GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、
GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、
GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、
GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》
GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》
参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991,实现无人机系统内所有分系统设备之间的电磁兼容,以及系统与系统外部电磁环境的兼容
文件履历页
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单(不包括勘误的内容)或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008 塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009 塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985 美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950 绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1:1993 贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2:1993 运输环境条件分级 YD/T 856-1996 电源技术要求和试验方法 YD/T 998-1999 锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32:1975 基本环境测试规程 MIL STD 810F 环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001 电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全要求 GB/T 191-2008 包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001 电工电子产品环境试验第2部分:试验方法试验A:低温 GB/T 2423.2-2001 电工电子产品环境实验第2部分:试验方法试验B:高温 GB/T 2423.3-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ca: 恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Db: 交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995 电工电子产品试验环境第2部分:试验方法试验Ea和导则:冲击
无人机警用解决方案
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1. 行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点,能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务,受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件,交警部门则用无人机来进行交通方面的管理,特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之,警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2. 行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言,社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力,主要承担的职责有六项,即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区,无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 (1)公共领域的常规巡查
对于片区治安来说,巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区,由于警务力量不足等因素,可能造成巡查存在漏洞,给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备,包括高清数码摄像机、夜视仪等,可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量,而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 (2)大型集会的监控 无人机可对会场空中监控,提供高清画面,并可以快速机动到任何需要的区域上空,搜索发现地面可疑人员、车辆,提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心,指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控,一旦发现突发情况,无人机可以第一时间发现,极大地提高了应急处理效率。
