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机械设计基础_孙立鹏_习题第十四章轴

机械设计基础_孙立鹏_习题第十四章轴
机械设计基础_孙立鹏_习题第十四章轴

第十四章轴

题14-1 简述轴的结构设计应满足的基本要求。指出图中结构设计的错误,在错误处标出序号,并按序号一一说明理由。

题14-1图

解题分析:轴的结构设计应满足的基本要:

1.轴及轴上零件应有确定的位置和可靠固定;

2.轴上零件应便于安装,折卸和调整;

3.轴应具有良好的加工工艺性;

4.力求受力合理,有利提高疲劳强度和刚度。

解答:图中的主要错误分析(题解 14-1 图)

题解14-1图

1.轴肩过高挡住了轴承圈,轴承不便于折卸;

2.与齿轮相配合的轴的两边均有轴肩,齿轮无法安装;

3.键的顶面应与轮毂槽底面应有间隙,且轮毂槽应开通,轴上键槽处应有局部剖视;

4.轴承不便于安装,此处应该有过渡轴肩;

5.此处的轮毂没有确定的位置,且无轴向固定;

6.键过长,且两键不在同一方位,不便于加工;

7.轴端过长,轮毂无法进行轴向固定。

题14-2根据图示卷筒轴的三种设计方案填写下表(表中轴的类型为按承载情况分):

方案轴的类型轴上应力应力循环特性

a

b

c

题14-2图

解答:

题14-3 设计图示单级斜齿圆柱齿轮减速器低速轴的结构。已知齿轮相对于支承为对称布置,齿轮宽度b 2=100 mm ,轴承为7308AC ,两支承间的跨度L =200mm ,外伸端装有一个半联轴器,孔的直径在25~35mm 之间,轴与孔的配合长度为L ′=60mm 。

解答:1、确定各段轴的直径:

(1)与联轴器配合处的直径d :选联轴器的型

号为

82YA302

6YC28HL2

??,半联轴器的孔径d =28 mm ,

长圆柱形轴孔,孔长L = 62 mm 。

(2)轴身处直径d 1:考虑半联轴器的定位和固 定,应有一个定位轴肩,此段轴为外伸轴,其上装有 密封圈,应取相应的标准直径。所以取d 1 =35mm 。 (3)安装滚动轴承处轴颈直径d 2、、d 6

:为便于轴 承安装,d 1与d 2之间应有一非定位轴肩,轴肩高度一 般为1~3 mm ,且轴颈直径必须满足滚动轴承孔径要求。

题14-3 图

因此选择7308AC轴承,径为40 mm,所以d2 = d6 =40 mm。

(4)安装齿轮处轴段直径d3:为装配方便,并考虑强度要求,取直径d3=45 mm。

(5)轴环直径d4:为使齿轮定位可靠和承受轴向力,取d4=55 mm,

(6)轴肩直径d5:考虑到轴承定位和拆卸方便,根据手册,查取d5=50 mm。

2.各段轴的长度:

其中轴径d3和d段的长度应分别比与其配合的轮毂长度短2~3mm,以便可靠定位,其它段长度应考虑零件与零件间的相互位置关系来确定。图中尺寸 A

应考虑箱体与箱外零件不发生干涉和装配、拆卸方便。

3.两键槽位置应在轴的同一母线上,键宽度应根据轴段d3和d的直径来确定。

4.轴的参考结构,如题解14-3 图所示。

题14-4有一带式输送机的双级斜齿圆柱齿轮减速器(如图a所示),功率由带轮输入。已知带传动为水平布置,V带对轴的作用力为F Q=2300 N(与

F r1在同一平面,且方向与F r1相同)。主动轮1的分度圆直径d1=120mm,F t1

题解14-3 图

=5000N,F r1=1800N,Fɑ1=760 N。计算输入轴的支反力,画出轴的受力图,弯矩图、转矩图、当量弯矩图。

答:

1.作轴的空间受力简图,见题解14-4 图(b)-a)。

2.求水平面支反力,作水平面弯矩图,水平面受力见题解14-4 图(b)-b)。

(1)求水平面支反力R H1,R H2:

(2)求水平面弯矩M HC,见题解14-4 图(b)-c)。

3.求垂直面支反力,并作垂直平面弯矩图。垂直面受力,见题解14-4 图(b )-d)。

(1)求垂直面支反力R VA ,R VB

(2)计算垂直面弯矩,绘制垂直面弯矩图,见题解14-4 图(b )-e )。

4.计算合成弯矩,作合成弯矩图,见题解14-4 图(b )-f )。

5.计算转矩,作转矩图,见题解14-4 图(b )-g)。

6.计算当量弯矩,作当量弯矩图,见题解14-4 图(b )-h)。取α=0.6

m N 57.26276.2988.260m N 36.2618.1588.260m

N 230222

'2'222

2?=+=+=?=+=+=?==C

V HC C VC HC C VA A M M M M M M M M m N d F T t ?=?=?

=3002

120

.05000211

m m N 26088032618080?=?==HB HC R M N 372N )37281800200(N 3728N 230

607603302300180080230233080111=-+=-+==?-?+?=?

-+=

VA r VB

a r VA

R F Q R d

F Q F R mm

N 230000mm N 1002300100mm N 15800mm N 60760297602

mm N 372297608080''?=??-=?-=?-=??-=?

