丹佛斯变频器中控远程控制和现场端子控制方案解决

丹佛斯中控远程控制和现场端子控制方案解决

济南创恒科技发展有限公司满建江

工业现场使用变频器时，往往要求变频器实现远程和现场控制。远程控制时，由中控DCS 给定启停信号和速度信号，同时变频器反馈运行状态和速度值。现场控制时，可通过现场按钮和电位器进行启停，速度给定操作。这样就要求变频器在不同的操作状态时，接受不同的信号。通常DCS给定4-20mA电流信号作为中控给定，现场电位器可变换0-10V电压信号作为现场给定。

丹佛斯各系列变频器，可通过多重菜单快捷的实现远程/现场控制功能，下面简单介绍丹佛斯FC300系列是如何通过菜单转换实现远程/现场转换的。

图1 变频器端子接线图

如图1 端子18为启动功能，端子19为菜单转换0功能，端子53为现场模拟给定电压信号，端子54为DCS模拟给定电流信号，继电器1是变频器运行反馈信号，继电器2是变频器故障反馈信号，端子42为速度模拟量输出反馈信号。改变19端子的状态即可轻松进行远程/现场控制功能的切换。

参数设定如下：

最后设定完毕后将0-11改为有效菜单。

参数设定完毕后，在现场12，19端子未闭合是由模拟量53给定，闭合时为模拟量54给定，启动都是18端子控制。此方案能满足大部分工业现场的应用，少数客户使用Profibus 总线进行DCS给定，参数原理基本相同。

图2 现场变频柜图

丹佛斯变频器FC使用说明

丹佛斯变频器F C使用 说明 集团标准化小组：[VVOPPT-JOPP28-JPPTL98-LOPPNN]

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。

设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定：

变频器的运行控制方式

变频器的运转指令方式 变频器的运转指令方式是指如何控制变频器的基本运行功能，这些功能包括启动、停止、正转与反转、正向电动与反向点动、复位等。 与变频器的频率给定方式一样，变频器的运转指令方式也有操作器键盘控制、端子控制和通讯控制三种。这些运转指令方式必须按照实际的需要进行选择设置，同时也可以根据功能进行相互之间的方式切换。 1操作器键盘控制 操作器键盘控制是变频器最简单的运转指令方式，用户可以通过变频器的操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键来直接控制变频器的运转。 操作器键盘控制的最大特点就是方便实用，同时又能起到报警故障功能，即能够将变频器是否运行或故障或报警都能告知给用户，因此用户无须配线就能真正了解到变频器是否确实在运行中、是否在报警（过载、超温、堵转等）以及通过led数码和lcd液晶显示故障类型。 按照前面一节的内容，变频器的操作器键盘通常可以通过延长线放置在用户容易操作的5m以内的空间里。同理，距离较远时则必须使用远程操作器键盘。 在操作器键盘控制下，变频器的正转和反转可以通过正反转键切换和选择。如果键盘定义的正转方向与实际电动机的正转方向（或设备的前行方向）相反时，可以通过修改相关的参数来更正，如有些变频器参数定义是“正转有效”或“反转有效”，有些变频器参数定义则是“与命令方向相同”或“与命令方向相反”。 对于某些生产设备是不允许反转的，如泵类负载，变频器则专门设置了禁止电动机反转的功能参数。该功能对端子控制、通讯控制都有效。 2端子控制 2.1基本概念 端子控制是变频器的运转指令通过其外接输入端子从外部输入开关信号（或电平信号）来进行控制的方式。 这时这些由按钮、选择开关、继电器、plc或dcs的继电器模块就替代了操作器键盘上的运行键、停止键、点动键和复位键，可以在远距离来控制变频器的运转。

丹佛斯变频器FC360使用说明

丹佛斯变频器FC360使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【Off Reset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Hand on】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【Off Reset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Hand on】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【Off Reset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【Off Reset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。

五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从 变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。 六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： ID Description Description FC-360设定值FC360-22K 100 Configuration Mode 配置模式open loop 0 101 Motor Control Principle 电动机控制原理VVC+ 1 110 Motor Construction 电动机机构PM, non salient SPM 1 124 Motor Current Inom [A] 电机额定电流电机名牌34 125 Motor Nominal Speed [RPM] 电机额定转速电机名牌1000 126 Motor Cont. Rated Torque Mnom[Nm] 电动机持续额定转 矩 电机厂家提供155 129 AMA 自动电动机调整可以做AMA自学习高级参数[1],[hand ON],等待--， [OK] 130 Stator Resistance Rs [Ohm] 定子阻抗Rs电机厂家提供数值除以2 （110）可学习， 137 d-axis Inductance Ld [mH] d轴电感Ld 电机厂家提供数值除以2 （3.6）可学习 139 Motor Poles 电机级数电机极数（8）可学习 140 Back EMF at 1000 RPM [V_RMS/1000RPM] 1000转时后感应电 势 电机厂家提供320（手动输入） 142 Motor Cable Length 电缆长度（M）单位米30

