三菱伺服控制器接口

1、VIN 数字I/F用电源输入P、P/S、S模式

2、OPC 集电极开路电源输入P、P/S模式

3、RES I复位P、P/S模式

3、ST1 I正转起动P/S、S模式正转起动伺服电机

4、SON I伺服ON P、P/S、S模式

SON-SG间短路，则主电路通电，进入可运行状态（伺服ON 状态）。

如果SON与SG间脱开，则主电路断路，伺服电机呈空转状态

参数№41设置为“□□□1”，则在内部会自

动变更为自动ON（常时ON）

5、CR I清除P模式

5、LOP I控制切换P/S模式

5、ST2 反转起动S模式转起动伺服电机

6、LSP I正转行程终端伺服P、P/S、S模式

7、LSN I反转行程终端P、P/S、S模式

运行时应将LSP与SG间、LSN与SG间短路。如

果脱开，则急停并伺服锁定。

8、EMG I外部紧急停止P、P/S、S模式

EMG与SG间脱开，则为紧急停止状态，

9、ALM O故障P、P/S、S模式

10、INP O定位结束P、P/S模式

10、SA 速度达到P/S、S模式

11、RD O准备就绪P、P/S、S模式

12、ZSP O零速度检测P、P/S、S模式

13、SG 数字I/F用公共端P、P/S、S模式

14、LG 控制公共端P、P/S、S模式

15、LA 16、LAR O编码器A差动驱动P、P/S、S模式17、LB 18、LBR O编码器B差动驱动P、P/S、S模式19、LZ 20、LZR O编码器Z差动驱动P、P/S、S模式21、OP O编码器Z集电极开路P、P/S、S模式

23、PP 25、NP I正反转脉冲串集电极开路输入P、P/S 模式

23、PP 22、PG I正转脉冲串差动输入P、P/S模式25、NP 24、NG I反转脉冲串差动输入P、P/S模式SP1 速度选择1

SP2 速度选择2

PC 比例控制

TL 转矩限止选择

TLC 转矩限制中

VLC 速度限制中

WNG 警告

MBR 电磁制动器互锁

SD 屏蔽

P：位置控制模式，S：速度控制模式，P/S：位置/速度控制切换模式

2017版三菱伺服MR-JE-B

三菱伺服MR-JE-B 一、介绍：MR-JE-B是一款简单易用具备高性能全球通用型的伺服电机，其独特的一键式调整功能，响应速度快精度高等都是这款伺服电机的主要特点。 1.通过SSCENTIII实现系统的高性能化： ①提高系统的响应性：双向150Mbps的高速通信；通过通信周期0.44ms的告高速串行通信，可不更加平滑控制设备。 ②实现设备的高性能化：通过SSCENTIII/H可实现完全通信。实现需要高精度同步的印刷设备，食品设备，加工机等设备的高性能化。 ③能轻松构建多轴系统：1个系统可连接16轴的伺服放大器，从而构建多轴系统。（发生报警所有轴减速停止） ④彻底防御干扰：通过采用光纤电缆彻底防御从电源线及外部设备混入的干扰，与金属电缆相比耐干扰性能有飞跃性的提高。 ⑤缩短了设备的重启时间：使用SSCENT系统只需在SV放大器中安装电池就可以简单构建起绝对位置检测系统。由于不需在接通电源时执行原点复位动作，因此缩短了设备启动时间。 ⑥抑制象限突起现象：空转修正功能，在XY工作台等的轨迹控制中，提高了圆弧轨迹的精度。抑制由摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转产生的象限突起现象。 2.支持SSCENTIII/H的简易运动模块功能： ①丰富的控制模式：位置、速度、转矩控制（推压控制），位置控制可使用直线-圆弧插补控制、定尺寸进给控制。目标位置变更等丰富的功能。推压控制通过切换控制模式实现了位置控制与转矩控制的平滑转换。 ②简易实现位置修正：标记监测功能，高速移动包装纸定位标记进行传感器输入，获取伺服电机的实际当前位置。对输入定位标记的切割轴位置进行修正，实现固定位置对包装纸进行切割。 ③自由度较高的运动指令：通过电子凸轮进行控制，简单制作出各种模式的凸轮数据，通过凸轮自动生成功能制作出旋转切割机的凸轮数据。 ④先进的同步控制：可简单的将齿轮、轴、变速器、凸轮等机械机构替换为软件实现同步控制。 3.通过SV与易运动模块可以实现多种设备的高性能化： ①包装机：先进同步控住、凸轮控制，标记检测功能。 ②简易机床：机械共振抑制虑波器、瞬停TOUGH DRIVE、空转修正。 ③瓶盖锁口机：多轴同步控制、推压控制、机械共振抑制滤波器。 ④机器人传送：一键调谐、先进振动抑制控制II、凸轮控制。 ⑤放卷和卷绕：多轴同步控制、速度转矩控制、鲁棒滤波器。 ⑥检查设备：机械共振抑制滤波器、先进振动抑制控制II、高分辨率编码器。 4.调谐工序不再复杂： ①先进的一键式调整功能：一键式操作调整伺服增益。 ②先进的振动抑制控制II：同时抑制2个低频振动。

三菱伺服电机对应控制软件

另三菱还有一个容量选择软件capacity selection，用于选择伺服电机型号。 三菱伺服软件调试 一、软件基本设置 1、双击SETUP154C图标——设置——系统设定——机种选择“MR——E——A”；——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”——有站号——确定。 2、点站号设定：选00站。 3、点击参数——进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”——参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。 4、参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：有*好的参数伺服要停电后5S再启。 三）、软件调试运行功能（点动运行、定位运行、无电机运行、程序运行） 1、试运行 1）、点动运行操作 试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。 2）、定位运行操作 试运行——定位运行——电机转速200r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。 3）、程序运行操作 试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入以下程序如下： TIMS(3)：运行程序3次； SPN(1000)：进给转速1000r/min； STC(500)：伺服到达额定转速时间500ms； MOV(100000)：正转给移动脉冲距离100000PULES； TIM(3) ：等待下一步操作时间3秒； SPN(1000)：进给转速1000r/min； STC(500) ：伺服到达额定转速时间500ms； MOV(-100000) ：正转给移动脉冲距离100000PULES； STOP：停止；

三菱E60M64简明调试手册之欧阳歌谷创编

目录 欧阳歌谷（2021.02.01） 一：E60，M64的联接1 1：E60-NC联接1 2：基本I/O联接3 3：M64S-NC6 4：伺服系统的联接8 5：E60,M60系列系统联接总图9 二：外围线路的检查及上电注意事项11 三：参数的设定11 1：基本参数的设定11 2：轴参数的设定13 3：原点复归参数13 4：伺服参数的设定14 5：主轴参数的设定16 6：机械误差17 7：PLC17 8：巨程式，位置开关详见操作手册18 四．PLC程序的输入18 1：PLC4B格式PLC传输18

2：GPPW格式PLC程序输入19 3：PLC系统部分运行测试21 五：资料备份及恢复22 1：RS-232C传输方式22 2：资料备份卡存储方式22 六：附录23 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册）23 2：主轴参数（未列明的请参照手册）24 3：SVJ2伺服参数的优化27 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用28 5：三菱相关软件29 一：E60，M64的联接 1：E60-NC联接 （1）E60-NC（FCU6-MU071）接口图：

（2）控制单元联接系统图 （3）*紧急停止按钮的配线： 三菱E60及64系列以后的紧急停止的配线与以往系统的配线有本质区别，现在急停端口内部为有源输出，如果外部贸然接入电源，有可能造成短路而烧毁NC。望用户引起注意。

例： 2：基本I/O联接 (1)HR341/HR351端口图： CF31/CF32/CF33/CF34插头 DI：CF31/CF32 注1：漏/源改变联接，请给 COM提供以下电压 漏：DC24V 源：0V 注2：I/O口的电源与基本I/O的DCIN回路不同，请单独加载直流电源。

三菱驱动器报警

三菱驱动器报警 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案 在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

5、再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、、过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上所有代码

三菱伺服器的调试方法

三菱伺服器的调试方法（一） 三菱伺服调试是一个很重要也很繁琐的工作，需要懂得的调试方法要很多，梦翔宇科技公司技术部为大家整理的一些非常实用的常见调试方法。 三菱伺服器伺服电机常见的调试方法 一、基本接线湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 主电源输入采用～220V ，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）； 控制电源输入r 、t 也可直接接～220V; 电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册，切勿接错。 二、试机步骤 1.JOG 试机功能 三菱伺服仅按基本接线就可试机； 在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET ’键，然后连续按‘MODE ’键直至数码显示为‘AF －AcL ’，然后按上、下键至‘AF-JoG ’; 按‘SET ’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy ’; 按住‘<’键直至显示‘SrV-on ’; 按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V ’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。 按‘SET ’键结束。 2. 三菱伺服内部速度控制方式

COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-; 参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM, 并重新上电） 调节参数No.53, 即可使电机转动。参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。 3.三菱伺服位置控制方式 COM ＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV －ON （29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V ）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN （6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1； PLUS （4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。另外，调整参数No.46、No.4B, 可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。 常见问题解决方法: 湛江市鸿瑞杰电气有限公司 地址:湛江市南油南调路商业街南侧10016号（湛江变频器维修中心） 1. 三菱数字式交流伺服系统MHMA 2KW ，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。（请参考《使用说明书》） 2.三菱交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么？ 22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：编码器接线有问题：断线、短路接错等等，请仔细查对；电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。

三菱伺服报警完整版

三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]

使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： ——AL10?欠压 ——AL12?存储器异常 ——AL13?时钟异常 ——AL15?存储器异常2 ——AL16?编码器异常1 ——AL17?电路异常2 ——AL19?存储器异常3 ——AL1A?电机配合异常 ——AL20编码器异常2 ——AL24电机接地故障 ——AL25绝对位置丢失 ——AL30再生制动异常 ——AL31超速 ——AL32过流

三菱伺服报警代码

三菱伺服说明书MR-J2-B伺服放大器手册(英文) 8 - 1 Alarm and warning lists 报警和警告名单 When a fault occurs during operation, the corresponding alarm or warning is displayed. If any alarm or warning has occurred, refer to Section 8.2 or 8.3 and take the appropriate action.Alarms Warnings：当故障发生在操作过程中，相应的报警或显示警告。如果任何警报或警告发生，请参阅第8.2或8.3，并采取适当的行动。报警警告 Display Name 显示名称 10 Undervoltage 10欠压 11 Board error 1 11 局错误1 12 Memory error 12内存错误1 13 Clock error 14时钟误差 15 Memory error 2 15 内存错误2 16 Encoder error 1 16 编码器错误1 17 Board error 2 17局错误2 18 Board error 3 18局的错误3 20 Encoder error 2 20编码器错误2 24 Ground fault 24接地故障 25 Absolute position erase 25绝对位置擦除 30 Regenerative error 3 0再生错误 31 Overspeed 31超速 32 Overcurrent 32过流 33 Overvoltage 33过压保护 34 CRC error 34 CRC错误 35 Command F T error 35指挥F t误差 36 Transfer error 36传输错误 37 Parameter error 37参数错误 46 Servo motor overheat 46伺服电机过热 50 Overload 1 50超载1 51 Overload 2 51超载2 52 Error excessive 52错误过多 8E RS-232C error 8E型的RS - 232错误 88 Watchdog 88看门狗 92 Open battery cable warning 92打开电池电缆警告 96 Zero setting error 96零设定错误过度负荷的 E0 Excessive regenerative load warning E0再生警告 E1 Overload warning E1超载警告 E3 Absolute position counter warning E3展绝对位置计数器警告 E4 Parameter warning E4类参数警告 E6 Servo emergency stop E6伺服紧急停止 E7 Controller emergency stop E7的紧急停止控制器 E9 Main circuit off warning E9主回路关闭警告

三菱伺服系统型号及功能参数

三菱伺服系统型号及功能参数三菱伺服系统型号大全 MR-J2S系列 伺服电机伺服驱动器 HC-KFS13 /MR-J2S-10A HC-KFS23 /MR-J2S-20A HC-KFS43 /MR-J2S-40A HC-KFS73 /MR-J2S-70A HC-SFS52 /MR-J2S-60A HC-SFS102 /MR-J2S-100A HC-SFS152 /MR-J2S-200A HC-SFS202 /MR-J2S-200A HC-SFS352 /MR-J2S-350A HC-SFS502 /MR-J2S-500A HC-SFS702 /MR-J2S-700A MR-J3系列 HF-KP13 /MR-J3-10A HF-KP23 /MR-J3-20A HF-KP43 /MR-J3-40A HF-KP73 /MR-J3-70A

HF-SP52 /MR-J3-60A HF-SP102 /MR-J3-100A HF-SP152 /MR-J3-200A HF-SP202 /MR-J3-200A HF-SP352 /MR-J3-350A HF-SP502 /MR-J3-500A HF-SP702 /MR-J3-700A MR-E系列 HF-KE13 /MR-E-10A HF-KE23 /MR-E-20A HF-KE43 /MR-E-40A HF-KE73 /MR-E-70A HF-SE52 /MR-E-70A HF-SE102 /MR-E-100A HF-SE152 /MR-E-200A HF-SE202 /MR-E-200A 伺服器：三菱伺服：MJ-J2 MR-S2 MR-S3 MR-H MR-JXXA MDS-B-SP MDS-C1-CV MDS-B-CV MDS-B-V1 MDS-B-V2 MDS-C1-V24 MR-B-SVJ2 MR-A-CV MDS-A-CR MDS-B-CVE MR-SB FR-SF-2 MR-SA MDS-B-V14L FR-SGJ-2 FR-CV FCVA-MP10 FANUC 三菱伺服电机的分类

三菱调试手册

目录 一：E60，M64的联接 (2) 1：E60-NC联接 (2) 2：基本I/O联接 (3) 3：M64S-NC (6) 4：伺服系统的联接 (8) 5：E60,M60系列系统联接总图 (9) 二：外围线路的检查及上电注意事项 (11) 三：参数的设定 (11) 1：基本参数的设定 (11) 2：轴参数的设定 (13) 3：原点复归参数 (13) 4：伺服参数的设定 (14) 5：主轴参数的设定 (16) 6：机械误差 (17) 7：PLC (17) 8：巨程式，位置开关详见操作手册 (18) 四．PLC程序的输入 (18) 1：PLC4B格式PLC传输 (18) 2：GPPW格式PLC程序输入 (19) 3：PLC系统部分运行测试 (20) 五：资料备份及恢复 (21) 1：RS-232C传输方式 (21) 2：资料备份卡存储方式 (22) 六：附录 (23) 1：伺服参数标准设定表（未列明的系列请参照手册） (23) 2：主轴参数（未列明的请参照手册） (24) 3：SVJ2伺服参数的优化 (26) 4：模具加工经验参数及高速高精度的使用 (28) 5：三菱相关软件 (29)

一：E60，M64的联接 1：E60-NC 联接 （1）E60-NC （FCU6-MU071）接口图： 端口说明 配置电缆 备注 DCIN NC 直流24伏输入 F070 使用开关稳压电源端（24V ±5%,2A ） CF01 断电源检测 EMG 紧急停止输入 F120 内部有源输出，外部电源禁入 CF10 联接基本I/O 单元 F010 RIO 联接远程I/O 单元 R211 NCLD1 NC 数码显示 正常显示“—” HANDL 手摇脉冲发生器 F023/F024 F320/F321 F023/F024为5V 手轮线 F320/F321为12V 手轮线 SIO RS232C 设备 F034 外部计算机要与机床共地 CRT 连接CRT 显示单元(DUE71) F590 LCD 联接液晶显示单元（DUT11） F090 NCKB 系统键盘的联接 F053 CF10 CF01 HANDLE CRT DCIN LCD EMG RIO SIO NCLD1 NCKB

三菱伺服报警

三菱伺服报警代码 使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 8、AL.52-误差过大。电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。 另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。 附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码 伺服报警的代码： —— AL10 欠压 —— AL12 存储器异常 —— AL13 时钟异常 —— AL15 存储器异常2 —— AL16 编码器异常1 —— AL 17 电路异常2

三菱MR-J2S数字伺服调试说明书

MITSUBISHI 三菱J2S数字交流伺服 安装调试说明书 (2003.11版本 目录 1.三菱J2S连接示意图 2.通电前的检查

3.通电时的检查 4.三菱J2S伺服驱动器的参数设定方法 5.三菱J2S伺服驱动器的参数表 6.三菱J2S伺服驱动器的参数和性能优化调整1.三菱J2S连接示意图

重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。否则,会损坏编码器。(此种情况,不在三菱的保修范围! 2.通电前的检查 1确认三菱J2S伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确: A.中惯量电机HC-SFS52(0.5KW~152(1.5KW的连接: 伺服驱动器电机插头U A V B W C 接地 D刹车电源B1 G 刹车电源B2 H B.中惯量电机HC-SFS202(2.0KW以上的连接: 伺服驱动器电机插头

U A V B W C 接地 D 制动器插头 刹车电源B1A 刹车电源B2B 注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。 刹车电源B1、B2无极性。 2确认三菱J2S伺服驱动器CN2和伺服电机编码器联接正确, 接插件螺丝拧紧。

3确认三菱J2S伺服驱动器CN1A和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。 4确认三菱J2S伺服驱动器CN1B接插件螺丝拧紧,和外部控制连接正确。 3.通电时的检查 1确认三相主电路输入电压在200V-220V 范围内,单相主电路输入 电压在200V-220V 范围内。 建议用户选用380V/200V 的三相伺服变压器。2确认接地可靠。 4.三菱J2S 伺服驱动器的参数设定方法 三菱J2S 伺服驱动器修改参数的操作方法,如下:1按“MODE”按钮,可切换显示以下6种方式, 2

三菱伺服电机

产品介绍：轴承/驱动器外壳：6063-T6阳极氧化铝外壳 安装板：6061-T6阳极氧化铸铝板 推力轴承：角接触，高推力滚珠轴承 丝杠/螺母：铜；碳钢合金 螺旋齿轮：合金钢，表面硬化 导向缸：6063-T6阳极氧化铝硬化外壳 推力管：300系列不锈钢，1/4硬度并接地 滚珠丝杠/螺母：热处理碳合金钢 皮带/皮带轮：AT-5，带可拉伸钢丝的聚氨酯 丝杆主要采用台湾进口品牌 使用寿命可以达到五万公里、二万小时、精度达到0.01mm 终身免加油、维修、售后、保养 枫信伺服电动缸优势： 机械结构紧凑、体积小、设计原理简单 效率高、响应速度快、惯量低、噪音低 性能可靠、保护功能完善、使用寿命长、节能环保 安装、调试、操作和维护，简单、方便

【产品特点】 1、可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防烟雾等等。 2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。 3、采用高精度丝杠和名牌电机，定位精度高，响应快，行程和速度可调。

4、本产品低噪音、节能环保、工作寿命长。 5、本产品体积小、重量轻、安装调试操作方便。 6、本产品备有过流、过行程等多种保护措施，确保设备安全运行。 【主要性能指标】 1、额定推拉力：0-350KN。 2、动作频率(最大)：15次/秒。 3、额定行程：0-2000mm。 4、工作环境：耐高温、防尘、防水、防爆。

5、环境温度：-40℃～60℃。 6、相对湿度：80%（20±5℃）。 7、无污染。 【主要技术参数】 1、出力在0-200KN 。 2、速度在0-2000mm/s。 3、行程在0-3000mm。 【功能特性】 1、加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳） 2、精密、坚固 3、可单轴使用 4、可用于多轴组合 5、可模组化应用 6、结构简洁，可节省机械设计空间 7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择 8、可搭配多种马达与马达控制调节器 9、可多点定位与多段控制 10、选用合适的附件，可提高组装效率 11、满足设计上不同的精度要求 12、节省时间，维修方便

三菱MR-E伺服调试说明概要

MITSUBISHI 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服 安装调试说明书 （２００３．１１版本） 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书 目录１．三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图 ２．通电前的检查 ３．通电时的检查 ４．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法 ５．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数表 ６．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数和性能优化调整

１ 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书 １．三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图 重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种情况，不在三菱的保修范围！） ２．通电前的检查 １）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：Ａ．中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接：

接地２ 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书 Ｂ．中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ２０２（２．０ＫＷ）的连接： 接地 注：电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。 刹车电源Ｂ１、Ｂ２无极性。 ２）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。 ３．通电时的检查１）确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。 ２）确认接地可靠。 ３ 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书 ４．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法 三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器修改参数的操作方法，如下： １）按“ＭＯＤＥ”按钮，可切换显示以下６种方式，

２ 切换到显示基本参数画面： ２）按○?ＵＰ和○?ＤＯＷＮ键，选择想修改参数的参数号（例修改２号参３）按２次○?ＳＥＴ键（想修改参数的参数值显示并闪烁）。 ４）按○?ＵＰ键和○?ＤＯＷＮ键，改变参数值。（只有闪烁部分的参数值，才可以改变） ５）按○?ＳＥＴ键，确认修改的参数值。 重复以上２）～５）步骤，输入所有想改变的参数（按５．三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数表）。 ４ 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服调试说明书 注１：三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动参数分为基本参数（ＮＯ．０～ＮＯ．１９），扩展参数１（ＮＯ．２０～ＮＯ．４９），扩展参数２（ＮＯ．５０～

三菱MR-E伺服调试说明

MITSUBISHI 三菱ＭＲ－Ｅ数字交流伺服　 安装调试说明书　 （２００３．１１版本）

目 录 １．　三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　 ２．　通电前的检查　 ３．　通电时的检查　 ４．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数设定方法　５．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数表　 ６．　三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器的参数和性能优化调整

１．三菱ＭＲ－Ｅ连接示意图　 　 重要提示： 由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器。（此种　情况，不在三菱的保修范围！）　 　 ２．　通电前的检查　 １）　确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：　Ａ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ　５２（０．５ＫＷ）～１５２（１．５ＫＷ）的连接： 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ 接地 Ｄ 刹车电源 Ｂ１ Ｇ　 刹车电源 Ｂ２ Ｈ

Ｂ．　中惯量电机ＨＣ－ＳＦＥ　２０２（２．０ＫＷ）的连接：　 　 伺服驱动器 电机插头　 Ｕ Ａ Ｖ Ｂ Ｗ Ｃ　 接地 Ｄ　 刹车电源 Ｂ１ Ｅ　 刹车电源 Ｂ２ Ｆ 　 　 注：　电机相序错误，通电时会发生电机抖动现象。　 刹车电源 Ｂ１、Ｂ２无极性。　 　 ２）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ２和伺服电机编码器联接正确， 接插件螺丝拧紧。　 ３）确认三菱ＭＲ－Ｅ伺服驱动器ＣＮ１和数控系统的插头联接正确， 接插件螺丝拧紧。　 　 ３．通电时的检查　 　１）　确认三相主电路输入电压在２００Ｖ－２２０Ｖ范围内。　 建议用户选用３８０Ｖ／２００Ｖ的三相伺服变压器。　 ２）确认接地可靠。