-=??==Q M d

F M M R M VA

a VC VC VB CV

m

N 57.262m

N 1803006.0 m N 35.317)3006.0(36.261)(m

N 292)3006.0(230)(''2222

2222

?==?=?==?=?+=+=?=?+=+=C caC caD C caC A caA M M T M T M M T M M ααα

机械设计基础第十四章 机械系统动力学

第十四章 机械系统动力学 14-11、在图14-19中,行星轮系各轮齿数为123z z z 、、,其质心与轮心重合,又齿轮1、2对质心12O O 、的转动惯量为12J J 、,系杆H 对的转动惯量为H J ,齿轮2的质量为2m ,现以齿轮1为等效构件,求该轮系的等效转动惯量J ν。 2222 2121221 12323121 13212 1 13222 12311212213121313 ( )()()()1()()()( )()()()o H H H o H J J J J m z z z z z z z z z O O z z z z z z z O O J J J J m z z z z z z z z νννωωω ωωωω ωω ωωωωνω=+++=-= += +=+-=++++++解: 14-12、机器主轴的角速度值1()rad ?从降到时2()rad ?,飞轮放出的功 (m)W N ,求飞轮的转动惯量。 max min 122 2 121 ()2 2F F Wy M d J W J ?ν??ωωωω==-=-? 解: 14-15、机器的一个稳定运动循环与主轴两转相对应,以曲柄和连杆所组成的转动副A 的中心为等效力的作用点,等效阻力变化曲线c A F S ν-如图14-22所示。等效驱动力a F ν为常数,等效构件(曲柄)的平均角速度值25/m rad s ?=, 3 H 1 2 3 2 1 H O 1 O 2

不均匀系数0.02δ=,曲柄长度0.5OA l m =,求装在主轴(曲柄轴)上的飞轮的转动惯量。 (a) W v 与时间关系图 (b )、能量指示图 a 2 24()2 3015m Wy=25N m 25 6.28250.02 c va OA vc OA OA va F W W F l F l l F N Mva N J kg m νν=∏?∏=∏+==∏= =?解:稳定运动循环过程 14-17、图14-24中各轮齿数为12213z z z z =、,,轮1为主动轮,在轮1上加力矩1M =常数。作用在轮 2 上的阻力距地变化为: 2r 22r 020M M M ??≤≤∏==∏≤≤∏=当时,常数;当时,,两轮对各自中心的转动惯量为12J J 、。轮的平均角速度值为m ω。若不均匀系数为δ,则:(1)画出以轮1为等效构件的等效力矩曲线M ν?-;(2)求出最大盈亏功;(3)求飞轮的转动惯量F J 。 图14-24 习题14-17图 40Nm 15∏ 12.5∏ 22.5∏ 15Nm ∏ 2∏ 2.5∏ 4∏ 25∏ 1 1 z 2 z 2 r M 2 M ∏ 2∏ 2?

机械设计基础2练习题--轴

一、选择题 1 工作时承受弯矩并传递转矩的轴,称为。 (1)心轴(2)转轴(3)传动轴 2工作时只承受弯矩不传递转矩的轴,称为。 (1)心轴(2)转轴(3)传动轴 3工作时以传递转矩为主,不承受弯矩或弯矩很小的轴,称为。 (1)心轴(2)转轴(3)传动轴 4 自行车的前轴是。 (1)心轴(2)转轴(3)传动轴 5 轴环的作用是。 (1)作为轴加工时的定位面(2)提高轴的强度(3)使轴上零件获得轴向定位 6 下列几种轴向定位结构中,定位所能承受的轴向力较大。 (1)圆螺母(2)紧定螺钉(3)弹性挡圈 7 在轴的初步计算中,轴的直径是按进行初步确定的。 (1)抗弯强度(2)抗扭强度(3)轴段的长度(4)轴段上零件的孔径 8 转轴上载荷和支点位置都已确定后,轴的直径可以根据来进行计算或校核。 (1)抗弯强度(2)扭转强度(3)弯扭合成强度 9 图示为起重铰车从动大齿轮1和卷筒2与轴3相联接的三种形式。图a为齿轮与卷筒分别用键固定在轴上,轴的两端支架在机座轴承中;图b为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体,空套在轴上,轴固定不动;图c 为齿轮与卷筒用螺栓联接成一体,用键固定在轴上,轴的两端支架在机座轴承中。以上三种形式中的轴,依次为。 (1)固定心轴、转动心轴、转轴(2)固定心轴、转轴、转动心轴 (3)转动心轴、转轴、固定心轴(4)转动心轴、固定心轴、转轴 (5)转轴、固定心轴、转动心轴(6)转轴、转动心轴、固定心轴

二、分析计算题 1 已知图示轴传递的功率kW P 5.5 ,轴的转速min /500r ,单向回转,试按扭转强度条件估算轴的最小直径,并估计轴承处及齿轮处的直径。 2 图示为需要安装在轴上的带轮、齿轮及滚动轴承,为保证这些零件在轴上能得到正确的周向固定及轴向固定,请在图上作出轴的结构设计。

