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《地震勘探》复习提纲

《地震勘探》复习提纲

复习说明:

对《地震勘探》的复习,要求掌握基本概念,弄清楚各种方法的基本思路,记住最基本的公式。特别要注意对专业词汇的掌握,也就是强调对基础知识的学习。

绪论

1、了解地球信息的主要方法有哪些及各种方法的定义

2、地球物理勘探方法的特点

3、主要的物探方法有哪些?各种物探方法的物理依据如何?

4、地震勘探的主要环节?各环节的主要任务?

第一章地震波的动力学

1、地震波传播的动态特征主要反映在哪两个方面?

2、地震地质模型类型及定义

3、振动的定义及描述参数

4、波动的定义及描述参数

5、地震波的动力学参数及定义:震源、地震子波、地震波的频谱、地震波振动图及波剖面图、描述地震波的特征参数及定义、波阵面(波前、波后)、平面波与球面波、波线(射线)、惠更斯原理及应用

6、地震波的类型、振动模式及特征:体波(纵波与横波)、面波(瑞利波、拉夫波、斯通利波及管波)

7、在无限均匀各向同性介质中,只有纵波和横波存在,纵波和横波有共性也有区别。

①纵波和横波的共性:都是体波,都有球面扩散;

②纵波和横波的区别:极化方向不同,传播速度不同(记住纵波和横波的速度公式)。

纵波速度公式:;横波速度公式:

8、介质对地震波传播的影响因素有哪些?

9、地震波的球面扩散、几何扩散定义?

10、地震波吸收的定义、描述参数及有关结论

11、地震反射波、透射波及折射波的定义

12、费马原理及应用

13、Snell定律及应用

14、转换波定义及成因

15、临界角及折射波的形成

16、地震绕射波定义(广义和狭义)

17、地震横向分辨率定义

18、地震波遇到分界面时:①在界面上能量重新分配,传播方向发生变化。能量分配关系由诺特方程(或佐普里兹方程)决定,传播方向遵行斯奈尔定律;②非垂直入射时,一般都产生转换波;③垂直入射时,不产生转换波。记住垂直入射的反射系数、透射系数公式。利用垂直反射系数公式说明界面产生反射波的条件。

④下覆速度大于上覆速度时,以临界角入射会产生折射波。

19、薄层的定义、分类及调谐效应

20、地震垂向分辨率定义

21、地震记录道的形成及地震波形的影响因素

22、地震道褶积模型

23、地震波传播速度及影响因素有哪些?

24、实际介质中波的传播更复杂,除了考虑上述的球面扩散、透射、反射、折射与转换波等影响外,还要考虑波的吸收、透射损失、地质结构、大地滤波作用、波的干涉叠加、岩性突变点产生的绕射波等影响。

第二章地震波的运动学

1、时间场、时间场函数、等时面、射线的定义

2、时距图、时距曲面、时距曲线、纵测线及纵时距曲线、非纵测线及非纵时距曲线定义

3、视速度定义及计算公式、视速度与真速度间的关系

4、直达波时距曲线方程

5、单一水平界面同类反射波时距曲线方程及时距曲线特点

6、单一倾斜界面同类反射波时距曲线方程及时距曲线特点

7、虚震源原理及在时距曲线方程推导中的应用

8、水平多层介质的时距曲线特点

9、水平多层介质中平均速度、均方根速度及射线速度的定义及三者间的关系

10、水平多层介质中用平均速度和均方根速度简化后的时距曲线方程,它们与真实速度的时距曲线方程间具有什么关系,用费马原理解释原因。

11、线性介质中地震波的射线和等时线特点

12、线性介质中的直达波(回折波)定义、时距曲线特点

13、线性介质中的地震反射波时距曲线特点

14、绕射波时距曲线方程及特点

15、地震折射波形成、性质、折射波视速度、折射盲区计算

16、地震折射波的形成条件

17、单一水平折射界面的折射波时距曲线方程及其特点

18、单一倾斜折射界面的折射波时距曲线方程及其特点

19、倾斜折射界面时地面接收到折射波的条件

20、水平层状介质中折射波时距曲线方程

21、折射波交叉时(截距时)的定义、公式及含义

22、折射波法测层速、层厚的原理。

23、不同的介质模型地震波的运动学规律不同。

①均匀介质中地震波的射线是直线,波前是圆弧,波速是常数;

②层状介质中地震波射线是折现,射线偏折方向遵循斯奈尔定律;

③连续介质中地震波的射线是曲线,波速与位置有关;

④线性介质中地震波的射线是圆弧,波前是圆弧,波速是深度的线性函数。

24、反射波的时距曲线是标准的双曲线或近似双曲线

①一个水平界面的反射波时距曲线是双曲线(记住公式),极小点在炮点上。

②一个倾斜界面的反射波时距曲线是双曲线(记住公式),极小点向界面上倾方向偏移,指示界面的倾向。

③水平层状介质的反射波时距曲线不是双曲线,炮点附近可近似看作双曲线(写出用平均速度、均方根速度近似以后的双曲线公式)。

④线性介质、连续介质的反射波时距曲线不是双曲线,炮点附近可近似看作双曲线。

25、折射波的运动学

①一个水平界面的折射波时距曲线是直线(记住公式),其视速度(或斜率的倒数)等于下覆介质的速度;

②水平层状介质的折射波时距曲线是直线(记住公式),其视速度(或斜率的倒数)等于产

生折射波的界面下覆介质的速度;

③折射波的高速屏蔽效应;

④用折射波测量层速与层厚的基本原理。

26、异常界面产生异常波,如回转波、绕射波、断面波。异常波可以帮助识别特殊地质构造现象。

27、地震面波、声波、层状介质的直达波其时距曲线都是直线。

第三章地震勘探数据野外采集技术及方法

1、地震勘探野外工作需要合适的工作方法,正确的施工设计,确定最佳的激发和接收条件,严格的操作。

2、各种干扰波的特点及压制方法;

3、陆上和海上震源类型

4、地震测线、地震观测系统的定义及图示方法

5、地震多次覆盖观测系统:会画会看多次覆盖观测系统综合平面图,会抽共炮点道集、共接收点道集、和共炮检距道集;会抽取共反射点道集并制作共反射点道集表;记住并正确运用多次覆盖的经验公式;会设计简单的多次覆盖观测系统并计算有关参数;(★)

6、地震检波器的埋置条件

7、水平界面共反射点时距曲线方程及近似式

8、倾斜界面共中心点时距曲线方程及近似式

9、动校正的含义及意义

10、水平界面和倾斜界面计算动校正量(正常时差)的公式

11、共反射点叠加的概念及其影响因素

第四章地震勘探资料数字处理

1、对本章的各种处理方法要求:弄清楚原理、目的、获得的结果,太复杂的数学推导不作要求;

2、有关动校正

①为何进行动校正?动校正的定义及公式?会进行有关计算。

②动校正量大小的规律?

