步进送料机设计

摘要

本次毕业设计是步进送料机的设计。第一步对输送机作了简单的阐述；第二步分析了送料机传动机构的选择原则，经过分析筛选选出传送带作为传动机构；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数对传送带进行设计；然后对电动机进行选型，主要根据执行机构所能承受最大阻力推算到电动机的功率，通过曲柄轴的转速推算到电动机的转速。最后对各零部件进行设计并且简单的说明了送料机的安装与维护。

普通型步进送料机由个主要部件组成：动力部分，v带装置，减速器，传动装置以及机箱。它的主要优点是：

①瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠可传递空间任意两轴之间的运动和动力；

②适用的功率和速度范围广；

③传动效率高，η=0.92-0.98；

④工作可靠、使用寿命长；

本次步进送料机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：步进送料机；选型设计；主要部件；带式输送机

Abstract

The design is a graduation project about the Step Feeder. First, it is a simple introduction about Step Feeder. Next, analyzed the principles about choose the transmission organization about the belt conveyor. After analysis it choose the belt Four-bar linkage act as the transmission organization. Then,designed the Four-bar linkage based on these design standard and methods about calculation and lec to type according to the parameter fixed. Extrapolate the power for the electric motor based on the biggest force for the executing agency to bear. Extrapolate rotate speed of the electric motor through the rotate speed of the Crank shaft. Thus to electrotype the electric motor .Finally design the each part and introduce the fix and maintain of the feeder。Step feeder common components from major components: dynamic part, v belt device, reducer, gear and chassis.Its main advantage :

①spreads to move to settle, work than in a moment steady, spread to move accurate credibility, can deliver space arbitrarily sport and the motive of the of two stalks;Power and speed scope

②applies are wide;

③spreads to move an efficiency high, η=0.92-0.98;

④work is dependable, service life long;

The feeder design step represents the general process of design, type design for the future that there is a reference value.

Key words: Step feeder; type design; the main components

目录

摘要........................................ I ABSTRACT .................................... I I 前言.. (1)

1 绪论 (2)

1.1 国外送料机的发展现状 (2)

1.2 国内送料机的发展现状 (2)

1.3国内外带式输送机的差距 (3)

2 送料机的相关概念 (6)

3 步进送料机的设计说明 (8)

3.1 设计任务 (8)

3.2 设计目的、要求及思路 (9)

4 送料机原理及设计过程 (10)

4.1步进送料机的工作原理 (10)

4.2运动方案的设计过程 (11)

4.3传动机构的选择 (11)

4.4 平面四杆机构 (12)

4.5 传动机构的计算过程 (14)

5．其他部件的设计及其计算 (17)

5.1传动齿轮的设计 (17)

5.2 减速器的维护： (23)

结论 (24)

致谢 (25)

参考文献 (26)

前言

在激烈竞争的时代 , 企业经营与发展必会面对劳工的短缺 , 人工成本上扬等题.省力化、合理化与自动化将成为企业发展的趋向。因此数控送料机，自动送料机的应用也十分广泛。在当今社会,越来越多的行业将采用机械化输送.这种自动送料机有较高的精确度,而且又环保,又省时,还大大减少了劳动强度.真正的做到了低成本,高回报.在今飞速发展的年代,这种自动化产品会受到越来越多厂家的青睐与喜欢!

我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。

在此设计中有很多问题等待解决，也接触了不少现代科技发展方面，引用了一部分专家的论述，如有不妥的地方，请各位读者见谅，谢谢阅览

步进送料机设计终稿

目录 第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务 第二章步进送料机的设计 2.1 工作原理 2.2 传动方案比较及选择 2.3 机构的运动简图 第三章步进送料机的参数设计及协调 3.1 确定导引铰链四杆机构的尺寸 3.2 选电动机及传动比分配 3.3 蜗杆参数的确定 3.4 蜗轮参数的确定 3.5 齿轮参数的确定 第四章机构布置和运动循环图 第五章参考文献及附件

第一章课程设计的内容 1.1设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 图1 步进送料机 1.2设计要求 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下 将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段 对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需 注明机构的全部几何尺寸。 设计数据 1.3设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式） 第二章步进送料机的工作原理 2.1工作原理 加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。 该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。

步进式输送机设计

步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于 停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1 滑架机构运动循环图

步进式工件输送机毕业论文

毕 业 设 计 论 文 设计题目：步进式工件输送机设计

目录 容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)

4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)

步进送料机.