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》答案

《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1-1 1-2 1-3 1-4

1-5 自由度为: 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-6

自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1-10 自由度为: 1 1 28 30 1 )2 2 1 14 2( 10 3 ' )' 2( 3 = -- = - - ? + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或: 1 2 24 27 2 1 12 2 9 3 2 3 = -- = ? - ? - ? = - - = H L P P n F 1-11

22 424323=-?-?=--=H L P P n F 1-13:求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω 1 41314133431==P P P P ωω 1-14:求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω,求构件3的速度3v 。

最新13-14机械设计基础练习题

机械设计基础练习题 绪论和项目一平面机构的结构分析 一、选择题: 1、机构具有确定运动的条件是()。 A.自由度大于零 B.自由度数等于原动件数 C.自由度大于1 D.自由度数大于原动件数 2、由3个构件汇交而成的复合铰链应具有的转动副数为( )。 A. 1 B.2 C. 3 D.4 3、一个作平面运动的自由构件的自由度数为( )。 A.1 B. 2 C.3 D.4 4、组成机械的各个相对运动的运动单元称为( )。 A.机构 B.构件 C.零件 D.机器 5、机器和机构统称为()。 A.机器 B.机械 C.构件 D.部件 二、填空题: 1、两构件直接接触并能产生相对运动的活动连接称为。 2、两构件以面接触所形成的运动副称为。 3、两构件以接触或接触所形成的运动副称为高副。 4、平面机构中的低副分为转动副和两种。 5、平面连杆机构各构件以副连接。 6、组成一个机构的四大要素是机架、主动件、从动件和。 7、平面机构自由度的计算公式为。 三、判断题: 1、虚约束对运动不起作用,也不能增加构件的刚性。 2、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。 3、机构中的虚约束,如果制造、安装精度不够,会成为真约束。 4、一台机器可以只含有一个机构,也可以由几个机构组成。 5、机器的传动部分是完成机器预定的动作,通常处于整个传动的终端。 项目二平面连杆机构 一、选择题: 1、单缸内燃机属于()机构。 A.曲柄滑块 B.双摇杆 C.导杆 D.摇块 2、以下关于机构急回运动特性的论述正确的是()。 A.急回运动特性只有曲柄摇杆机构具有。 B.急回运动特性可用来缩短空回行程时间,提高生产率。 C.极位夹角等于零时,机构具有急回特性。 D.行程速度变化系数越小,急回特性越显著。 3、设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使()。 A、传动角大一些,压力角小一些 B、传动角和压力角都小一些 C、传动角和压力角都大一些 D、传动角小一些,压力角大一些 4、曲柄摇杆机构中,摇杆为主动件时,()死点位置。

机械设计基础122轴结构设计

第二节轴的结构设计 轴的结构设计包括定出轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素:1、轴在机器中的安装位置及形式;2、轴上安装零件的类型、尺寸、数量以及和轴联接的方法;3、载荷的性质、大小、方向及分布情况;4、轴的加工工艺等。因为影响轴的 结构的因素较多,且其结构形式又要随着具体情况的不同而异,所以轴没有标准的结构形式。设 计时,必须针对不同情况进行具体的分析。 轴的结构应满足:1、轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置;2、轴上的零件应 便于装拆和调整;3、轴应具有良好的制造工艺性等。 一、拟定轴上零件的装配方案 所谓装配方案,就是预定出轴上主要零件的装 配方向、顺序和相互关系。 轴上零件的装配方案不同,则轴的结构形状也 不相同。设计时可拟定几种装配方案,进行分析与 选择。 轴主要由轴颈、轴头和轴身三部分组成,轴 上被支承的部分叫轴颈,安装轮毂部分叫轴头,连 接轴颈和轴头的部分叫轴身。 二、轴上零件的定位轴向固定 为了防止轴上零件受力时发生沿轴向或周向的 相对运动,轴上零件除了有游动或空转的要求者外,都必须进行必要的轴向和周向定位,以保证 其正确的工作位置。 1、轴上零件的轴向固定零件安装在轴上,要有准确的定位。各轴段长度的确定,应尽可能使结 构紧凑。对于不允许轴向滑动的零件,零件受力后不要改变其准确的位置,即定位要准确,固定 要可靠。与轮毂相配装的轴段长度, 一般应略小于轮毂宽2~3mm。对轴向滑动的零件, 轴上应留 出相应的滑移距离。轴上零件的轴向定位是以轴肩、套筒、圆螺母、轴端挡圈和轴承端盖等来 保证的。 <1)轴肩与轴环轴肩分为定位轴肩和非定位轴肩两类,利用轴肩定位是最方便可靠的方法, 但采用轴肩就必然会使轴的直径加大,而且轴肩处将因截面突变而引起应力集中。另外,轴肩过 多时也不利于加工。因此,轴肩定位多用于轴向力较大的场合。定位轴肩的高度h一般取为 h=(0.07~0.1>d,d为与零件相配处的轴径尺寸。为了使零件能靠紧轴肩而得到准确可靠的定位,轴肩处的过渡圆角半径r必须小于与之相配的零件毂孔端部的圆角半径R或倒角尺寸C。非定位 轴肩是为了加工和装配方便而设置的,其高度没有严格的规定,一般取为1~2mm。注:滚动 轴承的定位轴肩高度必须低于轴承内圈端面的高度,以便拆卸轴承,其轴肩的高度可查手册中轴 承的安装尺寸。 轴肩与轴环圆螺母和套筒 <2)<套筒)套筒固定结构简单,定位可靠,轴上不需开槽﹑钻孔和切制螺纹,因而不影响轴的疲劳强度,一般用于轴上两个零件之间的固定。如两零件的间距较大时,不宜采用套筒固定,

