系列转向架简介
一、209T型客车转向架
特点：209T型客车转向架是我国主型D轴客车转向架之一。209T型客车转向架适用于时速120km/h以下运行。具有结构简单、性能可靠、磨耗件少、检修方便、运行平稳等优点。
构成：209T型客车转向架的外形如图4-1所示。它主要由构架1、轮对轴箱弹簧装置2、摇枕弹簧装置3和基础制动装置4等部分组成。
图4—1?? 209T型客车转向架
1—构架；2—轮对轴箱弹簧装置；3—摇枕弹簧装置；4—基础制动装置
1、轮对轴箱弹簧装置
209T型转向架采用RD3型滚动轴承轮对和相应的滚动轴承轴箱，并配用42726T和152726T型滚动轴承，轴箱弹簧采用单卷圆柱螺旋弹簧，轴箱定位装置采用了干摩擦导柱式弹性定位结构。
轴箱弹簧装置为无导框式，由轴箱体1、轴箱弹簧2、弹簧支柱3、弹性定位套4、定位座组成5、支持环6和橡胶缓冲垫7等组成。如图4-2所示。?
轴箱弹簧装置作用：?
（1）、连接作用? 把两个轮对和构架联为一体，组成转向架。
（2）、隔离和缓和振动和冲击? 在轮对与构架之间的一系弹簧悬挂装置，能够隔离和缓和由轮对传来的振动和冲击。
（3）、定位作用? 使轮对相对于构架在纵横两个方向的运动受到一定弹性约束，从而可以抑制轮对的蛇行运动。
图4—2?? 209T型转向架轴箱弹簧装置
1—轴箱体；2—轴箱弹簧；3—弹簧支柱；4—弹性定位套；
5—定位座组成；6—支持环；7—橡胶缓冲垫；8—弹簧托盘
2、摇枕弹簧装置
构造特点及组成：?
209T摇枕弹簧装置为摇动台式，采用单节长吊杆、构架外侧悬挂，带油压减振器的摇枕圆弹簧组。由摇枕1、下心盘2、下旁承3、枕簧4、油压减振器5、弹簧托梁6、摇枕吊轴7、摇枕吊杆8、纵向牵引拉杆9、安全吊10、摇枕吊销11、摇枕吊销支承板12等主要零部件组成，如图4-3所示。
具体构造：?
（1）下心盘和下旁承用螺栓固定在摇枕上。摇枕为铸钢箱形鱼腹梁结构。为了增加摇枕弹簧的横向跨距，采用了外侧悬挂。摇枕的两端支撑在两组双卷弹簧上。摇枕吊轴为一实心等强度的锻件。
（2）摇枕定位采用两端具有弹性结点的纵向牵引拉杆9，这种结构可以减缓摇枕和车体的纵向振动，具有无磨耗、不需润滑、维修简便、减少噪声等优点。
（3）摇动台式的摇枕弹簧装置，不但利用枕簧的作用可以第二次缓和来自轮对的垂向振动和冲击，而且在横向由于摇动台吊杆的摆动使转向架具有横向复原作用，可以缓和来自水平方向的振动和冲击。
（4）在209T型转向架的摇枕两端和托梁之间与摇枕弹簧并联地装有垂向油压减振器。
（5）为了限制车辆通过曲线时摇动台的横向摆动量，在构架的侧梁外侧装有钢板和橡胶制成的横向缓冲器。
（6）为便于调整车钩中心线的高度，209T型转向架特设有车钩高度调整装置。
图4—3?? 209T型转向架摇枕弹簧装置?
2—摇枕；2—下心盘；3—下旁承；4—枕璜；5—油压减震器；6—弹簧托梁；7—摇
枕吊轴；
8—摇枕吊杆；9—纵间牵引吊杆；10—安全吊；11—摇枕吊销；12—摇枕吊销支承
板；13—调整垫
3、转向架构架?
209T型转向架构架采用铸钢一体式的H形构架，如图4-4所示。构架由两根横梁5、两根侧梁1和四段小端梁4所组成。在侧梁与横梁交接处的外侧铸有四个摇枕吊杆托架2。摇枕吊杆通过摇枕吊销和活动的吊销支承板悬挂在托架上。在侧梁下面拉于横梁与端梁之间菜有8个轴箱弹簧支柱座9，轴箱弹簧导柱用螺栓固定在构架的导柱座上。
图4-4? 209T型转向架构架
1-侧梁；2-吊杆托架；3-闸瓦托吊座；4-端梁；5-横梁
6-制动拉杆吊座；7-固定杠杆支座点；8-缓解弹簧座；9-弹簧支柱座
4、基础制动装置?
209T型客车转向架基础制动装置的作用原理和货车转向架的一样，但209T型转向
架采用双侧闸瓦制动。209T型转向架采用双片吊挂直接作用式基础制动装置。
基础制动装置的作用：传递制动缸所产生的力到闸瓦；将此力增大一定倍数；保证各个闸瓦的压力大小相等。
5、其它装置?
运用中，在部分209T型转向架上装有车轴发电装置。
二、209P、209PK型客车转向架?
