”三之乐“遥控车产品说明书

爬壁遥控车说明书

爬壁遥控车说明书 篇一：爬壁小车简介 爬壁小车简介 背景及目的：现在工程中需要在高空完成一些作业（如建筑业，核工业，造船业），这些作业让人去完成很难，也很危险。本组机器人为一辆爬壁小车，可以替人去完成这些高难度，高危险的高空作业。依托它的高空滞留能力，我们还可以进一步开发，完成从高空对地面的监测，通过红外遥感控制也可以完成某些侦查任务，达到军民两用的效果，具有极大的现实意义。 机器人描述： 本项目主要依据真空吸附原理，通过msp430单片机对电机的可编控性和红外遥感的控制原理。 本作品由履带传动，通过履带上的电磁铁间接控制吸盘，从而提供稳定的吸附力吸附在墙壁上。在小车上有一个可以180度在竖直与履带平行的面内转动的杆1，杆1的一端带有摄像头，在小车的前部有一个固定杆2，杆2的长度和杆1相同。在杆2上装有一个红外对管，红外对管竖直向下发射红外线。当小车在墙上爬行的时候杆1在后面，如果红外对管发现缝隙后小车停止，同时杆2转动180度向前和杆1并排，并开始摄像。

具体内容： 1）机器人结构的设计。 2）可以使杆1完成180度的转向。 3）通过履带吸盘的吸附及移动使小车在竖直墙壁上自由移动。 4）寻找有机玻璃及高分子材料制作车身，减轻小车的重量。 5) 摄像头拍摄的启动与终止。 6）使用msp430单片机编程完成以上动作。 技术难关： 1、车体材料的选择。所选的材料必须足够轻，减轻车子的载荷。 2、履带轮的吸附。必须找到或者制作可以通过磁铁控制吸盘的履带轮。 3、两根杆的相对位置以及根据这个相对位置需要小车在检测到缝隙后需要做的移动。 4、摄像头的启动和终止。 意义： 1）本组做的高空作业机器人可以沿着墙面竖直爬行，通过携带探测设备对要研究高空中的目标进行测试，弥补了现有设备通过人去完成的缺陷。 2)可应用于高空建筑物的清洗和粉刷，高空物品的传递，

儿童玩具产品分类说明

儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 儿童玩具产品分类说明 遥控玩具：遥控娃娃遥控军事/警察遥控家具遥控体育玩具遥控悠悠球/YOYO 遥控车遥控飞机遥控飞碟遥控船遥控坦克遥控人/机器人遥控动物轨道车特技翻斗车遥控方程车遥控四驱车遥控摩托车其他遥控玩具 电动玩具：电动家具电动玩具激光动物电动车电动飞机电动船电动坦克电动轨道车电动四驱车电动玩具工具电动摩托电风扇玩具电动娃娃电动动物电动机器人电动卡通四驱车棒棒乐超车王闪光棒电动战车工程玩具其它电动玩具 惯性玩具：惯性船惯性家具惯性车惯性飞机惯性摩托惯性动物惯性甲虫其它惯力玩具 枪及剑玩具：玩具枪刀剑玩具激光抢仿真枪无功能枪红外线枪音乐剑汽弹枪水枪电动枪八音枪语音/震动抢软弹枪枪械套装转响枪泡泡枪火石枪子弹枪电子枪发光剑仿真剑及盾牌弓箭类针枪其它 拉线玩具：拉线军事/警察拉线机器人拉力玩具昆虫类拉线车拉线飞机拉线船拉线摩托拉线动物其它拉线玩具 上链玩具：上链军事/警察上链船上链家具上链玩具昆虫类上链机器人上链飞机上链人物上链车类动物类其它上链玩具 线控玩具：线控军事/警察线控家具线控玩具线控工程车线控车线控坦克线控船线控飞机线控机器人线控摩托线控动物其它线控玩具 回力/压力玩具：军事/警察压力/回力家具回力/压力机器人回力车回力飞机回力坦克回力摩托回力船回力动物其它压力/回力 军事/牛仔/海盗：军事/惯性玩具人物玩具布达佩斯玩具兵救护玩具消防玩具警察玩具反恐精英玩具军事/电动玩具西部牛仔海盗玩具帝国玩具城堡玩具兵器玩具战舰/战船/母舰其它/牛仔/海盗玩具 家庭用品玩具：食物/水果日用品珠饰电动家电医具餐具家具工具茶具玩具屋化妆品洁具钓鱼玩具马戏团拼装玩具儿童水壶办公玩具园艺用具其它家庭用品玩具 力控机械玩具：拖拉玩具挺力玩具磁力玩具压力玩具滑行玩具弹力玩具推力玩具风压跳动物跳豆马车玩具火石类其它力控机械玩具 声控玩具：声控玩具声控车声控飞机声控人物声控动物其它声控玩具 新奇玩具：魔术玩具搞笑玩具陀螺及地转溜溜球整人玩具泡泡空竹悠悠球/YOYO 其它新奇玩具 日用品及文具：笔筒相架日用品文具笔记本书架蜡笔彩画识字及图画书画架、画板、写字板描

