什么是窄间隙焊

什么是窄间隙焊？它有哪些特点？

厚板对接接头，焊前不开坡口或只开小角度坡口，并留有窄而深的间隙，采用熔化极气体保护焊或埋弧焊完成的整条焊缝的高效率焊接法称为窄间隙焊。

窄间隙焊可以应用于平焊、垂直焊、横焊和全位置焊。从材料上，可以焊接碳钢、低合金钢和铝合金等。按热输入量的大小，可将窄间隙焊分为两种类型：一种是采用小直径焊丝、小电流，因而热输入量低，主要用于焊接热敏感性材料和全位置时焊接等；另一种为粗丝，采用较大的焊接电流，热输入量较高，主要用于焊接普通碳钢，为的是提高生产率。

低热输入窄间隙焊接是采用焊丝直径为φ0.9～φ1.2mm的细焊丝，每根焊丝的焊接热输入都在6kJ/cm以下，坡口间隙在6～9mm之间。为提高生产率，一般使用双丝或三丝，焊丝之间距离在50～300mm的较大范围。焊丝应分别指向坡口侧壁，以便在热输入低的情况下保证焊缝与母材熔合。为此，通过摆动导电嘴或将焊丝制成波浪状，达到摆动焊丝的目的。

保护气体应根据母材来选取。焊钢时，大多采用Ar+20%CO2的混合气体；焊铝时，使用35%He+65%Ar的混合气体。

为实现细丝窄间隙焊接，焊枪及导电嘴应具备如下特点：导电嘴应做成扁平状，在其表面包复聚乙氟乙烯薄膜做为绝缘。导电嘴

应有水冷以防高温烧坏。另外，导电嘴还应由焊缝跟踪装置导向。除此而外，焊接电源及送丝机与一般气体保护设备大致相同，其示意图如图40所示。

窄间隙焊接的主要优点是：

①减少了填充金属用量，降低了成本。

②焊接热输入量低，所以焊缝金属与热影响区的力学性能好。

③采用射流过渡的熔滴过渡形式，所以可以进行全位置焊。

④变形小且易控制。

另一种为高热输入窄间隙焊接，采用大直径焊丝（φ2.5～φ

4.8mm）和大焊接电流，可以进一步提高生产率。但由于使用直流反极性接法易造成梨形熔深而产生裂纹。为此，使用直流正极

性接法焊接或脉冲电流焊接不埋能够获得良好的效率。由于此法焊丝较粗，导电嘴均在坡口之上，则焊丝伸出长度较大。这样一来，受干伸长的限制，焊接板厚小于40mm，且只能平焊。如果板厚超过40mm，则也应该采用导电嘴深入到间隙内的结构，同时坡口间隙应增大到11～14mm。

水平钢筋窄间隙焊接技术【精品建筑资源】

水平钢筋窄间隙焊接技术 第1章焊接原理 水平钢筋窄间隙焊接，是将待焊钢筋的两个端头置于一个铜质模具内，在两个钢筋端头之间留出一定的间隙，然后采用手工电弧焊连续焊接，使焊条熔化，金属填满间隙，将两端钢筋结合成一体的焊接工艺（图3-26-l）。 这种工艺适用于工业与民用建筑结构工程的直径16~40mm的Ⅰ~Ⅲ级水平钢筋的焊接。 第2章焊接设备 1.焊接电源：可采用空载电压大于75V的交流或直流电焊机，其二次电流的容量应不小于30 0A。 2.焊接模具：主要由铜质U形模体、主体支座和夹紧装置等组成（图3-26-2）。铜模具的大 小应与待焊钢筋直径相匹配，一般一种模具只宜用于两种直径的钢筋焊接。 3.烘干焊条的烘干炉和保温筒等工具。 第3章焊接工艺 第1节焊接初期 将焊条在引弧板引弧后，迅速插入间隙底部一侧钢筋端部，待充分熔透根部使熔池金属超过 l/2的问隙时，移至底部另一侧钢筋端部，重复上述动作，使熔池金属连成一体。必要时可交替 运弧完成打底焊缝（图-3-26-3a）。 第2节焊接中期 根据间隙处钢筋部状态，焊条可左右前后运弧连续施焊，使熔池金属充填至4/5高度（图3- 1

26-3b）。 第3节焊接末期 逐渐扩宽焊缝，可改连续焊为断续焊，直至完成盖面焊缝（图3-26-3c）。 第4节焊接参数选择 水平钢筋窄间隙焊的焊接参数主要包括间隙尺寸、焊条直径和焊接电流等。上述参数随钢筋直径的大小而变化。焊接参数的选择见表3-26-1。 水平钢筋窄间隙焊接时的焊接参数表3-26-1 第4章焊接注意事项 焊条的选用必须与钢筋强度等级相适应。焊接前，焊条需在烘干炉中经250℃烘熔2h后，放保温筒内备用。 钢筋待焊部位的铁锈、油污及泥浆等，需清除干净后方可焊接。 选择适当的焊接参数，采用短弧施焊，以避免产生气孔缺陷。 电弧移至钢筋边缘时，应减慢运弧速度，以利于熔渣顺利排至钢筋与铜模之间的空穴中，避免产生夹渣缺陷。 电弧移至钢筋表面时，宜稍停片刻，可改连续焊为断续焊，避免产生过热缺陷。 接头焊缝力求饱满、匀称，外形呈鼓状，纵剖面呈倒铁轨形。焊缝宜高出钢筋表面2~3mm ，但不宜大于3mm，并平缓过渡至钢筋表面（图3-26-4）。 每批钢筋正式焊接前须进行现场焊接试验。 第5章质量检验 质量检验包括外观检查和机械性能试验两部分。l1.外观检查应逐个进行，并符合下列要求： 2