机械设计基础-第12章_轴作业解答

12-7 解:由 得: 12-8 解:由 得: 12-9 解:对不变转矩α=0.3,45钢调质的[σ-1b ]=60MPa ,则: 该轴能满足强度要求。 12-10 解: 对不变转矩α=0.3,则: 由 得: ][1.0)(13 22b e d T M -≤+=σασmm x mm M Fa Ma x 4268.42510 584.1300900030010584.16 6==?-???=-=取x a Fax M +=max Nmm T d M b 622362 23110584.1)23003.0()6010801.0()()][1.0(?=?-???=-≤-ασ][2.01055.936ττ≤?=n d P mm d mm n P d 3828.364010002.040 1055.9][2.01055.93636==????=?≥取τ][2.01055.936ττ≤?= n d P kw nd P 61.711055.9553514502.01055.9][2.06363=????=?≤τ][5.0551.0)10153.0()107(1.0)(132 323322b e MPa d T M -≤=???+?=+=σασ

解: 错误说明:(略) 改正图(略) 12-12 解: 取d =28mm 12-13 解: 1. 计算中间轴上的齿轮受力 中间轴所受转矩为: 1 2 3 4 5 6 1 2

2. 轴的空间受力情况如图a)所示。 3. 垂直面受力简图如图b)所示。 垂直面的弯矩图如图c)所示。 4. 水平面受力简图如图d)所示。 水平面的弯矩图如图e)所示。 B 点左边的弯矩为: B 点右边的弯矩为: C 点右边的弯矩为: C 点左边的弯矩为:

杨可桢《机械设计基础》(第6版)笔记和课后习题(含考研真题)详解 第14章 轴【圣才出品】

第14章轴 14.1复习笔记 一、轴的功用和类型 轴是机器中的重要零件之一,用来支持旋转的机械零件和传递转矩。 1.按承受载荷的不同分类 (1)转轴 既传递转矩又承受弯矩的轴。 (2)传动轴 只传递转矩而不承受弯矩或弯矩很小的轴。 (3)心轴 只承受弯矩而不传递转矩的轴。 2.按轴线的形状不同分类 按轴线的形状可分为直轴、曲轴、挠性钢丝轴。 二、轴的材料 轴的材料常采用碳钢和合金钢。 1.碳钢 45号钢应用最为广泛,为了改善其力学性能,应进行正火或调制处理。不重要或受力较小的轴,则可采用Q235、Q275等碳素结构钢。 2.合金钢

合金钢具有较高的力学性能与较好的热处理性能,但价格高。 三、轴的结构设计 1.制造安装要求 (1)为便于轴上零件的装拆,常将轴做成阶梯形; (2)对于一般剖分式箱体中的轴,其直径从轴端逐渐向中间增大; (3)为使轴上零件易于安装,轴端及各轴段的端部应有倒角; (4)轴上磨削的轴端,应有砂轮越程槽; (5)车制螺纹的轴端,应有螺纹退刀槽; (6)在满足使用要求的情况下,轴的形状和尺寸应力求简单,以便于加工。 2.轴上零件的定位 安装在轴上的零件,必须有确定的轴向定位。阶梯轴上的截面尺寸变化处称为轴肩,可起到轴向定位的作用。 3.轴上零件的固定 (1)轴上零件的轴向固定 零件轴向固定的方法主要有轴肩、套筒、螺母或轴端挡圈等。 ①当无法采用套筒或套筒太长时,可采用圆螺母加以固定。 ②为保证轴上零件紧靠轴肩,轴肩的圆角半径r必须小于相配零件的倒角C1或圆角半径R,轴肩高h必须大于C1或R。 ③轴向力较小时,零件在轴上的固定可采用弹性挡圈或紧定螺钉。 (2)轴上零件的周向固定 轴上零件的周向固定,大多采用键、花键或过盈配合等连接形式。采用键连接时,为加

机械设计基础-孙立鹏-习题第十四章轴

第十四章轴 题14-1 简述轴的结构设计应满足的基本要求。指出图中结构设计的错误,在错误处标出序号,并按序号一一说明理由。 题14-1图 解题分析:轴的结构设计应满足的基本要: 1.轴及轴上零件应有确定的位置和可靠固定; 2.轴上零件应便于安装,折卸和调整; 3.轴应具有良好的加工工艺性; 4.力求受力合理,有利提高疲劳强度和刚度。 解答:图中的主要错误分析(题解 14-1 图)

题解14-1图 1.轴肩过高挡住了轴承圈,轴承不便于折卸; 2.与齿轮相配合的轴的两边均有轴肩,齿轮无法安装; 3.键的顶面应与轮毂槽底面应有间隙,且轮毂槽应开通,轴上键槽处应有局部剖视; 4.轴承不便于安装,此处应该有过渡轴肩; 5.此处的轮毂没有确定的位置,且无轴向固定; 6.键过长,且两键不在同一方位,不便于加工; 7.轴端过长,轮毂无法进行轴向固定。 题14-2根据图示卷筒轴的三种设计方案填写下表(表中轴的类型为按承载情况分): 方案轴的类型轴上应力应力循环特性 a b c 题14-2图

