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哈工大自动化生产实习报告

哈工大自动化生产实习报告
哈工大自动化生产实习报告

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系

生产实习报告

班级:

学号:

姓名:

实习地点:哈尔滨

实习时间:2015.7.27——2015.8.7带队教师:周乃馨

2015年8月10日

一、实习情况概述

在2015年7月27日到8月7日期间,我们在哈尔滨进行了生产实习。每天上午通过讲座了解各个实验室、课题组的研究方向及课题项目,下午参观各个实验室,了解了实验室各种器材、设备的性能和用途。参观的单位包括仿真中心、控制中心、惯导中心、控制科学与工程系、相关课题组及航天科技股份有限公司。

实习时间:2015年7月27日——2015年8月7日

实习地点:7月27日:仿真中心(姚郁组)

7月28日:仿真中心(杨明组)

7月29日:控制中心

7月30日:惯导中心

7月31日:智能控制系统研究所

8月03日:陈兴林课题组

8月05日:汽车电子联合实验室

8月06日:航天科技股份有限公司

8月07日:控制科学与工程系

二、实习内容

7月27日:仿真中心姚郁组

上午讲座:数字仿真、半实物仿真、半实物仿真系统。

下午参观:主要介绍了中心的一些研究成果,各类实物转台,世界沙盘面积第二大、利用液压、具有三个自由度的快速换盘系统,水下转台等。

7月28日:仿真中心杨明组

上午讲座:仿真的概念、系统仿真的概念及作用、飞行器制导与控制、导弹制导等。

下午参观:主要介绍了中心的两个实验室,包括激光校准、定位及线性转台。

7月29日:控制中心

上午讲座:介绍了复杂系统控制与滤波,飞行器导航与控制,惯性技术,计算机网络控制等。

下午参观:介绍了四个实验项目,包括线性转台的控制、气悬浮小车的控制、网络控制中心、网上仿真实验等

7月30日:惯导中心马广程组

上午讲座:惯性制导的概念、原理、优点及研究方向分类,控制系统设计,电机的常识。

下午参观:装有各种传感器的转台装置及星敏感器等。其中有一个实例,利用六根轴以不同的角度交叠,通过控制轴的长短实现42个自由度,利用其实现卫星的对接。

7月31日:智能控制系统研究所高会军组

上午讲座:时滞系统与网络化控制、高超速飞行器控制、汽车悬架系统振动控制、复杂生产过程一体化控制、细胞显微系统等。

下午参观:空间微小机器人近距离交汇、图像导航、网络化、图像化以及一些应用研究。

8月3日:光通信陈兴林课题组

上午讲座:激光通信的概念、激光通信的研究现状、激光通讯星间联络、捕捉跟瞄系统、CCD探测器。

下午参观:星星激光通信、光刻机等的应用。

8月5日:汽车电子联合实验室

上午讲座:车辆编队控制、弯道跟踪控制、无人驾驶技术、自动泊车技术、自适应巡航控制、智能车辆控制技术、主动车距保持技术以及发动机控制方面的研究现状及困难。

下午参观:介绍了自动驾驶系统的图像辨识,紧急刹车时的自动防抱死设置,四轮驱动等。

8月6日:航天科技股份有限公司

下午参观:参观了车间,介绍了汽车电子相关技术、CAN总线技术,电动汽车电机控制系统,汽车信息服务产业链,各种雷达座体等,并且介绍了一些应聘时的经验。

8月7日:控制科学与工程学科

上午讲座:控制科学与工程学科介绍,包括控制科学与工程系历史、学科概况、部分教师研究方向介绍、实验教学研究中心的介绍以及一些问题的总结。

三、实习过程中的日常生活

因为本次实习主要是采取上午在学校内举行讲座、下午参观实验室的形式,所以只需要在学校的宿舍住,大部分时间在学校食堂吃饭,讲座的地点和实验室的位置走路就可以到达。

校内:

1)早8:30在指定教室点名;

2)8:30-11:45在教室听讲座;

3)午饭、午休自行安排;

4)14:00开始2或3批在哈工大科学园指定地点集合,参观各个课题组的实

验室,由老师或者博士生学长对实验仪器、各个开发软硬件等进行介绍

和解答疑惑;

5)参观结束后,自行活动。

航天科技风华股份有限公司:

1)11:30在游泳馆门前集合并出发;

2)在实习单位上课并参观车间;

3)统一坐车返回学校,到校后自由活动。

四、总结实习的收获、意义及需改进的地方等(自由发挥)(500字以

上)

两周的生产实习很快就结束了,在此期间我既有收获也有教训,可以说让我受益匪浅。从一开始的对专业的疑惑迷茫到后来的对学校各个中心的深入了解与认知,让我逐渐的对所学的专业知识与学习方法都有了新的理解和收获。

大学三年里,我对自动化这个专业的了解逐渐加深,从前不知道自动化到底

是做什么的,通过不断地学习、认识,我逐渐领会了专业的意义。同时,通过这次生产实习,我直接接触到各个实验室的老师、学长,深入的接触了各个实验室的研究方向及实验项目,让我和平时听说过的各种实验设备、工程项目有了实际的接触,解决了我心中不少的好奇和疑惑。同时,本次生产实习也让我在研究生导师的选择上有了新的认识和领会,帮助我找到了感兴趣并想要继续深造的方向,给了我了解并选择未来的机会。

在各个实验室参观时,老师讲了许多工程项目中实际需要考虑的事情,让我认识到作为一名工程师的责任与艰辛。从前我觉得当工程师是一件很好玩的事情,但是这次实习过后,我有了新的认识。工程师是一个需要严谨与大局观并存的职业,需要深思熟虑,抓住细节,即符合原理,又要结合实际,节约成本。

实习的两周很快就过去了,尽管时间短,但却很充实。生产实习为我们对专业的深入了解奠定了基础,也让我们在面对毕业设计及研究生导师的选择时,心里多了一份踏实。感谢学校和老师给了我们这样一个机会来更好的面对未来。

五、指导教师签字:

哈工大电信学院生产实习报告

H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y 生产实习报告 院系:电信学院 班级: 学号: 姓名: 哈尔滨工业大学

