AGV说明书

目录

第一章 AGV体系结构 (2)

1.1 AGV的基本用途 (2)

1.2 AGV基本车型和典型应用 (3)

1.3 AGV的基本运行方式 (4)

1.4 AGV的导向系统 (5)

1.5 AGV的区域闭锁 (5)

1.6 AGV通讯 (5)

1.7 AGV地址识别技术 (6)

1.8 AGVS中的停车站 (6)

1.9 AGV蓄电池充电 (7)

1.10 AGV的行走机构 (8)

1.11 AGV小车控制系统概述 (9)

1.12 AGV小车计算机通讯协议 (10)

1.13 技术参数 (12)

第二章 AGV小车手动操作说明书 (14)

第三章 AGV软件操作说明 (21)

第一章AGV小车体系结构

自动导向车系统（以下简称ＡＧＶＳ）是无人操纵的自动化输送系统，主要由自动导车（以下简称ＡＧＶ）、地面管理系统、（ＶＳＭ）、导引系统、地址编码系统、通讯系统、停车站、充电站和周边设备等基本单元组成。其中ＡＧＶ是自动导向车系统的主要部分之一。ＡＧＶ在日本被称作“无人驾驶运输车”、在欧洲一些公司被称作“智能运输车”。ＡＧＶ的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外ＡＧＶ已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。近年来ＡＧＶ和ＡＧＶＳ技术发展很快。体现在：小车向智能化方向发展，车型品种繁多；系统采用计算机分级管理，在控制方面采用集散式控制技术；在通讯方面采用无线数字通讯、ＦＳＫ（移频键控）、感应式数字通讯、红外通讯技术；在地址识别方面采用射频识别技术、光电识别技术、磁电识别技术；在车群管理方面采用分区控制、小车实时控制、优化调度、在线自动充电和模拟显示等先进技术。不难看出ＡＧＶＳ是比ＡＧＶ更为复杂的技术，这是因为ＡＧＶＳ所涉及的技术更多更难。对于用户来说决定ＡＧＶＳ的规模、ＡＧＶ车型和相关技术是关系到用户经济利益和用户系统成败的关键。本用户指南将向用户介绍ＡＧＶ的基本用途、基本车型和典型应用；ＡＧＶ的基本运行方式、道岔管理技术、通讯技术、地址识别技术等基础知识。详细阅读本用户指南可以帮助用户合理选择机型，决定应用系统的规模、通讯方式、地址识别方式、充电方式、工作站数量、排队站或停车站数量、充电工位数量等。

1.1 ＡＧＶ的基本用途

纵观国内外ＡＧＶ的应用实例，ＡＧＶ大体上用于以下三个方面：

1．物料搬运

在工业现场ＡＧＶ常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，ＡＧＶ从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，ＡＧＶ依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由ＡＧＶ送到质检站测，最后合格品送到半成品库。

2．移动工作台

在组装或柔性加工系统中ＡＧＶ常作为移动工作台使用。以欧美一些汽车厂为例，在轿车组装过程中从汽车底盘焊装组立、安装悬挂系统、车轮和制动系统、安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一

系列组装过程都是在一台ＡＧＶ上进行的。又如在欧美一些柴油机厂中，柴油机一系列的组装过程也都是在一台ＡＧＶ上完成的。

3．与机器人或机器手配合在特殊工作环境下代替人工作业

在ＡＧＶ上可以安装机器人或机器手，在特殊工作环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业。

1.2ＡＧＶ基本车型和典型应用

1．列车型ＡＧＶ

列车型ＡＧＶ是最早开发的产品，它由牵引车和拖车组成，一辆牵引车可以拖挂若干节拖车。这种车最适合成批小件物品较长距离的运输。通常每节拖车上都载有一个带铰链的金属网箱，小机器零部件或用纸箱包装好的显像管、电视机等装在金属网箱里运输。当仓库远离生产车间时运送小机器零部件用列车型ＡＧV最合适。

2．平板车型ＡＧＶ

这种ＡＧＶ需要由人工装卸载。载重量５００Ｋｇ以下的轻型车主要用于小件物品搬运，适用于电子行业、家电行业、食品行业、图书馆、医院、事务所等地方。载重量０ .５Ｔ以上的平板车型ＡＧＶ可在组装线上作为组装移动工作台使用，用于汽车行业、柴油机行业等地方。

3．带移载装置的ＡＧＶ

这种ＡＧＶ小车上装有输送带或辊子输送机等类型移载装置。它们常和地面板式输送机或辊子输送机配合使用，实现无人化自动搬运作业。这种车常用在自动仓库与组装工位或加工工位间运送托盘货物。

4．货叉型ＡＧＶ

这种ＡＧＶ小车类似人工驾驶的叉车式起重机，本身具有自动装卸载的能力。一般货叉起重量为０. ５－－２Ｔ。按货叉在小车上的位置分外普通货叉型ＡＧＶ和横向移载货叉型ＡＧＶ。其中横向移载货叉型ＡＧＶ货叉安装在车的中部，货叉可升降及横向移动。货叉型ＡＧＶ在工厂里主要用于物料自动搬运作业以及在组装线上作为组装移动工作台使用。这种ＡＧＶ适用于在新闻印刷厂和新闻纸厂自动运送纸卷；在柔性加工业中自动搬运工件；在柴油机制造厂组装线作移动工作台等许多地方。

