【完整版】2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业投资战略制定与实施研究报告

（二零一二年十二月）

2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业投资战略制定与实施研究报告

可落地执行的实战解决方案

让每个人都能成为

战略专家

管理专家

行业专家

……

报告目录

第一章企业投资战略概述 (8)

第一节车联网和自动驾驶行业投资战略研究报告简介 (8)

第二节车联网和自动驾驶行业投资战略研究原则与方法 (9)

一、研究原则 (9)

二、研究方法 (9)

第三节研究企业投资战略的重要性及意义 (11)

一、重要性 (11)

二、研究意义 (12)

第四节企业投资战略的特性 (12)

一、全局性 (12)

二、纲领性 (12)

三、长远性 (12)

四、导向性 (12)

五、保证性 (13)

六、超前性 (13)

七、竞争性 (13)

八、稳定性 (13)

九、风险性 (13)

第二章市场调研：2018-2019年中国车联网和自动驾驶行业市场深度调研 (14)

第一节5G推动车联网与自动驾驶腾飞 (14)

第二节5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 (15)

一、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点 (15)

二、5G赋予车联网更多功能 (17)

三、5G是自动驾驶实现的先决条件 (20)

第三节车联网C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发 (22)

一、DSRC与C-V2X对比，C-V2X有望后来居上 (23)

（1）DSRC (23)

（2）C-V2X (24)

（3）LTE-V2X完胜DSRC，为车联网的最优解 (26)

二、车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 (29)

三、车联网潜在市场规模近万亿 (30)

四、车联网硬件设备有望率先受益 (31)

第四节智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 (36)

一、智能驾驶产业链 (36)

二、中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 (38)

三、ADAS加速渗透，带来行业新机遇 (41)

第五节5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 (45)

一、5G牌照发放，开启商用化进程 (45)

二、产业链各环节进展顺利 (49)

（1）芯片及模组 (49)

（2）终端设备 (50)

（3）整车企业 (50)

（4）基础设施 (51)

第六节部分企业分析 (54)

一、均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔 (54)

二、德赛西威：汽车电子龙头，车联网智能驾驶逐步落地 (54)

三、华域汽车：汽车零部件龙头，智能电动打开成长空间 (55)

四、保隆科技：受益TPMS法规实施，ADAS逐步落地前景看好 (55)

第七节2019-2025年我国车联网和自动驾驶行业发展前景及趋势预测 (55)

一、投资前景及建议 (55)

二、风险提示 (56)

第三章企业投资战略的基本类型与选择 (57)

第一节企业投资策略内容与类别 (57)

一、企业投资策略内容 (57)

二、企业投资策略类别 (57)

三、企业投资战略主要类型 (58)

四、企业投资战略选择原则 (58)

第二节重点投资战略研究 (59)

一、发展型投资战略 (59)

（一）集中发展型投资战略 (59)

（二）横向一体化投资战略 (60)

（三）纵向一体化投资战略 (61)

（四）多元化投资战略 (61)

二、稳定型投资战略 (62)

三、紧缩型投资战略 (62)

（一）抽资转向战略 (62)

（二）放弃战略 (63)

（三）清算战略 (63)

第四章企业投资战略规划制定原则及依据 (64)

第一节企业投资战略规划的制定原则 (64)

一、科学性 (64)

二、实践性 (64)

三、前瞻性 (64)

四、创新性 (64)

五、全面性 (65)

六、动态性 (65)

第二节企业投资战略规划的制定依据 (65)

一、国家产业政策 (65)

二、行业发展规律 (65)

三、企业资源与能力 (66)

四、可预期的战略目标 (66)

第三节影响投资战略的主要因素 (66)

一、影响投资战略的主要因素 (66)

二、诱发企业投资战略失败的三因素 (67)

三、企业投资战略规划需规避的误区 (68)

第四节企业投资战略规划主要的分析工具 (69)

一、PEST分析 (69)

二、SCP模型 (70)

三、SWOT分析 (71)

四、波特五力模型 (71)

五、价值链分析 (72)

六、7S分析 (73)

七、波士顿矩阵分析 (74)

八、战略群体分析法 (75)

九、核心竞争力分析 (75)

十、层面论分析 (75)

十一、行业生命周期分析 (76)

十二、委托代理理论 (78)

第五章企业制定投资战略的内容、方法步骤、流程 (80)

第一节公司投资战略规划要点与准备工作 (80)

一、公司投资战略规划要点 (80)

二、规划企业投资战略前的准备工作 (80)

第二节公司投资战略规划的主要内容与方法 (81)

一、企业投资策略制定的原则 (81)

二、三元投资决策系统 (82)

三、正确制定企业投资战略的步骤 (82)

四、企业投资策略的制定程序 (83)

六、企业投资战略规划包含的不同内容 (85)

七、市场投资战略规划的要点 (85)

第三节构建投资战略研究体系与制定流程 (86)

一、研究体系构建与实施的内涵 (86)

二、整合内外部资源做好顶层设计 (87)

三、构建闭环的战略研究体系 (88)

四、及时跟踪分析研判内外部形势 (88)

（一）外部分析就是寻找机会与威胁 (88)

（二）内部分析就是发现优势与劣势 (89)

五、科学制定投资战略 (89)

第四节企业投资策略的影响因素及存在的误区 (90)

一、影响企业投资战略的因素 (90)

二、代理问题 (90)

三、信息不对称 (90)

四、企业特质 (91)

五、企业发展战略规划需规避的误区 (91)

第六章2020-2025年中国车联网和自动驾驶企业投资战略探讨与建议 (93)

第一节2020-2025年车联网和自动驾驶行业企业投资战略选择 (93)

一、投资战略选择 (93)

二、投资方式选择 (93)

三、投资时空选择 (94)

四、投资方向选择 (94)

五、投资风险管控 (94)

第二节2020-2025年车联网和自动驾驶行业企业投资策略建议 (95)

一、重视投资需求的挖掘、鉴别和排序 (95)

二、实出重点、分步实施 (95)

三、留有机动的投资资源，兼顾投资各方面平衡 (96)

四、低成本战略的作用和地位更加突出 (96)

五、战略转型的指导思想进一步明确 (96)

六、做出投资管理的相应安排 (97)

第三节2020-2025年车联网和自动驾驶行业制定投资战略需注意事项 (97)

一、企业投资战略制定的要点 (97)

二、制定投资战略注意事项 (98)

三、投资策略必须与经营环境相适应 (99)

四、审慎投资，尤其要重视大项目的投资决策 (99)

五、加强投资优化组合管理，优化资产结构 (99)

六、制定投资战略规划容易犯的错误 (99)

七、不同阶段企业投资战略的规划 (100)

第四节完善投资战略的主要措施 (101)

一、完善投资战略 (101)

二、完善企业投资战略规划的有效措施 (101)

三、企业投资战略创新的重要性 (102)

第七章2020-2025年中国车联网和自动驾驶企业全方位推进“投资战略”及实施路径探讨 (104)

第一节构建投资战略推进体系：稳准推进公司投资战略实施 (104)

一、结合实际、精心制定工作实施方案 (104)

二、加强组织领导、建立动态督导督办机制 (104)

三、营造全员全链条参与环境 (104)

第二节产业结构层面 (105)

一、认识规律特征指导产业发展 (105)

二、夯实产业基础促进产业健康 (105)

三、优化产业结构，加强技术创新 (105)

四、完善企业供应价值链 (106)

五、积极促进车联网和自动驾驶企业的集约化建设 (106)

六、走新型工业化道路，打造产业绿色竞争力 (106)

七、提升产业战略竞争力 (106)

第三节市场运营层面 (106)

一、必须把做强做优放在更加突出的地位 (107)

二、大力实施精品名牌战略，推进市场竞争 (107)

三、以客户为导向，满足客户需求 (107)

四、创新经营模式 (108)

五、价值创新开拓战略蓝海 (108)

六、紧跟市场发展 (109)

七、实施“走出去”战略 (109)

八、坚持“五化”发展举措 (109)

第四节技术创新层面 (110)

一、实施技术创新战略 (110)

二、大力增强科技创新能力 (110)

三、明确技术创新工作目标 (111)

四、构建高效的技术创新管理体系 (111)

第五节产品开发与竞争层面 (112)

一、积极进行产品开发 (112)

二、产品式样竞争策略 (112)

三、产品大类竞争策略 (113)

四、产品使用价值竞争策略 (113)

第六节营销推广层面 (114)