③动校正的两个环节?

④动校正对地震波形的畸变及处理方法

3、有关静校正

①为什么要进行静校正?

②野外静校正包括哪些内容?

③剩余静校正的定义和分类

③简述用统计法求取短波长剩余静校正量的2个假设和3个基本思想;

④大致了解用互相关法可求出相对剩余静校正量。

4、提高信噪比的数字滤波

①一维频率滤波压制在频率上与有效波有差异的干扰波;

②二维视速度滤波(或滤波)压制在视速度上与有效波有差异的干扰波;

③实现滤波运算,在频率域用乘积运算,在时间域用褶积运算。

5、提高纵向分辨率的反滤波

①反滤波是通过压缩地震子波的延续时间来提高垂向分辨率,反滤波还有一个用途是压制海上鸣震;

②实现反滤波的方法有二:一是最小平方反滤波,二是预测反滤波;

6、提高横向分辨率的偏移处理

①为什么偏移处理能提高横向分辨率(偏移处理的原因与目的)?

②简述用于叠后偏移的爆炸反射面模型及成像原理;

③叠前偏移的成像原理

7、速度分析

①简述制作叠加速度谱的原理;

②平均速度、均方根速度、叠加速度、层速度的定义、公式、用途及求取方法;

③记住并会利用Dix公式进行有关计算与分析;

④记住用叠加速度作倾角校正求取均方根速度的公式并会进行有关计算。

第五章地震勘探资料解释

1、构造解释的一般过程

2、地震时间剖面的形成过程

4、反射波对比的标志;

5、时间剖面的对比方法

6、断层类型及在地震时间剖面上的特征

7、断层在时间剖面上的识别标志

8、各种地质构造现象(如断层、不整合接触、超覆、退覆、尖灭、古潜山、底辟构造、背斜、向斜等),说明其在水平叠加剖面上的特征;

9、地震标准层的反射应具备的条件

10、地震构造图的概念、绘制步骤及方法

11、构造解释的步骤为:收集资料-选择标准层-确定标准层所相当的地质层位-标准层反射波的对比-剖面闭合检查-剖面上各种地质现象分析-绘制构造图-定井位并提供油气资源评价报告。思考每一步该如何进行?思考每一步会得到什么结果?

12、影响地震记录上反射波同相轴振幅的因素有哪些?根据振幅信息预测岩性体的原理?

采油工程知识点整理

第一章油井流入动态 IPR曲线:表示产量与流压关系曲线。 表皮效应:由于钻井、完井、作业或采取增产措施,使井底附近地层的渗透率变差或变好,引起附加流动压力的效应。 表皮系数:描述油从地层向井筒流动渗流情况的参数,与油井完成方式、井底污染或增产措施有关,可由压力恢复曲线求得。 井底流动压力:简称井底流压、流动压力或流压。是油、气井生产时的井底压力。.它表示油、气从地层流到井底后剩余的压力,对自喷井来讲,也是油气从井底流到地面的起点压力。 流压:原油从油层流到井底后具有的压力。既是油藏流体流到井底后的剩余压力,也是原油沿井筒向上流动的动力。 流型:流动过程中油、气的分布状态。 采油指数:是一个反映油层性质、厚度、流体参数、完井条件与渗油面积与产量之间的关系的综合指标。可定义为产油量与生产压差之比,即单位生产压差下的油井产油量;也可定义为每增加单位生产压差时,油井产量的增加值;或IPR曲线的负倒数。 产液指数:指单位生产压差下的生产液量。 油井流入动态:在一定地层压力下油井产量和井底流压的关系,反应了油藏向该井供液能力。 气液滑脱现象:在气液两相流中,由于气体和液体间的密度差而产生气体超越液体流动的现象。 滑脱损失:因滑脱而产生的附加压力损失。 流动效率:油井在同一产量下,该井的理想生产压差与实际生产压差之比,表示实际油井完善程度。 持液率:在气液两相管流中,单位管长内液相体积与单位管长的总体积之比。 Vogel 方法(1968) ①假设条件: a.圆形封闭油藏,油井位于中心;溶解气驱油藏。 b.均质油层,含水饱和度恒定; c.忽略重力影响; d.忽略岩石和水的压缩性; e.油、气组成及平衡不变; f.油、气两相的压力相同; g.拟稳态下流动,在给定的某一瞬间,各点的脱气原油流量相同。 ②Vogel方程

摄影测量学基础复习资料

名词解释 1空中三角测量:利用航摄像片与所摄目标之间的空间几何关系,根据少量像片控制点,计算待求点的平面位置、高程和像片外方位元素的测量方法。 2像点位移:由于在实际航空摄影时,在中心投影的情况下,当航摄的飞行姿态出现较大倾斜即像片有倾斜,地面有起伏时,便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像,产生了位置的差异,这一差异称为像点位移。 3摄影基线:航线方向相邻两个摄影站点间的空间距离。 4航向重叠:同一条航线上,相邻两张像片应有一定范围的影像重叠,称为航向重叠。 5旁向重叠:相邻航线相邻两像片的重叠度 6同名核线:同一核面与左右影像相交形成的两条核线,其中核面指物方点与摄影基线所确定的平面。 7像片的内方位元素:表示摄影中心与像片之间相互位置的参数,f,x0,y0 8像片的外方位元素:表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。 9相对定向:根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态,使同名光线对对相交,建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。 10绝对定向元素:描述立体像对在摄影瞬间的绝对位置和姿态的参数。 11单像空间后方交会:利用至少三个已知地面控制点的坐标,与其影像上对应三个像点的影像坐标,根据共线条件方程,反求该像片的外方位元素。 12空间前方交会:由立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定相应地面点的地面坐标的方法,称为空间前方交会。 13同名像点:同名光线在左右相片上的构像 填空 1、4D 产品是指 DEM 、DLG 、DRG 、DOM 。 2、摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 3、摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 4、模拟摄影测量是利用光学/机械投影方法实现摄影过程的反转。 5、解析摄影测量以电子计算机为主要手段,通过对摄影像片的量测和解析计算方法的交会方式来研究和确定被摄物体的形状、大小、位置、性质及其相互关系,并提供各种摄影测量产品的一门科学。 6、像点坐标的系统误差改正主要包括底片变形改正,摄影机物镜畸变差改正,大气折光改正和地球曲率改正。 7、共线方程表达的是像点、投影中心与地面点之间关系。 8、立体摄影测量基础是共面条件方程。 9、把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来,各张像片的主点连线不在一条直线上,而呈现为弯弯曲曲的折线,称航线弯曲。 10、航摄像片为量测像片,有光学框标和机械框标。 11、地图是地面的正射投影,像片是地面的中心投影。 12、在像空间坐标系中,像点的z 坐标值都为-f 。 13、一张像片的外方位元素包括:三个直线元素(Xs 、Ys 、Zs ):描述摄影中心的空间坐标值;三个角元素(?、ω、κ) ) :描述像片的空间姿态。 14、相对定向的理论基础、目的、标准是两像片上同名像点的投影光线对对相交。 15、双像解析摄影测量的任务是利用解析计算方法处理立体像对,获取地面点的三维空间信息。 16、在摄影测量中,一个立体像对的同名像点在各自的像平面坐标系的x 、y 坐标之差,分别称为左右视差、上下视差。 17、解析法相对定向的理论基础是同名光线对对相交于核面内。 18、解析绝对定向需要量测 2 个平高和 1 个高程以上的控制点,一般是在模型四个角布设四个控制点。 19、解析空中三角测量按数学模型分为航带法、独立模型法、光束法。 20、像底点上不存在投影差,但存在倾斜误差。倾斜航片上等比线上点的倾斜误差等于零。 21、立体模型空间相对定向时,连续像对的相对定向元素为 ,单独像对的相对定向元素为 。 22、某像点的像平面坐标为(x,y),摄影仪主距为f ,则该点在像空间坐标系中的坐标为(x ,y ,-f )。 23、摄影测量采用的五种常用坐标系中,地面测量坐标系是左手系。 222 v w b b φωκ、、、、22211ωκ?κ?、、、、

