PLC控制系统设计的一般流程与要求
PLC控制系统设计的一般流程与要求
PLC控制系统设计的一般步骤与传统的继电器——接触器控
制系统的设计相比较，组件的选择代替了原来的器件选择，程序设计代替了原来的逻辑电路设计。
（1）根据工艺流程分析控制要求，明确控制任务，拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据。工艺流程的特点和要求是开发PLC控制系统的主要依据，所以必须详细分析、认真研究，从而明确控制任务和范围。如需要完成的动作（动作时顺、动作条件，相关的保护和联锁等）和应具备的操作方式（手动、自动、连续、单周期，单步等）。
（2）确定所需的用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等），估算PLC的I/O点数；分析控制对象与PLC之间的信号关系，信号性质，根据控制要求的复杂程度，控制精度估算PLC的用户存储器容量。
（3）选择PLC。PLC是控制系统的核心部件，正确选择PLC对于保证整个控制系统的各项技术、经济指标起着重要的作用，PLC的选择包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。选择PLC的依据是输入输出形式与点数，控制方式与速度、控制精度与分辨率，用户程序容量。
（4）分配、定义PLC的I/O点，绘制I/O连接图。根据选用的PLC所给定的元件地址范围（如输入、输出、辅助继电器、定时器、计数器。数据区等），对控制系统使用的每一个输入、输出信号及内部元件定义专用的信号名和地址，在程序设计中使用哪些内部元件，执行什么功能格都要做到清晰，无误。
（5）PLC控制程序设计。包括设计梯形图、编写语句表、绘制控制系统
流程图。控制程序是控制整个系统工作的软件，是保证系统工作正常，安全。可靠的关键，因此，控制程序的设计必须经过反复测试。修改，直到满足要求为止。
（6）控制柜（台）设计和现场施工。在进行控制程序设计的同时，可进行硬件配备工作，主要包括强电设备的安装、控制柜（台）的设计与制作、可编程序控制器的安装、输入输出的连接等。在设计继电器控制系统时，必须在
控制线路设计完成后，才能进行控制柜（台）设计和现场施工。可见，采用PLC 控制系统，可以使软件设计与硬件配备工作平行进行，缩短工程周期。如果需要的话，尚需设计操作台、电气柜、模拟显示盘和非标准电器元部件。
（7）试运行、验收、交付使用，并编制控制系统的技术文件。编制控制系统的技术文件包括说明书、设计说明书和使用说明书、电器图及电器元件明细表等。
传统的电器图，一般包括电器原理图、电器布置图及电器安装图。在PLC 控制系统中，这一部分图可以统称为“硬件图”。它在传统电器图的基础上增加了PLC部分，因此在电器原理图中应增加PLC的I/O连接图。此外，在PLC 控制系统的电器图中还应包括程序图（梯形图），可以称它为“软件图”。向用户提供“软件图”，可便于用户发生发展或工艺进时修改程序，并有利于用户在维修时分析和排除故障。根据具体任务，上述内容可适当调整。
精品PLC五种故障查找方法的流程图
本文列举了PLC五种故障查找方法的流程图，并列出常规输入、输出单元故障处理对策。 PLC有很强的自诊断能力，当PLC自身故障或外围设备故障，都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 一、PLC故障查找流程图 1、总体检查 根据总体检查流程图找出故障点的大方向，逐渐细化，以找出具体故障，如图1所示。 图1 2、电源故障检查 电源灯不亮需对供电系统进行检查，检查流程图如图2所示。
图2 3、运行故障检查 电源正常，运行指示灯不亮，说明系统已因某种异常而终止了正常运行，检查流程图如图3所示。
图3 4、输入输出故障检查 输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道，其是否正常工作，除了和输入输出单元有关外，还与联接配线、接线端子、保险管等元件状态有关。检查流程图如图4、图5所示。 图4