一、坚持营销的正确定位策略 (114)

二、注重实施营销中的品牌策略 (115)

三、选择实施多元化营销手段的策略 (116)

四、基于消费观念和文化导向的营销 (117)

第七节客户服务层面 (117)

一、服务将成为核心 (117)

二、以顾客满意为核心 (118)

三、提高企业服务水平 (118)

四、与用户建立战略合作关系 (118)

五、“服务竞争”最有效的竞争策略 (118)

第八节企业管理层面 (119)

一、建立完善的企业管理体系 (119)

二、深化现代企业制度改革，打造全新形象 (119)

三、积极探索信息化网络化时代的管理模式 (120)

四、大力提高企业集团管控的能力 (120)

五、提高人员素质，提高管理水平 (121)

六、加强资金管理，提高企业融资能力 (121)

七、开放式创新与组织学习 (121)

八、强化安全法制化建设 (122)

九、大力提升国际化经营管理水平 (122)

第九节企业文化建设层面 (123)

一、企业文化的层次 (123)

二、树立企业价值观 (123)

三、倡导创新文化，提高企业竞争能力 (123)

四、培育品牌文化，提高服装企业的品牌竞争力 (124)

五、建设企业文化促进企业实现可持续发展 (124)

第十节人力资源管理方面 (125)

一、确立人才队伍建设目标 (125)

二、大力实施人才战略，推进机制创新 (126)

二、强化从业人员素质，加强产业人才竞争力 (126)

三、企业可持续发展的人力资源管理 (126)

第十一节供应链管理层面 (127)

第十二节小结 (127)

第八章构建车联网和自动驾驶企业实施投资战略“管理、保障、调整”等机制的措施 (129)

第一节构建投资战略管理体系：增强公司战略管理能力 (129)

一、有效的战略管理组织 (129)

二、充分透明的战略制定与分解过程及动态的调整 (129)

三．战略落地要构建有效的执行保障体系 (130)

第二节构建投资战略保障体系：增强实施保障能力 (130)

一、注重战略风险防控 (130)

二、加大业绩考核力度 (131)

三、优化战略研究组织架构 (131)

四、构建开放式研究网络 (131)

五、加快信息、成果共享与成果转化 (131)

六、加强战略研究队伍建设 (131)

第三节构建投资战略动态调整机制：完善投资战略的主要措施 (132)

一、完善投资战略 (132)

二、完善企业投资战略的有效措施 (132)

三、企业投资战略创新调整的重要性 (133)

第四节持续变革是投资战略的精髓 (134)

第九章盛世华研总结 (135)

第一节企业失败的原因及提高胜率的策略 (135)

一、企业失败的原因 (135)

二、提高胜率的策略 (136)

第二节盛世华研独创五大决策研究体系 (137)

一、基于“产业”的研究与决策体系 (137)

二、基于“周期”的研究与决策体系 (137)

三、基于“人性”的研究与决策体系 (137)

四、基于“变化”的研究与决策体系 (138)

五、基于“趋势”的研究与决策体系 (138)

六、小结 (138)

第三节致读者：商业自是有胜算 (139)

第一章企业投资战略概述

企业投资策略是指在企业总体战略的指导下，企业最高决策机构在对各项条件的分析和对未来情况的预测下，制定的企业投资活动的目标和为实现这个目标所作的重大措施安排，它是企业战略的一个重要组成部分。

第一节车联网和自动驾驶行业投资战略研究报告简介

企业要想在瞬息万变的市场竞争环境中立于不败之地，更好的生存与发展，就必须尽可能全面准确地了解与本行业有关的信息，从而做出最科学有效的决策。行业研究是揭示行业发展的重要工具，通过深度的行业研究与战略研究报告，及时了解行业动态、未来发展趋势，及全面系统、实用高效的战略，对企业的经营、发展与壮大，起着越来越重要而关键的作用。

本车联网和自动驾驶行业投资战略研究报告在大量周密的市场调研基础上，依据中国国家统计局、国家海关总署、相关行业协会、国内外相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的大量数据，综合采用桌面研究法、行业访谈研究法、市场调查研究法等多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，在对我国车联网和自动驾驶业市场发展进行深入的调研和分析的基础上，对车联网和自动驾驶行业投资战略进行了全面系统的梳理，并提出了一套可落地执行的实战解决方案，其中包括：

企业投资战略的基本类型与选择

企业投资战略规划制定原则及依据

制定投资战略的内容、方法步骤、流程

未来中国车联网和自动驾驶企业投资战略探讨与建议

企业全方位推进“投资战略”及实施路径探讨

构建车联网和自动驾驶企业实施投资战略“管理、保障、调整”等机制的措施

为车联网和自动驾驶行业企业经营者及投资该领域的投资者提供重要的决策参考依据，为企业未来投资战略提供可参考的路径与方向。

相信通过本报告对车联网和自动驾驶行业投资战略研究报告全面深入的研究和梳理，您对行业及投资战略的了解和把控将上升到一个新的高度，这将为您经营管理、战略部署、成功投资提供有力的决策参考价值，也为您抢占市场先机提供有力的保证。

与此同时，报告中还具有丰富的理论基础、研究体系、知识体系、决策体系以及方法论等丰富

内容，让您在了解行业的同时，也掌握研究的方法和技巧。

第二节车联网和自动驾驶行业投资战略研究原则与方法

一、研究原则

1、真实原则

只有真实的信息资料才能做出正确的判断，真实是研究分析的第一要素，因此我们在做研究中，需要辩证的去对待信息，需要大致判断信息来源的可靠性与真实性，尤其是对于过多的二手信息，我们需要筛选和确认其信息的真实性。

2、全面原则

行业研究需要坚持全面原则，所谓的全面指信息搜集的全面性、分析过程与方法的全面性、思考的内容的全面性等等，只有做到全面思考与分析才能做出有价值的结论。

3、客观原则

能够客观与准确的描述行业发展的过去、现在与未来并不易，但做研究需要谨记研究的客观是基础，是能够为投资者做决策的前提条件。

4、逻辑原则

条理与逻辑清晰是行业研究的灵魂，没有逻辑的研究最多只能说是一堆资料的堆砌，毫无价值。只有在大的逻辑框架下，提供客观真实全面的观点支撑，才算是一个好的行业研究报告。

5、思辨原则

行业研究要在各种可能性中选择未来必然性的结果，且在不断被验证中，是一个很有挑战的工作，行业研究的成果要经得起推敲。世界是可知的，所有结果，都是人的行为产生的，数据也是结果，要把人的研究，特别顺着产业从下游向上游逻辑顺序。

二、研究方法

本车联网和自动驾驶行业研究报告综合采用历史资料研究法、调查研究法、归纳与演绎法、比

较研究法、倒推法和穷举法、数理统计法等多种研究方法，结合盛世华研监测数据及知识体系，对车联网和自动驾驶行业进行深入研究。

本报告主要研究方法有：

1、历史资料研究法

历史资料研究法是通过对已有资料的深入研究，寻找事实和一般规律，然后根据这些信息去描述、分析和解释过去的过程，同时揭示当前的状况，并依照这种一般规律对未来进行预测。这种方法的优点是省时、省力并节省费用；缺点是只能被动地囿于现有资料，不能主动地去提出问题并解决问题。只要是追溯事物发展轨迹，探究发展轨迹中某些规律性的东西，就不可避免地需要采用历史资料研究法。各个行业都在不断地发展，如果从一个行业的发展历程来认识它，更有助于较为全面深刻地认识和理解该行业，并把握它的发展脉搏。

2、调查研究法

调查研究法是一项非常古老的研究技术，也是科学研究中一个常用的方法，在描述性、解释性和探索性的研究中都可以运用调查研究的方法。它一般通过抽样调查、实地调研、深度访谈等形式，通过对调查对象的问卷调查、访查、访谈获得资讯，并对此进行研究。调查研究是收集第一手资料用以描述一个难以直接观察的群体的最佳方法。当然，也可以利用他人收集的调查数据进行分析，即所谓的二手资料分析方法，这样可以节约费用。这种方法的优点是可以获得最新的资料和信息，并且研究者可以主动提出问题并获得解释，适合对一些相对复杂的问题进行研究时采用。缺点是这种方法的成功与否取决于研究者和访问者的技巧和经验。

3、归纳与演绎法

归纳法是从个别出发以达到一般性，从一系列特定的观察中发现一种模式，在一定程度上代表所有给定事件的秩序。值得注意的是，这种模式的发现并不能解释为什么这个模式会存在。演绎法是从一般到个别，从逻辑或者理论上预期的模式到观察检验预期的模式是否确实存在。演绎法是先推论后观察，归纳法则是从观察开始。

