大学机械原理题库- 1绪论

A0700001机械原理试卷

一、是非题

1.机器中独立运动的单元体，称为零件。

答案：错

2.机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。

答案：对

3.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。

答案：错

4.运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。

答案：错

5.平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。

答案：对

6.具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。

答案：对

7.任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系统的自由度都等于零。

答案：对

8.当机构的自由度 0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。

答案：对

9.在平面机构中一个高副引入二个约束。

答案：错

10.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。

答案：对

二、选择题

1.图示4个分图中，图所示构件系统是不能运动的。

答案：C

2.Ⅱ级组由两个构件和三个低副组成，但图不是二级杆组。

答案：C

3.在图示4个分图中，图是Ⅲ级杆组，其余都是个Ⅱ级杆组的组合。

答案：A

4.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间产生任何相对运动。

A、可以；

B、不能

答案：B

5.原动件的自由度应为。

A、 1；

B、+1；

C、0

答案：B

6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会。

A、增多；

B、减少；

C、不变。

答案：B

7.轴2搁置在V形铁1上，根据它们在图示平面内能实现的相对运动，可判别它们之间组成的运动副是。

A、转动副；

B、移动副；

C、纯滚动型平面高副；

D、滚动兼滑动型平面高副。

答案：A

8.在图示4个分图中，图不是杆组，而是二个杆组的组合。

答案：A

9.一种相同的机构组成不同的机器。

A、可以；

B、不能

答案：A

10.有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于。

A、0；

B、1；

C、2

答案：B

11.基本杆组的自由度应为。

A、；

B、+1；

C、

答案：C

12.在机构中原动件数目机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A、小于；

B、等于；

C、大于。

答案：B

13.构件运动确定的条件是。

A、自由度大于1；

B、自由度大于零；

C、自由度等于原动件数。

答案：C

三、计算

1.计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

答案：H(或E)处为虚约束，滚子C处有局部自由度，取消虚约束、局部自由度后，则

2.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件。

答案：滚轮处为局部自由度，故,

机构的自由度为2，可以滑块和凸轮为原动件。

3.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。

答案：

4.机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。

答案： (1)机构具有确定运动的条件是：机构自由度 0，且F等于原件数。

(2)图a

C为复合铰链，故

F等于原动件数，有确定运动。

(3)图b

E或F为虚约束，B为局部自由度，故

F等于原动件数，有确定运动。

(4)图c

原动件数为2，F 原动件数，故无确定运动。

5.试计算图示机构的自由度，并说明需几个原动件才有确定运动。

答案：

自由度为2，机构需两个原动件才有确定的运动。

6.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中DF CG。

答案：B处有局部自由度，DF（或CG）杆为虚约束，K’（或K）处有虚约束。

7.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

答案：C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。

8.试计算图示机构的自由度。

答案：

图中D处滚子有局部自由度，

（或〕处和高副（或〕处有虚约束。

9.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知ABCD和CDEF是平行四边形。)

答案： (1)E处为复合铰链，I（或J）和CD（或AB）为虚约束，滚子处为局部自由度。

(2)

10.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构。

答案：C、D、E均为复合铰链。

无法运动，不能成为机构。

11.计算图示构件系统的自由度，并判断是否具有确定运动？

答案：图中A、C为复合铰链。

自由度与原动件数相等，有确定运动。

12.计算图示机构的自由度，并且进行结构分析，确定机构的级别（画箭头的构件为原动件）。

答案：(1)自由度

(2)该机构为Ⅱ级机构，见下图。

13.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须指明。

答案：F、B两滚子处有局部自由度。

14.试计算图示机构的自由度(若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

答案：B处为复合铰链。

15.试计算图示机构自由度，如有复合铰链、虚约束、局部自由度，需明确指出。并指出需要几个原动件才有确定运动？

答案： A处有复合铰链。

需两个原动构件，机构才有确定运动。

16.计算图示机构的自由度。若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须指出。（已知AB=CD，且相互平行。）

