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直线电机应用

直线电机凭借高速度、高加速、高精度及行程不受限制等特性在物流系统、工业加工与装配、信息及自动

化系统、交通与民用以及军事等领域发挥着十分重要的作用。

直线电机主要应用场合:一是应用于自动控制系统,这类应用场合比较多;其次是作为长期连续运行的驱动电机;三是应用在需要短时间、短距离内提供巨大的直线运动能的装置中。

直线电机可以在几秒钟内把一架几千公斤重的直升飞机拉到每小时几百公里的速度,它在真空中运行时,其时速可达几千上万公里。在军事上,人们利用它制成各种电磁炮,并试图将它用于导弹、火箭的发射;

在工业领域,直线电机被用于生产输送线,以及各种横向或垂直运动的一些机械设备中;直线电机除具有

高速、大推力的特点以外还具有低速、精细的另一特点,例如,步进直线电机,它可以做到步距为1μm的精度,因此,直线电机又被应用到许多精密的仪器设备中,例如计算机的磁头驱动装置、照相机的快门、

自动绘图仪、医疗仪器、航天航空仪器、各种自动化仪器设备等。除此之外,直线电机还被用于各种各样

的民用装置中,如电动门、电动窗、电动桌、椅的移动,门锁、电动窗帘的开、闭等等,尤其在交通运输

业中,人们利用直线电机制成了时速达500km以上的磁浮列车。

直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形,它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开,然后拉

平演变而成。近年来,随着自动控制技术和微型计算机的高速发展,对各类自动控制系统的定位精度提出

了更高的要求,在这种情况下,传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置,已经远不

能满足现代控制系统的要求,为此,近年来世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机,使得直线电机

技术发展速度加快,应用领域越来越广。

直线电机的优点是:结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强(由于直线电机本身结构简单,又可做到无接触运行,因此容易密封,各部件用尼龙浸渍后,采用环氧树脂加

以涂封,这样它就不怕风吹雨打,或有毒气体和化学药品的侵蚀,在核辐射和液体物质中也能应用)、工作稳定可靠、寿命长(直线电机是一种直接传动的特种电机,可实现无接触传递,故障少,几乎不需要维修,又不怕振动和冲击)、额定值高(直线电机冷却条件好,特别是长次级接近常温状态,因此线负荷和电流密

度可以取得很高)、有精密定位和自锁的能力(和控制系统相配合,可做到0.001mm的位移精度和自锁能力)。

直线电机能直接产生直线运动,这一点对直线运动机械设计者和使用者有很大的吸引力。不少直线运动的机械是由旋转电机传动的,必须配置由旋转运动变为直线运动的机械传动装置,使得整个装置机构庞大,成本较高和效率较低。采用直线感应电机,不但省去了机械传动机构,而且可因地制宜地将直线感应电机的初级和次级安放在适当的空间位置或直接作为运动机械的一部分,使整个装置紧凑合理,有时还可以降低成本和提高效率。此外在某些场合,直线感应电机有它独特的应用,是旋转电机所不能替代的。

目前直线电机在世界各国的应用大致可分为物流系统、工业设备、信息与自动化系统、交通与民用、军事及其它,而在物流输送系统中的应用为最多。

我国目前邮政系统的邮包、印刷品的物流分拣、输送线绝大部分通过旋转电机采用链传动或连杆等方式。国外一些发达国家则逐步采用了直线电机驱动的,由计算机控制的新型邮政物流分拣输送系统。如日本东京多摩邮局的大型邮政分拣机;丹麦CRISPLANT公司生产的高速包刷分拣机;瑞士、意大利等国的邮袋吊挂推式悬挂机等。与传统的链传动或连杆方式相比,直线电机驱动的物流系统具有高效、低噪、安全可靠、维护方便等优点而获得应用者青睐。我国贵阳普天通信机械厂与浙江大学研制成功的直线电机包刷分拣机,其性能优于国外,其价格仅为国外的1/3。海关承担着大量物品的进出分拣,过去也和邮政分拣相类似,现在有些海关,如国内深圳海关就采用了由浙江大学提供直线电机驱动的物流分拣线,使用效果很好。

