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摩根伺服阀样本1

摩根伺服阀样本1
摩根伺服阀样本1

78 Series Installation and Operation Instruction Electrohydraulic Servovalve

Upper Polepiece

Flexure T ube Flapper

Lower Polepiece Feedback Wire

Inlet Orifice

Magnet

Coil Armature Nozzle Spool

Figure 1 Moog Series 78

Control Port B

Return Control Port A Pressure

Filter

3.HYDRAULIC SYSTEM PREPARATION

T o prolong servovalve operational life and to reduce hydraulic system maintenance,it is recommended that the hydraulic fluid be kept at a cleanliness level of ISO DIS 4406 Code 16/13 maximum,14/11 recommended.The most effective filtration scheme incorporates the use of a kidney loop or “off-line”filtration as one of the major filtration components.The filter for the “off-line”filtration scheme should be a ?3≥75 filter for maximum effectiveness.

Upon system startup and prior to mounting the servovalve,the entire hydraulic system should be purged of built-in contaminating particles by an adequate flushing.The servovalve should be replaced by a flushing manifold and the hydraulic circuit powered up under conditions of fluid temperature and fluid velocity reasonably simulating normal operating conditions.New system filters are installed during the flushing process whenever the pressure drop across the filter element becomes excessive.The flushing processes should turn over the fluid in the reservoir between fifty to one hundred times.

T o maintain a clean hydraulic system,the filters must be replaced on a periodic basis.It is best to monitor the pressure drop across the filter assembly and replace the filter element when the pressure drop becomes excessive.In addition to other filters that are installed in the hydraulic circuit,it is recommended that a large capacity,low pressure ?3≥75 filter be installed in the return line.This filter will increase the interval between filter element replacements and greatly reduce the system contamination level.

4.INSTALLATION

The Moog 78 Series Industrial Servovalve may be mounted in any position, provided the servovalve pressure,piston and return ports match respective manifold ports.

The mounting pattern and port location of the servovalve is shown on Figure 4.The servovalve should be mounted with 5/16-18 x 3 inch long socket head cap screws.Apply a light film of oil to the screw threads and torque to 120 inch-pounds (150 inch-pounds on 4000 psi versions).

Wire mating connector for desired coil configuration and polarity.Thread connector to valve.

5.MECHANICAL NULL ADJUSTMENT

It is often desirable to adjust the flow null of a servovalve independent of other system parameters.The “mechanical null adjustment” on the Moog 78 Series servovalve allows at least ±20% adjustment of flow null.The “mechanical null adjustor” is an eccentric bushing retainer pin located above the port designation on the valve body (see Figure 2) which,when rotated,provides control of the bushing position.Mechanical feedback elements position the spool relative to the valve body for a given input signal.Therefore,a movement of the bushing relative to the body changes the flow null.Adjustment Procedure

https://www.wendangku.net/doc/dc10516460.html,ing a 3/32inch Allen wrench,rotate mechanical null adjustor pin to

obtain desired flow null.If excessive torque (more than 12 in.-lb.) is

required to rotate null adjustor pin,perform Step 2.

Note:

Clockwise rotation of null adjustor pin produces open loop flow from port B to port A.

https://www.wendangku.net/doc/dc10516460.html,ing a 3/8inch offset box wrench,loosen self-locking fitting.DO NOT

remove self-locking fitting.Insert a 3/32inch Allen wrench in null

adjustor https://www.wendangku.net/doc/dc10516460.html,ing the 3/8inch offset box wrench,tighten self-locking

fitting until a torque of 10 to 12 in.-lb.is required to rotate null adjustor pin with the Allen wrench.Perform Step 1 to establish desired flow null.

T ools and Equipment

a.Blade screwdriver

b.Allen wrench set (3/32,5/32,1/4,3/16)

c.No.2-56 NC by 11/2inch screw

d.T orque wrenches

e.3/8 inch offset box wrench

f.T weezers

6.GENERAL SERVICING RECOMMENDATIONS

a.Disconnect electrical lead to servovalve.

b.Relieve hydraulic system of residual pressure.

c.

Remove servovalve.

Filter Plug

End Cap

Filter T ube

Figure 3

End Cap O-Ring

Filter Plug O-Rings

Inlet Orifice Assembly Inlet Orifice O-Rings

78 SERIES INSTALLATION AND OPERATION INSTRUCTION CDS6569 Rev C 500-290 198

Industrial Controls Division

Moog Inc.,East Aurora,NY 14052-0018T elephone:716/655-3000Fax:716/655-1803

T oll Free:1-800-272-MOOG

NOTES

TYPICAL WIRING SCHEMATIC

The products described herein are subject to change at any time without notice, including, but not limited to, product features, specifications, and designs.