民用无人机发展现状及应用分析 一、民用无人机行业发展现状 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,民用无人机的发展要归功于军用技术的民用化,与军用无人机的百年历史相比,民用无人机从20世纪80年代才开始起步,在近十年里得到了真正全面的发展。与军用无人机高空、高速、远程和高续航等要求不同,民用无人机技术要求低、更注重经济性,军用技术的民用化降低了无人机市场进入门槛和研发成本,使得民用无人机得以快速发展。 主要的军用无人机制造国如美国、以色列、欧洲和日本等均加快民用无人机产业化,民用无人机进入普及时代。 图表世界民用无人机不同领域销售额占比 资料来源:中投顾问产业研究中心
图表不同用途民用无人机 资料来源:中投顾问产业研究中心 民用领域对无人机的飞行速度要求通常在100公里/每小时以下,飞机高度在3000米以下,某些特殊应用飞行高度在4000-5000米。无人机已广泛应用于防灾减灾,搜索营救,边防巡逻,森林防火,气象探测和农作物估产,管道巡检等领域。由于小型无人机的航空特性和大面积巡查的特点,在洪水,旱情,地震和森林大火等自然灾害实时监测和评估方面具备特别优势。 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,民用无人机下游需求非常广泛,包括农业、电力石油、检灾、林业、气象、国土资源、安防、海洋水利、测绘、城市规划等多个行业。近年来无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注,如农林植保和巡检两个领域,无人机需求较为迫切,且具备较大的市场规模。我们认为其它行业的潜在需求也将逐步显现,我国民用无人机市场空间巨大,将进入快速发展期。 二、中国民用无人机的应用情况 中投顾问在《2016-2020年中国无人机行业深度调研及投资前景预测报告》中表示,中国无人机起步较早,20世纪80年代,西北工业大学D-4固定翼无人机就对地图测绘和地质勘探做了尝试,但是民用无人机领域开发长期以来没有受到足够的重视。直到近年来由于需求牵引,尤其是灾害频发急需一种灾情监视评估和搜救手段,民用无人机才得到充分关注。
UAV 中国无人机产业联盟标准 消防用多旋翼无人机系统 技术要求 2015-10-31发布——————————————————————————————————— 中国无人机产业联盟发布
前言 本标准的全部技术内容为行业内认可标准。 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准由中国无人机产业联盟提出。 本标准主要起草单位:国鹰航空科技有限公司、中国电子科技大学、南京航空航天大学、西北工业大学、海鹰航空通用装备有限责任公司、华南理工大学、哈尔滨工程大学、深圳一电科技有限公司、深圳市科比特航空科技有限公司、广州长天航空(Space Arrow)科技有限公司、深圳九星智能航空科技有限公司、深圳九星天利科技有限公司、深圳科卫泰实业发展有限公司、中国人民解放军总参谋部第六十研究所、深圳洲际通航科技有限公司、深圳市彩虹鹰无人机研究 院有限公司、深圳市创翼睿翔天空科技有限公司、保千里视像科技集团股份有限公司、深圳华越无人机技术有限公司、深圳高科新农技术有限公司、深圳市艾特航空科技有限公司、深圳市盛禾无人飞机科技有限公司、深圳警圣电子科技有限公司、深圳市森讯达电子有限公司、深圳金狮安防无人机有限公司、广东泰一高新技术发展有限公司、南京交研科技实业有限公司、合肥佳讯科技有限公司、安徽泽众安全科技有限公司、深圳市万华信息科技有限公司、天仞航空科技有限公司、承德鹰眼电子科技有限公司。 本标准主要起草人:陶军生、胡志昂、宋鸿、杨金才、孙志坚、饶军、邵振海、吕明云、李春波、肖文建、刘伟、杨金铭、庞伟。 本标准与2015年10月31日发布。
目次 1 范围 (4) 2 规范性引用文件 (4) 3 术语 (4) 4 系统构成 (5) 5 技术要求 (5) 5.1 功能要求 (5) 5.2 性能要求 (6) 6 信息传输 (7) 6.1 通用要求 (7) 6.2 视频流传输 (7) 7 环境适应性 (7) 7.1 气候环境适应性 (7) 7.2 机械环境适应性 (8) 8 安全性 (9) 8.1 绝缘电阻 (9) 8.2 抗电强度 (9) 8.3 泄漏电流 (9) 8.4 防过热 (10) 9 电磁兼容 (10) 9.1 电磁干扰 (10) 9.2 电磁辐射防护 (11) 10 质量保证规定 (11) 10.1 检验与测试 (11) 10.2 原材料质量 (11) 11 产品信息要求 (11) 11.1 产品标志 (11) 11.2 产品清单 (11) 11.3 产品说明书 (11)
近几年,经过大规模的公路建设,全国公路网络的结构趋于合理,预计公路建设将进入相对稳定期,公路养护和恢复重建将成为行业主流。因此道路养护工作在今后一段时间内都是交通运输管理领域的一个重点发展方向,其技术的进步产生非常大的经济效益和社会效益。 道路养护检测技术现状 随着公路建设的迅速发展,公路质量检测技术随之不断进步。虽然我国在这方面起步较晚,但是我国已经初步建立了较为规范的行业体系,取得了长足的进步。国内外现代公路质量检测技术都是逐步从人工检测技术向自动化检测技术发展,传感器技术和计算机技术的广泛应用大大促进了这种发展的进行。目前绝大部分道路检测都依赖于综合道路检测车,智能道路检测车以机动车为平台,搭载计算机系统,综合应用光、机、电、算及3S技术,装备的高分辨率线阵图像采集系统可以采集公路路面图像,用以识别路面裂缝、坑槽等路面病害,激光结构光三维测量系统可以连续测量路面车辙数据,多目CCD立体测量系统可以有效捕捉公路沿线立体景观图像,惯性补偿激光测距系统则能精确的对公路平整度指数进行连续式测量。但道路检测车主要面对的是路面平整度、公路裂缝度、公路承载能力、路面抗滑能力、路面车撤等路面资产的状况,主要集中在路面资产管理方面的技术指标的检测,而边坡检测、桥梁检测、隧道检测等往往需要专业检测车辆和设备,成本较高,使得整个公路行业特种检测和维护工作处于滞后状态。 无人机技术在养护数据采集方面的应用