在演绎法中，研究的角度就是用经验去检验每一个推论，看看哪一个在现实(研究)中言之有理，从而获得理论的验证。而在归纳法中，研究的角度则是通过经验和观察试图得到某种模式或理论。由此可见，逻辑完整性和经验实证性两者都不可或缺。一方面只有逻辑并不够;另一方面，只有经验观察和资料搜集也不能提供理论或解释。

4、比较研究方法。每个行业、每个公司都有人的行为产生，没有普适的法则套用，通过比较

研究方法，发现差别、解释差别过程中对已经发生的现象合理的解释。同时研究影响结果的因素和作用机制，探寻哪些因素在发生变化，从而实现对未来的预测。

5、倒推法和穷举法结合。首先假设有N种可能的结果，假设A结果发生，倒退A结果发生会有哪些具备条件，如果目前条件不具备，即可排除A结果。通过不断筛选，得出最大可能性的判断。同时，正推穷尽法和二叉树三叉树结合，与倒推法配合。

第三节研究企业投资战略的重要性及意义

一、重要性

企业投资策略是指在企业总体战略的指导下，企业最高决策机构在对各项条件的分析和对未来情况的预测下，制定的企业投资活动的目标和为实现这个目标所作的重大措施安排，它是企业战略的一个重要组成部分。

对于企业来说，获取利润是企业进行相关投资的最终目的，所以，不论是生产性投资或是在资本市场上投资，只要能为企业带来利润的投资才是好的投资，所以本文所指企业投资策略是企业全部投资决策，它涉及企业投资决策规则以及企业投资决策程序。

企业投资策略是使企业投资成为实现企业战略的工具的保证，是公司董事会拟订投资计划、股东会批准投资计划的依据，是企业经理拟订具体投资项目方案、董事会批准具体投资项目方案的依据，对于企业生存发展至关重要，这早已是一个勿需证明的不争的共识。

从宏观来看，我国经济处于经济增长速度换档期、结构调整阵痛期、前期刺激政策消化期“三期”叠加阶段，经济下行压力持续加大。同时M1和M2“剪刀差”大幅扩大，大量企业持币观望，投资大幅放缓。从微观来看，企业投资是企业战略的重要组成部分，关系到企业经营风险、盈利水平、发展方向，甚至是生死存亡。

当前我国经济社会快速发展，市场环境不断变化，然而我国部分企业投资决策机制和运作模式还未适应快速变化的政策和市场环境，存在着政策把握不准、盲目跟风、风险认识不足等特点，导致企业做出了许多低效、短视投资行为，进而出现企业破产的现象。我国企业需要更贴近企业现实的投资策略，以尽快提高自己投资上的行为能力。

投资战略是企业经营发展战略中一项重要的、必不可少的策略。

二、研究意义

除了有清晰的企业经营发展战略外，决定企业经营成败的一个极其重要的问题，还要看企业经营发展战略的选择是否科学，是否合理。或者说，企业能否实现高效经营的目标，关键就在于对经营发展战略的选择，如果经营发展战略选择失误，那么企业的整个经营活动就必然会满盘皆输。所以企业经营发展战略实际上是决定企业经营活动的一个极其关键的和重要的因素。企业必须高度重视。

通过对投资战略的研究，将为企业建立以市场为导向的经营发展模式提供指导，让企业的经营发展战略更科学、合理、可行，减少失误带来的损失，有利于提高企业的整体水平和竞争能力。

第四节企业投资战略的特性

一、全局性

企业战略是以企业的全局为对象，根据企业总体发展的需要而制定的。它规定的是企业的总体行为，追求的是企业的总体效果。

企业投资战略是企业整体战略的一部分，要服从和配合整体战略的实施。

二、纲领性

纲领性指企业战略是企业经营活动的纲领和方针，必须通展开、分解和落实等过程才能变得具体的行动计划。

三、长远性

企业战略的制定虽然要依据企业外部环境和内部条件的现实情况并对企业当前的生产经营活动的指导和限制作用，但是这一切都是为了更长远的发展。企业战略既是企业谋取长远发展要求的反映，又是企业对未来较长时期内如何生存和发展的通盘筹划。

四、导向性

企业总体战略包含两个方面：第一是决定应该从事哪些业务，第二是决定企业如何发展业务。投资战略是企业总体战略的一部分。企业如何发展业务，这就涉及到一个如何进行资源配置的问题，而企业内部资源的配置正是通过战略的实施来有效拉动的，因此企业投资战略具有导向作用。

五、保证性

企业投资战略在企业总体战略的指导下，把企业资源合理分配到各个职能部门之间，协调企业内部各职能部门之间和关系，使企业经营活动有条不紊地进行，它在企业战略中占有十分重要的地位。同时，投资战略与企业内部其它职能战略互相配合，保证企业总体战略的实现。

六、超前性

企业投资战略一经确定，首先就需要通过投资战略在各个职能部门之间合理调配企业资源。因此，相比其它职能战略企业投资战略具有一定超前性。

七、竞争性

企业投资战略是关于企业在激烈的竞争中如何与竞争对手抗衡的行动方案。通过竞争确定企业的竞争优势，同时也要注意采用竞争达到双赢和多赢的效果。

八、稳定性

企业投资战略需要较长时间保持稳定和贯彻，又要根据环境变化进行局部调整。

九、风险性

由于内部环境的不确定性，企业实施投资战略充满风险，为了保证投资战略的有效实施，就需要通过各种措施来分散风险。

第二章市场调研：2018-2019年中国车联网和自动驾驶行业市场深度调研

市场及竞争环境是制定企业投资战略的基础

市场及竞争环境分析包括行业现状分析、市场需求分析、市场增长速度、客户群分析、竞争态势分析、技术发展、影响因素、发展趋势分析、政策环境分析等各方面。

第一节 5G推动车联网与自动驾驶腾飞

5G网络具有高传输速率、低时延、高可靠性等优点，是车联网和自动驾驶的完美搭配。5G时代来临，有望开启车联网及智能驾驶超万亿市场。车联网领域，OBU市场空间高达280亿，均胜电子、德赛西威等已获得C-V2X量产订单，有望把握先机。智能驾驶领域，国内舜宇光学、均胜电子、华域汽车、德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可期。5G 有望推动车联网与自动驾驶腾飞，重点推荐均胜子、德赛西威、华域汽车、保隆科技。

5G是车联网和自动驾驶的完美搭配。5G网络具有高传输速率、低时延、高可靠性等特点，是车联网和自动驾驶的完美搭配。车联网领域，高传输速率使得车内AR/VR、超高清流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶领域，低时延高可靠的连接是智能汽车实现L4/5自动驾驶的关键。5G的持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。

车联网C-V2X有望后来居上，2025年市场规模近万亿。车联网主要有DSRC和C-V2X两种技术，DSRC发展较早，但C-V2X有望凭借更多应用场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技术标准。车联网领域，中国联通预计2020年国内市场规模将突破2000亿元，2025年将突破9000亿元，终端设备OBU、RSU市场空间分别高达280亿、1430亿元。均胜电子、德赛西威等已获得C-V2X终端产品量产订单，有望把握先机，发展前景看好。

辅助驾驶加速渗透，2030年自动驾驶规模超万亿。智能驾驶领域，IHS预计2020年L1/2渗透率有望达到40%，2025年L3、L4/5渗透率分别有望达到15%、5%。短期市场以ADAS为主，2020年国内市场空间约878亿元，长期看5G推动L4/5自动驾驶逐步落地，2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。ADAS领域，博世、大陆等在系统集成领域占据主导地位，国内舜宇光学、均胜电子、华域汽车、德赛西威、保隆科技等在摄像头、毫米波雷达等领域逐步突破，未来发展可期。

5G商用箭在弦上，产业链蓄势待发。国内5G牌照已经发放，C-V2X进展顺利，第一阶段LTE-V2X有望于2019-2020年开始商用部署，为车联网发展奠定良好基础。产业链通信芯片及模组、终端设备、整车企业、基础设施、运营服务等各环节蓄势待发，华为、均胜电子、德赛西威等国内企业发展良好，未来有望大幅受益于车联网及智能驾驶爆发。