5．带升降工作台的ＡＧＶ

这种ＡＧＶ主要用于机器制造业和汽车制造业的组装作业。由于车上装有液压升降工作台，可以使操作者在最佳高度下作业，从而改善了工作条件提高工效。

近年来在汽车制造长带升降工作台的ＡＧＶ用于发动机合装线上。为了便于安装，该工作台被设计成即可旋转又可在水平方向沿Ｘ、Ｙ方向移动。

6．载机器人或机械手的ＡＧＶ

这种ＡＧＶ小车实际上是机器人或机械手的运载工具，它将机器人或机械手运送到所要去的工作地点。主要用在特殊环境下代替人工作业。例如在核电站中代替人在具有放射线的工作环境下进行遥控作业；在化工厂中代替人在有毒害气体环境下进行遥控作业。

1.3 ＡＧＶ的基本运行方式

随着ＡＧＶＳ技术的不断进步，ＡＧＶ的运行方式有很大变化。大体有两种小车控制方案：

第一种：控制方案设计思想是强调小车的智能水平，只需操作者通过车上终端设备或由ＡＧＶ地面管理系统（以下简称ＶＳＭ）通过ＦＳＫ无线感应式数字通讯方式向车载微电脑系统输入诸如目标地址或工艺路线编号等信息，小车就能在车载微电脑控制下按要求完成一系列作业。这种控制方案不需要ＶＳＭ给予更多的支持。

第二种：控制方案设计思想是强调ＶＳＭ的作用，由ＶＳＭ对系统中的ＡＧＶ进行实时控制。ＡＧＶ与ＶＳＭ间以无线数字通讯方式交流信息，ＶＳＭ掌握系统中各小车的实时位置和状态，对小车进行实时控制和调度。该方案技术关键的障碍是无线数字通讯环节，一旦通讯环节受到干扰小车就要失控。

对于简单系统来说第一种小车控制方案比较适用，在实际应用中ＡＧＶ主要用于从一个站到另一个站的物料搬运或在生产流水线上按工艺流程次序依次从一个站到另一个站做物料搬运。这是ＡＧＶ小车两种最基本的运行方式。为了使ＡＧＶ小车在不倚靠ＶＳＭ给予更多支持条件下能按上述两种基本运行方式运行必须做两件事：１. 按用户线路编制一个关于行车路线的（“内部地图”）的软件，存入车载微电脑系统内存中，“内部地图”的作用是在运行时指示车载微电脑从一个站到另一个站的行车路径。２. 操作者通过设置在小车上的终端设备或由ＶＳＭ通过ＦＳＫ感应式数字通讯方式向车载电脑输入小车要去地方的目标地址或小车将要服务的工艺路线编号。车载电脑一旦收到这个信息，小车行车路线就被确定下来了。之后小车在微电脑的控制下自动驶向目标地址。

1.4ＡＧＶ的导向系统

ＡＧＶ导向系统是ＡＧＶＳ的基本组成部分之一。近年来ＡＧＶ导引技术已经有很大发展。十年前几乎所有ＡＧＶ都是采用电磁波导引，而今光电导引、磁电导引、磁气导引、化学导引、以及诸如三维空间导引、网格导引、惯性导引等无导引线的导引技术已占据市场相当大的比例。

1.5 ＡＧＶ的区域闭锁

为了防止ＡＧＶ小车在合流点以及追尾相撞，在系统中我们划分了若干区域并规定在一个区域里只允许有一辆车进入以防止小车相撞。在用户系统中常有一些分支（道岔）和交叉路口，为了防止ＡＧＶ小车在这些地方的合流点处发生撞车事故，规定当有一辆车进入道岔合流部区域时不允许再有其它车辆进入该区域，对该区域实行闭锁。当这辆车驶离该合流点后才允许其它车辆进入该合流部区域，这样就能有效地防止来自不同方向的车辆在道岔或交叉路口合流处发生撞车事故。

1.6 ＡＧＶ通讯

ＡＧＶ通过通讯手段与ＶＳＭ（地面管理系统）互相联系和传送信息。通常使用道德通讯方式有：超短波无线数字通讯、ＦＳＫ无线数字通讯、红外光通讯等。其中超短

波无线数字通讯和ＦＳＫ无线数字通讯用于ＡＧＶ小车与ＡＶＳＭ间的通讯，而红外光通讯主要用于ＡＧＶ小车与地面周边设备如辊子输送机间的通讯。美国ＷＥＢＢ公司ＡＧＶＳ采用载频４６０ＭＣ－－４６５ＭＣ超短波无线数字通讯，发射功率为此１Ｗ。采用超短波无线数字通讯的主要问题是首先必须向无线电管理部门提出申请，履行波道审批手续，而这个过程可能耽误较长的时间。