钢轨超窄间隙焊接电弧控制方法研究

目录 摘要..................................................................................................................... I Abstract ..................................................................................................................... I I 插图索引.................................................................................................................. IV 附表索引.................................................................................................................. VI 第1章绪论 (1) 1.1 课题研究背景及意义 (1) 1.1.1 铺设无缝线路意义 (1) 1.1.2 无缝线路的发展状况 (1) 1.1.3 钢轨超窄间隙焊接 (3) 1.2 研究现状 (4) 1.3 本文内容及安排 (5) 第2章超窄间隙焊接试验装置 (7) 2.1 机械装置 (7) 2.1.1 机械行走机构 (7) 2.1.2 底座和支架 (9) 2.1.3 运动控制系统 (10) 2.2 焊剂带的制备 (16) 2.2.1 焊剂片 (17) 2.2.2 玻璃纤维网 (18) 2.2.3 制作焊剂片链 (19) 2.3 信号采集与焊接工艺参数调整 (19) 2.3.1 信号采集系统 (19) 2.3.2 焊接工艺参数调整系统 (25) 2.3.3 信号采集与工艺参数调整系统 (27) 2.4 本章小结 (28) 第3章电弧特性和弧焊电源外特性分析 (30) 3.1 引言 (30) 3.2 电弧特性分析 (30) 3.2.1 电弧结构 (31) 3.2.2 电弧静态特性 (32) 3.2.3 电弧自调节作用 (32)

窄间隙焊接技术

窄间隙焊接技术 6.1 窄间隙焊接技术背景 随着现代工业及国防装备的日趋大型化和高参数化，厚板、超厚板焊接金属结构的应用也愈来愈广泛，随着焊接结构的大型化，要求得到越来越良好的焊接接头性能。传统的大厚度钢板焊接方法不仅开坡口困难，焊接速度缓慢，而且焊后板材应力变形很大，从而使生产效率十分低。窄间隙焊接(Narrow Gap Welding，W) 作为一种先进的焊接技术，有效地克服了以上缺点。这项技术(NGW)简 称:NG 于1963年12月由美国巴特尔研究所(Battelle)开发，并由该所的 R(P( Meister和D(C(Matin合写文章刊登在《British Welding Journal》杂志的的1966年5月号上。自从“Narrow Gap Welding”一词在杂志上第一次出现后，立即受到了世界各国焊接专家的高度关注，并相继投入了大量的研究。 6.2 窄间隙焊接技术原理 窄间隙焊接技术是在应用已发明的传统焊接方法和工艺基础上，加上特殊的焊丝、保护气、电极向狭窄的坡口内的导入技术以及焊缝自动跟踪等特别技术而形成的一种专门技术。窄间隙焊接方法分为:窄间隙埋弧焊(N-SAW)、窄间隙钨极氩弧焊(N-CTAW)、窄间隙熔化极气体保护焊(N-GMAW)。窄间隙焊是一种能提高焊接质量、提高焊接生产率和降低生产成本的工业技术，尤其是高的力学性能和低的残余应力与残余变形，使该技术在钢结构焊接领域中有着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。从技术角度上看，其诸多的技术优越性决定着该技术在薄板除外的所有板厚范围内焊接均有极大的诱惑力。但从经济角度上看，窄间隙焊接技术的确存在着一个经济板厚范围问题，即在享有其技术优越性的同时，能获得显著经济效益的板厚范围。一般来讲，板厚越大，其经济效益也越大。具有明显经济优越性的最小板厚，

水平钢筋窄间隙焊施工工艺

水平钢筋窄间隙焊 1 范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及以上的热轧Ⅰ、Ⅱ级钢筋的现场水平连接。 2 施工准备 2.1 材料及主要机具： 2.1.1 钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2 焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求，焊条质量应符合以下要求： 钢筋电弧焊使用的焊条牌号表4-17 注：不含余热处理Ⅲ级钢。 2.1.2.1 药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 2.1.2.2 焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。 2.1.2.3 焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 2.1.2.4 焊条必须有出厂合格证。 2.1.3 主要机具

2.1. 3.1 焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A电流，空载电压应为75V及以上。 2.1. 3.2 U形铜模：U形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 2.1. 3.3 其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯等。 2.2 作业条件： 2.2.1 焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2 接头位置应符合规定。 2.2.3 电源应符合要求。 2.2.4 作业场地应有安全防护设施，以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5 熟悉图纸，做好技术交底。 3 操作工艺 3.1 工艺流程 →→→→→ → 3.2 检查电源、弧焊机及工具：焊接地线应与钢筋接触良好，防止因起弧而烧伤钢筋。 3.3 选择焊接参数：根据钢筋直径，参照表4-18选择焊接参数。 水平钢筋窄间隙焊焊接参数表

AP1000主管道窄间隙自动化焊接方法应用趋势分析

AP1000主管道窄间隙自动化焊接方法应用趋势分析摘要：目前，核电建设部门面临着大量的电站建设和安装任务，但是主冷却剂管道等厚壁管依然采用传统焊接方法，不仅焊接效率低、焊工强度大，同时焊缝质量也受到诸多不确定因素的影响。引用窄间隙自动化焊接方法代替传统手工焊工艺，不仅可以减少焊缝填充量、提高工程安装效率、缩短工期，还可以加强焊缝质量、提高安全裕度。本文对厚壁管件的窄间隙焊接方法进行研究，分析了AP1000主管道窄间隙自动化焊接的可行性及优越性。 关键词：核电，窄间隙焊接，主管道 Abstract: At present, the nuclear construction departments are facing plentiful tasks of nuclear power plant's construction and installation, but the welding of the main pipes has been used the traditional welding methods, the welding efficiency is lower, the welder is harder, and the quality of welds is also not sure. The Narrow-gap welding method may reduce the welding material, improve the welding efficiency, reduce the welding time, and advance the quality and security of welds. The article studies the advanced Narrow-gap welding method, and analyzes its feasibility and advantage. Key words: nuclear, Narrow-gap welding, main pipe