解答: 题14-3 设计图示单级斜齿圆柱齿轮减速器低速轴的结构。已知齿轮相对于支承为对称布置,齿轮宽度b 2=100 mm ,轴承为7308AC ,两支承间的跨度L =200mm ,外伸端装有一个半联轴器,孔的直径在25~35mm 之间,轴与孔的配合长度为L ′=60mm 。 解答:1、确定各段轴的直径: (1)与联轴器配合处的直径d :选联轴器的型 号为 82YA302 6YC28HL2 ??,半联轴器的孔径d =28 mm , 长圆柱形轴孔,孔长L = 62 mm 。 (2)轴身处直径d 1:考虑半联轴器的定位和固 定,应有一个定位轴肩,此段轴为外伸轴,其上装有 密封圈,应取相应的标准直径。所以取d 1 =35mm 。 (3)安装滚动轴承处轴颈直径d 2、、d 6 :为便于轴 承安装,d 1与d 2之间应有一非定位轴肩,轴肩高度一 般为1~3 mm ,且轴颈直径必须满足滚动轴承孔径要求。 题14-3 图

机械设计基础课后习题答案 第11章

11-1 解1)由公式可知: 轮齿的工作应力不变,则则,若,该齿轮传动能传递的功率 11-2解由公式 可知,由抗疲劳点蚀允许的最大扭矩有关系: 设提高后的转矩和许用应力分别为、 当转速不变时,转矩和功率可提高 69%。 11-3解软齿面闭式齿轮传动应分别验算其接触强度和弯曲强度。( 1)许用应力查教材表 11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮ZG270-500正火硬度:140~170HBS,取155HBS。 查教材图 11-7, 查教材图 11-10 , 查教材表 11-4取, 故: ( 2)验算接触强度,验算公式为:

其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得齿宽 中心距齿数比 则: 、,能满足接触强度。 ( 3)验算弯曲强度,验算公式: 其中:齿形系数:查教材图 11-9得、 则: 满足弯曲强度。 11-4解开式齿轮传动的主要失效形式是磨损,目前的设计方法是按弯曲强度设计,并将许用应力降低以弥补磨损对齿轮的影响。 ( 1)许用弯曲应力查教材表11-1小齿轮45钢调质硬度:210~230HBS取220HBS;大齿轮 45钢正火硬度:170~210HBS,取190HBS。查教材图11-10得 ,

查教材表 11-4 ,并将许用应用降低30% ( 2)其弯曲强度设计公式: 其中:小齿轮转矩 载荷系数查教材表11-3得取齿宽系数 齿数,取齿数比 齿形系数查教材图 11-9得、 因 故将代入设计公式 因此 取模数中心距 齿宽 11-5解硬齿面闭式齿轮传动的主要失效形式是折断,设计方法是按弯曲强度设计,并验算其齿面接触强度。

机械设计基础备课14

十四平面连杆机构 1.教学目标 1)铰链四杆机构的基本类型; 2)铰链四杆机构的演化; 3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念; 4)平面四杆机构的设计; 2.教学重点和难点 1)曲柄存在条件、传动角、死点、行程速比系数; 2)平面四杆机构的图解法设计; 3)有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。3.讲授方法:多媒体课件 正文 我们在实际生活中已经见过许多的平面连杆机构,被广泛地使用在各种机器、仪表及操纵装置中。例如内燃机、牛头刨、钢窗启闭机构、碎石机等等,这些机构都有一个共同的特点:其机构都是通过低副连接而成,故此这些机构又称低副机构。 根据这一特点,我们定义:若干构件通过低副(转动副或移动副)联接所组成的机构称作连杆机构。连杆机构中各构件的相对运动是平面运动还是空间运动,连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。 平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。平面连杆机构的使用更加广泛,所以主要讨论平面连杆机构。

平面连杆机构的类型很多,单从组成机构的杆件数来看就有四杆、五杆和多杆机构。一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。所以平面四杆机构不但结构最简单、应用最广泛,而且只要掌握了四杆机构的有关知识和设计方法,就为进行多杆机构的设计和分析奠定了基础,所以本章我们重点讨论四杆机构。 3.1 平面四杆机构的类型及应用 一、平面四杆机构的基本型式 构件之间都是用转动副联接的平面四杆机构称为铰链四 杆机构,如图2-1所示。铰链四杆机构是平面机构的最基本的 可以实现运动和力转换的连杆机构型式。 也就是说:铰链四杆机构是具有转换运动功能而构件 数目最少的平面连杆机构。其它型式的四杆机构都可以看成 是在它基础上通过演化而来的。 在此机构中,AD固定不动,称为机架;AB、CD两 构件与机架组成转动副,称为连架杆;BC称为连杆。在连 架杆中,能作整周回转的构件称为曲柄,而只能在一定角 度范围内摆动的构件称为摇杆。 因此,根据机构中有无曲柄和有几个曲柄,铰链四 杆机构又有三种基本形式: 1.曲柄摇杆机构:两连架杆中一个为曲柄而另一个为摇杆的机构。 当曲柄为原动件时,可将曲柄的连续转动转 图2—2 曲柄连杆机构图2-1

