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Cult3D技术在特种加工虚拟交互实验平台开发中的应用

Cult3D技术在特种加工虚拟交互实验平台开发中的应用
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法学虚拟仿真实训平台软件

法源法律实务综合模拟软件 一、产品名称及规格型号 法源法律实务综合模拟软件V1.0 二、产品说明 (一)系统介绍 法源法律实务综合模拟软件是完全模拟诉讼实务中的程序和标准的法律案件审理程序的整个过程的一套训练系统。系统覆盖现今所有法律机构办案流程,通过模拟了解法院、检察院、公安机关、仲裁、行政机构如何进行案件审理,以及在整个诉讼、侦查等过程中,如何去实现自己的诉讼权利等等。系统内置的业务涉及法院、检察院、公安侦查、仲裁、行政复议(处罚)、调解的四十余种诉讼与非讼业务流程。 (二)系统价值 1、通过软件的案件和流程设置,学生通过模拟了解法院、检察院、公安机关、仲裁、行政机构如何进行案件审理,以及在整个诉讼、侦查等过程中,如何去实现自己的诉讼权利等等。 2、软件内置的业务涉及法院、检察院、公安侦查、仲裁、行政复议(处罚)、调解等。 3、软件内置的教学案例为真实的案例,并且在教师端可以进行自由添加删除修改。所谓的真实案例是该案件要求附带整套证据扫描件。 4、教师端可以进行实时庭审的监控以及对实验的所有学生进行实验进度的监控和评分。 5、管理员端可以进行班级、账号的添加,可以对软件的数据进行添加修改(如添加视频)。 6、学生端可以完成老师安排的实验也可以自行添加实验进行练习(实验的业务详见参数),可以进行单人多角色模式和多人互动模式进行操作,庭审中即可用语言视频操作也可以用文字录入模式进行操作。 7、业务流程以流程图式和 flash两种方式嵌入,即让学生和教师快速清楚了解诉讼侦查等业务的整个概况,又增加了趣味性。

8、考核功能:具有主观与自动评分相结合来(实验完成的时间、完成程度、教师预先设定的实验要求)考核学生的整个实验。 9、诉讼流程:系统用流程图跟踪颜色变动方式来显示,可以清楚直观的显示学生的实验情况,以及教师对其的监控。 10、实验数据:实验数据可以在教师端口导出所有学生的所有已完成实验的案件文书,可保存WORD打印。 11、软件数据: (1)真实案件 50 例; (2)文书模版:内置 1400 份各类型的法律文书模板; (3)司法案例,内置上千例司法案例、两高公报等; (4)合同模板:内置上千份合同模板库。 (5)法律法规:内置40余万的法律法规、司法解释等 12、软件为B/S架构网络版,客户端没有站点限制。 三、系统优势 A功能: 1、操作模式: 单人模式:单帐号扮演案件中的所有角色,让学生独立完成实验,方便其熟悉诉讼中的每个环节。 多人模式:多帐号互动扮演案件中的角色,让学生之间互动操作来配合完成实验,可根据分析案情、证据、焦点等全面提高法律技能。 2、实验流程: (1)法院: 民事诉讼 A民事一审程序、B民事一审反诉程序、C民事二审程序、D民事非诉特别程序:督促程序、E民事非诉特别程序:公示催告程序F民事非诉特别程序:企业破产程序、G民事特别程序:选民资格案件程序H民事特别程序:宣告公民失踪和宣告公民死亡案件程序、I民事特别程序:认定公民无行为能力或者限制行为能力案件程序、J民事特别程序:认定财产无主案件程序K民事特别程序:宣告婚

虚拟化实验平台建设可行性报告.

附件3 项目可行性报告 一、基本情况 1.项目单位基本情况: 单位名称:广州大学工商管理学院 地址及邮编:广州市番禺区大学城外环西路230号 联系电话:39366823 经济管理实验室为院级中心实验室,中心实验室下设项目管理实验室、金融证券实验室、电子商务实验室、ERP实验室,物流技术实验室、银行模拟实验室和网络控制室。现有教学实验设备377台套,价值790万元,实验室用房1720m2。 2006年经济管理实验教学示范中心被评为校级“实验示范中心”,2007年1月物流实验平台被授予“中国物流技术仿真实验示范单位”。2007年5月经济管理实验教学示范中心更名为经济管理实验教学示范中心。2010年被评为广州市“实验教学示范中心”,2012年被评为广东省“实验教学示范中心” 实验室主要承担教学实验等教学任务,面向全院所有专业开设了专业基础系列实验、物流技术与管理综合模拟系列实验、工程管理综合模拟系列实验、电子商务模拟系列实验、金融证券模拟系列实验、会计综合模拟系列实验等5个系列实验共49门课程, 3.项目基本情况: 项目名称:虚拟化实验平台建设项目 项目类别、一次性 项目属性、购置类、信息化项目 主要工作内容: 广州大学经济管理实验中心目前拥有17台服务器运行着不同的业务系统,针对中心以及专家提出的规划和期望,建议充分利用已有的较高档次的服务器升级作为虚拟平台服务器,每台服务器上都安装配置VMware虚拟架构套件vSphere企业增强版软件,用于在单个物理服务器实体上,利用服务器强大的处理能力,生成多个虚拟服务器,而每一个虚拟服务器,从功能、性能和操作方