台达变频器的控制方式

低压通用变频输出电压为380～650V，输出功率为0.75～400kW，工作频率为0～400Hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。　1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式：　其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 电压空间矢量（SVPWM）控制方式： 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 矢量控制（VC）方式： 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。 直接转矩控制（DTC）方式：

城市公共照明智能化节能减排改造方案

城市公共照明智能化节能减排改造方案 二0一三年三月

目录 一、项目概况 (4) 1.1项目描述 (4) 1.1.1项目背景信息 (4) 1.1.2项目概述 (5) 1.2节能改造目标 (5) 二、技术方案 (5) 2.1方案概述 (5) 2.2系统组成 (5) 2.2.1监控中心 (5) 2.2.2控制系统软件 (5) 2.2.3 集中监控器主机 (5) 2.2.4单灯通信模块 (5) 2.2.5数字镇流器 (5) 2.2.6高光效光源 (5) 2.3系统功能 (5) 2.3.1遥控功能 (5) 2.3.2遥测功能 (5) 2.3.3遥讯功能 (5) 2.3.4遥视功能 (5) 2.3.5遥调功能 (5) 2.3.6远程抄表功能 (5) 2.3.7 GPS卫星校时 (5) 2.3.8数据查询统计打印功能 (5) 2.3.9亮灯率统计 (5) 2.3.10系统扩容功能 (5) 2.3.11远程实时查询功能 (5)

2.3.12 GIS地理信息系统功能 (5) 2.3.13单灯实时控制功能 (5) 2.3.14报警处理功能 (5) 三、节能效益分析及系统优势 (5) 3.1系统比较优势 (5) 3.2项目改造投资预算 (5) 3.2.1项目投资设备费： (5) 3.2.2安装费 (5) 3.2.3系统运营费 (5) 3.3投资回收周期 (5) 四、系统实施方案 (5) 4.1监控中心建设 (5) 4.2系统改造施工 (5) 4.3项目施工技术支援 (5) 五、公司资质 (5)

一、项目概况 1.1项目描述 1.1.1项目背景信息 **区是规划建设的“城区面积100平方公里、。**拥有国家级森林公园、4A级景区野生动物世界、全国乡村旅游示范区，是全国优秀旅游城市。已建和在建五星级酒店达到4家，旅游接待能力第一。随着城市的发展，城市照明在城市建设中发挥着重要作用，如何有效地管理好城市路灯设施以及节能减排已成为目前城市管理中的重要任务。 近几年，党和政府密切重视节能减排工作的开展，相继推出了一系列促进节能减排的政策、规范和指导办法，节能减排已成为我国的一项基本国策。特别是2011年11月推出的《“十二五”城市绿色照明规划纲要》中，提出了城市绿色照明的发展目标，重点强调在保证照明质量的前提下，达到节能的目的。 目前**主城区共有可实施改造的路灯盏，周边城区共有盏，合计路灯数量为盏，其中250W钠灯数为盏，400W钠灯数为盏，路灯用电电费标准为0.55元/度，全区年路灯电费为万元。

丹佛斯变频器说明书

xx变频器 按键功能： （DISPLAY/STATUS）键用于选择显示模式或者从快速菜单模式、菜单模式变回显示模式。 （QUICK MENU）键用于在快速菜单模式下进行参数编程。可以从快速菜单和菜单模式之间直接转换。 （MENU）键用于对所有参数进行编程。可以从菜单模式和快速菜单模式之间直接转换。 （CHANGE DATA）键用于在菜单模式或快速菜单模式下改变所选参数。 （CANCEL）键用于取消所选参数。 （OK）键用于确定和储存所选参数。 （+/-）键用于选择或改变所选参数。这些键也可在显示模式下使用。 （〈〉）键用于选择参数组和在改变数字参数时移动光标。 （STOP/RESET）键用于停止电机运作或用于VLT变频器跳闸后重新复位。 （JOG）键被按下时，它会将输出频率改变为预设的频率。 （FWD/REV）键改变在操作器显示屏上用箭头指示的电机旋转方向，（START）键用于启动通过（STOP/RESET）键停动的VLT变频器。该键始终处于有效状态，但不能超越由端子发出的停止命令。 操作步骤： 1、 2、 3、