许多行业如电工、电子、机械、化工、医药等生产流水线和装配线,一般常采用钢丝绳或链传动,这些传动方式往往噪声大、速度慢、控制不方便,现在世界上已有不少单位开始采用直线电机驱动,包括一些汽车生产线。在一些新颖的立体化仓库的搬运系统和新型的自动化车库,也开始采用了直线电机,其中采用直线电机的自动化车库是在库地上安装一系列纵向和横向的直线电机初级,而载车板为次级。通过计算机,利用直线电机初次级作用移动汽车进或出。效率和利用率都很高。

此外,直线电机还在水果和蔬菜的分类线上,商场的商品流动线上,餐馆的食品流动线,医院的药品、器械的输送以及银行、商场的票据传送方面得到了应用。

另外,直线电机应用在数控机床驱动已经商品化。采用直线伺服电机的高速加工中心,已成为国际各大机床制造商竞相研究和开发的关键技术和产品,作为高速加工中心的新一代直接驱动伺服执行元件,直线伺服电机技术在国内外也已进入工业化应用阶段。

1993年,德国和美国相继推出由直线电机驱动的工作台高速加工中心。1996年,日本研制成功采用直线电机的卧式加工中心、高速机床、超高速小型加工中心、超精密镜面加工机床、高速成形机床等。我国浙江大学研制一种由直线电机驱动的冲压机,浙江大学生产工程研究所设计用贺圆筒型直线电机驱动的并联机构坐标测量机。2001年南京四开公司推出自行开发的采用直线电机直接驱动的数控直线电机车床,2003年中国国际机床展会上,展出北京电院高技术股份公司推出的直线电机加工中心。

现在直线电机驱动进给速度已达100m/min,德国DMC公司在28种机型上采用了直线电机。2003年意大利JOBS公司Linx系列产品已占全公司总产量的60percent,有专家预测,到2015年将有

20percent的数控机床采用直线电机驱动,其产业化前景十分看好。

国内直线电机主要研究机构有浙江大学、西安交通大学、西安微电机研究所等。而目前企业的热情和积极性已很高,比如地处深圳的大族精密机电是国内首家致力于从事直线电机技术产品产业化工作的专业研发设计制造公司,该公司汇聚了多位在国外长期专业从事直线电机技术研发工作的一流人才,本着“为客户提供安全、可靠、高效率的直线传动设备而不懈努力”的使命,研发各种直线电机、音圈电机、X-Y平台以及直线电机驱动器,其中X-Y直线电机平台以其快速响应、定位准确、可靠性高,弥补了国内在该技术应用领域内不足,并已广泛应用于高精密自动化设备、精密测量系统、电子与半导体加工设备,激光加工设备等领域。

同步变频与异步变频的

异步变频调速电机是由普通异步电机派生而来,由于要适应变频器输出电源的特性,电机在转子槽型,绝缘工艺,电磁设计校核等作了很大的改动,特别是电机的通风散热,它在一般情况下附加了一个独立式强迫冷却风机,以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。变频器的输出一般显示电源的输出频率,转速输出显示为电机的极数和电源输出频率的计算值,与异步电机的实际转速有很大区别,使用一般异步变频

电动机时,由于异步电机的转差率是由电机的制造工艺决定,故其离散性很大,并且负载的变化直接影响电机的转速,要精确控制电机的转速只能采用光电编码器进行闭环控制,当单机控制时转速的精度由编码器的脉冲数决定,当多机控制时,多台电机的转速就无法严格同步。这是异步电机先天所决定的。

同步变频调速电机的转子内镶有永磁体,当电机瞬间起动完毕后,电机转入正常运行,定子旋转磁场带动镶有永磁体的转子进行同步运行,此时电机的转速根据电机的极数和电机输入电源频率形成严格的对应关系,转速不受负载和其他因数影响。同样同步变频调速电机也附加了一个独立式强迫冷却风机,以适应电机在低速运行时的高效散热和降低电机在高速运行时的风摩耗。由于电机的转速和电源频率的严格对应关系,使得电机的转速精度主要就取决于变频器输出电源频率的精度,控制系统简单,对一台变频器控制多台电机实现多台电机的转速一致,也不需要昂贵的光学编码器进行闭环控制。

TYP变频调速永磁同步电机具有的三大优点:

1、高效节能:与异步变频调速电机相比,高效节能。同规格相比,该系列电机效率比异步变频电机效率高3~10个百分点。以1.5kW为利,两者效率差近7个百分点;

2、可精确调速:与异步变频系统相比,无需编码器即可进行准确的速度控制;

3、高功率因数:既可减少无功能量的消耗,又能降低变压器的容量。

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