随着技术的不断革新,挂载多种负载的无人机技术已趋于成熟,无人机可以挂载照相机、摄像机、雷达等多种负载,可单独挂载也可以综合挂载,辅以高精度导航系统和控制系统,就可以成为精度高、成本低的利器。 在交通运输领域,无人机已经得到一定程度的应用,例如在勘察设计阶段使用无人机获取影像资料和地形图,在应急救灾方面使用无人机快速获取受灾状况,协助相关部门快速制定出准确的应急和处治方案等等。 无人机技术的高速发展为公路养护检测提供了一种全新的解决方案,无人机技术同计算机技术、传感器技术等联系紧密,将是未来公路检测的重要手段,所以目前国内外的研究人员都在进行着不断的研究和摸索。以桥梁检查为例,在日常的桥梁检查过程中,特别是一些大桥、特大桥就可以使用无人机挂载高清摄像机对整个桥梁结构进行观测检查,及时发现细微的病 害,提前做出处治,延长桥梁的使用寿命,使整个桥梁维护工作降低投入成本和提高工作效率,桥梁也能够得到及时的养护和管理。 随着公路养护里程和养护等级的不断提高,管养技术人员和检测设备也显得相对缺少,日常的养护检测工作尚无法完全按照规范完成,公路的高边坡、长大桥梁、高路基等特殊构造物的日常巡查和养护工作更是存在较大的困难,而无人机技术的应用中可以快速缓解技术人员和设备不足的情况。目前公路的高边坡、桥梁墩台等构造物动辄几十米,高则上百米,如果
无人机警用系统解决方案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点,能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务,受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件,交警部门则用无人机来进行交通方面的管理,特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之,警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言,社区民警时公安派出所从事治安防范、管理和沟通群众的主要力,主要承担的职责有六项,即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防范以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖范围较大、人口较为密集的地区,无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 (1)公共领域的常规巡查
对于片区治安来说,巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区,由于警务力量不足等因素,可能造成巡查存在漏洞,给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备,包括高清数码摄像机、夜视仪等,可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量,而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 (2)大型集会的监控 无人机可对会场空中监控,提供高清画面,并可以快速机动到任何需要的区域上空,搜索发现地面可疑人员、车辆,提供强有力的空中情报保障。将视频图像实时传输回指挥中心,指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控,一旦发现突发情况,无人机可以第一时间发现,极大地提高了应急处理效率。 (3)聚众闹事事件的监控
国内无人机航拍现状的几点分析 随着今年国家的各项政策决议,无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用,远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点,我所接触过有明确需求的航拍用户,有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求,还有我听说但却未直接接触的需求,包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒,直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用,对飞机系统的各项指标各不相同,比如森林防火要求航时长,应急救灾要求抗风能力强,科研试验要求载重大,军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞,边境巡逻要求长航时加高海拔(油机达不到),地震调查要求机动性强,运输方便,不挑起降场地、易操作,保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)研制的无人机技术高于民营企业,但无人机在我国毕竟首要用于军事用途,所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域,几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产,主要是应付军队的需求,任务十分饱满,所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设,地球信息技术产业发展,民用无人机市场会逐渐得到重视,除了国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)以外,更需要民营企业研发生产性价比更高的,满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来,应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点:市场不够规范,需要技术投入 虽然目前民用无人机的研制生产确实还没有明确的骨干单位,但包括贵航、时代电子在内的一些国有集团公司已经开始往低端的民用领域进军和扩展了,所以想进军无人机行业或者已经在行业里的同志们应该有危机感。虽然院所、航空集团在逐渐往低端靠,但无人机行业前景相当广阔,据称是“预计今后10年内民用无人机市场的销售额可达10亿美元。无论是军用还是民用,无人机都将朝着模块化、标准化、多样化和系列化的趋势发展,其应用范围广泛,前景喜人。”院所、航空集团的最大缺点,就是体制