第二节 5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展

一、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点

5G（5th-Generation），即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，是4G之后的延伸。根据IMT-2020（5G）推进组，5G概念可由“标志性能力指标”和“一组关键技术”来共同定义。其中，“标志性能力”指标指Gbps用户体验速率，“一组关键技术”包括大规模天线阵列、超密集组网、新型多址、全频谱接入和新型网络构架。

面向2020年及以后移动数据流量的爆炸式增长、物联网设备的海量连接，以及垂直行业应用的广泛需求，5G移动通信技术在提升峰值速率、移动性、时延和频谱效率等传统指标的基础上，新增加用户体验速率、连接数密度、流量密度和能效四个关键能力指标。具体来看，5G用户体验速率可达100Mbps至1Gbps，支持移动虚拟现实等极致业务体验；连接数密度可达100万个/平方公里，有效支持海量的物联网设备接入；流量密度可达10Mbps/平方米，支持未来千倍以上移动业务流量增长；传输时延可达毫秒量级，满足车联网和工业控制的严苛要求。

【完整版】2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告

（二零一二年十二月） 2020-2025年中国车联网和自动驾驶行业市场发展战略研究报告 可落地执行的实战解决方案 让每个人都能成为 战略专家 管理专家 行业专家 ……

报告目录 第一章企业市场发展战略研究概述 (6) 第一节研究报告简介 (6) 第二节研究原则与方法 (6) 一、研究原则 (6) 二、研究方法 (7) 第三节企业市场发展战略的作用、特征及与企业的关系 (9) 一、企业市场发展战略的作用 (9) 二、市场发展战略的特征 (10) 三、市场发展战略与企业战略的关系 (11) 第四节研究企业市场发展战略的重要性及意义 (12) 一、重要性 (12) 二、研究意义 (12) 第二章市场调研：2018-2019年中国车联网和自动驾驶行业市场深度调研 (13) 第一节5G推动车联网与自动驾驶腾飞 (13) 第二节5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 (14) 一、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点 (14) 二、5G赋予车联网更多功能 (16) 三、5G是自动驾驶实现的先决条件 (19) 第三节车联网C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发 (21) 一、DSRC与C-V2X对比，C-V2X有望后来居上 (22) （1）DSRC (22) （2）C-V2X (23) （3）LTE-V2X完胜DSRC，为车联网的最优解 (25) 二、车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 (28) 三、车联网潜在市场规模近万亿 (29) 四、车联网硬件设备有望率先受益 (30) 第四节智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 (35) 一、智能驾驶产业链 (35) 二、中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 (37) 三、ADAS加速渗透，带来行业新机遇 (40) 第五节5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 (44) 一、5G牌照发放，开启商用化进程 (44) 二、产业链各环节进展顺利 (48) （1）芯片及模组 (48) （2）终端设备 (49) （3）整车企业 (49) （4）基础设施 (50) 第六节部分企业分析 (53) 一、均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔 (53) 二、德赛西威：汽车电子龙头，车联网智能驾驶逐步落地 (53) 三、华域汽车：汽车零部件龙头，智能电动打开成长空间 (54)

智能网联汽车与车联网

一、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。 智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策层、控制和执行层所构成。 智能网联汽车的功能： （1）交通安全：交通事故率可降低到目前的1%； （2）交通效率：车联网技术可提高道路通行效率10%，CACC系统大规模应用将会进一步提高交通效率； （3）节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%，高速公路编队行驶可降低油耗10%-15%； （4）产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业快速发展； （5）国防应用：无人驾驶战斗车辆； （6）交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。 车联网、智能汽车及智能交通系统的关系： （1）协同式智能车辆控制（智能网联汽车） （2）协同式智能交通管理与信息服务 （3）汽车电商、后服务、智能制造等

二、智能网联汽车、车联网相关政策 2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》规定：加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。 2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》规定：自2017 年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理 2017年2月《关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》规定：加快车联网、船联网等建设。在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网公共服务。建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和专用短程通信的道路无线通信网。研究规划分配智能交通专用频谱。 2017年7月《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》规定：加快布局实时协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。 2017年9月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和时间表。 2017年12月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规定：到2020 年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。 2017年12《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将智能网联汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到2020年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目标。 2018年1月《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规定：到2020 年大城市、高速公路的LTE-V2X 覆盖率达到90%，北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025 年，5G-V2X 基本满足智能汽车发展需要。

车联网网联自动驾驶白皮书

车联网白皮书（网联自动驾驶分册）

前言 车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶是汽车智能化、网联化发展的核心应用，也是车联网部署发展的核心服务。我国在车联网技术创新、应用实践、产业生态构建等方面已经走在了世界前列，将有利于探索实现一条具有我国特色的网联自动驾驶发展路径。 本文聚焦车联网支持实现自动驾驶应用，从“协同感知、协同决策、协同控制”等不同环节，重点研究分析网联需求、典型应用场景、体系架构和核心关键技术。在此基础上，总结提炼网联自动驾驶发展面临的挑战，包括技术融合、基础设施建设以及商业运营等方面。最终以协同发展总结全文，希望我国能抓住难得的历史发展机遇，坚持网联自动驾驶的协同发展路径，影响形成全球广泛认同。

目录 一、网联自动驾驶的内涵 (1) 二、网联自动驾驶的需求及典型应用 (2) （一）单车智能自动驾驶发展现状 (2) 1.单车智能自动驾驶应用尚未成熟 (2) 2.单车智能自动驾驶仍面临诸多风险 (3) （二）单车智能自动驾驶的挑战和网联需求 (4) 1.环境感知的挑战和网联需求 (4) 2.计算决策的挑战和网联需求 (5) 3.控制执行的挑战和网联需求 (6) （三）网联自动驾驶的典型应用 (7) 三、网联自动驾驶的技术体系架构 (10) （一）网联自动驾驶的技术体系视图 (10) 1.全局视图下的网联自动驾驶技术体系 (10) 2.智能网联汽车视角下的网联自动驾驶技术体系 (12) 3.信息通信视角下的网联自动驾驶技术体系 (13) 4.交通与交管视角下的网联自动驾驶技术体系 (14) 5.网联自动驾驶技术体系的三向视图 (15) （二）网联自动驾驶的协同关键技术 (17) 1.车载视觉感知关键技术 (17) 2.车载激光雷达感知关键技术 (18) 3.车载毫米波雷达感知关键技术 (18) 4.感知融合关键技术 (19) 5.网联无线通信（C-V2X）关键技术 (19) 6.多接入边缘计算（MEC）关键技术 (20) 四、网联自动驾驶的挑战 (22) 五、网联自动驾驶的协同发展政策现状和展望 (25) （一）美欧日等发达地区或国家持续布局自动驾驶 (25)

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系 建设指南（智能网联汽车）（2017）》 编制说明 一、背景与概述 （一）定义与内涵 智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。 （二）国内外技术及产业发展现状 作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。 在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施

“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。 在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。美国在网联化技术、智能控制技术、芯片技术等方面处于优势地位，产业上、中、下游实力均衡，欧洲拥有强大的汽车整车及零部件企业，日本则在智能安全技术应用上较为领先。 我国政府高度重视智能网联汽车相关技术及产业发展，工业和信息化部、发展改革委、科技部等相关政府部门，先后安排专项资