1、实习动员及电话原理介绍 时间:7月14日 地点: 正心11及新技术楼1004 总结: 在生产实习的第一天上午,老师讲述了生产实习的具体安排和一些注意事项,并对通信工程的几个班的同学进行了分组。A组的组员名单里有我,接下来的前四天在哈工程大学进行TD-SCDMA的实习,后四天在哈工大进行安装电话的实习。 在下午,我们来到了新技术楼1004学习电话的基本原理。通过对电话机的发展历史,类型,命名方式,技术发展的学习,大致掌握了电话从产生到现在的经过,也知道了一些关于电话技术的细节内容。最重要的是,老师给我们详细的分析了一下电话呼叫的工作流程,让我大致明白了电话具体工作的原理,从小时候到现在一直的好奇终于被解答,好不开心!最后老师讲解了电话机故障的分析,这是比较实用的一方面。虽然家里以后可能不大使用电话,但还是可以防患于未然。 下面是一些我觉得比较重要的内容: 数字程控交换机原理 程控交换系统的组成

工作流程图 时隙交换原理 1 用户2战绩听到拨号音,时隙2是用户2听拨号音,时隙6是双音多频収号器接收用户2的双音多频信号。

2 用户2拨完用户4的第一位号码后,用户2拨号音停。时隙6是上瘾多频収号器接收用户2的双音多频信号。 3 用户2拨完用户4的思维正确的号码后,用户2听到回铃声,用户4振铃,时隙2是用户2听回铃音。

4 用户4摘机后,用户2的回铃停,用户4振铃停,时隙2是用户2接收用户4的语音信号,时隙4是用户4接收用户2的语音信号 5 用户4挂机后,用户2听到忙音。时隙2是用户2听忙音 程控交换机联机方案

哈工大信号检测与处理课程报告

2017 年秋季季学期研究生课程考核 (读书报告、研究报告) 考核科目:信号检测与处理学生所在院(系):航天学院 学生所在学科:控制科学与工程学生姓名: 学号:17B904012 学生类别:学术型 考核结果 阅卷人

第一部分、信号检测 1.相关函数的基础原理 相关函数定义为两样本积的数学期望,表示随机信号关联程度、变化程度的量度。是任意样本相应的时间平均值,表示两个样本在不同时间上的相关性。相关函数是信号检测理论中的基础,只有弄清相关性的意义,才能了解后面以相关为基础的一系列方法与原理。特别地,自相关函数定义如下(各态历经下表达式可以由概率平均简化为时间平均如最右表达式): ()()()(){}()()()12120 1,,;,lim T xx x T R R t t E x t x t x x p x t x t x t x t dt T τττττ∞ -∞→∞=+=+=+=+??? 公式中的期望是在实际中相当于针对时间取的均值,因此相关函数的定义也看作一种对本身共轭的卷积运算后的平均值:()()()1 xx R x t x t T τ= *-。因此,首先讨论卷积的操作与物理意义。 卷积物理意义是将信号分解成冲激信号之和,借助系统冲激响应求出系统ZS N 对任意激励信号的零状态响应。卷积定义推导如下:将输入信号分解为多个时刻冲激信号的叠加,分别输入并作用于系统如图1。 图1.输入信号的冲激示意图 系统输入与输出的基本关系如下式(1): ()() ()() ()()()() ()()()()()() 1 1 ZS ZS ZS n n ZS k k t N h t t k N h t k f k t k N f k h t k f k t k f t N f k h t k r t δδττττδττττττδττττ--==→→-?→→-???-?→→??-???-?≈→ →??-?≈∑∑(1) 则根据以上线性系统输入输出间对应关系可做出如下推导: ()()()()()()()()()()()() 1 01 01 11n a k n k n k f t f t f k t k t k t k t k f k f k t k τετετετετττ τττδτ-=-=-=??≈=?-?--+??? ??-?--+?=????????? ≈??-?∑∑∑ ()()()10 n k f t f k t k ττδτ-=≈??-?∑,()()()1 n k r t f k h t k τττ-=≈??-?∑ (2) 取极限,n d ττ→∞?→可得()()()()()0t f t f t d f t t τδττδ=-=*?, 即冲激信号与任意输

哈工大_控制系统实践_磁悬浮实验报告

研究生自动控制专业实验 地点:A区主楼518房间 姓名:实验日期:年月日斑号:学号:机组编号: 同组人:成绩:教师签字:磁悬浮小球系统 实验报告 主编:钱玉恒,杨亚非 哈工大航天学院控制科学实验室

磁悬浮小球控制系统实验报告 一、实验内容 1、熟悉磁悬浮球控制系统的结构和原理; 2、了解磁悬浮物理模型建模与控制器设计; 3、掌握根轨迹控制实验设计与仿真; 4、掌握频率响应控制实验与仿真; 5、掌握PID控制器设计实验与仿真; 6、实验PID控制器的实物系统调试; 二、实验设备 1、磁悬浮球控制系统一套 磁悬浮球控制系统包括磁悬浮小球控制器、磁悬浮小球实验装置等组成。在控制器的前部设有操作面板,操作面板上有起动/停止开关,控制器的后部有电源开关。 磁悬浮球控制系统计算机部分 磁悬浮球控制系统计算机部分主要有计算机、1711控制卡等; 三、实验步骤 1、系统实验的线路连接 磁悬浮小球控制器与计算机、磁悬浮小球实验装置全部采用标准线连接,电源部分有标准电源线,考虑实验设备的使用便利,在试验前,实验装置的线路已经连接完毕。 2、启动实验装置 通电之前,请详细检察电源等连线是否正确,确认无误后,可接通控制器电源,随后起动计算机和控制器,在编程和仿真情况下,不要启动控制器。 系统实验的参数调试

根据仿真的数据及控制规则进行参数调试(根轨迹、频率、PID 等),直到获得较理想参数为止。 四、实验要求 1、学生上机前要求 学生在实际上机调试之前,必须用自己的计算机,对系统的仿真全部做完,并且经过老师的检查许可后,才能申请上机调试。 学生必须交实验报告后才能上机调试。 2、学生上机要求 上机的同学要按照要求进行实验,不得有违反操作规程的现象,严格遵守实验室的有关规定。 五、系统建模思考题 1、系统模型线性化处理是否合理,写出推理过程? 合理,推理过程: 由级数理论,将非线性函数展开为泰勒级数。由此证明,在平衡点)x ,(i 00对 系统进行线性化处理是可行的。 对式2x i K x i F )(),(=作泰勒级数展开,省略高阶项可得: )x -)(x x ,(i F )i -)(i x ,(i F )x ,F(i x)F(i,000x 000i 00++= )x -(x K )i -(i K )x ,F(i x)F(i,0x 0i 00++= 平衡点小球电磁力和重力平衡,有 (,)+=F i x mg 0 |,δδ===00 i 00 i i x x F(i,x) F(i ,x )i ;|,δδ===00x 00i i x x F(i,x)F (i ,x )x 对2 i F(i,x )K()x =求偏导数得:

