nm）和“主轴电机”的功率（KW），并参照其特性曲线进行选择。

电动机外形及安装尺寸

外形及安装尺寸

机座号 安装及外形尺寸 A B C D E F G H K M N P S T n AB AC AD HD HF L L* 80M125100501940615.5801016513020012 3.54165175150205260290335 90S140100562450820901016513020012 3.54180195160225270320365 90L140125562450820901016513020012 3.54180195160225270350400 100L160140632860824100122151802501544205215180250300385410 112M190140702860824112122151802501544245240190270320405450 132S2161408938801033132122652303001544280275210320380480535 132M2161788938801033132122652303001544280275210320380520575 160M254210108421101237160153002503501954330335265385450605660 160L254254108421101237160153002503501954330335265385450650705 180M279241121481101442.5180153002503501954355380285425500670730 180L279279121481101442.5180153002503501954355380285425500710770 200L318305133551101649200193503004001954395420315475550780850 225S35628614955/6011016/1849/53225194003504501958435475345530610825910 225M35631114955/60110/14016/1849/53225194003504501958435475345530610825/850905//935 250M40634916860/651401853/582502450045055019584905153855706509351035 280S45736819065/7514018/2058/67.528024500450550195855058541064072010201120 280M45741919065/7514018/2058/67.528024500450550195855058541064072010701170 315S50840621665/80140/17018/2258/713152860055066024687446455768659001240/12701360/1390 315M50845721665/80140/17018/2258/713152860055066024687446455768659001310/13401460/1490 315L50850821665/80140/17018/2258/713152860055066024687446455768659001310/13401460/1490注：分子为两极电动机的数据，分母为四、六、八极电动机数据。

FANUC伺服电机中文参数说明_图文

FANUC AC SERVO MOTOR #*s series FANUC AC SPINDLE MOTOR #* series FANUC SERVO AMPLIF IER #* series 维修说明书 B-65325CM/01 ·本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ·所有参数指标和设计可随时修改,恕不另行通知。 我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而,对于那些不必做的和不可能做的情况,由于存在各种可能性,我们没有描述。因此,对于那些在说明书中没有特别描述的情况,可以视为“不可能”的情况。 B-65325CM/01为了安全使用为了安全使用 为了使您更安全的使用本公司的伺服电机、主轴电机以及伺服放大器(βi SVM βi SVPM,本公司已将相应的注意事项写入“为了安全使用”中。请在使用电机 及放大器之前仔细阅读“为了安全使用”。 另外,有关电机和放大器的各项功能请参阅本篇,请在完全理解的基础上正确使用。 还有,对于“为了安全使用”中没有记录的事项,原则上是禁止操作的。有关此 方面的事项请在操作前预先与本公司进行联系。 目录 1.1 警告、注意、注释............................................................................................s-2

1.2 FANUC AC SERVO MOTOR βi s series, FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series.........................................................s-3 1.2.1 警告..................................................................................................s-3 1.2.2 注意..................................................................................................s-5 1.2.3 注释..................................................................................................s-6 1.3 FANUC SERVO AMPLIFIER βi series............................................................s-8 1.3.1 安装时的警告及注意.......................................................................s-8 1.3.1.1 警告............................................................................................s-8 1.3.1.2 注意............................................................................................s-9 1.3.1.3 注释..........................................................................................s-10 1.3.2 试运行时的警告及注意.................................................................s-11 1.3. 2.1 警告..........................................................................................s-11 1.3. 2.2 注意..........................................................................................s-12 1.3.3 维护时的警告及注意.....................................................................s-13 1.3.3.1 警告..........................................................................................s-13 1.3.3.2 注意..........................................................................................s-14 1.3.3.3 注释..........................................................................................s-14