答案：(1)D处为复合铰链，滚子为局部自由度，E或F、G或H为虚约束，滚子两侧接触之一为虚约束。

(2)去除虚约束和局部自由度后

17.试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。

答案：A处为复合铰链。

18.试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，(指明所在之处）。

答案：两滚子处有局部自由度，则

19.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

答案：B处有局部自由度，F处为复合铰链。

20.试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，需明确指出。

答案：图中

21.计算图示构件系统的自由度，并讨论若以构件GH或AB为原动件时，该构件系统的运动情况。

答案：(1)由于FED三角形为一刚体，再加上HG、GE亦成一刚体，即构件系统HGEFD为一构件（固定件），所以能动构件为AB、BC和滑块，则

(2)若以GH为原动件，是不可能的，因为它是固定件，所以只能以AB为原动件，成为曲柄滑块机构。

22.试计算图示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？

答案：C处为复合铰链。

需有一个原动件才有确定运动。

23.试计算图示机构的自由度。已知：1、2为尺寸相等的一对相互啮合的齿轮，CB=DE，AB=EF，，CM=DM，AF与构件4导路为垂直关系。

答案：因为杆5及D、E运动副引入虚约束，故

24.试计算图示机构的自由度。

答案：

25.试计算图示机构的自由度。

答案：

26.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度或虚约束，应在图上标出）。

图b中，C、F的导路在图示位置相互平行。

答案：(1)图a

B、C处为复合铰链

(2)图b

C(或F)为虚约束。

27.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。图中各圆均表示齿轮。

答案：A、B为复合铰链。

28.试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。

答案：，=8，=1，

该机构的自由度为1，G点的运动确定。

29.试计算图示机构的自由度。

答案：

30.试判断下图是否为机构。

答案：

不能运动，所以不是机构。

31.计算图示机构的自由度，并指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。

答案：EF、H(或I)为虚约束，C处为复合铰链，J处有局部自由度。

32.求图示机构的自由度。

答案：

33.试计算图示机构的自由度。

东南大学内部机械原理资料汇总

第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小 第三题，轮系传动比计算，难度很小 第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小 第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。 第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律 第七题，核心是考了转换机架法。简单 第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 课程内部讲义—海文专业课学员享有 第一章：1-3、1-7、1-15、1-16、 第二章：2-2、2-4、2-18、2-19、 第三章：3-4、3-5、3-9、3-10、3-13、 第四章：4-3、4-4、4-9、 第五章：5-6、5-8、5-9、5-13、 第六章：6-3、6-6、6-7、6-15、6-16、 第九章：9-5、 第十章：10-2、10-3、10-6、10-7、 第五部分东南大学机械工程专业初试专业课考研知识点深度分析

5.2参考书目知识点分析 初试专业课《机械原理》总共包括__1__本书，就是招生简章中的指定书目《机械原理（第七版）》（郑文纬吴克坚主编）。 5.3重点知识点汇总分析（大纲）

（最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算★★ 2 高副低代★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组★★ 5 瞬心的标定，三心定理★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件★★ 8 平面连杆机构尺寸关系★★ 9 平面连杆机构的压力角★★★ 10 四杆机构的设计问题★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推 程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角及其极限值 ★★★ 13 啮合正确、连续传动、无侧隙条件的正确理解★★ 14 变位齿轮对于齿轮参数的影响★★ 15 涡轮蜗杆的转向旋向问题★★ 16 周转轮系传动比计算★★★ 17 复合轮系传动比计算及主、从动轮转向关系的确定★★★ 18 动平衡和静平衡的计算问题★★ 19 移动副、高副、径向轴颈转动副中摩擦力及总反力的确定★★ 20 运动副摩擦时机构的力分析、基于力分析的机构自锁性判别★★ 21 单自由度机械系统的等效动力学模型★ 22 周期性速度波动的调节问题★★★第七部分东南大学机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析 第一章平面机构的结构分析【例题1】

济南大学机械原理试题08

4.5.8机械传动系统的方案设计 1.生产工艺要求某机构将输入的匀速单向运动，转变为按正弦规律变化的移动输出，一种可供选择的机构 是。 (A)齿轮齿条机构；(B)直动滚子从动件盘形凸轮机构； (C)偏置曲柄滑块机构；(D)螺旋机构 2.要求一工作构件实现单向间歇转动，主动件每转一转的过程中工作构件将沿顺时针方向转过90°后停歇一段时间，主动件运动为等速单向转动，可实现该运动的一种机构是。 (A)曲柄摇杆机构；(B)单个棘轮机构； (C)单个槽轮机构；(D)单万向联轴节 3.某技术革新项目，需完成将单向连续转动转换成直线往复运动。主、从动件的相对位置和从动件的位移线图如图示，φ为主动件转角，sA为从动件位移，一种可供考虑采用的方案是用。 (A)曲柄滑块机构；(B)圆柱凸轮机构； (C)盘形凸轮机构；(D)齿轮齿条机构。 4.轻工机械中常需从动件作单向间歇运动，下列机构中不能实现该要求的是。 (A)棘轮机构；(B)蜗形凸轮机构；(C)槽轮机构；(D)摆动导杆机构 5.在一传动中，主、从动件的传动轴线平行，但其轴间距离可能会发生变化，现要求主、从动轴的传动比为定值。一种可供选择的机构是。 (A)平行四边形机构；(B)齿轮机构；(C)十字滑块联轴节；(D)转动导杆机构 7.试举出四种能实现两平行轴之间同向匀速转动要求的不同类型的机构。 8.试举出两种能实现主动轴匀速转动，从动轴不等速单向连续转动的机构。 9.何谓机械的工作循环图(也称运动循环图)？ 10.试述机器工作循环图的功用。 11.试举出主动件作匀速转动，而从动件能实现单向间歇运动的三种不同类型的机构。 15.在转动轴线互相平行的两构件中，主动件作往复摆动，从动件作单向间歇转动，若要求主动件每往复一次，从动件转12°。试问： (1)可采用什么机构？ (2)试画出其机构示意图； (3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪几个问题？ 16.设需要传递两垂直交错轴间的运动，使得当主动轴连续匀速转动时，从动轴作往复摆动，并且除在两摆动端点处外均作匀速运动。试问 (1)应采用何种机构来实现？ (2)画出其机构示意图。 17.转动轴线平行的两构件，主动件作连续转动，从动件作单向的间歇转动，若要求主动件转一圈中，从动件转动120°然后停歇。试问： (1)可采用什么传动机构？ (2)画出其机构示意图； (3)简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 18.某机械的执行构件需作冲程大小可以调节的往复直线运动。试设计含有该执行构件的机构的机构示意图。