5G+V2X车联网自动驾驶

人工智能及识别技术 本栏目责任编辑：唐一东 5G+V2X 车联网自动驾驶 白云龙，杨开欣，陈晓韦，董海博，郭谨玮 （天津卡达克数据有限公司，天津300393） 摘要：汽车物联网技术的发展是实现自动驾驶的基础，5G+V2X 技术将为车辆创造一个无形的安全网，加强和深化对未来 交通管理的影响，5G 高速可靠的数据传输,增强了车辆对各种场景的应变和处理能力，加快了与路侧终端和交通管理站的通信速度，使未来的汽车驾驶能够不只依赖于车身固定的传感器。关键词：5G ；V2X ；车联网；自动驾驶中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：1009-3044(2019)08-0129-01 开放科学（资源服务）标识码（OSID ）: 以车为载体的车联网信息化服务，可实现行人，车辆与路侧装置的信息一体化的道路交通管理体系，可实现车辆交通路况监测、运营管理、调度管理、自动驾驶以及无人驾驶技术。车联网充分展现了无线通信技术与传感器技术的融合的智能算法决策，提升了车辆辅助驾驶和自动驾驶的功能。车联网的发展趋势将人对车辆的控制降辅助角色，增添了多样的自动驾驶方式、娱乐体验和信息咨询，自动驾驶是顺应时代发展趋势的产物。 15G 通讯 随着5G 技术的快速发展，它已成为通讯技术璀璨的一颗明星，拥有较高的可靠性、低延迟、大带宽的数据通讯能力。支持大连接，可同时接入超大量数据连接形成自组织网络结构，从而使万物互联成为可能，支持车辆间交互满足毫秒级要求。5G 时代，一个崭新的汽车物联网时代呼之欲出，促进了汽车物联网的蓬勃发展，汽车的共享化、数据化、智能化、电动化。为自动驾驶，无人驾驶、V2X 、AR 、VR 等技术提供支持，使未来生活的方方面面更加美好和便捷,5G 是不可阻挡的发展趋势。 2V2X 车路协同 车路协同系统(Cooperative Vehicle Infrastructure System ，简称CVIS)是以道路车辆自身传感器的智能感知与道路交通路侧装置的信息交互数据智能为理念，其基本思想是运用多学科交叉融合的方法与无线网络先进技术。采用物联网技术实现人、车、路三位一体多组时动态信息交互与共享，实现车辆和基础设施之间的智能协调与配合。开展道路协同管理和车辆主动安全控制和，从而实现了交通资源的合理化使用，提升了道路通畅能力，并可避免交通堵塞。车联网核心技术是V2X 无线通信，应用V2X 无线短程通信技术，可打破车辆信息共享技术瓶颈和单车在智能化发展方面的非视距感知，加速实现了汽车自动驾驶功能的普及化。 V2X 技术允许车辆转发自身交通信息，行人通过手机终端接收警示信号，从而使在道路上的人与车都成为交通环境信息收发的节点。互联模式的共享数据经过处理后，可以使驾驶员 和行人更加便捷的获取益于自身出行的交通有信息，主要包括目的地路线、车距、限速限高、电子收费、交通灯、道路施工、交通事故等安全提示信息。可靠的交通辅助信息与优化的交通路线减少了出行的时间，避免了交通拥堵。 35G+V2X 车联网 随着5G 技术的发展成熟，5G 通信技术应用到车联网中，依托5G 技术的可靠性、低延迟、大带宽的数据通讯能力和V2X 短程高校的传输特性，中国汽车技术研究中心设计出国内首个5G+V2X 物联网无人驾驶技术项目试验场，基于车辆与路侧基础终端的信息交互，云平台实时上传数据结合高精度地图运算，交通信息以广播的方式下发，实现了L4级别无人驾驶业务车辆在5G 网络下的应用。 图1智慧园区—无人驾驶测试图 汽车技术不断进步，车联网，自动驾驶模式将使用5G 技术，需要考虑如下3种驾驶场景： （1）自动驾驶场景：自动驾驶需要车自身对周围道路具有“主动的”判断能力，“快速的”响应能力，“可靠的”决策能力，这些特性需要5G 通讯技术的较低的端到端数据毫秒级延迟，数据传输速度可靠性保证为每秒几十Mbit/s 。（下转第132页） 收稿日期：2019-01-05作者简介：白云龙（1989—），男，硕士研究生，工程师，研究方向：仪器仪表，电气电子，嵌入式开发。 129

5G 推动车联网与自动驾驶腾飞

5G推动车联网与自动驾驶腾飞 5G 是车联网和自动驾驶的完美搭配。5G 网络具有高传输速率、低时延、高可靠性等特点，是车联网和自动驾驶的完美搭配。车联网领域，高传输速率使得车内AR/VR、超高清流媒体等业务有望得到应用；智能驾驶领域，低时延高可靠的连接是智能汽车实现L4/5 自动驾驶的关键。5G 的持续推进，有望推动车联网与自动驾驶腾飞。 车联网C-V2X 有望后来居上，2025 年市场规模近万亿。车联网主要有DSRC 和C-V2X 两种技术，DSRC 发展较早，但C-V2X 有望凭借更多应用场景、更低延迟时间、更远通信距离等优势后来居上，成为未来主流技术标准。车联网领域，中国联通预计2020 年国内市场规模将突破2000亿元，2025 年将突破9000 亿元，终端设备OBU、RSU 市场空间分别高达280 亿、1430 亿元。 辅助驾驶加速渗透，2030 年自动驾驶规模超万亿。智能驾驶领域，IHS预计2020 年L1/2 渗透率有望达到40%，2025 年L3、L4/5 渗透率分别有望达到15%、5%。短期市场以ADAS 为主，2020 年国内市场空间约878 亿元，长期看5G 推动L4/5 自动驾驶逐步落地，2030 年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿。 5G 商用箭在弦上，产业链蓄势待发。国内5G 牌照已经发放，C-V2X 进展顺利，第一阶段LTE-V2X 有望于2019-2020 年开始商用部署，为车联网发展奠定良好基础。产业链通信芯片及模组、终端设备、整车企业、基础设施、运营服务等各环节蓄势待发，未来有望大幅受益于车联网及智能驾驶爆发。 5G 时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 5G 具有大流量、低时延、高可靠性等优点 5G（5th-Generation），即第五代移动电话行动通信标准，也称第五代移动通信技术，是4G 之后的延伸。根据IMT-2020（5G）推进组，5G 概念可由“标志性能力指标”和“一组关键技术”来共同定义。 其中，“标志性能力”指标指Gbps 用户体验速率，“一组关键技术”包括大规模天线阵列、超密集组网、新型多址、全频谱接入和新型网络构架。面向 2020 年及以后移动数据流量的爆炸式增长、物联网设备的海量连接，以及垂直行业应