4、 5、 6、按（MENU）键进入功能菜单。 按（+/-）或（〈〉）键选择参数。 按（CHANGE DATA）键进入数据改变模式。 按（+/-）键改变数据值。 按（OK）键存储改变的数据。 按（DISPLAY/STATUS）键返回到正常模式。 变频器故障内容 （10VOLTLOW）警告1：低于10V （LIVE ZERO ERROR）警告/报警2：电流信号零点故障 （NO MOTOR）警告/报警3：无电机 （DC LINK VOLTAGELOW）警告6：低电压警告 （DC LINK OVERVOLT）警告7：过电压 （DC LINK UNDERVOLT）警告/报警8：欠电压 （INVERTER TIME）警告/报警9：逆变器过载 （MOTOR TIME）警告/报警10：电机温度过高 （MOTOR THERMISTOR）警告/报警11：电机过热（热敏电阻）（TORQUE LIMIT）警告/报警12：过转矩极限（OVERCURRENT）警告/报警13：过电流 （EARTH FAULT）报警14：接地电流

变频器的控制方式

变频器的控制方式 1 引言 我们通常意义上讲的低压变频器，其输出电压一般为220～650v、输出功率为0.2～400kw、工作频率为0～800hz左右，变频器的主电路采用交－直－交电路。根据不同的变频控制理论，其模式主要有以下三种: （1）v/f=c的正弦脉宽调制模式 （2）矢量控制（vc）模式 （3）直接转矩控制（dtc）模式 针对以上三种控制模式理论，可以发展为几种不同的变频器控制方式，即v/f控制方式（包括开环v/f控制和闭环v/f控制）、无速度传感器矢量控制方式（矢量控制vc的一种）、闭环矢量控制方式（即有速度传感器矢量控制vc 的一种）、转矩控制方式（矢量控制vc或直接转矩控制dtc）等。这些控制方式在变频器通电运行前必须首先设置。 2 v/f控制方式 2.1 基本概念 我们知道，变频器v/f控制的基本思想是u/f=c，因此定义在频率为fx时，ux的表达式为ux/fx=c，其中c为常数，就是“压频比系数”。图1中所示就是变频器的基本运行v/f曲线。 由图1可以看出，当电动机的运行频率高于一定值时，变频器的输出电压不再能随频率的上升而上升，我们就将该特定值称之为基本运行频率，用fb 表示。也就是说，基本运行频率是指变频器输出最高电压时对应的最小频率。在通常情况下，基本运行频率是电动机的额定频率，如电动机铭牌上标识的50hz或 60hz。同时与基本运行频率对应的变频器输出电压称之为最大输出电压，用vmax表示。

当电动机的运行频率超过基本运行频率fb后，u/f不再是一个常数，而是随着输出频率的上升而减少，电动机磁通也因此减少，变成“弱磁调速”状态。 基本运行频率是决定变频器的逆变波形占空比的一个设置参数，当设定该值后，变频器cpu将基本运行频率值和运行频率进行运算后，调整变频器输出波形的占空比来达到调整输出电压的目的。因此，在一般情况下，不要随意改变基本运行频率的参数设置，如确有必要，一定要根据电动机的参数特性来适当设值，否则，容易造成变频器过热、过流等现象。 2.2 预定义的v/f曲线和用户自定义v/f曲线 由于电动机负载的多样性和不确定性，因此很多变频器厂商都推出了预定义的v/f曲线和用户自定义的任意v/f曲线。 预定义的v/f曲线是指变频器内部已经为用户定义的各种不同类型的曲线。如艾默生ev2000变频器有三种特定曲线（图2a），曲线1为2.0 次幂降转矩特性、曲线2为1.7次幂降转矩特性、曲线为1.2次幂降转矩特性。罗克韦尔 ab powerflex 400变频器有4种定义的曲线（如图 2b），其定义的方式是在电动机额定频率一半（即50％fn）时的输出电压是电动机额定电压的30％时（即30％vn）为曲线1，35％vn为曲线 2，40％vn为曲线3，vn为曲线4。这些预定义的v/f曲线非常适合在可变转矩（如典型的风机和泵类负载）中使用，用户可以根据负载特性进行调整，以达到最优的节能效果。 对于其他特殊的负载，如同步电动机，则可以通过设置用户自定义v/ f 曲线的几个参数，来得到任意v/ f曲线，从而可以适应这些负载的特殊要求和特定功能。自定义v/ f曲线一般都通过折线设定，典型的有三段折线和两段折线。