浅谈FANUC ais2000／2000HV伺服电机应用

浅谈FANUC ais2000/2000HV伺服电机应用 我厂生产的DVTM630X40/50C-MC车削加工中心采用Fanuc 31i-A 单通道8轴数控系统。 Ais2000/2000HV在本机床中为车主轴（Y1，Y2，Y3，Y4）电机，采用FANUC 的双Tandem功能，Y1，Y2，Y3，Y4Tandem有效：1817#6=1（主动轴从动轴均需设定）。主动轴从动轴需设置成相邻的奇偶数，在这里Y1和Y3为一对，Y2和Y4为另一对Tandem轴 1、设定电机ID： 设定电机ID号2020=459，然后进行电机初始化，再对照ais2000/2000HV 参数表进行详细设定（在定货号上也必须特殊注明：A06B-0091-B140#0058，其中#0058代表用于主轴控制）。由于采用的是aiSV360HV（Level up 型），如果没有配置动态制动电阻模块，请将CX8的1，3脚短接，否则出现401报警（DGN358=4065）。 2、设定参数： 2018#7=1反馈共享功能有效（只对Y2，Y3，Y4设定即可），设定速度（1410-1430）和时间常数（1610-1630），然后可以进行手动运行测试（G100.3-在此例中主轴为第四轴），观察电机及其坐标是否发生变化。 1）11000#7=1 设置Y1 轴为伺服电机主轴 2）11010=1 仅设定Y1 轴（对应的主轴参数3717 为0） 3）3703#3=1，3781=1由于还使用了铣主轴，故需设定多主轴功能有效，并指定P1 指令来指定伺服电机主轴 4）1006#0=1，1008#0，#2=1，1260=360000 设定Y1 轴为旋转轴 5）11013=999999，11014=2000 移动和停止时误差范围，可根据需要调整6）11000#0=1 速度控制方式有效 7）2084=36，2085=100 设置N/M 的值 8）1821=36000设置参考计数器容量

电机安装尺寸表[1]

电机安装尺寸表[1]

机座带底脚、端盖上无凸缘的电动机安装尺寸 机座号极 数 安装尺寸及公差 外形尺寸 Overall dimension A A/2 B C D E F G1)H K2) AB AC AD HD L 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 基本 尺寸 极限 偏差 位置度 公差 80M 2、4 125 62.5 ±0.50 100 50 ±1.5 19 +0.009 -0.004 40 ±0.310 6 -0.030 15.5 -0.10 80 0 -0.5 10 +0.360 ф1.0 165 175 150 175 290 90S 2、4、6 140 70 100 56 24 50 8 20 0 90 180 195 160 195 315

90L 125 -0.036 -0.20 340 100L 160 80 140 63 ±2.0 28 60 ±0.370 24 100 12 +0.430 205 215 180 245 380 112M 190 95 140 70 112 245 240 190 265 400 132S 2、4、6、8 216 108 140 89 38 +0.018 +0.002 80 10 33 132 280 275 210 315 475 132M 178 515 160M 254 127 ±0.75 210 108 ±3.0 42 110 ±0.430 12 -0.043 37 160 15 ф1.5 330 335 265 385 605 160L 254 650 180M 279 139.5 241 121 48 14 42.5 180 355 380 285 430 670 180L 279 710 200L 318 159 305 133 55 +0.030 +0.011 16 49 200 19 +0.520 395 420 315 475 775 225S 4、8 356 178 286 149 ±4.0 60 140 ±0.500 18 53 225 435 475 345 530 820 225M 2 311 55 110 ±0.430 16 49 815 4、6、8 60 140 ±0.500 18 53 845 250M 2 406 203 ±1.00 349 168 250 24 ф2.0 490 515 385 575 930 4、6、8 65 58 280S 2 457 228.5 368 190 280 -0.10 550 580 410 640 1000 4、6、8 75 20 -0.052 67.5 280M 2 419 65 18 -0.043 58 1050 4、6、8 75 20 -0.052 67.5