陈立德版机械设计基础第13、14章课后题答案

第13章机械传动设计 13.1简述机械传动装置的功用。 答: (1) 把原动机输出的速度降低或增速。 (2) 实现变速传动。 (3)把原动机输出转矩变为工作机所需的转矩或力。 (4)把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机的转速或其它类型的运动。 (5)实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。 13.2选择传动类型时应考虑哪些主要因素? 答:根据各种运动方案,选择常用传动机构时,应考虑以下几个主要因素: (1)实现运动形式的变换。 (2)实现运动转速(或速度)的变化。 (3)实现运动的合成与分解。 (4)获得较大的机械效益。 13.3常用机械传动装置有哪些主要性能? 答:(1)功率和转矩;(2)圆周速度和转速;(3)传动比;(4)功率损耗和传动效率;(5)外廓尺寸和重量。 13.4机械传动的总体布置方案包括哪些内容? 答:总体布置方案包括合理地确定传动类型;多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。 13.5简述机械传动装置设计的主要内容和一般步骤。 答:(1)确定传动装置的总传动比。 (2)选择机械传动类型和拟定总体布置方案。 (3)分配总传动比。 (4)计算机械传动装置的性能参数。性能参数的计算,主要包括动力计算和效率计算等。 (5)确定传动装置的主要几何尺寸。 (6)绘制传动系统图。 (7)绘制装置的装配图。 第14章轴和轴毂连接 14.1轴按功用与所受载荷的不同分为哪三种?常见的轴大多属于哪一种? 答:轴按功用与所受载荷不同可分为心轴、传动轴和转轴三类。常见的轴大多数属于转轴。 14.2轴的结构设计应从哪几个方面考虑? 答:轴的结构设计应从以下几方面考虑:(1)轴的毛坯种类;(2)轴上作用力的大小及其分布情况;(3)轴上零件的位置、配合性质以及连接固定的方法;(4)轴承的类型、尺寸和位置;(5)轴的加工方法、装配方法以及其它特殊要求。

机械设计基础课后习题第9章

习题9 9-1 轴的功用是什么?转轴、传动轴、心轴有何区别?轴由哪些部分组成? 答:轴用于支承旋转零件、传递转矩和运动。 工作时既承受弯矩又承受转矩的轴称为转轴。用来支承转动零件,只承受弯矩而不传递转矩的轴称为心轴。主要用于传递转矩而不承受弯矩,或所承受弯矩很小的轴称为传动轴。 轴通常由轴头、轴颈、轴肩、轴环、轴端及不装任何零件的轴段等部分组成。 9-2 轴的常用材料有哪些?什么时候选用合金钢? 答:轴的常用材料为碳素钢和合金钢。 合金钢具有较高的机械性能和更好的淬透性,但价格较贵,可以在传递大功率、要求减轻轴的重量和提高轴颈耐磨性时采用,在一般工作温度下,合金钢和碳素钢具有相近的弹性模量,采用合金钢不能提高轴的刚度。 9-3 为什么一般转轴都做成阶梯形?阶梯轴的各段直径和长度应根据什么原则确定? 答:阶梯轴各轴段截面的直径不同,各轴段的强度相近,且有利于轴上零件的装拆和固定。因此阶梯轴在机器中的应用最为广泛。 阶梯轴的各段直径是在初估最小直径的基础上,根据轴上零件的固定方式及其受力情况等,逐段增大估算确定;轴的各段长度主要由轴上零件及相互间的距离所决定。 9-4 进行轴的结构设计时,应考虑哪些问题? 答:1.便于轴上零件的装配;2.保证轴上零件的准确定位和可靠固定;3.轴的加工和装配工艺性好;4.减少应力集中,改善轴的受力情况 9-5 试从减小轴上载荷、提高轴的强度出发,分别指出图(a)、(b)中哪一种布置形式结构更合理?为什么? (a)(b) 习题9-5图 答:(a)图第一种布置形式的弯矩图 第二种布置形式的弯矩图

根据弯矩图,第二种布置形式更合理。 (b)图第一种布置形式的弯矩图 第二种布置形式的弯矩图 根据弯矩图,第一种布置形式更合理。 9-6 轴上零件常用的轴向固定和周向固定方法有哪些? 答:常用的轴向固定方式有;轴肩和轴环套筒和圆螺母;弹性挡圈和紧定螺钉;轴端挡圈和圆锥面;常用的周向固定方式有键联接、花键联接、销联接,成形联接及过盈配合联接9-7 判断图中的1、2、3、4处轴的结构是否合理?为什么? 图题9-7 答:1处:轴肩高度超过了轴承的安装尺寸,不合理;2处:轴头长度过长,不能实现齿轮的轴向固定;3、4处:结构合理,能保证轴承的轴向定位。 9-8 如图题9-8所示减速器轴输出轴,分析其结构存在哪些错误。