式上,等同于传统的单台物理服务器。在每个虚拟服务器上,就可以安装配置Windows & linux 操作系统,进而再安装应用软件,这样就可以充分利用现有服务器资源,在服务器层面实现业务系统的整合。 预期总目标及阶段性目标情况; 总目标:通过本项目建设为经济管理实验中心提供所有的基础平台支持,最后形成“云计算”架构的IT基础框架,达到提升IT管理水平的目的。为申报国家级虚拟实验室奠定基础。 阶段性目标:对6台服务器进行虚拟化后,最少虚拟为最少20台完全满足教学逻辑服务器,12T 的存储空间。能提供7x24服务。 主要预期经济效益或社会效益指标; 1)完成实验教学任务 经济管理实验室是专业课教学实验室,实验室主要承担工商管理学院和经济与统计学院的专业实验课程教学任务,涉及到经济学管理学10个本科专业的3000多学生,预计每学年能完成本科实验教学人时数约7万人时。除本科实验教学工作外,实验室还承担技术经济与管理、会计学、企业管理3个专业研究生的教学实验和学生科研,项目建设完成后,预计可以搭建符合经济管理发展趋势的实验室环境,完成实验教学任务。 2)提供符合新兴高技术发展的实践环境 物联网产业和云计算产业是当前国家支持的重点高技术产业,本项目以物联网和云技术为技术支撑平台,并对生产制造企业、房地产企业的生产计划、生产调度、生产管理、产品追踪追溯,对第三方物流企业的仓储管理、配送运输、供应链协作,对国际企业的报关报检、国际货代等相关理论知识有充分的理解,并通过实训掌握制造型企业、房地产企业、第三方物流企业、国际贸易企业的关键岗位的能力,提升整体就业素质。通过更新现有经济管理实验室的实验设备,搭建可进行相关领域基础实验的平台,与2013年本科教学计划相匹配,支持新设定的本科教学实验、学生竞赛、校内实习和高年级本科生、研究生科研,让学生能够了解这些领域所涉及的基础设施,有效提高学生的就业竞争力。 3)提高实验室开放效果 实验室作为实践教学的主要基地,在学生的动手能力培养方面具有不可替代的作用。实验室开放有利于学生科学素质的提高以及实践能力、创新精神和创业精神的培养。在完成教学任务的同时,根据实验室现有条件,为学生开放网络安全虚拟实验,如企业资源计划、房地产经营管理、电子商务等,延伸了实验的时间和空间。并组织学生参加各种学科竞赛活动,如全国大学生企业

学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台

实验一学用DRVI可重构虚拟仪器实验平台 实验目地 通过本实验让学生了解虚拟仪器地概念和基于组件地装配式软件设计方法,掌握用DRVI可重构虚拟仪器平台进行计算机测试系统设计地方法.b5E2RGbCAP DRVI可重构虚拟仪器实验平台简介 1、概述 DRVI可重构虚拟仪器实验平台是华中科技大学何岭松教授工程组和深圳市德普施科技有限公司联合开发出地一种自主知识产权地新型装配架构地虚拟仪器,其设计思想是按照汽车和PC机地装配式生产模式,将计算机虚拟仪器测试系统分解为一个软件装配底盘和若干实现独立功能地软部件模块.然后,根据测量任务需求,用软体底盘把所需地软部件模块装配起来,形成一个满足特定需求地测试系统.当测试任务发生变化时,对软体底盘上装配地软部件模块进行重新组合和装配就可以快速调整为另一个新地测量系统.p1EanqFDPw DRVI地主体为一个带软件控制线和数据线地软主板,其上可插接软仪表盘、软信号发生器、软信号处理电路、软波形显示芯片等软件芯片组,并能与A/D卡、I/O卡等信号采集硬件进行组合与连接.直接在以软件总线为基础地面板上通过简单地可视化插/拔软件芯片和连线,就可以完成对仪器功能地裁减、重组和定制,快速搭建一个按应用需求定制地虚拟仪器测量系统.DXDiTa9E3d

图1、虚拟仪器软件总线结构图 2、软件安装和运行 从光盘启动DRVI可重构虚拟仪器实验平台安装程序DRVISetup.exe(或从深圳市德普施科技有限公司网站下载该软件>,运行该安装程序后出现如下界面,按提示进行软件安装,分别填写用户名、单位,并设定软件工作路径等参数,直至出现结束画面为止.RTCrpUDGiT 安装完成后在WINDOWS桌面上出现图标,在程序组中出现DRVI,双击该图标就可以启动DRVI软件. 图2、DRVI软件安装界面