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科尔摩根伺服报警代码中文

科尔摩根伺服报警代码(中文)

————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期:

错误 编号名称说明 E /P 状态信息通电状态正常 ... 状态信息放大器是更新启动配置 - 状态信息编程模式 - S -AS-Enable AS-Enable输入0V F01* 散热片温度散热片温度过高(默认:80°C) F02* 超压供电过压 F03* 跟踪误差位置控制器 F04 信息反馈线缆坏、短路、接地 F05* 欠压供电低压 F06 电机温度电机温度过高,或传感器故障 F07 内部电压内部供应电压不行 F08* 超速度电机速度过高,位置偏移 F09 电可擦只读存储器自检错误 F10 信号失灵保护信号失灵保护(线缆坏或接触不良) F11 制动器线缆坏、短路、接地 F12电机相位电机位置丢失(线缆坏等) F13* 环境温度环境温度过高 F14 输出级输出功率错误 F15 I2t max.I2t超过最大值 F16* 电源BTB/RTO 2或3个阶段没有供电 F17 A / D转换器模数转换误差,造成极端的电磁干扰 F18重新生成回复电路故障或不正确的设置 F19* 直流母线连接直流母线连接故障 F20 槽误差槽误差,取决于类型的扩充卡(见ASCII命令参考) F21 操纵错误处理扩充卡错误 F22 保留的保留的 F23 总线通讯关闭严重的CAN总线通信的错误 F24警告显示警告故障 F25 变换误差换码误差 F26 限位开关硬件限制开关移动误差

F27AS操作错误——AS-Enable输入,使已经确定在同一时间 F28 现场总线错误现场总线错误(见ASCII命令参考) F29 现场总线错误现场总线通信干扰(见ASCII命令参考) F30 紧急暂停暂停,紧急停车 F31 保留保留 F32系统错误系统软件没有反应正确 警告信息 编号名称说明 E/P状态信息通电状态正常 . . . 状态信息放大器是更新启动配置 - S-AS-Enable AS-Enable输入0V - 状态信息编程模式 n01 I2t I2t临界值超过 n02 回复电压达到预设电压 n03* S_故障超过预置下的错误限制 n04*响应监测响应监测(现场总线)已经启动 n05 供应阶段供电相丢失 n06* SW限制开关1通过软件限制开关1 n07* SW限制开关2通过软件限制开关2 n08 运动任务误差a faulty motiontask was started n09 没有参考点no reference point(Home) set at start of motion task n10* PSTOP PSTOP限位开关激活 n11* NSTOP NSTOP限位开关激活 n12 电机加载默认值只有ENDAT或HIPERFACE,差异电机数字保存在该编码器和放大器、电机负载默 认值 n13* 扩展卡24 V直流供电为I/O扩充卡不可以 n14 SinCos反馈SinCos换向器(激发和运动)没有完成,将被取消当放大器被激活和激发和运震 动进行了 n15 保留保留 n16 总结警告总结了n31到n17警告 n17 现场总线的同步CAN同步没有登录 n18 multiturn overflow max.超过电的机转数量

HUSKY注塑机MOOG伺服阀维修

维修注塑机MOOG伺服阀 伺服阀故障维修: 伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大作用。具体地说,系统工作时,它直接接收系统传递来的电信号,并把电信号转换成具有相应极性的、成比例的、能够控制电液伺服阀的负载流量和负载压力的信号,从而使系统输出较大的液压功率,用以驱动相应的执行机构。电液伺服阀的性能和可靠性将直接影响系统的性能和可靠性,是电液伺服控制系统中引人瞩目的关键元件。 电气一机械转换器,可产生与电指令信号成比例的旋转运动,用在伺服阀的输入级。力矩马达包括电气线圈、极靴和衔铁组件等。衔铁、挡板和反馈杆钢性固接,并由固接在衔铁上的薄壁弹簧管支撑,弹簧管下端与安装盘固接,弹簧管在力矩马达和阀的液压段之间起流体密封作用。两个电气线圈环绕着衔铁,位于弹簧管的两侧。电气线圈的位置、衔铁的运动空间、永磁铁被固定在上下两个极靴所形成的空间中. M0OG伺服阀|穆格伺服阀的性能分类MOOG伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为 执行元件,根据其穆格伺服阀的性能主要有以下分类:穆格伺服阀D633直动式伺服阀 M0OGD633,直动阀(DDV)是具有内部阀芯位置电反馈的伺眼阀。与只能产生单方向 驱动力的比例电磁铁相比,永磁式线性力马达可直接双向驱动阀芯,对中弹簧作用在阀芯上使其复位。阀芯的位置反馈和脉宽调制(PWM)电路全部集成在阀中。由于采用阀芯位置 电反馈和大驱动力的线性力马达,DDV阀具有很高的分辨率,并使系统具有优良的控制性能。阀内电路板包含了用于驱动线性力马达的脉宽调制(PWM)和控制阀芯位置的电路, 电路板按IP65防护等级安装在阀体内。D633和D634直动阀内的电路为伺服阀和用户的系统计算机建立了一个简单的操作界面。如果系统电源切断时,阀内的阀芯对中弹簧可将阀芯回复至中位,而无需使用外力。穆格伺服阀D633系列常用型号: D633-399B;D633-313B;D633-303B;D633-320B;D633-460B;D633-328B;D633-4007; D633-304B穆格伺服阀G761系列伺服阀(两级伺眼阀)产品说明t穆格伺服阀G761系 列伺服阀是具有机械反馈先导级的两级流量控制伺服阀.该系列电液伺服阀是可用作三通和四通节流型流量控制阀,具有响应快,搞污染等特性。穆格伺服阀常用型号:G761-3001; G761-3002;G761-3003;G761-3004;G761-3005;J761-001;J761-002;J761-003; J761-004等等。穆格伺服阀G761系列常期用于钢厂和试验机,是可用作三通和四通节流 型流量控制阀用于四通阀时控制性能更好.该系列阀为高性能的两极电液MOOG伺服阀, 在7Mpa额定压降下的额定流量为4L/min至63L/min.阀的先导级是一个对称的双喷嘴 挡板阀,由干式力矩马达的双隙驱动;输出级是一个四通滑阀。阀芯位置由-悬臂弹簧杆 进行机械反馈。穆格伺服阀该系列阀结构简单、坚固,工作可靠,使用寿命长。72系列伺 服阀(两级伺服阀)产品说明:穆格伺服阀产品特点标准响应两级伺眼阀,带有可在现场更 换的先导阀滤芯并可以采用外控式先导控制压力安装底面符合ISO10372标准。穆格伺服 阀常用型号:072-559A;072-558A;072A560等.穆格伺服阀额定流量(@1000psi[70bar] 压降):25gpm[100/min]到60gpm[2271/min]阶跃响应(@3000psi[210bar]100%行程): 16-40ms穆格伺服阀G631系列伺服阀(机械反馈式伺服阀)穆格伺服阀产品说明:对于 中空制品来说,控制型坯壁厚对于产品质量的提高和成本的降低非常重要。穆格伺眼阀制品在吹气成型过程中若没有得到有效控制,冷却后会出现厚薄不均的状况,厚薄不均的坯壁产生的应力也不同,薄的位置容易出现破裂。采用壁厚控制系统后,可使芯轴缝隙随理坯位置变化而变化,产生厚薄均匀的制品。耐冲击力试验表明,壁厚均匀的制品不仅强度有很大

