超短波自适应跳频系统的设计与实现

超短波自适应跳频系统的设计与实现

超短波自适应跳频系统的设计与实现 跳频技术是扩频技术的一种，是80年代以来出现的一种新的通 信方式。跳频通信具有良好的抗干扰性，低截获概率及组网能力，因此跳频技术的一出现，便在军事领域得到了极大的发展。采用跳频技术的短波超短波电台在军事通信中得到了广泛应用，极大地提高了军事装备的抗截获和抗干扰能力，保证了军事指挥系统的安全和有效性。近几年来，由于现代信号处理的发展，通信对抗的激烈程度进一步加强，普通跳频电台已经不能满足新环境下的抗干扰，高可靠性的要求。现代战术协同通信也对军用电台提出多模式、多速率、可扩展等许多新的要求。因此，研制新型跳频电台具有十分重要的战略意义。具有良好通用性和可扩展性的软件无线电技术目前已成为研究热点，其特点非常符合现代军事通信所关注的设备协同性，软件可编程性及系统开放性等多项要求。本文的工作就是在软件无线电的架构下实现一种适应现代军事新要求的自适应跳频电台。第一章介绍了超短波通信和超短波跳频电台在军事领域中的广泛应用及其发展概况。接着分析了新型军用电台的技术要求及发展方向。最后根据这些要求提出了本文工作的目标和基本要求。第二章研究了跳频系统的基本原理和参数特征，并根据对实际战场中的干扰分析和数传同步的特点给出了一种跳频同步方法和数据传输机制。第三章针对普通跳频电台在新环境下的不足，提出了自适应跳频的思路，综合应用频点替换，FCs单频通信等自适应措施躲避干扰。在无法避免干扰的情况下，采用差错控制技术提高通信的可靠性。第四章叙述了自适应跳频的

具体实现结构和流程。本章内详细叙述了跳频数据的帧结构和同步方法，以及各种模式下的自适应处理流程。接着介绍了系统实现的硬件平台，及初步测试结果。最后指出系统需要进一步完善的地方。

自适应巡航系统的组成及原理

自适应巡航系统的组成及原理 1.雷达传感器 在ACC系统中，测距雷达用于测量自车与前方车辆的车头距、相对速度、相对加速度，是自适应巡航控制系统中的关键设备之一，也是决定该系统造价的主要元件。其主要组成包括发射天线，接受天线，DPS（数字信号处理）处理单元，数据线等。 毫米波雷达 原理：利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置，毫米波频率高，波长段。 性能：探测性能稳定，不易受对象表面颜色和形状的影响，也不受大气 流的影响；环境适应性能好，雨、雪、雾等对之干扰小。 单脉冲雷达 原理：雷达每发射一个脉冲，天线能同时形成若干个波束，从各波 束接收的信号之和，可测出目标的距离，从而实现对目标的测量和跟踪。（脉冲：一个物理量在短持续时间内突变后迅速回到其初始状态的过程） 性能：全天候雷达，可以适用各种天气情况，具有探测距离远、探测角 度范围大、踪目标多等优点，但价格高。 微波雷达 原理：微波雷达对运动物体的精确速度检测基于微波多普勒（Doppler）效应。 通过测量回波信号相对发射信号的时间延迟来测距。 性能：着安装维护方便、使用寿命长、几乎不受光照度、灰尘以及风、 雨、雾、雪等天气的影响。

激光雷达 原理：激光器产生并发射一束光脉冲，打在物体上并反射回来，最 终被接收器所接收。接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。因为光脉冲以光速传播，所以接收器总会在下一个脉冲发出之前收到前一个被反射回的脉冲。鉴于光速是已知的，传播时间即可被转换为对距离的测量。 性能：对工作环境的要求较高，对天气变化比较敏感，在雨雪天、风沙 天等恶劣天气探测效想探测范围有限，跟踪目标较少，但其最大的优点在于探测精度比较高，价格低，易于控制和进行二次开发。 红外探测雷达 原理：不同种类的物体发射出的红外光波段是有其特定波段的，人们 可以利用这种特定波段的红外光来实现对物体目标的探测与跟踪。 性能：在恶劣天气条件下性能不稳定，探测距离较短，价格最便宜。 2.电子控制单元（ECU） ACC系统中的核心部分 组成：和普通的单片机一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。 作用：根据其内存的程序和数据对空气流量计及各种传感器输入的信息进行运算、处理、判断，然后输出指令。 3.其余组成部分： 巡航控制开关，车速设定器，车距设定器，状态显示器，报警器…… 4.相互联系

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计与分析 65090617付裕 一、引言 ACC系统全称就是自适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车自动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时（这可以在车内设定距离），ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。 本文将通过连续系统设计与分析的知识对ACC系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理： 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 2.系统框图如下：

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 gi ——变速器速比 di ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标ad后，整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得，ACC系统的传递函数如下

快速跳频系统设计管理论文

快速跳频系统设计管理论文 摘要：介绍基于高性能、低成本的ML2724和DSP的2．4GHz快速跳频系统设计，探讨跳频信道的分配、跳频图案的设计，以及跳频同步问题，并给出了部分软件实现的流程图。 关键词：跳频技术扩频通信无线局域网ML2724DSP 2．4GHz是无线产品开发使用最为广泛的公用频段。目前很热门的技术话题——无线局域网的802．11标准就是采用2．4GHz这段频段。针对无线局域网，最大的争论便是其安全性和稳定性，国内外诸多文献指出：除了在无线局域网中采用更佳的密钥机制，应该广泛使用扩频和跳频等技术，增加其在无线信道上的稳定性和安全性。比较无线局域网中采用直接序列扩频和跳频两种方式的性能，可以得出：在无线局域网中采用跳频方式更佳。目前，对于跳频系统的设计通常采用CPLD+FPGA+DSP协同频率合成器实现，这样既增大了系统的体积，更导致系统的成本很高。本文介绍了基于高性能、低成本的ML2724和DSP的2．4GHz快速跳频系统设计。由于ML2724集成了可编程频率合成器、正交调制器和各种滤波器，并具有方便的控制接口，这样既可以减小体积，又可以降低成本；详细介绍了信道的分配和PN码的设计，以及跳频同步问题，并给出了部分软件实现的流程图。 图1 1ML2724简介 ML2724是MicroLinear公司的一款高性能的广泛应用于2．4GHz快速跳频通信系统的单片集成收发芯片，它集成了本振、抗镜像Ⅳ滤波器和基带低通滤波器、限幅器、数据判决器，并且自带了一个可编程控制的频率合成器，具有同步指示和与基带处理相接的各种端口。它具有以下主要特点： (1)能够完成2．4GHz通信系统的收发功能的集成单芯片； (2)信道间隔为2．048MHz，具有80个信道； (3)完全集成了所有的Ⅲ滤波器和数据滤波器； (4)灵敏度为-90dBm； (5)内部集成了完整的1．6GHz的频率合成器；

02自适应巡航控制系统评价规程i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018

i-VISTA 中国智能汽车指数 编号: i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 自适应巡航控制系统评价规程 Adaptive Cruise Control System Rating Protocol （试行） 中国汽车工程研究院股份有限公司发布

i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 目录 前言.................................................................... II 1 范围 (1) 2 规范性引用文件 (1) 3 评价方法 (1) 3.1 目标车静止场景 (2) 3.2 目标车低速场景 (2) 3.3 目标车减速场景 (3) 3.4 50%横向重叠试验场景 (3) 3.5 加分项 (4) 附录A (5)

i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018 前言 i-VISTA (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)是国家工信部和重庆市政府支持下，共筹共建的具有国际领先水平的智能汽车和智慧交通应用示范工程及产品工程化公共服务平台。基于i-VISTA示范区平台，中国汽车工程研究院股份有限公司在中国汽车工业协会和中国汽车工程学会的联合指导下，充分研究并借鉴国内外智能网联汽车试验评价方法，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性分析的研究成果，经过多轮论证，形成i-VISTA中国智能汽车指数评价体系（简称i-VISTA）。 i-VISTA从消费者立场出发，从安全、体验、能耗、效率四个维度设计试验评价场景，对智能网联汽车进行中立公正专业权威的评价。评价结果以直观量化的等级——优秀（++++）、良好(+++)、一般(++)、较差(+)的形式定期对外发布，为消费者购车用车提供参考，引导整车和零部件企业进对产品进行优化升级。 自适应巡航控制系统（Adaptive Cruise Control System，简称ACC）是先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistant System，简称ADAS）的子产品之一，为驾驶员在行车过程中提供定速巡航和跟车控制辅助，可有效减轻驾驶员负担。试验规程参考ISO_22179 《Intelligent transport systems —Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》标准，结合中国自然驾驶数据和中国驾驶员行为统计特性的研究成果设计试验场景。试验场景包括目标车静止、目标车低速、目标车减速、横向重叠共4个场景，以及抬头显示、自适应限速、走停功能等3个加分项。针对每个试验场景，根据体验和安全两个维度计算得分。目标车静止场景主车车速分别为30km/h、40km/h、50km/h和60km/h，目标车低速场景主车车速分别为90km/h、100km/h、110km/h和120km/h，目标车减速场景目标车车速为70km/h，分别以-3m/s2和-4m/s2的减速度制动到停止，这三个工况主要考察ACC的减速能力。横向重叠场景的重叠率分别为±50%，考察ACC的目标识别能力。 i-VISTA管理中心保留对ACC评价项目及方法更改的全部权利。随着国内外标准法规、中国道路交通场景的不断发展、更新和完善，i-VISTA管理中心将对ACC评价项目及方法做出相应的调整，持续完善中国智能汽车指数评价体系，有效促进中国汽车工业水平整体提高和健康持续发展，更加系统全面地为消费者、汽车行业服务。

一种适用于物联网设备的自适应跳频方法

计算机与现代化　２０１４年第８期 ＪＩＳＵＡＮＪＩＹＵＸＩＡＮＤＡＩＨＵＡ总第２２８期 文章编号：１００６－２４７５（２０１４）０８－０００１－０４收稿日期：２０１４－０６－１６ 基金项目：国家科技重大专项（２０１４ＺＸ０３００５００１－００２）；上海市科学技术委员会重点项目（１２５１１５０３３００，１１ＤＺ０５１２５００，１２ＤＺ２２５０２００）；上海市科学技术委员会资助课题（１２５１１５０１７００） 作者简介：楼亮亮（１９８６－），男，浙江三门人，中国科学院上海微系统与信息技术研究所工程师，硕士研究生，研究方向：无线传感网；熊勇（１９７３－），男，研究员，博士，研究方向：移动通信；周苗（１９８７－），女，工程师，学士，研究方向：无线传感网；鲍星合（１９８０－），男，副研究员，博士，研究方向：无线传感网；谷宇章（１９７６－），男，副研究员，博士，研究方向：无线传感网。一种适用于物联网设备的自适应跳频方法 楼亮亮１，２，３，熊　勇１，２，４，周　苗１，２，４，鲍星合１，２，４，谷宇章１，２，４ （１．中国科学院上海微系统与信息技术研究所，上海２０００５０；２．中国科学院无线传感网与通信重点实验室，上海２０１８００； ３．上海大学通信与信息工程学院，上海２０００７２；４．上海物联网有限公司，上海２０１８００） 摘要：由于２．４ＧＨｚ频段的免授权性和开放性，新的无线系统在该频段内的自由接入必定会受到同频系统的干扰。针对上述问题，采用自适应跳频技术保证通信双方在通信中自动适应信道变化，实时避开频率集中被干扰的频点，提高通信的可靠性和抗干扰能力。首先介绍自适应跳频技术的２种相关算法，时间同步及信道评估算法，接着介绍基于ＣＣ２５００的物联网设备的具体实现流程，并采用公共信道实现跳频信令的传输，在基于ＣＣ２５００的物联网设备上做了具体实践，最后通过实验分析表明，该跳频算法具有一定的实用性和先进性。 关键词：自适应跳频；信道检测；频率捷变；信号冲突；２．４ＧＨｚ 中图分类号：ＴＮ９２９ 文献标识码：Ａ ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００６－２４７５．２０１４．０８．００１ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ－ａｄａｐｔｉｖｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＩｍｐｌｅｍｅｎｔｉｎｇｉｎＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓＳｙｓｔｅｍ ＬＯＵＬｉａｎｇ－ｌｉａｎｇ１，２，３，ＸＩＯＮＧＹｏｎｇ１，２，４，ＺＨＯＵＭｉａｏ１，２，４，ＢＡＯＸｉｎｇ－ｈｅ１，２，４，ＧＵＹｕ－ｚｈａｎｇ１，２，４ （１．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００５０，Ｃｈｉｎａ；２．ＫｅｙＬａｂｏｆＷｉｒｅｌｅｓｓＳｅｎｓｏｒＮｅｔｗｏｒｋａｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８００，Ｃｈｉｎａ； ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００７２，Ｃｈｉｎａ； ４．ＳｈａｎｇｈａｉＩｎｔｅｒｎｅｔｏｆＴｈｉｎｇｓＣｏ．Ｌｔｄ．，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８００，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｌｉｃｅｎｓｅ－ｆｒｅｅＩＳＭ２．４ＧＨｚｂａｎｄｉｓｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｏｎａｇｌｏｂａｌｓｃａｌｅ，ａｎｄｔｈｅｎｅｗａｃｃｅｓｓｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｓｙｓｔｅｍｓｉｎｔｈｅＩＳＭｂａｎｄｉｓｉｎｔｅｒｆｅｒｅｄｂｙｏｔｈｅｒｗｉｒｅｌｅｓｓｓｙｓｔｅｍｓ．Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｉｓｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄａｂｏｖｅ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆａｄａｐｔｉｖｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈｏｐｐｉｎｇ（ＡＦＨ），ａｖｏｉｄｉｎｇｕｓｉｎｇｔｈｏｓｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｐｏｉｎｔｓｉｎｔｅｒｆｅｒｅｄｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｒｅｌｉａ－ｂｉｌｉｔｙａｎｄａｎｔｉｊａｍｍｉｎｇｃａｐａｂｉｌｉｔｙｏｆｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ａｔｆｉｒｓｔ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｗｏａｌｇｏｒｉｔｈｍｓｔｏｓｕｐｐｏｒｔＡＦＨｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ：ｔｉｍｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｃｈａｎｎｅｌｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ｔｈｅｎｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｈｅｓｐｅｃｉｆｉｃｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｏｆＣＣ２５００－ｂａｓｅｄＩＯＴｄｅｖｉｃｅｓ，ａｎｄｍａｄｅａｓｐｅｃｉｆｉｃｐｒａｃｔｉｃｅｏｎｔｈｅＣＣ２５００－ｂａｓｅｄｄｅｖｉｃｅｓ．Ａｎｄａｔｌａｓｔ，ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌａｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈｏｐｐｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｏｆａｃｅｒｔａｉｎｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｙａｎｄａｄｖａｎｃｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｄａｐｔｉｖｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｈｏｐｐｉｎｇ；ｃｈａｎｎｅｌｄｅｔｅｃｔｉｏｎ；ｆｒｅｑｕｅｎｃｙａｇｉｌｅ；ｓｉｇｎａｌｃｏｎｆｌｉｃｔ；２．４ＧＨｚ ０　引　言 当前用于无线个人区域网（ＷＰＡＮ，ＷｉｒｅｌｅｓｓＰｅｒ－ｓｏｎａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）范围的短距离无线通信技术标准得到了迅速的发展，典型技术标准有蓝牙（Ｂｌｕｅ－ｔｏｏｔｈ）、ＺｉｇＢｅｅ、无线ＵＳＢ（ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ）、无线局域网ＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ）等。在人们享受方便快捷的时候，这些技术的电磁兼容问题日益凸现。由于这些技术均选择了２．４ＧＨｚ（２．４～２．４８３ＧＨｚ）ＩＳＭ频段，再加上无绳电话和微波炉等干扰源，使得该频段日益拥挤［１－２］。在电磁频谱对抗中，跳频通信因其具有良好的抗远近效应抗干扰和多址通信能力而备受关注，广泛应用于短波超短波数据链通信和卫星通信［３］。中短波自适应跳频的概念最早由Ｊ．Ｚａｎｄｅｒ提出［４］。在频点自适应跳频通信系统中［５］，为了实现诸如自适应调

车辆自适应巡航控制系统(ACC)设计

车辆自适应巡航控制系统()设计与分析 65090617付裕 一、引言 系统全称就是自适应巡航控制系统，它是一种智能化的行车自动控制系统，它是在早已存在的定速巡航控制技术的基础上发展而来的。在行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器会持续扫描车辆前方道路,同时轮速传感器采集车速信号。当与前面的车之间的距离过小时（这可以在车内设定距离），控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，同时车内音响会发出警报声音提醒走神的驾驶员注意，它能有效的防止追尾这类事故的发生。本文将通过连续系统设计与分析的知识对系统进行分析。 二、研究对象工作过程和要求描述 1.控制原理： 电控单元有两个输入信号，当测出的实际车速高于或低于驾驶员调定的车速时，电控单元将这两种信号进行比较，得出两信号之差，即误差信号，再经放大、处理后成为油门控制信号，送至油门执行器，驱动油门执行器动作，调节发动机油门开度，以修正两输入车速信号的误差，从而使实际车速很快恢复到驾驶员设定的车速，并保持恒定。 2.系统框图如下：

三、被控对象的数学模型建立 m ——汽车质量 g ——重力加速度 f ——滚动阻力系数 C ——空气阻力系数 A ——等效迎风面积 r ——轮胎半径 ——变速器速比 ——主减速器速比 η——传动效率 当获取了自适应巡航状态下的速度控制目标后，整车期望转矩 四、控制系统的控制器模型设计 经查询资料可知发动机工作模式下的传递函数如下 综合查询的数据与发动机、变速箱、节气门控制器等传递函数可得，系统的传递函数如下

五、仿真结果单位阶跃响应： 伯德图

蓝牙中的自适应跳频技术

摘要：自适应跳频是蓝牙技术中采用的预防频率冲突的机制，他能有效地防止频率碰撞，从而保证系统正常的吞吐量。 关键词：Bluetooth；WPAN；再适应跳频；吞吐量 蓝牙是工作在2．4 GHz（2．40～2．48 GHz）ISM频段的短距离无线通信技术，能组成小型无线个人区域网（PAN），在办公室和建筑物中代替有线电缆，低功耗、低成本及灵活组网的特点，有着广泛的应用前景。2．4 GHz频段中还有802．11b，HomeRF及微波炉、无绳电话等电子设备，为了与这些设备兼容，蓝牙采用了AFH（Adaptive Frequency Hopping），LBT（Listen Before Talk）、功率控制等一系列独特的措施克服干扰，避免冲突。随着无线电通信技术的发展，频率资源日益紧张，研究蓝牙技术所采用的频率兼容技术对有效利用频谱、防止通信设备之间相互干扰，将有十分重要的作用。 1自适应跳频技术 自适应跳频技术是建立在自动信道质量分析基础上的一种频率自适应和功率自适应控制相结合的技术。他能使跳频通信过程自动避开被干扰的跳频频点，并以最小的发射功率、最低的被截获概率，达到在无干扰的跳频信道上长时间保持优质通信的目的。所谓频率自适应控制是在跳频通信过程中，拒绝使用那些曾经用过但是传输不成功的跳频频率集中的频点，即实时去除跳频频率集中被干扰的频点，使跳频通信在无干扰的可使用的频点上进行，从而大大提高跳频通信中接收信号的质量，如图1所示。 蓝牙和802．11b都工作在2．4 GHz的ISM频段，蓝牙SIG（SpecialInteresting Group）和IEEE802．15．2的Coexistence Task Group都在关注二者的共存问题。许多成员都提交了自适应跳频的提案。提案中建议采用AFH技术，以便能动态地改变跳频序列，使系统干扰最小。蓝牙采用AFH对干扰进行检测并分类，通过编辑跳频算法来避免干扰，把分配变化告知网络中的其他成员，并周期性地维护跳频集。 其中，Bijan Treister［1］等人提出的AFH共存机制具有一定的普遍性。在这种自适应跳频中，在不增加发射功率的情况下，利用干扰躲避来提高系统的抗干扰能力。2蓝牙AFH的步骤 由设备识别、信道分类、分类信息交换、自适应跳频4部分组成。其框图如图2所示。

自适应巡航控制系统技术解析 Adaptive cruise control system

自适应巡航控制系统Adaptive cruise control system High speed, keep a good distance is an important guarantee to driving safety when driving high speed with the vehicle in front. Only in this way, can occur before the car in an emergency braking situation, set aside enough braking distance. By using this technique, when cruise driving, the driver only needs to do is to turn the steering wheel can be. Adaptive cruise control system is an automatic control system for intelligent, it is evolved based on cruise control technology already exist on the. In the process of vehicle mounted sensor distance in front of the vehicle, the vehicle (radar) continued to scan the road ahead of the vehicle, the wheel speed sensor signal acquisition the speed at the same time. When the distance between the vehicle between after hours, the ACC control unit can be through with anti lock braking system, engine control system of coordinated action, make the appropriate wheel brake, and the output power of the engine down, to make the vehicle and the vehicle in front always keep a safe distance. Adaptive cruise control system in the control of vehicle braking, usually the braking deceleration limit in does not affect the comfortable degree, when the need for greater

自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统(ACC) 自适应巡航控制系统传感器安装总图→相关章节。 关于自适应巡航控制系统的一般说明→相关章节 用ACC 校准设备-VAS 6190-进行校准的流程,见→相关章节。用ACC 校准设备-VAS 6430-进行校准的流程,见→相关章节。拆卸与安装ACC 传感器→相关章节。 自适应巡航控制系统传感器装配一览图 1 - 传感器 ?拆卸与安装→相关章节 2 - 定位点 ?用于直立销 3 - 插销 提示

支架中的立销就是预调好的。不允许改变其设定。 4 - 支架 5 - 插头 ?松开时挤压两个卡箍,如-箭头-所示。 ACC 概述 间距调节传感器与间距调节控制器-J428-安装在一个壳体内。传感器或控制器损坏时,必须整体更换。 以下描述时,传感器及控制器称为传感器。 传感器的雷达盖板位于前保险杠盖板后面,并由可通过雷达波的材料制成。所有改变,如后来的喷漆、粘贴的标签等都可能导致功能故障。 传感器受到污染时也可导致功障碍。为此请按照维修手册拆下传感器前的装饰格栅或散热器格栅,并清洁装饰格栅或散热器格栅的内侧与传感器。 在进行自适应巡航系统调节前,首先必须查询故障记忆并排除故障。 在ACC 控制单元的测量值块2中可识别,传感器就是否仅略微移动,不超过0、5°的失调角不需要重新调校。 自适应巡航系统调校必须使用经大众/ 奥迪许可的四轮定位仪与调校装置进行！ 正确调校就是保证ACC 功能完好的前提。 提示 ?以下情况需要重新正确调校: ?已调整过后桥前束。 ?已更换整个雷达传感器。 ?保险杠横梁已松开过或移动过。 ?前端上有损坏。 ?失调角大于0、5°。 用ACC 调校装置-VAS 6190-

自适应巡航控制系统(ACC)

自适应巡航控制系统（ACC） 自适应巡航控制系统传感器安装总图→相关章节。 关于自适应巡航控制系统的一般说明→相关章 节 用ACC 校准设备-VAS 6190-进行校准的流程，见→相关章节。用ACC 校准设备-VAS 6430-进行校准的流程，见→相关章节。拆卸和安装ACC 传感器→相关章节。 自适应巡航控制系统传感器装配一览图

1 - 传感器 拆卸和安装 → 相关章节 2 - 定位点 用于直立销 3 - 插销

提示 支架中的立销是预调好的。不允许改变其设定。 4 - 支架 5 - 插头 松开时挤压两个卡箍，如-箭头-所示。 1. ACC 概述 间距调节传感器和间距调节控制器-J428-安装在一个壳体。传感器或控制器损坏时，必须整体更换。 以下描述时，传感器及控制器称为传感器。 传感器的雷达盖板位于前保险杠盖板后面，并由可通过雷达波的材料制成。所有改变，如后来的喷漆、粘贴的标签等都可能导致功能故障。 传感器受到污染时也可导致功障碍。为此请按照维修手册拆下传感器前的装饰格栅或散热器格栅，并清洁装饰格栅或散热器格栅的侧和传感器。 在进行自适应巡航系统调节前，首先必须查询故障记忆并排除故障。 在ACC 控制单元的测量值块2中可识别，传感器是否仅略微移动，不超过0.5°的失调角不需要重新调校。 自适应巡航系统调校必须使用经大众/ 奥迪许可的四轮定位仪和调校装置进行！ 正确调校是保证ACC 功能完好的前提。 提示

以下情况需要重新正确调校： 已调整过后桥前束。 已更换整个雷达传感器。 保险杠横梁已松开过或移动过。 前端上有损坏。 失调角大于0.5°。 用ACC 调校装置-VAS 6190-进行校准

自适应跳频技术及其实现概要

东南大学移动通信国家重点实验室 俞世荣李渊渊 ∥飞 主题专栏ＵｏｌｌＬｌｌｌｌｎ 丰颢毒喾麟ｋｍｎ摘要本文在简要介绍自适应跳频通信基本原理的基础上，叙述自适应跳频通信系统的组成及通信过程，重点讨论自适应跳频所涉及的实时信道质量评估、频率自适应控制、功率自适应控制１引言 和有关协议等关键技术及其实现。 关键词跳频 自适应频率控制功率控制 跳频技术是扩频通信中一种抗干扰的实用技术。 心议∥∥ 后在无线局域网规范中也被确定为一种主要的通信方式。随着通信技术和电子对抗技术的发展，以及数据的频点，使跳频通信在无干扰的可使用的频点上进通信对通信质量提出更高的要求，在近十年来，一种行，从而大大提高跳频通信中接收信号的质量。所称为自适应跳频的技术已被广泛地应用到跳频通信中。谓功率自适应控制，是指自适应跳频系统中，各站自适应跳频技术是建立在自动信道质量分析基础上的台相互以最小的发射功率获得可靠的通信，以达到尽一种频率自适应和功率自适应控制相结合的跳频技术。可能增加系统的隐蔽性。 该技术能使跳频通信过程自动避开被干扰的跳频频率为了实现频率和功率自适应控制自适应跳频通信点，并以最小的发射功率、最低的被截获概率，达到系统中各个台站必须具有接收信道信号质量实时评估部在无干扰的跳频信道上，长时间保

持优质的通信。本件和反向通信链路，以便实时测定信道接收功率大小和文简要介绍这种白适应跳频通信的基本原理、系统和信道受干扰的情况，并用有关的自适应控制协议，通过设备的组成特点，重点讨论自适应跳频所涉及的关键反向链路及时通知发送站，调整发送站发射机功率，使技术及其实现方法。 收发双方同时从跳频频率集中去除受干扰的跳频频点。２基本原理 ２．２系统结构及功能 图１给出了自适应跳频系统的单端设备结构示意 ２．１定义 图。在自适应跳频系统单端设备中，核心的部件是发 自适应跳频通信是指除了常规跳频（盲跳频）通信送和接收自适应跳频控制单元。它与常规跳频控制单 所必须具备的功能外，还必须具有频率自适应控制和元的区别是：具有一个实时信道质量评估单元和用自功率自适应控制。所谓频率自适应控制是在跳频通信适应跳频图案发生器代替常规的跳频图案发生器。 过程中，拒绝使用那些曾经用过但是传输不成功的跳在发送白适应跳频控制单元中，发送数据处理 频频率集中的频点，即实时去除跳频频率集中被干扰 主要完成发送同步信息、通信信令和信息数据的综 万万方数据 方数据［２００１年无线电工程第３１卷第１期］

跳频通信系统设计及MATLAB仿真选题报告

北京科技大学天津学院本科生毕业设计(选题报告) _______________________________________________________________________________ 目录 1文献综述........................................................................................................................................ - 1 - 1.1本课题国外研究进展....................................................................................................... - 1 - 1.1.1高速短波跳频电台................................................................................................ - 2 - 1.1.2基于组网中的跳频技术....................................................................................... - 2 - 1.1.3 TRC-1600背负电台 ............................................................................................. - 2 - 1.1.4 CHAMELEON跳频VHF手持电台 ................................................................ - 2 - 1.2本课题国内研究进展....................................................................................................... - 3 - 1.2.1跳频通信侦察技术的研究................................................................................... - 3 - 1.2.2 TCR-153型短波自适应跳频电台 ..................................................................... - 3 - 2课题背景及开展研究的意义 ..................................................................................................... - 4 - 3.1研究方法............................................................................................................................. - 5 - 3.1.1跳频通信系统（FH communication system）................................................. - 5 - 3.1.2 跳频通信系统组成............................................................................................... - 5 - 3.1.3 跳频通信系统的性能指标.................................................................................. - 6 - 3.2研究内容............................................................................................................................. - 7 - 3.3预期目的............................................................................................................................. - 7 - 4进度安排........................................................................................................................................ - 8 - 参考文献 ..................................................................................................................................... - 9 - 指导教师意见................................................................................................................................. - 10 -

自适应巡航控制系统(ACC)系统测试

Adaptive Cruise Control (ACC) system testing There are no translations available. As well as speed, Adaptive Cruise Control allows a driver to maintain a set distance behind the car in front. ACC systems may feature a variety of features, such as auto disengagement and brake warning. The VBOX3i Vehicle Separation package is suitable for testing to ISO 15622 standard. Adaptive Cruise Control testing and validation can be conducted on the test track using a static DGPS Base Station, or via the Moving Base solution. Both methods provide a distance between vehicles accuracy of +/-2cm. The Base Station system comprises of: ?VBOX3i-RTK 100Hz GPS data logger in both the subject and target vehicle ?DGPS Base Station ?Telemetry link radios ?Video VBOX (optional) The Moving Base system comprises of: ?VBOX3i-SL RTK 100Hz GPS data logger in both the subject and target vehicle ?Telemetry link radios ?Video VBOX (optional) Also available is a Survey Trolley which allows for the accurate surveying of a road bend, necessary when performing ACC tests along a curved lane. If the vehicle carries the ACC operation data on its CAN Bus, this can be simultaneously logged (and displayed in video if a Video VBOX is also being used) alongside that of the GPS data, giving you an exact comparison between relative vehicle position and onboard strategy data. Live separation values can be viewed on a laptop or tablet PC whilst testing, and the VBOX File Processor software allows for additional post-processing tasks. ISO and NHTSA validation

自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统 来源: 本站原创作者:李少军编辑:本刊编辑部时间:2006-6-20 14:46:19 随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统——自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。 系统组成 自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC 控制单元等组成。车距传感器(图1)一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据。 图1 宝马E90新3系轿车车距传感器 工作原理 自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路(图2)，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。自适应巡航控制系统在控制车辆制动时，通常会将制动减速度限制在不影响舒适的程度，当需要更大的减速度时，ACC 控制单元会发出声光信号通知驾驶者主动采取制动操作。当与前车之间的距离增加到安全距离时，ACC控制单元控制车辆按照设定的车速行驶。 图2 车距传感器持续扫描前方道路 虽然自适应巡航控制系统可以自动控制车速，但在任何时候驾驶者都可以主动进行加速或制动。当驾驶者在巡航控制状态下进行制动后，ACC控制单元就会终止巡航控制；当驾驶者在巡航控制状态下进行加速，停止加速后，ACC控制单元会按照原来设定的车速进行巡航控制。 系统扩展功能

跳频通信系统的matlab仿真

跳频通信系统仿真课程设计报告 指导老师王秀红 班级1002403 学号100240330 姓名张敏

目录 摘要 ................................................................................................................ 错误！未定义书签。关键词：......................................................................................................... 错误！未定义书签。 跳频扩频原理 (3) 跳频扩频仿真系统框图 (3) 仿真要求 (4) 理想信道系统各处波形 (4) 高斯白噪声下的系统的信噪比-误码率性能 (8) 多径+高斯白噪声下的系统的信噪比-误码率性能 (9) 多径+高斯白噪声+单频干扰系统信噪比-误码率性能 (8) 结论 (9) 部分程序 (9)

跳频扩频原理 跳频（FH-Frequency Hopping），是用一定码序列进行选择的多频率频移键控。也就是说，用扩频码序列去进行频移键控调制，使载波频率不断地跳变，所以称为跳频。从时域上来看，跳频信号是一个多频率的频移键控信号；从频域上来看，跳频信号的频谱是一个在很宽频带上不等间隔随机跳变的。信息数据通过波形变换（信息调制）后，进入载波调制。载波由伪随机序列（跳频序列）控制可变频率合成器产生，频率则随着跳频序列的序列值改变而改变。跳频信号经射频滤波器发射后，被接收机接收。接收机首先从发送来的跳频信号中提取跳频同步信号，使本机伪随机序列控制的频率跳变与接收到的跳频信号同步，输出同步的本地载波，使载波解调即扩频解调获得携带有信息的中频信号，从而得到发射机送来的信息。与定频通信相比，跳频通信比较隐蔽也比较难以被截获。只要对方不清楚载频跳变的规律，就很难截获我方的通信内容。同时，跳频通信也有良好的抗干扰能力，分析和实践表明，即使有多达30%的通信频点被干扰，系统仍然能够在其他未被干扰的频点上进行正常通信。此外，由于跳频通信系统是瞬时窄带系统，它易于与其他的窄带通信系统兼容，也就是说，跳频电台可以与常规的窄带电台互通，有利于设备的更新。 跳频通信是扩频通信的一个分支，它的突出优点是抗干扰性强，很适合军事通信环境。自70年代第一部跳频电台问世以来，其应用发展势头锐不可挡。80年代是跳频电台发展速度最快的十年，世界各国军队普遍装备跳频电台，广泛使用跳频技术是80年代VHF频段军用无线通信发展的主要特征。进入90年代后，跳频技术在军用抗干扰通信领域已相当成熟的同时，跳频通信的应用进一步拓展到民用领域[3]。其主要原理如图所示：