虚拟仿真实验教学中心平台建设方案

湖北警官学院虚拟仿真实验教学建设方案 一、方案背景 虚拟仿真实验教学是高等教育信息化建设和实验教学示范中心建设的重要内容,是学科专业与信息技术深度融合的产物。为贯彻落实《教育部关于全面提高高等教育质量的若干意见》(教高〔2012〕4号)精神,根据《教育信息化十年发展规划(2011-2020年)》,教育部决定于2013年启动开展国家级虚拟仿真实验教学中心建设工作。其中虚拟仿真实验教学的管理和共享平台是中心建设的重要内容之一。 目前,大多数高校都有针对课程使用实验教学软件,但由于每个专业或课程的情况不同,购买的软件所采用的工作环境、体系结构、编程语言、开发方法等也各不相同。由于学校管理工作的复杂性,各校乃至校内各专业的实验教学建设大都自成体系,各自为政,形成了“信息孤岛”。主要面临如下问题:? 管理混乱,各种实验教学软件缺乏统一的集中管理。 ? 使用不规范,缺乏统一的操作模式和管理方式; ? 可扩展性差,无法支持课程和相应实验的扩展; ? 各系统的数据无法共享,容易形成“信息孤岛”; ? 缺乏足够的开放性; ? 软件部署复杂,不同的软件不能运行在同一台服务器上; 二、方案目标 该方案的目标就是高效管理实验教学资源,实现校内外、本地区及更广范围内的实验教学资源共享,满足多地区、多学校和多学科专业的虚拟仿真实验教学的需求。平台要实现学校购置的所有实验软件统一接入和学生在平台下进行统一实验的目的,通过系统间的无缝连接,使之达到一个整体的实验效果,学校通过该平台的部署,不仅可以促进系统的耦合度,解决信息孤岛的问题,还可以使学校能够迅速实施第三方的实验教学软件。 平台提供了全方位的虚拟实验教学辅助功能,包括:门户网站、实验前的理论学习、实验的开课管理、典型实验库的维护、实验教学安排、实验过程的智能指导、实验结果的自动批改、实验成绩统计查询、在线答疑、实验教学效

人体解剖实验室搭建

对于医学生而言,更多强调的是实践动手能力而不是理论学习,人体解剖学的学习从实践方面帮助医学生掌握医学知识。这时搭建人体解剖实验室就十分重要,如果没有一个好的实验室环境,医学标本的存放等都会影响到学习的效果,因此人体解剖实验室的搭建势在必行。下面就介绍一下人体解剖实验室搭建的要求: 建设要求: 1、优化实验室的标本等的结构比例标本及其展板建设是人体解剖学实验室建设不可或缺的必要组成部分,较高质量和足够数量的人体组织结构标本是实验室的基础。层次分明、各种组织结构比例合理的标本能在实验教学中具有重要意义,其能增强学生对人体整体结构的认识和记忆,有助于建立深刻的印象。因此,从长远看,建设好人体解剖学实验室,必须重视视标本建设,优化标本结构比例是人体解剖学实验室的发展趋势。 2、实验室的物资数据库建设人体解剖学实验室拥有大量的标本、展示图和各种实验仪器和设备,是实验室正常运作的硬件基础,是实验室管理工作的重点。其次,数据库一旦建立,能够方便地查找各种实验室物资的库存、使用、维护等情况不仅能够很好的记录,以及及时打印成各种报表,以便实验人员查询。同时还可以帮助我们协调有序地开展工作,避免资源的浪费。 3、改善实验室设施和布局通过对我国人体解剖学教学整体情况的调查研究发现,局部解剖学和系统解剖学已经成为国内教学的主流,可见为适应社会的需求,完善的系统解剖学和局部解剖学实验室的建设实验教学的重点。 4、提高人体解剖学实验室管理水平,完善的管理制度是保证人体解剖学实验室管理工作规范和有序的基石,是各项工作良好运转的依托。其次实验室人员良好的素养和专业知识,以及实验设备和仪器等资源的维护,对提高人体解剖学实验室管理水平都具有重要意义。

建筑工程仿真实训平台

建筑工程虚拟仿真实训平台 三好建筑工程仿真实训平台GS2013 一、概述 三好建筑工程仿真实训平台2013,是以Unity3D为平台,结合当前最为流行的三维仿真技术,专门为开设有建筑类专业的中、高等院校而开发,以解决建筑类专业学生的实习实训任务为目标而打造的一款综合性系统软件。整个软件以当前施工现场流行的施工工艺和施工管理为主线,以真实的施工项目为背景而开发,人机交互加三维场景,将整个建筑工程搬进实训室,使学生身临其境,不出校门,即可完成实习、实训任务。从而达到学校育人和企业用人的无缝对接。 现阶段院校建筑类专业课程授课过程中所存在的情景教学资源少、实训操作场地局限、实训操作道具成本较高、重复利用率低等情况,以及学生就业方向对技能的要求,分模块化配套建筑信息化教学课改的专业核心内容,进行虚拟操作体验,从而达到理论结合实践,实践贴近实际的效果。对于提高建筑行业整体水平有较高的指导性和先进性,对提高行业综合实力意义重大。

二、系统介绍 1、功能特点 (1)实现施工管理流程与施工工艺流程同步仿真; (2)场景符合安全文明标化工地要求; (3)菜单形式显示施工任务流程,该任务过程中任意跳转; (4)资料库功能,仿真项目实施过程中所涉及到的图纸、施工方案、各种记录以及其他文件资料。 (5)多视角切换(可根据施工的不同程度,多方位、多视角查看施工情况);