伺服技术

伺服系统 伺服系统,servomechanism,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 [编辑本段] 基本概念 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 伺服系统最初用于船舶的自动驾驶、火炮控制和指挥仪中,后来逐渐推广到很多领域,特别是自动车床、天线位置控制、导弹和飞船的制导等。采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:①以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。②在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动。③使输出机械位移精确地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。 衡量伺服系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大,快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大,带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫,大型设备伺服系统的带宽则在1~2赫以下。自20世纪70年代以来,由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系统实现了直接驱动,革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素,使带宽达到50赫,并成功应用在远程导弹、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。因此,在伺服系统中必须采用高精度的测量元件,如精密电位器、自整角机、旋转变压器、光电编码器、光栅、磁栅和球栅等。此外,也可采取附加措施来提高系统的精度,例如将测量元件(如自整角机)的测量轴通过减速器与转轴相连,使转轴的转角得到放大,来提高相对测量精度。采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道,直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

科尔摩根案例

每分钟生产高达450个泡罩 ——PLC、运动控制、驱动器三合一:用于PG Express的整套解决方案 图1印度IMA- PG公司除了生产线最终包装外,还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋 转密封、平面密封、管填充等应用中所需机器的完整解决方案。 科尔摩根以无与伦比的创新和激情,致力于推动印度机器制造业的发展。从未止步于过去的成功,科尔摩根通过持续不断的改进,以确保其产品和解决方案的可靠性和质量。随着各种技术创新产品的推出,科尔摩根大大加强了其在包装和金属成型领域的实力。 为了不断追求卓越,科尔摩根为印度IMA-PG公司的PG-Express机器提供了整套的自动化解决方案。IMA-PG印度私营有限公司作为印度热成型机领域的先驱,在1978年推出了第一台机器。如今,它因提供创新的工程解决方案以满足不断变化的需求而备受业界推崇,印度IMA-PG公司除了生产线终端包装外,还提供包括盒装、旋转式真空成型、旋转密封、平面密封、管填充等机器应用中所需的完整解决方案。科尔摩根与IMA-PG的合作始于两年前,并为其提供自动化解决方案,包括运动控制器、人机界面、伺服驱动器、伺服电机、输入/输出模块等产品。凭借世界一流的运动技术、行业领先的质量,及其在连接、集成标准和定制产品方面精湛的专业知识,科尔摩根为OEM机器制造商创造竞争优势,助其走向成功。PG Express的背景 PG Express是一种用于形成泡罩的泡罩包装机,泡罩用来包装药片(有10片、4片、5片、1片等) 。IMA-PG在三到四年前就生产了该类机器,但PG Express是科尔摩根首次为其提供整套自动化解决方案,是一种用于分度、送料和冲压泡罩的三轴机器。该机器主要的操作流程包括泡罩成型、装药片、封泡罩,最后是切割泡罩。科尔摩根已通过卓越的系统性能提高了该机器的速度,实现每分钟生产高达450个泡罩。然而,OEM提出了温度控制方面的新挑战,由于封口依赖于有效的温度控制,因此这一点至关重要。如果温度控制不当,最终会影响泡罩的质量,以致无法在市场中出售。 自始至终的可靠性 当OEM机器制造商咨询该问题时,科尔摩根很快作出了反应,还安装了一个用于控制温度的内置功能,其速度快于外部控制器速度约15倍。这不仅节省了安装额外PID控制器的成本,更重要的是,有效地提升了性能并减少了浪费。 该程序通过AKD PDMM控制器进行控制。这是一款集成了PLC功能的基于驱动器的运动控制器,同时也是专为包装机设计的紧凑型产品。AKD PDMM将高性能PLC和运动控制集成到技术领先的机器中。该集成式运动控制器可在250微秒的周期时间内同步8个轴,并且支持从简单的点到点定位,到直线和圆弧插补的各种运动控制功能。PDMM可为整个包装机提供PLC逻辑、温度控制、运动控制、人机界面控制和驱动控制。 为了让编程拥有最大的灵活性和自由度,科尔摩根自动化组件(Kollmorgen Automation Suite?)将PLC逻辑、HMI编程、运动控制和驱动控制集成在一起,编程语言符合IEC 61131-3标准。为了让机器对用户更友好,OEM机器制造商可使用科尔摩根独有的管状图(Pipe NetworkTM) 编程环境来开发简洁高效的软件。用户可在短短10天内完成竞争对手的同类产品需45天才能完成的软件开发,从而节省了宝贵的时间和成本。通过管状图(Pipe Network ?),用户只需确定软件中相应的运动模块就能省去机器中的机械部件(如齿轮及凸轮)。这一编程环境极为实用、易于操作、便于排查问题。用户只需拖拽图标行程方案,并最终根据要求连接到机器中即可。所有必要的互连均可在程序中自动完成。对程序员和终端用户而言,

电液伺服阀规格的选择

电液伺服阀规格的选择 一、静态计算 根据执行元件按照最佳负载匹配条件求得的最大负载流量LM Q 和压力LM P ,计算伺服阀的压降v P ?,再根据LM Q 和v P ?计算伺服阀样本对应参数Vs P ?,VS Q ,按照样本给出的阀压降Vs P ?和样本给出的额定负载流量VS Q 选伺服阀型号及规格。方法如下: 1、 计算伺服阀供油压力: LM s P P *5.1= 2、 计算阀压降: s v P P *3/1=? 3、伺服阀样本对应参数Vs P ?,最大负载流量LM Q ,阀压降v P ?计算样本中给定流量VS Q : V VS LM VS P P Q Q ??=/* 4、根据伺服阀样本压降Vs P ?及额定流量VS Q ,选取伺服阀型号。 已知:10LM P MPa =,20/min LM Q L =,液压固有频率80Hz ,假定选取MOOG 公司D761型号伺服阀,试选取伺服阀具体参数,并按照样本写出伺服阀传递函数。 1.5*15S LM P P MPa == 15105V P MPa ?=-= 23.66/min VS LM Q Q L = G761—3004 054/min V LS Q Q L = 230/54/40 1.35/(min*) 2.410/SV V K Q i L mA m AS -====?

2 2()2*0.61540540SV SV K G S s s =++ 1.2*1e-3/60/21e6=9.5e-13; 注意:为补偿一些未知因素,建议额定流量选择要大10%。 二、动态指标的确定 开环系统:伺服阀频宽大于3~4Hz ; 闭环系统:计算系统的负载谐振频率,选相频大于该频率3倍的伺服阀。 负载谐振频率计算如下:t t h v m eA 2^4βω=

MOOG伺服阀放大器

MOOG伺服阀放大器 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 MOOG伺服阀放大器,MOOG伺服阀放大器,MOOG伺服阀放大器, 伺服阀放大器 简介 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC系列伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制专用控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制,通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速度、力等物理量进行控制的电液伺服系统,如:阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。 特点 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 稳定可靠 全部采用进口低飘移、高稳定度的运算放大器,使控制系统能长期、可靠、稳定地工作。灵活方便 系统所需要调整的调零、输入增益反馈增益、放大增益、电流选择开关均设在仪器面板上。线路独特 独特的功放电路设计,可适合各种电液伺服阀,并带有过流自动保护电路。 电流输出直观 采用数显电流表,流过阀线圈的电流明确,精度达到±0.1mA。 维修方便

该控制器备有详细的电气原理图,并采用通用电气元件,具备一般电气知识的工程技术人员均可照图维修。 原理框图 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 各型号及性能参数 MOOG伺服阀放大器J761-001/J761-004 SVC-Ⅰ型: 为机箱式控制放大器,交流220V供电,输出电流可选择,并能直观地显示阀电流,不带颤振信号。性能参数如下: 供电电源 AC220V 50Hz 输出电源DC±15V +5V 增益 K1=1.4 K2=1 K3=1~15mA/V 输入阻抗 33kΩ 输入指令Vpp≤±10V

D661valves-(moog伺服阀样本)

CAUTION DISASSEMBLY , MAINTENANCE, OR REPAIR OTHER THAN IN ACCORDANCE WITH THE INSTRUCTIONS HEREIN OR OTHER SPECIFIC WRITTEN DIRECTIONS FROM MOOG WILL INVALIDATE MOOG’S OBLIGATIONS UNDER ITS WARRANTY . D661 Series ISO 4401 Size 05 Installation and Operation Instruction Servo and Proportional Control Valves with Integrated Electronics 1. INTRODUCTION This manual provides instructions and procedures necessary to install, operate and troubleshoot the Moog D661 Series Servo and Propor-tional Control Valves. 2. OPERATION General The Servovalves D661-G, S and H Series and the Proportional Flow Control Valves D661-P Series are throttle valves for 2-, 3- and 4-way applications. With proportional flow control valves, 5-way applications are also possible. These valves are suitable for electrohydraulic position, velocitiy,pressure or force control systems with high dynamic response requirements.D661-G, S and H The spool of the main stage is driven by a nozzle flapper or ServoJet ? pilot stage, optional with or without additional mechanical feedback (nozzle flapper only). With versions D661-S and H in case of an electrical supply failure the spool is moved into a preferred position by action of an additional mechanical feedback. E LE CTROHYDRAULIC VALVE CUT -AWAY Figure 1 Moog Series D661-G Series, without additional mechanical feedback X T A P B T 2Y Connector Spool Bushing Screw Plug for Null Adjust Series Models Series G Servovalve with nozzle-flapper or ServoJet ? pilot stage, spool in bushing, without additional mechanical feedback Series S Servovalve configured like version G, but with additional mechanical feedback Series H Servovalve configured like version S, but with improved performance (high response) Series P ...A/B Proportional valve with ServoJet ? pilot stage, spool in body ,without additional mechanical feedback Series P ...F/G Proportional valve configured like version P ...A/B, but with nozzle flapper pilot stage and additional mechanical feedback