另一个问题是工业干扰问题，为了防止干扰先要对工业现场电磁场分布做详细测试选择一个最有利的位置安放无线通讯设备，这是比较难做的工作。我们向用户推荐长波ＦＳＫ感应式无线数字通讯方式，因为长波在我国很少使用，同时采用感应式通讯方式不需很大的发射功率，因而在工业现场使用时即不会干扰周边其它设备，也不易受其它设备的干扰，工作可靠。当然和超短波无线数字通讯相比，因为长波无线数字通讯载频较低，所以调制频率受到限制通讯速度较低，一般为９６００波特率以下。当系统较大要求通讯速度较高时必须使用超短波无线数字通讯。

1.7 ＡＧＶ地址识别技术

在ＡＧＶ场中每一个道岔、交叉路口和停车站都设置一个携址装置或设施，每一辆ＡＧＶ小车上都装有一个地址编码阅读器，这些就构成了地址编码系统。ＡＧＶ小车靠系统中的携址装置或设施了解当前行驶到什么地方，从而决定下一步的去向或操作。目前常见的地址码系统有以下几种：

1．发射机应答器

这是一种被动式的地址码系统，携址装置是一个叫做发射机应答器的装置，又被称做“电子标牌”，它工作时不需要供电，目前这种“电子标牌”有可改写和不可改写两种产品。在ＡＧＶＳ中这个“电子标牌”被埋设在道岔、交叉路口或停车站的地板下。在ＡＧＶ小车上安装一个地址阅读器。ＡＧＶ小车行驶到道岔、交叉路口或停车站当小车上的阅读器对准下面的“电子标牌”时，在阅读器发射的高频电磁波的激励下，“电子标牌”对其产生调制作用，阅读器接收到调制信号后经高频放大，解调还原出“电子标牌”所携地址编码，最后通过标准ＲＳ－－２３２串行口输出，可与微电脑ＲＳ－－２３２串行口相接。

2．磁编码系统

磁编码系统广泛应用于积放式链式输送机上。携址装置主要由小磁铁组成，一块块小磁铁以Ｓ极、Ｎ极按编码交错排列布置，形成磁性编码板。读址器主要由干簧管组成。磁性编码板安装在道岔、交叉路口或停车站上，ＡＧＶ小车经过这些地方当小车的读址器对准下面的磁性编码板时，读址器上的干簧管将磁性编码信号转变为数字编码信号。

3．光地址编码系统

光地址编码系统也是一种被动式的地址码系统。携址装置是一块光地址牌（code）。使用时只需将光地址牌安装在地板上即可。当安装在ＡＧＶ车上的阅读器光电传感头从光地址牌上方经过时便可读出标牌上所持的地址编码。

4．感应式地址编码系统

这是一种主动式地址码系统。通过埋设在地板下面的导线将编码发送器发出的编码调制信号送到道岔、交叉路口或停车站。当路经这些地方时，车上的接收传感器接收到编码调制信号，经高频放大、信号处理和解调还原出原编码信号，并通过并行接口输出。

1.8 ＡＧＶＳ中的停车站

ＡＧＶＳ中的停车站按其功能分为装／卸载停车站，工位停车站和排队停车站。

1．装／卸载停车站

一般装／卸载停车站常安排在立体仓库ＡＳ／ＲＳ（自动存取系统）出入库的地方和物流系统物料转运的地方，在这些地方装／卸载停车站一般设置在移载机旁或辊子输送机旁。在这里ＡＧＶ可以自动完成装／卸载作业。

2．工位停车站

在生产车间里有许多加工工位和组装工位，ＡＧＶ小车要在操作工位上停车进行装卸工件、加工工件或组装作业等。一般情况下在工位停车站对小车的停车准确度没有特别严格的要求，但如果需要在车上进行加工则要求小车有很高的定位准确度，一般采用定位销二次定位方法。

3．排队停车站

有些生产过程是连续的，不允许中途停顿。例如在新闻印刷厂里高速轮转印刷机从开机到结束不容许中途停顿。又如在汽车制造厂发动机合装线，整个生产线是固定节拍的连续的，生产过程中也不能中途停顿。又如在汽车制造厂发动机合装线，整个生产

线是有固定节拍的连续的，生产过程中也不能中途停顿。为了确保及时将物料输送到位，除设置工位停车站还必须根据生产节拍安排适当的排队停车站，以确保物料及时供应。排队停车站对生产环节起到缓冲作用。为了补充AGV小车的能量常在排队停车站上安排一定数量的在线充电站，小车可以在排队等待的空闲时间里补充蓄电池的能量。一般排队停车站对小车的停车准确度没有特别要求而对于带有充电站的排队停车站，则要求小车停车准确度小于10mm。

1.9ＡＧＶ蓄电池充电

AGV小车的能源是蓄电池，补充能量是不可忽视的环节。目前在AGVS中常用在线自动充电和人工充电两种充电方法，究竟用那种方法充电要由所用蓄电池种类而定。目前AGV小车所用的蓄电池主要有铅酸蓄电池和镍铬或铁镍碱性蓄电池两大类。其中铅酸蓄电池价格便宜充电时间较长（一般要10个小时左右），寿命较短（一般1－2年）。碱性蓄电池价格比较贵，可快速充电，使用寿命较长。