(6)地图热点,实现三维漫游时的不同场景的快速跳转; (7)远近镜头调整; (8)智能语音提示功能,使得整个软件在运行过程中,更加生动形象。 (9)教学模式顺序展示; (10)仿真模式实现交互; (11)考评模式完成考核;理论考试与实务操作相结合,并记录成绩,更科学,更客观的评价学生对实际知识和技能的掌握情况。 (12)丰富的视频; (13)三维漫游功能。 2、专业实现 (1)真实还原施工现场、仿真展示、交互式操作; (2)平台包含典型案例工程、配套实训图纸、《实训任务书》、内业资料、施工管理流程、施工工艺流程; (3)典型工程案例(该工程包含地下室,地上为框支剪力墙、剪力墙结构),囊括现行施工工艺流程;现实生活中的真实项目,项目建筑面积不低于50000平米,楼高不低于50米。 (4)包含各阶段施工图纸、施工方案、技术交底、安全交底,并同步生成工程配套的各种技术资料和施工记录;

基于虚拟教学平台的体验式教学模式创新

基于虚拟教学平台的体验式教学模式创新 一、背景 传统的医学教学组织形式以集体教学为主,教学方法以讲授为主,教学程序基本是一成不变的“五段式”教学。教学以教师为中心,方式比较单一,缺乏学生的主动参与,自主学习空间小。这种教学模式对于系统知识的传授有其成功的地方,但很多抽象的医学教学内容难以表达出来,实践性强的教学内容和情感体验难以实现。这对于现代医学生的信息能力、合作能力、创造能力,特别是职业技能及职业情感的培养已显得力不从心,不能满足现代医学发展的需要。 1. 教学思想陈旧,教学目标单一 目前中职医学教学仍沿袭传统的讲授式、灌输式的教学模式,教学过程以教师为中心,教学活动以讲解为中心,讲解以教材为中心,教材以应付考试为中心。学生被动地接受,知识从书本到书本,对学生能力培养目标仍落脚于掌握知识上,所学理论与临床实际有较大的偏差,难以满足社会对高素质、会求知、能创新的医学人才的需求。 2. 教学内容抽象,难以理解性掌握 在医学教学中,许多重、难点内容比较抽象。例如,看不见、摸不着的分子水平或细胞水平的微观世界内容,也包括器官水平的宏观世界内容,传统媒体难以多角度、全方位地展示,学生对于这些知识的理解多停留在肤浅层次。 3. 教学过程呆板,教学方法落后 中职医学教学的现状大都是教师在“讲医学”,“讲台、黑板、课本+粉笔”成了主要的教学环境。教师讲,学生记,老师是播音员,学生是听众,即使实验也主要用来检验理论知识的科学性,学生对知识的理解是片面和抽象的。 4. 实训实习条件不足,技能培养效果不佳 中职卫生学校由于设备专业、项目特殊、场地要求高、学生人数多等多方面的原因,使一些实验实训难以开展。同时随着医疗体制的改革和病人自我保护意识日趋强烈,学生直接在病人身上的操作机会越来越少,诊疗、护理技能培养倍加困难。 现代中等医学职业教育要求培养技能型的素质人才,必须以提高学生整体素质为宗旨,以培养技能型人才为核心,必须对传统医学教学理念和教学模式进行新的探索和创新。

大数据技术实验一平台搭建

《大数据技术原理与应用》实验报告一 题目:安装Hadoop 姓名:高聪江班级:大数据1533 学号:2015005677 日期:2017.11.01 实验环境: 笔记本电脑一台 Archlinux虚拟机3台 Hadoop 2-7-10 Java 1-8-0 实验内容与完成情况: 下载相关软件已完成 安装虚拟机已完成 配置环境变量已完成 安装Hadoop 已完成 出现的问题: 01 虚拟机运行软件选择 02 虚拟机选择 03 虚拟机的分盘出现问题 04 虚拟机命令不被识别 05 Hadoop版本选择 06 Hadoop无法正常启动 07 结束安装后活节点数是0 解决方案(列出遇到的问题和解决办法,列出没有解决的问题): 01 虚拟机运行软件选择使用了VirtualBox 02 虚拟机选择使用了Archlinux 03 虚拟机的分盘出现问题再分了一次,成功解决 04 虚拟机命令不被识别系统的环境变量出现问题,修改配置文件解决 05 Hadoop版本选择选择了2-7-10这一比较广泛的版本Hadoop 06 Hadoop无法正常启动由于格式化节点的时候没有先把生成文件都删除 07 结束安装后活节点数是0 这个问题原因一直没有找到,重装解决的 报告正文 1.实验内容与步骤 本实验主要内容和步骤如下: 1.1.实验内容

Hadoop集群搭建(由于伪分布比较简单,所以实验报告描述集群搭建),WorldCount实例测试。 1.2.实验步骤 1>下载相关软件。主要是Java,VirtualBox,Hadoop安装包,虚拟机的镜像 文件。 2>安装ArchLinux虚拟机(由于此发行版本比较洁净,系统体积小,运 行比较流畅) 安装结果如图: 3>进行Hadoop集群安装 >>启用网络并安装SSH和JDK >>配置SSH免密登录

虚拟仿真虚拟现实实验室解决方案

虚拟仿真虚拟现实实验室解决方案

数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解 决方案 虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。 随着虚拟实验技术的成熟,人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值,它除了能够辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师,在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性! 下面请跟随数虎图像一起,让我们从头开始认识虚拟现实实验室。 【虚拟现实实验室系统组成】: 建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键,而要建立一个完整的虚拟现实系统,首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。 数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征,并结合多年的虚拟现实实验室建设经验,最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成:

