机细分驱动在机床数控改造中的应用
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第二篇 超声波电机驱动原理
第二章超声波电机的驱动原理 本章从压电陶瓷的特性出发，系统地叙述了超声波电机中压电陶瓷的压电效应和逆压电效应，并对其相关的参数进行了系统的讨论。本章还将几何分析法和弹性动力分析法相结合，分析了定子表面质点的椭圆运动的形成，论述了行波型超声波电机的运行机理，为行波型超声波电机的建模、设计制作、实验研究以及驱动电源和控制系统的研究提供必要的理论指导。 2.1 压电效应与压电陶瓷[21-25] 压电陶瓷作为超声波电机能量转换的媒介，它起着为超声波电机提供驱动力的重要作用，如同人体的心脏一样。因此，研究超声波电机就必须对压电材料特性有深入的认识和了解，才能掌握超声波电机的运行机理并能正确地选择和使用压电材料。在研究超声波电机的驱动机理前，首先从压电陶瓷与普通陶瓷的最重要的区别——压电效应开始。 2.1.1 压电效应 压电效应（Piezoelectric Effect）早在1880年，法国的两位科学家——居里（Curie）兄弟，在研究石英晶体的物理性质时，发现了一种特殊的现象，这就是若按某种方位从石英晶体上切割下一片薄晶片，在其表面上敷上电极，当沿着晶片的某些方向施加作用力而使晶片产生变形后，会在两个电极表面上出现等量的正、负电荷。电荷的面密度与施加的作用力的大小成正比；作用力撤销后，电荷也就消失了。这种由于机械力的作用而使晶体表面出现电荷的现象，称为正压电效应，如图2-1所示。后来人们又在其它一些晶体上进行了类似的实验，发现有许多晶体都具有这种现象。这些具有压电效应的晶体统称为压电晶体。发现正压电效应的第二年，也就是1881年，由李普曼在理论上预言，由居里兄弟在实验上证实了另一种物理现象：将压电晶体置于外电场中，由于电场的作用，会使 图2-1 正压电效应示意图图2-2 逆压电效应示意图 （实线代表变形前的情况，虚线代表变形后的情况）
超声波电机驱动控制器毕业设计
超声波电机驱动控制器毕业 设计 1 绪论 (1) 1.1 超声波电机概述 (1) 1.2 超声波电机驱动技术现状 (2) 1.2.1 超声波电机控制方法 (2) 1.2.2 驱动技术的发展 (2) 1.3 驱动电路的设计要求 (5) 2 驱动控制器总体方案设计 (5) 2.1 系统总体方案简介 (5) 2.2 DDS 技术工作原理及方案选择 (7) 2.2.1 DDS 技术概述 (7) 2.2.2 DDS 工作原理 (8) 2.2.3 DDS器件的选择 (9) 2.3 滤波电路方案选择 (12) 2.3.1 滤波器的原理与分类 (12) 2.3.2 滤波器件选择 (14) 2.4 放大电路方案选择 (15) 2.4.1 放大电路要求及电路初步设计 (16) 2.4.2 高压集成运算放大器的选定 (17) 2.4.3 前置放大器型号选择 (18) 3 硬件电路设计与实现 (18) 3.1 DDS 波形产生电路设计 (18) 3.1.1 AT89LS52 外围电路设计 (18) 3.1.2 AD9854 外围电路设计 (20) 3.2 带通滤波电路设计 (24) 3.3 功率放大电路设计 (27)
3.4 系统电源电路设计 (29) 4 软件设计与系统调试 (32) 4.1 系统软件基本结构 (32) 4.2 波形产生软件设计 (33) 4.2.1 AD9854 的工作模式 (33) 4.2.2 AD9854 的使用 (36) 致谢........................................... 错误！未定义书签。参考文献 (1)
1 绪论 1.1 超声波电机概述 超声波电机（Ultrasonic Motor，简称 USM）的基本结构及工作原理完全不同于传统的电磁电机，它不是以电磁作用传递能量，而是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动（频率≥20kHz），然后通过定、转子之间的接触和摩擦力将交变的振动转化成旋转运动或直线运动，实现从电能到机械能的能量转换[1]。由于超声波电机特殊的工作原理，它具有很多传统电磁电机无法比拟的优越性能，如低速大转矩、体积小、重量轻、功率密度大、响应速度快、微位移、不受电磁场的影响、掉电自保护、设计自由度大、可直接驱动负载等[2-4]。可以说，超声波电机技术是当今世界极有发展前途的技术之一。 目前 USM 产业化和实用化正在快速发展，在一定程度上开始取代某些小型电磁电机。国外在上世纪 90 年代开始进入超声波电机的实用化、商品化开发阶段。如日本已将超声波电机广泛用于照相机镜头的自动聚焦系统[5]；三星公司将微型超声波电机用于手机摄像头；美国JPL实验室研制的用于宇宙飞船船体检测的爬壁机器人驱动装置[6]；Akihiro 公司将其用于高档手表的振动报时；高档汽车中应更加广泛：座椅调整、方向盘位置调整、后视镜角度调整、以及应用于门窗、雨刮器、刹车传动装置等；此外办公设备、家电和 PC 机、平板振子输送纸机构、X-Y 绘图仪、直角坐标自动定位装置等也有所应用，体现了超声波电机广阔的应用前景[7]。日本在该领域的研究处于世界领先地位，几乎拥有大部分有关超声波电机的发明专利，并且个别种类的超声波电机已经实现产业化，在国民经济中发挥着重要作用[8]。我国在这方面的研究虽起步较晚（90 年代初），但也取得了一些突破性成果，如南京航空航天大学研究已经取得了原创性和先进性的成果，成功研制出十余种旋转型行波与驻波超声波电机，并且达到了小批量的产业化和商品化；清华大学已研制出直径1mm的弯曲旋转超声波电机；哈尔滨工业大