无线遥控车论文

题目: 无线遥控车小组成员： 指导教师:

摘要 随着电子技术的飞速发展，新型大规模遥控集成电路的不断出现，使得遥控技术有了日新月异的发展。遥控装置的中心控制部件已从早期的分立元件、集成电路逐步发展到现在的单片微型计算机，智能化程度大大提高。近年来，遥控技术在工业生产、家用电器、安全保卫以及人们的日常生活中使用越来越广泛。无线电遥控技术的诞生，起源于无线电通信技术，最初的构想是无线电电报技术的建立，真空电子管的发明使得无线电技术的应用和普及很快应用在民用和军用等各个领域。自从爱迪生发明电灯以来，人类对照明电器的开启和关断控制主要使用手动机械开关。随着无线电的发展，从上个世纪60年代开始，相继出现了无线电遥控的小车。 无线通信是利用电磁波在自由空间中传播的一种通信方式。近些年在通信领域中发展最快、应用最广的的就是无线通信技术。本次课题主要采用专用芯片SCTX2B/SM6135组成一对CMOS集成芯片，由发射和接收两部分组成。采用部分外围元器件，就可以实现发射和接收、编码与解码功能，具有抗干扰能力强，元器件数量少，可靠性高等优点。有4个控制键用于控制遥控车的动作，包括前进，后退，左转，右转功能。通过设计培养学生综合运用所学知识,结合实际独立完成课题的工作能力，了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135的引脚功能和应用电路、提高画图能力，熟练protel99 软件的使用，掌握PCB制版的流程，熟练掌握焊接技术，以及各种元器件的测试与使用。

引言 第一章无线遥控技术的概述 1.1 开发背景 1.2 无线遥控技术介绍及其运用 第二章无线遥控车的基本原理 2.1 发射电路基本原理 2.2 接收电路基本原理 2.3 无线遥控车的工作原理 2.3.1 主要元器件简介 2.3.1.1 SCTX2B的主要性能结构 2.3.1.2 解码电路SM6135W的功能结构 2.3.2 无线遥控车的基本原理 第三章印刷电路板介绍 3.1 PCB设计流程 3.1.1印制电路板的设计的一般步骤 3.1.2印刷板制作工艺流程 第四章机械构建及其原理 4.1 底盘结构 4.2 前轮转向系统 4.3 后轮驱动系统 4.4 电机选择 4.5 电池选择 总结及致谢

机械设计基础课程设计说明书

《机械设计基础》 课程设计 船舶与海洋工程2013级1班第3组 组长:xxx 组员:xxx xxx xxx 二〇一五年六月二十七日

《机械设计基础》课程设计 说明书 设计题目: 单级蜗轮蜗杆减速器 学院:航运与船舶工程学院 专业班级: 船舶与海洋工程专业一班 学生姓名: xxx 指导老师: xxx 设计时间: 2015-6-27 重庆交通大学航运与船舶工程学院2013级船舶与海洋工程 《机械设计基础》课程设计任务书 1、设计任务 设计某船舶锚传动系统中的蜗杆减速器及相关传动。 2、传动系统参考方案(见下图) 锚链输送机由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入单级蜗杆减速器3,再通过联轴器4,将动力传至输送锚机滚筒5,带动锚链6工作。

锚链输送机传动系统简图 1——电动机;2——联轴器;3——单级蜗杆减速器; 4——联轴器;5——锚机滚筒;６——锚链 3、原始数据 设锚链最大有效拉力为F(N)=3000 N,锚链工作速度为v=0、6 m/s,锚链滚筒直径为d=280 mm。 4、工作条件 锚传动减速器在常温下连续工作、单向运动;空载起动,工作时有中等冲击;锚链工 作速度v的允许误差为5%;单班制(每班工作8h),要求减速器设计寿命8年,大修期为3年,小批量生产;三相交流电源的电压为380/220V。 5、每个学生拟完成以下内容 (1)减速器装配图1张(A1号或A0号图纸)。 （2）零件工作图2~3张(如齿轮、轴或蜗杆等)。 (3)设计计算说明书1份(约6000~8000字)。

目录 1、运动学与动力学的计算 0 2、传动件的设计计算 (4) 3、蜗杆副上作用力的计算 (7) 4、减速器箱体的主要结构尺寸 (8) 5、蜗杆轴的设计计算 (9) 6 、键连接的设计 (13) 7、轴及键连接校核计算 (13) 8、滚动轴承的寿命校核 (17) 9、低速轴的设计与计算 (17) 10、键连接的设计 (20) 11、润滑油的选择 (21) 12、附件设计 (21) 13、减速器附件的选择 (22) 参考文献: (23)