图5 5、外部环境的检查 影响PLC工作的环境因素主要有温度、湿度、噪音与粉尘，以及腐蚀性酸碱等。 本文介绍了利用PC-Link网络实现多层电梯的PLC控制。通过实际测试，电梯运行稳定可靠。利用通信网络实现电梯的PLC控制，对于其他系统同样具有借鉴作用。 由于PLC具有体积小、价格低、功能强、运行稳定可靠等特点，且集电控、电仪、电传于一体，所以在工业控制的各个领域得到了广泛的应用。对于要求I/O点数较多，且控制点比较分散的控制系统，可以通过PLC网络实现控制要求。本文介绍利用松下FPΣ构成P C-Link网络实现六层电梯的PLC控制。 一、电梯控制系统 电梯主要由轿厢系统、电力拖动系统、电气控制系统等组成。电力拖动系统通过曳引电机实现电梯轿厢的上下移动。电气控制系统实现电梯的自动运行。 电梯控制要求如下：开始时电梯处于任意一层。当有外呼梯信号时，轿厢应该响应呼梯信号，到达该楼层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。当有内呼梯信号时，轿厢响应该呼梯信号，到达该层时轿厢停止运行，轿厢门打开，无人操作时延时一定时间后自动关门。电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方无其他内、外呼梯信号外呼梯响应功能。电梯未平层即运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢响应停止后，按开门按钮轿厢门打开，按关门按钮轿厢门关闭。 六层电梯控制系统的硬件是由松下最新PLC产品FPΣ（2台）、三相异步电动机、变频器、旋转编码器、内选信号控制器、轿厢内部控制器、外呼装置等组成。2台PLC之间通过PC-Link网络实现数据共享，其控制系统结构如图1所示。
PLC功能流程图的组成
PLC功能流程图的组成 plc功能图的基本构成元素是步、有向线段、转移和动作说明。 (1)步和初始步。 步是控制系统中的一个相对不变的性质，它对应于一个稳定的状态。在功能流程图中步通常表示某个执行元件的状态变化。步用矩形框表示，框中的数字是该步的编号，编号可以是该步对应的工步序号，也可以是与该步相对应的编程元件（如PLC内部的位存储器、顺序控制继电器等）。步的图形符号如图1(a)所示。当系统处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，通常称为“活动步”。 初始步对应于控制系统的初始状态，是系统运行的起点。初始步通常是系统处于等待启动命令的相对静止的状态。一个控制系统至少有一个初始步，初始步用双线框表示，如图1(b)所示。 (2)有向线段和转移。 转移是为了说明从一个步到另一个步的切换条件。两个步之间用一个有向线段表示可以切换，同时指明了转移的方向（向下的箭头可以省略）。 在两个步之间的有向线段上用一段短横线表示转移。在短横线旁，可以用文字、图形符号或逻辑表达式注明转移条
件的具体内容。当邻两步之间的转移条件满足时，两步之间自动的切换得以实现。 有向线段和转移及转移条件如图2所示。 图1 步和初始步 图2 转移 (3)动作说明。 一个步表示控制过程中的稳定状态，它可以对应一个或多个动作。可以在步右边加一个矩形框，在框中用简明的文字说明该步对应的动作，如图7.8所示。 动作可以分为存储型和非存储型两类，非存储型动作是指当动作所对应的步为活动步时，动作被执行；步为非活动步时，动作停止。存储型动作则是指动作所对应的步为活动步时，动作被执行；步为非活动步时，动作继续执行。 图3(a)表示一个步对应一个动作；当一个步对应多个动作时，可以利用图3b)或3(c)中的任意一种表示，图中仅表示步所对应的动作，不隐含动作执行的顺序。 图3 步对应的动作
软件设计总体思路及主流程图
软件设计总体思路及主流程图 本系统采用 C 语言编写，主程序主要由四部分构成，系统通电后首先初始化系统，依次完成温度采集、温度处理、数据显示、键盘处理等四项功能。温度采集部分主要完成 4 个温度测试但的温度数据采集任务：温度处理部分主要是将采集到的温度数据与用户设定的各点上下限温度值进行比较处理，并判断是否超出设定的上下限值，如果超出则蜂鸣器报警：数据显示部分主要实现温度数据的显示，显示方式根据设计要求支持 1 到 4 个温度测试点的轮流循环显示和固定显示两种方式：键盘处理部分主要实现用户对系统参数的设置，结合显示部分，实现用户与系统之间的人机接口。系统软件主流程图如下所示：
A/D转换完成中断程序流程图 程序说明： (1)程序实现5次采样，每次检测8个通道 (2)数据的存放格式。 (3)程序的采样周期是通过软件实现的。如果系统处理的人物较多哦，且对 实时性要求较高，则采样中欧器可通过系统扩展8253等定时芯片实现。 A/D转换完成中断功能：将标志位清零，读取转换后的温度数据并存放在RAM中A/D转换完成中断程序流程图如下所示：
肘D 转换完诫中断功昵「将林点拖渭越+渎収黑换启的吐数据井恋做隹RAM '!■_ VD 3 / 6 ■fcA 中斷程序範程SM ■ 丽」、 Tift 1 P 读入甦据 1 标蛊便清爭 > L 「起回） 多路温度测量流程图 LED 显示程序设计 H7-4 转携充成申斷程序灌程醫 B4-3多鮭度测宣电關适程囤