虚拟现实开发平台: 一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台,一般包括两个部分,一是硬件开发平台,即高性能图像生成及处理系统,一般为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站;另一部分为软件开发平台,即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分,负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台,同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转,与她们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此,虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少,而且至关重要。 虚拟现实显示系统: ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统 在虚拟现实应用系统中,一般有多种显示系统或设备,比如:大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示

构建虚拟试验平台

文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持. 构建虚拟试验平台 本章要点 2 认识虚拟机软件 5 安装Virtual PC 7 配置Virtual PC 12 虚拟机的磁盘分区与格式化 小魔女:魔法师,你在那儿忙什么呀? 魔法师:没看见我正在安装操作系统吗? 小魔女:啊?听说安装操作系统得很小心,安装不当电脑就不能用了。 魔法师:是的,电脑要发挥作用,就得依赖于操作系统的正常运行,没有安 装操作系统的电脑相当于一堆废铁。尽管安装操作系统有一定难度, 但是我可以教你构建虚拟机,在一个虚拟的环境中运行操作系统的 安装对主机没有影响,同时又可以熟悉安装操作系统的过程。 小魔女:哦,真的?还有这种软件?赶快教我吧,我也好学习安装操作系统。 魔法师:好的。下面我们就一起进入构建虚拟机的学习吧! 1.1 认识虚拟机软件 虚拟机是在真实的电脑上模拟出一台或多台虚拟的电脑,在虚拟的电脑上,用户可以 为它配置需要的硬盘、内存、光驱以及网卡等一切真实电脑所具备的硬件设备,并可以像 真实的电脑一样进行任何操作,如设置BIOS、安装操作系统及应用软件等。如图1-1所示 为虚拟机的运行界面。如图1-2所示为在虚拟机环境中运行操作系统。 图1-1 虚拟机主界面图1-2 安装操作系统后的虚拟机 1.1.1 Virtual PC的应用 目前主流的虚拟机软件有Vmware和Virtual PC两种。本章主要讲解Virtual PC的使用。Virtual PC功能相当强大,只要涉及需要使用电脑的职业,虚拟机都能派上用场,如 教师、学生、程序员和编辑等,都可以利用虚拟机来解决一些工作中相应的难题。 1文档来源为:从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持.

虚拟机器人教学平台设计方案

虚拟机器人教学平台 技术方案

目录 1需求分析 (1) 1.1客户需求(参考) (1) 1.2业务需求 (1) 1.3功能需求 (2) 1.4非功能需求 (3) 2系统总体设计 (3) 2.1系统结构 (4) 2.2系统部署 (4) 2.3系统使用流程 (5) 2.4界面设计 (6) 2.5技术要求 (6) 3系统功能实现 (6) 3.1功能1 机器人系统认知: (6) 3.2 功能2 (8) 3.3 功能3 (8) 4关键技术及解决途径 (9) 5子系统设计 (9) 5.1功能域1 (9) 5.2功能域2 (9)

1需求分析 1.1客户需求(参考) 本项目拟基于现有先进制造实验中心智能工厂建设一门协作机器人虚拟仿 真课程,基于学科实验教学的特点,围绕立德树人根本任务,建设包含众多机器人 实验教学资源,为学生提供开放、高效的虚实互动网络实验平台。包括从机器人认知、全生产要素建模、机器人正逆运动学、机器人运动规划、多机器人协作、人机协作在 内的机械电子、控制到应用层面的三部分内容,具体如下: 1.机器人认知:利用SolidWorks 软件设计机器人及外围设备的三维仿真模型,建立机器人与外围设备的IO 接口模型,了解机器人减速机的机械结构,通 过对虚拟部件和设备的拆解和操作,实现对机器人以及各生产要素建模和的认 知; 2.机器人运动控制和仿真:通过调整速度及位置参数的方法熟悉机器人的基 本操作及运动指令操作,通过子函数编程的方式实现机器人的正逆运动学操作, 通过面向不同实际任务编程完成机器人轨迹运动仿真; 在此过程中,完成工具坐标和工件坐标、碰撞检测和轨迹追踪训练,建立机器 人安全操作空间概念,为协作机器人引入基础。 3.协作机器人应用:建设面向具体任务的多机器人协作、人机协作综合虚拟 仿真、创新实践等内容,不仅面向单一固定场景,同时可对不同机器人机械、控制 参数进行仿真分析和调节,实现诸如机器人协作装配、人机协同等,完成实验项 目的可编程、可调试及参数优化。 1.2业务需求 需求:基于现有先进制造实验中心智能工厂,建设一门协作机器人虚拟仿真课程; 要求:基于学科实验教学的特点,围绕立德树人根本任务,建设包含众多机器 人实验教学资源; 目的:为学生提供开放、高效的虚实互动网络实验平台。

