汽车起重机总体计算书

门式起重机总体计算书

MQ100 门式起重机总体 设 计 计 算 书 一. 总体计算 计算原则:MQ100门式起重机设计计算完全按《起重机设计规范》GB3811执行,并参照下列标准进行设计计算:

《塔式起重机设计规范》GB/T13752-92 《法国塔式起重机设计规范》NFE52081 工作级别 A 5 利用等级 U 5 起升机构 M 5 变幅机构 M 4 回转机构 M 4 行走机构 M 4 最大幅度 13m 最大起重量 8000Kg （一） 基本参数: 回转速度 0.7r/min 回转制动时间 5s 行走速度 12.5/25m/min 行走制动时间 6s 回转惯性力 ()Kg RM M g t R n F 002242.0.60..25.1=?? =π回 其中 g=9.81 n=0.7r/min t=5s 行走惯性力: ()Kg M M g t v F 0106184.0.605.1=?? =行 其中 g=9.81 V=25m/min t=6s (二) 载荷组合: 自重力矩、惯性力及扭矩

上表中的回转惯性力到轨顶面的力矩总计为：-1971kg.m 上表中的行走惯性力到轨顶面的力矩总计为：5378kg.m (三)起重小车、吊钩和吊重载荷

起重小车265kg 绳60kg 吊钩230kg 起升动载系数(起升机构用40RD20)： =1.136, q=8t V=16m/min时, 2 吊重q=8000kg, 幅度R=13m (1) 吊载 Q=(8000＋230＋60/2)×1.136＋(265＋60/2)×1.1 =9708kg M=9708×13=126204kg.m (2) 风载（包括起重小车、吊钩和吊重） 迎风面积A=5.52＋1.6×82/3=11.92m2 风力：F=11.92×25=298kg =298×13=3874kg.m 风扭矩：T n 风力到轨道上平面的力矩：M=298×12=3576kg.m (3) 回转惯性力 F=0.002242×(8000＋230＋265＋60)×13=249kg 回转惯性扭矩： T =249×13=3237kg.m n 回转惯性力到轨道上平面的力矩：M=249×12=2988kg.m (4)行走惯性力 F=0.0106184×(8000＋230＋265＋60)=91kg =91×13=1183kg.m 行走惯性扭矩：T n 行走惯性力到轨道上平面的力矩：M=91×12=1092kg.m (四) 风载荷 A、工作，垂直风（风向与臂架垂直）

50t起重机技术协议

电动双梁桥式起重机技术要求 中国船舶重工集团公司第七一二研究所（甲方）和（乙方），就乙方为甲方制造试验室中使用的电动双梁桥式起重机事宜，达成如下技术协议： 1.使用条件 1.1 海拔高度≤1000m 1.2 环境条件 电源：交流，三相380V±10％，50HZ±1％； 环境温度：0℃～45℃； 空气相对湿度：不大于85％。 1.3 安装场地 甲方试验室（武汉）室内。 2.标准 GB/T 3811 《起重机设计规范》 GB6067 《起重机械安全规程》 GB5905 《起重机试验规范和程序》 GB10051.1~5 《起重吊钩》 GB4315 《起重机电控设备》 GB 14405 《通用桥式起重机》 GB3323 《钢熔化焊接接头射线照相和质量分等》 其它相关的国家标准或部颁标准。 3.基本参数 该设备用于电机试验室中设备吊装，50吨全车变频调速桥式起重机起吊设备。 3.1全车变频调速主要性能参数 起重量：Gn=50/10t 主起升50t，副起升10 t 跨度：S=13.5m 大车轨距13.5m 起升高度≥10m 工作级别：A5

速度 起升：主起升0.2～1.75m/min 副起升0.62～6.04m/min 小车运行：0.5～48.1 m/min 大车运行：1.9～18.24m/min 导电方式：H型单极安全滑触线 大车最大轮压：≤396kN；小车最大轮压：≤175kN 小车运行机构车轮轨距：2.5m 起重机高度（轨道面至起重机顶端距离）：≤2.8m（含小车高度） 轨道中心线至吊车端部≤300mm 大钩起升最大高度时，吊钩中心线距离轨道面≤1.0m 操作方式：操纵室+遥控器。 3.2设备组成 设备应包括起重机的机械、电器电控及安全防护系统等，包含但不限于以下内容：箱梁结构桥架系统 大车、小车运行装置 主、副起升机构 司机室及全套操作系统 电控柜及其电控系统 全套安全防护装置 大车道轨及安全滑线 安装用的所有附件和辅件，随机备件和附件。 3.3电气设备 起重机应设置总断路器。 进线处应设置主隔离开关。 必须设置紧急断电开关，在紧急情况下，应能切断起重机总控制电源。紧急断电开关应设在司机操作方便的地方。 起重机必须设失压保护和零位保护。 必须设置超速保护。