1、209P型客车转向架
209P型客车转向架，为了适应较高速度需要，其基础制动装置采用盘形制动加单侧踏面制动的复合制动系统，其余结构则与209T转向架完全相同。209P型转向架主要用于25.5m客车上。
2、209PK型客车转向架
（1）构造特点：
209PK型转向架在209T型转向架的基础上作了改进：在二系悬挂中采用了空气弹簧，代替原来的钢弹簧，在摇枕与空气弹簧托梁之间增设了抗侧滚扭杆装置，摇枕与构架侧梁之间安装了横向油压减振器。基础制动装置采用了盘形制动单元和单侧踏面制动的复合制动系统，并采用了制动力空重车自动调等新技术。
（2）应用范围：
209PK型转向架最高运行速度为140km/h。不仅能满足双层客车的结构特点和运行要求，而且也能适用于普通客车。
铁道车辆转向架的分类
2.2铁道车辆转向架的分类 按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类 由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。 2.2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类 (1) 轴数与类型 车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D 型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。 (2) 轴向定位方式 ①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。如图2.10a所示 ②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。如图2.10b所示 ③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。如图 2.10c所示 ④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。如图2.10d所示 ⑤拉板是定位：用特种弹簧材料制成的薄型定位片，一端与轴箱连接，另一端通过橡胶节点与构架连接，利用拉板在纵横方向的不同刚度来约束构架与轴
转向架的作用及组成
. 一、转向架的作用及组成 作用： 1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的 滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和 线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是 车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。 组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置） 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置
. 二、转向架的分类 1.轴数与类型 按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架 按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置 形式有：①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类 一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置 二系悬挂 4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为： 1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向）
2.外侧悬挂：> 3.中心悬挂：= 中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别： 橡胶弹簧定位：南京地铁使用 转臂式定位：广州地铁 四、按垂向载荷的分类方式 （一）车体与转向架之间的载荷传递 1．心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载 （二）转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动） 2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求） （三）构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑
常见转向架
常见转向架类型介绍 转向架(1) 1结构性能 1.何谓转向架？ 答：转向架是指能相对车体回转的一种走行装置。通常包括摇枕、侧架或构架、轮对轴箱装置、弹簧减振装置、转向架基础制动装置等。 GB/T4549.2 2. 目前我国铁路货车转向架主要有哪些型号？ 答：目前我国铁路货车（大型车、机保车除外）转向架型号主要有12种：转9、转8A、转8AG、转8G、转K1、转K2、转K3、转K4、转K5、转K6、2TN、控制型等。 近年生产的新型转向架型号主要有7种：转8G、转K1、转K2、转K3、转K4型、转K5、转 K6等。 自编。 3. 简述转向架的功能和作用。 答：转向架主要有以下5种功能和作用： （1）承担车辆的自重和载重，并将载荷传递到钢轨上。 （2）通过安装圆形或球形心盘，车体与转向架可相对自由转动，使车辆顺利通过曲线，降低运行阻力。 （3）通过安装弹簧及减振装置以缓和车辆承受的冲击和振动。 （4）通过增加轴数以提高车辆的载重。 （5）转向架是一个独立的结构，易从车下推出，便于检修。 《站修技术问答》P48 4. 简述转向架主要承受载荷。 答：转向架主要承受下列5种载荷： （1）垂直静载荷。 （2）垂直动载荷。 （3）车体侧向力引起的附加垂直载荷。 （4）侧向力所引起的水平载荷。 （5）制动时引起的载荷。 《站修技术问答》P49 5. 简述车体与转向架之间的载荷传递方式。 答：按不同的载荷分配及载荷作用点，车体与转向架之间的载荷传递方式可分为3种：