窄间隙焊接技术的分类和原理

窄间隙焊接技术的分类和原理 窄间隙焊接技术按其所采取的工艺来进行分类〔5〕，可分为窄间隙埋弧焊（NG-SAW）、窄间隙熔化极气体保护焊（NG-GMAW）、窄间隙钨极氩弧焊（NG-GTAW）、窄间隙焊条电弧焊、窄间隙电渣焊、窄间隙激光焊，每种焊接方法都有各自的特点和适应范围。 1.1 窄间隙埋弧焊 1.1.1 窄间隙埋弧焊简介 窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代，很快被应用于工业生产，它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力，其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头，与传统埋弧焊相比，总效率可提高50%～80%；可节约焊丝38%～50%，焊剂56%～64.7%。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现，主要用于水平或接近水平位置的焊接，并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果，从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊，由于坡口间隙窄，层间清渣困难，对焊剂的脱渣性能要求秀高，尚需发展合适的焊剂。 尽管SAW工艺具有如下优点：高的熔敷速度，低的飞溅和电弧磁偏吹，能获得焊道形状好、质量高的焊缝，设备简单等，但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展，使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW 工艺。 NG-SAW用的焊丝直径在2～5mm之间，很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导，最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用，而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm的钢板。 NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。 单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而，尽管使用较高的坡口填充速度，单道焊方案较之多道焊方案仍有一些不足之处。除需要使用非标准焊剂之外，它还要求焊丝在坡口内非常准确地定位，对间隙的变化有较严格的限制。对焊接参数，特别是电压的波动以及凝固裂纹的敏感性大，限制了这一工艺的适应性。单道焊在日本使用较多。 日本以外的其他国宝广泛使用多道焊，其特点是坡口填充速度相当低，但其适应性强，可靠性高，产生缺陷少。尽管焊接成本较高，但这一方案的最重要之处在于，允许使用标准的或略为改进的焊剂，以及普通SAW焊接工艺。 1.1.2 窄间隙埋弧焊的焊接特性 窄间隙焊接是在应用已有的焊接方法和工艺的基础上，加上特殊的焊丝、保护气、电极

建筑工程单位公司企业水平钢筋窄间隙焊安全技术交底

文档序号：XXGS-YXFA-001 版本编号：YXFA -20XX-001 XXX（单位）公司 水平钢筋窄间隙焊 安全技术交底 编制部门：知丁 日期：年月日

水平钢筋窄间隙焊安全技术交底 1 范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及以上的热轧Ⅰ、Ⅱ级钢筋的现场水平连接。 2 施工准备 2.1 材料及主要机具： 2.1.1 钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2 焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求，焊条质量应符合以下要求： 钢筋电弧焊使用的焊条牌号表4-17 注：不含余热处理Ⅲ级钢。 药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。

焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 焊条必须有出厂合格证。 2.1.3 主要机具 焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A电流，空载电压应为75V及以上。 U形铜模：U形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯等。 2.2 作业条件： 2.2.1 焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2 接头位置应符合规定。 2.2.3 电源应符合要求。 2.2.4 作业场地应有安全防护设施，以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5 熟悉图纸，做好技术交底。 3 操作工艺 3.1 工艺流程 → → → → →

窄间隙MAG焊接介绍

窄间隙ＭAＧ焊接技术 1、窄间隙ＭAＧ焊接装置的概要 此装置可以适用在坡口深度小于300mm的窄坡口焊接（9-12mm宽,倾斜1/100～2/100的Ｉ形坡口）上,通过赋予焊丝弯曲特质,利用其所形成的波形焊丝,可以使坡口两个侧壁完全熔透,所以可以实现1层1焊道高品质、高效率的稳定焊接。 2、窄间隙ＭAＧ焊接的原理与特征 2.1窄间隙ＭAＧ焊接法的原理 2.2特征 1）稳定高品质的焊接（降低坡口壁面的熔合不良） 通过波形焊丝使电弧摆动,在狭窄的坡口深部,可以使坡口两侧壁面充分熔透。 图１ 原理图 焊丝左右弯曲 ↓ 焊丝带有波状的弯曲特性 ↓ 由于焊接部的焊丝左右振动,电弧也 摆动 照片１ 焊丝摆动状况

2）窄坡口的1层1道焊接 由于可以进行窄坡口焊接,通过焊丝摆动功能,可以确实熔融坡口两壁面,即使是厚板也可以实现1层1焊道的焊接施工。 由于坡口断面积较小,与通常的坡口相比,焊接变形量也相对较小，可以实现低热输入的焊接施工。 3、窄间隙MAG 和其他焊接方法的比较 窄间隙埋弧焊焊接 窄间隙MAG 焊接 坡口形状以及断面积 U 型坡口 开口25mm 时截面积1978mm 2 U 型坡口 开口13mm 时截面积1012cm 2 试件断面宏观图以及计算焊道数 18层 36道 20层（道） 焊接电流 450-500A 280A 焊接电压 33-35V 29V 线能量 33.7-53.0KJ/cm 20.3KJ/cm