180t桥式起重机计算

140/32T*22M铸造起重机增容改造计算书1、主起升机构计算 起重量180t 吊具20t 起升速度7m/min 起升高度22m 工作级别M7 1.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=180+20t（包括吊梁重量） 滑轮倍率m=6 滑轮效率η≈0.95 钢丝绳安全系数n=7.0 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（180+20）×9.85=86.4KN 2×2×2×m×η2×2×6×0.95 选择钢丝绳 30NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ30 钢丝绳最小破断拉力599KN 安全系数校 η=599 =7≥7 86.4 2、电动机选择 2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=180+20t 起升速度V=7m/min 机构总效率η=0.85 电动机台数2台 P j= QV = （180+20）×9.85×7×103 =135KW 2×1000×η2×1000×60×0.85 （共9页第1页） 1.2.2选择电动机 选用YZR400L2-10电机 额定功率200KW，同步转速588r/min S3 60% 功率170KW 同步转速591r/min 1.3减速器传动比计算 起升速度7m/min 卷筒直径Do=φ1400 单层双联缠绕，倍率m=6 钢丝绳直径do=30 电动机转速n电=591r/min 钢丝绳平均中径（计算直径）D=1430mm i=π×D×n电=π×1.43×591=63.1

m×v6×7 选减速器传动比I=63.02 1.4选择制动器 1.4.1高速级制动器选择 起升载荷Q=180+20t 减速器传动比I=63.02 卷筒计算直径D=1.43m 钢丝绳直径do=30 滑轮倍率m=6 机构总效率η=0.85 制动器数量n=4 制动安全系数K=1.25 制动力矩 T E=K×Q×D×η = （180+20）×9.85×103×1.43×0.85×1.25×2 =3947Nm 2×n×m×I4×6×63.02 选择制动器 选用YWZD-630/300制动器，制动力矩4500Nm（共9页第2页）2、副起升机构计算 起重量40t 吊具2t 起升速度9.33m/min 起升高度24m 工作级别M6 2.1钢丝绳的选择 起升载荷Q=40+2t（包括吊钩重量） 滑轮倍率m=4 滑轮效率η≈0.97 钢丝绳安全系数n=6 钢丝绳最大静拉力S S=Q=（40+2）×9.85=53.3KN 2×2×2×m×η2×4×0.97 选择钢丝绳 22NAT 6*19W+IWR-1870 钢丝绳直径φ22 钢丝绳最小破断拉力322KN 安全系数校 η=322 =6＞6 53.3 2.2、电动机选择 2..2.1计算电动机静功率Pj 起升载荷Q=40+2t 起升速度V=9.33m/min 机构总效率η=0.9 电动机台数1台

汽车起重机毕业设计

摘要 随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场汽车起重机的需求也随之增加。本文通过对徐工50吨汽车起重机主臂进行研究，进一步进行主臂设计，通过计算对主臂的三铰点、主臂的长度、及每节臂的长度、液压缸尺寸进行确定，选择零部件，确定主臂伸缩方式及主臂内钢丝绳的缠绕方法，通过SOLID WORKS软件对主臂进行三维建模。 关键词：50吨汽车起重机、主臂设计、三铰点、伸缩方式、三维建模

Abstract With the rapid development of economic construction, China's infrastructure is gradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane truck crane market demand with the increase. Based on the Xu Gong 50 tons of truck crane boom study, further boom design, by calculating the main arm of the three hinges, the main arm length, and the length of each arm, hydraulic cylinder size identify, select Parts and components, identify the main telescopic arm and the boom in the way of winding rope method, SOLID WORKS software on the main arm for three-dimensional modeling. Keywords: 50-ton truck crane，the boom design，the three hinge points ，stretching，three-dimensional modeling