丹佛斯变频器FC使用说明

使用说明 一、FC360的功能 二、FC360本机面板使用HandON 从出厂设定开始（未接控制线），首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，设定参数5-12改为【0】，退出到Status状态，这时，还是【OffReset】键上的灯亮，按【OK】键，面板中心显示4位数值，设定手动频率，上下键增减，右键可窜位，设定好后，按【Handon】键计开始运行，运行过程中直接按键改变数值则立即更改输出。按【OffReset】键停止。设定的频率值将保持，再次按【Handon】键，将从运行最后的设定值。 三、FC360参数设定方法： 通用的参数设定方法：首先，按【OffReset】键使变频器处于停止状态，按【MENU】键显示OM1状态此时在按一次【MENU】键则进入菜单1模式，按上键或下键可以修改参数组号，按【OK】进入此参数组，按上下键找到你需要改的参数号，按【OK】键该设定参数值闪烁，按上下键修改参数值（功能代码），若按【ok】键保存此次修改的参数。若按【back】键则取消修改。 四、参数初始化 修改参数14-22设定为2（初始化），然后从新上电，此时报警为A80,按【OffReset】键复位后红色报警等已灭，但显示窗口仍有A80报警显示，变频器需再次从新上电。 五、参数复制到LCP面板。 修改参数0-50参数，当0-50，设为【1】所有参数到LCP，从变频器拷贝参数到面板，等待完成。 设为[2]则把面板中参数拷贝到变频器，从LCP传所有参数。 完成后参数自动改为【0】。

六、使用同步电机的设定步骤 按下表设定： 1、首先，设定1-00,1-01,1-10，及1-24,1-25,1-26（按电机铭牌） 2、电机自学习AMA，设定1-29，为【1】，按OK键，按【Handon】键，等待，

西门子标准变频器控制方法描述

西门子标准变频器控制方法描述

第一节速度矢量控制（MM440） 在矢量控制中，速度控制器影响系统的动态特性。特别是恒转矩负载，速度闭环控制有利于改善系统的运动精度和跟随性能。在矢量控制过程中，速度控制器的配置是重要的环节。 根据速度控制器的反馈信号来源，可以将速度矢量控制分为带传感器的矢量控制(VC)与无传感器的矢量控制(SLVC)两种。 ?编码器的反馈信号(VC)：P1300=20 ?观测器模型的反馈信号(SLVC)：P1300=21 在快速调试和电机参数优化的过程中，变频器会根据负载参数自动辨识系统模型，建立模型观测器，在没有传感器的情况下，系统也会根据输出电流来计算当前速度，作为速度反馈来构成速度闭环。 速度控制器的设定方式（P1460,P1462,P1470,P1472） ?手动调节 可根据经验对速度控制器的比例与积分参数进行整定 ?PID自整定 设定参数：P1400 当P1400.0=1,使能速度控制器的增益自适应功能，即根据系统偏差的 大小来自动调节比例增益系数Kp。在弱磁区，增益系数随磁通的降低 而减小。 当P1400.1=1,速度控制器的积分被冻结，只有比例增益，即对开环运 行的电动机加上滑差补偿。 ?优化方式自整定 通过设置P1960=1,变频器会自动对速度控制器的各参数进行整定。

第二节 转矩控制（MM440） 矢量控制分为速度矢量控制与转矩矢量控制，转矩控制与速度矢量控制的主设定频率 滤波 编码器反馈 观测器模型反 馈实际频率 滤波 PI 速度 控制器 系统 手动调节 自整定 优化整定 P1400.0=1 P1960=1

城市智能照明控制系统发展及实施方案

城市智能照明控制系统发展及实施方案 摘要：以前城市照明灯光所用的光源和控制大多还停留在以基础泛光照明、亮化灯饰点缀的基础需求状态，控制主要也是以时控、光感或远程开关为主要功能的状态。随着近十多年的迅速发展，城市景观亮化的表现形式上已从原来单一的泛光照明到现在大片区大规模的LED多媒体、灯光秀演绎。 甚至在局部区域增加了激光、3D以及全息投影等多形态的夜景展现，声光电的联动控制形态。从城市的生态文化建设和人文文明建设要求来看城市照明控制要求具有更加节能环保、降低城市光污染、大区域多场景联动等等的需求，特别是有着特殊功能的夜景灯光演绎区域，要求能够很人性、很和谐的融入城市。而这一切新的形势和新的需求都迫切需要更为智能化、精细化、局部个性化、整体联动化的新型控制系统的出现。除此之外，随着网络化及智能化的推进，新一代通信技术与灯光网络协议应用，城市夜景的表现载体多样化，特别是多媒体动态视频演绎，信息安全也凸显了出来，因此对城市景观亮化控制系统除对智能化控制、精细化管理有很高的要求以外，网络信息安全也是更为严苛的要求。 关健词：智能照明；智慧照明生态；城市照明控制；城市照明安全；精细化 一、目前城市照明的基本现状及存在的问题 纵观城市照明控制的发展轨迹，大体可以总结为三个大的阶段。 第一阶段，城市的亮化照明控制的主要特征是：以传统强电回路开关为执行效果、以单灯或局部区域的自动化控制为执行方式。主要代表方案以时钟定时开关控制、光感回路控制、PLC回路控制为主要标志。这些传统控制方式的控制缺陷是显而易见的，例如控制无法系统化、控制无法联动化、无法有效简约的实时操作，且一旦设定亮灯状态修改必须逐一操作，费时费力。另外现场照明设备的工作状态完全无法反馈，无法便捷有效监管； 为了克服上述问题，城市照明控制很快发展进入到了第二阶段，该阶段以远程控制为主要功能代表，通过末端照明设备的GPRS网络、3G网络、电力载波等媒介链接到互联网上，实现对末端照明设备的远程控制；这种控制很大程度上解决了城市亮化控制第一阶段较为凸显的问题，可以使的城市照明设备在最大限度减少人力巡查的情况下完成第一阶段的照明控制功能。此时所能实现的控制场景还比较单一，且场景内容本身的丰富性也较为苍白，该阶段的城市照明控制系统协议与接口没有统一的标准，建设也