液压与气压传动课后习题1
3.1 某一减速机要求液压马达的实际输出转矩T=, 转速n=30r/min。设液压马达的排量V M=12.5cm3/r,液压马达 的容积效率=0.9，机械效率=0.9,求所需要的流量和 压力各为多少？ 3.2 某液压马达每转排量V M=70mL/r,供油压力p=10MPa,输 入流量q=100L/min ，液压马达的容积效率=0.92，机械效率=0.94，液压马达回油腔的背压为0.2MPa,试求1. 液压马达输出转矩2.液压马达的转速 3.3 液压马达的排量V M=40ml/r,当马达在p=6.3MPa和n=1450r/min时，马达输入的实际流量q M=63L/min,马达的 实际输出转矩T M=37.5N.m ，求液压马达的容积效率机械效率和总效率 3.4 如图所示，A1和A2分别为两液压缸有效作用面积，A1=50cm2, A2=20cm2,液压泵流量q P=3L/min,负载W1=5000N，W2=4000N，不计损失，求两缸工作压力p1 p2及两活塞运动速度 V1 V2 6.6如图所示为某专用铣床液压系统，已知：泵的输出流量q P=30L/min,溢流阀调整压力P Y=2.4MPa,液压缸两腔作用面积分别为A1=50cm2, A2=25cm2，切削负载F L=9000N，摩擦负载F f=1000N,切削时通过调速阀的流量为q i=1.2L/min,若忽略元件的泄漏和压力损失，试求 1.活塞快速趋近工件时，活塞的快进速度v1及回路的效率n2 2.切削进给时，活塞的工进速度v2及回路的效率n2 1.快进时，1Y断电，2Y得电，只克服摩擦负 载2.切削进给时，由调速阀调速，1Y得电。2Y得电 2.9 有一齿轮泵,已知顶圆直径=48mm，齿宽B=24mm,齿数z=13。若最大工作压力p=10MPa，电动机转速n=980r/min。求电动机功率（泵的容积效率，总效率
伺服驱动器和电机变频器有什么区别和联系
伺服驱动器和电机变频器有什么区别和联系呢？ 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节，变频是伺服之母。变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/p ，n转速，f频率，p极对数） 二、两者的区别： 先谈谈变频器。简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环，要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID 调节；这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。 再看伺服。伺服就是一个提供闭环反馈信号来控制位置和转速。 驱动器方面，伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。 三：中智H600系列伺服驱动器的特点 由于伺服控制系统大部分都采用传统的硬件结构，控制算法比较固定，而且也无法实现不同工况下的高性能控制算法，难以满足现代工业的需求 中智最新一代H600系列伺服驱动器，将ST公司的ARM7升级版STM32F103RET6的工控芯片引入智能电液伺服系统，具有软硬件结合程度更加紧密、系统的智能化程度更高、可实现多种控制策略的优势，主要应用于对效率、精度及节能都要较高要求的电液伺服行业。采用新一代高性能一体化矢量控制平台和先进的一体化驱动解决方案，实现了同步电机驱动与异步电机驱动的一体化，转矩控制、速度控制、位置控制的一体化，并可实现在线切换模式，其各项驱动指标均达到业界领先水准，使电液控制技术进一步朝向数字化、集成化、智能化、轻量化和节能降耗的方向持续发展，进一步增强了配套主机厂商在高端应用和新兴行业的竞争力。
超声波电动机解析
微特电机课程论文超声波电动机 学院: 专业班级： 学号： 姓名： 指导教师： 日期：
摘要：超声波电机是一个机电耦合系统，涉及到振动学、摩擦学、材料学、电力电子技术、自动控制技术和实验技术等。超声波电动机利用压电材料的逆压电特性，激发电机定子的机械振动，通过定转子之间的摩擦力，将电能转换为机械能输出，驱动转子的定向运动。与传统电机相比，它具有体积小、低速大转矩、反应速度快、不受磁场影响、保持力矩大等优点，是一项跨学科的高新技术。近几年来超声波电动机已成为国内外在微型电机方面的研究热点。超声波电机（Ultrasonic Motor，简称USM）是20世纪80年代中期发展起来的一种全新概念的新型驱动装置。 超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应——在交变电场作用下，陶瓷会产生伸缩的现象——直接将电能转变成机械能，这种电机的工作频率一般在20kHz以上，故称为压电超声波电机。 超声波电动机的不同命名：如振动电动机(Vibration Motor)、压电电动机(Piezoelectric Motor)、表面波电动机(Surface Wave Motor)、压电超声波电动机(Piezoelectric Ultrasonic Motor)、超声波压电驱动器/执行器(Ultrasonic piezoelectric actuator)等等。 