智能汽车车联网系统分析

智能汽车车联网系统分析 发表时间：2019-05-22T16:16:34.133Z 来源：《基层建设》2019年第5期作者：何晓蕊[导读] 摘要：作为车辆信息化与智能化的重要体系组成部分，车联网系统不仅能够实现车辆的远程控制、远程通讯、故障报警以及电子设备相互连接等诸多功能，更具备性能强、安全性高以及反应速度极快等优点，即使车辆行驶于较为偏远的地带，只要是处于网络信号覆盖下，车联网系统则都能搜索到相应的网络连接信号。 国能新能源汽车有限责任公司天津 300301 摘要：作为车辆信息化与智能化的重要体系组成部分，车联网系统不仅能够实现车辆的远程控制、远程通讯、故障报警以及电子设备相互连接等诸多功能，更具备性能强、安全性高以及反应速度极快等优点，即使车辆行驶于较为偏远的地带，只要是处于网络信号覆盖下，车联网系统则都能搜索到相应的网络连接信号。因此，在当前我国科技信息技术持续进步发展的时代背景下，车联网系统的重要性日益凸显。文中对智能汽车车联网系统进行了分析。 关键词：智能汽车；车联网；系统 1车联网系统概述 车联网系统是车辆智能化和信息化的重要体系之一，该系统提供必要的通信网络，实现车辆的远程通信、远程控制、故障报警、紧急事故报警等安防功能。同时该系统需提供车载WIFI热点，方便用户的其他便携式电子设备连接网络。该系统需提供足够快速、安全的通信网络，并且在全国所有网络信号已覆盖的地区能搜索到网络信号。 2对当前我国汽车车联网发展实际以及难点的分析当前，车联网实现了物联网与智能化汽车的有效连接，二者进行集成，这也是信息化与工业化相结合的重要方面。在新型车联网发展中红，发展了通信、控制以及智能技术的结合，对整个汽车行业，甚至交通运行也意义重大，带动了相关产品的智能化升级，生产方式得以创新，分工更加明确，使得汽车产业突破产品的束缚，更加倾向服务方向，是新型模式的发展。同时，在新一代车联网的发展中红，信息服务得以增强，安全性提高，能效性较强，使得汽车行业实现生态式的发展，立足设计、开发和制造，实现全生命周期的创新。当前，我国的汽车市场庞大，规模扩大。结合不同耳朵主导者，模式各异。首先，是以车厂为主体的模式，其自我进行平台的搭建，提供的是物联网中前装服务。其次，是以行业为主导的模式。主体是使用者或者集成商客户。再次，是电子消费品模式。第四，是移动互联网的模式。随着车联网的不断发展，其技术难点也十分突出，如，缺乏完善的标准和规范，互通性不强，需要不断进行平台和接口的建设。另外，数据安全性需要不断增啊，加强质量体系建设，强化行业可靠性。需要无线通信技术实现不同提升，强化性能，因此，要进行体制的不断创新，加大支持力度，推进车联网技术的不断发展。 3智能汽车车联网系统分析 在整个系统中，车载终端T-BOX是重要的通信设备，实现车内网络与移动网络的有效连接，实现用户在安防、信息获取以及娱乐方面的要求。作为通信的主要通道，其主要的载体是SIM卡，实现与运营商的有效通信，完成其诸多方面的作用和功能。在安防方面，能够实现对相关终端信息的有效接收，以独立终端的主体，实现与BCM的有效互通，主要涉及一些车辆的状态以及实时故障灯，将信号进行传输，达到对车辆的远控控制。另外，借助T-BOX，能够实现对车内新的预先定义，而后发送至相应的数据背景中，也能够实现对信息的接纳，达到及时反馈的目的。娱乐方面的功能主要是借助热点，与网络进行连接，能够进行网络娱乐的共享。 3.1车载终端 车载终端主要负责智能汽车车内网与车联网或者说移动网络之间的通信的重要功能，其次兼顾完成车内的信息收集、安全防护以及车内娱乐等部分功能，作为重要车载通信设备而存在。具体来说，车载终端内置SIM卡可与移动网络运营商通信，从而接通网络通道，进而实现上述娱乐、安防功能。在信息收集方面，车载终端与移动网络之间通信时可以同时将预先定义的车内网信息发送至数据中心，同样的，车载终端也能够直接接收到来自于数据中心所发送的反馈信号或控制信号。在安防功能实现方面，车载终端可以接收其他独立终端所发出的车辆信息、故障信息以及状态信息等，在处理远程控制信号时，也能够直接将其发送至不同相关终端，以实现车辆的远程控制功能。在娱乐方面，由于车载终端内设有WIFI热点，因此，车内人员直接以移动产品进行热点链接就可以进行网络连接。 3.2手机客户端 手机客户端，即手机APP，其功能主要包括用户登录、个人中心、车况显示以及相应的远程功能，通常情况下，为了保障用户信息的安全性，数据中心与手机客户端之间的通信一般采取加密方式，并且，客户端内可以设置相应的地图信息，如此一来，驾驶员就能够直接通过手机或其他设备清晰明确车辆位置的实时信息。 3.3数据中心 作为智能汽车车联网的核心部位，数据中心不仅承担着用户信息、车辆信息中转的重要枢纽作用，更多时候也充当着不同信息存储需求满足载体，其具体功能笔者现总结如下： 3.3.1具备网络通信功能 只有具有网络通信功能，数据中心才能够与用户的手机或其他移动设备进行相互连接，此时才能够实现数据与指令的相互传输与发送。其次，当数据中心社会有网页访问端口时，用户才能够在购买智能汽车后自行注册用户。 3.3.2具备保存用户车辆信息以及用户信息的功能 用户在购买智能汽车并注册用户后，数据中心则可以对用户信息（用户名、用户手机号码、车辆VIN码以及远程控制预设密码等）进行永久保存，且这些信息在任何情况下均不能对外泄露或盗取。另外，数据中还可以通过移动网络为用户显示相应的车辆信息，而用户运用手机客户端对车辆所发送的指令也可以被记录、储存于数据中心，通常情况下，这部分信息的保存期为1年。 3.3.3具备对车辆信息的分析计算功能 当数据中心具备这一功能后，汽车用户的日常驾驶习惯以及机动车近段时间内的油耗情况则可以通过数据中心的分析处理结果适时判断并提示用户是否存在危险驾驶或油耗较高现象，其次，在实际驾车时，所存储的车辆信息处理数据也可以给予用户相应的安全驾驶与经济驾驶建议。 3.3.4具体可拓展第三方应用与接收第三方信息的的功能

基于5G的自动驾驶发展趋势

基于5G的自动驾驶发展趋势 随着5G技术和车联网的发展，传统的自动驾驶技术在5G 车联网的助推下，未来的发展前景非常值得期待。基于DSRC 的车联网技术经过十几年的发展，具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制，发展优势不明显;另一方面，基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势，网络度盖范围更大，也可以平滑演进到5G;5G网络具备高可靠低时延的优势,5G的商用将为LT&V2X提供更强大的性能和更多的可能性。基于5G车联网的自动驾駛场景，可以克服传统自动驾驶技术无法互联的缺陷,进一步提升自动驾驶的性能，减少对高精度传感器的依赖。5G车联网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网，这对整个汽车与交通行业都具有很好的推动作用。 5G技术、车联网和自动驾驶(或无人驾驶)是最近几年的科技发展热点。基于专用短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)的车联网技术存在一些不足之处,基于5G网络的车联网技术可以提供更抉的传输速率，对自动驾驶的发展具有很好的助推作用。 一、车联网技术

在中国信息通信研究院《车联网白皮书(2017年)》中，给车联网的定义是：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的V2X(Vehicleto Everything)全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。 车联网是物联网在汽车领域的典型应用，其核心关键是V2X无线通信技术，包括DSRC、5G-V2X、LTE-V2X(Long Term Evolution,长期演进)等。借助于V2X无线通信技术，可以突破单一汽车在智能化发展方面的非视距感知、车辆信息共享等技术瓶颈，助力实现汽车自动驾驶功能的推广应用。 当前，国际成熟的V2X无线通信技术有两种技术路线选择，一是基于IEEE802.11p的DSRC技术，二是我国参与推动的基于LTE的V2X无线通信技术(LTE-V2X)。 （一）基于DSRC的车联网技术 DSRC由物理层标准IEEE802.11P和网络层标准IEEE 1609构成。在此基础上，美国汽车工程师协会(Societyof Auto-motive Engineers，SAE)发布的SAE J2735和SAE JF2945两个标准规范了信息内容和结构。DSRC系统包含了车载装置

2019年智能汽车(ADAS)和车联网(V2X)的发展路径分析

2019年智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)的发展路径分析

写在前面的 (6) 当前是无人驾驶的关键时点 (6) 智能汽车（ADAS）和车联网(V2X)分别是实现无人驾驶的内部和外部要求 (9) ADAS——车内智能的开端 (9) ADAS的原理、构成和分类 (10) 市场空间：全球市场规模众说纷纭，测算国内千亿前装规模 (12) 产业链公司发展现状及推荐标的 (15) 车联网——通向无人驾驶高级阶段的核心技术 (16) 广义车联网包含车内、车际和车云网 (16) 车际网是车联网之魂，其核心在于V2X技术 (16) 车联网市场空间：预计到2025年市场规模接近万亿级别 (19) 车联网标的推荐 (21) 展望：无人驾驶发展之路 (22) 短期关注ADAS渗透率提高带动传感器产业链发展 (23) 中期关注车联网伴生的智慧交通基础设施建设 (30) 长期关注L4级别成熟后共享汽车引领的出行方式颠覆 (38) 问题 (40) 安全问题或成为拖慢自动驾驶发展的重要因素 (41) 多传感器融合成为趋势的同时也将带来算法挑战 (41) 5G商用速度或影响车联网应用进度 (41) 标准法规制定 (42) 无人驾驶产业链标的推荐 (42) 华域汽车——龙头转型，业务结构持续优化 (42) 中国汽研——掌握核心技术，前瞻布局5G以及智能检索检测业务 (42) 德赛西威——国内车机龙头，智能驾驶推进有序 (43) 保隆科技——中国TPMS龙头，汽车电子新贵 (44) 星宇股份——好行业+好格局+好公司，具备全球车灯龙头潜质 (44) 拓普集团——智能刹车系统切入ADAS执行层 (45)

