驾驶员疲劳检测
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?ELECTRONICS WORLD ?探索与观察
在人工智能科技化、现代化发展的今天，行车安全驾
驶也开始向着智能化、安全化、自动化的高科技化的方向发
展。因此，对驾驶员疲劳状态的检测，成为大众普遍认可的
需求，亦变成汽车销售行业青睐的技术。《道路交通安全
法》只能硬性认定如果违反，就对其进行处罚，却不能有效
的预防其发生。本课题就很好的解决了这个问题。主要实现
对驾驶员心率跟血氧浓度的实时变化的数据进行疲劳驾驶的
判定，为安全驾车提供安全保障。1.引言
心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数，也叫
安静心率，一般为60～100次/分，可因年龄、性别或其他生
理因素产生个体差异。一般来说，年龄越小，心率越快，老
年人心跳比年轻人慢，女性的心率比同龄男性快，这些都是
正常的生理现象。安静状态下，成人正常心率为60～100次/
分钟。成人安静时心率低于60次/分钟（一般在45次/分钟以
上），称为窦性心动过缓，可见于长期从事重体力劳动的健
康人和感觉疲劳、乏困，有微睡眠的驾驶者，故通过心率判
别驾驶者是否疲劳驾驶是具有生物学理论依据。2.系统的硬件设计心率检测装置采用一个5V 的干电池作为电源，经过一个稳压模块后提供3.3V 和5V 电源为单片机系统供电，以单片机STM32F103为核心，经过利用心率检测模块、OLED 显示模块、
图2 硬件设计框图
2.2 OLED显示模块
OLED 显示模块相当于“医生的眼睛”，STM32芯片可以将MAX30102心率模块的实时心率显示在此OLED 模块屏幕上，便于驾驶者实时观察，因为MAX30102心率模块能够实现PPG 信号的采集，因此我们可以将快速采集的心率血氧数据值，本程序大约每秒采集一百个心率血氧浓度值，然后快速的在OLED 模块的显示屏幕中描绘成一个个数值点，然后这些点就汇成一条类似波形图的曲线，我们就可以很直观通过波形图的变化，来了解到驾驶者实时的精神状态。
2.3 蓝牙传送显示模块
蓝牙传送模块相当于“医生的助手”，将数据信息相隔一定距离都能进行无线传送。在此疲劳驾驶监测系统中，我们采用了HC-06蓝
牙模块，HC-06蓝牙模块只需将模块上的VCC 、GND 、TX 、RX 依次与
驾驶员疲劳检测广东理工学院电气与电子工程学院 周健威 方泽杰 廖 望张智彬 邓冠军 龙小丽
蓝牙接收模块、输出显示模块的转
换来进行心率血氧浓度的实时数据
采集。系统硬件设计框图如图1所
示（刘火良，STM32库开发实战
指南(第2版)：机械工业出版社，
2017；袁翔，疲劳驾驶检测方法研
究进展：汽车工程学报，2012；谢
晓莉，驾驶疲劳生成机理研究：北
京工业大学，2010；吴一兵，司机
疲劳驾驶检测及反馈刺激仪：中国
专利，CN2891967,2007-04-25）。
通过心率血氧模块采集驾驶人的实
时心率血氧浓度，根据STM32单片
机设定好的程序，对实时数据进行
计算，然后然后通过OLED 模块显
示实施心率血氧浓度曲线图，通过
蓝牙模块将心率血氧浓度模块采集图1 硬件设计框图
疲劳预警系统
国内外驾驶疲劳状态检测技术的现状与发展 摘要：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素之一。本文介绍了基于驾驶人生理信号、驾驶人生理反应特征、驾驶人操作行为和车辆行驶轨迹等驾驶疲劳状态监测的研究方法，并对国内外研究现状和现有产品进行了介绍，分析了目前疲劳驾驶研究中存在的问题、未来的研究发展方向和研究难点。关键字：驾驶疲劳，EEG，PERCLOS，信息融合 A Review of the Driver Fatigue Detection Technology Cheng Bo , Zhang Guang-yuan, Feng Rui-jia, Zhang Wei State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy, Tsinghua University, Beijing, 100084, [1] Abstract: Driver fatigue is a major cause of road accidents. This paper discusses the methods of detecting driver fati gue based on the driver’s physiological signals, response characteristics, driving behavior and lane keeping characteristics. In this paper the recent developments of driver fatigue detection technology world-wide are also introduced. The findings from this review are discussed in the light of directions for future studies and development of fatigue detection. Keywords: driver fatigue, EEG, PERCLOS, information fusion 1. 引言 疲劳驾驶是当今交通安全的重要隐患之一。驾驶人在疲劳时，其对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降，因此很容易发生交通事故。统计数据表明，在2007 年至2008 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶人交通肇事总死亡人数的11.35% 、10.91% 和12.5%，大约每年有9000 人死于疲劳驾驶。因此，研究开发高性能的驾[2]驶人疲劳状态实时监测及预警技术，对改善我国交通安全状况意义重大。 [3] 2. 驾驶人疲劳状态监测方法 关于驾驶人疲劳及注意分散等安全状态的监测预警技术，由于它在交通事故预防方面的发展前景而受到各国高度的重视，研究人员根据驾驶人疲劳时在生理和操作上的特征进行了多方面的研究，一些研究成果已形成产品并开始进入市场。 驾驶人疲劳状态的检测方法可大致分为基于驾驶人生理信号、基于驾驶人生理反应特征、基于驾驶人操作行为和基于车辆状态信息的检测方法。 2.1 基于驾驶人生理信号的检测方法[4][5]
驾驶员疲劳检测系统.