1．在线充电

当AGV小车采用碱性蓄电池供电时可采用在线充电方式充电，一般把充电站安排在排队停车站或工位停车站处，利用停车空闲时间充电补充部分能量。为了使蓄电池具有充足能量还规定在一周或半个月进行一次彻底充电。

2．人工充电

当AGV小车采用酸性蓄电池供电时，必须用人工充电方式充电，规定每班充一次电，小车开到充电站由工作人员更换蓄电池或在车上充电。

1.10ＡＧＶ的行走机构

早期AGV小车自动运行时只能单向行驶，因而适用环境受到局限。为了满足工业生产的要求，近年来国外已有在自动运行时能前进和后退甚至全方位行驶（前进、后退、侧向和旋转）的AGV产品了，这些成就归功于行走机构的进步。

1．两轮差速的行走机构

这种行走机构，两行走驱动车轮对称布置在前后中线上，两支承轮前后分别布置在以两行走轮支点为底边的等腰三角形顶点处。小车靠两侧行走驱动轮差速转向，因此

不必设置舵轮。该小车机构简单、工作可靠、成本低。在自动运行状态下小车能做前进、后退行驶并能垂直转弯，机动性好。和带舵轮的四轮行走机构小车相比，该车由于省去了舵轮不仅可以省去两台驾驶马达，还能节省空间，小车可以做的更小些。近年来这种机构的小车得到广泛应用。

为了提高行驶时车体横向稳定性，可将两轮差速的四轮行走机构做如下改进：将支承轮由原来的两个增加到四个，分别布置在小车底盘的四个角处。

2．三轮行走机构

三轮行走机构的AGV小车三个车轮分别布置在等腰三角形的三个顶点上，前轮既是舵轮又是行走驱动轮，后面两个车轮是无动力支承轮。三轮行走机构的AGV小车结构简单、控制容易、工作可靠、造价低。该车手动时可前进、后退和转弯，自动运行时只能单向行驶，转弯时后轮中点轨迹偏离导引线（轮迹呈曳物线）。

3．带舵轮的四轮行走机构

带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起，两支承轮对称地布置在小车前后的中线上，前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV 小车在自动运行状态下可全方位行驶，转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹，机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。

4．其它形式的行走机构

近年来国外公司不断研究出新的行走机构，其中最有代表性的属瑞典麦卡纳姆公司的行走机构。该行走机构设计新颖、机构紧凑，四个驱动车轮以铰接形式分别布置在底盘的四个角上。运行时分别控制四个车轮的转向和转速，利用速度矢量合成原理实现驾

驶。后来日本三井公司与麦卡纳姆公司合作在原基础上做了改进，推出了三井－麦卡纳姆车轮系统，其性能比原来又有所提高。这种AGV小车可实现全方位行驶。

1.11 ＡＧＶ小车控制系统概述

1．AGV小车控制系统硬件框图

AGV小车控制系统采用三星公司ARM7内核芯片 44B0X来实现核心控制，附带各种外围扩展模块，实现高速实时的对小车控制，与计算机控制软件通信。

S3C44B0X提供了丰富的内部器件，包括:8K字节的CACHE，内部SRAM,LCD控制器，自动握手的两通道UART，4通道DMA，代用PWM功能的5通道定时器，丰富的I/O端口，RTC,8通道10位ADC，IIS,IIC，同步SIO接口等。

框图如下：

本控制系统采用S3C44B0X作为核心处理的CPU，并且在板上带了2M字节的FLASH，8字节的SDRAM构成最小系统。带有10/100M自适应网卡芯片，USB接口芯片，IIC存储芯片构成完整的应用系统。

为了更适用于AGV小车控制系统领域，本控制系统除了核心控制板之外，还带有一块LCD，键盘扩展控制板。LCD为松下256色彩屏，8寸640×480象素，更直观的将小车状态实时表现；20个键组成的键盘阵列能让操作者更方便的输入各种配置信息和路径信息。