无人机相关标准 编制:王康林 参照下列文件编制: GJB 2347-1995 《无人机通用规范》、 GJB 3060-1997《无人机电气系统通用规范》、 GJB 5433-2005 《无人机系统通用要求》、 GJB 5434-2005《无人机系统飞行试验通用要求》 GJB 5435-2005《无人机强度和刚度规范》 中国(深圳)无人机产业联盟:民用《无人机通用标准》 组成与主要技术参数 1、组成: 无人机:机体、动力装置、航空电气电子设备等 任务设备:图像采集设备、投送设备、电子侦察设备、辅助设备等 地面站及地面保障系统:无线电遥控设备、信息传输设备、显示设备、起飞着陆设备、维修设备等 2、尺寸: 3、重量: 空机净重 能源重量 有效载重 最大起飞重量 4、飞行性能: 速度:最大速度、最小速度、巡航速度 高度:最大高度、最低高度、巡航高度 续航时间: 飞行半径: 机动性能:最小转弯半径;最大爬升率;最大下降率 5、飞行平稳度: 俯仰角、倾斜角、偏航角 6、航迹精度:10m以内 7、地面站控制半径:大于5公里 8、环境适应性:温度、湿度、盐雾、淋雨、风力。见下图:
无人机在不小于4级风环境能起飞及在相对高度150m保持正常飞行。 9、电磁兼容性:参照GJB1389A-2005、GJB1210-1991和GJB / Z25-1991 10、起飞着陆性能: 起飞发射系统:
着陆回收系统: 11、起飞回收时间: 12、机械环境适应性: 振动: 冲击: 或接触不良现象。试验后应能正常工作,存储的数据不应丢失。 包装跌落:
13、可靠性、维修性、安全性:
2017年上半年我国警用无人机中标情况统计 自2008年北京市公安局和山东省公安厅率先将无人机投入到警务实践活动中以来,无人机逐渐成为警用领域的重要装备,可用于安防执法、交通管理、消防救援等场景。 统计数据显示,2014年,我国有26个实战单位,购置了60余架警用无人机。后随着技术改良和产业链的日渐成熟,警用无人机数量迅速增加,应用范围不断扩大,无人机在警用领域的地位愈加凸显。 据不完全统计,仅2017年上半年(2017年1月1日至2017年6月30日),已经完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项,采购无人机数量逾百架。每个项目无人机采购需求多在4架以内,中标金额多在100万元以下。 中标金额在100万元以上招标警用无人机相关招标项目共有13个,其中,浦北县“天网”工程三期建设与服务采购项目的中标金额排在第一位,达到2905万元,由中国电信股份有限公司钦州分公司中标。该项目需求不仅包括无人机,还包括新建简易卡口、新建监控点、对讲系统、存储子系统、指挥中心配套建设子系统;传输线路租用服务、平台服务集成,以及主要设备建设所涉及到的所有配套工程内容等。 值得一提的是,宇辰网记者获悉,在烟台前不久召开的警务保障工作会议上,一位退休的公安警用保障局局长指出了目前警用保障设备采购存在的一个乱象,即”生产不中标,中标不生产”。笔者经过梳理2017年上半年我国警用无人机中标情况发现,这种现象在警用无人机领域确实存在,而且不算罕见,比如有多
家中标方提供的都是大疆等耳熟能详的品牌的无人机。《警用无人机频现怪象,究竟为何?》一文曾指出,造成这种局面的原因除了采购办法及流程的缺失、尚未建立明确统一的标准之外,还有消警用无人机缺乏明确的监管部门。 2017年上半年我国警用无人机中标情况统计(按中标金额排序)数据来源:中国政府采 购网,宇辰网整理
无人机驾驶 职业技能等级标准
目录 前言﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍1 1范围﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 2规范性引用文件﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 3术语和定义﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍2 4对应院校专业﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍3 5面向工作岗位(群)﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4 6职业技能要求﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍4参考文献﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍12
前?言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。 本标准起草单位:北京优云智翔航空科技有限公司、中国航空器拥有者及驾驶员协会、北京航空航天大学、中国民用航空飞行学院、长沙航空职业技术学院、滨州学院、南京理工大学、天津现代职业技术学院。 本标准主要起草人:王英勋、兰玉彬、段志勇、陈铭、张会军、孙毅、柯玉宝、王夏峥、郝琦、王汉清、何宁、孟雅妮、张力、陈海霞、孙芳芳、梁文广。 声明:本标准的知识产权归属于北京优云智翔航空科技有限公司,未经北京优云智翔航空科技有限公司同意,不得印刷、销售。
