伺服电机选型计算

分度盘机构选型计算表格

机械结构参数：

分度盘直径D T =0.95m 分度盘厚度L T =0.02m *工作物直径D W =0.2m *工作物厚度L W =0.2m *工作台材质密度ρ=7800kg/m 3

*工作物数量

n=4个*

l =0.35m 定位角度θ=

90°*定位时间t=1s *加减速时间比A=25%减速机减速比i=100减速机效率

ηG =

0.9

1）决定加减速时间

加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间

t 0=t*A

=0.25

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度

βG ==

8.3776rad/s 2

减速机输出轴最大转速N==

20rpm

电机轴角加速度

βm=βG *i

=

837.76rad/s 2

电机输出轴转速

N M =N*i =

2000rpm

3)计算负载转矩

由分度盘中心至工作物中心的距离0(0)

360t t t θπ

?2-G 0

β2t π

??60

T L =0

Nm

4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

工作台的惯量

J T

=12.47440757kgm 2

工作物的惯量

J W1==

0.2450448

kgm 2

工作物质量

m w =

=

49.00896kg

工作物的惯量

J W =

(按工作物体中心自转）=

24.9945696kgm 全负载惯量

J L =J T +J W

=37.46897717kgm

2

5）加速转矩

=0.003746898kgm 2T s 6)必须转矩

必须转矩

T=（T S +T L ）*S

= 3.673947813Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

因为摩擦负载及小，故忽略

负载折算到电机轴上

的惯量：

电机轴加速转矩

J LM =J L /i 2

（工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转，可以不考虑这部分惯量）

=18.73448859

计算表格

其他常数

G=9.8m/s

pi= 3.1416

电机惯量J M=0.0002kgm2安全系数S=1*