（1）心盘集中承载，车体上的全部重量通过两个上心盘分别传递给下心盘，我国绝大多数车辆都属于这种承载方式。 （2）非心盘承载，该种型式的转向架没有心盘装置，虽然有的转向架上还有类似心盘的装置存在，但它仅作为牵引及转动中心，而车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂装置直接传递给转向架构架。 （3）心盘部分承载，这种承载方式的结构是上述两种承载方式结构的组合，及车体上的重量按一定比例分配，分别传递给心盘与旁承，使之共同承载。 《车辆工程》P30 6. 转8A型转向架有何主要结构及优点？ 答：转8A型转向架是一种传统的铸钢三大件式（2个侧架和1个摇枕）转向架，是目前我国的一种主型货车转向架。它主要由轮对及轴承装置、摇枕、侧架、弹簧减振装置、基础制动装置等5部分组成，优点是结构简单、检修方便。 7. 转8A型转向架存在的主要结构问题是什么？ 答：转8A型转向架是一种传统的铸钢三大件式转向架，存在以下5项主要结构问题： （1）抗菱刚度低 实测抗菱刚度值仅有1～2MN·m/rad，与理论计算所需的目标值相差较大。转向架抗菱刚度低会导致转向架蛇行失稳临界速度的降低，运用实践表明，装用转8A型转向架的各型货车，重车运行速度约为80km/h、空车运行约为60～70km/h即产生蛇行运动，致使车辆动力学性能恶化。（2）车体与转向架间的回转阻力矩小 货车车体与转向架之间适当而稳定的回转阻力矩能抑制车体与转向架的摇头蛇行，有利于提高运行平稳性，从而提高车辆的临界速度，而由转向架性能参数测试台实际测定的回转阻力矩值却远小于目标值。 （3）斜楔减振装置减振能力弱 转8A型转向架的减振装置的作用主要是提供垂向阻尼，吸收部分振动能量，减缓垂向振动，以改善车辆的动力学性能。由于转8A型转向架空车弹簧静挠度小，当斜楔和与其配合的磨耗板均磨耗2mm后，其空车相对摩擦系数将减少为0，这就意味着该装置已丧失了减振作用。大量的运用实践证明：随着运行时间的增长，转8A型转向架的性能，特别是空车性能就会愈来愈差。（4）车体侧滚阻力矩小 转8A型转向架采用间隙旁承，车体由心盘支承。当车体产生大振幅侧滚时，由于旁承间隙的存在，会产生对旁承的打击力，且产生较大的侧滚角，所以侧滚振动也是装用转8A型转向架的货车经常出现的振型。 （5）摇枕弹簧静挠度偏小且疲劳强度差 车辆的运行平稳性和安全性，与弹簧悬挂系统的挠度有关。由于转8A型转向架枕簧采用非精炼弹簧钢，且其表面未经磨光处理，因此其抗疲劳能力差，运用中的摇枕弹簧经常发生断裂现象，危及行车安全。 《交叉支撑转向架》
城轨车辆 转向架
城市轨道交通车辆
第三章 转向架
第三章 转向架
【问题导入】
车辆走行部分在车辆运行中起着非常重要的作用，其不仅 承受了车体的载荷，而且传递纵向力、垂向力和横向力。转向 架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。为了 便于通过曲线，在车体和转向架之间设有心盘或回转轴，转向 架可以绕心盘或回转轴相对车体转动。由于车辆在线路上运行 时通过道岔、弯道及车辆加速、减速等原因会产生各种冲击和 振动，为了改善车辆的运行品质和满足运行要求，在转向架上 设有弹簧减振装置和制动装置。对于动车，转向架上还装有牵 引电动机和减速机构，将牵引电动机的转矩通过齿轮转动传递 给轮对，转化为列车前进的牵引力，以驱动车辆运行。我们这 一章就是要学习这些知识。
第三章 转 向 架
【学习目标】
1.掌握三向力(纵向力、垂向力、横向力)的传递 路径。 2.掌握转向架的结构、组成及分类。 3.画出轮箍的外形图并进行相关的标注； 4.熟练掌握各种弹簧的结构。 5.掌握空气弹簧、橡胶弹簧、抗侧棍扭杆、油压 减振器等部件的工作原理、结构以及调整方法。 6.驱动系统结构原理
第三章 转 向 架
【教学建议】
1.教学场地：在教室、互联网多媒体教室及转向架模型实训 室中进行，课后可实地参观。
2.设备要求：至少具有能连接互联网的多媒体教室一个，动
车、拖车转向架的仿真模型各一套，或能放视频投影的设
备
。
3.课时要求：课堂讲授6-8课时；模拟操作4课时；实际练习
4课时。
动车组转向架动车组转向架毕业总结
动车组转向架动车组转向架毕业总结动车组转向架 系别:机车车辆学院班级: 学号: 姓名:动车11A1 高速铁路是世界铁路的一项重大技术成就，它集中反映了一个国家铁路牵引动力、线路结构、高速运行控制、高速运输组织和经营管理等方面的技术进步，也体现一个国家科技和工业水平。高速列车在全世界各地的疾速奔驰，现代城轨车辆的飞速发展，无一不与转向架技术的进步发展息息相关。可以毫不夸张地说，转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生存发展的核心技术之一。 转向架是机车车辆最重要的组成部件之一，其结构是否合理直接影响机车车辆的运行品质、动力性能和行车安全。通过三年对专业课的认真学习，我对这一部分有深入的了解，下面就对其进行简单的介绍。 一、转向架的任务 1 (1)承载。承受车架以上各部分的重量(包括车体、车架、动力装置和辅助装置等)，并使轴重均匀分配。 (2)牵引(动力转向架)。保证必要的轮轨黏着，并把轮轨接触处产生的轮周牵引力传递给车架、车钩，牵引列车前进。 (3)缓冲。缓和线路不平顺对车辆的冲击，保证车辆具有良好的运行平稳性和稳定性。 (4)导向。保证车辆顺利通过曲线。 (5)制动。产生必要的制动力，以使车辆在规定的距离内减速或停车。 二、动车组转向架的组成
(1)构架(2)轮对轴箱装置(3)牵引装置(4)基础制动装置 (5)二系悬挂装置(6)牵引电机(7)驱动装置组成(8)动车转向架(9)拖车转向架三、各种力的传递关系(1)垂向力 车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴、车轮、钢轨 (2)横向力车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧、车体、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车体 (3)纵向力(牵引、制动、纵向冲击)车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩四、转向架的结构 (1)构架(2)轮对(3)轴箱(4)一系悬挂(5)二系悬 2 挂(6)驱动装置(体悬式、架悬式)(7)基础制动装置(8)牵引装置(9)附件——传感器、撒砂装置、空气管路等 在我们学习期间我们主要针对CRH2型车进行重点学习，下面我针对CRH2型等动车组进行介绍。 CRH2 动车组转向架简介 CRH2型转向架在原川崎重工生产的动车转向架DT206和拖车转向架TR7004B基础上改进发展而来，国产后型号分别为SKMB-200和SKTB-200型转向架。动车组每节动车车厢下有两个动力转向架，动力转向架由构架、轮对轴箱、牵引装置、基础制动装置、二系悬挂装置、驱动装置等组成。每台动力转向架有两根动力轴，电机采用架悬方式，降低了簧下质量，改善了动力学性能。拖车下是拖车转向架，与动车转向架组成结构基本一致，但没有驱动装置。 CRH2型动车组采用4M4T编组形式，其动车(简称M车)和拖车(简称T车)分别装用了动力转向架(简称M转向架)和拖车转向架(简称T转向架)。两转向架型号分别为SKMB-200和SKTB-200。
转向架的概念