作业时间 (1米焊 缝) 焊接时间 128min 焊接时间95min 除渣及回收焊剂时间60min 除渣及回收焊剂时间0min 总计 188min 总计 95min 容易产生问题 夹渣、清渣困难 无 结 论 多焊道，焊接条件复杂 消耗大量的焊材、焊剂 焊接时间较长 坡口断面积大,焊接变形大 一层一道焊接，焊接条件简单化 降低焊材消耗量，减少50%左右 焊接效率高，提高1倍以上 坡口断面积小,焊接变形量小降低了熔融不良 4、焊接应用实例： 4.1厚壁管类轴类焊接

窄间隙焊接系统简介及应用案例

窄间隙焊接系统简介及应用案例 ?产品名称：窄间隙焊接系统简介及应用案例 ?产品主要参数： 技术参数 筒体厚度 ≤350mm 坡口宽度 18－24mm 接头型式 窄间隙对接 焊丝直径 3、4mm 焊嘴摆角 ±3.5° 本系统用于厚板窄间隙焊接。 性能特点 该系统包括窄间隙焊头、电动十字滑架、二维跟踪装置、带双向校直机构的送丝机头、PEH控制箱、LAF－1000焊接电源、4×4m操作架、200T 滚轮架、控制系统、焊剂回收及输送系统等10个部分。专门设定的窄间隙焊枪、AC伺服电机驱动焊枪摆动，工作可靠长距离激光跟踪器，实现对焊缝底部两侧及高度的跟踪PLC、触摸屏及AC伺服组成的控制系统实现自动排焊道。 ?产品型号：deuma ?产品类型：其他 ?生产厂家：德尔玛DEUMA（珠海）焊接自动化 ?产品参考价格：0.0 ?产品领域：工程机械 窄间隙焊接是厚板焊接领域的一项先进技术。与普通坡口的埋弧焊相比，窄间隙焊具有无可比拟的优越性。如坡口窄、焊缝金属填充量少，可以节省大量的焊材和焊接工时；由于窄间隙焊时热输入量较低，使焊缝金属和热影响区的组织明显细化，从而提高其力学性能，特别是塑性和韧性。 要在深入母材很窄的坡口中实现无缺陷的焊接，难度是很大的。除了精确制备工件坡口以外，还要从焊接方法、焊接设备、焊缝跟踪、工艺措施等方面解决一系列难题。经焊接界多年努力，窄间隙焊已发展了多种气体保护焊方法和埋弧焊方法，在各方面取得了实际应用。窄间隙气体保护焊与窄间隙埋弧焊相比，虽然前者间隙更窄、效率更高，但在电弧的稳定性、气体保护的有效性和电弧对磁场的敏感性等方面都可能出现问题，而且由于间隙更窄，一旦出现问题返修更为困难。因而对于要求绝对可靠的大型核能容器来说，一般均选择后者而不选择前者。 窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代，很快被应用于工业生产，它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力，其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头，与传统埋弧焊相比，总效率可提高50%～80%；可节约焊丝38%～50%，焊剂 56%～64.7%。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现，主要用于水平或接近水平位置的焊接，并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果，从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊，由于坡口间隙窄，层间清渣困难，对焊剂的脱渣性能要求秀高，尚需发展合适的焊剂。尽管SAW工艺具有如下优点：高的熔敷速度，低的飞溅和电弧磁偏吹，能获得焊道形状好、质量高的焊缝，设备简单等，但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展，使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW工艺。 NG-SAW用的焊丝直径在2～5mm之间，很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导，最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用，而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm 的钢板。 NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而，尽管使用较高的坡口填充速度，单道焊方案较

水平钢筋窄间隙焊施工工艺大全

水平钢筋窄间隙焊施工工艺大全 1 范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及以上的热轧Ⅰ、Ⅱ级钢筋的现场水平连接。 2 施工准备 2.1 材料及主要机具： 2.1.1 钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2 焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求，焊条质量应符合以下要求： 钢筋电弧焊使用的焊条牌号 表4-17 项次钢筋级别窄间隙焊 1 2 3Ⅰ级 Ⅱ级 Ⅲ级 E5003 E5016 E6016—D1 注：不含余热处理Ⅲ级钢。 2.1.2.1 药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 2.1.2.2 焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成

块脱落现象。 2.1.2.3 焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 2.1.2.4 焊条必须有出厂合格证。 2.1.3 主要机具 2.1. 3.1 焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A电流，空载电压应为75V及以上。 2.1. 3.2 U形铜模：U形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 2.1. 3.3 其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯等。 2.2 作业条件： 2.2.1 焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2 接头位置应符合规定。 2.2.3 电源应符合要求。 2.2.4 作业场地应有安全防护设施，以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5 熟悉图纸，做好技术交底。 3 操作工艺 3.1 工艺流程