机械原理课程设计说明书 设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者：徐丽丽 指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

步进输送机的设计

步进输送机的设计 前 言 步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进 输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而， 我国生产技术 落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性 低， 寿命短。 综合分析我国步进输送机的使用现状， 设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。 本文首先综合比较了各种类型输送机的特点， 根据实际情况选用了往复型步进输送机。 而后， 对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装 置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计 的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞， 具有很强的适应性。 由于本人缺乏经验、 水平有限， 设计中难免有错误和不妥之处， 恳请各位老师提出宝贵意见， 我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进 行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能 力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同 布置形式的作业线需要。 输送机的历史 中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪 中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士 出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械 制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发 展到完成在企业内部、 企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动 化不可缺少的组成部分。 具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支 承件等。 牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料， 有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止 器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以 保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

步进式输送机课程设计

X X大学 课程设计 资料袋 机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期 课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授 学生姓名专业班级学号 题目步进式输送机的设计 成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日 目录清单

机械原理 设计说明书 步进式输送机的设计 起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日 学生姓名 班级 学号 成绩 指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日 目录 设计任务书

课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机的设计 完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周

主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月 指导教师：年月日 系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解 根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为： 滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图滑 架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。

步进送料机机构综合1

机械原理设计任务书 学生姓名 班级 学号 设计题目：步进送料机机构综合 一、题目简介 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a 后间歇时间t 2。考虑 到动停时间之比K=t 1/t 2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 二 、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB 段为近似的水平直线段，其长度为a ，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ， 以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。 图1 步进送料机

有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。 需注明机构的全部几何尺寸。 1. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动 方案进行设计； 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件 的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度； 画出机构运动线图。 5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构 进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建 立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行 性。 完成日期：年月日指导教师

机械原理课程设计(步进送料机设计说明

12届机械原理课程设计 步进送料机 设计说明书 学生姓名付振强 学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院 专业机械设计制造及其自动化 班级机械12-2 指导教师张涵 日期2010-06-30 前言 1

进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。 本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。 目录 前言 (1)

步进送料机构设计 步进送料机机构综合1

步进送料机构设计步进送料机机构综合1 机械原理设计任务书 学生姓名屈凡平班级工机2班学号xx7476 设计题目：步进送料机机构综合 一、题目简介 设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间 t2。考虑 图1 步进送料机 到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 二、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。 有关数据见下表

4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4、对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5、用软件对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行 性。 完成日期： 年月日指导教师方案一：采用铰链四杆机构 图1曲柄连杆机构方案二：采用凸轮摇杆机构 方案2采用凸轮摇杆机构

机械设计课程设计-步进送料机

机械设计 (课程设计 专业班级:机电二班 老师: x老师 名字: xxxxxx 学号: xxxxxxxx 题目:步进送料机C 目录 一设计背景 (2 二设计要求 (2 三设计数据与要求 (3 四设计任务 (3 五工作原理 (3 六选择运动机构 (4 七设计思路 (5 八四杆机构的设置 (6 九运动图 (10 十参数计算 (11 十一体会与心得 (30 十二附录 (31 机械原理设计任务书

设计题目:步进送料机机构设计C 一设计背景 进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。 企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。 这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。 二设计要求 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用

步进式工件输送机设计

《机械设计基础》 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：步进式工件输送机设计 专业班级： 学生姓名： 学号： 指导老师： 完成日期： 2010年12月

目录 第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16)

5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19)

第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理 步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源

机械原理课程设计_——步进输送机

步进输送机设计计算说明 书 姓名： 学号：20091370 班级：车辆七班 指导老师：何朝明 2012年6月

第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)

第1章问题的提出 1.1引言 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

步进送料机课程设计

… 设计任务书 设计题目：步进送料机-------自动生产线的一部分。 如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动， 即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t2。考虑到 动停时间之比K=t1/t2之值比较特殊，以及耐用性、成本、 维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计 平面连杆机构。 设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。 2、输送架平动，其上任一点水平移动。 设计数据： ； 1、机构参数 方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s) 21 1300： 200 230015021 ! 40030021 3 1 4400250{ 2 2、送料机在工作时的阻力为5KN；