最新最新无线遥控小车设计报告

电子科技大学————无线“hi” 无线遥控小车 设计人:李星辰2901303021 刘建彬2901303017 梁贵2901303019

目录 1.摘要 (2) 1.1中文摘要 (2) 1.2英文摘要 (2) 2.引言 (3) 2.1设计任务 (3) 2.2设计要求 (3) 2.3比赛规则 (3) 3.方案设计与论证 (4) 3.1系统方案 (4) 3.2方案论证 (4) 4.原理分析与硬件电路图 (6) 4.1电源转换部分 (6) 4.2电机驱动部分 (6) 4.3无线通信部分 (7) 4.4遥控部分 (8) 5.软件设计 (10) 6.系统测试与误差分析 (11) 7.结论 (12) 8.参考文献 (13) 9.附件 (13)

无线遥控小车 摘要为了达到设计的要求，我们使用了MSP430F149为车上主控制芯片，STC12C5A为遥控控制芯片。无线传输使用了315M无线传输模块，该模块采用了PT2262/PT2272进行编解码，拥有6位数据端管脚；遥控采用了摇杆电位器，将电位器滑动端的电压与参考电压比较，得到摇杆的位置，通过单片机编码，传输给小车上的单片机，小车上的单片机通过解码来控制小车的行驶及各种动作；电机驱动使用了L298N，通过单片机输出的PWM波来控制小车行驶的速度、小车行驶的方向；小车系统使用12V可充电锂电池进行供电，遥控使用9V的碳性电池进行供电，传输距离可达５０ｍ，抗干扰能力强，系统可靠稳定。 关键词无线遥控小车315MHz电波PWM波L298N Abstract In order to meet the design requirements for the vehicle we use the main control chip MSP430F149, STC12C5A for the remote controller. 315M wireless transmission using the wireless transmission module, the module uses PT2262/PT2272 for encoding and decoding, with 6-bit data-side pin; remote control using a joystick potentiometer, the potentiometer wiper voltage is compared with the reference voltage to obtain rocker position, through the microcontroller code, transmitted to the microcontroller small car, small car microcontroller to control the car by driving decoding and a variety of actions; motor drive using the L298N, the output of the PWM wave through the microcontroller to control the speed of car travel, car driving directions; car systems supply power to 12V rechargeable lithium battery, remote control with 9V battery powered carbon of the transmission distance up to 50m, anti-interference ability, reliable system stability. Keywords small wireless control car 315MHz Electromagnetic waves PWM waves L298N

Sanwa M11中文说明书

本说明书详细介绍该设备的各项功能特点，请仔细阅读并妥善收藏，以期在操纵模型的过程中获得最大的成功和乐趣。 特别提醒要注意发射机的细节介绍。可以帮助您精确的操控各类遥控模型，如车、船等。 请完全阅读本说明书。 安全第一，注意人身安全和设备安全。 “安全第一”在遥控模型的操控上并不仅仅是一句口号，要随时记住提醒自己。 在场地或湖面要注意的事项： 在场地、湖面或其他要操作遥控设备的地方，首先要确认是否有同频干扰，否则，千万不要打开发射机。在同一场地，同一时间，同一频率只能供一人使用。本设备使用的频率为FM27M，40M，只能用于操控地面设备，不能用来操控飞机。 记住： 在确定没有同频干扰前不要操纵发射机。 将频率指示标记挂在发射机天线上。 在操纵过程中发现问题请立即停止并仔细检查，在没有解决问题前请不要再次操纵。 标题页次标题页次安全事项 1 副微调 18 使用前的准备工作 2 计时器 19 NI-CD电池组 3 舵机反向 22 改变频带 4 启动位置 22 发射机特点和操控 5 油门锁定 23

键盘操作 6 刹车混控 24 功能页面 6 补偿混控 25 电池/操作时间计时器 7 舵机 27 转向舵角比率 8 设定 27 终点调整 9 提示音 28 曲线 11 开关/微调分配 29 比率调整控制 12 用户名 32 速度 13 直接舵机控制 33 防锁死刹车 15 接收机连接和安装 34 起步控制 16 故障现象和排除方法 34 模型 17 1 使用前的准备工作 在M11上，发射机的重量和平衡都经过优化的设计，手轮和扳机安装在同一轴上，提供精准的操控。动作位置和弹簧紧度都可以进一步调整，最大限度适应您的手感。 转向轮紧度 转向轮紧度可以用的内六角扳手调整，如照片所 示。锁紧时弹簧紧度将增加。 注意：出厂设定弹簧紧度是在最低（软）的位置。 操控位置 1．用3mm的内六角扳手取下二边的螺钉。 2．分开发射机的二部分，要小心操作，不要损坏它