MQE80+80t-38m-14m龙门吊计算书

MQE80+80/10-38通用门式起重机 设计计算书 南京南京登峰起重设备制造有限公司 2008年10月

1、设计依据 1.1《钢结构设计规范》（GBJ17-88） 1.2《起重机设计规范》（GB3811-83） 1.3《公路桥涵设计通用规范》（JTJ021-90） 2、总体设计方案： 主梁采用单主梁桁架结构；支腿采用无缝钢管焊接；采用两刚性支腿设计；支腿均衡梁设置在离大车轨道高5.2m处，满足运梁炮车从支腿端面运梁；两侧支腿均满足运梁跑车的通过；起重系统采用2台80t吊重小车，每台吊重小车上设置2台卷扬机，卷扬机在主梁两侧下绳；配铁路2201“T” 梁专用吊具；每台龙门吊设一台10t电动葫芦副钩，电动葫芦满足单边有效悬臂3.5m的要求，电动葫芦轨道采用法兰与下平联槽钢连接；起重机设置Z字型爬梯上下司机室；设置电动葫芦检修平台。 详细方案见图MQE16038-00-00-000 3、主要性能参数 3.1额定起重量：80t+80t 3.1.1当两小车在距跨中各15处，两小车抬吊160t，小车定点起吊，不运行； 3.1.2当两小车在距跨中各11处，两小车抬吊120t，小车定点起吊，不运行； 3.1.3当两小车在距跨中各9处，两小车抬吊90t，小车定点起吊，不运行； 3.1.4当一台小车在跨中处，最大起重量50t，小车可运行； 3.2大车走行轨距：38m 3.3吊梁起落速度：0.9m/min 3.4起升高度：14m 3.5吊梁小车运行速度： 6.7m/min 3.6 整机运行速度：0-10m/min（重载）；0-20m/min（空载）； 3.7 适应坡度：±1% 3.8 电葫芦额定起重量：10t 3.9 电葫芦起升高度：18m 3.10电葫芦运行速度：20m/min 3.11电葫芦起升速度：7m/min 3.12整机运行轨道：单轨P50 4、起重机结构组成 4.1 吊梁行车总成：2台（四门定滑轮，五门动滑轮） 4.2 主动台车：4套 4.3 左侧支腿：1套 4.4 右侧支腿：1套 4.5 副支腿托架：1套 4.6 主支腿托架：2套 4.7 隅支撑托架：1套 4.8 主横梁总成：1组 4.9 电葫芦走行轨：1套 4.10 10t电动葫芦：1台 4.11 司机室：1套

QD50-10T-16.5M通用桥

通用桥式起重机计算书（QD50/10t-16.5m） 编制： 批准： 起重机计算书

第一部分主梁设计计算 一、主梁设计计算 1、主要参数： 起重量Q=50/10t 工作级别A5 跨度LK=16.5m 小车总重Gxc=15.425t 2、主梁截面形状尺寸： 上盖板δ=22mm 材料Q235-B 下盖板δ=18mm 材料Q235-B 腹板δ1=6mm 材料Q235-B 腹板δ2=6mm 材料Q235-B 腹板间距b=500mm 腹板高h0=1000mm 3、主梁截面性质： （1）主梁截面面积 S=500*22*18+1000*6*2 =210000mm2 （2）半个桥架的质量：设加筋肋系数K=1.1 Gqj=K*ρ*S*Lk =1.1*7.85*10-6*210000*16500 =10085kg （3）主梁均布载荷集度

q=10085/16500 =0.61.kg/mm （4）主梁形心位置的确定 X0=226mm Y0=560mm Xmax=560mm Ymax=226mm （5）主梁截面惯性矩的确定 对于X轴 Ix=(500*103/12+500*10*5052)*2+(6*10003/12)*2 =0.44×1010mm4 对于Y轴 Iy=(10*5003/12)*2+(1000*63/12+1000*6*2232)*2 =8.04×108mm4 (6)主梁截面对X轴Y轴的抗弯模数 对于X轴 Wxmin=Ix/Xmax =0.44×1010/560 =7.86×106mm3

对于Y轴 Wymin=Iy/Ymax =8.04×108/226 =3.56×106mm3 4、作用于主梁上的载荷及内力计算 Ⅰ:按载荷组合IIa计算 桥架重量Gqj=1.0×Gqj=20170kg 小车重量Gxc=1.0×Gxc=15425kg 起升载荷Qq=ΨII×Qq=1.25×(50000+1268)=64085kg ΨII取1.2 （水平惯性载荷Pgy不考虑） （1）小车轮压的计算 Bx=2500mm b1=1231mm b2=1329mm P1=Q q/2×b2/Bx+Gxc/4 （代入相应数值） =8438kg P2Q q/2×b1/Bx+Gxc/4 （代入相应数值） =7956kg （2）当四轮小车作用于桥架时，主梁最大的弯距截面处距A点的距离： X=[p1+p2(1-Bx/Lk)+qLk]/[2×(p1+p2)/ Lk+q] （代入相应 数值）