使用Vmware搭建学生实验平台

使用Vmware搭建计算机网络实验平台 摘要:笔者长期在一线进行《计算机网络》专业课程的教学,在长期的教学实践中,一直对难以搭建合适的实验环境供学生实验感到困扰。为进行计算机网络实验,需要大量的包括交换机、路由器在内的网络设备,而一般的中专学校或中小型培训机构难以有足够的资金投入购置足够的实验实训设施;事实上,即便购置了足够的实验设备,繁重的设备维护和实验环境搭建工作量也使实验员疲于奔命、应接不睱,各教学机构亘待一套总拥有机本(TCO)最低的解决方案。随着虚拟技术的成熟,市场上出现了以Vmware为代表的大量虚拟机软件产品,使用这些产品,可以轻松的在单台计算机上搭建非常复杂的网络环境,进行所有教学所需的网络实验。这些软件产品的出现,为教学的顺利开展带来了革命性的变化。以下便是使用Vmware搭建计算机网络实验平台为教学提供支持的一些简单介绍。 关键字:虚拟技术Vmware软件虚拟机产品实验平台 一、Vmware的介绍 Vmware虚拟机程序是美国Vmware公司推出的一个系列软件产品,根据不同的应用需求,包含多次层次的许多产品。而为了在一台单机上实现多台虚拟电脑或虚拟网络的目的,可以使用这一系列产品中的VMware workstation软件,该软件的最新版是Vmware workstation 5.5,有兴趣的朋友可以通过Vmware的官方网站(https://www.wendangku.net/doc/da10806926.html,)了解该产品的信息和最新动态。 VMware Workstation是一款功能强大的桌面虚拟计算机软件,它是一个“虚拟PC”软件,它使你可以在一台机器上同时运行二个或更多Windows、DOS、LINUX系统。与“多启动”系统相比,VMWare采用了完全不同的概念。多启动系统在一个时刻只能运行一个系统,在系统切换时需要重新启动机器,但Vmware却是在一台实体电脑上虚拟中出多台“真实”的计算机,每台虚拟的计算机都是独立运行的。 许多人称该软件为“虚拟机软件”,我个人更喜欢称其为“虚拟机组装系统”。它本身并不是一台虚拟机,但通过Vmware却能在一台实体机器上虚拟出多台计算机,每台虚拟计算机均有自己独立的硬件组成,均可安装各自独立的操作系统。这些虚拟计算机还可以利用Vmware提供的虚拟网络交换机进行连接,实现在一台实体机器上模拟完整的网络环境。对于企业的 IT 开发人员、系统管理员、各种网络学习人员而言,VMware在虚拟网络,实时快照,拖曳共享文件夹,支持PXE等方面的特点使它成为必不可少的工具,而使用该软件进

基于云计算的虚拟仿真实验平台设计

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/da10806926.html, 基于云计算的虚拟仿真实验平台设计 作者:崔连敏 来源:《软件导刊》2015年第11期 摘要摘要:针对高校虚拟仿真实验平台存在的重复投入、资源无法共享等问题,探讨云计算及其特点,提出基于云计算的虚拟仿真实验平台的架构模型,设计基于云计算的虚拟仿真实验平台,并介绍实验平台的功能和特点。 关键词关键词:云计算;虚拟仿真;实验平台;平台设计 DOIDOI:10.11907/rjdk.151843 中图分类号:TP302 文献标识码:A文章编号文章编号:16727800(2015)011000602 基金项目基金项目:上海市青年教师资助计划(1014204804);上海市教委重点课程项目(2015);2015年度上海理工大学“精品本科”教学改革项目(2015-JPBKZ-017) 作者简介作者简介:崔连敏(1988-),女,河南新乡人,硕士,上海理工大学实验室管理与服务中心助理实验师,研究方向为物理实验、信息技术。 0引言 虚拟仿真实验利用计算机网络技术和多媒体技术,通过计算机模拟实际实验操作,演示实验中的图形、文字、数据等信息。虚拟仿真实验打破了传统实验教学课时有限、场地固定等限制,提升了实验教学效果。随着信息技术和虚拟现实技术的发展,国内很多高校都建设了虚拟仿真实验室。然而许多高校建设虚拟仿真实验室时存在硬件重复投入、服务器闲置率高、建设及维护成本高、数据资源无法共享等问题。云计算技术被认为是一项继个人电脑、互联网技术后的信息技术革命性的新技术,在诸多领域都得到应用。借助云计算技术搭建虚拟仿真实验平台,对校内各实验中心的虚拟仿真实验平台统一部署和维护,能够整合硬件和软件资源,降低平台开发和搭建成本,实现信息资源共享。 1云计算虚拟仿真平台的优势 云计算是分布计算、并行计算、网络存储、虚拟化、负载均衡和热备份冗余等传统计算和网络技术发展融合的产物。云计算致力于解决网络平台的通讯、存储和资源利用等问题。自2006年Google公司首席执行官首次提出云计算的概念以来,云计算技术发展十分迅速。目前Google、IBM、亚马逊、微软、SUN等国际化大公司纷纷推出了自己的云计算平台,国内华为、阿里巴巴、腾讯、百度等也相继启动了云计算项目。典型的云计算架构分为基础设施层、