自制遥控车转向机构设计说明书

课程设计任务书 机制6班区焯荣 200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM技术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CAM相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CAM软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM软件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤； CAD/CAE/CAPP/CAM相关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。

前言： 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。

机械设计基础课程设计说明书

<<机械设计基础课程设计>> 说明书 机械制造及自动化专业 Jixie zhizao ji zidonghua zhuanye 机械设计基础课程设计任务书2 Jixie sheji jichu kecheng sheji renwu shu 2 姓名:x x x 学号: 班级:09级机电1班 指导教师:x x x 完成日期:2010/12/12

机械制造及自动化专业 机械设计基础课程设计任务书2 学生姓名：班级：学号： 一、设计题目：设计一用于带式运输机上的单级圆锥齿轮减速器 给定数据及要求 已知条件：运输带工作拉力F=4kN；运输带工作速度v=1.2m/s（允许运输带速度误差为±5%）；滚筒直径D=400mm；两班制，连续单向运转，载荷较平稳。环境最高温度350C；小批量生产。 二、应完成的工作 1.减速器装配图1张； 2.零件工作图1张（从动轴）； 3.设计说明书1份。 系主任：科室负责人：指导教师：

前言 这次设计是由封闭在刚性壳内所有内容的齿轮传动是一独立完整的机构。通过这一次设计可以初步掌握一般简单机械的一套完整设计及方法，构成减速器的通用零部件。 这次设计主要介绍了减速器的类型作用及构成等，全方位的运用所学过的知识。如：机械制图，金属材料工艺学公差等已学过的理论知识。在实际生产中得以分析和解决。减速器的一般类型有：圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、齿轮-蜗杆减速器，轴装式减速器、组装式减速器、联体式减速器。 在这次设计中进一步培养了工程设计的独立能力，树立正确的设计思想，掌握常用的机械零件，机械传动装置和简单机械设计的方法和步骤，要求综合的考虑使用经济工艺性等方面的要求。确定合理的设计方案。

如何改装遥控车的遥控器频率

如何改装遥控车的遥控 器频率 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

如何改装遥控车的遥控器频率？ 遥控器里有晶振的，把晶振换掉，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换成同晶振频率相匹配的，容抗和感抗要和原来相同，公式网上有，这样就行了。 没用晶振的，调调可变电感，把遥控器和遥控车接收和发射端的电容和电感换掉。 遥控车频率27mhz，遥控器49mhz的，如何调节呀，谢谢 1没有说明书 2遥控器有个方形的东东，可以调节，试过了没有效果（旋转到底和快旋转掉） 3是遥控特技玩具车 发射机如果是晶振，更换晶振和相应的电感和电容，接收机上与接受相关联的电感和电容要和发射机的一样。发射机上有可调电感的要换电感和电容，与上述方法一样。调可调电感是频率微调 遥控车频率不一样如何调节 买回来的遥控车手柄和车频率不一样无法使用，自己如何调节？ 说具体一点好吗？ 你好好多问题哦，一个一个来。 可调电感调电感匝数， 遥控上的色环电感一些是用来产生振荡频率，一些是用来发射， 发射元件不是单单的一个，信号用三极管来放大，电感电容来产生频率，信号加到频率波形中去，再到中周，就是你看到的那个上面绕着线的电感一样的东西，主要是中频放大，再后级放大，再发射。 发射信号一般是从板子上的集成块发出来的，信号是固定的，比如左信号是1011，接收器收到这个信号后就左。 晶振也是产生频率。 色环电感在遥控上一般是用来和瓷片电容产生频率。 你说的可调电感有二种情况，真的可调电感，这是一个小小的铁包着的东西，二只脚，用来调发射频率，以和接收频率对的上号。另一种你说的那个估计是中周，线圈绕在塑料上的，塑料上一圈圈的，这是中频放大用的。 发射的话看是什么电路了，最基本的一个频率产生，一个信号放，再弄个线圈就可以发射了。 今天介绍这款遥控车采用台湾瑞昱公司生产的专用于遥控车模的ＣＭＯＳ大规模集成电路ＴＸ－２／ＲＸ－２。该集成电路具有５种控制功能，即前进、后退加速、左转和右转等。由于采用了编码发射及解码接收电路，所以具有较高的抗干扰性能。 图１为遥控电路，当某控制脚接地后，此脚所对应的功能选通，并由锁存电路锁存，锁存信号控制编码电路进行编码，产生对应控制功能的编码信号。