重庆大学机械原理课后习题解答

一机构结构 二平面连杆机构及其分析设计 三凸轮机构及其设计 四论析及其设计 六机构的动力学 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。 e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移动，１个转动自由度，为4级运动副。 1-1答案：a)自由度数为３。约束掉３个移动，保留３个转动自由度，为３级运动副。 b) 自由度数为３。约束掉１个移动、２个转动，保留２个移动，１个转动自由度，为３级运动副。 c) 自由度数为1。约束掉2个移动、3个转动，保留1个移动自由度，为5级运动副。 d) 自由度数为1。约束掉3个移动、２个转动，保留１个转动自由度，为5级运动副。

e) 自由度数为2。约束掉2个移动、２个转动，保留1个移 动，１个转动自由度，为4级运动副。 1- 2答案：a)其结构的自由度Ｆ＝３×８－２×１０－２＝２或Ｆ＝３×９－２×１１－１＝２。机构运动简图： b)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

c)自由度Ｆ＝３×６－２×４＝１。机构运动简图： d)自由度Ｆ＝３×５－２×７＝１。机构运动简图：

1-3答案：∵Ｆ＝１,Ｎ＝１０ ∴单链数Ｐ＝３Ｎ／２－（Ｆ＋３）／２＝１３ 闭环数k＝Ｐ＋１－Ｎ＝４ 由Ｐ３３页公式１－１３a可得： Ｎ３＋２Ｎ４＋Ｎ５＝６ Ｎ２＋Ｎ３＋Ｎ４＋Ｎ５＝１０ 由上式可得自由度Ｆ＝1 的１０杆单链运动链的基本方案如下：运动链闭合回运动副２元素３元素４元素５元素

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

济南大学机械原理试题06

4.5.6轮系及其设计 1.平面定轴轮系传动比的大小等于；从动轮的回转方向可用 方法来确定。 2.所谓定轴轮系是指①，而周转轮系是指② 3.在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为；兼有自转和公转的齿轮称为；而这种齿轮的动轴线所在的构件称 为。 4.组成周转轮系的基本构件有：；，；i1k与i1kH有区别，i1k是；i1kH是；i1kH的计算公式 为，公式中的正负号是按来确定的。 5.行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①条件、 条件、③条件、④条件。 6.定轴轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。－－－－－－－－－－－－() 7.周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。－－－－－－－－－－－－() 8.行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－() 9. 图示轮系，给定齿轮1的转动方向如图所示，则齿轮3的转动方向。 (A)与ω1相同；??(B)与ω1相反；?? (C)只根据题目给定的条件无法确定。 题9图题10图题11图 10.下面给出图示轮系的三个传动比计算式，为正确的。 (A)i12H=(ω1-ωH)/(ω2-ωH)(B) i13H=(ω1-ωH)/(ω3-ωH)(C) i23H=(ω2-ωH)/(ω3-ωH) 11.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=1440r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为：z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=18，z4=54，试： (1)说明轮系属于何种类型； (2)计算齿轮4的转速n4； (3)在图中标出齿轮4的转动方向。 12.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=30，z4=68。试问： (1)z2=?，z3=? (2)该轮系属于何种轮系？