PLC控制变频器的几种方法

在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大而且繁琐，令设计者望而生畏。? 本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法：它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块；在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的“功能扩展存储盒”，编写4条极其简单的PLC梯形图指令，即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制，通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利，极易掌握。本文以三菱产品为范例，将这种“采用扩展存储器通讯控制变频器”的简便方法作一简单介绍。 2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置 2.1 系统硬件组成 FX2N系列PLC(产品版本V 3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版)； FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m)； 或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m)； FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内)；

带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，总数量不超过8台；三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。)； RJ45电缆(5芯带屏蔽)； 终端阻抗器(终端电阻)100Ω； 选件：人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。 2.2 硬件安装方法 (1) 用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接；另一头则按图1～图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板，未使用的2个P5S端头不接。 (2) 揭开PLC主机左边的面板盖, 将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。 (3) 将RJ45电缆分别连接变频器的PU口，网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100Ω终端电阻，以消除由于信号传送速度、传递距离等原因，有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。 2.3 变频器通讯参数设置 为了正确地建立通讯，必须在变频器设置与通讯有关的参数如“站号”、“通讯速率”、“停止位长/字长”、“奇偶校验”等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。 2.4 变频器设定项目和指令代码举例

丹佛斯变频器远程操作面板

LC系列操作面板使用说明书 上海津信变频器有限公司 2005年9月 https://www.wendangku.net/doc/da13195898.html,

一、LC操作面板各部分说明： 主显示区：5位LED数码管，可显示频率、电流、电压、电机旋转转向、使用者定义单位、异常等 信号灯显示区：分别可显示操作面板的电源，驱动器的运转状态，和报警警告状态 POWER灯 -- 指示操作器有供电电源 RUN灯 -- 点亮表示变频器有输出 WARN灯 -- 变频器处于警告极限状态 ALARM灯 -- 变频器处于报警跳闸状态 F灯 -- 表示当前显示的是给定值， H灯 -- 表示当前显示的是实际输出频率值， U灯 -- 表示当前显示的是实际的工程单位值 按键操作区 MODE键 -- 按此键显示项目逐次变更以供选择DATA键 -- 用以读取修改驱动器的各项参数设定STOP/RESET键 --可令驱动器停止运转及故障复位START键 -- 可令驱动器运转 △键 -- 数值增大，设定值及参数变更使用 ▽键 -- 数值减小，设定值及参数变更使用 LC操作面板分LC-A01和LC-B01两种型号： LC-A01为+5V电源供电，适用于VLT2800/VLT2900 系列变频器，连接到变频器的67，68，69，70 端子； LC-B01为+24V电源供电，适用于 VLT5000/6000/7000/8000及FC300系列变频器， 连接到变频器的13，39，68，69端子。 DANFOSS MCD 系列软启动器连接到软启动器68，69端子， 13号接头外接24V电源“+”端，39号接“-”端

二、功能显示项目说明 显示项目说明 显示监控画面 显示面板给定值，即显示P215预置给定值1(百分比)。 显示监控画面 显示驱动器实际输出到马达的频率。 显示监控画面 显示与实际输出频率相关之工程量 显示监控画面 显示负载电流 显示监控画面 显示内部直流电压 显示监控画面 正转命令 显示监控画面 反转命令 参数修改画面 显示参数组 参数修改画面 显示参数组和参数号 参数修改画面 显示参数内容值 警告弹出画面 显示过电流，同时ALARM灯亮 设定参数号或参数值错误，按“MODE”键恢复 面板与变频器通讯连接故障，通讯连续失败5次时置通讯故障。