转向架 转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，我们的旅行环境变得越来越好了。我们有理由相信，未来的火车一定会更平稳，更舒适！ 转向架的作用 转向架是轨道车辆结构中最为重要的部件之一，其主要作用如下：1）车辆上采用转向架是为增加车辆的载重、长度与容积、提高列车运行速度，以满足铁路运输发展的需要； 2）保证在正常运行条件下，车体都能可靠地坐落在转向架上，通过轴承装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运行的平动； 3）支撑车体，承受并传递从车体至车轮之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4）保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过曲线。 5）转向架的结构要便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6）充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，使车辆具有良好的制动效果，以保证在规定的距离之内停车。 7）转向架是车辆的一个独立部件，在转向架于车体之间尽可能减少联接件。 转向架的发展 1 20 世纪 50 年代 这个时期，我国首次自行设计了转向架，主要型号有 101 、 102 、 103 型，是 21 型客车使用的导框式转向架，构造速度是 100km/h ，其结构复杂，笨重，运行性能差，现已淘汰。 2 202 转向架 202 转向架是四方厂为 22 型客车生产的无导框 C 轴转向架，构造速度为120km/h ，自 1959 年起制造。它采用铸钢 H 型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，两系圆弹簧，摇枕弹簧加油压减振器，吊挂式闸瓦基础制动等。该转向架已经于 1986 年停产。 3 70 年代 206 209 转向架及其改进 70 年代，四方厂研制了 U 型结构的 206 转向架，浦镇厂研制了 H 型构架的 209 转向架。206 转向架采用侧部中梁下凹的 U 型构架，干摩擦导柱式轴箱定位装置，带横向拉杆的小摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，双片吊环式单节长摇枕吊杆外侧悬挂以及吊挂式闸瓦基础制动装置等，结构可靠，运行平稳，磨损少，检修方便， 1993 年开始在中央悬挂部分加装横向油压减振器，加装两端具有弹性节点的纵向牵引拉杆，形成 206G 转向架，后加装盘型制动装置，形成 206P 转向架。 209 转向架是浦镇厂在 205 转向架的基础上研制的，于 1975 年开始批量生产。它采用 H 型构架，导柱式轴箱定位装置，摇动台式摇枕弹簧悬挂装置，
曲线几何参数对货车转向架曲线通过性能的影响
第29卷,第1期 中国铁道科学Vo l 29No 1 2008年1月 CH INA RAILWAY SCIEN CE Januar y,2008 文章编号:1001 4632(2008)01 0070 06 曲线几何参数对货车转向架曲线 通过性能的影响 李亨利1,2,李 芾1,傅茂海1,黄运华1 (1.西南交通大学机械工程学院,四川成都 610031; 2.中国北车集团四方车辆研究所,山东青岛 266031) 摘 要:利用SIM PA CK 仿真软件建立副构架径向转向架和交叉支撑转向架的动力学模型,并对其动力学性能进行仿真计算,分析比较曲线半径、超高等曲线几何参数对2种转向架曲线通过性能的影响。结果表明:曲线半径和欠超高对径向转向架和交叉支撑转向架的脱轨系数、轮重减载率影响比较接近;曲线半径在400~1200m 范围内,自导向径向转向架能有效提高通过性能,明显降低轮对冲角,减缓轮轨磨耗;欠超高对2种转向架轮对冲角的影响近似成线性关系,且其影响程度仅和转向架本身属性相关,与曲线半径无关。指出采用磨耗功率评价欠超高对曲线轮轨磨耗的影响更为合理,因为不仅能反映出磨耗与欠超高的关系,还能反映出曲线外轨超高设置不同时轮轨磨耗的变化特点,这与工程实际中减小外轨超高、设置欠超高有利于降低轮轨磨耗是一致的。 关键词:轨道参数;磨耗;曲线通过;径向转向架;交叉支撑转向架 中图分类号:U 272 331:U 270 11 文献标识码:A 收稿日期:2006 01 26;修订日期:2007 05 07 基金项目:教育部创新团队发展计划资助(IRT 0452) 作者简介:李亨利(1981 ),男,四川大竹人,硕士研究生。 近年来,为了提高货车的运营速度,国内先后研制了多种新型货车转向架,其中侧架交叉支撑转向架(如转K2、转K6)已得到普遍运用。但我国既有铁路线路一般等级较低,曲线多,随着货车运行速度的不断提高,通过曲线时,轮轨间的作用力及磨耗也将随之增加,导致镟轮和换轨周期缩短。轮轨间的磨耗不仅提高了运输成本,同时也加剧了对环境的污染。径向转向架可在保证车辆运行稳定性的同时,减小轮对冲角和轮轨磨耗,因此,采用径向转向架是解决横向稳定性和曲线通过性能之间矛盾的有效措施之一。以往径向转向架曲线通过性能的研究多集中在其本身的结构、悬挂参数等方面。而曲线几何参数的变化作为转向架曲线通过的激励输入,深入研究其对径向转向架和常规转向架动力学性能的影响,对进一步分析研究径向转向架具有重要的意义。 1 转向架曲线通过数学模型 描述车辆曲线通过的微分方程组通式为 [M]{ x }+[G]{x , x }=[F c ](1) 式中:[M ]{x }为惯性力矩阵;[G]{x , x }为悬挂力 矩阵;[F c ]为外界激扰力矩阵。 径向转向架副构架交叉径向杆作用在轮对上的力可分解到纵向及横向,将其换算为作用于导向轮对及非导向轮对上的横向力和摇头力矩,代入传统轮对的动力学方程中,可得到与传统转向架形式相 同的方程。文献[1]给出的等效换算同样适用于对径向转向架和传统转向架的动力学方程的求解,其中主要的外界激扰为曲线半径、超高以及线路不平顺等。由于重力刚度复原力、自旋蠕滑力、轮对滚动及自旋效应很小,欠超高可由下式确定。 h d =11 8v 2/R -h 0 (2) 式中:若h d >0为欠超高,h d <0为过超高;v 为 速度;R 为曲线半径;h 0为预设超高。 为研究曲线半径、超高等曲线几何参数对转向架曲线通过性能的影响,本文利用Simpack 多刚体动力学软件对副构架自导向径向转向架和侧架交叉支撑转向架货车在时域内建立各自的横向和垂向耦合动力学模型,其自由度的选取和广义坐标见
转向架的作用及组成