扩展板上带有丰富的状态表示发光管，所有发光管可根据用户的要求编程，除了已经应用于当前小车的AD,DA，还留有足够的备用AD,DA接口，方便用户自己扩展功能。

小车控制系统硬件结构图如下：

2．小车控制软件介绍

小车控制软件主要功能为小车配置，小车路径输入，小车行走状态表示等。

小车配置能配置小车的各种参数，包括小车地址，小车各档速度，小车控制方式等，并且能预览小车行走地图，减少错误的路径信息。

小车行走状态图能显示当前小车的所有状态，比如地址，控制方式，运行方向，障碍信息，当前路径的ID号，当前遵循的导引线号，停车倒计时等信息。

小车路径表能在小车上输入或者显示计算机传送的路径信息，共可预设27条路径信息。

1.12ＡＧＶ小车计算机通讯协议

通信方式：异步半双工，1位起始位＋8位数据位＋1位停止位无奇偶位，无流控

波特率：9600 bps

协议格式：协议头： AAH + BBH

小车地址：00H-07H 由于本系统只有一台小车，所以小车地址默认为00h

功能号： 01H----------计算机轮讯小车是否在线

02H----------小车应答计算机的轮讯

03H----------计算机发送路径信息

04H----------小车应答路径信息，接收成功并请求下条路径 05H----------计算机要求小车开始运行

06H----------小车应答启动指令，开始运行

07H----------小车完成当前路径

08H----------小车完成当前路径表内所有路径，到达永久停车站

09H----------小车被人为中断执行路径，非正常停车

协议尾： 0DH + 0AH

具体格式如下：AAH + BBH + 小车地址 + 功能号 + 0DH + 0AH

1.计算机轮讯小车是否在线：

AAH + BBH + 00H + 01H + 0DH + 0AH，

2.小车应答计算机的轮讯：

AAH + BBH + 00H + 02H + 0DH + 0AH，

3.计算机发送路径信息：

AAH + BBH + 00H + 03H + 路径编号 + 导引线号 + 小车速度 + 小车方向 + 目的地址卡号 + 停车时间分 + 停车时间秒 + 滚筒阀动作 + 0DH + 0AH，路径编号从 0-27，最大只能输入28条路径来组成完成的路径表，

导引线号从 0-2，一共只有3条导引线，小车总是在三条线路上不断切换，实现各种行走方向，

小车速度从 0-4，分别代表一个速度档位，0为静止，4位最高速，

小车方向从0-1，0为正向前进，1为反向前进，

目的地址卡号：小车进行路径切换是通过读取地面上的RF射频卡来实现，地址卡号为射频卡的编号，

停车时间分从0-59 代表0分钟-59分钟，

停车时间秒从0-59 代表 0秒钟-59秒钟，

两者结合，能实现停车 59分59秒，

当停车时间分和停车时间秒为 88分88秒，代表小车永久停车，当前路径为整个路径表的最后一条路径，

滚筒阀动作00代表不动作，01 代表正转，02 代表反转，

滚筒阀动作只能在小车临时停车时才能有效，所谓临时停车就是有时间限制的停车。

4.小车应答路径信息，接收成功并请求下条路径：

AAH + BBH + 00H + 04H + 0DH + 0AH

5.计算机要求小车开始运行：

AAH + BBH + 00H + 05H + 0DH + 0AH

6.小车应答启动指令，开始运行：

AAH + BBH + 00H + 06H + 0DH + 0AH

7.小车完成当前路径：

AAH + BBH + 00H + 07H + 0DH + 0AH

8.小车完成当前路径表内所有路径，到达永久停车站：

AAH + BBH + 00H + 08H + 0DH + 0AH

9.小车被人为中断执行路径，非正常停车：

AAH + BBH + 00H + 09H + 0DH + 0AH

1.13 技术参数

1．导引方式：电磁导引，导引介质电磁线

2．运行速度：0—1米/秒

3．供电方式：24V—40AH电瓶供电，正常使用2年

4．速度调节：0-1米/秒

5．转弯半径：最小1米

6．载重：>30KG

7．温度要求：-10-40℃

8．湿度要求：小于90%

9．防撞装置：前后带有超声波雷达。并带有开关保险杠，触发器件：行程开关10．行走方式：双轮差速行走，后轮驱动

11．导引精度：±10MM

12．停车精度：±10MM

13．充电方式：外配自动充电器

14．充电电源：AC 220V 50HZ

15．导引信号：配有标准信号发生器

16．环境要求：不允许在强电磁场环境下运行

17．路面要求：基本平整，有足够的摩擦系数，不能是金属地面18．导引方式：多频磁导引，至少支持2路不同频率的导引线路19．运行方式：连续运行

20．控制方式：小车面板手动控制，计算机远程控制

第二章ＡＧＶ小车手动操作说明

1．在开始熟悉使用本台AGV小车之前，请牢记以下几条注意事项：

（1）启动小车之前，请注意小车是否处于导引线中间。如果位置不正确，请关闭小车电源后将小车推到导引线中间后再启动小车。小车分车头和车尾两部分，装有液晶屏的为车头，另一侧为车尾，小车启动时必须保证车头车尾都在线，即导引线贯穿于车头车尾，左右偏差可以在正负10CM，小车启动后会自动调整车头车尾，使之位于最佳位置。

（2）启动小车之前，请查看小车顶端的红色紧停按钮是否按下。如果处于紧停状态，请旋转紧停按钮使之弹出。

（3）顺时针方向旋转车顶的钥匙，启动小车电源。如果听到：“滴”一声短音，并且液晶显示屏上出现蓝色欢迎界面，表示小车启动成功。如果听到：“滴——”的长音，表示小车启动不正常，请将钥匙旋转回原位，关闭小车电源后稍等5秒重新启动小车，直到启动成功为止。如果连续3次以上启动未成功，请尽快给小车充电。

（4）小车启动正常后，四个白色报警灯会闪烁一下，液晶屏上出现蓝色欢迎界面，小车进入内部系统自检过程。短暂自检后，小车进入正常运行状态，等待操作人员进行下一步操作。

（5）小车内部铅酸蓄电池能连续工作6个小时，如果正常运行中经常发生读地址卡不成功，或小车从停止状态启动不成功，请尽快给小车充电，请保证充电时间为8个小时。

（6）小车充电时，需要将紧停按钮拍下，将钥匙开关逆时针旋转关闭小车电源。将充电器电源插头接通电源，充电器充电插头插入小车尾部的充电插座，开启充电器电源。小车顶部红色充电灯亮，表示充电过程正常。当充电器上的绿色指示灯亮，表示小车充电完成。可以将充电器拔下。