变频器常用的几种控制方式

变频器常用的几种控制方 式 Prepared on 22 November 2020

变频器常用的几种控制方式 变频调速技术是现代电力传动技术的重要发展方向，而作为变频调速系统的核心—变频器的性能也越来越成为调速性能优劣的决定因素，除了变频器本身制造工艺的“先天”条件外，对变频器采用什么样的控制方式也是非常重要的。本文从工业实际出发，综述了近年来各种变频器控制方式的特点，并展望了今后的发展方向。 1、变频器简介 变频器的基本结构 变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备，其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电。对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说，有时还需要一个进行转矩计算的CPU 以及一些相应的电路。 变频器的分类 变频器的分类方法有多种，按照主电路工作方式分类，可以分为电压型变频器和电流型变频器；按照开关方式分类，可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM 控制变频器；按照工作原理分类，可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等；按照用途分类，可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。 2、变频器中常用的控制方式 非智能控制方式 在交流变频器中使用的非智能控制方式有V/f协调控制、转差频率控制、矢量控制、直接转矩控制等。

(1) V/f控制 V/f控制是为了得到理想的转矩-速度特性，基于在改变电源频率进行调速的同时，又要保证电动机的磁通不变的思想而提出的，通用型变频器基本上都采用这种控制方式。 V/f控制变频器结构非常简单，但是这种变频器采用开环控制方式，不能达到较高的控制性能，而且，在低频时，必须进行转矩补偿，以改变低频转矩特性。 (2) 转差频率控制 转差频率控制是一种直接控制转矩的控制方式，它是在V/f控制的基础上，按照知道异步电动机的实际转速对应的电源频率，并根据希望得到的转矩来调节变频器的输出频率，就可以使电动机具有对应的输出转矩。这种控制方式，在控制系统中需要安装速度传感器，有时还加有电流反馈，对频率和电流进行控制，因此，这是一种闭环控制方式，可以使变频器具有良好的稳定性，并对急速的加减速和负载变动有良好的响应特性。 (3) 矢量控制 矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在d、q、0坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种PWM波，达到各种不同的控制目的。例如形成开关次数最少的PWM波以减少开关损耗。目前在变频器中实际应用的矢量控制方式主要有基于转差频率控制的矢量控制方式和无速度传感器的矢量控制方式两种。 基于转差频率的矢量控制方式与转差频率控制方式两者的定常特性一致，但是基于转差频率的矢量控制还要经过坐标变换对电动机定子电流的相位进行控制，使之满足一定的条件，以消除转矩电流过渡过程中的波动。因此，基于转差频率的矢量控制方式比转差

商场大楼智能照明控制系统方案

商场大楼 智能照明控制系统建议方案
合肥爱默尔电子科技有限公司
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1、系统概述
“节能、智能科技与美学，21 世纪建筑业的主题。” 现代建筑中照明系统对于能源的消耗已经高达 35%，建筑界已经引入“绿色”照明 的概念，其中心思想是最大限度采用自然光源、设置时钟自动控制、采用照度感应和动 静传感器等新技术。 同时，现代电子技术已为我们和生活方式带来无数的乐趣。如何让应用电子技术实 实在在的应用到我们的生活中？让我们的生活更轻松、多彩！让我们的建筑也会随心而 变——建筑是永恒的，音乐是流动的，灯光是多变的！让灯光自由组合，将大厦变得绚 丽多姿！
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2、系统功能和优点
智能照明控制系统在商场中应用的功能和优点： 1、实现照明控制智能化 采用智能照明控制系统后，可使照明系统工作在全自动状态，系统将按预先设置切 换若干基本工作状态，根据预先设定的时间自动地在各种工作状态之间转换。例如，上 午来临时，系统自动将灯调暗，而且光照度会自动调节到人们视觉最舒适的水平。在靠 窗的区域，系统智能地利用室外自然光，当天气晴朗，室内灯会自动调暗；天气阴暗， 室内灯会自动调亮，以始终保持室内设定的亮度（按预设定要求的亮度）。 当夜幕降临时，系统将自动进入“傍晚”工作状态，自动地极其缓慢地调亮各区域 的灯光。 此外，还可用手动控制面板，根据一天中的不同时间，不同用途精心地进行灯光的 场景预设置，使用时只需调用预先设置好的最佳灯光场景，使客人产生新颖的视觉效果。 随意改变各区域的光照度。 2、美化服务环境吸引宾客光临 好的灯光设计能营造出一种温馨、舒适的环境，增添其艺术的魅力。顾客对商场的 第一印象是商场大厅区域，高雅别致的光环境可给予人员一种宾至如归的感觉，增添顾 客对商场的好感，亲切而又温馨。 商场大楼内包括大厅、专卖店、餐厅等，利用灯光的颜色、投射方式和不同明暗亮 度可创造出立体感、层次感，不同色彩的环境气氛，不仅使人员有个舒适的居住环境， 而且还可以产生一种艺术欣赏感。 3、可观的节能效果 商场除了给顾客提供舒适的环境外，节约能源和降低运行费用是业主们关心的又一 个重要问题。由于智能照明控制系统能够通过合理的管理，根据不同日期、不同时间按 照各个功能区域的运行情况预先进行光照度的设置，不需要照明的时候，保证将灯关掉； 在大多数情况下很多区域其实不需要把灯全部打开或开到最亮，智能照明控制系统能用 最经济的能耗提供最舒适的照明；系统能保证只有当必需的时候才把灯点亮，或达到所 要求的亮度，从而大大降低了商场大楼的能耗。 4、延长灯具寿命 灯具损坏的致命原因是电压过高。灯具的工作电压越高，其寿命则成倍降低。反之，
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变频器控制方式选型(精)