科尔摩根KOLLMORGEN

科尔摩根KOLLMORGEN S300伺服驱动 S303 / S306 / S310 / S341 / S343 / S346 安装手册

目录 重要信息 在您开始之前 设置伺服驱动器的步骤 准备建议 伺服驱动器额定值 外形尺寸 安装和温度环境 在控制柜中壁挂式或落地式安装接线图概览 接线建议 驱动器电源接线 制动电路规格 制动电路接线概览 电机电源接线 抱闸控制 电机编码器接线 编码器仿真输出 主/从连接 外部编码器仿真 I/O 配线推荐 模拟I/O 连接 数字I/O 连接 脉冲方向控制接口连接 串口通讯连接(X6) CANopen 接口(X6) 启动和断开系统 检查系统操作的程序 面板控制和指示 故障诊断及处理 警告列表涵义 其他故障的涵义 4 5 6 7 8 9 10 12 13 15 17 21 22 23 26 27 29 31 32 33 34 36 38 39 40 42 43 46 47 53 55 https://www.wendangku.net/doc/dc10516460.html,3

科 尔 摩 根4重要信息 通知 请注意 在安装,操作或者维修设备之前请认真阅读本说明书。以下警告及需注意的信息会出现在机器存在潜在危险的地方。 在危险或警告标志前面的叹号安全标志指出存在电气危险,不遵守规则将会导致人身伤害。 这是安全警告标志。它被用来警告您潜在的人身伤害危险。遵守所有标志后面的安全信息以避免可能的人身伤害。 电气设备只能由专业人员提供服务。科尔摩根不对任何因使用本手册而产生的后果负责。针对未经培训的人员,此文档不被指定为安装手册。 ?2015科尔摩根公司版权所有。

在您开始之前 请认真地阅读下面的预警,以保证您的个人安全。如不遵守将导致严重人身伤害或设备损坏。 https://www.wendangku.net/doc/dc10516460.html,5

MOOG伺服阀D660系列阀卡D122034013C调试指导手册

MOOG伺服阀 D660系列速度/ 压力控制卡(D122-034-017C) 调试指导手册 编制:海天科技部 日期:2004.3.5

以下为D122-034-017C阀卡实样图 调试区(16个电阻均需调节) 监控区(其中5个红灯为动作逻辑指示) 跳线区

一.对D122-034-017C阀卡功能的一些说明: 1.在对阀卡的调试过程中,和调试人员相关只有三个部分,包括调试区(R1-R16共16个电阻)、跳线区(J1-J23共23个跳线)、监控区(TP1-TP17共17个监控脚和5个逻辑指示灯) 2.调试人员调试工作要解决的问题包括以下几个方面: ■开环射退速度控制调节 ■保压压力控制调节 ■注射速度控制调节 ■注射压力控制调节 ■背压压力控制调节 3.可调电阻功能说明(R1-R16) ■ R1: 最大注射实际速度调节 ■ R2: 压力传感器零点(最小值)校正 ■ R3: 压力传感器量程(最大值)校正 ■ R4: 10%压力平衡线性校正 (需反复调整至最优) ■ R5: 90%压力平衡线性校正 (需反复调整至最优) ■ R6: 注射速度比例(P)増益调节 ■ R7: 注射速度积分(I)増益调节 ■ R8: 保压压力比例(P)増益调节 ■ R9: 保压压力积分(I)増益调节 ■ R10:背压压力比例(P)増益调节 ■ R11:背压压力积分(I)増益调节 ■ R12:背压信号偏置调节 ■ R13:射退速度信号偏置调节 ■ R14: 调节保压压力控制积分(I)增益延时时间 (15-100 ms) 调节 ■ R15: 注射压力限制(P)增益调节 ■ R16: 注射压力限制(I)增益调节 4.监测点功能说明(TP1-TP17) ■ TP1: 设定速度模拟量监控 (0 - +10V) ■ TP2: 实际反馈速度模拟量监控 (0 - +10V) ■ TP3: 设定压力模拟量监控 (0 - +10V) ■ TP4: 实际反馈压力模拟量监控 (0 - +10V) ■ TP5: 位置传感器正向输出监控 (0 - +10V) ■ TP6: 位置传感器反向输出监控 (0 - -10V) ■ TP7: 监测可调电阻 R2: (压力传感器零点调整点) ■ TP8: 监测R4调整压力10% 平衡输出 ■ TP9: 监测背压压力信号偏移电压(-15V - +15V) ■ TP10: 监测R13射退速度信号偏移调节点 ■ TP11: 监测伺服卡给伺服阀的电压信号 (-10V - +10V) ■ TP13: 模拟量信号地

穆格MOOG伺服阀

美国穆格MOOG伺服阀 产品型号齐全,品牌价格优势! 配件联系人:黄种局 手机:151********QQ:871742874 MOOG伺服阀是MOOG公司研发的电液伺服控制中的关键元件知名品牌,它是一种接受模拟电信号后,相应输出调制的流量和压力的液压控制阀。电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高、使用寿命长等优点,已广泛应用于航空、航天、舰船、冶金、化工等领域的电液伺服控制系统中。 典型的MOOG伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流伺服阀时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡,阀芯遂向左移动。高压油从S流向C2,送到负载。负载回油通过C1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。

型号列举:D072-559A-、D072-383A-HP5、S15FOFA4VBL、J761-、S63JOGA4VPL、G631-3005-、D662-、D662-4015-D02HABF6VSX2B、D691-、D691-2705D-Q60FTATCNEC2N、D630-、D633-、D633-419AR16KO1AONSP2、D791-、D791-4007S25JQS6VSX2-B、G123-、G123-815A001、D792-、D792-4006-S40JOQS6VSX2-B、D661-、D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B、D662-4005-D01HABF6VSX2、B97007、B97067、 H19G761/3003、H19G-、D634-、D634-319CR40K02MONSP2、J761-003S63JOGA4VPL、J761-001、J072-、J761-004S63JOGB4VPL、D662Z4341K、D661-4506C、D664-、 D664Z4306K、D663Z4305K、E062-、D662-、M040-、G2L20G422-615、G3L15G423-416、G3L25G423-612、D634-、D634-521P40KA2M0NSM2、G122-、D-、NE122-、E128-、B-、G040-、G040-125-001、G123-、G123-815A001、G631-、G631-3006D、D635-、 D635Z681EP16XX1AORSS2M、D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N、D631-335CF-4、D631、 N122-001、D791Z106AS16JPNAFU680

科尔摩根ACS GEN6中文说明说

1、简介 1.1电动机控制器介绍 1.1.1定义 在这片文章里,ACS GEN6统称为电动机控制器。 ACS系列控制器供电电压从24-80V,功率从5-50KW不等。适合于大多使用电瓶供电的车辆。当前,我们所有的ACS系统具有CANBUS通信方式以外,还提供可选择的车辆控制I / O 。 1.1.2本次修订 本次修订替换本文件的所有早期版本。科尔摩根公司已作出一切努力,以确保该文件是完整和准确的打印时间。根据我们的产品不断改进政策,本文件中的所有数据是随时更改或修正,恕不另行通知。 1.1.3范围 本产品手册介绍说明,指引,图表和相关的安装和维护电机控制器在利用CAN总线和CAN open协议,用于COM通信和控制的电动车辆等信息。 1.1.4警告,提示和注意事项 特别要注意在警告,提示和注意事项中呈现的信息时,他们出现在本手册中的告诫,警告和通知信息的定义如下所示:

1.1.5 相关文件 有关电机控制器的更多信息,请参阅相关文档: ●对象字典,包括在应用SW为HTML文件。 交流电机控制器系统的背景下,文档换货参考1 P111329 1.2关于电机控制器 1.2.1个人安全 科尔摩根提供这个和其他的手册,协助制造商以正确,高效和安全的方式使用电机控制器。制造商必须确保负责设备设计和使用电机控制器的人拥有适当的专业技能和设备知识。 1.2.2 OEM的责任 科尔摩根电机控制器产品用于控制电池供电的电动汽车电机。这些控制器提供给原始设备制造商(OEM),以便将其纳入自己的车辆和车辆控制系统。 原始设备制造商有责任确保电机控制器仅用于其预期目的。原始设备制造商也负责系统安全运作,并遵守所有适用规例。 1.2.3技术支持 有关本文档中的任何主题和信息,或其他科尔摩根VEHICL E系列产品的更多信息或申请帮助,请参看第72页,科尔摩根AB销售和服务应用中心。 1.2.4保修索赔 在科尔摩根AB型中,故障分析和电机控制器的测试可用于原始设备制造商,该地址被列在第72,销售和服务上。 为了能以高速有效的方式处理回收,科尔摩根公司要求收到“退回材料授权的”(RMA)号码。