（7）小车运行时，如出现小车出轨、四个白色报警灯亮等异常情况。请手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭小车电源。在关闭小车电源后将小车推回导引轨道重新运行。小车内部提供出轨保护电路，当小车离开轨道运行2秒后，自动停止运行，同样需要关闭小车电源后，将小车推回轨道运行。

（8）由于场地有限，地图复杂，请将小车的速度置为1档和2档！当小车在转弯运行时，请保证速度为1档；当小车在停车之前和从停车状态启动时，速度也必须为1档。直线运行时，可以选择2档。

（9）路径输入表最多支持27条路径，在小车屏幕上输入路径时，可通过PAGE UP 和PAGE DOUN按钮翻页。在屏幕顶端会出现当前页号。

２．AGV小车可以选择由计算机远程设置或者小车手动设置，AGV小车手动设置说明：

（1）小车启动成功后，液晶屏幕上会出现蓝色欢迎界面，如下图所示：

（2）按右侧键盘上的确认键，进入小车配置界面。

小车配置界面一共六个按钮，分别为：

用于选择小车路径的设置方式。

用于设置小车地址，AGV系统支持8台小车，这里默认0。

用于设置速度档位的具体速度。

用于介绍小键盘各键功能。

用于显示路径地图。

当所有选项都设置完毕，按下本键确认，进入小车工作状态。

使用方向键来选择需要设置的按钮，按确认键进入设置界面。

小车控制方式选择：

选择此按钮，按确认进入设置界面。可以用上下方向键选择“PC control”或“ Manul control”两种控制方式。“PC control”方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成。“Manul control”控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置，控制小车运行。

小车默认为“Manul control”控制方式，选择完毕后，按确认键确认并退出设置界面。

小车地址设置：

选择此按钮，按确认进入设置界面。AGV控制软件可以支持8台小车组成AGV系统。由于本系统系统只有1台AGV小车，地址默认为0#，不需进行设置。

档位速度设置：

可以通过选择此按钮，进行每档实际速度调节，本系统中，1档和4档速度内部固定，无法通过调整实现这两档速度变化。2档和3档可以通过调节设置，修改具体档位代表的实际速度。

按钮功能介绍：

通过选择此按钮，察看键盘上所有按键功能，进入后，按取消键退出察看状态。

地图演示：

通过选择此按钮，察看本台AGV的运行线路，进入后，按取消键退出察看状态。

配置确认：

当完成所有配置输入后，按此配置确认按钮，进入小车工作状态界面。

注意：本台AGV系统实际需要用户每次都选择的只有小车控制方式选择一个按钮。当用户需要计算机远程控制小车时候，进入此按钮，选择控制方式。当用户需要小车手动控制方式时，无需设置，小车默认为手动控制，可直接点配置确认键跳过本过程。

配置完成后，进入小车工作状态图，如下图所示：

本界面能指示当前小车的所有状态。

１．小车速度表：能动态指示小车运行的速度，0-6的数字代表当前的档位。

２．电池电量表：能指示当前小车的电量。

３．小车地址：能指示当前小车的地址，与在配置界面内输入的地址相吻合。本系统这里显示000。

４．控制方式：能指示当前小车的控制方式，手动即小车手动控制方式，自动为计算机远程控制方式。

５．运行方向；能指示当前小车的运行方向，正转即车头向前运行，反转即车尾向前运行。

６．障碍信息：能指示当前导致停车的原因，保险杠即小车下方的保险杠撞倒障碍物；雷达即小车前后雷达识别到有障碍物体。其中，保险杠撞倒障碍物立即停车，雷达识别到障碍物后，延迟2S停车，如果在2S内障碍物消失，小车运行不受影响。当保险杠和雷达指示同时有效，代表没在线信号，请检查信号发生源是否正常工作。所有障碍信息导致停车后，当障碍物消失的同时，小车会自己恢复停车前的状态。

７．当前ID号：能指示当前执行的路径编号。一个完整的路径有多条路径组成，当小车执行其中每条路径时，当前ID号显示当前路径在路径表内的编号。

８．导引线号：能指示当前小车在哪条导引线运行。整个地图中，包括3条导引线，由这三条导引线构成各种复杂线路。

９．停车倒计时：能倒计时显示当前停车的时间。由于小车在运行过程中可能存在装卸货物的临时停车和整个路径表完成后永久停车。在临时停车时，这里显示倒计时，倒计时到：00分00秒的时候，小车自动运行下条路径。当小车执行完所有路径后永久停车，这里显示 88分88秒。

当小车处于计算机远程控制方式时，小车在此工作状态图上等待计算机控制，无需任何手动操作。当小车处于手动控制方式时，需要在这状态时按F2键，进入小车行走

路径表进行路径设置。

小车路径表如下图所示：

进入小车路径表后，除了ID号，其他方格内都显示0，可以通过方向键来选择要输入到哪个地方。当移动方向键选择到表格某个空格时，空格内的0会变成红色。可以通过数字键输入对应数字，按确认键确认输入完毕。输入完毕后，计算机弹出对话框“save and run”，按确认键表示输入正确，小车开始执行；按取消键则重新回到此表格，可以修改之前输入的数据。当输入有错误，系统会提示：ERROR，自动回到此表格，操作人员找到错误点，修改后，再次确认。