虚拟实验系统介绍

虚拟实验教学系统 虚拟实验教学是对实际实验教学的虚拟。虚拟实验教学是虚拟实验在教学中的 应用。包括:实验前相关知识的辅助学习、实验过程的答疑与指导、实验提交 后的自动批改、实验教学效果评估和实验过程的管理等。 虚拟实验教学系统是一种运用虚拟现实技术模拟真实实验的网络化计算机教学 系统,是面向教学的虚拟实验室。虚拟实验教学系统又分为虚拟实验平台、虚 拟实验教学管理两个部分。在此基础上可建立虚拟实验课程教学环境。虚拟实 验平台与真实实验台类似,可供学生自己动手配置、连接、调节和使用实验仪 器没备进行实验。虚拟实验平台允许根据平台上提供的器材自由搭建任意合理 的典型实验,或实验案例,这一点是虚拟实验平台有别于一般实验教学课件的 重要特征。典型实验通常是由精通相关课程的教师设计的。要求学生在此基础 上进行实验.可满足教师对各层次实验教学的需求。虚拟实验平台也为学生自 由搭建实验模犁提供了可能。学生既可通过虚拟实验平台动手操作。又可自主 设计实验,有利于培养设计能力和创新意识。与器材库(或仪器、设备、材料库)类似,虚拟实验平台通常拥有一个器材栏,用于各类虚拟实验器材的管理。学 生可以把器材从器材栏中移到实验台上,或者从实验台上把器材收回到器材栏。在B/S架构的虚拟实验教学系统中,虚拟实验平台通常做成Java Applet、ActiveX或FLash插件,提供界面仿真、模型表示、模型求解和操作控制等功能。 要开展虚拟实验教学.就需要通过虚拟实验教学管理系统向学生、教师和管理 员提供实验教学管理功能。系统针对学生的教学管理包括:个人身份认证、选 择实验、开展实验、接受实验指导、在线提交实验报告、保存和提交实验结果、查询实验成绩和批语等。针对教师的教学管理包括:创建、修改、发布和管理 典型实验、给学生布置实验、批改学生的实验报告、对学生的实验结果进行评价、统计并发布学生的实验成绩和批语。实验管理员的功能包括:系统账号与 分组管理、权限管理、课程管理、系统审计和系统维护等。通过虚拟实验教学 管理系统,教师既可搭建典型实验或调取实验案例。方便地向学生布置实验任务,还可在实验结束后查看学生的实验结果。给出实验成绩和评价。虚拟实验 管理是虚拟实验教学系统的重要特征。是虚拟实验教学系统与一般仿真系统的 主要区别。采用网络化的虚拟实验管理可以有效地提高虚拟实验技术在教学上 的应用效果。 虚拟实验教学融合了网络教学的优势.具有建没速度快,成本低,易于管理的 特点。采用虚拟实验教学系统,可以突破时间、地点和设备数量的限制。学生 可以在一个更“安全”的环境下做实验,顾虑更少,自由度更大。学生在实验

本科毕业设计---基于labview的自动测试系统实验平台

编号: 毕业设计说明书 题目:基于LabVIEW的自动测试系统 实验平台 院(系):电子工程与自动化学院 专业:测控技术与仪器 学生姓名:彭彪 学号:0600820322 指导教师:殷贤华 职称:讲师 题目类型:理论研究√实验研究工程设计工程技术研究软件开发 2010年5月14日

随着科学技术的发展,对电子测量与仪器的要求越来越高。自动测试系统孕育而生,发展非常迅速。“自动测试系统课程”是测控技术与仪器专业的主干课程,自动测试系统实验包括自动测试系统软件开发和组建,这对理论学习非常重要。开发基于局域网的自动测试系统实验平台,终端共享实验设备,节约实验成本,提高实验效率。 根据自动测试系统课程的实验项目的需要,在对图形化软件开发工具LabVIEW以及用VISA为底层工具开发的虚拟仪器驱动程序进行深入研究的基础上,设计了基于LabVIEW的自动测试系统实验平台。它由硬件系统和测试软件组成,硬件系统由计算机、网关、GPIB仪器、VXI机箱及仪器模块和多功能实验板组成,测试软件包括虚拟任意波形发生器、虚拟示波器、虚拟万用表以及各实验项目测试程序。多功能实验板作为测试对象,可以根据各个实验项目的不同要求灵活设置。该实验平台可以完成对交直流电压电流信号、电阻、幅值、频率、周期、相位等基本参量的测量,满足自动测试系统实验项目的要求。通过测试验证,达到了预期设计目标,可以应用到自动测试系统实验当中。 关键词:仪器驱动程序;虚拟仪器;实验平台

With the development of science and technology, the requirements of Electronic Measurement and Instruments is been more and more important, thus the Automatic Test System is emerged and is developing rapidly. Automatic Test System(ATS)is the main course in the major of measurement&control technology and instrumentation. The experiment of ATS includes software development&formation and is of great importance to theoretical study. The ATS experimental platform is based on Local area network, which makes equipments be shared in the terminal. In addition, the ATS experimental platform also saves the experiment cost as well as improves the efficiency. To meet the needs of the experiment item of A TS,the ATS experimental platform is designed,based on the study of LabVIEW which is a kind of graphical tools and virtual instrument driver which is developed by VISA. It consists of hardware system and test software. The hardware system includes computer, gateway, GPIB instruments, VXI box & module and multi-functional Panel. The test software consists of virtual profile generator, virtual oscilloscope, virtual multimeter and some lab tests programs. As the tested objects, the multi-functional experimental board can be seted flexibly on the basis of different requirements. This platform accomplish measurements of AC or DC voltage, resistance, amplitude, frequency, cycle, phase and other basic parameters as well as experiment item. The test results show that it achieve the expected goals and can be applied to the Automatic Test System experiment. Key words:Instrument Driver ; Virtual Instrument ; Experimental Platform