3、传动装置的总效率为。 设计任务： 1、设计传动系统，确保步进要求； 2、绘出步进送料机运动方案简图； 3、确定电机的型号； 4、编写设计说明书。 ) 目录 一、前言......................................... - 2 - 二、机构设计原理................................. - 3 - 三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2) ... - 4 - 四、四杆机构设计步骤............................ - 5 - 五、电动机类型选择.............................. - 7 - 六、减速器类型选择............................... - 8 - . 七、确定电动机型号............................... - 9 - 八、课程设计总结................................ - 11 - 九、参考文献..................................... - 11-

工件步进输送机设计

工件步进输送机设计 摘要 工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。 本文对工件步进输送机的研究要点如下： （1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。 （2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。 （3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。 （4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。 关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真

Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation

机械原理课程设计——步进式送料机

机械原理课程设计 说明书 设计题目：步进式送料机 学院：机械工程学院 班级：09机制四班 姓名：宋海龙 指导教师：苏和平 日期：2011/12/04

目录 第一章课程设计内容 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计任务 (4) 1.3设计提示 (4) 第二章工作原理 (5) 2.1送料机工作原理 (5) 2.2传动机构：常用传动机构的基本特征 (5) 2.3传动机构的选择 (6) 2.4执行机构的选择 (8) 2.5动力源的选择及相应参数 (9) 第三章构件的运动分析及尺寸的确定 (9) 3.1执行机构的运动轨迹 (9) 3.2连杆机构的分析及尺寸的确定 (10) 3.3蜗轮蜗杆参数的确定 (11) 3.4齿轮参数与尺寸的确定 (12) 第四章连杆机构运动简图及运动分析 (13) 4.1连杆机构运动简图 (13) 4.2运动分析 (14) 第五章运动循环图 (15) 第六章机构运转的整体流程 (15) 参考文献 (17)

第一章课程设计内容 1.1 设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 图 1 步进式送料机 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB

步进式输送机设计精编版

步进式输送机设计精编 版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

步进式输送机设计 目录 课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19) 课程设计任务书 2015—2016学年第1学期 机械工程学院（系、部）机械专业班级 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 设计原理： 工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为s，尽可能均匀，行程系数K≥ 4）速度不均匀系数[δ]= 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解

工作原理和工艺动作分解 根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工 作行程L=880mm，工作平均速度v=s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关 闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。 以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示： 图3-1滑架机构运动循环图 图3-2隔板机构运动循环图 s 滑 架 机 构 s 隔 板 机 构δ 图3-3机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 步进式输送机的功能分析 由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示

步进送料机设计终稿精选文档

步进送料机设计终稿精 选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

目录 第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务 第二章步进送料机的设计 工作原理 传动方案比较及选择 机构的运动简图 第三章步进送料机的参数设计及协调确定导引铰链四杆机构的尺寸 选电动机及传动比分配 蜗杆参数的确定

蜗轮参数的确定 齿轮参数的确定 第四章机构布置和运动循环图 第五章参考文献及附件 第一章课程设计的内容 设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上 向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a后间歇时间t 2 。 考虑到动停时间之比K=t 1/t 2 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修 方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 图1 步进送料机 设计要求

1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线 （以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。 需注明机构的全部几何尺寸。 设计数据

设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式） 第二章步进送料机的工作原理 工作原理 加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。

同济大学机械原理课程设计步进输送机

机械原理课程设计 --步进输送机 机械工程学院 机械设计制造及其自动化专业 指导老师：虞红根 姓名：施志祥学号：101816 设计人：徐青、施志祥、高瑜刚、李浩伦 完成日期：2012年5月11日