熔化极窄间隙焊枪装备分析

熔化极窄间隙焊枪装备分析 丁敏 唐新华 芦凤桂 梅崟玺 姚舜 （上海交通大学 上海市激光制造与材料改性重点实验室，上海 200240） 摘 要：综述了熔化极窄间隙焊枪装备的结构特征、制造工艺进展及趋势。分析了熔化极窄间隙焊枪的设计关键 点，从而总结了熔化极窄间隙焊枪的发展趋势。 关键词：熔化极窄间隙焊，焊枪，装备分析 窄间隙焊接是一种先进经济的焊接方法，从发明到现在已经有几十年的历史，它以提高效率、降低成本、提高焊缝质量和减小焊缝变形为特点，从而为传统的弧焊工艺开辟了新的发展方向。 近年来，我国日益成为世界的制造中心，大型结构或工件的连接成为制约一个国家的发展的一个基本要素，而连接这些构件成为制约我国向制造大国发展的瓶颈。并且我国在焊接设备的研究和制备方面已经远远落后于日本、美国等发达国家，这与中国的世界制造中心的地位极不相称。今年来，我国的窄间隙焊接工艺虽然有一定的进步，但离优质化生产要求还有很大的差距，为了缓解焊接行业的困难局面，更好的提高制造水平，我国应该大力提高窄间隙焊接设备及工艺的水平。 窄间隙焊接具有（1）在大多数情况下开方形坡口，开坡口角度仅仅为了预防角变形；（2）NGW的焊缝由多层焊层组成，不同于电渣焊、气电焊；（3）从坡口的跟部到顶部，每一焊层的焊道数是固定的，1道或2道（4）与常规埋弧焊、电渣焊工艺相比，窄间隙焊接只需用小能量；（5）窄间隙焊接有全位置工艺性能，而电渣焊和埋弧焊只能在平焊位置施焊。因而，窄间隙焊接具有以下优点（1）提高效率，降低成本。由于矩形窄坡口的形状简单、截面小，接头制备及焊接工序的劳力消耗少，填充材料及能量的消耗少。全位置焊和单面焊的可行性以及取消焊后热处理的可能性，都有助于降低窄间隙焊接的总成本。（2）提高焊缝质量。由于线能量低以及在深坡口内连续堆焊而使焊道多次经受回火，从而形成一个十分狭窄的热影响区和细晶粒的焊缝金属，是焊接接头的力学性能尤其断裂韧性、疲劳强度得到提高。窄间隙焊接不仅在焊接低碳钢，而且在焊接低合金高强钢、高合金钢及铝钛合金时，都是一种非常好的焊接方法。（3）由于熔化的焊缝金属体积小，减小了残余拉应力区，减小了焊缝变形，焊件变形也较容易控制。（4）由于熔池体积小、线能量低，可进行全位置自动焊。（5）窄间隙焊接的应用，使一些大型铸件之类的厚壁部件可用焊接结构代替。但是窄间隙焊接也有一些缺点：（1）现有设备由于过分复杂而可靠性不高；（2）市场上可购到的设备太贵；（3）对电弧的任何不稳定现象都很敏感，而这对焊缝质量是不利的；（4）返修焊较困难。[1-11] 一般来说，窄间隙焊接原理对于不同的窄间隙焊接方法是不同的，对于熔化极窄间隙焊接来说，主要是靠电弧熔化侧壁金属与焊丝熔化的金属混合形成焊缝。现有的窄间隙焊接工艺的方法主要有双丝串联法（两根焊丝和两个导电嘴一前一后，每根焊丝各直接对着一面侧壁，从而提高了侧壁的焊透能力）、单丝摆动法（电弧横穿坡口摆动，由于导电嘴至侧壁距离很小，这种摆动较难实现，因此此法很少使用）、导电嘴倾斜法（将导电嘴完成15度左右，焊接时导电嘴向前移动的同时还左右回转，是电弧产生摆动运动。此法比较难实现）波状焊丝法（主要有两种，一种是焊丝在送进时，受到摇动翼板的弯曲作用以及送进辊的牵引产生塑性变形而变成波浪形，第二种是专门设计焊丝成形齿轮代替通常的焊丝送进滚轮装置，焊丝通过齿轮产生塑性变形变成波浪形）和绞和焊丝法（采用由两根焊丝绞扭而成的焊丝进行焊接，此种方法绞合焊丝的来源成为一个问题）。 为了实现以上传统的窄间隙焊接方法，基本上需要采用较复杂的机械外部设备，使得焊枪设备的可靠性比较差，因而造成焊接时控制比较困难，窄间隙焊接与传统的焊接主要差别就是是否拥有窄间隙焊枪。

水平钢筋窄间隙焊施工工艺标准

水平钢筋窄间隙焊工艺标准 1范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及 以上的热轧I?皿级钢筋的现场水平连接。 2施工准备 2.1材料及主要机具： 2.1.1钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求，焊条质量应符合以下要求： 2.1.2.1药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 2.1.2.2焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。 2.1.2.3焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 2.1.2.4焊条必须有出厂合格证。 钢筋电弧焊使用的焊条牌号表4-17 注：不含余热处理皿级钢。

2.1.3 主要机具 2.1. 3.1焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A 电流，空载电压应为75V 及以上。 2.1. 3.2U 形铜模：U 形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 2.1. 3.3其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯 等。 2.2 作业条件： 2.2.1焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2 接头位置应符合规定。 2.2.3电源应符合要求。 2.2.4作业场地应有安全防护设施、以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5熟悉图纸，做好技术交流。 3操作工艺 3.1 工艺流程： 检查设备T选择焊接参数T试焊作模拟试件T送试T确定焊接参数T 施焊T质量检验 3.2 检查电源、弧焊机及工具；焊接地线应与钢筋接触良好，防止因起弧而烧伤钢筋。 3.3选择焊接参数：根据钢筋直径，参照表4-18 选择焊接参数。水平钢筋窄 间隙焊焊接参数表4-18