关键字：超声波电机、逆压电效应、机械振动、高新技术。 0引言 超声波电动机的概念出现于1948年，英国的Williams和Brown申请了“压电电动机(Piezoelectric Motor)”的专利，提出了将振动能作为驱动力的设想，然而由于当时理论与技术的局限，有效的驱动装置未能得以实现。1961年，Bulova Watch Ltd．公司首次利用弹性体振动来驱动钟表齿轮，工作频率为360Hz，这种钟表走时准确，每月的误差只有一分钟，打破了那个时代的纪录，引起了轰动。前苏联学者V. V. Lavrinenko 于1964年设计了第一台压电旋转电机，此后前苏联在超声波电机研究领域一度处于世界领先水平，如设计了用于微型机器人的有2 或3 个自由度的超声波电机、人工超声肌肉及超声步进电机等。不过，由于语言等方面的原因, 前苏联的一些重要研究成果并未被西方科学界所充分了解。1969 年，英国Salfod 大学的两名教授介绍了一种伺服压电电机，这种电机采用二片式压电体结构，其速度、运动形式和方向都可以任意变化，响应速度也是传统结构电机所不能及的。美国IBM 公司的Barth 也在1973 年提出了一种超声波电动机的模型，从而使这种新型电机可以实现真正意义上的工作。 1978年，前苏联的Vasiliev成功地构造了一种能够驱动较大负载的压电超声波电动机，这种电机使用由位于两个金属块之间的压电元件所组成的超声换能器，将该换能器激起与转子接触的振动片纵向振动，通过振动片与转子间的摩擦来驱动转子转动。这种结构的优点在于不仅能降低共振频率，而且能放大振幅，遗憾的是，这种电机在运转时由于温度的升高、摩擦及磨损等原因，很难保持振动片的恒幅振动。 1982年，Sashida又提出并制造了另一台超声波电动机——行波型超声波电动机，从原来的由驻波定点、定期推动转子变换成由行波连续不断地推动转子，大大地降低了定子与转子接触面上的摩擦和磨损。这种电机能够运转的实质就是定子表面的质点形成了椭圆运动。之后，在日本掀起了利用各种振动模态的研究热潮，如利用纵向、弯曲、扭转等振动来获得椭圆运动。这种电机的研究成功，为超声波电动机走向实用阶段奠定了基础。1987年，行波超声波电动机终于达到了商业应用水平。此后许多超声波电动机新产品不断地研制出来并推向市场。
超声电机驱动电路的设计
超声电机驱动电路的设计 学生：余小强 指导老师：权循忠 淮南师范学院电气信息工程学院 摘要：本文阐述了超声波电机的发展，应用前景，驱动原理及其对驱动电源的要求，在此基础上设计了一种驱动电源。该电路使用直接数字频率全成器（DDS）作为信号源，通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250V，用于驱动超声电机。针对该电源的所有组成单元，进行了详细的电路设计。文章最后给出了该电源的仿真结果及安装调试结果，并指出了对该方案进一步进行改进的措施。 关键字：超声电机;驱动电源;占空比 The design of LED display screen Student:Xiang Meili Teacher: HanFang Electric Information Engineering College of Huainan Normal University Abstract: Using chip EPF10K30ETC144-3 of the FLEX10KE series of ALTERA to encode hamming code and design decoding circuit, the thesis discusses the way to design and the procedures of design in detail. The design of the circuit adopts the way of EDA technique from the top to the bottom and the method of text input to programming. After accomplished, the circuit integratedly simulates through the software MAX+plusП. By simulation and debugging, the circuit will meet the requirements of functionality and timing. Key words:AT89C51;LED dot matrix display;Serial to parallel converter;Latch;Drive circuit 绪论 随着计算机的飞速发展，电子技术也获得了快速的前进，在电子技术前进的同时也推动了其他有关科学领域的发展。现代电子产品几乎渗透了社会的各个领域，也真正的
安装驱动程序之后没有显示打印机图标