Y系列电动机安装尺寸

B3:机座带底脚,端盖上无凸缘的结构型式 机座极数 安装尺寸（mm）外形尺寸（mm） A B C D E F G H K AB AC AD HD L 80 2.468 125 100 50 19 40 6 15.5 80 10 165 175 145 214 295 90S 2.468 140 100 56 24 50 8 20 90 10 180 195 155 250 315 90L 2.468 140 125 56 24 50 8 20 90 10 180 195 155 250 340 100L 2.468 160 140 63 28 60 8 24 100 12 205 215 180 270 385 112M 2.468 190 140 70 28 60 8 24 112 12 230 240 190 300 400 132S 2.468 216 140 89 38 80 10 33 132 12 270 275 210 345 470 132M 2.468 216 178 89 38 80 10 33 132 12 270 275 210 345 510 160M 2.4.6.8 254 210 108 42 110 12 37 160 15 320 330 255 420 615 160L 2.4.6.8 254 254 108 42 110 12 37 160 15 320 330 255 420 670 180M 2.4.6.8 279 241 121 48 110 14 42.5 180 15 355 380 280 455 700 180L 2.4.6.8 279 279 121 48 110 14 42.5 180 15 355 380 280 455 740 200L 2.4.6.8 318 305 133 55 110 16 49 200 19 395 420 305 545 770 225S 4.8 356 286 149 60 140 18 53 225 19 435 470 335 555 815 2 356 311 149 55 110 16 49 225 19 435 470 335 555 820 225M 4.6.8 356 311 149 60 140 18 53 225 19 435 470 335 555 845 2 406 349 168 60 140 18 5 3 250 2 4 490 510 370 61 5 910 250M 4.6.8 406 349 168 65 140 18 58 250 24 490 510 370 615 910 2 457 368 190 65 140 18 58 280 24 550 580 410 680 985 280S 4.6.8 457 368 190 75 140 20 67.5 280 24 550 580 410 680 985 280M 2 457 419 190 65 140 18 58 280 24 550 580 410 680 1035 4.6.8 457 419 190 75 140 20 67.5 280 24 550 580 410 680 1035 2 508 406 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1160 315S 4.6.8.10 508 406 216 80 170 22 71 315 28 635 645 530 845 1270 315M 2 508 457 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1190 4.6.8.10 508 508 216 80 170 22 71 315 28 635 645 530 845 1300 315L 2 508 508 216 65 140 18 58 315 28 635 645 530 845 1190 4.6.8.10 508 508 216 80 170 22 71 315 28 645 645 530 845 1300 355M 2 610 560 245 75 140 20 67.5 355 28 730 710 655 1010 1500 4.6.8.10 610 630 254 95 170 25 86 355 28 730 710 655 1010 1530 355L 2 610 630 254 75 140 20 67.5 355 28 730 710 655 1010 1500 4.6.8.10 610 630 254 95 170 25 86 355 28 730 710 655 1010 1530

FANUC 老系统 伺服电机代码

伺服电机代码一览表 -1- 电机型号A22/3000A30/2000A30/3000AM3AM6AM9A22/1.5A30/1.2A40/FAN 规格编码014801520153016101620163014601510158电机代码2122232425262728 29 电机型号A100/270S A150/25-04-0S 3-0S 2-0SP 1-0SP A2/2规格编码033203330333053105320533037103720372电机代码404141424344454646电机型号5S 6S 10S 20S/1.520S 30S 30/2400L(C)规格编码031403160315050505020590050605810561电机代码484950515253545556电机型号AL35L(C)AL66L(C)AL97L(C)AL2510L(C)AL50规格编码056105620562056405640571057105720572电机代码565757585859596060电机型号2-0SP/3A1/31-0SP/3A2/30S 5S/310S/320S/330S/3规格编码037103710373037303130514031703180319电机代码616162626364656667电机型号0L(L)5L(L)6L(L)7L(L)10L(L)6S/340S/20T/35T 规格编码05610562056405710572058303810382电机代码686970717273787980电机型号5T/310T 10T/30-0SP/3A2.5/30S/1.55S/1.56S/110S/1规格编码038303840385037403740515051605200504电机代码8182 83 84 84 85 86 87 88 电机型号20S/0.5规格编码0500电机代码 89 注-1）电机代码也可参照B-65150EN-3，第8，9，10，11，12页。注-2）该电机代码为9046-J 伺服软件