机械设计基础第10章习题

本章的习题是按旧书的齿形系数Y F 求解的,新书需将齿形系数改为复合齿形系数Y FS 。 旧书(新书) 10-3(10-3) 标准渐开线齿轮的(复合)齿形系数Y F (Y FS )与什么因素有关?两个直齿圆柱齿轮的模数和齿数分别为m 1=20 mm ,z 1=20;m 2=2 mm ,z 2=20,其(复合)齿形系数是否相等? 答:标准渐开线齿轮的(复合)齿形系数Y F (Y FS )与齿轮的齿数有关,而与模数无关。 由于两个直齿圆柱齿轮的齿数相等,故其(复合)齿形系数是相等的。 10-7(10-6)有一直齿圆柱齿轮传动,允许传递功率P ,若通过热处理方法提高材料的力学性能,使大小齿轮的许用接触应力[σ H2]、[σ H1]各提高30%,试问此传动在不改变工作条件及其他设计参数的情况下,抗疲劳点蚀允许传递的扭矩和允许传递的功率可提高百分之几? 解:由齿轮接触疲劳强度条件 ][≤)1(335 H 2 1 3H σuba KT u σ±= 当大小齿轮的许用接触应力提高30%时,即[] 1.3[]H H σσ'=,在不改变工作条件及其他设计参数的情况下,有 []1[] 1.3H H σσ'==

得: 21 111.3 1.69T T T '== 11 1.69P P T T P P '=''= 故允许传递的扭矩和允许传递的功率可提高69%。 10-8(10-7) 单级闭式直齿圆柱齿轮传动,小齿轮的材料为45钢调质,大齿轮材料为ZG310-570正火,P = 4 kW , n 1=720 r/min ,m =4 mm ,z 1=25,z 2 =73,b 1=84 mm ,b 2 =78 mm ,单向传动,载荷有中等冲击,用电动机驱动,试问这对齿轮传动能否满足强度要求而安全工作。 解 :⑴ 齿轮材料的许用应力 由表 10-1查得小齿轮材料45钢调质,齿面硬度230HBS ;大齿轮ZG310-570正火,齿面硬度180HBS ,齿轮的材料为软齿面齿轮。 分别查图10-6及图 10-7得 σ Hlim1=570 MPa ,σ Hlim2 =370 MPa σ Flim1=190 MPa ,σ Flim2=130 MPa 由表10-5,取S H =1,S F =1.3,得 H lim1 H lim 2 H1H2H H Flim1 Flim 2F1F2F F 570 370 []570MPa,[]370MPa 1 1 190130 []146.2MPa,[]100MPa 1.3 1.3 S S S S σσσσσσσσ==== = == = ==== ⑵ 核验齿面接触疲劳强度

2011-最新陈立德版机械设计基础第13、14章课后题答案要点

第13章机械传动设计 13.1 简述机械传动装置的功用。 答: (1) 把原动机输出的速度降低或增速。 (2) 实现变速传动。 (3)把原动机输出转矩变为工作机所需的转矩或力。 (4)把原动机输出的等速旋转运动,转变为工作机的转速或其它类型的运动。(5)实现由一个或多个原动机驱动若干个相同或不同速度的工作机。 13.2 选择传动类型时应考虑哪些主要因素? 答:根据各种运动方案,选择常用传动机构时,应考虑以下几个主要因素:(1)实现运动形式的变换。 (2)实现运动转速(或速度)的变化。 (3)实现运动的合成与分解。 (4)获得较大的机械效益。 13.3 常用机械传动装置有哪些主要性能? 答:(1)功率和转矩;(2)圆周速度和转速;(3)传动比;(4)功率损耗和传动效率;(5)外廓尺寸和重量。 13.4 机械传动的总体布置方案包括哪些内容? 答:总体布置方案包括合理地确定传动类型;多级传动中各种类型传动顺序的合理安排及各级传动比的分配。 13.5 简述机械传动装置设计的主要内容和一般步骤。 答:(1)确定传动装置的总传动比。 (2)选择机械传动类型和拟定总体布置方案。 (3)分配总传动比。 (4)计算机械传动装置的性能参数。性能参数的计算,主要包括动力计算和效率计算等。 (5)确定传动装置的主要几何尺寸。 (6)绘制传动系统图。 (7)绘制装置的装配图。 第14章轴和轴毂连接 14.1 轴按功用与所受载荷的不同分为哪三种?常见的轴大多属于哪一种?答:轴按功用与所受载荷不同可分为心轴、传动轴和转轴三类。常见的轴大多数属于转轴。 14.2 轴的结构设计应从哪几个方面考虑? 答:轴的结构设计应从以下几方面考虑:(1)轴的毛坯种类;(2)轴上作用力的大小及其分布情况;(3)轴上零件的位置、配合性质以及连接固定的方法;