1范围 本标准规定了无人机驾驶职业技能等级对应的工作领域、工作任务及职业技能要求。 本标准适用于无人机驾驶职业技能培训、考核与评价,相关用人单位的人员聘用、培训与考核可参照使用。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本文件。 Manual on Remotely Piloted Aircraft Systems(RPAS)(ICAO-Doc10019)民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-2018R2) 轻小无人机运行规定(AC-91-FS-2015-31) 民用无人机驾驶员合格审定规则(T/AOPA0008-2019) 3术语和定义 国家、行业标准界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1无人机(UA:Unmanned Aircraft) 是由控制站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器。也称远程驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft)。 3.2无人机系统(UAS:Unmanned Aircraft System) 也称远程驾驶航空器系统(RPAS:Remotely Piloted Aircraft Systems),是指由无人机、相关的控制站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。 3.3无人机系统驾驶 是指操控无人机系统完成既定飞行任务,负责整个无人机系统运行和安全。
无人机警用系统解决案 一、无人机警用系统行业概述 1.行业概述 无人机凭借成本低、易操纵、高度灵活和稳定等优点,能够完成空中监控、日常巡逻、搜索跟踪等任务,受到了警务部门的青睐。公安干警和武警利用无人机来应对突发的社会事件,交警部门则用无人机来进行交通面的管理,特警部门则利用无人机进行空中侦察抓捕罪犯等工作。总之,警用无人机在未来将会协助各个警察部门在公共安全领域发挥更为重要的作用。 2.行业应用 【1】无人机在社区民警领域的应用 一般而言,社区民警时公安派出所从事治安防、管理和沟通群众的主要力,主要承担的职责有六项,即开展群众工作、掌握社情民意、管理实际人口、组织安全防以及维护治安秩序、应急救助等服务。对于管辖围较大、人口较为密集的地区,无人机的装备无疑为社区民警的工作带来了极大的提升。 (1)公共领域的常规巡查
对于片区治安来说,巡查是社区民警必不可少的一项工作。但是对于管辖区域大、人口密集且分散分布的地区,由于警务力量不足等因素,可能造成巡查存在漏洞,给犯罪分子以可乘之机。无人机一般可携带多种警务设备,包括高清数码摄像机、夜视仪等,可以帮助社区民警对管辖区域进行定时定线地巡查。不仅可以节省警务力量,而且有利于公安部门及时掌握相关区域的公共安全状况。 (2)大型集会的监控 无人机可对会场空中监控,提供高清画面,并可以快速机动到任需要的区域上空,搜索发现地面可疑人员、车辆,提供强有力的空中情报保障。将视频图像
实时传输回指挥中心,指挥中心根据无人机传输回的资料对现场实时掌控,一旦发现突发情况,无人机可以第一时间发现,极提高了应急处理效率。 (3)聚众闹事事件的监控 无人机飞抵事故目标区域上空对目标区域进行全位不间断的监控,为公安干警全面掌控事态提供了先决条件。警可根据无人机拍摄的资料对事故责任进行举证,同时可以了解目标区域的事件发展情况,及时形成相应的决策,防止事态失控。 (4)应对突发媒介失灵事件
中国无人机行业发展现状、前景及趋势分析 中国无人机发展现状 中国2014年无人机销量约2万架,其中军用无人机约占1.4%,民用无人机占98.6%,预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好,国内民用无人机发展非常迅猛,未来几年将保持50%以上的增长,2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 以中航智、大疆、易瓦特、零度智控、深圳亿航等为代表的无人机企业将迎来较好的发展机会。 图表中国典型的民用无人机企业情况 资料来源:中投顾问产业研究中心 2015年,国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内,我国目前有300家至400家民用无人机企业,从业人员超过万人。未来我国需要1万多架民用无人机,以此简单计算,未来市场空间高达500多亿元。 无人机行业发展前景 无人机被称为“空中机器人”,从1917年第一架无人机诞生到现在近100年时间,无人机技术持续进步,尤其是微电子、导航、控制、通信等技术,极大地推动了无人机系统的发展,促进了无人机系统在军事和民用领域的应用。 2015年9月3日中国的阅兵展示了3款无人机,让民众过足了眼瘾。据美国、以色列未来战机规划,未来无人机将超过有人机。我国军用无人机紧随以美国、以色列为首的第一梯队之后,处于第二梯队,发展空间巨大。 民用无人机拥有规模不亚于军用无人机的巨大市场。未来的无人机将集成更多的机器人技术和更先进的算法,装备更多的传感器,加载更多的任务载荷设备,接入外部网络,智能化地完成各种复杂的任务。 民用无人机用途极为广泛,未来市场主要集中于农林植保、影视航拍、电力巡检等领域。借鉴美
第2页 国对民用无人机监管逐步放松的历程,以及国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化,我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。 无人机行业发展趋势 一、智能化趋势 未来无人机应该是智能化的,而不仅仅只是听从人类指令而被动行动的玩具。未来战场瞬息万变,战机往往梢纵即逝,因此,一架具有主动判断能力和卓越战场感知能力的智能化无人机就能在站场上迅速取得先机,从而赢得战争胜利。 二、隐身化趋势 现代防空武器的迅速发展,对无人机的隐身性能及机动性能提出了更高的要求。为提高无人机的机动性能和战场生存能力,未来无人机需要朝着隐性化,微型化方向发展。特别是翼展不超过15厘米的特微型无人机,携带方面,战术灵活,可以在提高生存能力的大大增强战争侦察、渗透能力。 三、集成化趋势 未来无人机正朝着系统集成,综合传感方向发展,增强无人机的通用性。未来无人机不将再有明显的分类,一架无人机就能完成侦察/探测/打击/评估等一体化任务。同时,针对未来一体化战争趋势,无人机数据链可以与有人战斗机迅速分享,各自分工,应对不同任务的需要。未来的无人机系统更强调高度集成化,以满足灵活多变的作战任务需求。 四、民用化趋势 根据《美国陆军无人机系统路线图(2010-2035)》,无人机在军用领域的应用范围将进一步扩展至C3I 指挥控制、空战、加油、空运等更多类型的作战任务,逐步对有人驾驶飞机形成替代。而在民用领域,随着对无人机应用价值认知程度的加深,无人机在遥感测绘、边海防、森林防火、管道巡线、警务执法等方面的应用已开始起步,并呈现出迅猛发展之势。未来,全球民用无人机的市场需求将以年均近30%的速度快速递增。
南方电网设备标准技术标书 架空输电线路多旋翼无人机巡检系统 专用部分 技术标书编号:0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月
目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)
1标准技术参数 投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表(见表1.1)中“投标方保证值”栏,不论“标准参数值”栏是否给出具体数值,都不能空格,也不能以“响应”两字代替,不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异,请填写表 4.1:技术差异表。 表1.1 技术参数和性能要求响应表
供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训,参加培训人数可由双方协定;如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤,供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围 投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1:供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。 表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2,要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品,与设备同型号、同工艺。 表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单(项目单位填写)
无人机河流环境监测解决方案 由于内陆水体环境复杂、水域面积相对小且污染类型多样,对数据精度要求较高,因此目前无人机遥感技术在内陆水环境监测中的应用研究相对较少,主要是利用无人机环境遥感技术从宏观上观测水质状况,航拍制作分辨率为0.1m的实景图像数据进行监测,并实时追踪和监测突发环境污染事件的发展,而在海洋中应用技术相对较为成熟,监测指标主要涵盖了水温、赤潮、海上溢油、水深、藻华等,传感器包括照相机、多光谱成像仪、CCD摄影机、轻型红外航扫仪、激光测深仪、成像光谱仪、化学传感器等。 在环境调查中,对地理信息的需求通常有如下困难:大面积观测、多时相观测、复杂区域观测、所需数据成果的多样性。而无人机低空摄影测量技术的兴起,为环境调查尤其是长度较长、区域复杂的河流环境调查提供了极大的便利。 无人机航空摄影测量系统是由无人机技术、遥感与测量技术、计算机技术等共同发展而融合的新技术,通常由硬件(包括无人机、相机、计算机等)、软件(地面站控制软件、相片处理软件、影像应用软件等)和售后服务团队组成。无人机航空摄影测量相对于常规测量具有如下的优势: 1)机动性、灵活性、安全性。无人机复杂条件起降、飞行、危险恶劣环境下(森林火灾、火山爆发等)直接获取影像。 2)低成本获取数据。无人机遥感系统的购置、运行成本都大大低于卫星和载人飞机,其对场地和人员的技术要求也比载人飞机低,且日常维护简单,使遥感数据的获取成本大大降低。 3)大面积观测。无人机观测的面积和多个因素相关,例如相机、需求的分辨率、飞行高度、飞行时间。以下是在250px的分辨率下,不同传感器的飞行高度以及单张照片的覆盖面积。
4)复杂区域观测。对于一些复杂区域例如河流、滩涂等常规测绘工具难以进入的区域,无人机测绘具有巨大优势。 5)分辨率高、多角度。低空多角度拍摄,直接获取地面纹理信息,有效避免卫星遥感和普通航空摄影测量建筑物遮挡问题。空间分辨率能达到分米甚至厘米级,可用于构建精确的数字模型和三维立体景观图。 6)成果丰富。无人机航空摄影测量系统能够提供丰富的测量成果,如点云、DEM、DSM、DOM,甚至三维模型。 河流沿岸的排污企业 排污口将正射影像导入到谷歌地球,可以清晰地看出,无人机获取的正射影像跟原谷歌影像完美“拟合”,这样能查看排污口在地球上的绝对位置,方便工作人员实地查找。
国内外旋翼无人机现状分析 旋翼无人机是一种利用前飞时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的无人旋翼航空器。它的前进动力由发动机带动螺旋桨直接提供。 整个旋翼式无人机系统是一个综合了空气动力学、导航制导、无线通信、电子信息、智能控制、系统软件等多项技术的复杂系统。 固定翼无人机与旋翼无人机的特点相差比较大,固定翼无人机没有旋翼系统,它依靠固定翼来提供飞行过程中的一部分升力。固定翼无人机需要较长的滑跑距离和降落距离,但是固定翼无人机的优点是它拥有较长的航程和航行高度,另外,它的飞行速度也比较快。 国外旋翼无人机制造的领先企业主要包括美国诺-格公司、德国Microdrones GmbH 公司、波音公司、庞巴迪公司、奥地利西贝尔公司、贝尔直升机公司、西科斯基公司、以色列飞机工业公司等。 随着无人机的应用越来越广泛,整体无人机技术并不是特别复杂,一些小规模的创业公司也可以制造旋翼无人机,今后,整体市场仍然将持续增长,以色列飞机工业公司、德国microdrones GmbH公司等将继续在技术上保持比较领先的优势,总体而言,行业发展的趋势是竞争将更加激烈,仍然有许多公司将加入到旋翼无人机制造行列中来。 国内旋翼无人机行业相比整体无人机行业来说竞争不算特别激烈,行业内规模比较大的有中航工业直升机设计研究所、湖南山河科技股份有限公司、北京友泰顺城科技发展有限公司、易瓦特(中国)有限公司、中国航天科工集团海鹰航空通用装备有限责任公司,这几家单位的产能比较大,另外,北京天宇创通科技有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、合肥佳讯科技公司、西安韦德沃德航空科技有限公司、航天科工深圳(集团)有限公司电气研究院、北方天途航空技术发展(北京)有限公司等也生产旋翼无人机,但是
年无人机检测要求清单---
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飞机检测条件(国家植保机械质量监督检验中心) 序号检测要求我司状态负责人 1 检测费为一个型号10000元,(上门检测承担路费住宿费)倪洪涛、余宙 2 上门检测承担路费住宿费,确认只能总检南京中心 送检人员为技术人员2-3人,能解决问题 倪洪涛、余宙 3 合同签订后,检测费打到账户后,再实施检测,不合格 整改3个月,仍不合格检测结束,费用照收财务部彭易强 4 检测过程中出现相关问题(人身伤害,庄稼损坏赔偿、 电线损坏赔偿等等)均由委托检验的企业负责 5 检测需送样前往南京检测中心进行,具体方式由双方根 据具体情况商定 倪洪涛 6 文字材料符合要求后,再签合同10/24已完成资 料提交 张静 7 请准备两台样机,一台受检,一台备检。其中,一台用 于常规检测,一台用于环境温湿度试验。待10升水箱完 成 周海良 胡步松 倪洪涛 8 三个状态下飞行三个完整架次(满载不喷雾、满载喷雾、 空载),电动植保机每个架次飞行到低压报警为止,飞行 过程不得出现炸机、失控、跑冒滴漏等异常情况!请充 足电,至少保证能飞4个架次的电池量!植保机,满载 飞行至少5分钟,空载飞行至少20分钟。是技术部 周海良 9 需有失控保护、低电压报警、残留量不超30ml, 铭牌、 安全标志齐全!是技术部 周海良
10 配件都带上,另配软管喷头一套(耐压测试) 五.飞机检测具体内容:(国家植保机械质量监督检验中心)
国内无人机航拍现状的几点分析 国内无人机航拍现状的几点分析随着今年国家的各项政策决议,无人机航拍、遥感市场将在未来几年迎来跨越式发展的新契机。低端航拍无人机的应用,远不止航空拍摄、航空摄影、航拍这么一点,我所接触过有明确需求的航拍用户,有固定翼航拍的森林防火、地震调查、核辐射探测、边境巡逻、应急救灾、农作物估产、管道巡检、保护区野生动物监测、军事侦察、搭载航拍电子设备进行科研试验、海事侦察、保钓活动等方面的航拍应用需求,还有我听说但却未直接接触的需求,包括固定翼航拍的环境监测、大气取样、增雨、资源勘探、禁毒,直升机航拍的反恐、消防航拍侦察等。 无人机航拍将大显身手无人机航拍将大显身手 不同的无人机应用,对飞机系统的各项指标各不相同,比如森林防火要求航时长,应急救灾要求抗风能力强,科研试验要求载重大,军事侦察要求展开时间短5分钟内就能起飞,边境巡逻要求长航时加高海拔(油机达不到),地震调查要求机动性强,运输方便,不挑起降场地、易操作,保钓要求抗风能力强、航时远、成本低……而航拍要求姿态、定高的精确度、发动机的可靠性。 国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)研制的无人机技术高于民营企业,但无人机在我国毕竟首要用于军事用途,所以高空、高速、中远程、长航时、大载荷等类型的无人机都应用于军事领域,几乎全部是由航空集团、航天集团以及院校研制与生产,主要是应付军队的需求,任务十分饱满,所以才无瑕顾及民用领域。但随着国家信息化建设,地球信息技术产业发展,民用无人机市场会逐渐得到重视,除了国内工业部门(包括院所和航空、航天集团公司)以外,更需要民营企业研发生产性价比更高的,满足市场需求的民用无人机。从而把成本拉下来,应用推上去。这是一个趋势。 目前民用无人机航拍的缺点 目前民用无人机航拍的缺点目前民用无人机航拍的缺点
深圳中企智业投资咨询有限公司
无人机行业进出口分析 (最新版报告请登陆我司官方网站联系) 公司网址: https://www.wendangku.net/doc/d012784735.html, 1
目录 无人机行业进出口分析 (3) 第一节出口分析 (3) 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 (3) 二、2013-2016年1-3月无人机出口量及增长情况 (4) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业出口情况 (5) 四、出口流向结构 (5) 五、出口产品 (5) 六、主要出口企业 (6) 七、出口价格特征分析 (6) 第二节进口分析 (6) 一、2013-2016年1-3月无人机进口总况分析 (6) 二、2013-2016年1-3月无人机进口量及增长情况 (7) 三、2013-2016年1-3月无人机细分行业进口情况 (8) 四、国家进口结构 (9) 五、进口产品结构 (9) 2
无人机行业进出口分析 第一节出口分析 一、2013-2016年1-3月无人机出口总况分析 为加强对小型无人驾驶航空器(以下简称“无人机”)进口监管,自2015年7月1日起,海关对部分航空器商品编码做出调整: (一)原8802110000:空载重量≤2吨的直升机,拆分为两个编码:(1)8802110010:空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机(两用物项和出口管制的);(2)8802110090:其他空载重量不超过2吨的直升机。 (二)原8802200010:无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨),拆分为两个编码:(1)8802200011:两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨);(2)8802200019:其他无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨)。 调整后,涉自动进口许可管理无人机包括: 8802110010:空载重量不超过2吨的无人驾驶直升机(两用物项和技术出口管制的); 8802200011:两用物项出口管制的无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨); 8802200019:其他无人驾驶航空飞行器(空载重量<2吨)。 2011-2013年间,我国无人机的出口额较少,而从2014年开始,随着我国无人机出口的增多,其出口额也急剧增加。 3
上海智无疆界无人机科技有限公司 多旋翼无人机验收标准 文件编号:JS-GF-03 版本 / 次:A/0 保密等级:保密 编制单位:技术支持部 生效日期:2017-03-08 分发编号: 文件评审会签栏 部门签名 / 日期部门签名/日期 业务经营部王舒文 /2017-03-07技术支持部蔡鹏鸽/2017-03-07人事行政部吕娓/2017-03-07营销管理部王亮/2017-03-07 王亮王亮王东编制审核批准 2017-03-062017-03-062017-03-08
文件履历页 No.制定 / 修订日期版本/次制定/修订说明编制单位编制人审核人批准人申请单编号 012017.03.08A/0首次制定 技术支持部王亮王亮王东 02 03 04 05
1目的 为规范上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,特制订此标准 2适用范围 本标准适用于上海智无疆界无人机科技有限公司小型多旋翼无人机的操作运行,包括相关技术、性能指标、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存的各项规定。 3 引用文件 下列文件中的条款通过的本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修改单 (不包括勘误的内容 )或修订版均不适用于本标准,然而,鼓励根据 本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准。 GB/T 2408-2008塑料燃烧性能的测定水平法和垂直法 GB/T2406.2-2009塑料用氧指数法测定行为 ANSI/UL-94-1985美标阻燃等级区分标准 GB/T4943-1995/IEC60950绝缘等级在不同电压下的高压测试电压 ETS 300019-1-1:1993贮藏环境条件分级 ETS 300019-1-2:1993运输环境条件分级 YD/T856-1996电源技术要求和试验方法 YD/T998-1999锂电池电源和充电器 CEI IEC 60068-2-32: 1975基本环境测试规程 MIL STD 810F环境工程细则与实验室测试 GB/T 8898-2001电网电源供电的家用和类似一般用途的电子及有关设备的安全 要求 GB/T 191-2008包装储运图示标志 GB/T 2423.1-2001电工电子产品环境试验第 2 部分:试验方法试验 A:低温 GB/T 2423.2-2001电工电子产品环境实验第 2部分:试验方法试验 B:高温 GB/T 2423.3-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Ca:恒定湿热试验方法GB/T 2423.4-1993电工电子产品基本环境试验规程试验 Db:交变湿热试验方法GB/T 2423.5-1995电工电子产品试验环境第 2部分:试验方法试验 Ea 和导则:冲击
无人机系统频率使用事宜 一、使用频率 840.5-845MHz,1430-1446MHz,2408-2440MHz。 二、射频技术指标 上述频段的信道配置、发射机发射功率及无用发射限值和接收机的邻道选择性应符合相关要求(见附件)。 三、840.5-845MHz可用于无人机系统的上行遥控链路,其中,841-845MHz也可采用时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路。 四、1430-1446MHz频段可用于无人机系统下行遥测与信息传输链路,其中1430-1434MHz频段应优先保证警用无人机和直升机视频传输使用,必要时1434-1442MHz也可以用于警用直升机视频传输。无人机在市区部署时,应使用1442MHz以下频段。 五、2408-2440MHz频段可用于无人机系统下行链路,该无线电台工作时不得对其他合法无线电业务造成影响,也不能寻求无线电干扰保护。 六、上述频率使用相关的分配和指配规定另行制定。 七、生产、进口和设置使用上述频段无线电发射设备应取得工业和信息化部核发的无线电发射设备型号核准证。
附件: 无人机系统无线电设备射频指标 一、信道带宽及中心频率 工作频段工作方式波道间隔中心频点(MHz)备注 840.5-845MHz跳频方式25kHz 840.4875+0.025n (n=1,2,...,180)波道可根据不同 传输容量要求进 行波道合并使用 1430-1446MHz波道指配2MHz 1429+2n (n=1,2, (8) 2408-2440MHz波道指配2MHz 2407+2n (n=1,2, (16) 二、发射功率 发射机功率等级 等效全向辐射功率(EIRP)限值 840.5-845MHz 上行/下行(dBm) 1430-1446MHz 下行(dBm) 2408-2440MHz 下行(dBm) 146/343939 242/303232 320/202020三、发射机无用发射 (一)无用发射限值 频率范围最大电平2483.5MHz-2500MHz-65dBm/MHz