变频器控制方式选型 概述：本文介绍了通用变频器的控制方式，以及在实际应用中如何选择合理的型号。 关键词：控制方式选型 1引言 变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。20世纪60年代以后，电力电子器件经历了SCR（晶闸管）、GTO（门极可关断晶闸管）、BJT（双极型功率晶体管）、MOSFET（金属氧化物场效应管）、SIT（静电感应晶体管）、SITH（静电感应晶闸管）、MGT（MOS控制晶体管）、MCT（MOS控制晶闸管）、IGBT（绝缘栅双极型晶体管）、HVIGBT（耐高压绝缘栅双极型晶闸管）的发展过程，器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。20世纪70年代开始，脉宽调制变压变频（PWM－VVVF）调速研究引起了人们的高度重视。20世纪80年代，作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣，并得出诸多优化模式，其中以鞍形波PWM模式效果最佳。20世纪80年代后半期开始，美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。 2变频器控制方式 低压通用变频输出电压为380～690V，输出功率为0.75～560kW，工作频率为0～500Hz，它的主电路都采用交直交电路。其控制方式经历了以下四代。 2.1U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。 2.2电压空间矢量（SVPWM）控制方式 它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。 2.3矢量控制（VC）方式 矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流 Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1（Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流），然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。通过控制转子磁

常用的简单控制变频器方法

很多变频器使用方式都是大同小异的！介绍几种常用简单的控制变频器的方法。 一、变频器主电路的接线方法: R S T这三个接线端子是变频器电源进线端，三根火线接入。 U V W是出线端接需要控制的电机。 首先，变频器有单相220V、三相220V、三相380/480V、三相690V等几种电源规格的变频器，我们需要根据变频器规格选择合适的电源和断路器。将输入电源接到变频器的L1、L2(单相220V)或者R、S、T端子。 在断路器和变频器之间一般不加接触器，如果必须要加入接触器的场合，也要注意不能使接触器动作或于频繁。 另外为了改善功率因素和消除干扰，可在输入侧加入交流输入电抗器和噪音滤波器，这个可以根据需要和使用场合选择加不加。输入侧连接完成，将三相电动机接到变频器的输出端子U、V、W上。 注意：变频器输出侧不能加电容器或者浪涌抑制器，否则会导致变频器损坏。最后要保证接地端子可靠接地，以保证设备和人员的安全。 二、控制方式种类: 1、面板控制方式。这种控制方式是通过变频器面板启停变频器修改频率等。 2、通过外部控制器或仪表控制方式。这种控制方式主要通过控制器如PLC 给变频器启停信号和频率信号，这种控制方式依据信号类型的不同又可以分为两种。一种类型是开关量信号和模拟信号另外一种是通讯数字信号。

控制回路部分不同品牌的变频器端子号和功能会有所不同，我们可以根据变频器说明书进行判断。 首先，我们要选择控制方式，在参数设置里找到相应参数进行设置，控制方式分为操作面板命令通道、端子命令通道和通讯命令通道。 选择操作面板命令通道的时候，面板上的RUN和STOP键就可以实现变频器的运行和停止，通过递增和递减键对电机进行调速。 注意：有的变频器操作面板上装有电位器，在设置里选择模拟输入为板载电位器，调整电位器就可以实现电动机调速。 另外变频器面板可以拆下，可以通过延长线将面板装到操作柜面板进行操作。 使用端子命令通道，可通过设置参数选择二线式或者三线式控制。 二线式控制时，我们只需要将正、反转端子和电源公共端分别闭合就可以实现电动机正、反转。 三线式控制时，则需要使能端子和公共端闭合后，正反转端子和公共端闭合才起作用。模拟输入方面，变频器提供+10V电源，我们可以根据需要使用外接电位器、各种传感器等来实现电动机调速。