故障现象 安装驱动程序后，没有显示打印机图标。 解决方法 步骤一：连接USB 连接线 没有正确识别打印机，会导致安装驱动程序之后没有显示打印机图标。您可以按照以下步骤操作： 1.关闭打印机电源 2.开启打印机电源。 3.重新连接USB 连接线。 o连接USB 连接线后，电脑提示“新硬件已安装并可以使用了”， 这时您就能够正常使用打印机了。如图1 发现新硬件所示： 图1: 发现新硬件 o连接USB 连接线后，电脑提示“欢迎使用找到新硬件向导”或者 仍然没有打印机图标，说明驱动程序并没有被正确安装。请参考 以下文章中的方法安装打印机驱动程序： HP LaserJet 1018、1020、1022 激光打印机- 在Windo ws 下安装不上驱动程序,怎么办? HP LaserJet P1505、P1505n、P1007、P1008 激光打印机 - 在Windows 下安装不上驱动程序,怎么办? 步骤二：启动打印机服务 没有启动打印机服务会导致安装驱动程序后，没有显示打印机图标。您可以按照以下步骤操作： 1.依次点击“开始”→“控制面板”。 2.在“控制面板”窗口中，双击“管理工具”图标。如图2 控制面板所示： 图2: 控制面板
3.在“管理工具”窗口中，双击“服务”图标。如图3 服务所示： 图3: 服务 4.在“服务”窗口中，右键点击“Print Spooler”服务，选择“属性”菜单项。 “Print Spooler”服务是安装驱动程序过程中必须调用的系统服务，对于打印机能否使用至关重要，如果在列表中找寻不到“Print Spooler” 服务，说明您的电脑操作系统存在问题，只有更换电脑或者更新完整版本的操作系统才能使用打印机。
伺服电机及其驱动技术-许家忠
运动控制系统 哈尔滨理工大学自动化学院主讲教师：许家忠
伺服电机及其驱动技术
伺服系统的发展 （1）直流伺服系统 ?伺服系统的发展经历了由液压到电气的过程。电 气伺服系统根据所驱动的电机类型分为直流（DC）伺服系统和交流（AC）伺服系统。50年代，无刷电机和直流电机实现了产品化，并在计算机外围 设备和机械设备上获得了广泛的应用。70年代则 是直流伺服电机的应用最为广泛的时代。 3
（2）交流伺服系统 ?从70年代后期到80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体功率器件技术和电机永磁材料制造工艺的发展及其性能价格比的日益提高，交流伺服技术—交流伺服电机和交流伺服控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服驱动技术已经成为工业领域实现自动化的基础技术之一，并将逐渐取代直流伺服系统。 4
（2）交流伺服系统 ?交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分，主要有两大类:永磁同步（SM型）电动机交流伺服系统和感应式异步（IM型）电动机交流伺服系统。其中，永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟，具备了十分优良的低速性能，并可实现弱磁高速控制，拓宽了系统的调速范围，适应了高性能伺服驱动的要求。并且随着永磁材料性能的大幅度提高和价格的降低，其在工业生产自动化领域中的应用将越来越广泛，目前已成为交流伺服系统的主流。感应式异步电动机交流伺服系统由于感应式异步电动机结构坚固，制造容易，价格低廉，因而具有很好的发展前景，代表了将来伺服技术的方向。但由于该系统采用矢量变换控制，相对永磁同步电动机伺服系统来说控制比较复杂，而且电机低速运行时还存在着效率低，发热严重等有待克服的技术问题，目前并未得到普遍应用。 5
UFR II 打印机驱动程序安装指南 (SC).lnk
安全技术交底
2号，排水系统管道安装用圆形套管管径应比管道直径大1号；穿剪力墙、梁处套管安装时，套管长度与梁、剪力墙两面齐平；穿楼板套管，高于楼板完成面20mm，厨房、卫生间套管高于楼 板完成面50mm；用于预留洞的重复性钢套管，长度为楼板厚的2倍。 4、套管下料、制作： 采用现场切割管道的方式，DN≤125的管道采用无齿锯片切割，DN≥150的管道采用气割方式。切割前要检查管道是否干净无破损，并划线定位；切割后要校核其尺寸是否在误差之内且用锉刀打磨管口，需两端平整、无毛刺；用于砼内的套管需将套管内壁涂刷防锈漆。 5、套管填充、保护： 用于结构墙体的套管(防水套管也是如此)内填充锯末，并用黄胶带整齐封口，在胶带外面上划出管中+字标记，以便其标高测定。所有套管要分楼分层统一标识码放待用，并做防雨防潮遮护处理。 6、套管安装 ①过墙、过梁套管：根据结构标高以及双向墙体或梁柱的中心线，利用盒尺、水平管、线坠拉线定位，套管中心和墙体或梁中心重合，即套管两端应与墙面平齐，用不小于Ф8的钢筋做成井字撑、剪刀称或U型撑，并与套管焊接牢固，支撑筋与结构筋牢固绑扎，按图纸要求尺寸进行准确校核水平、垂直性即可。 ②楼板洞预留用套管：非人防区过楼板处预留圆洞时采用重复性钢套管，套管外涂机油，缠紧油毡两层，用铅丝绑紧，待底膜安装好后，按图纸要求尺寸进行精确定位，套管下端应与楼板面平齐，并将其临时固定于洞位，待混凝土凝固6~7成后拔出，用钢刷刷去表面的混凝土渣，涂 抹机油润滑，以备再用。 ③楼板孔洞预留：待工程施工到预留孔部位时，应立即由专人按施工图中给定的孔洞坐标 和标高，在钢筋下方的普通模板或压型钢板上，标出轴线，量尺测出预留孔洞中心至坐标点处并画出“+”字线标记，要求多次复查以保证位置、标高的准确性。位置、标高确定无误后将预制好的模具中心对准标注好的“+”字进行模具固定安装，用钉子钉牢在模板上或用铁丝绑靠在周围钢筋或压型钢板栓钉上，无论何种方法均必须保证临时模具易于拆除。在浇注混凝土过程中应有专人配合校对，看管模盒、埋件，以免移位，如有移位，及时改正。 ④确定过墙、过梁预留孔洞部位：待工程施工到预留孔部位时，应立即由专人按施工图中给定的孔洞定位尺寸，在钢筋或钢板上，标出边框线，要求多次复查以保证位置、标高的准确性。位置确定无误后将预制好的模具边框对准标注好的边框线进行模具固定安装，用用铁丝绑靠在周围钢筋上，无论何种方法均必须保证临时模具易于拆除。在浇注混凝土过程中应有专人配合校对，看管模盒、埋件，以免移位，如有移位，及时改正。 7、预留预埋与钢结构的配合： ①普通楼板、混凝土墙、过梁、连梁遇有较大的孔洞预留时，须经技术人员核验，并根据结构施工图要求对其钢筋进行加强措施（如下图）后再进行模具安装固定。