计算机网络课程虚拟教学平台的搭建

计算机网络课程虚拟教学平台的搭建 高校计算机网络专业的网络课程中,经常会遇到像安装多个操作系统、局域网的组建、测试网络软件和网络安全的问题,而学生平时的计算机又不满足这方面的实验条件,所以本文提出使用VMware和GNS3仿真软件来建立虚拟的网络实验室来满足这一需求,使用VMware可以满足像Windows Server 2008服务器的配置与管理,Linux操作系统服务的配置与管理和网络安全等方面的教学需求,使用GNS3仿真软件可以完成交换,路由和防火墙等方面的教学需求。 标签:网络实验;VMware;GNS3 引言 在网络实验中,经常涉及到服务器的安装(Windows Server、Linux 等不同的操作系统)、交换机、路由器等设备的互联,完成不同的系统集成实验。搭建符合实际真实的网络技术实训环境,需要投入大量的资金。随着虚拟仿真技术的发展,特别是把仿真软件GNS3和虚拟机软件VMware的整合,能够搭建综合的虚拟网络平台,仿真服务器、交换机、路由器等多种设备的互连、配置与测试的网络系统集成实验;通过该实训平台的搭建能够让学生真正了解思科网络设备的配置以及和实际的网络操作系统的互联过程,达到很好的教学效果。 1 GNS3和VMware软件介绍 1.1 GNS3 GNS3(Graphical Network Simulator)是一款具有图形化界面可以运行在多平台(包括Windows,Linux,and MacOS等)的网络设备仿真软件,它可以在Windows、Linux系統上仿真Cisco的IOS(Internetwork Operating System),支持路由器、交换机、防火墙、入侵检测系统/入侵保护系统和JunOS平台。简单说来它是dynamips的一个图形前端,相比直接使用dynamips这样的虚拟软件要更容易上手和更具有可操作性。GNS3集成了Wincap、Dynamips、VPCS、Qemu 虚拟机、VirtualBOX虚拟机和Wireshark等软件,通过加载Cisco IOS提供不同系列Cisco路由设备的模拟能力,通过加载NM-16ESW模块可以模拟交换机设备,集成Qemu虚拟技术和配置相应的OS镜像,提供Qemu客户机、PIX防火墙、ASA防火墙、Jumiper路由器以及IDS和IPS内样的虚拟仿真能力,加上其他辅助功能,使得GNS3可提供网络拓扑图设计、网络运行、网络协议数据包捕获与分析等综合实验能力。 1.2 VMware VMware 是一款优秀的虚拟机软件,它允许在一台计算机上同时运行多个操作系统,每个操作系统都是独立的一个虚拟机。在虚拟机上搭建教学环境、测试环境,为网络综合实验提供了条件。该软件的网卡的连接类型有如下四种:

多给学生搭建自然实验平台

多给学生搭建自然实验平台 记得一位老师讲《燃烧和灭火》一课,在引导学生理解燃烧的三个条件之一“可燃物”时,学生七嘴八舌,很快用自己的语言说出了几个自己认为比较得意的名称。 “易燃物”、“可燃物”、“能燃物”…… 老师一听,即时给予了肯定:“大家说得都很好、都不错,但科学上,我们把这个条件叫做‘可燃物’。” 学生谈的这些条件名称真的是“都很好、都不错”吗?其实不然。“易燃物”,顾名思义,就是容易燃烧的物体,只要是能够燃烧、能够燃烧就能够。“可燃物”固然准确,但“能燃物”就错误吗?教师一句“科学上叫‘可燃物”’,“能燃物”就不科学吗?科学在哪里?科学应在实验中、在探究中、在辩论中、在实践中,而不应该在一成不变的死读书中。伽利略说:“科学的真理不应该在古代圣人的装着灰尘的书上去找,而应该在实验中或以实验为基础的理论中去找。”课标中也要求让学生用自己的语言来表达,就是为了活跃学生的思维,而不应该只有一个标准答案。这个问题也并不难理解,只要给学生们一个机会、一个平台——“这些名称都科学吗?”让他们自己去辩论、去探究,他们定会探究清楚。 课堂,是点燃学生求知欲的场所。学生的头脑应该是一支点燃的火把,而不是一个盛知识的容器。

这里,教师就缺少给学生这样一个机会、平台,也就让学生失去了一个锻炼机会,学生学到的只能是“一成不变”的死知识——燃烧的条件“可燃物”,学生的头脑好像就是一个盛知识的容器。而如果教师把探究、发言的机会让给学生,给学生一个平台——“这些名称都科学吗?为什么?”,学生定会打开“话匣子”去辩论、去探究,结果可能很快就会辩清楚。教师的一句话就给学生搭建了一个平台,一个辩论的平台、一个探究的平台,不但让学生学到一点知识,还会促动探究的更加深入,培养学生的探究精神。教师所做的就是要善于做“导演”,把“舞台”还给学生。 记得还有一位老师在讲物体在水中的沉浮问题时,课堂上是这样的:当学生操作、观察了提供的物品有的沉、有的浮时,教师引导学生“这么多的物体,有的沉、有的浮,你认为物体的沉与浮究竟与什么相关系?”。 “与物体的大小相关系!” “与物体的轻重相关系!” “嗯!很会想问题。”老师边肯定边把学生的看法板书到黑板上。“还有别的想法吗?”老师又进一步地引导学生。 “老师,与物体的材料相关系!”又有学生发表了自己的观点。 此时老师很“耐心”地引导学生“把话说完整,是与材料的什么相关系?”

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