变频器u-f控制方式

变频器u/f控制方式 U/f控制是在改变电动机电源频率的同时改变电动机电源的电压，使电动机磁通保持一定，在较宽的调速范围内，电动机的效率，功率因数不下降。因为是控制电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，称为U/f控制。恒定U/f控制存在的主要问题是低速性能较差，转速极低时，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，不能恰当的调整电动机的转矩补偿和适应负载转矩的变化;其次是无法准确的控制电动机的实际转速。由于恒U/f变频器是转速开环控制，由异步电动机的机械特性图可知，设定值为定子频率也就是理想空载转速，而电动机的实际转速由转差率所决定，所以U/f恒定控制方式存在的稳定误差不能控制，故无法准确控制电动机的实际转速。 高性能U/F控制通用变频器有哪些特点？ 答：所谓高性能U/F控制通用变频器，是指在开环情况下具有转矩控制功能的 U/F控制式通用变频器。这类变频器大多采用32位数字信号处理器（DSP）或双16位CPU进行控制，运算速度大幅提高。在控制方法上，大多采用了磁通补偿功能，转差补偿功能和电流限制功能等控制策略，用以实现转矩控制功能。 采用这种控制方式，可使极低速度下的转矩过载能力达到或超过150%；频率设定范围达到1：30；由于转差补偿的作用，电动机速度

可实现准确控制；电动机的静态机械特性的硬度高于在工频额定电压下时的情况；具有过电流抑制功能，可实现挖土机特性。 变频器的U/F控制方式有哪些不足之处？ 答：1）采用U/F控制方式，利用人为选定U/F曲线方法，很难根据负载转矩的变化恰当的调整电动机转矩。特别是在低速时，由于定子阻抗压降随负载转矩变化，当负载较重时可能补偿不足，当负载较轻时又可能产生过补偿，造成磁路过饱和。这两种情况均可能引起变频器过电流跳闸。 2）采用U/F控制方式，无法准确地控制交流电动机的实际转速。因为变频器的频率设定值均为定子频率，即电动机的转差率随负载的变化而波动，所以电动机的实际转速也随之变化，故这种方式的速度静态稳定性不高，不适合对速度要求较高的拖动系统。 3）采用U/F控制方式，在转速很低时，转矩不足。

城市户外泛光照明智能集中控制解决方案

城市户外泛光照明智能集中控制解决方案 一、城市户外泛光照明系统的特点 1．控制范围 城市各大厦墙体轮廓照明、城市路灯照明、城市标志性建筑泛光照明等等。 2．城市户外泛光照明系统管理存在的问题： （1）分布散乱，数量多，不易管理。 城市户外泛光照明主要是在夜间给人展示该城市的建筑特色及城市文化。特别是具有代表性或标志性的建筑轮廓照明，在控制上一般采用集中式管理。在一个城市的建筑格局中，这些建筑楼梯分布散乱，且需要控制的单位数量较多，采用普通的集中管理方式，由于不能很好的根据外界条件或特定需求进行统一管理，从而不能达到很好的夜景展示效果。经常出现亮灯“参差不齐”的问题，从而给城市美丽的夜景添了一处败笔。 （2）功率大，安全系数低。 城市的户外泛光照明系统功率庞大，而且每栋大厦或标志性建筑用来进行泛光照明的设备比较多，普通的智能控制设备根本不能达到其负载的要求。如采用普通的强电开关，不仅控制起来很不方便，而且存在极大的安全隐患。 （3）耗能多，用电量高，造成压力。 整个城市的户外泛光照明系统分布范围较广，如在时间上的不采取合理有效的管理，会造成极大的资源浪费。并且在电力能源上不能很好进行控制，也会给城市用电造成一定压力。 二、TJSmart智能控制系统解决方案 1．工作原理

2．实现功能 （1）可通过中控电脑对各区域的泛光照明设备进行智能化集中控制。 （2）具有定时功能可以对照明设备的运行时间和亮度级别进行自由设置。 （3）可通过中控电脑检测各区域每路照明设备的运行状态。 3．TJSmart智能控制系统解决方案 （1）定时功能，控制照明时间和亮度，最大限度的节能。 节能是TJSmart智能照明控制系统的最大优势。传统的城市公共泛光照明系统工作模式，只能是白天关灯，晚上开灯。而采用了智能照明控制系统后，可以根据不同场合、进行时间段、工作模式的细分，在保证必要照明的同时，有效减少了灯具的工作时间和功率，节省了不必要的能源开支，也延长了灯具的寿命。 （2）设备软启，具有保护功能，延长设备使用寿命。