驾驶员疲劳检测系统 随着交通运输业的发展,交通事故己成为当前各国所面临的严重问题, 疲劳驾驶是引发交通事故的主要因素之一。基于机器视觉的疲劳检测在实时 性、非接触性及全天候等方面比其他监控方法有更大的优势,所以该方法已成为当前研究的一个热点。本文在研究前人工作的基础上,提出一套有效的疲劳检测算法。该算法可分为四个过程:人脸的检测与定位,人脸姿态的调整,人眼的检测与定位,人眼的跟踪与定位和识别驾驶员疲劳状态。本文研究内容和取得的主要 成果如下:(1)人脸的检测与定位。从红外摄像头获取的视频流中读取一帧红外 图象,利用红外人脸图象面部区域亮度较高,背景较暗并且简单的优势,采用迭代式阈值算法对图象进行自适应的二值化处理,然后利用区域标记的方法定位出人脸区域。该人脸检测方法不仅能够准确的定位人脸,而且基本不受光照的影响, 很好的解决了传统检测方法受光照及姿态影响较大,从而导致定位不准确的缺点。(2)人脸姿态的调整。由于人眼的检测与定位采用的是模板匹配的方法,而 人眼模板是水平的,未旋转的,这时如果待检测人脸旋转了某个角度,就很可能会导致人眼模板匹配失败,从而得到一个错误的匹配结果。所以在进行人眼检测与定位之前必须将待检测人脸进行旋转校正,这样可以很大程度上提高人眼模板匹配的成功率。(3)人眼的检测与定位。本文在仔细分析红外图象特点的基础上, 改进了传统模板匹配算法,总结出多步长模板匹配的方法,该算法大幅度减少了 模板匹配的次数,减少了算法的计算量,而且该算法在进行抽样匹配的过程中由 于抽样能够均匀覆盖搜索子图,从而保证了模板匹配的准确度,最终使得该方法 定位准确,算法速度快,能够满足了实时性的要求。(4)采用驾驶疲劳识别算法本文算法能够自动测量并连续跟踪驾驶员眼睛的睁闭情况,并且根据相应的阈值提醒驾驶员。由于夜间是驾驶疲劳的高发时期,该方法采用红外光作为光源,解决 了夜间光照不稳定的问题,所采用算法简单有效,复杂度低,而且具有较好的容错性和鲁棒性。 同主题文章 [1]. 舆水大和,江涛. 机器视觉的研究动向(上)' [J]. 红外. 1996.(03) [2]. 艾海舟. 机器视觉及其应用' [J]. 科学中国人. 1997.(09) [3]. 张福贵. 利用FFT图象检测和分析砷化镓材料中的缺陷' [J]. 电子与信息学报. 1988.(04) [4]. 王红军. 机器视觉——现代工业的眼睛' [J]. 机电一体化. 1999.(03) [5]. 刘曙光,刘明远,何钺. 机器视觉及其应用' [J]. 机械制造. 2000.(07) [6].
汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述
本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制
说明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要：在高速公路快速发展的时代，疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态，通过此系统刺激驾驶员集中注意力，从而保障行车安全，减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障，降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词：疲劳检测疲劳驾驶预警系统
Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract：In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断
目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................ 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果...................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状...................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析............................................. 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究..................................... 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定........................................................................................... 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识 别系统研究....................................................................... 3.1研究内容及目标......................................................... 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法 开发................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测
疲劳耐久测试系统疲劳损伤谱(FDS)功能
疲劳耐久测试系统中的疲劳损伤频谱(FDS)允许用户通过比较不同随机曲线，正弦扫频曲线或两者的组合而发现设备的潜在损害。振动所引起的损伤可以发生在下列情况之一: 1、对物体的极度瞬时应力所造成的损伤。 2、当某一应力水平的高循环次数应用于该物体时，疲劳造成的损伤。 FDS表示一个物体的产生疲劳损伤的能量的频谱。 如何实现随机振动疲劳分析 FDS函数利用S-N曲线构建频谱分析图。S-N曲线表示对材料(S)施加的应力和应用应力(N)的循环次数。通过频谱分析图我们可以实现随机振动疲劳分析。铝条的S-N曲线如下图所示: FDS功能能够提供一种方法，通过计算最快的破坏或破坏路径来减少试验时间。根据FDS的计算，将随机或扫频正弦的能量集中到它将引起最疲劳损伤的地方，加速了测试时间。 简而言之，FDS让用户了解何种振动频谱会对对象造成更大的损害，并使用该信息和其他参数(比如峰态)来减少测试时间。利用晶钻仪器Spider-80X 多通道数据采集仪（或Spider-81 振动台控制仪）采集数据，并通过EDM随
机测试功能生成疲劳损伤谱，下图是20Hz-40Hz的4g峰值的正弦曲线的疲劳损伤谱: 通过这些具体的测试，在较高的频率域内随机频谱造成的疲劳损伤大于正弦扫频曲线。然而，在低频范围内，疲劳损伤是相似的。 当然，结果取决于测试对象的特性(比如S-N曲线的斜率)和配置文件的水平和频率范围。 这将提供一种方法来比较和研究具有相对相同级别的目标谱是否适合于运行特定的测试。在许多测试中，目标是通过失效对象来估计对象的目标生命。通过进行FDS分析，可以显著降低扩展测试的时间(例如，进行40小时的测试取代400小时的测试)，以达到同样的目标，即试件失效。对于一个昂贵而复杂的测试对象，如卫星，完全破坏是不需要的。因此，利用FDS分析，可以减小应力的持续时间和强度，以观察长期振动试验中可能出现的松动部分。 杭州锐达数字技术有限公司是美国晶钻仪器公司中国总代理，负责产品销售、技术支持与产品维护，是机械状态监测、振动噪声测试、动态信号分析、动态数据采集、应力应变测试等领域的供应商，提供手持一体化动态信号分析系统、多通道动态数据采集系统、振动控制系统、多轴振动控制系统、三综合试验系统和远程状态监测系统等。更多详情请拨打联系电话或登录杭州锐达数字技术有限公司咨询。