哈工大威海校区(清华版)金工实习报告答案

铸工 第一题:‐‐﹢﹢‐﹢‐﹢﹢﹢‐﹢‐ 第二题:C A B C B ACBC 第三题:1,砂型特种2,金属型压力熔模离心低压磁型消失3,手工机械铸件型砂砂箱4,紧砂起模 5 型砂(上)芯砂(xia)合箱(上)熔化金属(下)浇注落砂清理6,外浇道内浇道直浇道横浇道7,整体模分开挖砂 焊工 第一题:﹢﹢‐‐﹢‐‐﹢‐ 第二题:C B B C B CA 第三题:1,加热加压2,直流弧焊机2×G-300 380 50—90 62—300 3,焊芯药皮4,天蓝黑5,对接接头栓接接头角接接头T形头接头6,点焊缝焊对焊7,酸性碱性8,平焊位置立焊位置横焊位置仰焊位置9,烙铁钎焊火焰钎焊电阻钎焊感应钎焊炉中钎焊10,焰心内焰外焰 钳工 第一题:-+-+++-++--- 第二题:BCCCA BAAC 第三题:1,平面立体2,台式立式摇臂3,板牙板牙架20 4,丝锥绞杠5 10 5,平口虎钳装夹压板螺栓装夹6,机手7, 14 11 25 12.5 10 9 6.3 3.2 8 6 1.6 0.8 8,已知加工合格调试9,旋转向下移动固定不动10,切屑冷却 车工 第一题:-+++++++ 第二题:CDA 4(BAA)5(AAB) CBCAA BA 第三题:1, 8 7 1.6μm 2,车端面车外圆车外锥面车槽、车断车孔车内槽钻中心孔钻孔铰孔钻锥孔车外螺纹车内螺纹攻螺纹车成型面滚花3,三爪卡盘四爪卡盘顶尖中心架跟刀架心轴花盘花盘-弯板4,溜板光丝5,车刀纵向横向斜6,待加工表已加工过渡表7,大中转小方8,三两刀尖9,车刀的刀尖没有对准工件的中心 铣工 第一题:-+++---++ 第二题:BA 3(AAA)4(BAB) B 第三题:1,×61321 1320 320 2,×5030A 1100 300 3,9 8 3.2 1.6 4,展成分齿主圆周进给径向让刀上下往复直线5,平口虎钳压板螺栓分度头6,斜铁铣分度头铣斜面偏转铣刀7,镶刀端立键槽T形槽燕尾槽8,40 9,圆柱三面锯刀盘状模数单角双角半圆弧 刨工 第一题:-++-++ 第二题:1(ABB)2(BBB) BDCAB 第三题:1,9 8 3.2 1.6 2,机床用平口虎钳压板螺柱3,龙门牛头插床4,平面刨偏角度偏切弯切5,方孔长方孔多边孔孔内键花键孔 磨工

天宇建筑认识实习报告

建筑认识实习报告 一、建筑认识实习的性质和目的: 建筑认识实习是学生进入建筑设计阶段之前的重要教学环节。我们在不同的地点,观察了解不同地区的建筑特点,以及不同功能的建筑物的风格及类型。通过四天的建筑认识实习,我们学到很多 1、通过实习,进一步提高对建筑文化、建筑知识以及建筑施工、建筑材料的认识,巩固和扩大所学理论知识,提高学习积极性。 2、通过实习,进一步培养的空间想象能力,提高识读工程图的能力。 3、通过实习,了解建筑工程施工工艺,熟悉房屋构造,了解建筑材料的特性及应用。 4、通过实习,培养劳动的观点,发扬理论联系实际的作风,为今后从事生产技术管理工作奠定基础。 5、通过实习,要学会如何在不同的环境中进行建筑构思,进行适当的环境利用、改造、创造。 二、建筑认识实习的时间安排 2011.06.27 青岛农业大学校内实习 2011.06.28哈工大(威海)、威海国际会展中心 2011.06.29青岛奥帆基地周围、海信广场、百丽广场 2011.07.01 日照职业技术学院、日照体育馆 返校时间:当天下午 2011.07.04-----2011.07.06写实习日志和实习报告 三、建筑认识实习的内容: 1、校内建筑的认识 实习的第一天,是对我们自己学校相关建筑的认识,首先从工程楼开始,工程楼是属于建工学院和机电学院老师办公以及相关实习,实验的地方。工程楼共有六层,在中间设有一道变形缝。工程楼的建筑样式并没有什么独特的样式,我们从它的平面,剖面,正立面分析了工程楼的构造,以及进入内部分析其细部构造。重点认识了解了关于楼梯的相关知识,工程楼楼梯采用的是板式楼梯,由梯段,平台梁,平台板组成。平台梁高2000,净高2200,。在外部,重点观察了,雨篷,散水,勒脚,雨水管,女儿墙。雨篷是采用的悬挂式,散水大约在1000,坡度5%,根据当地的降水量来确定。 紧接着是来到文经楼,采用不同的色泽,装饰柱,独特的建筑形式来来展现出文经楼的建筑风格,文经楼的楼梯也是我校唯一的暗布做法,翻梁设置。漫步校园,分析这我们日常所见到的建筑,虽然平时每天都会见,直到此刻才发现,这

哈工大威海2014实习报告

实习报告 1213105班学号:120330214 姓名:贾之钦转眼间,两次去企业认知实习已经结束。期间,我学到了从书本上学不到的知识。让我对自己的专业有了更深刻的了解,为自己的未来指明了方向。 在万丰镁业,我们了解到了它的历史,以及目前的生产及研发方向。见证了中国轮毂制造业的先进技术,了解了很多零部件的制造知识,这与课本上看图不一样,看实物才能真正了解学习我们所学的东西。另外万丰镁业的产品主要配套哈雷,宝马等知名主机厂,国内则供货于航天科工集团、上汽等。万丰镁业有自己的研发单位并且还与清华大学,哈工大等科研院校建立良好的产学研合作关系。与讲解员的交流,更加明白了制造业的过程。我们中国的制造业一步一步发展起来了,但现在还是挺弱的,需要我们从事制造业的人共同努力。这让我想起了我们学校,我们学校以工见长,为中国的工业发展付出了自己的一份力,在三十年校庆即将到来之际,让我共勉,愿我们学校越来越好,早日成为世界一流大学。 在贝卡尔特,我见到钢帘线的生产过程。师兄的讲解让我明白了钢帘线的用处以及车胎为什么总是在边缘发生爆胎。去贝卡尔特我们坐了好长时间的车才到达目的地,下车后我们被告知不准拿手机拍照,瞬时感觉有点高大上了,进厂后我们被安排在餐厅候等,分批参观,每人一个耳麦还要坐车参观是有点高档但我不喜欢,这样的参观方式不能对生产机器以及产品作,但我还是从师兄的讲解中学到了很

多知识,这对我以后的学习有非常大的帮助。实地的观看,我们都非常投入的观察,记笔记,学着我们在课本上学不到但却非常重要的知识。另外据师兄说,贝卡尔特集团基于在金属变形以及以及先进镀膜技术上的核心竞争力,其在全球生产和销售一系列产品和系统并提供相关服务。贝卡尔特集团是一个总部设在比利时的大型跨国公司。其产品销售于一百多个国家。我们还参观了贝卡尔特的办公区以及活动室,从办公区的陈设我感觉到国外企业与国内企业的不同,贝卡尔特的办公区简洁明了,不注重形式上的东西,总经理办公室与其下属的办公室没有什么区别,这应该就是国外注重的平等吧。而且贝卡尔特没有特别大的办公室,最大的也只能容纳七八十人而已,这说明其注重精华,不搞“浩大工程”,更加注重形式的精简与效率。在参观过程中我发现贝卡尔特生产线的自动化程度很高,对工人技能要求应该很高,这同样也是给我们大学生提出了更高的要求,不能仅限于书本上的科学文化知识,还要增强自己的操作与实践能力。而且贝卡尔特钢帘线的设计与生产过程用到了我们之前学到的很多知识,这就要求我们不能丢掉或遗忘书本上的基础知识,要经常复习思考,以备在以后的工作中能够灵活熟练的应用。 这次认知实习我得到了太多太多,远远超出了我自己的期望。学到了很多课本上学不到的知识,对自己的未来也有了更清晰地认识。通过各个厂子讲解员的讲解,我了解到了我们国家制造业的过去、现在以及未来的发展状况,更加坚定了我投身机械的决心。我也了解到了我们学校对中国的制造业的发展所作出的巨大贡献。我对自己的专

哈工大研究生社会实践报告

研究生社会实践报告 研究生社会实践活动是一项旨在充分发挥研究生的主观能动性的活动。研究生走出校门,发挥自己的特长,服务于社会与民众。“春蕾之家”社区志愿服务项目就是在该思想的指引下开展起来的。我们旨在通过这样一个活动,充分发挥航天学院学生在知识面上的广泛性和专业性,帮助社会的学生提高它们的学习热情和学习课本中的知识和学习方法的能力,开拓学生的思维,引导他们对知识有更为深刻的认识。 我本人在社区管委会的安排下总共进行了四次志愿服务,参与的时间分别为2014年4月和2014年5月,每月两次,每次四个小时,主要的工作是辅导过来参加自习的学生的功课,陪他们做作业,聊天,引导他们的思想认识。下面我就这四次志愿服务的具体内容讲述如下。 由于以往志愿服务经验上的欠缺,第一次参与这种社会活动,难免有些生涩。第一次是辅导学生一个初中三年级的学生的数学。这个年级的数学开始有点考察学生的发散性思维,需要学生对特定的问题充分发挥想象能力,但这个阶段的学生多多少少还是停留在以前的思维模式上,想象能力不够,思维不够发散。这次我主要是针对该位学生的上述问题,一方面一步步教他怎样去思考问题,另一方面就是引导他去开拓自己的思维。从两个小时的效果来看,有一定的成效,但是不是太明显。从他的表现来看,已经基本接受了两点:一是自己以前的思维模式处理现在的问题确实不行,需要改变;二是对于思维模式的改变不可能一蹴而就,需要慢慢培养和锻炼,只要自己一直沿这这条路线往下走,一定会有很不错的收获。另外的两个小时是在指导一位五年级的学生写作。作文要求是描述上次春游的事情。该位同学左思右想了很长时间,但就是不知道该怎么写,下笔困难。于是我启发他,你春游那天和那些人一起去的,去到了什么地方,好不好玩什么的,然后告诉他,如果你想到了什么就可以立即写下来,不需要考虑他是不是一个句子或者句子通不通顺。就这样,在我的一步步引导下,这位同学写成了一篇一百来字作文。效果还不错。 第二次志愿服务开始之前我就针对上次志愿服务的情况给自己作了一个总结。与小朋友们相处,最重要的是要换位思考,寓教于乐,敞开心扉与孩子们打成一片才能引导他们,否则,苦口婆心的教育很可能适得其反。这一次及时地调节心态使得自己适应了很多。先是一位初三的学生,拿着她的数学习题册过来的,起先还是自己做了一会儿,没多久就过来问我们问题了。问题主要是集中在数学上三角形相似原理和辅助线的画法。这一块的问题确实是比较考虑发散性思维,可依可循的规律甚少,于是,我就引导她从反向开始考虑,从所求的结果要求来推导需要什么条件,而这个条件又是根据什么可以推导出来,经我这么一点拨,她很快就知道自己该怎么做了,我也相信我们不仅教给了她知识,更重要的是教给了她一种方法和思维模式,很是欣慰。接下来又是一位五年级的同学的写作作业,还是存在之前教的那位学生的问题,不知道该如何动笔,思维局限性很强。在一边教他该如何写自己最真实的感受的同时我也一边在想,到底是什么限制了他们的思维,从平常的行为来看,一般他们的思维是很活跃的,总是会天马行空的想到很多问题、很多事情,但为什么一碰到这种作文,就没话可说了呢? 我在想,是不是他们接触到的环境给与了他们太多的限制,比如说,一般老师会讲:你们要写什么,要怎么怎么写,要用到多少排比句啊、比喻句啊什么的,这就难怪他们不知道自己该写什么好呢。对于小孩子的写作,目的不应该放在怎么写,而应该放在写出来,不去限定写的范围和格式,不去限定写的词汇和内容,而应该告诉他们,他们可以写任何自己想到的,学到的,听到的,甚至是自己晚上做梦梦到的都行,这样才能打开他们的思维,充分发挥他们的想象力,活跃其思维,丰富其精神和生活。

哈工大电气生产实习报告概述

哈工大电气学院 生产实习报告 姓名: 学号: 班级: 专业:电气工程及其自动化 实习时间:2014年夏季学期 2014.7.20

目录 一、前言 (2) 二、实习流程 (2) 三、实习概况 (2) 1、哈尔滨热电厂 (2) 2、哈尔滨同为电气 (3) 3、哈尔滨电机厂 (3) 4、固泰电子 (4) 5、长春第一汽车制造厂 (5) 6、一汽解放汽车有限公司卡车厂薄板车间 (6) 7、一汽兴业公司会议室听安全教育讲座 (6) 四、主要理论技术与生产工艺介绍 (7) 1、锻造工艺 (7) 2、冲压工艺 (7) 3、焊接工艺 (7) 4、烟气脱硫技术 (7) 5、数控编程 (8) 6、发电机 (8) 7、汽车喇叭 (8) 五、思考题 (8) 六、实习感想 (11)