机械设计基础课程设计说明书范例

机械设计基础课程设计说明书范例 一、设计任务书 (2) 二、拟定传动方案 (2) 三、选择电动机 (2) 四、计算传动装置的总传动比及其分配各级传动比 (4) 六、V带传动设计 (5) 七、齿轮传动设计 (7) 八、高速轴轴承的设计 (8) 九、高速轴直径和长度设计 (10) 十、高速轴的校核 (11) 十一、低速轴承的设计 (13) 十二、低速轴直径和长度设计 (14) 十三、低速轴的校核 (15) 十四、键的设计 (17) 十五、箱体的结构设计 (18) 十六、减速器附件的设计 (20) 十七、润滑与密封 (22) 十八、课程设计总结 (23) 十九、参考文献 (23)

定方案 选择电动机 1、电动的类型和 按工作求和工作选用一Y IP44）系列相异步电 它为卧 2、电动 （1）工机所需功w p 1250 1.5010001000w FV p ?=== （2）电机输出功d p η w d p p = 传动装的总效率 5 43221ηηηηη????=式中， 21η、…为 电动机至

卷筒之间的各传动机构和轴承的效率。由表2-4[2]查得：V 带传动1η=0.95；滚动轴承2η=0.99；圆柱齿轮传动3η=0.97；弹性连轴器4η=0.99；卷筒轴滑动轴承5η=0.98,则 总效率2 0.950.990.980.990.970.876η=????≈ 故 1.88 2.150.876 w d p p KW η = = ≈ （3）电动机额定功率ed p 依据表20-1[2]选取电动机额定功率 2.2ed p KW = 3、电动机的转速 为了便于选择电动机的转速，先推算电动机转速的可选范围。由表2-1[2] 查得V 带传动常用比为范围,4~2' 1=i 单级圆柱齿轮传动6~3' 2=i 则电动 机转速可选范围为 '''12716~2866/min d w n n i i r == 初选同步转速分别为1000r/min 和1500r/min 的两种电动机进行比较如下表： 结果： 1.88w p kw = 0.876η= 2.2ed p kw =

遥控小车说明书

遥控小车设计说明书 作品内容简介 本概要设计说明书是针对电子设计的课程要求而编写。目的是对该项目进行总体设计，在明确系统需求的基础上划分系统的功能模块，进行系统开发的分工，明确各模块的接口，为进行后面的详细设计和实现做准备。满足无线遥控爱好者对智能小车的设计要求，想通过这份概要设计给爱好者一个好的设计思路，设计方法进行参考。 本课题设计的遥控玩具车主要有三大模块组成：无线发射模块、无线接收模块和驱动模块。我们的设计以mega16芯片为核心，无线遥控发射/接收模块为315模块，驱动芯片为L298N 。驱动电动机正反转的电路连接无线遥控接收电路构成一个驱动模块驱动电动机的前进、后退、左转和右转和各种微调控制。 经过实践证明，我们的设计可以很好的实现题目给出的要求，并且在其要求上我们又进一步进行了完善，是设计具有更好的实用和参考价值。 关键字：mega16芯片, L298N 芯片, 315无线发射/接收模块, PT2262，PT2272 1、研制背景及意义 面向所有无线遥控爱好者，对智能小车感兴趣，想借此提高动手能力的用户。 随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展，数码相机、DVD 、洗衣机、汽车等消费产品越来越呈现光电机一体化、智能化、小型化等趋势。各种智能化小车在市场玩具中也占一个很大的比例。 因此，遥控加职能的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高的市场价值的。只能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多学科的科技创新性设计，一般主要由路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。本次课题准备设计一种单片机电路实现小车具有前行、左转向、右转向、后退四个功能的只能小车。 2、设计方案 图1-1 3、工作原理与性能分析

机械设计基础说明书(广东工业大学)

课程设计说明书 课程名称机械设计基础 题目名称单极齿轮减速器设计 学生学院材料与能源学院 专业班级11热电（01）班 学号3111006791 学生周沛东 指导教师 2013年 6 月29 日 目录 一、设计任务书----------------------------------------------------------------------2

二、传动方案的拟定和说明------------------------------------------------------4 三、传动装置的运动和动力参数计算----------------------------------------4 四、传动零件的设计计算----------------------------------------------------------6 五、轴的设计计算---------------------------------------------------------------------11 六、轴承的选择和寿命校核------------------------------------------------------20 七、键的选择和计算----------------------------------------------------------21 八、联轴器的选择---------------------------------------------------------------------23 九、减速器附件的选择-------------------------------------------------------------23 十、润滑和密封方式选择、润滑剂选择------------------------------------25 十一、设计小结----------------------------------------------------------------------25 十二、参考资料----------------------------------------------------------------------26 工业大学课程设计任务书

机械设计基础课程设计计算说明书.