连锁经营管理上原则

连锁经营管理上的4S原则 连锁经营的最大特征是化繁为简,谋取规模经济效益。它通过总部与分店管理职能、专业职能的分工,连锁店的分配体系以及通畅的信息网络的建立来实现。具体来说,连锁企业经营管理须实现“四化”(4S):标准化(standardization)、专业化(special ization)、简单化(simplification)、独特化(speciality)。 ①简单化(Simplification) 即将作业流程尽可能地“化繁为简”,减少经验因素对经营的影响。连锁经营扩张讲究的是全盘复制,不能因为门店数量的增加而出现紊乱。连锁系统整体庞大而复杂,必须将财务、货源供求、物流、信息管理等各个子系统简明化,去掉不必要的环节和内容,以提高效率,使“人人会做、人人能做”。为此,要制定出简明扼要的操作手册,职工按手册操作,各司其职,各尽其责。 麦当劳公司的第一本操作手册长度有15页,不久之后扩展到3 8页,1958后多达75页。在作业手册中可以查到麦当劳所有的工作细节。在第三本手册中,麦当劳开始教加盟者进行公式化作业:如何追踪存货,如何准备现金报表,如何准备其他财务报告,如何预测营业额及如何制定工作进度表等。甚至可以在手册中查到如何判断盈亏情况,了解营业额中有多大比例用于雇用人员、有多少用于进货、又有多少是办公费用。每个加盟者在根据手册计算出自己的

结果后,可以与其他加盟店的结果比较,这样就便于立即发现问题。麦当劳手册的撰写者不厌其烦,尽可能对每一个细节加以规定,这正是手册的精华所在。也正因如此,麦当劳经营原理能够快速全盘复制,全世界上万家分店,多而不乱。 ②专业化(Specialization) 即将一切工作都尽可能地细分专业,在商品方面突出差异化。这种专业化既表现在总部与各成员店及配送中心的专业分工,也表现在各个环节、岗位、人员的专业分工,使得采购、销售、送货、仓储、商品陈列、橱窗装潢、财务、促销、公共关系、经营决策等各个领域都有专人负责。如: (1)采购的专业化。通过聘用或培训专业采购人员来采购商品可使连锁店享有下列好处:对供应商的情况较熟悉,能够选择质优价廉、服务好的供应商作为供货伙伴;了解所采购商品的特点,有很强的采购议价能力。 (2)库存的专业化。专业人员负责库存,他们善于合理分配仓库面积,有效地控制仓储条件,如温度、湿度,善于操作有关仓储的软硬件设备,按照“先进先出”等原则收货发货,防止商品库存过久变质,减少商品占库时间。 (3)收银的专业化。经过培训的收银员可以迅速地操作收银机,根据商品价格和购买数量完成结算,减少顾客的等待间。

《现代控制理论》实验课程教学大纲

《现代控制理论》实验课程教学大纲 1.实验课名称:现代控制理论 2.实验课程名称(英文):Modern Control Theory 3.课程代码:X040206 4.实验课程性质:非独立设课 5.学时:10 6.学分: 7.适用专业:自动化、电气工程及其自动化 8.先修或同修课程:高等数学、线性代数、电路学、自动控制原理 9.开课单位:机电工程学院电气工程及自动化实验室 10.制定实验教学大纲的依据: 根据教学大纲的要求、设定实验内容 11.本实验课在培养实验能力的地位及作用: 《现代控制理论》课程是自动化、电气工程及其自动化专业一门理论性和实践性很强的专业课。通过本实验课的学习,使学生进一步理解与掌握系统建模的状态空间表达的基本思想方法,闭环控制系统分析与综合的基本原理;培养学生工程实践动手能力、分析问题及解决问题的能力,掌握现代控制理论的计算机模拟及稳定性能测试方法,使理论教学得到有效的巩固与提高。 12.应达到的实验能力标准:简单控制系统的分析和综合应用等。 13.实验内容 (1)系统的传递函数阵和状态空间表达式的转换 学习多变量系统状态空间表达式的建立方法、了解统状态空间表达式与传递函数相互转换的方法,通过编程、上机调试,掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数相互转换方法。 (2)多变量系统的能控性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能控性及稳定性分析的定义及判别方法,通过用MATLAB编程、

上机调试,掌握多变量系统能控性及稳定性判别方法。 (3)多变量系统的能观性判别与稳定性分析 学习多变量系统状态能观性及稳定性分析的定义及判别方法,通过用MATLAB编程、上机调试,掌握多变量系统能观性及稳定性判别方法。 (4)通过状态反馈实现控制系统的极点配置 了解和掌握闭环控制系统极点配置的设计步骤,对工程中常见的控制系统进行极点配置设计。 (5)状态观测器的设计 了解和掌握状态观测器的基本特点,设计控制系统的全状态观测器。 14.实验成绩考核办法 每次实验结束后,学生必须提交实验报告。根据学生实验操作、实验内容、完成的情况,实验报告完成的质量,评定实验成绩。实验成绩五级制,分为优秀、良好、中等、及格、不及格。 实验报告必须使用专用实验报告纸内容书写,学生应独立完成实验报告的书写,严禁抄袭、复印,否则实验成绩为不及格。 15.实验教材、参考资料: 现代控制理论实验教材

给排水工程结构总复习

《给排水工程结构》复习提纲 第一章 1.钢筋的主要力学性能。 钢筋的强度:屈服强度:比例极限A、屈服上限B`、屈服下限B(屈服强度)、屈服台阶BC、强化阶段CD、极限抗拉强度D(极限载荷)、颈缩现象 钢筋的变形:伸长率:一定标距长度的钢筋试件在拉断后所残留的塑性应变称为钢筋的伸长率;冷弯性能:冷弯是将钢筋在常温下围绕一个规定直径为D的辊轴弯转,要求在达到规定的冷弯角度时,钢筋受弯部位表面不发生裂纹。 2.混凝土的强度 (一)混凝土的抗压强度f cu:在一定范围内,高宽比越大,中部自由变形区高度也就越大, 因此测得的受压强度也将随高宽比增大而减小。 1混凝土的立方体抗压强度和强度等级:14个强度等级,其中C30表示立方体抗压强度标准值为30N/mm2 2混凝土的轴心抗压强度f c:f ck=0.88αc1αc2f cu,k (二)混凝土的轴心抗拉强度:很低。 3.混凝土的变形 (一)混凝土在荷载作用下的变形 1混凝土在短期一次加荷时的应力-应变关系:P15

2 混凝土在荷载长期作用下的变形性能:在荷载的长期作用下,即荷载保持不变,混凝土的变形随时间而增长的现象称为徐变 (二)与荷载无关的混凝土体积变形 1混凝土的收缩和膨胀:在空气中结硬收缩,在水中结硬膨胀 2混凝土的温度和湿度变形:热胀冷缩和湿涨干缩 4.混凝土的弹性模量和变形模量 变形模量:混凝土应力应变曲线上任一点所对应的应力应变之比称为混凝土的变形模量弹性模量:混凝土的应力与相应的弹性应变之比定义为混凝土的弹性模量 5.钢筋与混凝土共同作用的基本条件 三个条件:1.混凝土在结硬过程中能与埋在其中的钢筋粘结在一起 2.混凝土与钢筋具有大致相同的线膨胀系数 3.混凝土包裹着钢筋,由于混凝土具有弱碱性,故可以保护钢筋不受侵蚀6.钢筋与混凝土之间粘结力的组成 (1)水泥胶使钢筋和混凝土在接触面上产生的胶结力 (2)由于混凝土凝固时收缩,在发生相互滑动时产生的摩阻力 (3)钢筋表面粗糙不平或变形钢筋凸起的肋纹与混凝土的咬合力 平均粘合强度:τu=F/πdl

摄影测量学考试复习.docx

4D 产品是指DEM、DLG、DRG、DOM。 摄影测量学:是利用光学摄影机摄取照片,通过像片来研究和确定被摄物体的形状大小位置和相互关系的一门科学技术摄影测量按远近分为航天摄影测量、航空摄影测量,地面摄影测量,近景摄影测量,显微镜摄影测量。 摄影测量按用途口J分为地形摄影测量、非地形摄影测量。 摄影测量学的发展经过了模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量三个阶段。 2.由于立体像对选取的像空间辅助坐标系的不同分为连续邃戒与里独像对 摄影机的主距:航空摄影物镜中心至底片面的距离是固定值1?摄影比例尺:严格讲,摄影比例尺是指航摄像片上一线段为J与地向上相应线段的水干距L之比。摄影像片的影像比例尺处处均不相等 3?摄影航高:摄影机的物镜中心至该面的距离 2?绝对航高:摄影物镜相对于平均海平而的航高,指摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。 3?相对航高:摄影物镜相对于某一基准面或某一点的高度 2 ?制定航摄计划: 1.确定摄区范围; 2.选择航摄仪; 3.确定航摄仪的比例尺;4,确定摄影航高;5,需要像片数,F1期等。 5.摄影基线:航线方向相邻两摄站点间的空间距离称为摄影基线。 2?摄影资料的基本要求:1.影像的色调,2.像片的重叠,3.像片倾角,4.航线弯曲,5,像片旋角 2?像片倾角:空中摄影采用竖直摄影方式,即摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直,它偏离铅垂线的夹角应小于3D,夹角称为像片倾角。 3?航向重叠:同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称为航向重叠,一般要求在60%以上。目的:保 证像片立体量测与拼接 4?旁向重叠:相邻航线的重叠称为旁向重叠,重叠度要求在24%以上 5?中心投影:投影光线会聚与一点 7?像主点:摄影机主光轴在框标平面上的垂足 &像底点:主垂线与像片面的交点 2 ?摄影测量常用的坐标系统有哪些? 像平面坐标系;像空间坐标系;像空间辅助坐标系;摄影测量坐标系;地面测量坐标系 3.对于一张航摄像片其内外方位元素为内外方位元素均为常数, 8?内方位元素:内方位元素是表示摄影中心与像片之间相关位置的参数,包括三个参数。即摄影中心 到像片的垂距(主距)f及像主点o在像框标坐标系中的坐标兀。,儿 9?外方位元素:在恢复内方位元素的基础上,确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置与姿态的参数称为外方位元素, 外方位角元素:确定像空间坐标系的三轴在地面坐标系中的方向。 14 ?像点在像空间直角坐标系与像空间辅助坐标系的变换关系: U X坷a2 a3X V=R y—久b2伏y W-f°1 C2°3-f 13?同名像点:同名光线在左右相片上的构像 14 ?摄影基线:同一航线内相邻两摄站的连线 15?核线:核面与像片的交线,核线会聚于核点 16?核面:摄影基线与地而点所作平而 17.同名像点:地面上一点在相邻两张像片上的构像

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论A》课程教学大纲 大纲执笔人:李益华大纲审核人: 课程编号:0811000374 英文名称:Modern Control Theory 学分:2.5 总学时:40 。其中,讲授40学时,实验0学时,上机0 学时,实训0 学时。适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程:高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教学目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论,从时间划分,现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出(SISO)系统的分析设计方法之后,进一步学习现代控制理论,通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法,能够利用极点配置与状态观测理论,初步掌握对控制系统进行分析与综合,对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 1、明确现代控制理论的任务,掌握控制系统状态空间表达式的建立,熟练状态空间表达式的几种转换关系。 2、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解; 3、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法,理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型,掌握线性系统的结构分解,了解传递函数的实现等。 4、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法,熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 5、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器,利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点:求线性时不变连续系统矩阵指数函数;线性时不变连续系统的解;线性时不变连续系

统的离散化;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法;系统能镇定的充分充要条件;状态观测器存在的条件及设计方法. 难点:特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教学方法 采用理论教学与Matlab仿真相结合的原则,同时采用课堂教学、案例教学相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

一建机电工程实务知识点整理必过经验(全面)

一建机电实务核心知识点整理 1 机电工程项目常用材料 机电工程项目常用材料有金属材料、非金属材料和电工线材。掌握机电工程项目常用金属材料的类型及应用 金属材料分黑色金属和有色金属两大类。 一、黑色金属材料的类型及应用 (一)碳素结构钢(普碳钢) 按照其屈服强度的下限值分为4个级别,其钢号对应为Ql95、Q215、Q235和Q275,其中Q代表屈服强度,数字为屈服强度的下限值。 碳素结构钢具有良好的塑性和韧性,易于成形和焊接,常以热轧态供货,一般不再进行热处理。如常见的各种型钢、钢筋、钢丝等,优质碳素钢还可以制成钢丝、钢绞线、圆钢、高强度螺栓及预应力锚具等。 (二)低合金结构钢 也称低合金高强度钢,根据屈服强度划分共有Q345、Q390、Q420、Q460、Q500、Q550、Q620和Q690八个等级。 低合金结构钢是在普通钢中加入微量合金元素,而具有较好的综合力学性能。主要适用于锅炉汽包、压力容器、压力管道、桥梁、重轨和轻轨等制造。 例如:某600MW超超临界电站锅炉汽包使用的就是Q460型钢;机电工程施工中使用的起重机就是Q345型钢制造的。 (三)特殊性能低合金高强度钢(也称特殊钢) 工程结构用特殊钢包括:耐候钢、耐海水腐蚀钢、表面处理钢材、汽车冲压钢板、石油及天然气管线钢、工程机械用钢与可焊接高强度钢、钢筋钢、低温用钢以及钢轨钢等。 1.耐候钢:具有良好的焊接性能。 在钢中加入少量合金元素,如Cu、Cr、Ni、P等,使其在金属基体表面形成保护层,提高钢材的耐候性能,同时保持钢材具有良好的焊接性能,主要用于车辆、桥梁、房屋、集装箱等钢结构中。 2.石油及天然气管线钢:主要是为石油和天然气管道制造所使用的钢。通常包括高强度管线管和耐腐蚀的低合金高强度管线管。 3.钢筋钢:(属于建筑结构用钢) 有热轧光圆钢筋、热轧带肋钢筋和冷轧带肋钢筋、余热处理钢筋以及预应力混凝土用钢丝等。 (四)钢材的类型及应用 1.型钢 机电工程中常用型钢主要有:圆钢、方钢、扁钢、H型钢、工字钢、T形钢、角钢、槽钢、钢轨等。 例如:电站锅炉钢架的立柱通常采用宽翼缘H型钢(HK300b);为确保炉膛内压力波动时炉墙有一定强度,在炉墙上设计有足够强度的刚性梁。一般每隔3m左右装设一层,其大部分采用强度足够的工字钢制成。 2.板材 (1)按其厚度可分为厚板、中板和薄板。 (2)按其轧制方式可分为热轧板和冷轧板,其中冷轧板只有薄 板。 (3)按其材质有普通碳素钢板、低合金结构钢板、不锈钢板、 镀锌钢薄板等。 例如:油罐、电站锅炉中的汽包就是用钢板(10~100多毫米厚)焊制成的圆筒形容器。其中中、低压锅炉的汽包材料常为专用的锅炉碳素钢, 3.管材 常用的有普通无缝钢管、螺旋缝钢管、焊接钢管、无缝不锈钢管、高压无缝钢管等。 例如:锅炉水冷壁和省煤器使用的无缝钢管一般采用优质碳索钢管或低合金钢管,但过热器和再热器使用的无缝钢管根据不同壁温,通常采用1 5CrMo或12Crl.MoV等钢材。 4.钢制品 常用钢制品主要有焊材、管件、阀门。 二、有色金属的类型及应用 1.重金属 (1)铜及铜合金 工业纯铜具有良好的导电性、导热性及优良的焊接性能,纯铜强度不高,硬度较低,塑性好。在纯铜中加入合金元素制成铜合金,除保持纯铜的优良特性外,还具有较高的强度,主要有黄铜、青铜、白铜。 (2)锌及锌合金的特性 纯锌具有一定的强度和较好的耐腐蚀性。锌合金分为变形锌合金、铸造锌合金、热镀锌合金。 (3)镍及镍合金 纯镍强度较高,塑性好,导热性差,电阻大。镍表面在有机介质溶液中会形成钝化膜保护层而有极强的耐腐蚀性,特别是耐海水腐蚀能力突出。 镍合金是在镍中加入铜、铬、钼等而形成的,耐高温,耐酸碱腐蚀。 2.轻金属 (1)铝及铝合金特性及应用 工业纯铝具有良好的导电性和导热性,塑性好,但强度、硬度低,耐磨性差,可进行各种冷、热加工。铝合金分为变形铝合金、铸造铝合金。 (2)镁及镁合金 纯镁强度不高,室温塑性低,耐腐蚀性差,易氧化,可用作还原剂。 镁合金可分为变形镁合金、铸造镁合金,用于飞机、宇航结构件和高气密零部件。 (3)钛及钛合金 纯钛强度低,但比强度高,塑性及低温韧性好,耐腐蚀性好。 随着钛的纯度降低,强度升高,塑性大大降低。在纯钛中加入合金元素对其性能进行改善和强化形成钛合金,其强度、耐热性、耐腐蚀性可得到很大提高。 1

摄影测量学考试知识点汇总

摄影测量学习题 一、名词解释: 1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影,根据所获得的构像信息,从几何方面和物理方 面加以分析研究,从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 :相对孔径的倒数 3、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰,而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场: 将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 :在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 :沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 :通过诸透镜光轴的轴 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 :相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点,按一定的数学模型,平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--

连锁经营管理试题及答案.

连锁经营课程考试试题纸 课程名称: 连锁经营( A 卷) 考试方式:闭卷(开卷、闭卷)任课教师:题 号 一二三四五总分阅卷教师 得 分…………………………………………………………………………………………………… 一、单项选择(将正确答案的标号填在方框内。一共10小题,每小题2分,共20分)1、在英国,连锁企业必须由( )个以上分店组成,并实行规范化管理。A 、5 B 、 8 C 、 10 D 、 15 2、现代意义上规范的连锁经营创建于( )。 A 、日本 B 、欧洲 C 、美国 D 、中国 3、非整数定价一般运用于()的商品。 A 、价格较高 B 、奢侈 C 、高档 D 、价格较低 4、()是以满足顾客便利性需求为主要目标的零售业态。 A 、百货店 B 、大型超市 C 、便利店 D 、专业店 5、不具有商品保管、在库管理等管理型功能的物流中心称为( )配送中心。 A 、周转 B 、分销 C 、保管 D 、流通加工 6、()出入口的外观特点,是店门不大,装潢讲究、面向街道的部分用玻璃或橱窗遮掩起来,内部环境文雅优静。 A 、开放式 B 、半开放式 C 、封闭式 D 、分开式7、非广告常用的媒体是()。A 、电视 B 、报纸 C 、杂志 D 、电影 8、下列促销手段中不属营业推广方式的是()。 A 、有奖销售 B 、商品特买 C 、折价促销 D 、上门推销9.连锁店卖场装饰照明一般使用的是()。 A 、日光灯 B 、白炽灯 C 、聚光灯 D 、彩灯 10、陈列货架的黄金段高度为()。 A 、130—170厘米 B 、80—130厘米 C 、50—80厘米 D 、10—50厘米得 分

《自动控制理论II》课程教学大纲(精)

《自动控制理论II》课程教学大纲 【课程代码】:22315168 【英文译名】:Automatic Control Theory II 【适用专业】:自动化 【学分数】:2.5 【总学时数】:40 【实践学时】:0 一、本课程教学目的和课程性质 《自动控制理论II》是自动控制理论I的后续课程,是自动化专业的专业基础课。学生通过本门课程学习,在离散系统分析、单输入单输出线性定常系统的状态空间模型的建立、线性变换及规范化、状态方程的求解、系统可控性与可观测性的研究以及状态反馈与状态观测器的设计等方面具备必要的知识,为学生深入研究线性系统及其他有关现代控制理论的后续课程和从事工业控制系统的设计与改造打好基础。 二、本课程的基本要求 (一) 基本原理 1.熟悉离散系统的基本概念;掌握离散控制系统的理论和分析方法; 2.熟悉状态空间的基本概念及相关术语; 3.会建立系统的状态空间表达式,了解通过线性变换变成标准型法; 4.掌握状态转移矩阵法,会求解线性系统状态方程的解; 5.掌握系统能控性和能观性的概念及判据; 6.掌握状态反馈方法,了解状态观测器; 7.理解控制系统的李雅普诺夫稳定性概念。 (二) 获得以下基本技能 1.初步掌握计算机控制系统设计的理论方法; 2.掌握线性控制系统的状态空间分析法; 3.能用状态空间法进行控制系统的综合设计; 4.基本学会用MATLAB对控制系统进行典型分析。 三、本课程与其他课程的关系(前修课程要求,后继课程等) 前修课程:自动控制理论I,微分方程,线性代数,复变函数

后继课程:运动控制,过程控制,计算机控制系统等 四、课程内容 1.离散控制系统 知识点:计算机控制系统组成;采样过程;采样定理;零阶保持器;Z变换定义及计算方法;Z变换基本定理;Z反变换及计算方法;线性差分方程及求解;环节的脉冲传递函数;闭环脉冲传递函数;(纯)离散系统方框图及其简化;Z平面的稳定性分析;朱利稳定判据;数字控制系统的暂态、稳态、误差分析。 重点:采样定理、零阶保持器;带有零阶保持器环节的脉冲传递函数计算;闭环脉冲传递函数计算;系统性能分析。 难点:绘制(纯)离散系统方框图;典型计算机控制系统设计方法。 2.线性系统的状态空间模型 知识点:状态空间描述的基本概念;线性时不变系统状态空间模型;输入输出描述转换为状态空间模型;状态方程的标准形。 重点:系统状态空间描述;状态空间的标准形。 难点:状态空间的概念及状态方程的建立;状态转移阵和系统性能的关系。 3.线性系统的运动分析 知识点:状态空间描述的传递函数矩阵计算;特征多项式和特征值;线性定常系统的运动分析、状态转移阵、脉冲响应阵;线性连续系统的离散化;离散状态空间分析。 重点:状态转移矩阵及其计算。 难点:状态转移矩阵和系统性能的关系。 4.线性系统的能控性和能观测性 知识点:能控性和能观性的定义;能控标准形和能观标准形;能控性和能观性的判据。 重点:能控性和能观性标准形,能控和能观判据。 难点:能控性和能观性与系统性能之间的关系。 5.线性系统的状态空间综合 知识点:状态反馈和输出反馈;极点配置;状态观测器;引入状态观测器的状态反馈系统特性。 重点:状态反馈、极点配置法设计线性控制系统。 难点:极点配置与系统性能的关系。 6.李雅普诺夫稳定性分析 知识点:李亚普诺夫意义下运动稳定性的基本概念;李亚普诺夫第二法主要定理;系统运动稳定性判据。

(整理)交通工程学知识点.

一、填空题 (1)、我国道路交通标志按其含义分:警告标志、禁令标志、指示标志、之路标志 (2)、排队规则指到达的顾客按怎样的次序接受服务,它包括三种形式:损失制、等待制、混合制。 (3)、交通密度的调查方法有出入量法、摄影法两种。 (4)、交通工程学是一门发展中的交叉学科。其内容包含有自然科学和社会科学的成分,且不断丰富。 (5)、交通工程学研究目的是探讨如何使交通运输安全、迅速、舒适、经济 (6)、驾驶员的视野与行车速度有密切关系,随着汽车的行驶速度的提高,注视点前移,视野变窄,周界感减少。 (7)、汽车动力性能注意可以用三方面指标评定:最高车速、加速时间或加速度、最大爬坡能力 (8)、描述交通流特性的三个参数是交通量、车速和交通密度。 (9)、泊松分布理论适用于交通流量小,驾驶员随意选择车速,车辆到达时随机的判断依据是 ()() 1=x E x D (10)、高速公路是自成系统的一种公路形式,一般由三部分组成:高速公路基本路段、交织区、匝道 (11)、构成交通三要素是指人车路 (12)二项分布理论适用于拥挤交通流,驾驶员自由行驶机会少,车辆到达数在均值附近波动。判断依据 为 ()() 11<-=P x E x D 13、 交通工程学研究的主要对象是驾驶员、行人、车辆、道路和交通环境 14、 人们把1930年美国成立的交通工程师协会作为交通工程学正式诞生的标志 15、 根据延误发生的原因可以把延误分为固定延误、停车延误、行驶延误、排队延误、引道延误和控制延误。 16、 汽车在行驶过程中遇到的阻力有空气阻力、滚动阻力、惯性阻力、坡度阻力。 17、 通行能力按作用性质可以分为三种:基本通行能力、可能通行能力和设计通行能力 18、 交通工程学是研究交通规律及其应用的一门技术科学。研究目的是探讨如何安全、迅速、舒适、经济地完成交通运输任务;它的研究内容主要是交通规划、交通设施、交通运营管理;它的探索对象是驾驶员、行人、车辆、道路和交通环境。 19、 驾驶疲劳:是指作业者在连续作业一段时间以后,劳动机能的衰退和产生疲劳感的现象。驾驶人员在连续驾驶车辆后,产生生理、心理机能以及驾驶操作效能下降的现象称为驾驶疲劳。 20、 第30位小时交通量 将一年当中8760个小时的小时交通量,按大小次序排列,从大到小排列序号为第30位的那个小时的交通量,称为第 30位小时交通量。 21、 85%位速度:表示在该路段上行驶的车辆中有85%的车辆低于该速 度,即是说大于85%

摄影测量学 考前知识点整理

摄影比例尺: 摄影比例尺越大,像片地面的分辨率越高,有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高: 相对航高: 绝对航高: 摄影测量生产对摄影资料的基本要求: 影像的色调、 像片倾角(摄影机主光轴与铅垂线的夹角,α= 0 时为最理想的情形) 像片重叠:航向重叠:同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠:相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲:一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角:相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影:所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位:投影中心位于物和像之间。(距摄影中心f ) 阳位:投影中心位于物和像同侧。(距摄影中心f ) 像方坐标系:像平面坐标系(像主点o 为原点) 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系:地面测量坐标系T-XYZ (高斯平面坐标+高程)左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0,y 0,f 作用: 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化; 2、确定摄影光束的形状; 外方位元素:确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素(X S ,Y S ,Z S ) 角元素(航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ) 共线条件方程(摄影中心、像点、地面点) 像点位移:因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上,无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 (1) 当 时, ,即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 (2)当 ,像点位移朝向等角点(一、二像限) (3)当 ,像点位移背向等角点(三、四像限) (4)当 时,主纵线上点的位移最大 像片纠正:因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移(投影差):当地面有起伏时,高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点,与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111

连锁经营考试复习提纲

名词解释 1.连锁经营连锁经营是一种商业组织形式和经营制度,是指经营同类商品或服务的若干个企业,以一定的形式组成一个联合体,在整体规划下进行专业化分工,并在分工基础上实施集中化管理,把独立的经营活动组合成整体的规模经营,从而实现规模效益。是一种经营模式。 2 差别化战略是回避直接竞争对手的基本手段,是连锁店不同的于竞争对手的产品、服务、形象为顾客服务,从而赢得了特定顾客。 3商圈是指以商店所在地为中心,沿着一定的方向和距离扩展,吸引顾客的辐射范围,即店铺吸引顾客的地理区域。 4商品采购是指单位或个人为了满足某种特定的需要,通过购买、租凭、借贷、交换等各种途径。取得商品及劳务的使用权或所有权的活动过程。 5岛屿式布局是在营业场所中间布置成各不相连的岛屿形式,在岛屿中间设置货架陈列商品。 6并购是指连锁企业采取资本运营的方式,将当地现有的企业收购、兼并过来,在进行整合,使兼并企业能与母体企业融为一体。 7格子式布局是传统店面布局形式,商品陈列货架与顾客通道都呈长方形状分段安排。而且主通道与副通道宽度各保持一致,所有货架相互成并列或直角排列。 简答 1简述连锁经营的主要类型 直营连锁又称正规连锁。是世界上最早出现的连锁形式,也是连锁经营的基本形态。它是指连锁公司的店铺均由公司总部全资或控股开设,在总部的指导下统一经营。 自由连锁也称自愿连锁。是企业之间为了共同利益结合而成的事业合作体,各成员店都是独立法人,具有较高的自主权,只是在部分业务范围内合作经营,以达到规模效益。 特许连锁又称合同、加盟、契约连锁。是特许企业把自己开发的产品、服务和营销模式以合同的形式,授予加盟店在规定区域内的经销权和经营权,加盟店缴纳一定的费用,承担规定义务的连锁经营方式。 2连锁经营战略制定的依据 外部环境分析深入细致分析企业的外部环境是正确制定战略的重要基础,为此,要及时收集和准确把握企业各种各样的外部环境信息,包括宏观环境和行业结构分析。 内部条件分析内部条件分析的目的是考察现有资源的质量和数量、资源使用的有效程度以及这些资源的独特性和竞争者的模仿难度,评价连锁企业的战略能力。 3连锁门店的主要职能 环境管理主要包括店头的外观管理与卖场内部的环境管理。 商品管理包括商品陈列、商品质量、商品耗损、商品销售状况等方面的管理。 人员管理包括员工管理、顾客管理和供货者管理。 财务管理包括收银管理和凭证管理。 信息管理门店既是各类经营信息的发送者也是接受者,加强信息的管理是一项重要工作。包括店内经营、竞争店、消费者需求的信息管理。 4连锁企业网点扩张的途径 自建是指连锁企业借助自己筹集的资金,通过对当地市场进行详细的商圈分析,对备选地址逐一分析优选,确立店址并开设新的连锁门店,通过自身的力量逐步拓展市场。 并购连锁企业采取资本运营的方式,将当地现有的企业收购、兼并过来,在进行整合,使兼并企业能与母体企业融为一体。 加盟又称特许经营,是总部将自己所拥有无形的资产包括商标、商号、专利和经营管理模