设计题目及要求 题目：步进输送机设计（题二） 工作原理： 步进输送机是一种间歇输送工件的传送机械。工件由料仓卸落到轨道上。滑架作往复运动，滑架正行程时，使工件向前运动；滑架返回时，工件不动。当滑架又向前运动时，使下一个工件向前运动，可使工件 保持一定的时间间隔卸落到轨道上。 原始数据及设计要求： 1）输送工件的形状和尺寸，如下图所示。 单位：mm 输送步长为H=840mm。 2）滑架工作行程平均速度为0.42m/s。要求保证输送速度尽可能的均匀，行程速比系数K值为1.7左右。 3）滑架导轨水平线至安装平面的高度在1100mm以下。 4 ）电动机功率可选用 1.1kw, 1400r/min左右（如Y90S-4）。

注意事项及难点提示： 1）机构的协调设计； 2）步进输送机构与插断机构的主要审计参数有些已给定，有些需要计算或自行确定。比如，可按已知行程，平均速度和行程速比系数确定曲柄转速。 3）步进输送机运动简图应进行多方案比较。工件的运送要求平稳和有较高的定位精度。进行方案评价是，侧重点应放在运动和动力功能质量方面（比如，工件停放在工位上之前的速度变化应尽量平缓）。 工艺动作分解 加料实现工件落到辊道上 插断实现工件一个一个有序掉落到辊道上 输送循环运动，在正行程中实现步进输送机，并能急回 机构选型 加料：由工件做自由落体运动完成

插断：插断机构 方案一： 工作原理： 运用凸轮加弹簧，使工件往下掉的开关始终与凸轮表面接触，从而与凸轮表面运行轨迹一致，实现开关一开一闭。 优点： 1. 只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到想要的 运动规律，易实现插断； 2. 结构紧凑，计算简单。 缺点： 1.加工两个凸轮，成本较高； 2．凸轮与推杆之间的点、线接触，是使得凸轮轮廓易磨损； 3．较难实现同步传递动力给两个凸轮。

步进输送机课程设计

机械原理课程设计 设计计算说明书 设计题目：步进输送机 学院：理学院 专业：机械电子工程 班级： 12 学号： 020841206 设计者：程满 指导教师：范奎 2011年5月26日 湖北民族学院

目录 一、设计题目 (2) 二设计简介 (3) 2.1工作原理 (3) 2.2原始数据及设计要求 (4) 2.3 设计任务 (5) 三、运动方案的拟定 (5) 3.1 步进输送机构 (5) 3.2 下料机构（插断机构） (7) 3.3运动方案的选定 (8) 四、机构运动简图 (8) 五、运动分析 (11) 5.1输送机构的运动分析 (11) 5.2插断机构（下料机构）的运动分析 (20) 5.3飞轮的转动惯量的计算 (23) 六、机构运动循环图 (24) 七、减速机构的设计 (24) 八、设计总结 (25) 九、参考文献 (25)

一、设计题目：步进输送机 二、设计简介 2.1工作原理 步进输送机是一种能间歇地输送工件，并使其间距始终保持稳定步长的传送机械。图1为运动示意图，工件经过隔断板从料轮滑落到辊道上，隔断板作间歇往复直线运动，工件按一定的时间间隔向下滑落。输送滑架作往复直线运动，工作行程时，滑架上位于最左侧的推爪推动始点位置工件向前移动一个步长，当滑架返回时，始点位置又从料轮接受了一个新工件。由于推爪下装有压力弹簧，推爪返回时得

以从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推进时，该推爪早已复位并推动新工件前移，与此同时，该推爪前方的推爪也推动前工位的工件一齐向前再移动一个步长。如此周而复始，实现工件的步进式传输。显而易见，隔断板的插断运动必须与工件的移动协调，在时间和空间上相匹配。 图1 步进输送机示意图 2.2 原始数据及设计要求 （1）输送工件形状和尺寸如图1，工件质量60kg，输送步长H＝840mm，允许误差±0.2mm。 （2）辊道上允许输送工件最多8件。工件底面与辊道间的摩擦系数 0.15（当量值），输送滑架质量为240kg，当量摩擦系数也为 0.15。 （3）滑架工作行程平均速度为0.42m/s，要求保证输送速度尽可能均匀,行程速比系数K≥1.7。 （4）最大摆动件线质量为20 kg/m，质心在杆长中点，绕质心线转动惯量为 2 kg?m2/m，其余构件质量与转动惯量忽略不计。发