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统 设计 LG GROUP system office room 【LGA16H-LGYY-LGUA8Q8-LGA162】
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶
目录 摘要 Abstract 3. 预警系统的组成及工作原理 典型的疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统比较 发展趋势 8.新型多功能驾驶员状态监测系统设计 无线脑电信号采集和分析 酒精监测 9.多源信息融合在驾驶疲劳检测中的应用 驾驶疲劳特征 模糊神经网络疲劳识别 智能控制技术在汽车疲劳驾驶监控中的应用研究 1.研究背景与意义 驾驶疲劳川是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打磕睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85%的事故与驾驶员有关，车辆和环境因素只占15%。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生，这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中，最常见的是知觉延迟和决策错误，这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等，产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。 随着我国生活水平的提高，人们的衣食住行等方面有了很大的改善，在交通方面更是有了质的飞跃。四通八达的道路、便捷的交通工具大大地缩短了人与人的距离，其中汽车保有量更是与日俱增，一个家庭拥有两辆以上的小车已经不是什么新鲜的事
司机疲劳驾驶检测系统设计
司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要：随着社会经济的发展，商用长途运输车越来越多，司机为了追求经济效益，经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶，而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶，酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警，本论文以计算机视觉技术为主体，设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统，辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法，通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理，然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位，根据人脸特征，逐次进行人眼区域缩小；最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性，采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪，减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词：疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断
目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计
人眼疲劳检测系统
不规范驾驶检测系统 概 要 设 计 说 明 书 2014年12月10日
1. 引言 (2) 1.1 编写目的 (2) 1.2 背景 (2) 1.3 定义 (4) 1.4 参考资料 (4) 2. 总体设计 (5) 2.1 需求规定 (5) 2.2 运行环境 (5) 2.2.1 硬件环境 (5) 2.2.2 软件环境 (5) 2.3 基本设计概念和处理流程 (6) 2.3.1 概述 (6) 2.3.2 系统处理流程 (7) 3. 接口设计 (8) 3.1 内部接口 (8) 4. 系统数据结构设计 (9) 4.1 总体逻辑结构设计 (9) 5. 系统出错处理设计 (10) 5.1 出错信息 (10) 5.2 补救措施 (10)
1.引言 1.1 编写目的 该说明书是在充分理解系统可行性分析的基础上，为以后的详细设计及编码设计做了概要性的说明。是详细设计和系统编码实现的依据。 通过该报告能够了解本系统的体系结构，实现方案等。同时，这份概要设计说明书对整个系统的功能模块进行了划分和描述，为下一步的详细设计和代码实现指明了方向，提出了纲要。本文档的读者主要为本小组的成员。 1.2 背景 当今，汽车已走近千家万户，人们在享受汽车带来便捷生活的同时，也不得不面对日益严峻的交通安全问题。目前，国内的交通安全形势非常严峻，大型交通事故频发。据不完全调查统计，在2012 年至2013 年我国直接由疲劳驾驶导致的死亡人数分别占机动车驾驶交通肇事总死亡人数的16.35%，大约每年有10020 人死于疲劳驾驶导致的车祸，公安部交通管理局发布的2012 年全国道路交通事故情况显示，2012年，全国共发生道路交通事故238351 起，其中造成人员伤亡的公有210812 起，造成61284 人死亡，149528 人受伤，直接财产损失10.9 亿元，分析近几年来的全国道路交通事故情况，其中疲劳驾驶导致的严重交通事故占很大的比例。因此，研究开发高性能