《机械原理》东南大学郑文纬、吴克坚编思 考 题介绍

思考题 第一章机构的结构分析 思1-1图示机构为流水线上阻挡工件前进的机构。要求汽缸右端进气时,摆杆从实线摆到虚线所示位置;汽缸左端进气时，摆杆摆回实线所示位置。问该机构运动简图能否实现上述预期运动？为什么？ 思1-2图示凸轮控制的直线往复运动机构。要求凸轮转动时冲杆上下运动。问该机构运动简图能否实现预期运动？为什么？ 思1-3图1-21列出了I I级组的五种型式。请你思考，为什么图中未包括由两个构件和三个移动副组合的型式？ 思1-4结合图1-22试说明平面机构低副代替高副时必须满足的条件是什么？ 思1-5试叙述机构组成原理的内容及结构分析的要领。 第二章平面机构的运动分析

思2-1如何确定机构中不相互直接联接的构件间的相对瞬心？ 思2-2在什么情况下哥氏加速度为零、法向加速度为零及切向加速度为零？试举例说明。 思2-3当一机构改换原动件时，其速度多边形是否改变？加速度多边形是否改变？ 思2-4何谓速度影像和加速度影像？如何应用影像法求构件上速度和加速度为零的点？ 思2-5瞬心法和相对运动图解法各有什么优缺点？它们各适用何种场合？思2-6在用解析法求机构位置时，得出方程有两个解，如式(2-5)应如何确定用哪一个解合理？ 思2-7试比较图解法与解析法在机构运动分析中的优缺点。 第三章平面连杆机构及其设计 思3-1铰链四杆机构有哪几种基本型式？各有什么特点？ 思3-2铰链四杆机构可以通过哪几种方式演变成其他型式的四杆机构？试说明曲柄摇块机构是如何演化而来的？ 思3-3何谓偏心轮机构？它主要用于什么场合？ 思3-4双摇杆机构的四个构件长度应满足什么条件？ 思3-5何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？偏置曲柄滑块机构的最小传动角 发生在什么位置？ min

济南大学机械原理完整试题库必考

机械原理自测题库—单选题（共63 题） 1、铰链四杆机构的压力角是指在不计算摩擦情况下连杆作用于 B 上的力与该力作用点速度所夹的锐角。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．连架杆 2、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 B 是否与连杆共线。 A．主动件 B．从动件 C．机架 D．摇杆 3、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K A 。 A．大于1 B．小于1 C．等于1 D．等于2 4、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin B 。 A．尽可能小一些 B．尽可能大一些 C．为0° D．45° 5、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是 B 。 A．惯性力难以平衡B．点、线接触，易磨损C．设计较为复杂 D．不能实现间歇运动 6、与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是 A 。 A．可实现各种预期的运动规律 B．便于润滑C．制造方便，易获得较高的精度 D．从动件的行程可较大 7、 C 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。 A．摆动尖顶推杆 B．直动滚子推杆C．摆动平底推杆 D．摆动滚子推杆 8、对于直动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推杆相比，两者在推程段最大压力角的关系为 D 。 A．偏置比对心大 B．对心比偏置大C．一样大 D．不一定 9、下述几种运动规律中， B 既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。 A．等速运动规律B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C．等加速等减速运动规律 D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律） 10、对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用 A 措施来解决。 A．增大基圆半径 B．改用滚子推杆C．改变凸轮转向 D．改为偏置直动尖顶推杆 11、渐开线上某点的压力角是指该点所受压力的方向与该点 A 方向线之间所夹的锐角。 A.绝对速度 B.相对速度 C.滑动速度 D.牵连速度 12、渐开线在基圆上的压力角为 B 。 °°°° 13、渐开线标准齿轮是指m、α、h a* 、c*均为标准值，且分度圆齿厚 C 齿槽宽的齿轮。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的 D 必须相等。 A．直径 B．宽度 C.齿数 D.模数 15、齿数大于42，压力角=20°的正常齿渐开线标准直齿外齿轮，其齿轮根圆 B基圆。 A.小于 B.大于 C.等于 D.小于且等于 17、渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮 C 上的压力角。 A．基圆 B.齿顶圆 C.分度圆 D齿根圆 18、用标准齿条型刀具加工h a*=1、a=20°的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为 D 。 A 14 B 15 C 16 D 17 22、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在 D 上。 A 端面 B 轴面 C 主平面 D 法面 23、已知一渐开线标准斜齿圆柱齿轮与斜齿条传动，法面模数m n＝8mm，法面压力角a n=20°，斜齿轮的齿数Z=20,分度圆上的螺旋角β=20°，则斜齿轮上的节圆直径等于 A mm。 A B C D 25、在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须 C 。 A相反B相异 C 相同 D相对 26、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数Z V D 其实际齿数Z。 A 小于 B 小于且等于 C 等于 D 大于 30、凸轮从动件按等速运动规律运动上升时，冲击出现在 D 。 A．升程开始点； B．升程结束点； C．升程中点； D．升程开始点和升程结束点； 31、齿轮传动中 B ，重合度越大。 A．模数越大； B．齿数越多； C．中心距越小 32、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构 A 急回作用。 A．没有； B．有； C．不一定有 33、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构。 A．改变构件相对尺寸； B．改变运动副尺寸； C．改变构件形状 34、机构具有确定运动的条件是 B 。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 36、图示为凸轮机构从动件升程加速度与时间变化线图，该运动规律是 C 运动规律。 A．等速； B．等加速等减速；C．正弦加速度； D．余弦加速度 37、若忽略摩擦，一对渐开线齿廓从进入啮合到脱离啮合，齿廓间作用力方向 B ，并且要沿着 D 方向。 A．不断改变； B．维持不变； C．中心线；D．基圆内公切线； E．节圆公切线 38、在曲柄摇杆机构中；若曲柄为主动件；且作等速转动时；其从动件摇杆作 C 。 A．往复等速运动； B．往复变速运动；C．往复变速摆动； D．往复等速摆动