LED显示程序的设计： 动态显示程序流程图如下所示:
测温模块流程图
键盘扫描流程图 按键处理程序通过扫描按键情况，读取键值。主要完成各点温度传感器上下限报警参数设置和显示模式设置。 （1）通过扫描键盘读取键值，流程图如下所示： 4.4?￡扫描瀝程国 按键肚理稈序遴过扫推桩键惆况.達取愿值?主要完慮各点温度传感器I- F 股报欝超绘设置和眾示廉试设賈.. <1）通过扫脑僧菠谨取惟惟，流稈图如图卜吝所示; 用1-5谧亂扛折吟已淀吋国
PLC程序控制流程图范例
1、引言 目前，可编程序控制器（简称PLC）由于具有功能强、可编程、智能化等特点，已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，它是当前电气程控技术的主要实现手段。用PLC控制系统取代传统的继电器控制方式，可简化接线，方便调试，提高系统可靠性。 触摸屏是专为PLC应用而设计的一种高科技人机界面产品，由于操作简便、界面美观、节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点，近年来已越来越多地被应用于工业控制等领域。 本文利用PLC和触摸屏技术研制了水位传感器测试系统，该系统主要用于进行洗衣机用水位传感器的质量检测，整个系统实现简单、稳定性好、自动化程度高，代替了以前的纯手动操作，较好地满足实际生产的要求，提高了生产效率。 2、系统控制原理及要求 洗衣机用水位传感器的工作原理是将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化，从而导致传感器输出电感L的变化，将水位传感器输出电感与外部电路组成LC振荡电路，就可将电感的变化转换成振荡频率的变化，不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率，最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。 图1 控制系统原理框图 图1为控制系统原理框图。测试系统要求能在不同的水位高度时，准确测量出由水位传感器组成的振荡电路的振荡频率，水位高度和振荡频率的测量精度要求较高，因此，对测试系统的要求较高。 作为主电机的直流电动机由PLC进行控制，电机实现PID调速，电机的输出通过减速机构与执行机构相连，最后带动细钢管在水箱中上下移动来按检测要求控制管内水位高度的准确变化，通过编码器实现水位高度变化的实时检测，频率的实时检测由PLC的高速计数器来完成。控制命令的输入接PLC的输入端，PLC的输出端接执行继电器和工作状态指示灯等。 系统中采用触摸屏作为人机界面，显示操作画面，进行参数修改和指令输入。通过触摸屏可实现水位上升、下降高度等参数的设定和修改，实现实际水位高度变化、输出振荡频率和总产量等的实时显示等，并可对工作进程进行实时监控。
PLC流程图的编法
PLC流程图法编程及实例 2008-11-02 来源：张文建、文彬、郭小行浏览：502 PLC控制系统得到越来越广泛的应用,可以说自从PLC诞生以来,它已成功地应用于工业中几乎所有领域,包括钢铁厂、纸浆厂、食品加工厂、化工和石油化工厂、汽车厂和电厂等。PLC可以完成各种控制任务,从重复开关控制单一机器到复杂的制造加工控制。在PLC控制系统中程序设计是其中的关键环节,设计一个PLC控制系统,大量的工作时间将花在程序设计上,熟悉PLC程序设计的过程和步骤,常见程序设计方法,对快速、优质、高效完成PLC控制系统是重要的。在建立一个PLC控制系统时,必须首先把系统需要的输入输出数量确定下来,然后按需要确定各种动作的顺序和各个控制装置彼此之间的相互关系。确定控制上的相互关系,分配PLC的输入输出点,内部辅助继电器,定时器,计数器之后,就可以设计PLC程序,画出梯形图。梯形图画好后,使用编程软件直接把梯形图输入计算机并下载到PLC进行模拟调试,修改下载直至符合控制要求,这便是程序 设计的整个过程。 一、流程图法 流程图法在计算机编程中用得很多,PLC流程图又称为顺序功能图。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。在松下电工公司的可编程序控制器指令系统中,有一组步进指令,步进指令的结构和顺序功能图的基本结构相似。利用步进指令,将控制系统的工作周期分成若干个过程,依据触发条件进入新的过程并关闭指定的过程,这样设计出来的程序同样逻辑清晰,结构完整,而且方便快捷,便于调试。