疲劳驾驶预警系统
疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品，国际和国内刚处于起步研究状态，还没有完全成熟的产品。西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关，突破了一系列技术难题，掌握了疲劳状态检测的核心技术，总体性能达到了国际先进水平。 西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备，针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预，以提高行车安全性。本系统应用公司自主研发的人脸检测算法（AD_FACE 算法），依据对驾驶人员视频图像的获取，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警，具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高，能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 产品介绍 SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法（AD_FACE算法），依据对驾驶人员视频图像的获取，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警，具体包括：对驾驶员状态进行检测；对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估；对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高，能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能 非接触性：不影响驾驶习惯及驾驶环境。 适应性：在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面，提供工控及以上设计标准。 主动性：产品的疲劳预告警功能可以自主学习，无需人工校准，操作简便。 实用性： ——系统对于不同的眼镜类型均具有稳定性与可靠性，特别是在镜框遮挡了部分眼睛的情况下同样适用，从而系统也能将眼镜对监测的影响有效消除。 ——适应于不同性别、年龄和肤色的驾驶员。 ——可同时适用于日常可见光和夜晚行车环境。
驾驶员安全培训测试题
驾驶员安全知识测试题 （春季安全行车，试卷总分为100分,90分以上合格） 单位：xxxxxxxxxxxx 出题人：xxxxxxxx 阅卷人：姓名： 车号：分数： 一、填空题（10题，每题3分，共30分,扣分，实得分） 1、春天随着温度升高，皮肤毛孔舒展，大脑氧气相应减少，出现了昏昏欲睡等现象，也就是（）。 2、春季雨雾天气增多，车辆行驶要防止（），应当减速慢行，切忌因赶时间而冒险行车。 3、临交运政字[2011]96号文件中关于超速行为的界定：良好天气和正常道路通行条件下，行驶高速公路最高时速在（）公里以下，行驶其他公路最高时速在（）公里以下，且按交警部门对路段限速规定执行。行驶速度超过以上规定的行为。 4、驾驶员连续驾驶不得超过（）个小时，每次停车休息不少于（）分钟。 : 5、发车前驾驶员向旅客宣读安全运营（），发车时播放乘车 （）片，并及时告知旅客安全乘车注意事项及提醒和督促系好（）。 6、每次驾驶员疲劳驾驶行为经济处罚责任驾驶员（）元。 7、驾驶人要合理安排休息时间，不得疲劳驾驶，在行车中感觉困倦时应选择（）停车休息。 8、每次逃避监控行为经济处罚责任车辆（）元。 9、客运车辆夜间行驶速度不得超过日间限速的（）%。 10、春季要保证充足的睡眠，切忌（）。 二、选择题（10题，每题3分，共18分,扣分，实得分） 1、驾驶员防止春困和疲劳最有效方法，主要有（） A 保持充足睡眠 B 困意时选择安全地带停车休息C严格遵守途中休息规定 2、春季雨天增多，驾驶员行车要做到“四防”（） | A 防视线不清 B 防行车撞人C防车辆侧滑D防涉水陷车 3、违反安全驾驶的行为有( ) A开车闲谈B开车接打电话C开车饮食D车内吸烟E开车不系安全带。 4、春季车辆检查、保养的注意事项（） A检查轮胎气压B保持空滤清洁C 添加或更换冷却液D检查各部位胶管、制动液油电路等 5、逃避监控的行为有（） A断电B屏蔽信号、覆盖遮掩天线C破坏、移动监控设备D、不及时报修监控设备 6、驾驶员在行车途中感到疲倦时，应（） A 吸烟B闲谈C停车休息 三、判断题（8题，每题3分，共24分,扣分，实得分） 、 1驾驶人要加强活动和锻炼，多呼吸新鲜空气，保持充足睡眠，以缓解春困。（） 2、驾驶人在行车中感到困倦时，不要强打精神开车，应选择安全地段停车休息。（） 3、春季风沙天气多，直接影响行车安全，驾驶员要早预测、早防范、早采取措施。（） 4、驾驶人身体不适或服用易犯困药物时，不得驾驶车辆。（） 5、驾驶员在雨中行车时，应减速行驶，确保安全。（） 6、春季土质路面多有“翻浆”之处，路面选择不当时，车辆容易发生侧翻，所以遇此路段，应快速 通过。（） 7、驾驶员在行车中感到困倦时，可以吸烟。（）
疲劳驾驶检测