车联网三大瓶颈

车联网三大瓶颈：主导、技术、模式 在“零事故”、“无拥堵”、“自动驾驶”一连串炫目的关键词背后,顶着“物联网首选应用”出现的车联网,却还是一团乱麻。 2010年10月底,一则“车联网将被写入国家科技重大专项,并有巨额资金扶持”的消息,让车联网这一概念在资本市场一炮而红。与汽车电子和智能交通有关的股票应声上涨,多支股票一度涨停,车联网概念股也随即诞生。 热炒下的车联网概念迅速走红,但商业价值和技术模式却似雾里看花。“现在讨论车联网的实现为时尚早,”中科院上海微系统与信息技术研究所研究员邢涛对《财经国家周刊》记者指出,“技术、市场、标准、商业模式等都有欠缺,整个行业还需要相当长时间的积累酝酿。” 主导缺失 与智能电网、安防等领域相比,车联网并不是最成熟、最接近实际应用的物联网应用,但凭借其战略高度和庞大的消费级市场,仍然赢得了强烈的关注。 车联网的出现,为汽车制造、内容提供和移动通信等领域带来产业升级机遇。一方面促使汽车行业从单纯硬件销售,转为与服务、内容捆绑的新模式;另一方面,又让运营商和服务商得以迅速定位高端客户群体,便于提供产品和服务。此外,国家对新能源汽车“必须具备远程监控能力”的要求,也让车联网横跨两大战略性新兴产业。 所谓车联网并无严格定义,简单地说,就是将汽车作为信息网络中的节点,通过无线通信等手段实现人、车、路及环境的协同交互,实现智能交通。然而,自诞生之日起,车联网便始终面临缺乏统一管理主体的“无人驾驶”局面。 “目前车联网最关键的问题在于多头管理。”中国物联网标准联合工作组秘书长王立建告诉《财经国家周刊》记者,汽车生产制造归工信部,牌照管理在公安部,运营则由交通部负责,三大管理部门都是只管一块,谁来作为主体出面并不明确,围绕汽车的行业协会也不只一两个。同时,几个部门又都有各自与车联网相关的项目,最后能否融合为一个体系也未可知。 对此,中国汽车工程学会会长张小虞表示,汽车行业只是一个被服务的对象,不会做整体规划的工作。“我们也是刚认识车联网这个概念,说不太清楚。” 相比三大管理部门,移动运营商、汽车电子企业、内容提供商、服务提供商对参与车联网的兴趣更为积极。由于车联网产业链较长,参与行业众多,对车联网“盲人摸象”式的理解比比皆是,其中的利益博弈也在所难免。 “现在基本上都乱了,很多人站在不同的角度上讲车联网。”交通部科学研究院信息技术研究室主任李海峰向《财经国家周刊》记者解释说,在智能交通和

自动驾驶发展现状

国外发展现状（-2014） 在自动驾驶汽车研究方面，非汽车厂商表现抢眼，以谷歌自动驾驶汽车为例，在2010年，谷歌公司在官方博客中宣布，正在开发自动驾驶汽车，目标是通过改变汽车的基本使用方式，协助预防交通事故，将人们从大量的驾车时间中解放出来，并减少 碳排放。到目前为止，谷歌已经申请和获得了多项相关专利，其无人驾驶汽车于 2012 年获得牌照上路，总驾驶里程已经超过了 48.3 万千米，并且几乎零事故发生率。谷歌自动驾驶汽车[8]外部装置的核心是位于车顶的 64 束激光测距仪，能够提供 200 英尺 以内精细的3D 地图数据，无人驾驶车会把激光测到的数据和高分辨率的地图相结合，做出不同类型的数据模型以便在自动驾驶过程中躲避障碍物和遵循交通法规。安装在 前挡风玻璃上的摄像头用于发现障碍物，识别街道标识和交通信号灯。GPS 模块、惯 性测量单元以及车轮角度编码器用于监测汽车的位置并保证车辆行驶路线。汽车前后 保险杠内安装有 4个雷达传感器（前方 3 个，后方 1 个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。在行进过程中，用导航系统输入路线，当汽车进入未知区域或者需要更新地图时，汽车会以无线方式与谷歌数据中心 通信，并使用感应器不断收集地图数据，同时也储存于中央系统，汽车行驶得越多， 智能化水平就越高。 意大利帕尔马大学 Vislab 实验室研制的无人车于 2010 年经过意大利、斯洛文尼亚等 到达中国上海，行程 15900 千米。它利用太阳能作为辅助动力源，配备 5 个激光雷达、7 个摄像机、GPS 全球定位、惯性测量设备、3 台 Linux 电脑和线控驾驶系统。2013 年，他们的无人驾驶车在无人驾驶的情况下成功识别了交通信号灯、有效避开行人， 成功驶过十字路口、环岛等常见的城市危险路况[9]。德国汉堡 IBEO 公司早在 2007

智能网联汽车与车联网

、智能网联汽车定义、关键技术、系统构成、功能等 智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，使车辆具备复杂环境感知、智能决策、协同控制功能，能综合实现安全、节能、环保及舒适行驶的新一代智能汽车。 智能网联汽车关键技术包括环境感知技术、无线通信技术、智能互联技术、信息融合技术、人机界面技术、信息安全与隐私保护技术等；其系统一般由环境感知层、智能决策层、控制和执行层所构成 智能网联汽车的功能: (1)交通安全：交通事故率可降低到目前的1%； (2)交通效率：车联网技术可提高道路通行效率10%, CACC系统大规模应用将会进 步提高交通效率; 节能减排：协同式交通系统可提高自车燃油经济性20%-30%高速公路编队行 驶可降低油耗10%-15% (4)产业带动：智能网联汽车产业将会拉动机械、电子、通信、互联网等相关产业 快速发展; (5)国防应用：无人驾驶战斗车辆; (6)交通方式的改变：减轻驾驶负担，娱乐、车辆共享，快捷出行。 车联网 ■ 丨⑴II ■\ g 唧

二、智能网联汽车、车联网相关政策 2016年7月《推进“互联网+”便捷交通促进智能交通发展的实施方案》规定：加快车联网、船联网建设，在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网的公共服务，扩大网络覆盖面。 2016年11月《关于进一步做好新能源汽车推广应用安全监管工作的通知》规定：自 2017 年1月1日起对新生产的全部新能源汽车安装车载终端，通过企业监测平台对整车及动力电池等关键系统运行安全状态进行监测和管理 2017年2月《关于印发“十三五”现代综合交通运输体系发展规划的通知》规定：加快车联网、船联网等建设。在民航、高铁等载运工具及重要交通线路、客运枢纽站点提供高速无线接入互联网公共服务。建设铁路下一代移动通信系统，布局基于下一代互联网和专用短程通信的道路无线通信网。研究规划分配智能交通专用频谱。 2017年7月《国务院关于印发新一代人工智能发展规划的通知》规定：加快布局实时 协同人工智能的5G增强技术研发及应用，建设面向空间协同人工智能的高精度导航定位网络，加强智能感知物联网核心技术攻关和关键设施建设，发展支撑智能化的工业互联网、面向无人驾驶的车联网等，研究智能化网络安全架构。 2017年9 月，国家发改委透露，已启动国家智能汽车创新发展战略起草工作，将通过制订战略明确未来一个时期我国汽车战略方向，同时提出近期的行动计划，确定路线图和时间表。 2017年12月《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》规定：到2020 年，初步建立能够支撑驾驶辅助及低级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。到2025 年，系统形成能够支撑高级别自动驾驶的智能网联汽车标准体系。 2017年12《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2018-2020年）》，将智能网联汽车作为本次行动计划提出的第一项要大力发展的智能产品，并设定了到2020年建立可靠、安全、实时性强的智能网联汽车智能化平台，形成平台相关标准，支撑高度自动驾驶等目标。 2018年1月《智能汽车创新发展战略》（征求意见稿）规定：到2020 年大城市、高速公路的LTE-V2X覆盖率达到90%,北斗高精度时空服务实现全覆盖；到2025年，5G-V2X基本满足智能汽车发展需要。