一、前言 生产实习是电气工程及其自动化专业教学计划的重要组成部分,是我们在校期间理论联系实际,增长实践知识的重要手段和方法之一。通过实习,使我们在学校所学到的理论知识与生产实践相结合,综合运用所学到的知识解决生产实践中遇到的问题。通过实践,我们可以验证、巩固和深化所学的理论知识,培养了我们分析问题和解决问题的能力,使我们系统了解专业情况,加深对专业理论知识的全面理解。参加专业劳动,学习生产技能,培养优良作风,提高思想觉悟,扩大视野,为以后的工作实践增强感性认识。 实践是大学生活的第二课堂,是知识常新和发展的源泉,是检验真理的试金石,也是大学生锻炼成长的有效途径。一个人的知识和能力只有在实践中才能发挥作用,才能得到丰富、完善和发展。大学生成长,就要勤于实践,将所学的理论知识与实践相结合一起,在实践中继续学习,不断总结,逐步完善,有所创新,并在实践中提高自己由知识、能力、智慧等因素融合成的综合素质和能力,为自己事业的成功打下良好的基础,在这样的实际条件下,我们十分有必要去进行一次生产实习。 二、实习流程 2014年7月7日实习动员大会 2014年7月8日哈尔滨热电厂 2014年7月9日哈尔滨同为电 2014年7月10日下午哈尔滨电机厂 2014年7月10日上午固泰电子 2014年7月16日-18日长春第一汽车制造厂 2014年7月23日生产实习讲座 三、实习概况 1、哈尔滨热电厂

哈工大生产实习报告-

哈尔滨工业大学生产实习报告

1.实习动员及电话原理介绍 时间:7月9号 地点:正心21 总结: 这是生产实习的第一天,领取材料以后,老师首先介绍了电话机的基本概念,然后对一些典型的电话机电路分析,接着讲了电话机故障分析及注意事项。然后老师介绍了这两周的日程安排及强调了实习过程中的注意事项。 通过这节课,对电话机的发展历史、类型、命名、电话交换技术和程控交换原理,有了一个框架性的了解。最重要的是,老师给我们详细的分析了一下,电话呼叫的工作流程,另我有了个大脉络的了解,感觉揭开了电话这种电信号传递信息的神秘面纱。最后就是,电话机故障的分析,这个比较实用,了解到了一些检修电话机故障的基本办法,相信以后家里电话机有问题的时候,可以自己检修,可以不愧对自己这个通信工程本科生的身份了。 内容:如下 1.1概述 1.1.1电话机的发展历史 1. 电话这一名词是在1876年3月7 日有贝尔发明电话的专利中首次出现的 ——第一代电话机。 2. 1887年爱迪生发明了谈晶石送话器,极大地提高了电话机的送话效率。 3. 1878年,美国设计并制造了第一台交换机——磁石电话交换机(人工交 换机)。 4. 1882年,出现了共电式人工交换机和与之配套的共电式电话机。 5. 1879年,美国人康纳利获得了电话交换机的专利。 6. 1883年,英国国家电话公司的辛克莱获得第一步自动电话机的专利。 7. 1896年,美国人埃里克森发明了旋转式电话拨号盘——第二代电话机(自 动电话机)。 8. 60年代末出现了按键式全电子电话机——第三代电话机。 1.1.2电话机的类型 按电话机到电话交换系统的传输方式分类: 有线电话无线电话 有线电话按连续方式分类: 人工电话机自动电话机 有点电话按功能分类: 普通电话机多功能电话机特种电话机 特种电话主要包括: A IP电话机

(完整版)哈工大-数值分析上机实验报告

实验报告一 题目:非线性方程求解 摘要:非线性方程的解析解通常很难给出,因此线性方程的数值解法就尤为重要。本实验采用两种常见的求解方法二分法和Newton法及改进的Newton法。 前言:(目的和意义) 掌握二分法与Newton法的基本原理和应用。 数学原理: 对于一个非线性方程的数值解法很多。在此介绍两种最常见的方法:二分法和Newton法。 对于二分法,其数学实质就是说对于给定的待求解的方程f(x),其在[a,b]上连续,f(a)f(b)<0,且f(x)在[a,b]内仅有一个实根x*,取区间中点c,若,则c恰为其根,否则根据f(a)f(c)<0是否成立判断根在区间[a,c]和[c,b]中的哪一个,从而得出新区间,仍称为[a,b]。重复运行计算,直至满足精度为止。这就是二分法的计算思想。

Newton法通常预先要给出一个猜测初值x0,然后根据其迭代公式 产生逼近解x*的迭代数列{x k},这就是Newton法的思想。当x0接近x*时收敛很快,但是当x0选择不好时,可能会发散,因此初值的选取很重要。另外,若将该迭代公式改进为 其中r为要求的方程的根的重数,这就是改进的Newton法,当求解已知重数的方程的根时,在同种条件下其收敛速度要比Newton法快的多。 程序设计: 本实验采用Matlab的M文件编写。其中待求解的方程写成function的方式,如下 function y=f(x); y=-x*x-sin(x); 写成如上形式即可,下面给出主程序。 二分法源程序: clear %%%给定求解区间 b=1.5; a=0;

%%%误差 R=1; k=0;%迭代次数初值 while (R>5e-6) ; c=(a+b)/2; if f12(a)*f12(c)>0; a=c; else b=c; end R=b-a;%求出误差 k=k+1; end x=c%给出解 Newton法及改进的Newton法源程序:clear %%%% 输入函数 f=input('请输入需要求解函数>>','s') %%%求解f(x)的导数 df=diff(f);

哈工大 生产毕业实习报告

生产、毕业实习报告

一、实习目的 学习了部分专业课程后,我们在这个夏季学期进行了“生产、毕业实习”,主要目的是为了结合实际,更深层次的理解书本上的知识,从实际观察了解中建立各学科之间的联系。同时,也可以了解飞行器设计与工程专业的的发展情况,思考自己的毕业去向。我认为实习是学生大学学习很重要的实践环节,它不仅让我们学到了很多在课堂上根本就学不到的知识,还使我们开阔了视野,增长了见识,为我们以后更好把所学的知识运用到实际工作中打下坚实的基础。 二、实习内容 1.参观中航工业哈飞集团 2017年7月3日—5日我们在迟润强老师的带领下参观了中航工业哈飞集团。中航工业哈尔滨飞机工业集团有限责任公司(简称中航工业哈飞),隶属于中航工业直升机有限责任公司旗下,创建于1952年4月1日,是国家“一五”期间156项重点工程之一。曾获得中国航空工业有重大贡献单位、全国质量效益型先进企业、全国工业竞争力百强企业等荣誉称号。 7月3日-4日,哈飞集团为我们举办了两场讲座,帮助我们了解了哈飞集团的人才培养战略、安全教育、人员构架、职称评定、产品特色等方面内容。举办讲座的老师尽职尽责,有耐心地回答了听众提出的问题。我怀着激动的心情向举办讲座的一位老师提出了自己在半实物仿真方面的疑问。 7月4日上午,哈飞集团工作人员还带领我们参观了哈飞集团的技术研发中心。工作人员取得的成绩斐然,员工的关系融洽,生活、科研氛围良好。 哈飞建有博士后科研工作站,拥有国家级企业技术中心、中高级工程技术人员培训基地等。先后与中国科学院工程物理研究所、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、哈尔滨工程大学、西安交通大学等院校组成联合体,借助研究所和高校的科研力量,加速技术创新和新产品的开发步伐。哈飞集团待遇丰厚,人才培养战略前瞻远瞩,我校本科生与硕士研究生在哈飞集团很受欢迎。 哈飞集团生产的飞机广泛采用复合材料。哈飞在复合材料、数控加工、热表处理等方面形成了独特的技术优势。是国内最大的航空复合材料产品生产基地,具有国内领先、世界先进的复合材料设计、制造、检测、实验和技术体系,拥有进口固化炉、大型热压罐、复合材料数控下料铣、激光铺层定位系统等先进的复合材料生产设备,具备了年产150架份飞机复

哈尔滨工业大学博士生导师冷劲松教授简介

哈尔滨工业大学博士生导师冷劲松教授简介 1986.7-1990.7哈尔滨工业大学,工程力学专业本科毕业 1990.9-1996.5哈尔滨工业大学复合材料专业博士毕业 1993-1996:助教,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所 1996-1997:讲师,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所 1997-1998:副教授,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所 1998-2000:研究员,新加坡南洋理工大学,新加坡 2000-2002:研究员,英国皇家军事科学院(rmcs),英国国防科学院,英国 2002-2004:研究员,英国aston大学,英国 2004:教授,博士生导师,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所,中国 社会任职: 美国国际光学工程学会 (spie―theinternationalsocietyforopticalengineering)会员; 中国材料研究学会青年委员会理事; 旅英中国材料研究学会理事. 1986.7-1990.7哈尔滨工业大学,工程力学专业本科毕业 1990.9-1996.5哈尔滨工业大学复合材料专业博士毕业 1993-1996:助教,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所 1996-1997:讲师,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所 1997-1998:副教授,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所

1998-2000:研究员,新加坡南洋理工大学,新加坡 2000-2002:研究员,英国皇家军事科学院(rmcs),英国国防科学院,英国 2002-2004:研究员,英国aston大学,英国 2004:教授,博士生导师,哈尔滨工业大学航天学院复合材料研究所,中国 社会任职: 美国国际光学工程学会 (spie―theinternationalsocietyforoptical engineering)会员; 中国材料研究学会青年委员会理事; 旅英中国材料研究学会理事.

哈工大威海计算机网络实验报告1资料

计算机网络与通信实验报告(一)学号姓名班级报告日期 2015.04.15 实验内容网络常用命令的使用 实验目的1.熟悉网络命令的使用,例如ping,tracert,netstat,ipconfig等,对结果进行分析判断。 2.熟悉dns的层次查询,以及smtp协议。 实验预备知识结合实验报告相关知识以及老师课堂演示、笔记。 实验过程描述1.按照实验报告步骤所指,一步步熟悉ping tracert ipconfig 等网络命令,并对结果进行相应分析、截图。 2.Dns层次查询时,首先网上搜索全球13 个根域名服务器的ip,选择其中一个ip 对学校主页https://www.wendangku.net/doc/df14381894.html, 进行层次分析,依次进行cn https://www.wendangku.net/doc/df14381894.html, https://www.wendangku.net/doc/df14381894.html, https://www.wendangku.net/doc/df14381894.html, 的域名分析,最终得到主页ip,然后使用ping命令ping得主页ip 相比较,结果一致,查询成功。 3.熟悉掌握SMTP协议。Dos 命令下依次输入telnet相关命令,并使用事先转换成base64 的用户名、密码登陆邮箱。登陆成功后给自己的邮箱发送信息,最后退出。操作、邮箱截图如下。 实验结果见表格下方截图。 实验当中问题及解决方法1、telnet命令刚开始dos无法识别,属于不认识的命令。上网查询资料后,在控制面板中设置后成功解决。 2、熟悉SMTP协议时,telnet 登陆邮箱并发送信件,期间出现好多错误,比如单词拼写错误,指令错误。重复多次后最终成功实现。 成绩(教师打分)优秀良好及格不及格

实验相关截图 一、网络命令的使用 1.ping 命令

2.tracert 命令

哈工大金工实习报告

哈工大金工实习报告 大家对金工这个专业了解?那么金工专业的同学们是如何写实习报告的?下面是参考范文,来看看吧。 短短两周的金工实习到11月25号就结束了。记得曾经有人告诉我,金工实习是没有意义的,我们不是机械类的学生,参与了金工实习也学不到什么。于是我就带着这个疑问走过了这次实习。果然,这样一个短期的金工实习,不能让我真正学会任何一样工艺的制作,但是,它却给了我一个机会去体验一种不同的生活,并且我了解到了各种工艺的制作要领和基本技能等,在实习中还可以将旧知识具体化,形象化,加深了对其的进一步理解和记忆,除此之外,我们还可以从工人师傅那里学到课本中学不到的知识。 参加金工实习的第一天,我们观看了安全生产教育片,里面描述了各种不注意操作规范而造成伤害的情况。看完以后,大家心理都对接下来将要经历的两个星期有点担心了,害怕自己不小心而造成事故。但事实打消了我们的恐惧的念头,尤其是第一天要进行的钳工,连老师都笑称这个可能金工实习里相对最简单的一类工种了。虽然这么说,但钳工无疑是整个金工实习其间最累人的一项工作了。 由于我们只有半天的上班时间,所以按要求,我们在10到12点之间磨制三根长85mm,上下底面光滑的圆柱体工件下料。我一开始就吃了个大亏,选了根两个底面都很不平整