目次 疲劳驾驶检测方法的研究进展（摘要链接） (2) 燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真（摘要链接） (3) CA6DE3电控国Ⅲ柴油机设计开发（摘要链接） (4) 一种基于CAN/LIN网络的大型客车不变线束设计（摘要链接） (5) 重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真（摘要链接） (6) CVT金属带偏移量计算及其优化（摘要链接） (7) 燃料电池轿车电动动力总成悬置系统动态特性分析（摘要链接） (8) 基于神经网络的汽车操纵稳定性模型研究（摘要链接） (9) 液力变矩器流固耦合研究（摘要链接） (10) 基于CCP协议的ABS标定系统（摘要链接） (11) 混合动力汽车CAN网络信号监测与故障诊断系统的开发（摘要链接） (12) 燃料电池汽车动力系统仿真试验台开发（摘要链接） (13) 橡胶性能对子午线轮胎胎圈性能影响的有限元分析（摘要链接） (14) 汽车座椅侧板冲压成型有限元数值模拟（摘要链接） (15)
疲劳驾驶检测方法的研究进展 孙伟张为公张小瑞吕成绪陈刚 （东南大学） 【摘要】全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%，故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点，介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 主题词：驾驶员疲劳驾驶检测 Development of Fatigue Driving Detection Method Research Sun Wei, Zhang Weigong, Zhang Xiaorui, Lv Chengxu, Chen Gang (Southeast University) 【Abstract】The death toll in traffic accidents caused by fatigue driving makes up 57% of that in all traffic accidents every year all over the world, therefore it is of realistic significance to carry out research aiming at fatigue driving detection method. The research difficulties in various fatigue driving detection methods both home and abroad are discussed, and different objective detection methods are introduced and analyzed based on driver’s physical parameters, driver’s behavior features and vehicle behavior features. Finally, developing trends and application prospects of detection methods for fatigue driving in future are discussed. Key words: Driver; Fatigue driving; Detection
2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全
2020疲劳驾驶检讨书_检讨书_范文大全 疲劳驾驶最容易出现安全事故了，因此，作为驾驶员无论如何都要保持好充足的精神去开车，千万不要疲劳驾驶。WTT为大家整理了一些20xx疲劳驾驶检讨书，欢迎参阅。 20xx疲劳驾驶检讨书篇一 敬爱的交警同志： 由于我刚刚获取驾驶执照不到半年时间，对于当地路况不是太熟悉，在近三个月的驾驶机动车时间里多次违反道路交通法规，给本市交通秩序带来一定的影响。 我对于自己的这一系列交通违反行为，深深地向你表示抱歉，并且表示愿意接受交警部门的处罚。 我通过此次检讨，深刻地剖析自己错误的各项原因，基本的检讨如下： 第一，我在主观上并未对于交通法规引起十分强烈的遵守意识，才会在这种情况下随意上路，造成一些违规情况的发生。 第二，是我的驾驶技术尚不成熟，比较是我刚刚获取驾驶执照不到半年时间，这属于客观上的不足。 第三，由于有时候经过一天的工作，身体有些疲劳了，导致我疲劳驾驶，这也是我主观方面的一大过失。 敬爱的交警同志，经过这次教训，我会深刻反省自己的错误，认真查看交通安全规则，交警同志对我的教育，我已经深深地印刻在我的脑海里了。 最后，感谢交警同志对我的教诲。 此致： 抱歉! 签名： 日期：年月日 20xx疲劳驾驶检讨书篇二 敬爱的学校各位领导、各位同仁： 我叫某某某，现年0岁，是某某驾校的一名正式员工，实习教练(系某某镇
某某村某组人)。我驾驶的0000号车在0年0月0日0时许，因早晨送学员到学校乘车去某某市驾校考试中心考试，晚上接学员回家，在某某路段急转弯路段发生了一起车子侧翻道路边的交通事故，造成俩名学员轻伤，车辆外表损坏严重，给学校和社会造成一定的负面影响。 首先，我要向学校党委、领导和同仁们道一声：“对不起!”是我辜负了学校领导和同志们对我的信任和重托，没有始终把安全工作放在第一位，给学校领导的脸上抹了黑，坏了学校的名声;给学校和个人造成了不必要的损失和伤害。在此，我必须向学校党委、领导和同仁们作出深刻检讨，必须永远牢记这次血的教训。我诚恳接受学校领导对我的任何处罚。对这次事故，我进行了深刻的反思，导致这次事故主要有以下几个方面的原因： 一是思想麻痹，安全意识差。常常认为自己开了多年的车，道路驾驶经验丰富，轻车熟路，这种认识使自己产生了麻痹思想，学校的安全制度规定流于形式，停留在文件上、口头上，并没有真正在心中留下深刻的烙印，为自己发生交通事故埋下了祸根。 二是超速行车，措施不力。