下面说明顺序功能图的组成。 （1）流程图的组成 流程图主要由过程动作、有向连线、转换条件组成。过程与动作：顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个相连的阶段,这些阶段称为过程。过程是根据输出量的状态变化来划分的,在任何一个过程之内,各输出量的ONΠOFF状态不变。但是相邻两过程输出量的状态是不同的。 过程的这种划分使代表各过程的编程元件的状态 与各输出量之间的逻辑关系极为简单。当系统正处于某一过程所在的阶段时,该过程处于活动状态,称该过程为“活动”过程。当处于活动状态时,相 应的动作被执行,处于不活 动状态时,相应的非存储型动作被停止执行。有向连线： 在顺序功能图中,随着时间的推移和转换条件的实现,进展按有向连线规定的路线和方向进行,在画顺序功能图时,将代表各过程的方框按它们成为活动过 程的先后次序顺
第七章系统设计方案作业答案
P171 习题 7.1 , 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.9 7.1系统设计时，如何参考数据流程图画出信息系统流程图？在该过程中主要应做哪些工作？P136-137 （1）绘制信息系统流程图的前提是已经确定了系统的边界、人机接口和数据处理方式。 （2）从数据流程图到信息系统流程图还应该考虑哪些处理功能可以合并，或者可以进一步分解，然后把相关处理看成是系统流程图中的一个处理功能。 以新系统的数据流程图为基础, 具体思路如下 为数据流程图中的每一个处理功能分别画出数据关系图。 将各个处理功能的数据关系图按功能发生的逻辑次序综合起来,形成整个系统的数据关系图，即信息系统流程图。 7.2 试述我国身份证号中代码的意义，它属于哪种码？优点？ 我国身份证号分4个区间，属于上下关联区间码，信息处理稳定可靠、排序分类检索等易于进行。 7.3系统设计结束时要提交哪些文档资料？ 程序设计说明书和系统设计报告。（为系统实施阶段提供工作方案和参考） 7.4系统设计时用什么图来说明系统目标与系统各功能模块之间的关系？ 系统流程图、功能结构图√、处理流程图、层次模块结构图 7.5 试述计算机系统的配置原则？ 系统设计原则： （1）阶段开发原则 系统框架和数据结构等全面设计，具体功能实现分阶段进行 （2）易用性原则 （3）、业务完整性原则、规范化原则 对于业务进行中的特殊情况能够做出及时、正确的响应，保证业务数据的完整性。 在系统设计的同时，也为将来的业务流程制定了较为完善的规范，具有较强的实际操作性。
（4）稳定可靠性。 系统抗干扰、病毒能力、故障恢复能力、安全保密性等。 （5）、可扩展性原则(开放性、结构灵活性、环境适应性) 系统设计要考虑到业务未来发展的需要，要尽可能设计得简明，各个功能模块间的耦合度小，便于系统的扩展。如果存在旧有的数据库系统，则需要充分考虑兼容性。 物理配置设计依据 系统的吞吐量 系统的响应时间 系统的可靠性 集中式还是分布式 地域范围 数据管理方式 7.6系统设计时，为什么先做输出设计后做输入设计？ 输出是系统产生的结果或提供的信息。 对于大多数用户来说，输出是系统开发的目的和评价系统开发成功与否的标准。 因此，系统设计过程与实施运行过程相反，不是从输入设计到输出设计，而是从输出设计到输入设计。 可以说用户的要求（信息提供速度、方式和内容）即输出决定了输入的内容。 7.9程序设计说明书由谁编写？交给谁使用？ 程序设计说明书由系统设计人员编写，交给程序员使用。
PLC控制程序的编程方法
1. 图解法编程 图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。 （1）梯形图法：梯形图法是用梯形图语言去编制 PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易地就可以把原继电器控制电路移植成 PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。 （2）逻辑流程图法：逻辑流程图法是用逻辑框图表示 PLC程序的执行过程，反应输入与输出的关系。逻辑流程图法是把系统的工艺流程，用逻辑框图表示出来形成系统的逻辑流程图。这种方法编制的 PLC 控制程序逻辑思路清晰、输入与输出的因果关系及联锁条件明确。逻辑流程图会使整个程序脉络清楚，便于分析控制程序，便于查找故障点，便于调试程序和维修程序。有时对一个复杂的程序，直接用语句表和用梯形图编程可能觉得难以下手，则可以先画出逻辑流程图，再为逻辑流程图的各个部分用语句表和梯形图编制PLC 应用程序。 （3）时序流程图法：时序流程图法使首先画出控制系统的时序图（即到某一个时间应该进行哪项控制的控制时序图），再根据时序关系画出对应的控制任务的程序框图，最后把程序框图写成 PLC程序。时序流程图法很适合于以时间为基准的控制系统的编程方法。 （4）步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少 PLC 生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。 2. 经验法编程 经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经
plc 程序框图
符号变量类型 TEMP 数据类型网络1 右行程开关 IN 时间继电器2 TON 20 PT100 ms 时间继电器2 / 中间继电器3 时间继电器2中间继电器4 符号 时间继电器2 右行程开关 中间继电器3 中间继电器4 网络2 左行程开关 地址 T38 I0.3 M0.3 M0.4 注释 时间继电器1 IN TON 20 PT100 ms 时间继电器1 / 中间继电器1 时间继电器1中间继电器2 符号 时间继电器1中间继电器1中间继电器2左行程开关地址 T37 M0.1 M0.2 I0.2 注释 系统工作流程: 此系统是一个双车位的沙 石分离系统，右车位车辆到位 后，行程开关闭合，中间继电 器3得电，其NO触点闭合保 护器、冲洗泵、分离机开始工 作并通过时间继电器3NC触点 形成一个计时5分钟的自锁回 路，在右行程开关闭合时时间 继电器2也开始计时，2s后中 间继电器3断开，中间继电器4 闭合，右气缸电磁阀闭合开始 放水冲洗，计时2分钟或者行 程开关断开后停止放水。左车 位原理同上，当左右行程开关 都断开后，时间继电器3开始 计时5分钟，时间到了自锁回 路被破坏分离机等停止，同时 冲洗泵接触器NC辅助触点闭 合中间继电器5得电，左右电 磁阀打开把水管残留的水排出 防止气温低结冰，此时一次冲 洗分离过程完成。系统带有手 动分离功能及手动停止功能。
网络3 保护冲洗分离 / 中间继电器5 符号 保护冲洗分离中间继电器5 网络4 停止按钮 / 地址 Q0.0 M0.5 注释 启动按钮M0.0 中间继电器1M0.0保护冲洗分离 中间继电器3 时间继电器3 / 保护冲洗分离 半小时运行30秒 / 左行程开关 / 右行程开关 /IN 时间继电器3 TON 3000 PT100 ms 符号 半小时 保护冲洗分离启动按钮 时间继电器3停止按钮 右行程开关运行30秒 中间继电器1中间继电器3左行程开关地址 T42 Q0.0 I0.1 T39 I0.0 I0.3 T43 M0.1 M0.3 I0.2 注释
成绩管理系统设计流程图
成绩管理系统设计流程图 1，系统功能： 2，函数设计： （1），主函数设计： 提供简单的输入输出功能，供用户选择，再根据用户的选择调用相应的功能函数模块。 主函数流程图： n
（2），功能函数设计： 1，成绩登入功能： 要求：输入教职工号，找到其所上课的学生的信息，为每个学生录入分数，并写 入成绩记录文件。 建立一个学生类： struct student｛ String stuname；//学生姓名 String stunumber；//学生学号 Vector
（2）成绩查询功能： 要求;输入学生学号，输出该学生已选修的课程分数 建立一个管理类，class manage｛ Vector
（3）成绩统计： 要求：输入课程编号，输出选修课该的学生的平均成绩，最高分，最低分，不及格学生。 输入课程编号，建立有一个vector
画plc程序流程图的软件
关于绘图软件，或许很多人都在担心，会不会装置起来很杂乱，不会装置，又不会用怎么办？其实 关于这些顾虑，你真的不用担心。由于无论是在软件装置，仍是使用操作上，用亿图都非常的简略、便当。 首先需要使用下载正版的亿图图示软件，用户在网站上下载的都是“试用版”，因此，需要购买 之后，才能成为正式版。 在下载安装之后，首先需要注册一个账户。注册账户也很简单，只需填写用户名、密码这些就 可以了。
之后，在“帮助”菜单下，点击“激活”按钮，就可以进行购买了。购买之后，获得产品密钥，也就是激活码。有了激活码，就可以使用了。 下面来介绍详细的使用方法。 第一步，需要启动亿图图示。之后，从预定义模板和例子中，选择思维导图。从右侧选择一种思维导图类型，双击图标。在打开模板或者实例的时候，相关的符号库就会被打开。拖拽需要的形状符号到绘图页面。丰富的预定义模板库让用户绘制图形无需从头开始，只要轻轻的拖曳即可做出漂亮的图形。系统提供的实例模板库，让您思路开阔，在绘图时不断学习进步。
模板形状库中全部矢量绘图，缩放自如，支持插入其它格式的图形和OLE对象，最大限度地减少用户输入量。 第二步，添加主题。通过用浮动按钮添加：点击浮动按钮右侧功能键进行添加。软件界面左侧 的符号库中有内置的图形符号，根据需求选择相对应的图形，直接拖拽至绘图界面即可。只要该图 形拖拽至需要吸附的主题附近，然后松开鼠标就会自动吸附了。 第三步，通过“思维导图”菜单栏进行编辑。 插入主题或者副主题：选中需要添加主题或者副主题的图形，点击“插入主题”或者“副主题”即可。 插入多个主题：选中需要插入的图形，点击“添加多个主题”，然后在弹出的文本框中输入需要 添加的主题名称，一行代表一个主题。
PLC程序控制流程图范例
１、引言?目前，可编程序控制器(简称PLＣ)由于具有功能强、可编程、智能化等特点,已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，它是当前电气程控技术的主要实现手段。用PLC控制系统取代传统的继电器控制方式,可简化接线，方便调试，提高系统可靠性。 触摸屏是专为PLC应用而设计的一种高科技人机界面产品,由于操作简便、界面美观、节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点,近年来已越来越多地被应用于工业控制等领域。 本文利用PＬC和触摸屏技术研制了水位传感器测试系统，该系统主要用于进行洗衣机用水位传感器的质量检测，整个系统实现简单、稳定性好、自动化程度高，代替了以前的纯手动操作,较好地满足实际生产的要求,提高了生产效率。 2、系统控制原理及要求 洗衣机用水位传感器的工作原理是将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化,从而导致传感器输出电感L的变化,将水位传感器输出电感与外部电路组成LC振荡电路,就可将电感的变化转换成振荡频率的变化,不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率,最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。 ?图1 控制系统原理框图 图1为控制系统原理框图。测试系统要求能在不同的水位高度时,准确测量出由水位传感器组成的振荡电路的振荡频率,水位高度和振荡频率的测量精度要求较高,因此，对测试系统的要求较高。 作为主电机的直流电动机由PLC进行控制，电机实现ＰID调速，电机的输出通过减速机构与执行机构相连，最后带动细钢管在水箱中上下移动来按检测要求控制管内水位高度的准确变化，通过编码器实现水位高度变化的实时检测，频率的实时检测由PLC的高速计数器来完成。控制命令的输入接PLＣ的输入端,PLC的输出端接执行继电器和工作状态指示灯等。 系统中采用触摸屏作为人机界面，显示操作画面,进行参数修改和指令输入。通过触摸屏可实现水位上升、下降高度等参数的设定和修改，实现实际水位高度变化、输出振荡频率和总产量等的实时显示等，并可对工作进程进行实时监控。 ３、控制系统硬件组成
PLC控制流程图
OB1 控制电源 ON，CPU开始工作中控发出 开始 NO 控制电源 ON？ YES 急停信号有效？停机控制NO 备用泵ON？ NO YES NO 系统自检 ZJ YES 1#，2#，3#泵ON？ YES 篦床备妥 本地按钮给出通讯处理 TC，历史显示数据处理DC 远程数据发送 处理YDS 中控/本地控制 NO 置中控控制标志 篦床运行否？ YES NO 置本地控制标志 篦床运行否？ YES 接收速度设定 自动运行 ZD 速度设定 自动运行 ZD 速度设定 HMI给出半自动运行 BZD 手动运行Z3
系统自检 ZJ OB1 油温在20---60 度范围外，启动加热/冷却系统 QTRL；油温大于30停加热，油温小于40停冷 却；加热 ON时油温小于15度和冷却ON时油 温大于 65度停机控制。若为冲洗则单独控制循 环泵启停。 启停加热/冷却系统QTRL 油压小于18MPa？ YES 油缸行程超限？ NO 过滤器阻塞？ NO 油位超限？ NO YES 各个蝶阀打开否？ YES NO 小于20MPa报警 大于22MPa报警停机控制 YES 超限小于 10mm报警 超限大于10mm报警停机控制YES 报警 YES 高，低位报警