Kollmorgen(科尔摩根)电机及ServoStar驱动器、AKD伺服驱动器

Kollmorgen(科尔摩根)电机及ServoStar驱动器、AKD伺服驱动器 业界领先的Kollmorgen伺服电机拥有着无与伦比的质量、高度的灵活性和卓越性能,使您能够选择最适合自身技术规范的最佳伺服电机。这些电机运行平稳,具有极高的转矩输出和加速性能,可适合各种高性能应用。 Kollmorgen拥有一整套提供高级控制技术的驱动器产品线,所有驱动器都具有紧凑的外壳包装并且可以非常简单的进行试运行。客户可以在在交流伺服、直流伺服、调速驱动、步进和OEM/客户定制驱动产品中自由选择,所有产品都具有宽泛的电源电压输入范围和功率范围。 Kollmorgen品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机,力矩电机等多种产品,其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品: Kollmorgen AKM伺服电机、 Kollmorgen PLATINUM DDL直线电机、 Kollmorgen GOLDLINE DDR直驱力矩伺服电机、 Kollmorgen CARTRIDGE DDR直驱伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE BH/MH系列伺服电机、 Kollmorgen GOLDLINE B/M/EB(防爆)/BE/ME系列伺服电机 Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服电机、 Kollmorgen DBL/DBK同步伺服电机、 Kollmorgen Seidel同步伺服电机、 Kollmorgen Bautz同步伺服电机、 Kollmorgen F/FH无框力矩伺服电机、 Kollmorgen RBE(H)无框力矩伺服电机、 Kollmorgen BM(S)无框力矩伺服电机、 Kollmorgen DDR直驱力矩电机、 Kollmorgen 直驱无框力矩电机、 Kollmorgen Inland直驱直流力矩电机、 Kollmorgen ServoDisc有刷直流伺服电机、 Kollmorgen Bautz Servo Linear Actuators、 Kollmorgen SERVOSTAR CD伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR200(S200)伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR400(S400)伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR300(S300)伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR600(S600)伺服驱动器、 Kollmorgen SERVOSTAR700(S700)伺服驱动器、 Kollmorgen AKD伺服驱动器

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册分解

SGD7S-120A00A驱动器说明书手册 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 中文名伺服电机外文名Servo motor 类型设备使用场合自动控制系统 目录 1 工作原理 2 发展历史 3 选型比较 4 调试方法 5 性能比较 6 选型计算 7 制动方式 8 注意事项 9 特点对比 10 使用范围 11 主要作用 12 优点

工作原理编辑 1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、 伺服电机 状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001 mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。 3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

气比例阀、伺服阀的工作原理

典型电---气比例阀、伺服阀的工作原理 电---气比例阀和伺服阀按其功能可分为压力式和流量式两种。压力式比例/伺服阀将输给的电信号线性地转换为气体压力;流量式比例/伺服阀将输给的电信号转换为气体流量。由于气体的可压缩性,使气缸或气马达等执行元件的运动速度不仅取决于气体流量。还取决于执行元件的负载大小。因此精确地控制气体流量往往是不必要的。单纯的压力式或流量式比例/伺服阀应用不多,往往是压力和流量结合在一起应用更为广泛。 电---气比例阀和伺服阀主要由电---机械转换器和气动放大器组成。但随着近年来廉价的电子集成电路和各种检测器件的大量出现,在1电---气比例/伺服阀中越来越多地采用了电反馈方法,这也大大提高了比例/伺服阀的性能。电---气比例/伺服阀可采用的反馈控制方式,阀内就增加了位移或压力检测器件,有的还集成有控制放大器。 一、滑阀式电---气方向比例阀 流量式四通或五通比例控制阀可以控制气动执行元件在两个方向上的运动速度,这类阀也称方向比例阀。图示即为这类阀的结构原理图。它由直流比例电磁铁1、阀芯2、阀套3、阀体4、位移传感器5和控制放大器6等赞成。位移传感器采用电感式原理,它的作用是将比例电磁铁的衔铁位移线性地转换为电压信号输出。控制放大器的主要作用是: 1)将位移传感器的输出信号进行放大; 2)比较指令信号Ue和位移反馈信号U f U; 3)放大,转换为电流信号I输出。此外,为了改善比例阀的性能,控制放大器还含有对反馈信号 Uf的处理环节。比如状态反馈控制和PID调节等。 带位置反馈的滑阀式方向比例阀,其工作原理是:在初始状态,控制放大器的指令信号UF=0,阀芯处于零位,此时气源口P与A、B两端输出口同时被切断,A、B两口与排气口也切断,无流量输出;同时位移传Uf=0。若阀芯受到某种干扰而偏离调定的零位时,位移传感器将输出一定的电压Uf,控制放 放大后输出给电流比例电磁铁,电磁铁产生的推力迫使阀芯回到零位。若指令Ue>0,则 电压差增大,使控制放大器的输出电流增大,比例电磁铁的输出推力也增大,推动阀芯右移。而阀芯的右移又引起反馈电压Uf的增大,直至Uf与指令电压Ue基本相等,阀芯达到力平衡。此时。

穆格伺服阀外委维修技术协议

穆格伺服阀外委维修技术协议 甲方:日照钢铁控股集团有限公司(以下简称甲方) 乙方:(以下简称乙方) 甲乙双方就甲方伺服阀维修的技术质量细节,经协商达成如下协议: 一、甲方委托乙方维修甲方穆格伺服阀 15 件。 二、甲方向乙方提供如下实物。

三、伺服阀需修复主要内容: 1、 拆解前外观检测、清洗及初步测试。 2、 无尘实验室彻底拆解、清洗。 3、 微观尺度下阀芯、阀套的探伤及初步研磨。 4、 集成放大板、力矩线圈、位移传感器等电器部分的检测。 5、 更换所有密封件、控制油滤芯后组装上综合实验台测试。 6、 伺服阀各项特征性能符合样本要求后进行零位调定并锁紧。 7、 调零结束进行跑合实验并出具检测报告。 8、 根据初步检测报告确定修复或更换放大板、位移传感器、驱动线圈、阀芯、阀套 等元件。 四、伺服阀检查、判定、处理方式及要求: 乙方需提供返修伺服阀的检测报告及维修方案,经甲方确认后再组织修复。 五、质量要求: 1、 在正常的产品公差下,阀在零区(额定输入电流的±5%)的流量增益范围在正 常流量增益的50~200%。 2、 额定流量公差:±10%(N P ?=3.5MPa/每一节流边) 3、 响应时间:<5% 4、 滞环:伺服阀<0.3% 5、 最小分辨率:伺服阀<0.05% 6、 零漂:温度:100°F (56°C )范围内<1%(T ?=55K 情况下) 7、 零位泄漏量(零遮盖):<3.8L/min 8、 主阀芯位移:<±1% 9、 供油压力:1000psi 范围的变化(70bar )<±2% 六、验收: 1、 检验方法:外观检查、上线检测使用;