一、转向架的作用及组成 作用： 1.采用转向架是为了增加车辆载重，长度，容积，提高运行速度，满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下，车体能可靠的坐落在转向架上，通过轴承装置是车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿轨道线路运行的平动。 3.支承车体，承受并传递从车体至轮对之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全，灵活的沿直线线路运行和顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置的安装，使之具有良好的减震特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小应力，提高车辆运行平稳性和安全性。 6.充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力，放大制动缸所产生的制动力，是车辆具有良好的制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件，便于转向架的拆装，单独制造和检修。 组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置（两系悬挂，弹簧减振装置） 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体的装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置 二、转向架的分类 1.轴数与类型 按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架 按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式：约束轮对于构架之间相对运动的机构，称轴箱定位装置 形式有：①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类 一系弹簧悬挂：车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置 二系悬挂
4、对心盘集中承载的转向架，根据摇枕悬挂装置中的弹簧的横向跨距的不同，悬挂形式分为： 1.内侧悬挂：弹长度<车长度（横向） 2.外侧悬挂：> 3.中心悬挂：= 中央弹簧横向跨距大小，对于车体在弹簧上的稳定性效果显著，增加其跨距可以增加车体倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的稳定性，各种型号转向架的主要区别：橡胶弹簧定位：南京地铁使用 转臂式定位：广州地铁 四、按垂向载荷的分类方式 （一）车体与转向架之间的载荷传递 1．心盘集中承载 2.非心盘集中承载 3.心盘部分承载 （二）转向架中央悬挂装置的载荷传递 1.具有摇动台装置的转向架（缓解横向振动） 2.无摇动台装置的转向架（内有空气弹簧，符合轻量化要求） （三）构架与轴箱之间的载荷传递 1、转向架侧架直接置于轴向轮对上，无轴箱弹簧装置 2、支悬于均衡弹簧之上 3、由轴箱顶部弹簧支撑 三．轮对 轮对组成及基本要求 1.轮对：一根车轴，两个车轮组成，轮轴接合采用过盈配合，保证车轮、车轴 无任何松动。 2.对车轴轮对的要求：①足够的强度②弹性③阻力小，耐磨性好④直线，曲线 运行，抵抗脱轨的安全性。 车轴 1车轴各部分名称及作用 车轴绝大多数是圆截面实心轴，高铁是圆截面空心轴，车轴为全锻压成形a．轴颈（安装轴承，精加工） b．轮座（装车轮） c．防尘板座（防止灰尘进入轴箱，防止轴箱油脂甩出油箱 d．轴身 e．制动盘座（盘形制动） 2车轴材质及要求 ①质碳素钢加热
转向架的性能参数
转向架的性能参数 2009-12-13 22:53 技术参数 1. 转8AG型转向架有哪些主要技术参数？ 轴重/t 21 轨距/mm 1435 自重/t 4.15 固定轴距/mm 1750 轴颈中心距/mm 1956 旁承中心距/mm 1520 下心盘上平面距轨面自由高/mm 702 基础制动倍率 6.5 轴型 RD2 最高运行速度/（km/h） 100 通过最小曲线半径/m 100 《铁路货车新产品要览》P181。 2. 转8G型转向架有哪些主要技术参数？ 答：主要技术参数如下： 轴重/t 21 轨距/mm 1435 自重/t 4.2 固定轴距/mm 1750 轴颈中心距/mm 1956 旁承中心距/mm 1520 下心盘上平面距轨面自由高/mm 702
基础制动倍率 6.5 轴型 RD2 最高运行速度/（km/h） 100 通过最小曲线半径/m 100 《铁路货车新产品要览》P185。 3. 转K1型转向架有哪些主要技术参数？ 答：主要技术参数如下： 轴重/t 21 轨距/mm 1435 自重/t 4.2 最高运行速度/（km/h） 120 通过最小曲线半径/m 100 4. 转K2型转向架有哪些主要技术参数？ 答：主要技术参数如下： 轴重/t 21/18 轨距/mm 1435 自重/t 4.2 轴型 RD2 固定轴距/mm 1750 轴颈中心距/mm 1956 旁承中心距/mm 1520 下心盘上平面距轨面自由高/mm 717 基础制动倍率 4 最高商业运营速度/（km/h）
轴重18t时 120 轴重21t时 100 通过最小曲线半径/m 100 《铁路货车新产品要览》P193。 5. 转K3型转向架有哪些主要技术参数？ 答：主要技术参数如下： 轴重/t 21 轨距/mm 1435 自重/t 4.2 心盘载荷/t 37.6 固定轴距/mm 1800 两旁承中心距/mm 1520 下心盘上平面距轨面自由高/mm 706 空/重（当量）车弹簧静挠度/mm 23/40 最高运行速度/（km/h） 120 通过最小曲线半径/m 100 《铁路货车新产品要览》 6. 转K4型转向架有哪些主要性能参数？ 答：主要性能参数如下： 轴重/t 21 轨距/mm 1435 自重/t 4.2 轴型 RD2 心盘载荷/t 37.6
高速动车组转向架总体简介
高速动车组转向架总体简介 发表时间：2014-08-28T15:19:53.187Z 来源：《科学与技术》2014年第3期下供稿作者：方江南[导读] 将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。 南车青岛四方机车车辆股份有限公司方江南 摘要：转向架是高速动车组的走行装置，是负责完成整个车辆走行任务的部件。它相当于汽车的底盘和车轮，具有导向、承载、减振、牵引、制动等作用。动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。随着动车组运行速度的不断提高，对动车组转向架的综合性能要求也越高，高速动车组转向架的设计通过不断比选、优化论证，其综合性能也得到提升。 关键词：转向架；组成；结构1 高速动车组转向架组成高速动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。 轮对：轮对直接向钢轨传递车辆重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行，为检修探伤操作方便及减轻重量，采用了合金钢空心车轴。车轮直径为Φ860mm。制动采用盘式制动。动车转向架采用轮盘方式。拖车转向架采用轮盘和轴盘并用方式。 构架：转向架的骨架，承受和传递垂向力及水平力。构架一般为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。 一、二系弹簧悬挂装置：用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击并保证车辆的运行平稳性。主要部件有非线性空簧、抗侧滚扭杆、半主动横向减振器、单侧双抗蛇形减振器。 驱动装置：将动力装置的功率最后传递给轮对。主要部件有铝合金箱体、联轴节。 基础制动装置：将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。安全监测系统：温度传感器、转向架失稳检测装置2 高速动车组转向架的结构特点高速动车组转向架分为动车转向架和拖车转向架，其主要部分采用的结构型式基本一致。其结构特点如下：2.1 轮对及组成轮对分为动车转向架和拖车转向架用。动车转向架用轮对由车轴、车轮（带有制动盘—简称轮盘）齿轮装置及轴承构成。 拖车转向架用轮对由车轴、车轮（也带有制动盘—简称轮盘）及轴承构成。轮盘以外的车轮、大齿轮、轴盘及轴承等为确保安全性和可靠性采用冷压法压装到车轴上。轮对组装主要包括车轮、车轴、制动盘（轮盘和轴盘）齿轮箱及轴承等。轮对分为动力轮对和拖车轮对，动车轮对一侧安装齿轮箱装置，而拖车轮对则代之以两套轴盘。此外，拖车轮对因轴端安装不同速度传感器齿轮而略显差异。轮对组成后，需逐个进行动平衡试验，超出50kg.cm 限度时，需对两侧车轮及制动盘的组装相位角进行调整。 2.2 构架构架为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断 面，横梁采用无缝钢管型材。 图2-1 动车转向架构架图（1）侧梁动车转向架和拖车转向架的构架侧梁为同一结构。其材质一般为用于焊接结构的耐侯钢板，牌号为SMA490BW。 侧梁端部轴箱弹簧筒，使与侧梁主体相连接的断面形成柔滑面，以此达到减缓应力集中的目标。
转向架结构原理及基本部件
转向架结构原理及基本部件 1.转向架的作用 采用转向架可增加车辆的载重、长度和容积 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度 安装了弹簧减振装置，保证车辆具有良好的动力性能和运行品质 支承车体，承受并传递从车体至轮轨的各种载荷及作用力，使各轴重均匀分配 安装了制动装置，传递制动力，满足运行安全要求 安装了牵引电机及减速装置，提供动力，驱动轮对(或车轮)，使车辆沿着轨道运行 转向架为车辆的一个独立部件，便于转向架的互换和制造、维修 2.转向架的组成及功能 轮对轴箱装置 弹簧悬挂装置 构架或侧架 基础制动装置 电机及齿轮箱装置 附件---传感器、撒砂装置、空气管路等 轮缘润滑装置 2.1轮对轴箱装置 轮对分为动力轮对和非动力轮对，动力轮对组成包括：车轮、车轴、轴箱组成、齿轮箱和牵引电机；非动力轮对包括：车轮、车轴、轴箱组成及动车驱动装置。 其作用： 轮对：引导车辆沿钢轨的运动，传递车辆的重量外，以及轮轨之间的各种作用力 轴箱与轴承装置：联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿着轨道的平动 2.2弹性悬挂装置
减少线路不平顺和轮对运动对车体各种动态影响 2.2.1轴箱悬挂装置（也称一系悬挂装置）－在轮对与构架之间 由三个主要零部件组成：二个圆锥形弹性橡胶弹簧单元及一个基座型轴箱。一系悬挂有三个主要功能： 1.保护转向架及车辆以防从轨道上传递过多的振动荷载 2.保护车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨 3.达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个工作速度范围内的动态稳定 性。 弹簧单元安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由弹簧单元高径向刚度控制。起吊止挡和缓冲挡相结合限制轮对垂向偏转。橡胶弹簧具有一定的减振性能，因此不需要安装一系垂向减振器。 2.2.1 中央悬挂装置（也称二系悬挂装置）－构架与车体(摇枕)之间 二系悬挂装置由空气弹簧、高度阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂的作用： 1.保证乘客及车体的乘坐舒适度良好 2.保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 2.3构架或侧架 转向架的基础，把转向架各零、部件组成一个整体 承受、传递各作用力及载荷 满足各零、部件的结构形状及组装的要求 2.4基础制动装置 包括带停放制动缸、手柄、闸线。 传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对之间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦力(即制动力)
高速动车组转向架总体简介
高速动车组转向架总体简介 摘要：转向架是高速动车组的走行装置，是负责完成整个车辆走行任务的部件。它相当于汽车的底盘和车轮，具有导向、承载、减振、牵引、制动等作用。动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。随着动车组运行速度的不断提高，对动车组转向架的综合性能要求也越高，高速动车组转向架的设计通过不断比选、优化论证，其综合性能也得到提升。 关键词：转向架；组成；结构1 高速动车组转向架组成高速动车组转向架主要由轮对、构架、一系弹簧悬挂装置、二系弹簧装置悬挂和驱动装置、基础制动装置、安全监测系统等七部分组成。 轮对：轮对直接向钢轨传递车辆重量，通过轮轨间的粘着产生牵引力或制动力，并通过轮对的回转实现车辆在钢轨上的运行，为检修探伤操作方便及减轻重量，采用了合金钢空心车轴。车轮直径为Φ860mm。制动采用盘式制动。动车转向架采用轮盘方式。拖车转向架采用轮盘和轴盘并用方式。 构架：转向架的骨架，承受和传递垂向力及水平力。构架一般为钢板焊接结构，主体框架呈H 形，由两侧梁、横梁、纵向连接梁、空气弹簧支承梁及其它焊接附件构成。侧梁为箱形断面，横梁采用无缝钢管型材。 一、二系弹簧悬挂装置：用来保证一定的轴重分配，缓和线路不平顺对车辆的冲击并保证车辆的运行平稳性。主要部件有非线性空簧、抗侧滚扭杆、半主动横向减振器、单侧双抗蛇形减振器。 驱动装置：将动力装置的功率最后传递给轮对。主要部件有铝合金箱体、联轴节。 基础制动装置：将制动缸传来的力增大若干倍后传给执行机构进行制动。主要部件有高热容制动盘、气动夹钳、浮动式闸片。 安全监测系统：温度传感器、转向架失稳检测装置2 高速动车组转向架的结构特点高速动车组转向架分为动车转向架和拖车转向架，其主要部分采用的结构型式基本一致。其结构特点如下：2.1 轮对及组成轮对分为动车转向架和拖车转向架用。动车转向架用轮对由车轴、车轮（带有制动盘—简称轮盘）齿轮装置及轴承构成。 拖车转向架用轮对由车轴、车轮（也带有制动盘—简称轮盘）及轴承构成。轮盘以外的车轮、大齿轮、轴盘及轴承等为确保安全性和可靠性采用冷压法压装到车轴上。轮对组装主