的长铁柱来做原料,所以为了磨平一个底面,就花去我近45分钟,磨完以后手已经酸软了。而此时身边其他同学都已经开始制作第二根圆柱了。我这时候才急急忙忙地开始量度适当长度,再用锯子开始截圆柱。相对与用挫刀磨平底面来说,锯铁柱可以算比较轻松工作了,因为此时只需一只手用力,另一只手则是负责扶住锯子的。大概用了10分钟,我的第一个工件下料就出来了。再用挫刀打磨光滑。 如此重复,到了11点40分,我才完成两个工件下料,而我们的任务是三个,我为此急得不行,拼了命开始第三个工件的制作。可是这时,人已经累得不行了,手拿挫刀一前一后地打磨长铁柱底面的时候,已经几乎没有力气了,每挫一下的效果可能只有开始时候的一半。距离下班的时候越来越短了,我的第三个工件直到11点52分才开始锯,明显,时间已经不够了,而且力气不足锯下去效果非常小。到了下班时间,我只好拿着仅有的两个“作品”去交给老师。老师反而笑着安慰我说:没关系,只要尽力只要努力过就可以了。看着老师的微笑,我的渐渐放松了下来。看看身边的同学,虽然也是冬天,可是几乎每个人都挂着汗水,看来都是很用功去完成自己的工作的。再看他们的作品,有一些相当的好,加工面的平整光滑度很高,而且挫后的工件的长度也相当符合要求,真是厉害啊。 在我们所参与过的实习课程中,比较危险的可以算是车

哈工大英才学院简介

哈工大英才学院简介 英才学校的前身是英才班(本硕博连读)和实验学院(本硕连读),现统称为英才学院。与其他学院的区别在于,英才学院的同学来自不同的院系不同的专业,选择高考分数比较高(通常按各地的排名来)同学录取(通知书会有两张,当然是一起过来的)。 下图为2013级英才学院招生情况: 图1 2013级英才学院分班情况 从图上就可以看出啦,英才学院通常按院分班,一个班有多个专业的同学,统一进行基础教育,之后和原学院同专业的同学一起接受专业课程的教学。有两点说明,一、不是所有的专业英才学院都有。二、不是英才学院有的专业都有人(主要是因为录取方式觉决定的)。另外还有一个珠峰计划,是普通学院的学生也可以加入英才学院的学习,我们这一届只有计算机有。 接下来说下英才学院的优势: 1、工大出国,交流这一块儿由英才学院负责,换句话说英才学院的同学在出国交 流,交换学习这一块儿占优势。同时英才学院部分课程采用双语教学(其实是 中文授课英文板书和教材→_→)。 2、英才学院都是本硕、本硕博连读(据说下一届都是本硕博。本硕4+2年,本硕 博4+2+X),本硕博据说是博士完了才会发硕士证,这点很坑,不过可以自愿放 弃保博。 3、英才学院转专业相对比较容易,不过由本硕博转到本硕(有的专业只有本硕) 的专业视为自动放弃保博,转到英才学院没有的专业视为自动放弃保研机会。

4、英才学院有博士生学长领航计划,4-6人有一名博士生学长负责,学习生活等 等方面都可以。 5、英才学院大二开始选导师,比其他学院都早,大二就可以进导师的实验室学 (jiang)习(you)。 再说一下英才学院的义务(其实就是要求→_→): 1、不能挂科,大挂(不考不及格)一次,小挂(补考及格)三次就要失去保 研资格并返回原学院(大二以上的可以留在英才学院继续学校,表现好, 可能再次获得保研资格)。 2、英才学院因为单独进行基础教育,所以课程和原学院安排不一样,不仅是 时间安排,要求也不一样。英才学院没有考查课。压力什么的肯定比普通 学院的大。举个例子,英才的建筑学的同学不仅学微积分,还要学大化、 大物、C语言;而普通的建筑学的同学学文数。当然其他专业没有这么夸 张大题都差不多,只是难度要高一些。

哈工大认识实习报告二

认识实习报告题目中国工业博物馆认识实习 专业 学号 学生 实习时间 电子与信息工程学院

中国工业博物馆认识实习 一.认识实习单位介绍 中国工业博物馆是对现有的沈阳铁西铸造博物馆进行改造、扩建而成,其中有工业博物馆现建有机床馆、铸造馆、通史馆,博物馆总占地面积8万平方米,建筑面积6万平方米。中国工业博物馆目前征集的文物来自上海、北京、内蒙古等20多个省区市及香港特别行政区,包括国家一级文物1件,国家二、三级文物10件,馆藏文物器件繁多。中国工业博物馆中收藏文物年代从商代至今,包括上世纪30年代初的铁西规划地图、1900年的中东铁路钢轨、西周青铜盔、春秋时期盔甲、殷商时期铜镜都为如今的馆藏。我们还了解了博物馆相关背景。国家实施振兴东北老工业基地战略以来,铁西区取得了令国人瞩目的成就,2007年国家授予“铁西老工业基地改造暨装备制造业发展示范区”称号、2008年被列为18个“中国改革开放30年典型地区”之一、2009年被命名为“国家可持续发展实验区”并将《沈阳铁西装备制造业聚集区产业发展规划》上升为国家战略、2010年被命名为“国家新型工业化产业示范基地”。据此党和国家多位领导人亲临铁西视察指导工作时指出,铁西区在引领我国老工业基地全面振兴的基础上,更要注重在传承工业文明、弘扬工业文化方面做出贡献。原省委书记闻世震同志也明确提议在铁西建设“中国工业博物馆”,这就是博物馆构想的前提。 二.认识实习过程 在参观过程中我们了解了相应意义。一、众所周知,铁西区曾被誉为“共和国装备部”并有“中国重型工业的摇篮”之称,见证了百年中国工业的变迁。在此基础上筹建中国工业博物馆,对于研究中国工业发展史、保护保存近代工业历史文物资料,实施爱国主义教育,提升城市文化品位,增强区域竞争力,具有独特的历史意义和重要价值。目前全国尚无此类博物馆,铁西区将填补国内空白。 二、铁西区承建项目的优势。(1)历史优势。铁西区工业历史悠久,从1905年首家使用现代化机器企业诞生开始,经历了日本殖民工业、国民党时期工业和新中国工业等几个不同的历史时期。铁西曾生产新中国第一枚国徽、第一台水压机等几百个中国工业史上“第一”的新产品,被称为“共和国的工业长子”。铁西区因工业而诞生,为工业生长,也将在新型工业化道路上走向更加辉煌的未来。(2)人文优势。工业是铁西历史的主脉,工业文化是铁西的灵魂。铁西工业文化源远流长,沧桑厚重,对于几十万产业工人和铁西人来说,无私奉献、积极进取的“劳