2、验收标准:满足现场使用要求、伺服阀响应反馈与现场所用伺服阀相同 3、保质期限:维修后的伺服阀上线使用1年内,若更换的部件出现质量问题,乙方 必须无偿为甲方提供免费维修和检测服务。 4、将每个伺服阀的检测曲线图随伺服阀一起返回甲方。 5、将更换的阀芯阀套随伺服阀一起返回甲方。 6、附合格品证明文件及测试报告。 七、违约条款: 1、若甲方检查发现伺服维修不满足技术协议要求,厂家需免费维修。 2、若返修伺服阀仍无法满足现场使用要求,乙方需免费重新修理以达现场使用要求。 八、其他: 1、本协议经由甲乙双方签字盖章后生效,并与承揽合同具有同等法律效力; 2、伺服阀维修的往返运输由乙方负责,维修期限:初步检测后30天内返回甲方现 场; 3、未尽事宜,双方协商解决,超出本技术协议范围的,双方可另行签订技术协议; 4、本协议一式2份,甲乙双方各持1份。 甲方:日照钢铁控股集团有限公司乙方: 签字(代表):签字(代表): 日期:年月日日期:年月日

科尔摩根无刷伺服电机MSM手册

MSM Series Brushless Servo Motor Manual ? 2003 Sheffield Automation, LLC. All rights reserved.

Table of Contents: MSM Motor Manual Use of Motors (2) Safety Notes (2) MSM Motor And Performance Data (3) 460 Volt Motors (3) MSM Standard Motor Dimension (4) MSM Motor Connector Ordering Information (5) MSM Motor Connector Tables (6) Standard Motor Radial Load Force Ratings For MSM Motors (7) Motor Installation (8) Couplings and Pulleys (8) Preventing Electrical Noise (9) Motor Model Name Identification (10) 1

Use of Motors Servo motors are intended to drive machinery. As such, they must be part of a controlled system that includes a transistorized electronic amplifier. They are not intended for direct connection to the power supply or for use with thyristor drives. Instructions in the amplifier and control system manuals must be observed; this document does not replace those instructions. Unless specified otherwise, servo motors are intended for use in a normal industrial environment without expo-sure to excessive or corrosive moisture or abnormal ambient temperatures. The exact operating conditions may be established by referring to the date for the motor. The mating of motors to machinery is a skilled operation; disassembly or repair must not be attempted. In the event that a motor fails to operate correctly, contact the place of purchase for return instructions. Safety Notes There are some possible hazards associated with the use of motors. The following precautions should be observed. Specific Warnings and Cautions are listed under the heading “Motor Installation.” Installation and Maintenance: Installation and maintenance or replacement must be carried out by suitably qualified service personnel, paying particular attention to possible electrical and mechanical hazards. Weight: Large motors are generally heavy and the center of gravity may be offset. When handling, take appro-priate precautions and use suitable lifting equipment. Beware of share edges; use protective gloves when han-dling such assemblies. Flying leads: Ensure that flying or loose leads are suitably restrained to prevent snagging or entanglement before carrying motors with such leads. Generation: If the motor is driven mechanically, it may generate hazardous voltages at its power input termi-nals. The power connector must be suitably guarded to prevent a possible shock hazard. Loose motors: When running an unmounted motor, ensure that the rotating shaft is adequately guarded and the motor is physically restrained to prevent it from moving. Remove the key which otherwise could fly out when the motor is running. Damaged cables: Damage to cables or connectors may cause an electrical hazard. Ensure there is no damage before energizing the system. Supply: Servo motors must not be directly connected to a power supply; they require an electronic drive system. Consult the instructions for the drive system before energizing or using the motor. Brakes: The brakes that are included on motors are holding brakes only and are not to be used as a mechanical restraining device for safety purposes. Safety requirements: The safe incorporation of this product into a machine system is the responsibility of the machine designer, who should comply with the local safety requirements at the place where the machine is to be used. In Europe, this is likely to be the Machinery Directive. Mechanical connection: Motors must be connected to the machine with a torsionally rigid coupler or a rein-forced timing belt. Couplers which are not rigid will cause difficulty in achieving an acceptable response from the control system. Couplings and pulleys must be tight, as the high dynamic performance of a servo motor can easily cause couplings to slip and thereby damage the shaft and cause instability. Care must be taken in aligning couplings and tightening belts so that the motor is not subjected to significant bearing loads or premature bearing wear will occur. Once connected to a load, tuning will be affected. A system turned without a load will probably require retuning once a load is applied. Connectors: Ensure power is removed before making or removing any connection Motor connectors should not be connected or disconnected while power is applied. 2

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