基于神经网络的PID控制器

基于神经网络的PID控制器

任子武;高俊山

【摘要】捉出了一种新型PID控制器,该控制器利用BP网络实现PID参数的在线调整,采用RBF网络对被控对象在线辨识.仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的PID控制算法和模糊自适应PID控制算法.

【期刊名称】《自动化技术与应用》

【年(卷),期】2004(023)005

【总页数】4页(P16-19)

【关键词】神经网络;PID控制;辨识

【作者】任子武;高俊山

【作者单位】哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080;哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

‘自动化技术与应用 2004 年第 23 卷第 5 期控南 U理论与 J 立用Control ThcoryandApplications基于神经网络的 PID 控制器任子武，高俊山 (哈尔滨理工大学计算机与控制学院，黑龙江哈尔滨 150080)摘要：提出了一种新型 PID 控制器，该控制器利用 BP 网络实现 PID 参数的在线调整，采用 RBF 网络对被控对象在线辨识。仿真结果表明该控制器的控制效果优于传统的 PID 控制算法和模糊自适应 PrD 控制算法。关键词：神经网络； PID 控制；辨识中图