机械设计基础试题含答案

二、填空题 16.槽轮机构的主要参数是和。 17.机械速度的波动可分为和两类。 18.轴向尺寸较大的回转件,应进行平衡,平衡时要选择个回转平面。 19.当一对齿轮的材料、齿数比一定时,影响齿面接触强度的几何尺寸参数主要是 和。 20.直齿圆柱齿轮作接触强度计算时,取处的接触应力为计算依据,其载荷由 对轮齿承担。 21.蜗杆传动作接触强度计算时,铝铁青铜ZCuAl10Fe 制作的蜗轮,承载能力 3 取决于抗 制作的蜗轮,承载能力取决于抗能力;锡青铜ZCuSn10P 1 能力。 22.若带传动的初拉力一定,增大和都可提高带传动的极限摩擦力。 23.滚子链传动中,链的链速是常数,而其链速是变化的。 24.轴如按受载性质区分,主要受的轴为心轴,主要受的轴为传动轴。 25.非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时,为了防止过度磨损,必须使;而为了防止过热必须使。 16.槽数z 拨盘圆销数K 17. 周期性非周期性 18.动两 19. 分度圆直径d (或中心距a)齿宽b 1 20. 节点一21. 胶合点蚀22.包角 α摩擦系数23. 平均 1 瞬时 24.弯矩扭矩25. [][]υ υp p≤ ≤ p p 三、分析题 26.图1所示链铰四杆机构中,各构件的长度为a=250mm,b=650mm, C=450mm,d=550mm。试问:该机构是哪种铰链四杆机构,并说明理由。

图1 最短杆与最长杆长度之和(250+650)小于其余两杆长度之和(450+550),满足 存在曲柄的必要条件,且最短杆为连架杆。 故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机 构。 27. 图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动,I 轴为输入轴,已知小齿轮1的 转向n 1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II 所受的轴向力可抵消 一部分,试确定斜齿轮3的轮齿旋向,并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力 F t3和轴向力F a2、F a3的方向。(垂直纸面的力,向纸内画稍,向纸外画⊙) 27.答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向 Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向 四、计算题 28. 计算图 3所示机构的自由度(若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时,应 具体指出)。 图3 解 E 、F 处之一为虚约束 29. 一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动,已知标准中心距a =160mm ,传 动比i 12=3,大齿轮齿数Z 2=60,齿顶高系数h *a =1,径向间隙系数C *=0.25,分度圆 压力角a =20°.试求出: (1)齿轮的模数m ,小齿轮1的分度圆半径r 1;基圆半径r b1;分度圆上的齿厚S 。 (2)若实际安装中心距a =164mm 时,计算啮合角a ,及小齿轮的节圆半径r 1 解(1)小齿轮齿数 2036021=== i z z 模数 mm z z a m 460201602221=+?=+= 分度圆半径 mm mz r 40220421=?== 基圆半径 mm r r b 59.3720cos 40cos 11=?==α 分度圆齿厚 mm m s 28.62 414.32=?= =π (2)9168.020cos 160cos cos ='?='='a a ααα ?='54.23α 节圆半径?='='54.23cos /59.37cos /11αb r r =41.00mm

河海机械设计基础复习(10~14章)

机械设计基础 第十章连接 一、填空题: 1、按照螺纹牙型不同,常用的螺纹分为()螺纹、()螺纹、()螺纹和()螺纹。 2、普通螺纹的主要参数有()、()、()、()、()、()和()等。 3、()螺纹常用于联接,()螺纹和()螺纹常用于传动。 4、螺纹的公称直径是(),强度计算用(),计算螺纹升角用()。 5、螺纹联接的主要类型有()、()、()和()四种。 6、螺纹联接防松的实质是()。 7、被联接件受横向载荷,当用普通螺栓联接时,靠()来传递载荷;当用铰制孔用螺栓联接时,靠()来传递载荷。 8、受轴向工作载荷F作用的紧螺栓联接,螺栓所受的轴向总载荷等于()和()之和。 9、普通螺栓联接中螺栓所受的力为()力,而铰制孔螺栓联接中螺栓所受的力为()力。 10、采用凸台或沉头座孔作为螺栓头或螺母的支承面是为了()。 11、在螺纹联接中采用悬置螺母或环槽螺母的目的是()。 二、选择题: 1、联接螺纹采用三角形螺纹是因为三角形螺纹()。 (1)牙根强度高,自锁性能好(2)防振性好(3)传动效率高 2、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接不需要经常拆装时,往往采用()。(1)螺栓联接(2)双头螺柱联接(3)螺钉联接(4)紧定螺钉联接 3、当两个被联接件之一太厚,不宜制成通孔,且联接需要经常拆装时,往往采用()。 (1)螺栓联接(2)双头螺柱联接(3)螺钉联接(4)紧定螺钉联接 4、常用螺纹中,传动效率最高的是()。 (1)三角形螺纹(2)梯形螺纹(3)矩形螺纹(4)锯齿形螺纹 5、螺母和弹性垫圈是()。 (1)用机械方法的防松装置(2)靠摩擦力的防松装置 (3)靠增加零件的强度和弹性的防松装置 6、在常用的螺纹联接中,自锁性能最好的螺纹是() (1)三角形螺纹(2)梯形螺纹(3)锯齿形螺纹(4)矩形螺纹 7、只受预紧力的紧螺栓联接,在强度计算时将螺栓所受的拉力乘以1.3,是由于( )。 (1)为了保证足够的预紧力;(2)增大安全系数;(3)防止松脱;(4)计入扭转剪应力 8、普通平键联接的用途是使轴与轮毂之间( ) (1)沿轴向固定并传递轴向力;(2)沿周向固定并传递转矩; (3)沿轴向可相对滑动起导向作用;(4)既沿轴向固定又沿周向固定; (5)同时传递轴向力和转矩 9、键的剖面尺寸通常是根据( )按标准选择。

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