钢轨超窄间隙焊接熔池形成及接头性能研究

博士学位论文 目录 摘要........................................................................................................................... I Abstract .....................................................................................................................III 第1章绪论 . (1) 1.1选题背景及意义 (1) 1.2钢轨焊接技术及钢轨原位焊接的研究现状 (2) 1.2.1钢轨焊接技术及应用 (2) 1.2.2钢轨原位焊接研究现状 (4) 1.3超窄间隙焊接的特点及其用于钢轨焊接的优势 (7) 1.3.1超窄间隙焊接的特点 (7) 1.3.2超窄间隙焊接方法应用于钢轨原位焊接的优势 (8) 1.4超窄间隙焊接的研究现状 (9) 1.5焊剂带约束电弧超窄间隙焊接方法 (11) 1.5.1焊剂带约束电弧超窄间隙焊接的基本原理 (11) 1.5.2焊剂带约束电弧超窄间隙焊接的研究进展 (12) 1.5.3超窄间隙焊接用于钢轨焊接面临的主要问题 (14) 1.6本文的主要研究内容与创新点 (15) 1.6.1本文的主要研究内容 (15) 1.6.2创新点 (16) 第2章钢轨对接超窄间隙焊接试验装置 (17) 2.1 引言 (17) 2.2钢轨超窄间隙焊接装备 (17) 2.2.1钢轨定位夹紧机构的设计 (17) 2.2.2约束电弧强迫成型装置的设计 (20) 2.2.3超窄间隙焊接焊枪的设计 (22) 2.2.4钢轨超窄间隙焊接装备总装配图 (25) 2.3焊剂片的制作工艺及使用 (25) 2.3.1焊剂片的制作 (25) 2.3.2焊剂带的制作 (27) 2.4焊接加热装置 (30) 2.5钢轨超窄间隙焊接的工艺步骤规划 (31)

012水平钢筋窄间隙焊

水平钢筋窄间隙焊 1范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及以上的热轧I、 n级钢筋的现场水平连接。 2 施工准备 2.1材料及主要机具： 2.1.1钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求, 焊条质量应符合以下要求： 2.1.2.1药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 2.1.2.2焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。 2.1.2.3焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 2.1.2.4焊条必须有出厂合格证。 2.1.3 主要机具 2.1. 3.1焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A 电流，空载电压应为75V及以上。 2.1. 3.2U形铜模：U形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形 铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与 被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 2.1. 3.3其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯等。 2.2 作业条件： 2.2.1焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2接头位置应符合规定。 2.2.3电源应符合要求。 2.2.4作业场地应有安全防护设施，以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5 熟悉图纸，做好技术交底。 3操作工艺 3.1 工艺流程 检查设备-选择焊接参数- 试焊作模拟试件—|送试| —确定焊接参数 施焊-质量检验 3.2检查电源、弧焊机及工具：焊接地线应与钢筋接触良好，防止因起弧而烧伤钢筋。 3.3选择焊接参数：根据钢筋直径，参照表4-18选择焊接参数。

窄间隙焊接现状

窄间隙焊接的应用现状 窄间隙焊焊缝较好的力学性能、较低的残余应力与残余变形以及窄间隙焊高的焊接生产率与低的生产成本，决定着该技术在钢结构焊接领域客观上存在着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。从技术角度上看，其诸多的技术优越性决定着该技术具有极大的诱惑力。但从经济角度上看，窄间隙焊接技术的确存在着一个经济板厚范围问题，即享有其技术优越性的同时，能猁显著经济效益的板厚范围。一般来讲，板厚越大，其经济效益也越大。具有明显经济优越性的最小板厚，可称为窄间隙焊的下限板厚。该下限板厚随着结构钢种、结构可靠性要求、结构尺寸及空间位置而变化，但一般为20～30mm。上限板厚只取决于所开发的窄间隙焊技术的焊枪可达深度，理论上不存在上限板厚限制焊枪。已有的窄间隙焊，焊接500～600mm板厚无任何技术障碍。 目前，窄间隙焊接已成功地应用到了工业生产中的许多方面，其具体分布结构见表1，2<10>。 表1 NGW应用领域分布表 NGW应用领域利用率（%） 压力容器和锅炉52.5 产业机械25 海洋结构和造船12.5 压力水管10 表2 NGW利用率分布表 NGW方法GMAW GTAW GSAW 利用率（%）75 5 20 在经济建设中，许多大型钢结构、桥梁、舰船以及核反应堆上都要求采用大厚度钢板连接〔10〕。我国焊接钢结构基本上停留于焊条电弧焊水平，窄间隙焊接应用极少，这不仅很难提高劳动生产率，而且焊接质量水平不高。 当前，大厚度钢板越来越广泛地应用于生产中，我国可在传统的焊条电弧焊基础上，加快利用窄间隙焊接的步伐。我国的窄间隙焊接技术可在借鉴国外偏重于机械式的基础上，利用先进的计算机控制技术，向机械和控制相结合的方面发展，从而成为其今后发展的一个方向。