MH10t计算书

MH型 10tx18mx9m 电动葫芦门式起重机 计 算 书 xxxxx有限公司

一．型号规格 型号：MH型电动葫芦门式起重机 起重量Gn：10t 跨度S：18m 起升高度H：9m 工作级别：A3 控制方式：地面按钮控制 起升速度：7m/min 葫芦运行速度：20m/min 起重机运行速度：20m/min 二．设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 JB/T5663.1-1991 电动葫芦门式起重机型式和基本参数 JB/T5663.2-1991 电动葫芦门式起重机技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 三．计算（验算） 1.葫芦：采用“豫源”牌CD1型10tx9m葫芦作为起升机构。“豫 源”牌CD1型10t葫芦小车作为运行机构。葫芦总重量：1010kg 2.祥见葫芦说明书：主要配套件 名称型号规格数量备注

电动机ZD151-4 / 13kw 1 起升 吊钩组10t 1 钢丝绳6x37-15-200 1 电动机ZDY121-4 / 0.8kw 2 运行 3.主梁：此起重机为单梁结构，由452x675x675x6的U型槽+32# 工字钢+10x110钢板组成，总宽度为452mm，总高度为1212mm，材料为Q235，主梁重量为6700kg，主梁的惯性矩I＝645685cm4主梁的垂直静刚度验算： f＝QS3/48EI≤[f]＝S/800＝2.25cm Q＝Gn×1.25+1010＝13510kg f＝13510×18003/(48×2.1×106×645685)＝1.21cm＜[f] 结论：此主梁结构满足要求。 4.支腿：支腿为变截面结构，30#槽钢组焊而成，在门架平面内， 支腿上平面宽度为1800mm，下平面宽度为300mm，在支腿平面内，为上下平面宽度相同，垂直宽度为300mm，上下平面中心距为3000mm。支腿高度为h1=10110mm。 每条支腿重量为1200kg。 支腿平面内的支腿刚度验算： 小车轮压P＝11010kg 截面的最小回转半径r＝15cm 支腿的长细比 λ＝h1/r=1011/15＝67.4＜[λ]＝150

龙门吊轨道基础计算书

附件一 1 预制梁场龙门吊计算书 1.1工程概况 1.1.1工程简介 本项目预制梁板形式多样，分别为预制箱梁、空心板及T梁，其中最重的是30m 组合箱梁中的边梁，一片重达105t。预制梁场拟采用两台起吊能力为100t的龙门吊用于预制梁的出槽，其龙门吊轨道之间跨距为36.7m。 1.1.2地质情况 预制梁场基底为粉质粘土。查《路桥施工计算手册》中碎石土的变形模量E0=29～65MPa，粉质粘土16～39MPa，考虑最不利工况，统一取粉质粘土的变形莫量E0=16 MPa。临建用地经现场动力触探测得实际地基承载力大于160kpa。 1.2基础设计及受力分析 1.2.1龙门吊轨道基础设计 龙门吊轨道基础采用倒T型C30混凝土条形基础，基础底部宽80cm，上部宽40cm。每隔10m设置一道2cm宽的沉降缝。基础底部采用8根Φ16钢筋作为纵向受拉主筋，顶部放置4根Φ12钢筋作为抗负弯矩主筋，每隔40cm设置一道环形箍筋。，箍筋采用HPB235Φ10mm光圆钢筋，箍筋间距为40cm，具体尺寸如图1.2.1-1、1.2.1-2所示。

图1.2.1-1 龙门吊轨道基础设计图 图1.2.2-2 龙门吊轨道基础配筋图 1.2.2受力分析 梁场龙门吊属于室外作业，当风力较大或降雨时候应停止施工。当起吊最重梁板（105t）且梁板位于最靠近轨道位置台座的时候为最不利工况。

图1.2-1 最不利工况所处位置 单个龙门吊自重按G1=70T估算，梁板最重G2=105t。起吊最重梁板时单个天车所受集中荷载为P，龙门吊自重均布荷载为q。 P=G1/2=105×9.8/2=514.5KN （1-1） q=G2/L=70×9.8/42=16.3KN/m （1-2）当处于最不利工况时单个龙门吊受力简图如下： ` 图1.2-3 龙门吊受力示意图 龙门吊竖向受力平衡可得到： N1+N2=q×L+P （1-3）取龙门吊左侧支腿为支点，力矩平衡得到： N2×L=q×L×0.5L+P×3.5 （1-4）由公式（1-3）（1-4）可求得N1=869.4KN，N2=331.1KN 龙门吊单边支腿按两个车轮考虑，两个车轮之间距离为6m，对受力较大支腿进行分析，受力简图如下所示：