高效率的超声波电动机驱动
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!国外动态"##################$$ $ $ %&’()*+&,*) 国外动态新型微型驱动器 英国遥控技术公司研制的贴有施奈德商标的新 型-./01234 5驱动器6与同类产品比较6占地面积小7896 结构特别紧凑6含有集成化通讯设备和内装式电磁兼容的滤波器:新型驱动器经特殊设计后6容易安装和调整6同时还具有;<控制器及预置转速的功能: -./01234 5驱动器可为普通的散热型式6适于装在控制面板内使用6也可为全封闭的<;==防护式直接装在配电板上6这在分布控制场合使用很理想:对于现有散热方式6能用于功率定额4>4?@A 488B 4C 8D 的单相电源6以及功率达E =?@A 758B =88D 的 三相电源F 封闭型式则可用于最大C ?@定额的三相电源: 作为标准6所有方式均包含G H C 5=和IJ K L M N G O P Q 遥控终端单元R 通讯装置:这些装置允许对驱动器运行的配置A 调节A 监控和管理进行遥控:该设备还有能斌予不同控制功能的7个逻辑输出6其中包括5个预置转速的选择A 加速度和减速度等变率时间的选择以及驱动器直流注入制动设备的启动: -./01234 5驱动器是施奈德综合自动化领域的集成部分:设计上它与其它自动化产品6如IJ K 0S 2T 可编程控制器A I2U V .0N 显示终端以及遥控技术控制设备等接口:-./0123 驱动器得益于施奈德对实验和质量管理上的大量投资6因而确保了最大的可靠性和延长的工作寿命: 低噪声变速驱动 W 2N ?2X 2驱动器制造厂推出了交流驱动的最新品种Y 变速驱动器Z [:它是以无传感器的磁通矢量控制方式工作的6并能调定为标准的电压B 频率 Q \B ]R 控制:但W 2N ?2X 2声称6 实际上装配这些驱动器6除具有低噪声A 高效率等特点外6而且在制动时不需要制动单元或电阻器: 为使更容易安装和维护6W 2N ?2X 2在驱动器上加装了一个可拆卸的控制终端6并在所有模型中6内装一定额44?@以上的直流电抗器6既降低驱动器的成本6又减小了尺寸: Z [以拥有第四代的绝缘栅双极晶体管Q <^_O R 技术而自豪:该技术用于开关切换和改善短路保护:驱动器还能用一热敏电阻监视电动机的温度6风扇可以取消6提高了驱动器的工作效率:当驱动器的电动机静止或带负荷时6通过软件6可让用户自动地调节驱动器: Z [系列模型定额为Y C 88D 电压下功率8>C ‘788?@6488D 电压下为8>C ‘E E 8?@:所有样机的标准型式均设为G H C 4C B C 5=通讯接口6器件网络以及;3J a 0母线bb c ; :Q 摘译自d e .V ?/30S 2.G V 10V X f 488E 6D J .g 477647C 6h J g i 6E =R 结构紧凑的壁挂式交流驱动器 -__公司最新研制的-j H E i 8交流驱动器6结构紧凑6为一集成化组件型式:与在现有电动机基础上改进过的新型电动机装配在一起6或可安装在墙壁上: 集成化驱动器和电动机组件是经济A 节能的和高效率的:-__公司用-j H E i 8可与标准的鼠笼式电动机和制动电动机配套供货:-j H E i 8还能在现有恒定转速的电动机上进行改装:由于取消了驱动器密封式配电盘以及驱动器和电动机单独的电缆敷设6因而减少了安装时间和成本:当电动机周围的空间受到限制时6-j H E i 8驱动器可装在墙壁上:实际上6 该驱动器为标准的紧凑型交流变频器6定额为8>==‘4>4?@Q 758‘C 58B =88D kE 89R :Q 摘译自d e .V ?/30S 2.G V 10V X f 488E 6h J g i R 高效率的超声波电动机驱动 超声波电动机Q P H I R 是由装于定子上的压电换能器产生的超声波振动力所驱动的新型电动机:日本G l M ?l M N 大学电气与电子工程系对P H I 的研究显示Y P H I 具有很多优点6例如转矩高6转速低6尺寸小6不产生磁场等:但尚存在若干技术问题需要 解决:从小功率驱动的观点看6 重要的是提高效率:为实现在最大效率下的调速控制6对电动机采用了直流电源的;@I 控制与频率控制相结合的转速控制方法:该驱动系统包括频率控制器和;@I 控制器:待试电动机的驱动频率为C 8?m n 6驱动电压E 88D Q 均方根值R :额定转矩8>7E C h o 6 额定输出功率7@6额定转速p >832K B N :工作温度q E 8‘r =8s6重量8>4C ?U :Q 摘译自d e .V S /30S ;J X V 3j J o t J T V T /N 2T KH l N /V o N f 488E 6D J .g 4p 6h J g 7R 配有脉冲传感器的电动机 Z 2M .u 2L V 3电机公司在继续研制直径E 7o o 最 小型直流电动机系列的同时6扩展了其制造厂家众多的电动机品种6包括电机内配有脉冲传感器并可实现集成化的电动机:这些电动机的长度为E p o o 或7E o o 6装有钕铁硼Q h K Z V _R 磁钢6因而具有高的功率密度:由于采用贵金属的整流结构6再次提高了电动机的使用寿命:电机内集成了带磁性敏感元件的脉冲传感器和专用的集成电路Q -H