在输入路径信息过程中，如果按F1键，画面将切换到小车状态图，然后可以通过按F2键再次进入小车路径表，之前输入的小车路径不会丢失。

注意：每次重启小车电源之后，输入小车的路径信息就丢失。

输入路径表需要注意如下事项：

1．I D号不需要输入，系统自动生成。

2．导引线号的输入必须为：0，1，2。输入其他任何数字均为非法。

3．速度档位的输入必须为：0，1，2，3，4。输入其他任何数字均为非法。

4．运行方向输入必须为：0，1。“0”为车头向前，正转运行。“1”为车尾向前，反转运行。

5．滚链为当前滚筒动作说明。“00”为滚筒不动作，“01”为滚筒顺时针运转，“02”为滚筒逆时针运转。顺时针和逆时针是以人站在车头位置，面向AGV时候所观察到的滚筒运转方向。

6．终地址为本条路径的目的地址，本系统中，地址输入必须为：01-20。输入其他数字均为非法。

注意：目的地址必须与实际布线地图吻合！！！否则小车可能出轨。

7．停车时间可以输入临时停车时间或永久停车8888。临时停车可以从0000-5959，左面两位代表停车时间的分数，右面两位代表停车时间的秒数。例如：3015，代表停车30分钟15秒。当输入为：8888时，代表本条路径是整个路径表的最后一条路径，哪怕下面还有路径输入，小车执行到8888后不再继续执行。

注意：每个路径表内必须有8888永久停车作为路径表结束。

8．当前后两条路径内容中方向有切换时，必须先停车。比如上条路径方向为0，车头向前运行，下条路径的方向为1，车尾向前运行。那么上条路径的停车时间必须输入，哪怕输入0001，即停车0分1秒，否则系统认为输入错误。

9．当某条路径中需要小车临时停车或永久停车，此条路径中的速度必须为1档。当小车从停车状态启动，当前路径内的速度必须为1档。

10．滚链动作必须在本条路径中有临时停车状态才能有效。即小车必须在临时停车时才能操作滚链动作，否则小车认为设置错误。

11．导引的切换必须与地图符合，否则会引起小车无导引后出轨运行。

当小车路径表输入完成后，按确认键后出现 ERROR提示，请对照上面的注意事项察看输入的路径信息是否有非法数据。

当路径输入完成后，按确认键出现“save and run”，再次按确认键，小车画面切换到小车工作状态图，小车开始执行路径，小车状态图上出现当前运行的路径信息。

在小车正常运行中，可以随时按取消键将小车停车，然后再按确认键再次恢复停车前的路径执行。也可在按取消键后，按F2键，重新进入小车路径表，设置新的路径信息。

小车处于临时停车或者永久停车时，四个黄色停车灯亮。

小车永久停车后，需要手动按F2键，重新进入路径表设置路径。

第三章AGV软件操作说明

1、无线控制前配置确认

启动控制板程序，进入控制方式配置表，在配置表里勾选“PC control：”

进入配置确认，OK

确定后到计算机上打开AGV控制系统点击桌面图标：

出现下面界面：

使用及维护说明书(电子版)

电动推杆安装、使用、维护说明书 北京金达凯诺传动设备有限公司 前言 本说明书与产品密不可分，内含有关推杆正确安装，使用以及维护的基本知识。 对于未按照技术目录上的说明对推杆进行的不正确操作而导致的直接或间接后果金达凯诺公司不承担任何责任。 不按照说明书的说明进行使用维护操作违反保修的条款，由此而引发的可能的人员伤亡或产品的损坏，金达凯诺公司不承担任何责任。 在产品选形以及产品设计过程中，金达凯诺公司以及它制定的代理商随时为您服务，并为你正确应用推杆提供所有的技术支持。 金达凯诺公司有权在不做任何通知的情况下，对产品及说明书进行完善和修改。 ?安装前详细阅读操作说明书 ?遵守相关的安全指示说明，说明如下： 总论 电动推杆是将电能转换为机械能，由电动机的旋转运动转换为直线推拉运动的一种电动执行机构。其工作情况类同于广泛应用的液压、气动执行机构。 电动推杆结构紧凑，性能可靠，体积小，重量轻，噪音低，安装调试、使用维修方便，还可以加装手动机构，便于安装调试。

电动推杆具有额定推力过载保护装置和行程调节机构。用户可在额定行程范围内任意调节工作行程。 一、电动推杆的形式 金达凯诺公司为用户提供了如下形式电动推杆 1、FD系列小型电动推杆 2、DL系列电动推杆 3、DG系列重型电动推杆 二、电动推杆的选择 1、电动推杆结构形式的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 2、电动推杆安装形式的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 3、电动推杆额定推力的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 4、电动推杆额定行程的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 5、电动推杆额定速度的选择 根据用户使用设备具体结构，由用户自行确定，或与厂商办事处协商。 三、电动推杆电器原理及接线图 1、接线盒中的接线 ——三相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定三角形或星形接法。检查运转方向，如果不对，调换V1和W1的接线。 ——单相电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式。检查运转方向，如果不对，调换V1和W1的接线。 ——制动电机的接线方式参见厂家接线盒中的标示决定接法方式，或咨询金达凯诺技术部门。 2、电气线路的连接 下图为三相电机、单相电机和直流电机的电气线路连接：（参见图004、005、006） 三相交流电机的电气线路连接、单相交流电机的电气线路连接、直流电机的电气线路连接