通用桥式起重机型式试验细则

通用桥式起重机型式试验细则（草案） 国家质量监督检验检疫总局

一、适用范围： 本细则适用于一般环境中的工作的双梁通用桥式起重机（其取物装置为吊钩、电磁或抓斗中的一种或同时用其中的二种或三种）型式试验，起重机范围为 3.2?320吨，跨度范围为10?34米，升起高度不大于32米。 二、试验依据 1 、《通用桥式起重机》GB/T14405-1993 2、《起重机设计规范》GB3811 3、《起重机械安全规程》GB6067 4、《起重机械型式试验规程》 三、试验条件（环境条件、所需提供的样机机所覆盖产品的图纸等技术文件） 试验现场应符合下列条件： 1 、试验现场的环境和场地应符合GB ／T14405 及产品使用说明书的要求，起重机的电源为三相交流，频率为50Hz，电压为380 （允差为—15%?10%）, 试验现场的环境不得有易燃、易爆及腐蚀气体，起重机试验地点的海拔高度不超过2000m （超过1000m时应对电动机容量进行校核），环境温度应在-25C ~40C 范围内,在40C时的相对湿度不超过50%,起重机运行轨道的安装符合GB10183 的要求（受检单位应对此给与确认）; 测量桥梁等尺寸时, 应在室内, 在无日光和温差的影响下进行; 2、试验现场应具备必要的安全防护措施,不应有影响起重机试验的物品、设施,保护起重机升、运行等各种试验的能正常进行； 3、受检单位应提供全套受检样机的图样及覆盖产品的有关图纸（总图和部件图）和相关技术文件。 4、型式试验分两个阶段进行，桥架检验和安装完成后的动作试验和应力测试。必要时在厂内制造过程中也可进行个别项目的检车试验

四、试验的主要仪器设备: 通用桥式起重机型式试验主要的仪器设备表

QZ16t-18m 抓斗桥式起重机计算书

QZ16t —18m A6 抓斗桥式起重机计算书 一、主要技术参数： 额定起重量：16t 跨度：18m 工作级别：A6 起升高度：18m 起升开闭速度：40.26m/min 小车运行速度：45.6m/min （车轮直径φ350） 大车运行速度：112.5m/min （车轮直径φ600） 小车自重：GX=12770kg 起重机总重:G=33100kg 二、主梁计算 1、主梁截面几何特性： 主梁选用截面尺寸如图： 截面面积： F =50×2.4+115×1.2=258cm 2 惯性矩： I x =122.15023??+2×50×1.2×58.12+4)2.17.58(6.043 -??+12 )2.17.58(6.043-?? =12+405073.2+114065.6+38022=557172.8cm 4 I y =12502.123??+12 6.011523 ??+2×0.6×115×22.32=93630cm 4 截面模数： W x ＝1 Z Ix =7.58557173=9492cm 3 W y ＝ 2 b Iy =2593630=3745cm 3 2、主梁载荷的计算

1）传动侧主梁固定载荷及其最大弯矩的计算 M G =M 均+M 固=13628+5550=19178kg ·m M 均= 136288185.3368·2 2 =?=S q 传kg ·m q 传=5.33618 6057 == S G 传总kg/m G 传总=G G G 轨传走主+++G G G 其它电管栏++ =4175+910+461+131+230+150=6057kg M 固=G 运·l 1+G 操· 22l +G 电·2 3l =1315×1.27+1200×23.2+500×210 =5550kg ·m M G 计=?4M G =1.2×19178=23014kg ·m 2)活动载荷及弯矩计算： 小车静轮压：P = P 小车+PQ P 小车= 4 12770 =3193kg P 1Q=290021650 16000??=4554kg P 2Q=2900 21250 16000??=3448kg 小车计算轮压： P 计= P 小车+ ?2 P Q ? 2—— 动力系数、根据抓斗起重机的工作状况，经计算?2=1.7 P 1计= P 小车+1.7 P 1Q =3193+1.7×4554=10935k g P 2计= P 小车+1.7 P 2Q =3193+1.7×3448=9055k g 小车总静轮压: P 1= P 小车+ P 1Q=3193+4554=7747kg P 2= P 小车+ P 2Q=3193+3448=6641kg