高性能超声电机软件驱动及控制电路研制
高性能超声电机软件驱动及控制电路研制 摘要：说明了一种高性能超声电机软件驱动及控制电路。该电路运用直接数字频率全成器dds作为信号源，通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250v，应用软件驱动超声电机；借助温度传感器收集电机温度变化，采用计算机实时监控超声电机启动。 关键词：超声电机直接数字频率合成器dd 温度传感器高压运放 超声电机是一种压电陶瓷逆压电反应新品电机。及普通电磁电机相比，超声电机能直接输出低转速大力矩，且瞬态响应快可达ms量级，定位精度高可达nm量级，非常适合取代传统伺服电机及步进电机。目前超声电机已广泛使用于照相机及摄像机自动调焦系统，而且在精密仪器对及航空航天领域也有许多使用。 尽管超声电机具有很多优点，但由于超声电机对于软件驱动信号有着较高条件，所对目前国内外研发超声电机软件驱动及控制电路普遍存在电路体积大，控制性能单一等难题。大多数超声电机控制特征研究成果还是及超声电机配套一般软件驱动电路，难对采用计算机方便地进行超声电机控制特征研究成果。针对上述难题，使用目前市面上流行 ddsicad9850与高压运放pa08研发出了一种高性能超声电机软件驱动及控制电路。该电路能通过串行接口用教育处机实施控制与参量收集，并且信号频率及相位控制精度高；能在温度传感器控制下解决方案信号频率自动调节，同时电路中还预留了4路模拟，数字通用传感器接口。 1 超声电机软件驱动及控制电路工作原理知识 由超声电机工作机理[1]可知，大部分超声电机启动需关联驱控制电路供应两路频率相同，相位差为90度或可调，频率为20khz～100khz，输出信号峰-峰值为100～350v，功率为0.1～10w交变信号。此外，由于超声电机最佳工作频率是由系统机械共振频率决定，而对压电器件为主振动系统共振频率会随着外界型号参数如温度，预压力等改变发生变化，因此一款好超声电机软件驱动及控制电路必须能够很好地对系统共振频率变化实施跟踪，从而确保电机稳定启动。 2 电路基本构成与原理知识 超声电机软件驱动及控制电路主要由对下5个部分结合：dds信号发生单元，信号隔离单元，信号功率放大单元，温度传感器单元，单片机主控与接口控制单元参见图1。 主控单片机dds信号发生单元产生两路独立正弦信号，两路信号间相位差能在0～360度范围内任意调节；两路信号分别经rc低通滤波与三极管射极跟随送到高速光耦，然后经由高压运放放大到250v,应用软件驱动超声电机；超声电机工作一段时间后温度会发生变化，
电气、液压或气动驱动的选择
电气、液压或气动驱动的选择 电动驱动 用电动驱动，电能被转化成机械动能。在电动马达中，磁场在转子和定子中相互作用；当它们试着将自己与对方相互对齐产生了转矩，创造了运动。电动驱动的“精确的手”和马达是非常适合提供高速和精确性的理想选择。 在直流电机中，直流线圈或永久磁铁在定子中产生一个固定磁场。为了提供最大的扭矩，线圈卷绕在转子上并连接在一起，这样转子磁场是垂直于定子磁场的。直流电机的速度和功率可以非常有效地被控制，但在这类马达中需要切换电流的碳刷会受到磨损和撕裂。 一个同步电机采用三相绕组配置一个线路。三个相移的电流产生旋转磁场。由于转子具有固定的磁场，它只能在一个同步的速度上开展有效的扭矩。伴随现代电流转换器，直流电机可以控制同步电机，且没有任何损件。同步电机具有90%以上的优秀运营效率，但需要复杂的电子监管系统和昂贵的永久磁铁。 异步电机也配备了定子生成旋转磁场匝，但是带有鼠笼式绕组。当转子不同步后，感应电流抵消磁场的变化。连同定子的磁场，这会产生拉动转子的转矩。异步电机的优点是比较便宜，但是由于电流通过转子会产生热量，电机的效率水平较低。 液压驱动 液压驱动，流体加压至气缸内的移动活塞。体积流量由泵提供。根据所需要的力来移动载荷，相应的压力由流体产生，并且由泵抵消这种压力。在旋转驱动中，液压马达取代线性力传递扭矩。 具有可调泵功能，推动活塞或转向液压马达的静液压驱动，是多年来发展非常有效的。然而，当外部力量变化时，该系统的速度变得不同，这样就没有简单的方法来保持同一位置。因此，泵和汽缸之间的距离需要尽可能短。 在次级控制驱动中，电机，而不是泵，是被限制的。不同的转矩使液压驱动迅速适应应力的变化。这种高效技术可以调节速度、转矩和位置。然而，构建驱动器是昂贵的，快速适应性要由用户提供特殊的机器需要，如同测试床制造商。 带阀门控制的驱动在移动设备中的液压系统中是常见的。只有一部分液压生成的能量通过阀门产生。未使用的部分转化为热能。阀门控制驱动是非常准确的，具有良好的控制性，但效率较低。负荷传感技术可以提高效率，以便只有需要的压力的时候实际上提供能量。 气动驱动 气动驱动，空气被压缩，气缸、马达或其他装置里存储的能量转化为机械能。然而，在工业应用中当能量要求不高时，使用压缩空气是唯一符合成本效益的。气动的“敏捷手指”被应用于短距离高速移动较小的物体，比如夹紧、运输、拧紧螺钉以及其他工业、贸易或医疗任务中。 气动驱动系统包括三个子系统：空气压缩和处理；控制（通过阀门）；输出驱动（缸或电机）。这些组件在操作过程中很少需要维护，这样使用寿命就会延长。压缩空气是很容易获得的，也不会带来任何火灾或爆炸危险。然而，生产和准备压缩空气会是很昂贵的，并且排气的刺耳噪音必须得压制住。优势是压缩空气对温度的变化不敏感。如果出现泄漏，也不会影响机器的安全，也不污染环境。在广泛的范围内，致动器速度和力度是可以控制简单的，但可能很难实现恒定和均匀的活塞速度。