窄间隙焊接的应用现状及发展趋势

窄间隙焊接的应用现状及发展趋势 自1963年12月《铁时代》杂志上首次刊发由美国Battelle研究所开发的窄间隙焊接技术以来（术语“窄间隙焊接”于1966年5月第一次出现在《British Welding Journal》杂志上发表的由美国Battelle芯克腞P Meister和D C Matin合写的文章中〔1〕），窄间隙焊接技术作为一种更先进的焊接技术，立即受到了全世界各国焊接专家的高度关注，并相继投入了大量的研究〔2〕。V Y 马林从许多刊物中整理出了窄间隙焊接的下述特征〔3〕：①是利用了现有的弧焊方法的一种特别技术；②多数采用I形坡口，坡口角度大小视焊接中的变形量而定；③多层焊接；④自下而上的各层焊道数目相同（通常为1或2道）；⑤采用小或中等热输入进行焊接；⑥有全位置焊接的可能性。 日本压力容器委员会施工分会第八专门委员会曾审议了窄间隙焊接的定义，并作了如下规定：窄间隙焊接是把厚度30mm以上的钢板，按小于板厚的间隙相对放置开坡口，再进行机械化或自动化弧焊的方法（板厚小于200mm）。经过半个多世纪的研究和发展，人们对其焊接方法和焊接材料进行了大量的开发和研究工作，目前窄间隙焊在许多国家的工业生产中都发挥着巨大的作用。 1 窄间隙焊接技术的分类和原理 窄间隙焊接技术按其所采取的工艺来进行分类〔5〕，可分为窄间隙埋弧焊（NG-SAW）、窄间隙熔化极气体保护焊（NG-GMAW）、窄间隙钨极氩弧焊（NG-GTAW）、窄间隙焊条电弧焊、窄间隙电渣焊、窄间隙激光焊，每种焊接方法都有各自的特点和适应范围。 1.1 窄间隙埋弧焊 1.1.1 窄间隙埋弧焊简介 窄间隙埋弧焊出现于上世纪80年代，很快被应用于工业生产，它的主要应用领域是低合金钢厚壁容器及其它重型焊接结构。窄间隙埋弧焊的焊接接头具有较高的抗延迟冷裂能力，其强度性能和冲击韧性优于传统宽坡口埋弧焊接头，与传统埋弧焊相比，总效率可提高50％～80％；可节约焊丝38％～50％，焊剂56％～64.7％。窄间隙埋弧焊已有各种单丝、双丝和多丝的成套设备出现，主要用于水平或接近水平位置的焊接，并且要求焊剂具有焊接时所需的载流量和脱渣效果，从而使焊缝具有合适的力学性能。一般采用多层焊，由于坡口间隙窄，层间清渣困难，对焊剂的脱渣性能要求秀高，尚需发展合适的焊剂。 尽管SAW工艺具有如下优点：高的熔敷速度，低的飞溅和电弧磁偏吹，能获得焊道形状好、质量高的焊缝，设备简单等，但是由于在填充金属、焊剂和技术方面取得的最新进展，使日本、欧洲和俄罗斯等国家和地区在焊接碳钢、低合金钢和高合金钢时广泛采用NG-SAW 工艺。 NG-SAW用的焊丝直径在2～5mm之间，很少使用直径小于2mm的焊丝。据报导，最佳焊丝尺寸为3mm。4mm直径焊丝推荐给厚度大于140mm的钢板使用，而5mm直径焊丝则用于厚度大于670mm的钢板。 NG-SAW焊道熔敷方案的选择与许多因素有关。 单道焊仅在使用专为窄坡口内易于脱渣而开发的自脱渣焊剂时才采用。然而，尽管使用较高的坡口填充速度，单道焊方案较之多道焊方案仍有一些不足之处。除需要使用非标准焊剂之外，它还要求焊丝在坡口内非常准确地定位，对间隙的变化有较严格的限制。对焊接参数，特别是电压的波动以及凝固裂纹的敏感性大，限制了这一工艺的适应性。单道焊在日本使用较多。 日本以外的其他国宝广泛使用多道焊，其特点是坡口填充速度相当低，但其适应性强，可靠性高，产生缺陷少。尽管焊接成本较高，但这一方案的最重要之处在于，允许使用标准的或略为改进的焊剂，以及普通SAW焊接工艺。

窄间隙焊接

通用高效弧焊技术
General Efficient Arc Welding
Edition 2011
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 1
3.1 Narrow gap arc welding technique
3.1 窄间隙弧焊技术
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 2

1. 什么是窄间隙焊接?
1963年在“铁时代”杂志上首先由美国巴特尔研究所提出，顾名 思义就是焊接时坡口间隙比常规焊接要窄 日本压力容器研究委员会施工分会第八专门委员会：
板厚大于30mm以上，以小于板厚的间隙进行焊接 一般而言板厚小于200mm时，间隙小于20mm 板厚超过200mm时，间隙小于30mm。 对于常规厚板（30mm左右）坡口尺寸8-10mm以下为窄间隙， 5mm以下为超窄间隙。
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 3
窄间隙焊接照片
https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/Narrow_Gap_Weldin g.htm
https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/?spg=common/newsite m.asp&dID=100361025
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 4

常用的窄间隙坡口
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 5
分类
窄间隙焊接不是一种常规意义上的焊接方法，而是一种焊接方式，是 利用了现有的弧焊方法的一种特别技术 多种焊接方法都可用窄间隙焊接 (NGW: Narrow Gap Welding)
NG-TIG: 全位置、热丝，用于不锈钢、钛合金和镍基合金，电站和核工业 NG-SAW： 考虑脱渣，已成熟，但不适于全位置焊 NG-GMAW（MAG、CO2）： 适于全位置焊，但要解决飞溅和侧壁熔合问题（特别是横焊时），工艺 规范区间较窄
?Dr. Lin Sanbao, https://www.wendangku.net/doc/dc8014615.html,/~arc , / 6

水平钢筋窄间隙焊工艺标准

水平钢筋窄间隙焊工 艺标准

水平钢筋窄间隙焊工艺标准 1 范围 本工艺标准适用于工业与民用建筑现浇钢筋混凝土结构中直径20mm及以上的热轧Ⅰ～Ⅲ级钢筋的现场水平连接。 22施工准备 2.1 材料及主要机具： 2.1.1 钢筋：钢筋的级别、直径必须符合设计要求，有出厂证明书及复试报告单。进口钢筋还应有化学复试单，其化学成分应满足焊接要求，并应有可焊性试验。 2.1.2 焊条：焊条的牌号应符合设计规定。如设计无规定时，应符合表4-17的要求，焊条质量应符合以下要求： 2.1.2.1 药皮应无裂缝、气孔、凹凸不平等缺陷，并不得有肉眼看得出的偏心度。 2.1.2.2 焊接过程中，电弧应燃烧稳定，药皮熔化均匀，无成块脱落现象。 2.1.2.3 焊条必须根据焊条说明书的要求烘干后才能使用。 2.1.2.4 焊条必须有出厂合格证。 钢筋电弧焊使用的焊条牌号表4-17 注：不含余热处理Ⅲ级钢。 2.1.3 主要机具