哈工大文化素质讲座的报告

《波浪能发电》文化素质讲座心得体会 2013年6月22日,我们接受了主题为《波浪能发电》的文化素质讲座。老师通过精美的PPT和耐心的讲解带我们走进了一个利用波浪能发电的全新世界,我们也觉得收获颇丰。 波浪能发电,利用海面波浪的垂直运动、水平运动和海浪中水的压力变化产生的能量发电。海水中蕴藏着巨大的波浪能,若波高3m,周期为7s,每1m宽的海面可提供63kW的能量。波浪能发电一般是利用波浪的推动力,使波浪能转化为推动空气流动的压力(原理与风箱相同,只是用波浪作动力,水面代替活塞),气流推动空气涡轮机叶片旋转而带动发电机发电。波浪发电自付诸实用以来,世界各国提出许多波浪发电的新设想和新技术,至今大约有340余种不同的方案。中国海岸线漫长,每年平均浪高2m、波长1m的时间可达6000h左右。据估计,波浪能量可达117亿kW以上。波浪发电装置的原理、结构均较简单,因而不仅经济,且效果显著。1910年法国人波拉岁奎第一次成功地进行了波浪发电试验,并获得了1kW电力。1965年波浪发电达到商用程度。1978年日本建造了“海明”号波浪发电船,额定输出功率1250kW,最大输出功率2000kW。1979年国际能源机构组织与日本、美国、英国、加拿大等国,进行波浪发电的联合研究。1983年英国在苏格兰的路易斯,进行4000kW防波堤式波浪发电研究。目前,波浪发电作为海上航标灯、观测浮标及灯塔的电源被广泛应用。老师对波浪能发电过程中的液压回路做了很多介绍,我们也对此有了更新的认识。 通过本次讲座,我们丰富了关于流体驱动仿生行走机械的认识,对我们开拓视野、完善科创活动、进一步加深对所学知识的掌握和运用有着很大的帮助。同时我也意识到,在此课题的发展过程中仍有许多问题有待解决,我们国家在很多技术上也与其他机械大国有着一些差距,这就需要我们这一代学习机械、学习液压的人,在现在打好基础,在将来开拓创新,不负老师的谆谆教诲也不负国家对工大人的热切期盼。 在此,我也希望提出我们对本讲座的一些建议。首先,我们喜欢老师在教学中应用了很多视频,通过视频,讲座不枯燥且较容易的让我们走出书本,对机构、接卸有一个直观的认识。但我希望在视频的选取上对机械的细节作出更多的展现,让我们对机械运动的实现有更多认识。其次,希望我们能多一些聆听这种讲座的机会,这是我们自上大学以来第一次的文化素质讲座,希望能有更多的讲座设置,我们也可以从中挑选自己真正感兴趣的讲座进行学习,效果应该会更好。 最后,再次感谢老师为我们带来的精彩讲座。

哈尔滨工业大学介绍(报考哈工大的十个理由)

哈工大十大特点如下(仅供参考) 2014年哈尔滨工业大学录取分数线 省市 分数线 名称理科文科提前批(国 防、定向 等) 艺术类(理 /文) 小语种(理 /文) 预科贫困专项 2014 2014 2014 2014 2014 2014 2014 北京629 572 585 524/540 重庆609 604 西藏 河北663 594 631(女 生668) 594/573 660/597 646 吉林640 595 620 578/550 614/586 592 652 浙江673 657 江西 598 609 湖北 609 591 海南 754 745 云南 632 630 上海 469 447 广西 606 587 556 543 宁夏612 586 山西549 585/546 黑龙江635.126 614(女生 628) 544/555 631/593 601 642 安徽597 583 512 588 山东672 605 579 594/572 665/618 湖南617 541 610 四川610 563 585 587 陕西519 青海544 568 天津614 571 内蒙古624 622 新疆622 554

辽宁644 604 616 566/551 江苏375 352 523 福建613 613 河南646 572 595 643/572 587 640 广东610 598 贵州598 620 甘肃617 608 香港、澳门 台湾 1. 分数低。 只有北京、上海二流学校分数。哈工大北方过重点60分、南方40就够了,但是机电、 电气等工科热门专业不管南方、北方都要过重点100分;相对来说南方的分数的确很低, 性价比绝对超值,强烈建议南方省份考生报考哈工大; 2. 名校。 20世纪50年代,哈工大是中国政府确定学习苏联先进教育制度的两所院校之一 中国人民大学 哈尔滨工业大学 1954年中共中央将哈工大列入国家首批6所重点大学行列 (哈工大是不在北京的唯一入选院校) 清华大学 北京大学 中国人民大学 北京大学医学部 哈尔滨工业大学 中国农业大学 1984年确定为国家重点投资建设的15所大学之一 (国家“六五”、“七五”、“八五”重点建设的名牌大学) 北京大学 清华大学

哈工大校内实习报告剖析

哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系 生产实习报告 班级: 学号: 姓名: 实习地点: 实习时间: 带队教师: 2016年8月3日

一、实习情况概述 为了拓展学生自身的知识面,扩大与社会的接触面,增加个人在社会竞争中的经验,锻炼和提高我们的能力,以便在毕业以后能够真正适应国内外经济形势的变化,学院组织了一次生产实习。实习期间,每天上午各个实验室和课题组通过讲座的方式讲解其研究内容和方向,而下午则是带领我们参观具体的实验设备和研究成果。参观的单位包括仿真中心、惯导中心、控制中心、智控所、控制科学与工程系、相关课题组以及航天科技股份有限公司。 实习时间:2016年7月18日——2016年7月29日 实习地点:哈尔滨市 实习单位:7月18日,控制中心 7月19日,汽车电子联合实验室 7月20日,航天科技股份有限公司 7月21日,仿真中心(姚郁组) 7月22日,仿真中心(杨明组) 7月25日,惯导中心 7月26日,光刻机课题组 7月27日,智能控制系统研究所 7月28日,马广富课题组 7月29日,控制科学与工程系 二、实习内容 1.控制理论与制导技术研究中心 通过讲座和实地参观使我对控制中心的研究内容及方向有了很深刻的了解。该中心成立于2001年10月,位于哈尔滨工业大学科学园2F栋,使用面积2000多平方米,具有完备的学习、科研环境和齐全的硬件设施。 控制理论与制导技术研究中心的研究工作侧重于两大领域:鲁棒控制理论与应用、导航制导与控制技术。现为教育部“鲁棒控制理论及在航天控制中的应用”长江学者创新团队和国家自然科学基金委“航天飞行器的鲁棒控制理论与应用”创新研究群体的主要基地。 此外,上午的讲座还介绍了复杂系统控制与滤波,飞行器导航与控制,惯性

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