专用超声波电机驱动电路研究
专用超声波电机驱动电路研究 专用超声波电机驱动电路研究分类号ＴＰ２７１．４—５３３（１）ＵＤＣ密级公开编号中国工程物理研究院专用超声波电机驱动电路研究指导教师姓名文贵印研究员申请学位级别工学硕士专业名称通信与信息系统论文提交日期２００５．３．１５论文答辩日期２００５．４．２８学位授予单位和日期中国工程物理研究院答辩委员会主席２００５年３月１５日专用超声波电机驱动电路研究摘要超声波电机（ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＭｏｔｏｒ简称ＵＳＭ）是一种新型的微特电机，有别于传统的电磁电机。在本文引言中，说明了ＵＳＭ与传统电磁电机相比的主要优点、基本组成及应用前景，同时说明了开展专用ＵＳＭ的驱动电路研究工作的背景及主要工作内容，作者要完成设计、样品加工及应用三部分工作等，此论文就是这三部分研究工作的总结。首先，根据对驱动电路的要求，结合国内外传统压电马达驱动电路的系统方案，设计出专用超声波电机的驱动电路的系统方案。在本方案中增加了位置检测与归零单元，去掉了频率跟踪单元，采用ＤＳＰ作为控制单元，整合了电机驱动信号产生、电机选择与启动、位置检测信号处理和特殊信号译码等功能，有利于电路小型化和稳定性。方案具有新颖和独特性。其次，详细介绍了利用仿
真与实际调试相结合的方法，完成了推挽逆变电路及升压 脉冲变压器的工程设计和调试，着重解决了浪涌及功率开关管保护等问题，注意了变压器绕制工艺与漏感的关系。采用ＤＳＰ芯片实现了多种控制和软、硬件结合，给出了用Ｃ语言编写的程序，重点解决了程序的调试与抗干扰问题。采用独特的数字编码方法，实现了位置检测的结构设计，完成了性能初步调试以及与ＤＳＰ组成闭环系统，消除电机 不断步进引起的空间位置上的积累误差，实现了电机步进误差归零的技术要求。设计了电路工程板图，完成了样机两台的加工和调试工作，与超声波电机进行了匹配调试实验，重点解决了阻抗匹配问题，达到了驱动电路的设计指标，实现了设计、加工、匹配调试三部分工作的基本要求。最后，根据前一段工作，提出了一些今后工作的意见，特别是工程应用化与集成化方面的研究想法。关键词：超声波电机，驱动电路，ＤＳＰ，脉冲变压器，位置检测与归零专用超声波宅机驱动电路研究ＡｂｓｔｒａｃｔＵｌｔｒａｓ ｏｎｉｃＭｏｔｏｒ（ＵＳＭ），ａｓａｎｅｗｔｙｐｅｍｉｃｒｏ—ｍｏｔｏｒｉｓｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｒｏｍｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｏｍ ａｇｎｅｔｉｃｍｏｔｏｒ．Ｉｎｔｈｅｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ＵＳＭ’ｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｃｏｍｐａｒｅｄｔｈｅｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｅｌｅｃｔｒｏｍ
超声电机的应用
超声电机的应用 Application of ultrasolic motor 摘要：随着科学技术的进步，一些更加前沿的领域，比如航空航天，精密仪器等，对所使用的电机有更多的要求，比如尺寸微小，噪声低，无电磁干扰等，受制于工作原理和结构形式，传统电磁电机已经无法完全满足这些要求。因此各国科学家纷纷探索基于其他工作原理的新型微特电机，如静电电机，光热电机，超声电机，形状记忆合金电机，微波电机等。其中超声电机由于具有卓越的优点，目前发展迅速，应用也较为广泛。本文主要介绍超声电机目前的应用和潜在的应用价值，以及制约其大规模应用的问题所在。 Abstract: With the progress of science and technology, some more frontier areas, such as aerospace, precision instruments, etc. have more request for the use of motor, such as small size, low noise, no electromagnetic interference, etc. Subjected to the working principle and structure form, the traditional electromagnetic motor cannot completely