目录 一、设计任务 (4) 1、设计带式运输机传动装置的设计 (4) 2、原始数据 (4) 3、工作条件 (4) 4、机器结构图 (4) 二、传动方案分析 三、传动装置运动和动力参数计算 (5) （一）、电动机的选择 (6) （二）、传动比分配 (6) （三）、传动装置的运动和动力参数 (7) 四、传动零件的设计计算.............. 错误！未定义书签。 （一）、各主要尺寸计算 (8) （二）、强度校核 (9) 五、轴的设计和计算 (11) （一）、轴的材料选择和最小直径估计 (11) （二）、轴的结构设计 (12) （三）、轴的强度校核 (13) （一）、高速轴的校核 (13) （二）、低速轴的校核 (14)

六、键连接的选择和计算 (15) （一）、高速轴上键的选择和校核 (15) （二）、中间轴上的键选择和校核 (15) （三）、低速轴的键选择和校核 (15) 七、滚动轴承的选择和校核............. 错误！未定义书签。 （一）、轴承的选择 (16) （二）、高速轴轴承的校核 (17) （一）、低速轴轴承的校核 (18) 八、联轴器的选择 (20) 九、润滑、密封装置的设计 (21) 十、箱体的设计 (22) 十一、参考文献 (24)

、设计任务 计算项目 计算及说明 结果 1、 设计带式运输机传动装置 2、 设计数据： 1） 运输带工作拉力：F=1350N 2） 运输带工作速度：V=1.6m/s 3） 运输带滚筒直径：D=260mm 4） 工作年限：10年（每年按300天计算）；3班制。 3、 工作条件 工作中有轻微振动，单向运转，运送带速度允许误差为 5%;工作期限为10年，每年工作300天，三班制工作, 一般用途；检修期间 隔为3年。 4、 机器结构如图 1-电动机；2-V 带传动；3-斜齿圆柱齿轮减速器；4-联轴 器；5-带式运输机构 di 带式输送机传动装置运动简图 设计任务

自制遥控车转向机构设计说明书

课程设计任务书 机制6班区焯荣200930510624 课题名称：遥控车转向机构设计及加工 课程设计目的： 随着CAD/CAE/CAPP/CAM术的不断发展，其应用领域越来越广泛。为了使学生更好地掌握CAD/CAE/CAPP/CA相关技术在设计及实际加工中的应用，特设计本课程设计。本课程设计知识覆盖面广，涉及到机械制图学、机械工程材料、机械设计、制造基础、模具设计及制造、数控加工工艺学、三维设计软件、工程设计美学、人机工程学等专业基础理论课的知识，以及产品装配的实践能力。通 过本课程设计，学生能够熟悉应用所学知识结合先进的CAD/CAE/CAPP/CA软件解决工程实际问题的方法，初步掌握零件设计，模具设计及加工的方法和步骤，培养严肃认真的科学态度，提高对所学知识综合运用的能力，培养团结协作精神，为走向工作岗位奠定基础。 1.课程设计的主要内容： 课题分析； CAD/CAE/CAPP/CAM件产品设计模块的综合应用； 利用CAD/CAE/CAPP/CA相关软件进行装配模型、分析模型、加工模型、模具模型等的设计，包括相应的计算公式和计算的具体步骤；CAD/CAE/CAPP/CAM关软件在产品制造及模拟加工模块的综合运用。 整理课程设计说明书。

.、八、- 刖言: 国内外遥控车多以双舵机（一种步进电机）加连杆控制方向，应外一种中低 级的模型车采用单舵机自动回正的方式控制方向。 采取双舵机垂直放置，带动连杆水平移动的方式改变车轮的转向角度，这种 方式是目前最为广泛采用的机构。 其优点有1、采用双舵机增加了力矩，使得轮子的转向力大大增强。2、结构稳定可靠。3、精确性高，动作迅速。 缺点是：成本较高，相应的配置必须跟随机构的强度而进行升级提升。如小车底盘要采用强度更高，韧性更好的材料，设计也要保证底盘两侧不会因为急速转向而破裂的情况等等。此外还有机构复杂、制造困难等的不足之处。 此外，如市场上常见的玩具车例如“雷速登”等小型模型车，采用的是单个舵机控制系统。

汽车遥控器说明书(高分)