汽车式起重机工程施工设计方案

第一章工程概况 一、工程概况： 富森-领峰项目景观工程位于广西防城港市,北侧、东侧、西侧均为规划路。规划总用地面积 40849.3平方米。该项目首层景观大部分在地下车库顶板上。本工程B区绿化部分的乔木种植，主要在泳池周边以及B区入口等部位。乔木具有树身高大，树冠广阔等特点，在B区种植时，因架空高度等影响，人力无法将其搬运至种植槽，需采用汽车起重机吊运。本工程中采用16吨汽车吊一台。 二、编制依据 表1-2 编制依据 三、施工条件 各树种及乔木灌木等准备就绪。各种植槽的种植土均已回填，并满足树木种植要求。树木种植坑均已挖至树木覆土要求，经检验满足汽车吊吊运条件。 第二章施工部署 一、技术准备 1、熟悉图纸，了解设计意图，编制施工进度计划。 2、考察施工现场，确定汽车起重机的部署位置。 3、完成施工技术方案及安全技术的交底工作。 二、施工准备 1、汽车式起重机 （1）根据现场实际需要，配置16吨汽车吊一辆。 （2）人员准备：汽车吊配置相应信号工和司索工。 （3）施工机械使用前的准备：a起重机进场前，必须向项目部提供起重机的出厂

检测报告、年检报告、产品说明书。b 起重机司机、信号工、司索工必须持证上岗，身体健康。C 起重机租赁公司与项目部签订租赁合同和安全生产协议书。 2、地下车库顶板承载汽车吊荷载验算 （1）16吨汽车吊自重为19吨，最大起吊自重为22吨，满足地下车库板面最大负 荷30吨的要求。（参见编号：012号工作联系单） （2）根据设计院提出的地下车库顶板单位面积承受的最大均布荷载3.2吨，而汽 车吊四个支脚的最大集中荷载为5.5吨（见图一），在四个支脚下部铺设大于 1.72㎡以上的枕木垫板方可将此集中力均匀分布于地下车库顶板。故本工程对汽车吊四个支脚下部铺设2㎡以上的枕木垫板（见图二）。 图一 汽车吊在吊物起重时 02 121=+++=∑P P F F F 0322112=++=∑L F L F COS L P M X X α 又因：T P 5.91=，T P 5.12=； 21F F =，大小相等，方向相反；与；X X F F m L L 21326== 7845≤≤α。 故四个支脚的最大集中荷载为T F 5.5max 1=

双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米

第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：

主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。

汽车起重机伸缩臂系统设计开题报告 (135)

开题报告 题目汽车起重机伸缩臂系统设计 1.课题来源 近年来，随着社会的发展，社会生活中对起重机的需求越来越大，所以起重机的研发越来越紧迫，由于汽车式起重机转场灵活，从而方便快捷，所以进几年我国的汽车式起重机发展很快。但是，与国外汽车式起重机相比，国外汽车式起重机技术得到了飞速发展，为了降低整机成本，提高性能，整机质量越来越小，在起重性能相同的情况下，自重约比十年前降低了２０％左右，由于车辆自重的减小，使车辆采用尽可能少的轴数（尤其是大吨位起重机），这样，大大简化了车辆的结构，成本降低，同时提高了起重机的作业能力及使用经济性，所以，同等吨位的销售价较前十年有大幅下降，对中国国内市场造成了很大冲击，因此，对我国的汽车式起重机的生产者来说是一个严峻的考验。臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定

性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 2. 研究目的和意义 臂架是起重机的主要承载构件。起重机通过臂架直接吊载，实现大的作业高度与幅度。臂架的强度决定了最大起重量时整机起重性能，其自重直接影响整机倾覆稳定性，因而臂架结构设计的优劣，将直接影响整机的性能，如整机重量、整机重心高度和整机稳定性等。所以要在保证臂架安全工作的条件下尽量减轻臂架的重量，这对提高整机质量和经济性具有很大的现实意义。 3.国内外现状及发展趋势 中国的汽车式起重机诞生于上世纪的10年代，经过了近30年的发展，期间有过3次主要的技术改进，分别为70年代引进苏联的技术，80年代引进日本的技术，90年代引进德国的技术。但是总体来说，中国的汽车式起重机产业始终走着自主创新的道路，有着自己清晰的发展脉络，尤其是进几年，中国的汽车式起重机产业取得了长足的发展，虽然与国外相比还有一定的差距，但是这个差距正在逐渐的缩小。而且我国目前在中小吨位的汽车式起重机的性能已经完好，能够满足现实生产的要求。在不久的将来，我国的汽车式起重机行业一定会发展成为一个发展稳定，市场化程度高的成熟产业。 许多专家认为，高速发展的市场，是中国汽车式起重机产业各个厂商有利的技术创新基础和环境。近几年，中国汽车式起重机产业除了一家较小的公司与日本起重机品牌厂家合资以外，其余厂家一直在追赶国外先进水平的进程中，一直坚持自主的技术创新道路，基本上没有整体引进国外技术的做法，也使的中国汽车式起重机产业在达到和接近国际先进水平的同时，在产品技术上有明显的中国特质。 中国汽车式起重机已经大量使用PLC可编程集成控制技术，带有总线接口的 液压阀块，液压马达，油泵等控制和执行元件已较为成熟，液压和电器已实现了紧密的结合。可通过软件实现控制性能的调整，大幅度简化控制系统，减少液压元件，提高系统的稳定性，具备了实现故障自动诊断，远程控制的能力。 当前我国新一代汽车起重机产品，起重作业的操作方式，大面积应用先导比例控制，具有良好的微调性能和精控性能，操作力小，不易疲劳。通过先导比例手柄实现比例输送多种负荷的无级调速，有效防止起重作业时的二次下滑现象，极大的提高了起重作业的安全性、可靠性和作业效率。