satisfy these requirements.So scientists are exploring a new type of micro motor based on other working principle such as electric motor, the motor of field, ultrasonic motor, the shape memory alloy motor, microwave machine, etc.The ultrasonic motor is developing rapidly and widely applied at present because of its outstanding advantages.This paper mainly introduces current application and potential application value of the ultrasonic motor, and the problem that constraints its large-scale application. 关键字：超声电机，航空航天，机器人，医疗，工程工业。 Key words: ultrasonic motor, aerospace, robot, medical, industrial engineering. 超声电机的优点 超声电机与传统电机相比, 具有以下特点:结构简单、紧凑、转矩/质量比大(是传统电机的3~10倍);低速大扭矩, 无需齿轮减速机构, 可实现直接驱动;响应快(毫秒级);断电自锁;在闭环条件下速度和位置控制性好, 分辨率高;不产生磁场, 不受外界磁场干扰;容易做成直线型超声电机;形状可以多样化(圆的、方的、空心的、杆状的), 等等。由于其优异的性能，超声电机在很多场合都可以取代电磁电机，拥有广阔的应用前景。
【打印机驱动怎么安装】网络打印机驱动和本地打印机驱动安装方法
【打印机驱动怎么安装】网络打印机驱动和本地打印 机驱动安装方法 网络打印机驱动和本地打印机驱动安装方法 各种打印机安装教程： 安装本地打印机 1、认清打印机型号，找到打印机的驱动光盘或者是从官方网站下载打印机驱动。例如HP2288，就从HP官网下载打印机驱动程序，或者使用万能驱动下载器驱动人生来下载打印机驱动程序 2、双击驱动程序进行安装，安装完毕后重起电脑查看一下。 3、打开控制面板-双击打印机和传真机看下里面是否有对应打印机的驱动程序。 如果以上图标有就说明安装正常了。 4、在你需要使用的打印机图标上点右键，再点设置为默认打印机即可正常使用打印机了，再加打印测试页测试一下机器是否正常工作。只要按以上方法严格操作就可安装打印机驱动程序。 安装网络打印机： 安装网络打印机方法一： 1、点击开始菜单—设置—控制面板—打印机和其他硬件—打印机和传真
2、在空白处点右键，选择添加打印机，点击下一步 3、选择网络打印机或连接到另一台计算机的打印机，点浏览打印机，找到安装有打印机的电脑名字，然后下一步，完成就可以了 4、若找不到，可以在选择网络打印机或连接到另一台计算机的打印机后，选择第二个选项链接到这台打印机 5、在空白处填写安装打印机的电脑的iP地址，如64.38.110.120(当然，一定要是安装了打印机的计算机的iP地址) 安装网络打印机方法二： 1、双击网上邻居，找到打印机所在的那台电脑，就可以看见共享的打印机(前提是在安装打印机的电脑上先要共享打印机，否则无法看到)， 2、双击打印机，弹出出一个对话框，点击是，稍等片刻，打开自己电脑的控制面板的打印机项目就可以看见共享的打印机已经在你电脑上了。
如何按装打印机驱动
如何按装打印机驱动（常见几种情况）（图解） （根据网上搜索整理） 很多用户在安装打印机的时候，都不成功。其实这主要是因为不同情况下，打印机驱动的安装过程也都有所不同。下面我们将分几种常见的情况向大家介绍其安装过程。 一、使用系统自带的驱动程序 1、开始、控制面板、打印机和传真、点击左边窗格中"添加打印机或开始、打印机和传真，点击左边窗格中"添加打印机 2、打开"欢迎添加打印机向导"对话框， 点击"下一步"，打开"本地或网络打印机"选择连接对话框；
3、选择第一项"连接到此计算机的本地打印机"，勾选"自动检测并安装即插即用打印机"， 点"下一步"，打开"新打印机检测"对话框； 4、检测后，打"下一步"，打开"选择打印机端口"对话框；点选"使用以下端口"，在右边的下拉列表中选择推荐的打印机端口"LPT1:"，
点击"下一步"，打开"安装打印机软件"对话框； 5、在"厂商"列表中，点击厂商名，在"打印机"列表中，点击打印机名， 点击"下一步"，打开"命名打印机"对话框；
6、在"打印机名"文本框中输入打印机名， 点击"下一步"，打开""对话框 7、点选"不共享这台打印机"，
打"下一步"，打开"打印测试页"对话框； 8、选否"否"， 打"下一步"，统即日自动搜索电脑自带打印机软件进行安装；
9、点击'完成' 二、使用打印机带的驱动程序 如果系统没有适合该打印机驱动程序，可用打印机附带的软盘、光盘软件安装驱动程序方法是： 将打印机驱动光盘放入光驱，打开光盘，点击安装，按向导要求一步一步进行，其步骤大大致是：选出择安装语言、本地打印机、安装方式、打印机型 号、端口、驱动程序位置、配置信息、正在进行安装、安装结束 三、下载的驱动文件进行安装