汽车遥控器型密录操作说明1.各部位说明(图示) 2.日期时间设定

2.更改时间 使用文本编辑软件Notepad（记事本）编辑时间校正文件格式形式为： 年.月.日时:分:秒 如2009.02-06 21:25:20 表示2009年2月6日21时25分20秒 该文件存储名必须为：settime.txt. 再把这个：settime.txt文件COPY(复制)到本机的跟目录下面。 开一次机，再关机便可以把时间更改成功。 3.操作流程 3-1 拔掉主机后盖，将存储卡插入（说明：1G储存卡大约录像30分钟）3-2 按下主机上的“开机/录像键”，震动一下，尾部左侧蓝灯亮起（长亮），此刻系统已进入待机状态 3-3 如需录像,于待机状态下再按“开机/录像键”，震动一下，左侧蓝灯变成红灯（长亮）便进入录像状态. 3-4 如需停止录像, 按一下“开机/录像键”便退出录像状态,此刻红灯自动变成蓝灯（长亮）,回复待机状态.) 3-5 如需拍照,于待机状态下按“拍照键”主机震动一下便进入拍照状态.此刻左侧蓝灯变成红灯闪烁一下后回复蓝灯，(为保持拍照质量请维持固定姿势三秒不动) 3-6 如欲关机,按“关机键”,主机震动一下，系统会自动关机蓝色灯熄灭。 3-7 充电 使用充电器：关机状态下，将充电器连接线插入主机USB插口，连接好电源，此时 主机右侧指示灯成绿色，充满后自动熄灭（约4小时左右）使用USB数据线：关机状态下，将数据线主机USB插口，连接好电脑，此时主机右 侧指示灯成绿色，充满后自动熄灭（约4小时左右）3-8提示： A 操作过程中如遇死机，拔掉后盖请用细小物顶一下主机“复位键” B 震动提示：该机在开机、录像、拍照、关机、弱电和存储卡存满时都会震动一下提 示。如果不需要震动提示，拔掉后盖请用细小物插入主机里，把震动提示开关拔到 右侧即可。 4.下载数据连接PC 4-1 下载配备所附的播放软件于PC上 4-2 按“开机/录像键”,将主机电源开启,将主机后盖拔掉并采用配备的连接线插上主机和电脑USB端 4-3 电脑会自动出现DVR档案,点选进入后将有Video和Photo 2个档案,文件档案可复制到电脑存盘 4-4 删除档案,可直接在电脑上删除銾录像和照片档案 4-5 主机退出电脑,按正常安全移除硬件方式退出 技术参数： 分辨率：640 X 480 曝光补偿：自动曝光、自动白平衡 视频格式：MEPG-4（AVI）音频格式：WMA 充电电流：250MA 照片格式：JPEG 电池：DC3.7V 电池工作时间：190分钟 内存卡：Micro SD (支持8G) 产品尺寸：71 X 35 X 16mm 电源适配器：DC5V 2A 产品重量：34g 随机配置单 主机：1 电源适配器：1个数据线：1条 电源适配器连接线：1条钥匙1把 SD卡（4G）：1个 专用铝合金箱 1个车载充电器 1个读卡器 1个

机械设计基础说明书

机械设计基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器2010最新设计 目录 第一章绪论 (2) 第二章课题题目及主要技术参数说明 (3) 2.1 课题题目 2.2传动方案分析及原始数据 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (5) 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) (9) 4.1闭式齿轮传动设计 4.1.1闭式齿轮选材 4.1.2闭式齿轮的设计计算与强度校核 4.1.3闭式齿轮的结构设计数据： 4.2开式齿轮传动 4.2.1齿轮选材 4.2.2齿轮的设计计算与强度校核 第五章轴的设计计算(从动轴) (18) 5.1Ⅰ轴（电动机轴）的尺寸设计 5.1.1Ⅰ轴的材料和热处理的选择 5.1.2Ⅰ轴几何尺寸的设计计算 5.2Ⅱ轴（输出轴）的尺寸设计和强度校核 5.2.1Ⅱ轴的材料和热处理的选择 5.2.2Ⅱ轴几何尺寸的设计计算 5.2.3Ⅱ轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 (32) 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 (38) 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3箱体主要结构尺寸计算 7.4减速器附件的选择确定 第八章总结 (42) 参考文献

机械基础课程设计一级闭式圆柱齿轮减速器 第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1课题题目：一级闭式圆柱齿轮减速器 2.2传动方案分析及原始数据： 设计要求： - 2 -

机械设计基础课程A设计说明书(范文)

机械设计基础课程设计 设计说明书 学院： 系： 专业： 设计者： 指导教师： 年月日 安徽工业大学 目录 目录 (1) 1.设计任务书 (2) 2.电动机的选择计算 (3)

3.传动装置高、低速轴的转速、转矩与效率计算······························· 4.传动皮带和齿轮零件的设计计算·········································· 5.轴的设计计算··························································· 6.滚动轴承的选择与寿命计算··············································· 7.键联接的选择和验算····················································· 8.联轴器的选择计算······················································· 9.润滑与密封设计····················································· 10.减速器箱体结构设计···················································参考文献·································································