机械原理习题及解答

第二章习题及解答 2-1 如题图2-1所示为一小型冲床，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。 （a）（b） 题图2-1 解： 1)分析 该小型冲床由菱形构件1、滑块2、拨叉3和圆盘4、连杆5、冲头6等构件组成，其中菱形构件1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与滑块2联接，滑块2与拨叉3构成移动副，拨叉3与圆盘4固定在一起为同一个构件且绕C轴转动，圆盘通过铰链与连杆5联接，连杆带动冲头6做往复运动实现冲裁运动。 2)绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=5，P L=7, P H=0, F=3n-2P L-P H=3×5-2×7=1 故该机构具有确定的运动。 2-2 如题图2-2所示为一齿轮齿条式活塞泵，试绘制其机构运动简图，并计算机构自由度。

（a）（b） 题图2-2 解： 1)分析 该活塞泵由飞轮曲柄1、连杆2、扇形齿轮3、齿条活塞4等构件组成，其中飞轮曲柄1为原动件，绕固定点A作定轴转动，通过铰链B与连杆2联接，连杆2通过铰链与扇形齿轮3联接，扇形齿轮3通过高副接触驱动齿条活塞4作往复运动，活塞与机架之间构成移动副。 2) 绘制机构运动简图 选定比例尺后绘制机构运动简图如图（b）所示。 3)自由度计算 其中n=4，P L=5, P H=1 F=3n-2P L-P H=3×4-2×5-1=1 故该机构具有确定的运动。 2-3 如图2-3所示为一简易冲床的初步设计方案，设计者的意图是电动机通过一级齿轮1和2减速后带动凸轮3旋转，然后通过摆杆4带动冲头实现上下往复冲压运动。试根据机构自由度分析该方案的合理性，并提出修改后的新方案。

重庆大学机械原理模拟题3套.doc

模拟题一 ?计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所 在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分） 二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w i=io rad/s 逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分） 三.1?图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm, l Bc=55mm，l cD=40mm, l AD=50mm,试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副；

2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线，摇杆处于最远的极限位置时，曲柄与机架的夹角为30° ,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s;（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角?，近休止角? s',回程角? ' （20分） 五?一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比 i=2.5,中心距a=175mm,小齿轮齿数z仁20,压力角沪20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆直径。 （20 分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出

构件H的转速和转向。（20分） 3(30) 2 (30) -n3'(20) 七.图示减速器，已知传动比i=Z2/z i=3,作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角血变化，其变化规律为：当0<=靱<=120°时，阻力矩为 M2=300N?m当120° <=2<=360°时，阻力矩为M=0，又已知小齿轮的 转动惯量为J i ,大齿轮的转动惯量为J2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯量J e,等效驱动力矩M，等效阻力矩M。（15分）

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

机械原理习题-(附答案)

第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是 。 A ．直接接触且具有相对运动； B ．直接接触但无相对运动； C ．不接触但有相对运动； D ．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。 A ．有； B ．没有； C ．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。 A ．虚约束； B ．局部自由度； C ．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。 A ．3； B ．4； C ．5； D ．6 5．杆组是自由度等于 的运动链。 A ．0； B ．1； C ．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A ．1； B ．2； C ．3； D ．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。 A ．含有一个原动件组； B ．至少含有一个基本杆组； C ．至少含有一个Ⅱ级杆组； D ．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个 。 A ．闭式运动链； B ．原动件； C ．从动件； D ．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。 A ．机构的自由度等于1； B ．机构的自由度数比原动件数多1； C ．机构的自由度数等于原动件数 第三章 一、单项选择题： 1．下列说法中正确的是 。 A ．在机构中，若某一瞬时，两构件上的重合点的速度大小相等，则该点为两构件的瞬心； B ．在机构中，若某一瞬时，一可动构件上某点的速度为零，则该点为可动构件与机架的瞬心； C ．在机构中，若某一瞬时，两可动构件上重合点的速度相同，则该点称为它们的绝对瞬心； D ．两构件构成高副，则它们的瞬心一定在接触点上。 2．下列机构中k C C a 32 不为零的机构是 。 A ．(a)与(b)； B ．(b)与(c)； C ．(a)与(c)； D ．(b)。 3．下列机构中k C C a 32 为零的机构是 。 A ．(a)； B ． (b)； C ． (c)； D ．(b)与(c)。

东南大学-机械原理.

东南大学-机械原理. --------------------------------------------------------------------------作者: _____________ --------------------------------------------------------------------------日期: _____________

平面机构自由度1 一、单项选择题 1、机构具有确定运动的条件是（ C ）。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度大于零且等于原动件数 D. 原动件数大于等于1 2、当机构的自由度数F >0，且F（ B ）原动件数，则该机构即具有确定运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于 D. 大于或等于 3、组成平面移动副的两个构件在接触处引入（ B ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 4、平面运动副引入的约束数最多为（ B ）个。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 5、平面机构中若引入一个高副将带入（ A ）个约束。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 二、填空题 1、平面机构中的转动副引入____2____个约束。 2、由M个构件汇集而成的复合铰链应当包含有___ M-1____个转动副。 3、平面运动副的最大约束数为____2______。 4、平面运动副的最小约束数为_____1_____。 5、构件是机构中的运动单元体。 2

6、组成构件的零件是制造单元。 三、计算题 1、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 (1)F处复合铰链——1分 (2)F=3×9－2×13＝1——5分 2、图示机构 (1)该机构若存在复合铰链、局部自由度和虚约束，试在图上指出； (2)求该机构的自由度（要求有具体计算过程）。 3

机械原理课程设计-蜂窝煤成型机

《机械原理课程设计》题目：冲压式蜂窝煤成型机机构 学校：济南大学 系别 : 机械工程及自动化 班级：机自0809 设计者：刘骞（组长） 指导教师：常遇春 2010-06-20 星期日 课程设计评语 机械工程及自动化

设计任务计划书 课程名称：机械原理课程设计 设计题目：冲压式蜂窝煤成型机改进机构 设计要求与原始数据： 设计小组成员： 指导教师评语： 指导教师：张旦闻 年月日

1、产品简介 (4) 2、工作原理 (4) 3、机器的运动方案的分析与选择 3.1、设计基本要求 (5) 3.2、原动机的选择 (5) 3.3、主传动运动方案分析 (6) 3.4、扫屑机构运动方案分析 (8) 4、机构系统的运动尺寸设计 4.1、传动机构的运动尺寸设计 (9) 4.2、主体机构的运动尺寸设计 (12) 4.3、扫煤机构的运动尺寸设计 (12) 4.4、工作盘转动机构的运动尺寸设计 (13) 5、主体机构运动线图 (13) 6、机器运动简图 (14) 7、自我感想 (16) 8、参考书目 (16)

1、产品简介 机械原理、机械设计课程是培养学生具有机械基础知识及机械创新能力的技术基础课。在机械类各专业中教学计划是主干课程。在培养合格机械工程设计人才方面起着极其重要的作用，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备准备。 本设计题目是蜂窝煤成型机构，设计的最初想法来源于自己以往的亲身经历。以往的许多制造煤块的机构存在着许多避之不及的缺陷，即有些机构制造出的煤块不够敦实，放干后有一些裂纹；有些机构造出的煤块经常出现孔内坍塌现象；有些机构在工作是会出现许多不能及时清理的煤屑，造成工作环境的相对恶劣，等等。本设计的诞生不仅克服了许多造煤块机构难以克服的缺陷，还在机械传动的能耗以及电动机选择上做了优化，很大程度上做到了美化环境及节约有限能源。本设计考虑到各组成机构的可行性与合理性，选择了两种运动方案：一是机构拥有了带传动结构简单、传动平稳、具有过载保护作用，槽轮机构结构简单，工作可靠等特性，二是有了齿轮传动结构紧密，寿命长，效率高等优点。本设计的许多地方牵涉到了机械传动以及齿轮传动的知识，进一步验证和细化了专业理论知识，是我们对本专业的发展方向有了更清楚的认识。 另外，本机构安全、实用的思想设计而出，市场前景广阔，适用范围比较广泛，既可以用于大中型公司或企业批量生产，又可用于小型部门的连续生产，造出的煤块很大程度上的得到了市场和广大用户的肯定。 2、工作原理 利用带冲针6的冲头4往复运动，将位于工作盘2模孔中的混合料压实成型。冲针6刚性固结于冲头，用以穿孔。压板8以弹簧7与滑块1相连，通过弹簧压缩时所产生的弹簧力将型煤压实。为了提高生产率，将机器作成多工位的，把上料、成型、卸煤等工序集中在一台机器上连续完成。 机器执行构件的运动图如图1-1所示。滑块1上装有冲孔压实压头4和卸煤推杆5，

重庆大学机械原理课件

平面运动链自由度计算公式为 H L 23p p n F --=运动链成为机构的条件 运动链成为机构的条件是：取运动链中一个构件相对固定作为机架，运动链相对于机架的自由度必须大于零，且原动件的数目等于运动链的自由度数。 满足以上条件的运动链即为机构，机构的自由度可用运动链自由度公式计算。 一、平面机构的结构分析

计算错误的原因 例题圆盘锯机构自由度计算 解 n =7，p L =6，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?6=9错误的结果！ 1234 5 67 8 A B C D E F 两个转动副

1234 5 67 8 A B C D E F ●复合铰链(Compound hinges ) 定义：两个以上的构件在同一处以转动副联接所构成的运动副。 k 个构件组成的复合铰链，有(k -1)个转动副。 正确计算 B 、 C 、 D 、 E 处为复合铰链，转动副数均为2。 n =7，p L =10，p H =0 F =3n -2p L -p H =3?7-2?10=1

准确识别复合铰链举例 关键：分辨清楚哪几个构件在同一处用转动副联接 12 3 1 3 4 2 4 1 3 231 2 两个转动副两个转动副 两个转动副 两个转动副 1 2 3 4 两个转动副 1 4 2 3 两个转动副

例题计算凸轮机构自由度 F=3n-2p L-p H=3?3-2?3-1=2 ？ ●局部自由度(Passive degree of freedom) 定义：机构中某些构件所具有的仅与其自身的局部运动有关的自由度。 考虑局部自由度时的机构自 由度计算 设想将滚子与从动件焊成一体 F=3?2-2?2-1=1 计算时减去局部自由度F P F=3?3-2?3-1-1(局部自由度)=1

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）

机械原理各章练习题

机械原理各章练习题

机构的结构分析 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)一种相同的机构_______组成不同的机器。。 A.可以 B.不能 C.与构件尺寸有关 (2)机构中的构件是由一个或多个零件所组成,这些零件间________产生任何相对运动。 A.可以 B.不能 C.变速转动或变速移动 (3)有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于______。 A. 0 B. 1 C. 2 (4)原动件的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (5)基本杆组的自由度应为________。 A. -1 B. +1 C. 0 (6)理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律_______。 A.相同 B.不相同 (7)滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应______凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 A.大于 B.小于 (8)直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角_______。 A.永远等于0度 B.等于常数 C.随凸轮转角而变化 (9)设计一直动从动件盘形凸轮，当凸轮转速及从动件运动规律V=V(S)不变时，若最大压力角由40度减小到20度时，则凸轮尺寸会_______。 A.增大 B.减小 C.不变 (10)凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生______冲击。 A .刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 2.正误判断题： (1)机器中独立运动的单元体，称为零件。

(2)具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。 (3)机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。 (4)任何具有确定运动的机构中，除机架、原动件及其相连的运动副以外的从动件系 统的自由度都等于零。 (5)六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。 (6)当机构的自由度 F>0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。 (7)运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度。 (8)在平面机构中一个高副引入二个约束。 (9)平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。 (10)任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 试题参考答案： 平面连杆机构 1.选择题：（每题后给出了若干个供选择的答案，其中只有一个是正确的，请选 出正确答案） (1)当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角________。 A.为0° B.为90° C.与构件尺寸有关 (2)四杆机构的急回特性是针对主动件作________而言的。 A. 等速转动 B. 等速移动 C. 变速转动或变速移动 (3)铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中________。

济南大学微机原理2010--2011微机原理试卷A

济南大学2010～2011学年第二学期课程考试试卷（A卷） 课程微机原理及应用授课教师 考试时间考试班级 学号姓名 一、填空题（每空1分，共10分） 18086 CPU从功能上可以分为两大部分：和。 2. 8086CPU的内部结构的数据总线是位。 3. 堆栈在存储器中是一个按照原则组织的存储区域。 4、8086微处理器中，数据段由段寄存器指示，堆栈段由段寄存器_ _指示 5. 逻辑地址为209BH：3ADFH的物理地址。 6.一个基本总线周期含 4T状态,但若被访问的存储器或I/O发来的READY信号未准备好,则CPU将在T3之后插入一个或多个。 7. 如果要将AX中的数逻辑左移4位，请写出操作指令、。 8. 8086有一个强有力的中断系统，它可处理种不同的中断。 二、选择题（每小题1分，共10分） 1．下列指令中，能完成将AL寄存器清零的有（）条。 CMP AL，AL ； SUB AL，AL ； XOR AL，AL ； MOV AL，0 A) 1 B) 2 C) 3 D) 4 2. 有关TEST 指令的正确的说法是（）。（A）一般用来检测指定位是1还是0 （B）两个操作数进行与运算 （C）两个操作数进行或运算 （D）两个操作数进行异或运算 3.现行数据段位于存储器BOOOOH到BOFFFH字节单元，则段寄存器DS的内容及该 段长度(字节数)分别为:（） A）BOOOH，1000H B）O0OOH，OFFFH C）BOOOH，OFFFH D）BOOOH，OOFFH 4. 某微型计算机应用系统要对16路模拟信号进行采集计算，需（）处理才能得到16路信号的采样值。 （A）模/数转换（B）数/模转换（C）直接送入（D）电平转换 5. 中断优先权排列是用于CPU在某一时刻优先执行（）。 （A）主程序（B）所有中断服务程序 （C）最早申请中断的中断服务（D）优先级高的中断服务程序 6. 某系统采用8255A做并行接口，已知其命令端口地址为0CBH，并设定为方式1输出，则A口的口地址应为。 （A）0C8H （B）0CAH （C）0CH （D）0EH 7. 下面关于SBB指令的描述哪一种是正确的？。 （ A）减法指令（B）减1指令（C）带借位减法指令（D）BCD码减法指令 8.微型计算机中主要包括有（）。 A) 微处理器、存储器和I/O接口 B）微处理器、运算器和存储器 C）控制器、运算器和寄存器组 D）微处理器、运算器和寄存器 9. 指令（）的源操作数的寻址方式为直接寻址。 A）MOV [2000H]，AL B）IN AL，DX C）XOR AL，[2000H] D）MOV AX，2000H 10. CPU对总线请求的处理，下列说法正确的是（）。 (A)允许嵌套 (B) 不允许嵌套 … … … … … … … … … … … … … … … … 装 … … … … … … … … … … 订 … … … … … … … … … … 线 … … … … … … … … … … … … … … … … 第1页，共3页

【精品】重庆大学机械原理模拟题套

模拟题一 一.计算图示机构自由度，指明复合铰链，局部自由度，和虚约束所在；进行高副低代，然后拆分杆组，判断机构的级别。（20分）二.在图示的机构中，已知各构件长度，原动件以等角速度w1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度。（20分）三.1.图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度l AB=25mm，l BC=55mm，l CD=40mm，l AD=50mm，试问：（15分） （1）该机构是否有曲柄，如有，请指出是哪个构件； （2）该机构是否有摇杆，如有，请指出是哪个构件； （3）该机构是否有整转副，如有，请指出是哪个转动副； 2.设计一铰链四杆机构，如图所示，已知行程速比系数K=1，机架长L AD=100mm,曲柄长L AB=20mm,当曲柄与连杆共线,摇杆处于最远的极限位置时,曲柄与机架的夹角为30°,确定摇杆及连杆的长度。（20分） 四.图示机构的凸轮轮廓线由两段直线和两段圆弧组成。（1）画出偏距圆；（2）画出理论廓线；（3）画出基圆；（4）画出当前位置的从动件位移s；（5）画出当前位置的凸轮机构压力角；（6）画出从动件升程h。（7）凸轮的推程角φ，近休止角φs’，回程角φ’（20分）五.一对正常齿制标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知传动比i=2.5，中心距a=175mm，小齿轮齿数z1=20，压力角α=20°。试计算模数m、大齿轮的几何尺寸基圆直径，齿顶圆直径和齿根圆

直径。（20分） 六.图示轮系各轮的齿数已在括号中标注，已知主动轮1的转速为每分钟1转、主动轮4的转速为每分钟2转，转向如图所示。试求输出构件H 的转速和转向。（20分） 七.图示减速器，已知传动比i=z 2/z 1=3，作用在大齿轮上的阻力矩随大齿轮的转角φ2变化，其变化规律为：当0<=φ2<=120°时，阻力矩为M 2=300N ?m ；当120°<=φ2<=360°时，阻力矩为M 2=0，又已知小齿轮的转动惯量为J 1，大齿轮的转动惯量为J 2。假设作用在小齿轮上的驱动力矩M 1为常数，小齿轮为等效构件。试求等效转动惯 量J e 分） 模拟题二 一.1. （8分） 2.以AB 为原动件对图示机构进行结构分析，要求画出原动件、基本组，并指出机构的级别。（8分） 3.（4分） 二.法求杆5的角速度w 5，写出求解的速度矢量方程，作出速度多边形（20分） 三.平面连杆机构及其设计（35分） 2

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1