5G车联网对自动驾驶技术发展的影响

2018年第6期 信息通信2018 (总第 186 期）INFORMATION&COMMUNICATIONS(S u m.N o 186) 5G车联网对自动驾驶技术发展的影响 许彩i t2 a湖北省信产通信服务有限公司科技咨询分公司； 2.湖北省邮电学校，湖北武汉430079) 摘要:随着5G技术和车联网的发展，传统的自动驾驶技术在5G车联网的助推下，未来的发展前景非常值得期待。基于 DSRC的车联网技术经过十几年的发展，具备较好的覆盖范围,但是受到传输距离短的限制，发展优势不明显;另一方面，基于LTE的车联网技术具备重复利用蜂巢式基础设施与频谱的优势，网络度盖范围更大，也可以平滑演进到5G;5G网络具备高可靠低时延的优势,5G的商用将为LT&V2X提供更强大的性能和更多的可能性。基于5G车联网的自动驾駛 场景，可以克服传统自动驾驶技术无法互联的缺陷,进一步提升自动驾驶的性能，减少对高精度传感器的依赖。5G车联 网的最终目标是完全自动驾驶和全部联网，这对整个汽车与交通行业都具有很好的推动作用。 关键词:5G网络;车联网；自动驾驶;V2X;DSRC;LTE 中图分类号:TP393 文献标识码:A文章编号:1673-1131( 2018 )06-0046-02 5(}技术、车联网和自动驾驶(或无人驾驶)是最近几年的科技发展热点。基于专用短程通信（Dedicated Short Range Communications，DSRC)的车联网技术存在一些不歧处w,基于5G网络的车联网技术可以提供更抉的传输速率121，对自动驾驶的发展具有很好的助推作用。 1车联网技术 在中国信息通信研究院《车联网白皮书(2017年)》中，给车联网的定义是：借助新一代信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台的V2X(Vehicle to Every-thing) 全方位网络连接，提升汽车智能化水平和自动驾驶能力，构建汽车和交通服务新业态，从而提高交通效率，改善汽车驾乘感受，为用户提供智能、舒适、安全、节能、高效的综合服务M。网络连接、汽车智能化、服务新业态是车联网的三个核心。 车联网是物联网在汽车领域的典型应用，其核心关键是V2X无线通信技术，包括 DSRC、5G-V2X、LTE-V2X( Long Term Evolution,长期演进)等。借助于V2X无线通信技术，可以突破单一汽车在智能化发展方面的非视距感知、车辆信息共享等技术瓶颈，助力实现汽车自动驾驶功能的推广应用'应用场景如图1所示 当前，国际成熟的V2X无线通信技术有两种技术路线选择，一是基于IEEE802.11p的DSRC技术，二是我国参与推动的基于LTE的V2X无线通信技术(LTE-V2X)。 1.1基于D SR C的车联网技术 D SR C由物理层标准IEE E 802.11P和网络层标准IEEE 1609构成。在此基础上，美国汽车工程师协会(Society of A uto-motive Engineers，SAE)发布的 SAE J2735 和 SAE J F2945 两个标准规范了信息内容和结构。DSRC系统包含了车载装置(On board Unit?OBU)和路侧装置(Road Side Unit,RSU)，两者提供信息的双向传输，RSU再将交通信息传送至后端平台' DSRC技术得到美国政府的大力支持，2016年12月美国交通部计划通过强制立法让美国所有轻型车在2023年装配车用DSRC技术，欧洲和日本也陆续跟进。 DSRC技术的优势在于可靠性髙、传输实时性强,主要由福特、丰田等车企进行推动。但由于DSRC的物理层技术与人们生活中常用的WiFi相同，通信距离优势不明显，覆盖距离短，实际应用中需要针对路边设施进行大规模改造和投入。 1.2基于LTE的车联网技术 LTE-V2X是由 3GPP(3rd Generation Partnership Project)基于LTE技术研究而成，它分为LTE~V-Cell和L m V-Direct，前者利用现有的频谱和基站进行蜂窝通信，后者则作为自组织网络在小范围内进行V2X通信[a。 LTE>V2X能重复使用现有的蜂巢式基础设施与频谱，营运商不需要布建专用的路侧设备R S U以及提供专用频谱。LTE^V2X主要解决交通实体之间的“共享传感”问题，可将车载探测系统(如雷达、摄像头)从数十米、视距范围扩展到数百米以上、非视距范围，成倍提高车载A I的效能，实现在相对简 图1车联网应用场景示例单的交通场景下的辅助驾驶。 相比较之下，DSRC技术具有先发优势，验证时间长，也更 4结语 航电WDM网络作为下一代航电网络的理想选择，已经成为每年AVFOP讨论的热点问题。为了满足航对航电WDM 网络系统进行了分析，之后对航电WDM架构进行了简要描述，并给出了航电光网络单元的设计方法，构建了环形光网络。未来准备结合该架构进行实现，从多方面评价其性能和网络的合理性。参考文献： [1]周立，丁凡，熊华钢.航空电子WDM网络多信道强实时调 度设计[J],北京航空航天大学学报，2010，36 (12): 1392-1395. [2]霍曼，邓中卫.国外军用飞机航空电子系统发展趋势[J].航 空电子技术，2004,35⑷. 46

2019年5G车联网自动驾驶行业分析报告

2019年5G车联网自动驾驶行业分析报告 2019年10月

目录 一、5G时代来临，推动车联网与智能驾驶发展 (5) 1、5G具有大流量、低时延、高可靠性等优点 (5) 2、5G赋予车联网更多功能 (7) 3、5G是自动驾驶实现的先决条件 (11) 二、车联网C-V2X或后来居上，车载终端有望先行爆发 (14) 1、DSRC与C-V2X对比，C-V2X有望后来居上 (14) （1）DSRC (15) （2）C-V2X (16) （3）LTE-V2X完胜DSRC，为车联网的最优解 (19) 2、车联网产业链涵盖芯片模组、终端设备等主要环节 (22) 3、车联网潜在市场规模近万亿 (23) 4、车联网硬件设备有望率先受益 (25) 三、辅助驾驶加速渗透，自动驾驶市场规模超万亿 (31) 1、智能驾驶产业链涵盖感知、决策、执行等环节 (31) 2、中国或成为最大的自动驾驶市场，未来规模超万亿 (33) 3、ADAS加速渗透，带来行业新机遇 (36) 四、5G商用箭在弦上，产业链各环节蓄势待发 (42) 1、5G牌照发放，开启商用化进程 (42) 2、LTE-V2X获众多企业支持，有望于2019-2020年商用部署 (43) 3、产业链各环节进展顺利，华为等企业有望把握先机 (46) （1）芯片及模组 (46) （2）终端设备 (47)

（3）整车企业 (48) （4）基础设施 (49) （5）运营服务 (50) 五、总结及相关企业 (52) 1、总结 (52) （1）5G是车联网和自动驾驶完美搭配 (52) （2）车联网C-V2X有望后来居上，2025年市场规模近万亿 (52) （3）辅助驾驶加速渗透，2030年自动驾驶规模超万亿 (52) （4）5G商用箭在弦上，产业链蓄势待发 (53) 2、重点公司简况 (53) （1）均胜电子：安全整合推动业绩增长，汽车电子前景广阔 (53) （2）德赛西威：汽车电子龙头，车联网智能驾驶逐步落地 (54) （3）华域汽车：汽车零部件龙头，智能电动打开成长空间 (54) （4）保隆科技：受益TPMS法规实施，ADAS逐步落地前景看好 (55) 六、主要风险 (55) 1、5G商业进程不及预期 (55) 2、车联网及自动驾驶推进不及预期 (55) 3、汽车销量下滑 (55)

自动驾驶系统路基智能云控制技术

自动驾驶系统路基智能云控制技术 10月12日，由深圳市交通运输委员会主办，深圳市综合交通运行指挥中心承办的2018中国城市智慧交通大会在深圳益田威斯汀酒店隆重举行。清华大学副教授李萌发表了《自动驾驶系统路基智能云控制技术》的主旨演讲。 李萌：尊敬的各位领导、各位来宾，大家下午好！非常荣幸来到中国城市智慧交通大会和大家分享对未来交通的一些思考。我的题目是“自动驾驶系统路基智能云控制技术”，这里有两个关键词，第一个词是自动化交通。现在说未来交通，最常说的一个词是自动驾驶，自动驾驶是从车、驾驶的角度，让机械工具更有效自动化运行，但这只是其中一个手段，而不是最终目的。我们的最终目的是让自动化驾驶能够更好的服务自动化交通，改善生活质量。第二个词，路基智能云控，自动驾驶有很多技术手段，怎样才能够更好有效的发挥协同作用。从四个方面跟大家分享。 一、概述 9月份下旬的时候，作为中国代表团的一员，我参与了2018年世界智能交通大会，见识了世界上最先进智能交通理念。欧洲的未来交通有哪些特点？2018年世界智能交通大会的主题Quality of life（生活品质），往届很多讲自动驾驶、智能网联、通讯5G的主题，都是从技术的手段来阐释未来交通特点，但欧洲人讲的是生活品质。从欧洲人的视角来看，不论交通是哪些技术的发展，最终都是要服务于人类生活。哥本哈根是非常有名的交通城市，从70年代开始，它就已经推出以公共交通作为引导的城市发展主题。 右边的这张图，一个手指型的手指规划，五个手指头构建了整个城市的公共交通系统发展，这个城市依赖公共交通的体系发挥最有效的的交通作用，这是一个根本性的改变，也改变了我们很多根本的规划理念。 丹麦哥本哈根是全世界自行车使用量最高的国家。我国曾经是自行车大国，但自行车应用率最高的城市应该是哥本哈根。右上这张图是全世界第一条自行车快速路，这个城市25%的出行是自行车提供支持。我想要强调的是，交通的最终目的不是改善交通工具，而是改