“十次事故九次快”这一通俗的安全行车警示语，我自己早已背熟，经常也可以脱口而出，但是，自己并没有在思想上引起足够的重视，没有真正认清超速行驶的危害性。这种认识体现在行动上，就导致了高速行车。这次事故事发前，我急于想到迅速回家，对前方转弯处，迎面突如其来而占道的摩托车让道，措施不力，疏忽大意，终于酿成了大祸。今后，我将认真吸取这次深刻的教训，一定做到以下几点： 1、自觉学习和遵守交通安全法律、法规和政策规定，严格执行《中华人民共和国道路交通安全法》和学校教练员管理的规章制度，牢固树立“安全第一” “牵着安全手，幸福跟我走”“ 安全创造幸福，疏忽带来痛苦” “聚精会神驾车，万里不出差错。行万里平安路，做百年长乐人”的思想，将所有的隐患都消灭在萌芽状态，尽最大努力杜绝交通事故的发生。 2、认真学习和钻研业务知识和驾驶技术，努力提高驾驶技术水平，充分发挥一名教练员和退伍军人的应有的带头作用，尽可能弥补自己给学校声誉和经济上带来的不良影响和损失。 3、今后驾车时做到：一心一意维护安全，一言一行不忘安全;一档一脚符合
疲劳驾驶系统
汽车驾驶员防疲劳预警系统 摘要：在高速公路快速发展的时代，疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态，通过此系统刺激驾驶员集中注意力，从而保障行车安全，减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障，降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词：疲劳检测疲劳驾驶预警系统 本课题的应用背景、意义 驾驶疲劳是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困倦、打瞌睡、驾驶操作失误或完全丧失驾驶能力。驾驶疲劳反映在生理与心理两个方面，生理反映包括神经系统的功能、血液和眼睛的变化；心理反映包括反应时延长、注意力分散、动作不协调。美国印第安那大学对交通事故原因的调查研究发现85％的事故与驾驶员有关，车辆和环境因素只占15％[1]。驾驶员在事故发生前一瞬间的行为和故障直接导致了事故的发生，这些行为包括知觉的延迟、对环境的决策错误、对危险情况的处理不当等。在所有的驾驶员错误中，最常见的是知觉延迟和决策错误，这些错误会产生注意力不集中、反映迟钝、操作不当等，产生这些错误的根本原因就是驾驶疲劳。由于司机疲劳驾驶导致警惕性水平的下降，从而造成交通事故的增长，这已成为了社会普遍关注的一个热点。如果司机疲劳驾驶，那么他的观察、识别和车辆控制能力都会显著下降，严重威胁自身的安全和其他人的生命。随着交通运输业的发展，交通事故已成为当前各国所面临的严重问题。据世界卫生组织统计，全世界每年有120多万人死于交通事故，数百万人受伤或致残。全球每年交通事故造成的经济损失高达5180亿美元，其中发展中国家占1000亿美元[2]。 近年来，我国恶性道路交通事故呈上升趋势。我国交通事故死亡人数己连续10多年居世界第一。我国因车祸丧生的人数，十几年间己从每年5万多人增长到10多万人，是交通事故死亡人数居世界第二位国家的两倍。其中，驾驶员疲劳造成交通事故的占总数的20％左右，大约占特大交通事故的40％[3]以上。所以进行疲劳检测技术的研究是十分必要的，且有其深远的意义。 二．国内外的发展现状 许多国家都比较重视疲劳驾驶预警系统的研究工作,早期的疲劳驾驶测评主要是从医学角度出发,借助医疗器件进行的. 这些研究可以追溯到1935 年美国交通部管辖的洲际商业协会ICC(Interstate Commerce Commission)要求美国公共卫生服务署USPHS(United States Public Health Service) 对城市商业机动车驾驶员服务时间(hours of service) 管理条例的合理性所进行的调查. 但是对疲劳驾驶的实质性的研究工作,是从20 世纪80 年代由美国国会批准交通部实施驾驶服务时间(HOS)改革,研究商业机动车驾驶和交通安全的关系,并健全卡车和公共汽车安全管理条例开始的,由此把疲劳驾驶的研究提到立法高度,保证了开展疲劳驾驶研究的合法性、有效性和持续性。其研究工作大致可以分为两大类:一是研究疲劳瞌睡产生的机理和其他各种诱发因素,寻找能够降低这种危险的方法；二是研制车辆智能报警系统,防止驾驶员瞌睡状态下驾驶。20世纪90年代,疲劳程度测量方法的研究有了很大的进展,许多国家已开始了疲劳驾驶车载电子测量装置的开发研究工作,尤以美国的研究发展较快。研究成果中具代表性的有: (1) 美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS(Drowsy Driver Detection System). 采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法,可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持续时间等疲劳数据,用以判断驾驶员是否打瞌睡或睡着. 该系统可制成体积较小的仪器,安装在驾驶室内驾驶员头顶上方,完全不影响驾驶员正常的驾驶活动[4]。
驾驶员疲劳检测