5吨双梁桥式抓斗起重机设计计算书

1.设计规范及参考文献 中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》 GB3811—2008 《起重机设计规范》 GB6067—2009 《起重机械安全规程》 GB5905-86 《起重机试验规范和程序》 GB/T14405—93 《通用桥式起重机》 GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》 JB4315-1997 《起重机电控设备》 GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》 GB/T14407—93 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB164—88 《起重机缓冲器》 GB5905—86 《低压电器基本标准》 GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》 GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》 ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术 条件》 2.设计指标 2.1设计工作条件 ?气温：最高气温40℃；最低气温-20℃ ?湿度：最大相对湿度90% (3)地震：地震基本烈度为6度 2.2设计寿命 ?起重机寿命25年 ?电气控制系统10年 ?油漆寿命10年 2.3设计要求 2.3.1 安全系数 2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥6 2.3.1.2结构强度安全系数 载荷组合Ⅰ n≥1.5 载荷组合Ⅱ n≥1.33 2.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.5 2.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5

2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1

［σs］-钢材的屈服点； [σ]-钢材的基本许用应力； [τ]-钢材的剪切许用应力； [σc]-端面承压许用应力； 2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2） 10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=350 2.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2） 对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝) [σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝) [σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝) [τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝) 角焊缝: (拉、压、剪焊缝) [τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别： 利用等级 U7 工作级别 A6 机构工作级别为 M6 3.设计载荷 3.1竖直载荷 3.1.1起升载荷 额定起升载荷：5t 3.1.2桥式起重机自重载荷 主梁：7.536t 端梁：1.374t

机械毕业设计1310T桥式起重机设计(箱型梁设计及受力计算)

设计题目：10t桥式起重机设计 设计项目计算与说明结果 第1章前言 桥式起重机是一种重要的物料搬运机械。桥式起重 机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小 车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作 范围﹐就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受 地面设备的阻碍。桥式起重机可分为普通桥式起重机﹑ 简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机3种。 物料搬运成了人类生产活动的重要组成部分，距今 已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动 化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代 化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机 的要求也越来越高。起重机正经历着一场巨大的变革。 大型化和专业化、模块化和组合化、轻型化和多元化、 自动化和智能化、成套化和系统化以及新型化和实用化 是这场变革得主题。 经过几十年的发展，我国桥式起重机行业已经形成 了一定的规模，市场竞争也越发激烈。桥式起重机行业 在国内需求旺盛和出口快速增长的带动下，依然保持高 速发展，产品几近供不应求。尽管我国起重机行业发展 迅速，但是国内起重机仍缺乏竞争力。从技术实力看， 与欧美日等发达地区相比，中国的技术实力还有一定差 距。目前，过内大型起重机尚不具备大量生产能力。从 产品结构看，由于技术能力所限，中国起重机在产品结 构上也不完善，难以同国外匹敌。 桥式起重机可分为以下几类： 1.通用桥式起重机 1）抓斗桥式起重机 抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系 抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧 钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升 闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相