2.1. 3.1 焊接电源：焊接电源可采用市场上的定型产品，其容量大小应能获得300A电流，空载电压应为75V及以上。 2.1. 3.2 U形铜模：U形铜模是由铜模、限位支座、固紧装置组成的专用模具。U形铜模可用紫铜板压制或铜棒加工而成，也可用电解铜浇铸后经少许加工而成。铜模大小应与被焊钢筋直径相适应。一种铜模只宜用于相近的两种直径钢筋焊接。铜模应具有一定的厚度和体积。 2.1. 3.3 其它机具：焊接电缆、电焊钳、面罩、垫子、钢丝刷、无齿锯等。 2.2 作业条件： 2.2.1 焊工必须持有有效的考试合格证。 2.2.2 接头位置应符合规定。 2.2.3 电源应符合要求。 2.2.4 作业场地应有安全防护设施、以及防火和必要的通风措施，防止发生烧伤、触电、中毒及火灾等事故。 2.2.5 熟悉图纸，做好技术交流。 3 操作工艺 3.1 工艺流程： 检查设备→选择焊接参数→试焊作模拟试件→送试→确定焊接参数→施焊→质量检验 3.2 检查电源、弧焊机及工具；焊接地线应与钢筋接触良好，防止因起弧而烧伤钢筋。 3.3 选择焊接参数：根据钢筋直径，参照表4-18选择焊接参数。 4-18

窄间隙埋弧自动焊关键技术的研究

窄间隙埋弧自动焊关键技术的研究 华爱兵蹇智勇鲍云杰雷勇 （北京时代科技股份有限公司北京 100085） 摘要：针对窄间隙埋弧自动焊的关键技术—排焊道和焊缝跟踪，设计了一种新型的导电嘴偏摆机构和长距离激光跟踪系统。导电嘴偏摆机构采用齿轮-齿条组合传动的方式，具有线性控制的特点，焊枪角度的重复定位精度高。长距离激光跟踪系统利用伺服电机带动激光点在窄间隙坡口内部扫描，实时提取坡口内部信息，确保焊丝端部到侧壁的距离恒定以及焊丝伸出长度不变。 关键词：窄间隙埋弧焊；激光跟踪；扫描 Research on Critical Technologies of Narrow Gap SAW HUA Ai-bing, JIAN Zhi-yong, LEI Yong (Beijing TIME Technologies Co., LTD , Beijing, 100085, China) Abstract: For critical technologies which arc bead array and seam tracking of narrow gap SAW, a new swing mechanism of conductive nozzle and a long-distance laser trace system arc designed. The combination drive of gear and rack is used for the swing mechanism, which characterized as liner control and high-precision of repeat positioning. The principle of long-distance laser tracking is that the inner groove is scanned by one laser point drove with servo motor and the groove message is real time exacted. So the distance from wire end to side wall and the length of wire extension remain constant. Key words: narrow gap SAW; laser tracking; scanning 1 引言 上世纪六、七十年代，在已有的埋弧焊接方法和工艺的基础上，加上特殊焊丝向狭窄坡口内的导入技术以及焊缝自动跟踪等特别技术而形成的一种新的熔敷方法[1]，即窄间隙埋弧自动焊，它主要应用于锅炉、重型压力容器、石油化工以及核电制造等厚板领域的纵缝和环缝的焊接。与传统焊接方法相比，窄间隙埋弧焊具有几个优点：（1）与传统埋弧焊相比，窄间隙埋弧焊的坡口窄，焊材填充量小，因此焊接效率高、成本低；（2）与窄间隙TIG焊和窄间隙MIG焊相比，窄间隙埋弧焊的焊前准备时间较短，坡口制备要求不高，易于工人掌握；（3）焊接热输入小、热影响区窄、晶粒长大区域小，因此残余应力和焊接变形小；（4）窄间隙埋弧焊属于有规律的多层焊接，每一层焊缝对前面的焊缝具有回火作用，细化了焊缝金属的晶粒，因此焊接接头的韧性较好；（5）由于侧壁熔深一致，母材金属能够均匀地稀释到焊缝中去，因此热影响区的宽度和焊缝金属的成分比较均匀。 目前，瑞典ESAB公司、艾美特焊接自动化技术（北京）有限公司、哈尔滨焊接研究所、北京中电华强焊接工程技术有限公司等企业都能够提供各自的窄间隙埋弧焊接产品[2-5]。本文在分析国内外几种主流窄间隙埋弧焊设备技术特点的基础上，研制了一种新型的窄间隙埋弧焊接系统，其核心技术主要包括线性控制的导电嘴偏摆机构、长距离激光跟踪系统、全数字控制系统。 2 线性控制的导电嘴偏摆机构 对于窄间隙埋弧焊而言，其突出问题在于如何解决脱渣和侧壁熔合。为了保证脱渣的可靠性，窄间隙埋弧自动焊基本采用一层两道或者一层三道的方式，当采用一层两道时，枪角的变换顺序为……左——右——左……，当采用一层三道时，枪角的变换过程为……左——右——中——左——右——中……，这就是通常所说的排焊道。 目前市场上主流窄间隙产品的排焊道实现方式不外乎两种（如图1）所示，其一是瑞典伊萨公司为代表的偏摆型导电嘴（见图1a），其二是哈尔滨焊接研究所为代表的转角式导电嘴（见图1b），也可称为导电杆旋转型。