? 67 ?ELECTRONICS WORLD ?探索与观察 在人工智能科技化、现代化发展的今天，行车安全驾 驶也开始向着智能化、安全化、自动化的高科技化的方向发 展。因此，对驾驶员疲劳状态的检测，成为大众普遍认可的 需求，亦变成汽车销售行业青睐的技术。《道路交通安全 法》只能硬性认定如果违反，就对其进行处罚，却不能有效 的预防其发生。本课题就很好的解决了这个问题。主要实现 对驾驶员心率跟血氧浓度的实时变化的数据进行疲劳驾驶的 判定，为安全驾车提供安全保障。1.引言 心率是指正常人安静状态下每分钟心跳的次数，也叫 安静心率，一般为60～100次/分，可因年龄、性别或其他生 理因素产生个体差异。一般来说，年龄越小，心率越快，老 年人心跳比年轻人慢，女性的心率比同龄男性快，这些都是 正常的生理现象。安静状态下，成人正常心率为60～100次/ 分钟。成人安静时心率低于60次/分钟（一般在45次/分钟以 上），称为窦性心动过缓，可见于长期从事重体力劳动的健 康人和感觉疲劳、乏困，有微睡眠的驾驶者，故通过心率判 别驾驶者是否疲劳驾驶是具有生物学理论依据。2.系统的硬件设计心率检测装置采用一个5V 的干电池作为电源，经过一个稳压模块后提供3.3V 和5V 电源为单片机系统供电，以单片机STM32F103为核心，经过利用心率检测模块、OLED 显示模块、 图2 硬件设计框图 2.2 OLED显示模块 OLED 显示模块相当于“医生的眼睛”，STM32芯片可以将MAX30102心率模块的实时心率显示在此OLED 模块屏幕上，便于驾驶者实时观察，因为MAX30102心率模块能够实现PPG 信号的采集，因此我们可以将快速采集的心率血氧数据值，本程序大约每秒采集一百个心率血氧浓度值，然后快速的在OLED 模块的显示屏幕中描绘成一个个数值点，然后这些点就汇成一条类似波形图的曲线，我们就可以很直观通过波形图的变化，来了解到驾驶者实时的精神状态。 2.3 蓝牙传送显示模块 蓝牙传送模块相当于“医生的助手”，将数据信息相隔一定距离都能进行无线传送。在此疲劳驾驶监测系统中，我们采用了HC-06蓝 牙模块，HC-06蓝牙模块只需将模块上的VCC 、GND 、TX 、RX 依次与 驾驶员疲劳检测广东理工学院电气与电子工程学院 周健威 方泽杰 廖 望张智彬 邓冠军 龙小丽 蓝牙接收模块、输出显示模块的转 换来进行心率血氧浓度的实时数据 采集。系统硬件设计框图如图1所 示（刘火良，STM32库开发实战 指南(第2版)：机械工业出版社， 2017；袁翔，疲劳驾驶检测方法研 究进展：汽车工程学报，2012；谢 晓莉，驾驶疲劳生成机理研究：北 京工业大学，2010；吴一兵，司机 疲劳驾驶检测及反馈刺激仪：中国 专利，CN2891967,2007-04-25）。 通过心率血氧模块采集驾驶人的实 时心率血氧浓度，根据STM32单片 机设定好的程序，对实时数据进行 计算，然后然后通过OLED 模块显 示实施心率血氧浓度曲线图，通过 蓝牙模块将心率血氧浓度模块采集图1 硬件设计框图
2020疲劳驾驶检讨书
2020疲劳驾驶检讨书 疲劳驾驶最容易出现安全事故了，因此，作为驾驶员无论如何都要保持好充足的精神去开车，千万不要疲劳驾驶。 为大家整理了一些20xx疲劳驾驶检讨书，欢迎参阅。 20xx疲劳驾驶检讨书篇一敬爱的交警同志： 由于我刚刚获取驾驶执照不到半年时间，对于当地路况不是太熟悉，在近三个月的驾驶机动车时间里多次违反道路交通法规，给本市交通秩序带来一定的影响。 我对于自己的这一系列交通违反行为，深深地向你表示抱歉，并且表示愿意接受交警部门的处罚。 我通过此次检讨，深刻地剖析自己错误的各项原因，基本的检讨如下： 第一，我在主观上并未对于交通法规引起十分强烈的遵守意识，才会在这种情况下随意上路，造成一些违规情况的发生。 第二，是我的驾驶技术尚不成熟，比较是我刚刚获取驾驶执照不到半年时间，这属于客观上的不足。 第三，由于有时候经过一天的工作，身体有些疲劳了，导致我疲劳驾驶，这也是我主观方面的一大过失。 敬爱的交警同志，经过这次教训，我会深刻反省自己的错误，认真查看交通安全规则，交警同志对我的教育，我已经深深地印刻在我的脑海里了。最后，感谢交警同志对我的教诲。 此致： 抱歉! 签名： 日期：年月日
20xx疲劳驾驶检讨书篇二敬爱的学校各位领导、各位同仁： 我叫某某某，现年0岁，是某某驾校的一名正式员工，实习教练(系某某镇某某村某组人)。我驾驶的0000号车在0年0月0日0时许，因早晨送学员到学校乘车去某某市驾校考试中心考试，晚上接学员回家，在某某路段急转弯路段发生了一起车子侧翻道路边的交通事故，造成俩名学员轻伤，车辆外表损坏严重，给学校和社会造成一定的负面影响。 首先，我要向学校党委、领导和同仁们道一声：“对不起!”是我辜负了学校领导和同志们对我的信任和重托，没有始终把安全工作放在第一位，给学校领导的脸上抹了黑，坏了学校的名声;给学校和个人造成了不必要的损失和伤害。 在此，我必须向学校党委、领导和同仁们作出深刻检讨，必须永远牢记这次血的教训。我诚恳接受学校领导对我的任何处罚。对这次事故，我进行了深刻的反思，导致这次事故主要有以下几个方面的原因： 一是思想麻痹，安全意识差。常常认为自己开了多年的车，道路驾驶经验丰富，轻车熟路，这种认识使自己产生了麻痹思想，学校的安全制度规定流于形式，停留在文件上、口头上，并没有真正在心中留下深刻的烙印，为自己发生交通事故埋下了祸根。 二是超速行车，措施不力。“十次事故九次快”这一通俗的安全行车警示语，我自己早已背熟，经常也可以脱口而出，但是，自己并没有在思想上引起足够的重视，没有真正认清超速行驶的危害性。这种认识体现在行动上，就导致了高速行车。这次事故事发前，我急于想到迅速回家，对前方转弯处，迎面突如其来而占道的摩托车让道，措施不力，疏忽大意，终于酿成了大祸。今后，我将认真吸取这次深刻的教训，一定做到以下几点： 1、自觉学习和遵守交通安全法律、法规和政策规定，严格执行《中华人民共和国道路交通安全法》和学校教练员管理的规章制度，牢固树立“安全第一”“牵着安全手，幸福跟我走”“安全创造幸福，疏忽带来痛苦”“聚精会神驾车，万里不出差错。行万里平安路，做百年长乐人”的思想，将所有的隐患都消灭在萌芽状态，尽最大努力杜绝交通事故的发生。