启动加热/冷却系统QTRL OB1 油温检测 YES 启动加热器10s检测其状态，无状态报警； 60s后启动循环泵10s检测其状态，无状 油温小于 20？ 态报警，打开水阀NO 油温大于 30？ NO YES 停止加热器，停止循环泵，关水阀YES 油温小于 40？ NO 停止冷却泵，停止循环泵，关水阀 启动冷却泵10s检测其状态，无状态报警； 油温大于 60？YES 后启动循环泵10s检测其状态，无状 60s 态报警，打开水阀 NO 油温大于65？YES冷却泵ON? NO YES 延时T1后停机控制报警 油温小于15？YES 加热器ON? NO YES 延时T2后停机控制报警 是否为冲洗状态YES 启动循环泵10s 检测其状态， 无 状态报警，定时10小时后停机 NO
PLC程序控制流程图范例(完整资料).doc
【最新整理，下载后即可编辑】 1、引言 目前，可编程序控制器（简称PLC）由于具有功能强、可编程、智能化等特点，已成为工业控制领域中最主要的自动化装置之一，它是当前电气程控技术的主要实现手段。用PLC控制系统取代传统的继电器控制方式，可简化接线，方便调试，提高系统可靠性。 触摸屏是专为PLC应用而设计的一种高科技人机界面产品，由于操作简便、界面美观、节省控制面板空间、性价比高和人机交互性好等优点，近年来已越来越多地被应用于工业控制等领域。 本文利用PLC和触摸屏技术研制了水位传感器测试系统，该系统主要用于进行洗衣机用水位传感器的质量检测，整个系统实现简单、稳定性好、自动化程度高，代替了以前的纯手动操作，较好地满足实际生产的要求，提高了生产效率。 2、系统控制原理及要求 洗衣机用水位传感器的工作原理是将水位高度的变化转换成传感器内部膜片上压力的变化，从而导致传感器输出电感L的变化，将水位传感器输出电感与外部电路组成LC振荡电路，就可将电感的变化转换成振荡频率的变化，不同的水位高度通过水位传感器可以产生不同的振荡频率，最后通过检测振荡频率与水位高度的对应关系，就可实现水位传感器的质量检测。
图1 控制系统原理框图 图1为控制系统原理框图。测试系统要求能在不同的水位高度时，准确测量出由水位传感器组成的振荡电路的振荡频率，水位高度和振荡频率的测量精度要求较高，因此，对测试系统的要求较高。 作为主电机的直流电动机由PLC进行控制，电机实现PID 调速，电机的输出通过减速机构与执行机构相连，最后带动细钢管在水箱中上下移动来按检测要求控制管内水位高度的准确变化，通过编码器实现水位高度变化的实时检测，频率的实时检测由PLC的高速计数器来完成。控制命令的输入接PLC的输入端，PLC的输出端接执行继电器和工作状态指示灯等。 系统中采用触摸屏作为人机界面，显示操作画面，进行参数修改和指令输入。通过触摸屏可实现水位上升、下降高度等参数的设定和修改，实现实际水位高度变化、输出振荡频率和总产量等的实时显示等，并可对工作进程进行实时监控。 3、控制系统硬件组成 根据水位传感器测试系统的工艺特点和控制要求，本系统选用三菱公司的FX1N-24MR基本型PLC，共有24点输入输出，其中14个输入点，10个继电器输出点，其环境温度、抗冲击、抗噪声等性能指标均能满足要求。
PLC分拣系统流程图
多功能机械手分拣堆放系统 系统简介： 多功能机械手分拣堆放系统是由PLC作为主控制器的自动化分拣系统，它可实现对货物的条码、颜色、大小等特点实现自动化分拣，同时用多功能机械手把分拣后的货物放到货物箱、仓库、堆放处等地方。 该系统用到了CAD技术、传感器技术、颜色识别技术、条码扫描技术、驱动控制技术、PLC编程技术等多个技术，融合了机、光、电、气，包含了PLC、机器人、传感器、工业控制网络、电机驱动与控制、计算机等诸多技术领域。 下面本系统的流程图： 上料单元 该单元由上料箱、输送带、检测器、电机推杆等组成。 当把一堆货物混乱倒入上料箱后，由输送带把货物带走，检测器检测到货物后，等到分拣单元电机停止后把货物推到分拣单元 ?
该单元由条码扫描仪、金属检测仪、尺寸检测仪、颜色检测器、步进电机控制模块、单片机电路系统等组成。 当上料单元把货物送到该单元后，经过输送带传送到检测系统，依次通过各个检测模块，如果货物特点符合检测模块待检测特点，通知控制器，步进电机停止，然后该模块推送机构把货物推到货物暂停区。同时单片机系统检测后可以记录各个推送机构推放货物的个数，用来记录数据，便于货物管理。 ? 该单元用于货物搬运及堆放，由机械手模块、步进电机驱动控制器、垂直水平控制装置等组成。
当检测单元把货物推放到货物暂停区后，由控制器通知机械手去相应暂停区取相应货物，然后控制器根据下面仓库系统提供的信息来判别把货物堆放到哪里，然后控制机械手通过垂直水平移动装置把货物堆放到相应位置。 ?