1.机械设计基础课程设计任务书 课程设计题目：带式输送机的传动装置设计 设计题号： 姓名：学号： 已知条件（见分配给每个学号的数据表）： 1输送带工作拉力F= kN； 2输送带工作速度：V= m/s； （允许输送带速度误差为±5%）； 3滚筒直径D=mm； 4滚筒效率ηw=（包括滚筒轴承的效率损失） 工作条件：见下表； 设计工作量： ①减速器装配图一张（A1号图幅，绘三视图。注意图面布置，使其饱满均匀。 技术特性、技术条件、标题拦书写必须规范）； ②零件工作图2张（A3图幅低速轴与大齿轮，图中必需有齿轮参数表）； ③设计说明一份（正文5000字，约15页）。 工作条件 工作期限5年（每年300天） 检修期间隔1年 工作条件两班工作 空载启动、单向连续 载荷性质 运转、载荷平稳 生产批量小批量生产 动力来源三相交流电、电压

机械设计基础课程设计计算说明书资料

机械设计基础课程设计 计算说明书 设计课题：二级圆柱齿轮减速器 成都理工大学工程技术学院 自动化系机械工程及自动化专业 2009级机电1班 设计者：孙皓 指导老师：董仲良谢欣然 2011年11月29日

目录设计任务书 1.传动装置总图 2.设计要求 3.已知条件 一、原动机的选择 二、分配传动比 三、传动装置的运动和动力参数计算 四、传动零件的设计计算 五、轴的结构设计及强度计算 六、轴承寿命校核计算 七、平键的强度校核 八、减速器箱体的设计 九、减速器润滑方式、密封形式 十、结尾语 参考资料

设计任务书 1.传动装置总图 2.设计要求： 1）选择电动机类型和规格； 2）设计减速器和展开式齿轮传动； 3）选择联轴类型和型号； 4）绘制减速器装配图和零件图； 5）编写设计说明书。 3.已知条件 设计一卷扬机的减速器，卷扬机起吊的重物为W=15KN,起吊为匀速提升，起提升速为V=0.65m/s;卷筒直径￠400mm。设卷筒效率η总=0.81。.所设计的减速器应为二级减速器(电动机与减速器输入轴选用弹性联轴器直联)。

一、电动机的选择： 1） 输送机主轴效率功率：P W =Fv=Wv=15000×0.65=9750W 2） 输送机主轴转速：n w =60×1000×V ／πD =60×1000×0.65／400×π =31.05r ／min 3） 电动机输出功率： 由于减速器的总效率为η总=0.81 P 0=P w /η=9750／0.81=12.03kw 选择电动机的额定功率P m =（1～1.3）P 0 查表选取P m =13kw 4) 电动机的转速： 齿轮传动比i 2=8～40。则总传动比为i 总=8～40故电动机转速的可选范围 n m =i 总×n W =﹙8～40﹚×31.05r ／min =﹙248.4～1242﹚r ／min 5）电动机类型的选择 按已知的工作要求和条件，选用YZR 型绕线转子三相异步电动机。 符合这一范围的异步转速有963 r ／min ，再根据计算出的容量，由参考文献【1】 查得YZR180L-6符合条件 二、分配传动比： 1. 估算传动装置的总传动比： i 总=n m /n W =963/31.05=31 2. 根据公式： 12n i i i i ??=L 总 试分配传动比： - 第一级齿轮传动i 1=1.4i 2=6.6 第二级齿轮传动：i 2=4.7 三、传动装置的运动和动力参数计算：

机械设计基础课程设计说明书

机械设计课程设计计算说明书 1、设计任务书 (3) 2、传动方案拟定 (4) 3、电动机的选择 (4) 4、确定传动装置总传动比及分配各级的传动比 (5) 5、传动装置的运动和动力设计 (7) 6、齿轮传动的设计 (8) 7、传动轴的设计 (12) 8、滚动轴承的设计 (20) 9、键连接的设计 (21) 10、联轴器的设计 (23) 11、箱体的设计 (24) 12、润滑和密封的设计 (26) 13、设计小结 (28) 14、参考资料目录 (29) 设计题目：闭式直齿圆柱齿轮减速器 一、设计课题： 设计一用于带式运输上的单级直齿圆柱齿轮减速器。运输机连续

工作（每日24小时），传动不逆转，载荷平稳，启动载荷为名义载荷的1.25倍。使用期限5年，运输带允许速度误差为5%。 设计要求： 1.设计减速器各部件。 2.绘制减速器部件装配图一张（1号图纸）。 3.编写设计计算说明书一分。 一、传动方案拟定： 方案拟定：

采用Ｖ带传动与齿轮传动的组合，即可满足传动比要求，同时由于带传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应大起动转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 1.电动机 2.V带传动 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 6.运输带 二、电动机选择： 1、电动机类型和结构的选择：选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa (kw) 由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW)