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SINAMICS S120 斜坡函数发生器RFG的小功能:速度设定值跟踪

RFG,Ramp Function Generator,斜坡函数发生器。

在S120中VECTOR模式下,RFG默认是设定值通道的一部分。人为的阶跃的速度给定,通过RFG以后就变成了连续平滑的速度给定,这样不至于对负载造成冲击。这是一个十分常见,也十分实用,也十分简单的功能。

这里要说的速度设定值跟踪,描述的是一种特定工况下的功能。一般在转矩控制场合,采用速度环饱和+转矩限幅的方式控制电机输出转矩时(当然先设置

P2144=0好把F07900屏蔽掉),如果转矩限幅值已到达,电机输出转矩受限,那也就意味着速度实际值将不能跟随设定值。如果设定值较大,比如3000rpm,而实际转速较小,比如300rpm。此时,如果把转矩限幅放开(这个放开是阶跃),速度设定值将直接起作用,驱动器将以最大能力将电机旋转到3000rpm,而且是阶跃给出,这样必将对机械系统造成重创。

如果有了速度设定值跟踪,就可以避免以上危险发生。它是这样起作用的:当实际转速受限持续低于设定转速时,比如300rpm,速度设定值不会升到3000rpm,而是自动冻结在比实际转速高一点点,默认是设定值的1.3倍,即390rpm。

这个功能相关参数是P1145,默认P1145=1.3。如果想禁用该功能,设置P1145=0即可。