该单元为物流存储单元，该单元供机械手放置提取的货物，包括物料箱部分、仓库部分、“魔方”平台。 本系统设计了三种物流放置方案： 1、货物经过滑槽直接进入物料箱。 本系统设计了六个物流箱，供给货物存储。 1、机械手把货物放到仓库。 该仓库有24个仓位组成，每个仓位对应一个检测器，用来检测该仓位是否有货物，控制器根据各个仓位提供的信息把货物放置到相应位置。 2、机械手进行“魔方”堆放。 在分拣系统右边有个平台，供“魔方”堆放，控制器根据颜色传感器分拣系统提供的信息把各个不同颜色的货物按照工程师编写的程序按照“上下左右”等不同顺序进行堆放，组成“魔方”形状。 ? 该单元用于把存储在仓库内的货物物流运送到其他地方，包括输送带装置，电机等部分。
系统分析和系统设计时使用的各种图-小结
系统分析和系统设计时使用的各种图 （小结） 一、系统分析用图 （一）管理业务调查 1．组织结构图（P108） （1）作用：了解各职能部门组成及隶属关系。 （2）图格式：采用层次图形式。 （3）图说明：图中每个框为一个职能部门（组织） （4）示例： 图6.1 组织结构图 2．管理功能图（P109） （1）作用：了解各项管理业务的功能及其相互关系。 （2）图格式：采用层次图形式。 （3）图说明：图中每个框为一个业务功能。 （4）示例： 图6.2 某销售系统的管理功能图 3．管理业务流程图（P109，P104）
（1）作用：了解业务流程，即工作流程、作业顺序，各工作环节之间的相互关系和信息流向。 （2）图格式：采用流程图形式（图例符号没有统一）。 （3）图说明：图中框可以是人，单位，文档、单据，处理功能。 （4）示例： 图6.4 某企业物资管理业务流程图 4．表格分配图（P111） （1）作用：表示各种表格、单据与部门之间的关系，即哪些表格、单据由哪些部门使用。 （2）图格式：采用流程图形式，但一式多份的表格要画在一起。 （3）图说明：图中框有表格、单据，处理功能，数据流向。 （4）示例：
图6.5 表格分配图 （二）数据流程调查 采用数据流程图（可理解为数据处理流程图）。（P112） 1．作用：了解各环节上数据及处理方法（必须考虑各种特殊情况），各环节之间关系及数据的传递和存储。 （可类比为程序流程或过程的分析，只是不要考虑太细致） 2．图说明：图中框有外部实体、数据流（动态数据）、处理、数据存储（静态数据）。 注意： （1）每个处理都应有输入和输出。 （2）两个处理之间有多项数据时，也应只画一条单一的数据流线条，再用文字说明多个数据项。 （3）所有的数据流都必须有数据名称。 （4）画图前，可以从问题描述中提取数据流程的4种成分，再画图。 先考虑数据的起点和终点，再考虑处理，最后考虑数据流和数据存储。 （5）外部实体是数据的起点和终点。 （6）为详细说明数据流程图中各元素的含义，可采用配套的数据字典进行说明。 3．示例：
图书管理系统流程图
图书管理系统 功能需求 经过以上详细的用户调查，在现行业务流程和数据分析的基础上，基本可以确定系统设计必须达到的目标。 以下是图书管理系统必须具备的功能： 1.新进图书的登记功能：对于购进的新书，系统必须具备图书信息资料的录入功能。 2.图书的查询修改功能：当图书资料发生变化，如图书丢失或有错误信息输入时，则应能够及时对数据进行修改和补充。 3.借阅的登记，归还的登记功能：系统的主要功能之一，供本校学生借阅图书、归还图书，并进行登记。 4.学生信息的增加、删除和修改功能：系统主要功能之一，建立学生信息，并对其进行维护。 业务流程 根据需求分析的得到的现行业务处理流程，在用户反复研究后，首先确定目标系统的业务流程，其处理流程如图3.1。 图书
图3.1 图书管理系统的业务流程 针对新的业务流程，现具体描述其功能如下： 1.用户登录：系统对用户合法性进行检查。 2.图书入库：对新购进的图书分类进行编号，并把图书基本信息录入计算机。 3.图书借阅：对已入库的图书，学生可以借阅，并进行登记。 4.图书归还：对学生已归还的图书进行归还登记。 5.信息查询：即对所有图书的借阅情况，或学生的基本情况和借阅情况进行查询。 6.管理措施：定义系统规定的借阅图书超期时间、超期处罚办法和丢失赔偿办法。 系统功能模块图 依据需求分析阶段得到的数据流图，采用软件工程中软件设计的概念和原理，与用户成分协商后，在保证系统基本功能要求的前提下，结合系统新的业务流程确定系统必须具备的所有功能，由此给出图书管理系统的系统功能模块图如图3.2所示。
图3.2 图书管理系统功能模块图 系统的流程图 依据软件工程的基本原理，综合以上分析给出系统流程图如图3.4所示。