MG型45t20t双吊钩门式起重机计算书

MG型45/20t吊钩门式起重机 设计（验算）书 xxxxxxxxxxx公司

1.项目简介 1.1xx公司经过市场调研后发现，xx市附近一部分大型构件厂，需 要一较大起重量的起重机，但原有厂房偏小，扩建成本过大，而现有空地面积不是很大。根据市场这一需求，MG型吊钩门式起重机能满足要求：起重量为50t以下，跨度为15m以下，起升高度为12m以下。xx公司决定设计生产此类起重机。 1.2样机型号规格 型号：MG型吊钩门式起重机 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 工作级别：A6 控制方式：司机室控制 2设计制造安装标准 GB/T3811-1983 起重机设计规范 GB/T6067-1985 起重机械安全规程 GB/T14405-1993 通用桥式起重机 GB/T14406-1993 通用门式起重机 GB/T14407-1993 通用桥式和门式起重机司机室技术条件 GB10183-1988 桥式和门式起重机制造及轨道安装公差 GB50278-1998 起重设备安装工程施工及验收规范 3整机设计

3.1构想：由于xx公司生产QD型50t及其以下吊钩桥式起重机， 已有成熟图纸和经验，所用图纸是“北京起重运输机械研究所” 的通用图纸，得到多年检验，产品性能可靠。决定45t小车按 QD50t小车生产，起重机主梁桥架采用中轨箱形桥架，支腿为变 截面箱形结构，大车运行为台车型式。 3.2参数： 起重量Gn：主钩45t，付钩20t 跨度S：12m 起升高度H：9m 起升速度：按QD型吊钩桥式起重机相应速度： 主钩约7.5m/min，付钩约12m/min 小车运行速度：20---30m/min 大车运行速度：30---40m/min 4设计（验算） 4.1小车 4.1.1 主钩（45t）起升机构：全套采用QD50t-M6起升机构。 实际主要配套件

汽车随车起重机设计(有cad图)

摘要 6.3吨随车起重机属于架型起重机，它将起重和运输相结合，不仅节省劳动力，而且极大的减小了工作强度、提高了工作效率。本次毕业设计在6.3吨随车起重机上首次采用了伸缩臂型结构，并对起重机臂进行了优化设计。它具有结构紧凑、易于操作的特点，可广泛用于交通运输、港口、仓库、以及所有中小型工业货物装卸与远距离运输之中。 本文主要内容如下： 起升机构设计起升机构包括液压马达、减速机、棘轮停止器和卷筒。减速机用来降低液压马达驱动速度，卷筒用于绕进或放出钢丝绳。机构工作时，液压马达驱动减速机，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或放出，经过滑轮组系统使载荷实现上升或下降，其升降由马达的旋转方向而定，通过棘轮停止器实现制动。 起重臂设计起重臂采用伸缩式、箱形结构。箱形结构内装有伸缩油缸，臂的每个外节段内装有滑块支座，因此起重机的变幅可通过液压缸实现。为了减轻吊臂自重，充分发挥钢材的作用，吊臂的不同部位采用不同强度的钢材。 回转机构设计回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成。即一对脂润滑的回转支承装置、蜗轮旋杆减速机和液压马达。这种结构自重轻、受力合理、运行平稳，可以使机构在水平面内运输货物。 [关键词]: 随车起重机;起升机构;起重臂;回转机构;回转支承

Abstract 6.3Truck Mounted Crane (abbreviation TMC) belongs to boom-Crane .It combines the advantages .So it can greatly decrease labor intensity, increase working I use flexible boom in TMC for the first time and have a optimization design. This product has features of compact structure, easy operation. It is suitable for wide use in traffic transportantion,dock warehouse and all small-sized industries for goods loading loading and unloading and long distance transportation. Its main content includes the following aspects: The design for winch mechanism The winch mechanism consists of hydraulic motor, reducer, ratchet wheel stop and winch drum.Reducer lowers the speed of hydraulic motor for driving the winch drum to wind or unwind the load hoisting wire rope. When working, the motor drives reducer and bring along winch drum rotation, then the wire rope is wound or unwound ,the load will be lift or lowered through pulley block system. Lifting or lowering of the load will be controlled by the rotation direction of the motor. Ratchet wheel stop is used to stop the motion of the drum, holding the load in the air. The design of boom The boom adopts flexible type and box-shaped structure.Cylinder bodies are fitted on the boom. There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can outsides of every are fitted on the boom.There are slide supports at outsides of every section of booms. The working range of TMC can be realized by the extension or retraction of cylinder body. It uses different steel products in different positions for decrcasing boom’s weight and fully developing steel products’ function. The design of swing mechanism Swing mechanism contains swing bearing and swing driver, the same is, no-oil lubricated bearings, worm-and-wheel steering gear and gydraulic motor. This structure has the advantages of light weight, reliable force on it and smooth action. It can make the load transported in the horizontal plane. Key words TruckMounted Crane ；winch mechanism；Boom ；swing mechanism；Swing bearing