转向架的分类及性能
本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.wendangku.net/doc/da16845241.html,）转向架的分类及性能 转向架的各种参数也直接决定了车辆的稳定性和车辆的乘坐舒适性。从建国初期到现在，我国的客车转向架逐渐由落后走向先进，特别是近年来，随着新转向架的装车使用和各种先进技术的运用，我们的旅行环境变得越来越好了。 一、转向架的分类 牵引传动装置 动力转向架和非动力转向架 车轴数目和类型 分为二轴，三轴，多轴转向架和B、C、D、E四种轴重分类 轴箱定位方式 拉板式，拉杆式，转臂式，层叠式橡胶弹簧，干摩擦式导柱定位， 弹簧装置 一系、二系弹簧悬挂 摇枕弹簧的横向跨距 内侧悬挂，外侧悬挂，中心悬挂 载荷传递方式 心盘集中承载，非心盘承载，心盘部分承载 结构
构架式焊接转向架，三大件式转向架，准构架式转向架 二、转向架的性能 技术要求 运用速度和试验速度：一般后者要高10%-20% ； 制动距离 通过最小曲线半径：连挂时为145m ，单车调车为100m ； 符合机车车辆限界GB146.1-1983 《标准轨距铁路机车车辆限界》和9501-N 《高速铁路机车车辆限界技术条件》； 适用温度范围 ± 50 ℃； 车辆平稳性和安全性：平稳性指标≤ 2.5 ，脱轨系数≤ 0.8 ，轮重减载率≤ 0.65 ；
主要承载件强度规范：符合TB1335-1996 《铁道车辆强度设计及试验鉴定规范》。 主要技术参数 构造速度/km/h 轴重/t 自重/t 固定轴距/mm 轮径/mm 轴颈中心距/mm 旁承间距/mm 中央弹簧横向间距/mm 轴箱弹簧横向间距/mm 制动倍率 一系垂向刚度/kN/m 一系定位刚度/kN/m 一系垂向阻尼/kN · s/m
209系列转向架简介
一、209T型客车转向架 特点：209T型客车转向架是我国主型D轴客车转向架之一。209T型客车转向架适用于时速120km/h以下运行。具有结构简单、性能可靠、磨耗件少、检修方便、运行平稳等优点。 构成：209T型客车转向架的外形如图4-1所示。它主要由构架1、轮对轴箱弹簧装置2、摇枕弹簧装置3和基础制动装置4等部分组成。 图4—1 209T型客车转向架 1—构架；2—轮对轴箱弹簧装置；3—摇枕弹簧装置；4—基础制动装置 1、轮对轴箱弹簧装置 209T型转向架采用RD3型滚动轴承轮对和相应的滚动轴承轴箱，并配用42726T和152726T型滚动轴承，轴箱弹簧采用单卷圆柱螺旋弹簧，轴箱定位装置采用了干摩擦导柱式弹性定位结构。 轴箱弹簧装置为无导框式，由轴箱体1、轴箱弹簧2、弹簧支柱3、弹性定位套4、定位座组成5、支持环6和橡胶缓冲垫7等组成。如图4-2所示。 轴箱弹簧装置作用： （1）、连接作用把两个轮对和构架联为一体，组成转向架。 （2）、隔离和缓和振动和冲击在轮对与构架之间的一系弹簧悬挂装置，能够隔离和缓和由轮对传来的振动和冲击。 （3）、定位作用使轮对相对于构架在纵横两个方向的运动受到一定弹性约束，从而可以抑制轮对的蛇行运动。
图4—2 209T型转向架轴箱弹簧装置 1—轴箱体；2—轴箱弹簧；3—弹簧支柱；4—弹性定位套； 5—定位座组成；6—支持环；7—橡胶缓冲垫；8—弹簧托盘 2、摇枕弹簧装置 构造特点及组成： 209T摇枕弹簧装置为摇动台式，采用单节长吊杆、构架外侧悬挂，带油压减振器的摇枕圆弹簧组。由摇枕1、下心盘2、下旁承3、枕簧4、油压减振器5、弹簧托梁6、摇枕吊轴7、摇枕吊杆8、纵向牵引拉杆9、安全吊10、摇枕吊销11、摇枕吊销支承板12等主要零部件组成，如图4-3所示。 具体构造： （1）下心盘和下旁承用螺栓固定在摇枕上。摇枕为铸钢箱形鱼腹梁结构。为了增加摇枕弹簧的横向跨距，采用了外侧悬挂。摇枕的两端支撑在两组双卷弹簧上。摇枕吊轴为一实心等强度的锻件。 （2）摇枕定位采用两端具有弹性结点的纵向牵引拉杆9，这种结构可以减缓摇枕和车体的纵向振动，具有无磨耗、不需润滑、维修简便、减少噪声等优点。 （3）摇动台式的摇枕弹簧装置，不但利用枕簧的作用可以第二次缓和来自轮对的垂向振动和冲击，而且在横向由于摇动台吊杆的摆动使转向架具有横向复原作
车辆转向架分类
转向架的分类 由于转向架的用途不同，运行条件差异，对转向架的性能、结构、参数和采用的材料及工艺等提出的了不同要求，从而出现了多种不同的转向架，各种转向架主要的区别在于：所用车轴的类型和数目、轴箱定位的方式、弹簧装置的型式、载荷传递的方式等。 2.1.1 按轴箱定位方式分 约束轮对与轴箱之间相对运动的机构称为轴箱定位装置，它对转向架的横向动力性能、抑制蛇形运动具有决定性作用。轴箱定位装置在纵向和横向要求具有适当的弹性定位刚度值，从而避免车辆在运行速度范围内蛇形运动失稳，保证在曲线运行时具有良好导向性能，减轻轮缘与钢轨的磨耗和噪声，确保行车安全和平稳性。 按轴箱定位方式分 1 拉板式定位书69页4-1图 用特种弹簧钢材制成的薄片定位拉板其一端于轴箱连接，另一端通过橡胶节点于构架相连，利用拉板在纵、横向的不同刚度来约束构架与轴箱的相对运动，以实现弹性定位。拉板山下弯曲刚度小，对轴箱构架上下方向的相对位移约束很小。 2 拉杆式定位书69页4-2图 拉杆的两端分别于构架和轴箱销接，拉杆两端的橡胶垫、套分别限制轴箱和构架之间的横向与纵向的相对位移，实现弹性定位。拉干允许轴箱与构架在上下方向有相对较大的位移。 3 转臂式定位书69页4-3 转臂式定位又称弹性铰为定位，定位转臂的一端与圆筒型轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节点于构架上安装座相连接。弹性节点允许轴箱于构架在上下方向有较大的位移，弹性节点内的橡胶件设计成使轴向在纵向和横向具优势一统的定位的刚度要求。 4 式橡胶弹簧定位 69页4-4
在构架与轴箱之间装设压剪型层叠式橡胶弹簧，其垂向刚度较小，使轴箱相对于构架有较大的上、下方向位移，而它的纵、横向有适宜的刚度，以实现良好的定位。 5干摩擦是导柱定位 安装在构架的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，当构架与轴箱之间发生上、下运动时，两磨耗套产生干摩擦，它的定位作用是通过导柱与支持环传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。 (2)按弹簧悬挂方式分 1一系弹簧悬挂 在车体与轮对之间，只设有一系弹簧减振装置，它可以设在车体与构架间，也可以设在轮对与构架之间。 二系弹簧悬挂 在车体与轮对之间设有二系弹簧减振装置，即在车体与构架之间设有弹簧减振装置，在构架与轮对之间设轴箱弹簧减振装置两者互相串联使车体振动经历两次弹簧减振的衰减 （3）摇振弹簧的横向跨度分 转向架中，摇枕弹簧横向跨距地大小对于车体的倾覆稳定性影响显著，增大跨距可增加车体抗倾覆的复原力矩，提高车体在弹簧上的的稳定性，根据摇枕悬挂装置中弹簧横向跨距的不同可分为， 1 内测悬挂，摇枕弹簧横向跨距的小于构架两侧梁纵向中心线的距离，称内侧悬挂转向架， 2 外侧悬挂，摇枕弹簧横向跨距的大于构架两侧梁纵向中心线的距离，称外侧悬挂转向架，