《现代控制理论A》课程教学大纲

《现代控制理论》课程教案大纲 大纲执笔人:李益华大纲审核人: 课程编号: 英文名称: 学分: 总学时:。其中,讲授学时,实验学时,上机学时,实训学时。 适用专业: 自动化专业的本科生 先修课程:高等数学、线性代数、积分变换、电路、电子技术、微机原理与应用、 自动控制原理等 一、课程性质与教案目的 本课程是自动化专业的技术基础课。现代控制理论是经典控制理论的发展理论,从时间划分,现代控制理论处在智能控制理论之前。学生在学习了经典控制理论单输入单输出()系统的分析设计方法之后,进一步学习现代控制理论,通过学习掌握状态空间分析控制系统动态特性的方法,能够利用极点配置与状态观测理论,初步掌握对控制系统进行分析与综合,对于实现复杂系统的控制奠定理论基础。 二、基本要求 、明确现代控制理论的任务,掌握控制系统状态空间表达式的建立,熟练状态空间表达式的几种转换关系。 、掌握状态转移函数及其状态空间表达式的求解; 、掌握线性控制系统的能控性和能观性的判别方法,理解状态空间表达式的能控标准型和能观标准型,掌握线性系统的结构分解,了解传递函数的实现等。 、掌握李雅普诺夫稳定判据第一方法与第二方法,熟悉李雅普诺夫方法在线性系统与非线性系统中的应用。 、掌握线性定常系统的极点配置、系统镇定、了解系统解耦、状态观测器,利用状态观测器实现状态反馈。 三、重点与难点 重点:求线性时不变连续系统矩阵指数函数;线性时不变连续系统的解;线性时不变连续系统的离散化;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间

表达式求传递函数矩阵;线性时不变连续系统能控、能观、约当标准型以及线性变换成标准型;由状态空间表达式求传递函数矩阵;通过状态反馈任意配置极点的充要条件及设计方法;系统能镇定的充分充要条件;状态观测器存在的条件及设计方法. 难点:特征向量的求法、线性变换成各种标准型特征向量的求法、线性变换成各种标准型求各种系统的状态转移矩阵、系统状态按能控性、能观性分解的方法、非线性系统李雅普诺夫函数的求法、降维观测器的设计。 四、教案方法 采用理论教案与仿真相结合的原则,同时采用课堂教案、案例教案相结合。 五、课程知识单元、知识点及学时分配

工程地质复习提纲(全)

工程地质 1.工程地质学是介于地学和工程学之间的一门边缘交叉学科,他研究土木工程中的地质问题,可见工程地质学是为了解决地质条件和人类工程活动之间矛盾的一门实用性很强的学科。 2.工程地质学中的地质因素包括:地形地貌,地层岩性,地质构造,水文地质,自然地质作用与现象等 3.圈层构造:地壳,地幔,地核 4.岩石按成因分为:岩浆岩,沉积岩,变质岩 5.地壳中的化学元素,除极少数呈单质存在外,绝大多数的元素都是以化合物的形态存在于地壳中。这些存在于地壳中的具有一定化学成分和物理性质的自然元素或化合物,称为矿物。其中构成岩石的矿物,称为造岩矿物。常见:石英,正长石,方解石。 6.造岩矿物绝大部分是结晶质 7.矿物的物理性质,决定于矿物的化学成分和内部构造。 8.矿物的物理性质: 1 颜色:自色,他色,加色 2 条痕色:与实际颜色不一定相同 3 光泽 4 硬度划分:滑石石膏方解石萤石磷灰石正长石石英黄玉刚玉金刚石 5 解理,断口:矿物受打击后,能延一定方向裂开形成光滑平面的性质,称为解理。不具方向性的不规则断裂面称为断口。 解理分为:极完全解理完全解理中等解理不完全解理 解理的完全程度和断口是相互消涨的,解理完全是则不显断口。反之,解理不完全或无解理时,则断口显著。 9.(岩浆岩)岩浆岩依冷凝成岩浆岩的地质环境的不同,分为三大类:深成岩(3000米),浅成岩,喷出岩(火山岩) 10.岩浆岩的产状是反映岩体空间位置与相互关系及其形态特征,产状有:岩基,岩株,岩盘,岩床,岩脉。 11.根据SIO2的含量分为:(1)酸性岩类(大于65%)(2)中性岩类(52-65%) (3)基性岩类(45-52%)(4)超基性岩类(小于45%) 12.(结构)岩浆岩的的结构,是指组成岩石的矿物的结晶程度,晶粒的大小,形状及其相互结合的情况。分为: 1.全晶质结构(粗粒结构,中粒结构,细粒结构,微粒结构) 2.半晶质结构

给水排水管网系统知识点整理

给水排水管网系统知识点整理 1、给水的用途有:生活用水、工业生产用水和市政消防用水三大类。 2、给水排水官网系统的组成: (1)给水管网系统一般由:输水管(渠)、配水管网、水压调节设施(泵站、减压阀)及水量调节设施(清水池、水塔、高位水池)等构成。 (2)排水管网系统一般由:废水收集设施、排水网管、水量调节池、提升泵站、废水输水管(渠)和排放口等构成。 3、居民用水:指居民家庭生活中饮用、烹饪、洗涤等用水,是保障居民日常生活、身体健康、清洁卫生和生活舒适的重要条件。 4、公共设施用水:指籍贯、学校、医院、宾馆、车站、公共浴场等公共建筑和场所的用水供应,要求用水量大、用水地点集中,水质要求与居民生活用水相同。 5、工业企业生活用水:工业企业区域内从事生产和管理工作的人员 在工作时间内的饮用、烹饪等生活用水,水质要求与居民生活用水一样。 6、工业生产用水:指工业生产过程中为满足生产工艺和产品质量要 求的用水,可分为产品用水、工艺用水、辅助用水。 7、市政和消防用水:是指城镇或工业企业区域内的道路清洗、绿化浇灌、公共清洁卫生和消防的用水。 8排水工程:用于废水收集、处理和排放工程设施。废水分为:生活污

水、工业废水和雨水三种,其中含有大量有机物污染物是废水处理的重点对象。 9、城市供水系统需要具备充足的水资源、取水设施、水质处理设施 和输水及配水管道网络系统。 10、给水排水系统的水质关系:原水水质标准—给水水质标准—排放 水质标准。 11、给水官网系统分类:(1)按水源分类:单水源和对水源给水管网系 统。(2)按系统构成分:统一给水官网系统和分区给水管网系统。 (3)按输水方式分:重力输水管网系统和压力输水管网系统。 12、排水体制:不同排除方式所形成的排水系统称为排水体制。分为合流制和分流制两种。 第2章 1、地形是影响污水管道定线的主要因素。 2、区域排水系统:将两个以上城镇地区的污水统一排除和处理的系 统,称为区域排水系统。 3、试诉区域排水系统的有何优缺点: (1)优点:污水厂数量少,处理设施大型化集中化,每单位水量 的基建和运行管理费用低,比较经济;污水厂占地面积小,节省土地;水质、水量变化小,有利于运行管理;④河流等水资源利用与 污水排放的体系合理化,而且可能形成统一的水资源管理体系等。 (2)缺点:当排入大量工业废水时,可能使污水处理发生困难;工程设施规模大,组织与管理要求高,而且一旦污水厂运行管理不当,

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