转向架的作用及组成
一、转向架得作用及组成 作用: 1.采用转向架就是为了增加车辆载重,长度，容积,提高运行速度,满足铁路运输发展。 2.在正常运行条件下,车体能可靠得坐落在转向架上,通过轴承装置就是车轮沿钢轨得 滚动转化为车体沿轨道线路运行得平动。 3.支承车体,承受并传递从车体至轮对之间得各种载荷及作用力,并使轴重均匀分配。 4.保证车辆运行安全,灵活得沿直线线路运行与顺利通过曲线。 5.转向架结构要便于弹簧减震装置得安装,使之具有良好得减震特性，以缓与车辆与线 路之间得相互作用,减小振动与冲击,减小应力,提高车辆运行平稳性与安全性。 6.充分利用轮轨之间得黏着，传递牵引力与制动力,放大制动缸所产生得制动力,就是车 辆具有良好得制动效果。 7.转向架为车辆一个独立部件,便于转向架得拆装,单独制造与检修。 组成 1、轮对轴箱装置 2、弹性悬挂装置(两系悬挂,弹簧减振装置) 3、构架 4、基础制动装置 5、转向架支撑车体得装置 6、牵引电机与齿轮变速传动装置 二、转向架得分类
1.轴数与类型 按轴数分为二轴、三轴、多轴转向架 按轴型分B、C、D、E型轴转向架 2.轴箱定位方式:约束轮对于构架之间相对运动得机构，称轴箱定位装置 形式有:①固定定位 ②导框式定位 ③摩擦导框式定位 ④油导桶式定位 ⑤拉板式定位 ⑥拉杆式定位 ⑦转臂式定位 ⑧橡胶弹簧定位 3、按弹簧悬挂装置分类 一系弹簧悬挂:车体主轮对之间，只设有一条弹簧减振装置 二系悬挂 4、对心盘集中承载得转向架,根据摇枕悬挂装置中得弹簧得横向跨距得不同,悬挂形式分为: １、内侧悬挂:弹长度<车长度(横向) 2、外侧悬挂: > 3、中心悬挂:=
高速客车转向架悬挂参数分析
第28卷 第3期2007年9月 大连交通大学学报 JOURNAL OF DAL I A N J I A OT ONG UN I V ERSI TY Vol.28 No.3 Sep.2007 文章编号:167329590(2007)0320013207 高速客车转向架悬挂参数分析 池茂儒,张卫华,曾 京,戴焕云,邬平波 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室,四川成都610031)3 摘要:为了全面考察转向架悬挂参数对高速客车行车安全性和乘坐舒适性的影响规律,为高速客车转 向架悬挂参数的合理选取提供理论依据,首先从时域内分析了一、二系悬挂参数对高速客车动力学性能 的影响,然后从频域内分析了二系悬挂参数对车体振动模态的影响.仿真计算与分析结果表明:合理设 置一系纵向和横向定位刚度和二系抗蛇行减振器结构阻尼参数即可基本实现转向架较高的临界速度; 减小二系横向刚度而适当增大二系横向阻尼可提高高速客车的横向平稳性;为了改善高速客车的垂向 平稳性,一、二系垂向减振器阻尼都不宜选取过大. 关键词:高速客车;转向架;悬挂参数;动力学性能;模态 中图分类号:U270.1文献标识码:A Study of Suspen si on Param eter of h i gh Speed Pa ssenger Car Bog i es CH IMao2ru,ZHANG W ei2hua,ZENG jing,DA I Huan2yun,WU Ping2bo (State Key Laborat ory of Tracti on Power,South west J iaot ong University,Chengdu610031,China) Abstract:I n order t o study the influence of sus pensi on para meter on running security and pas2 senger cosiness of high s peed passenger car and p r ovide theoretical basis f or the choice of sus2 pensi on para meters about high s peed passenger car bogies,the influence of p ri m ary and sec2 ondary sus pensi on para meters on dyna m ic perf or mance of high s peed passenger car is analyzed in ti m e2domain,and the influence of secondary sus pensi on para meters on vibrati on mode of car body is analyzed in frequency2domain.Analysis result shows that the reas onable setting of p ri2 mary l ongitudinal and lateral stiffness and da mp ing values of ya w da mpers can increase the crit2 ical vel ocity of bogies,the decrease of secondary lateral stiffness and the p r oper increase of sec2 ondary lateral da mp ing value can i m p r ove the lateral comf ort of high s peed passenger car,and the p ri m ary and secondary vertical da mp ing values should not be set t oo high in order t o i m2 p r ove the vertical comfort of high s peed passenger car. Key words:high s peed passenger car;bogie;sus pensi on para meter;dyna m ic perf or mance; mode 当列车运行速度提高到200k m/h以上时,其动态运行环境发生了质的变化,对行车安全性和乘坐舒适性提出了更加苛刻的要求,使车辆系统面临着许多新的动力学研究课题[124],本文重点研究转向架悬挂参数对高速客车动力学性能的影响.很多研究表明[528],车辆的行车安全性和乘坐舒适性跟转向架悬挂参数的取值是否合理密切相关,因此,对高速转向架的悬挂参数展开系统全面的研究,掌握转向架 3收稿日期:2007203210 基金项目:国家自然科学杰出青年基金(50525518);高等学校科技创新工程重大项目培养基金(705044);国家自然科学创新研究群体科学基金(50521503) 作者简介:池茂儒(1973-),男,副研究员,博士.