微机五防系统使用及维护说明

目录 WFBX系统使用说明 (2) 系统启动 (2) 预演模拟 (3) 预演开票 (4) 传票及存票、调票及执行票操作 (6) 系统退出 (7) WFBX系统维护说明 (7) 图形编辑 (7) 参数设置 (8) 规则库编写 (10) 操作术语维护 (10) 用户管理 (12) 锁具维护 (13) 系统重装步骤 (15)

WFBX系统使用说明 系统启动 方法一：开启五防机，五防系统即随机启动。 方法二：在桌面快捷图标中找到“五防系统”快捷方式，鼠标双击即可运行五防系统。 方法三：进入“我的电脑”，依次进入C:\Fjnt\bin\ ，找到FjFace.exe 程序鼠标双击即可运行五防系统。 进入五防系统后，界面如下： 挂牌操作： 系统启动或开票预演时，均可使用挂牌功能，即用鼠标右击选择挂牌菜单，选择需挂牌的选项。其中前四个可以直接选，其他的在其他菜单中选择。

预演模拟 方法一：进入五防系统界面后，从系统菜单栏“五防操作”下拉条选项中选中“开始预演”，进入预演选项框，依次选择两个不同人名(一个操作员，一个监护员)并分别输入密码后即可 开始预演模拟操作。 方法二：进入五防系统界面后，点击快捷工具栏 中的图标，依次选择两个不同人名(一个操作员，一个监护员)并分别输入密码后即可开 始预演模拟操作。 方法三：进入五防系统界面后，鼠标右键在图形界面空白处点击，出现右键快捷菜单，选择操作票预演→开始预演，依次选择两个不同人名(一个操作员，一个监护员)并分别输入密码 后即可开始预演模拟操作。

注意：进入预演模拟前，全图设备一定不能处于人工强制对位状态，否则系统将不允许进入模拟开票状态。所以在此之前，请检查快捷工具栏 中的图标未处于凹下去的状态，确保其在凸起状态，保证全图的自动刷新。 进入开票预演的界面如下： 预演开票 方法一：将鼠标置于要进入预演的设备上，待鼠标呈现手形图状后，鼠标右键点击出现快捷菜单，选择“五防操作→五防合（分）”，操作票窗口上即会出该操作票项。 方法二：将鼠标置于要进入预演的设备上，待鼠标呈现手形图状后，鼠标左键点击相应设备，操作票窗口上即会出该操作票项。 附注：对于系统中本站使用到的常用快捷工具栏作用说明如下：

TBS安装调试、使用、维护说明书资料

粗煤泥分选机安装调试操作与维护说明书 湖南长欣矿业工程技术有限公司

目录 前言---------------------------------------------------------------1 工作原理---------------------------------------------------------2 基本结构组成及作用------------------------------------------4 安装---------------------------------------------------------------8 调试---------------------------------------------------------------12 运行---------------------------------------------------------------15 启动/停车/待机------------------------------------------------16 维护与故障排除------------------------------------------------17 备件---------------------------------------------------------------19 操作规程、维护及保养---------------------------------------20 现场安装注意事项和要求------------------------------------21 附图

废气处理系统操作维护使用手册6

组合式生物除臭装置操作手册 第一章总述 1.1组合式生物除臭装置概况 国家环保局“九五一2010年科技发展框架”中明确提出要重点研究微生物工程处理技术以解决我国面临的许多环境问题。 生物工程在环境保护领域的应用研究已越来越深入，其中包括：高效的废物生物处理技术，污染事故的现场补救技术，污染事故现场修复技术及可降解材料的生物合成技术。 生物法净化废气技术是其中的一个方面。环境生物技术已成为一种经济效益和环境社会效益俱佳的，解决复杂环境污染问题的最有效的手段。 国家科委颁发的《中国技术政策》环境卷中，制定的环境技术政策是：采用符合我国国情和不同地区特点的先进技术，其中第7条是“积极开发高效废气净化新装备与材料，提高废气净化率，其中包括各类除尘设备和气态污染物的净化设备”。 该技术适用于石油化工，炼油，冶金，焦化，合成橡胶，合成纤维，合成塑料，农药，化肥，氯碱，硫酸，硝酸，涂料，染料，胶粘剂，溶剂，试剂，食品加工，感光材料和制药生产过程中产生的有机废气的净化处理。 针对中国神华煤制油有限公司煤直接液化项目污水处理场废气处理系统中臭气的组成成分复杂，有硫化氢、氨、挥发酚、烃等恶臭污染物，采用组合式生物除臭装置。 废气处理系统的作用是将污水处理场各种盖水池和设备内的废气收集处理后排入大气。含油污水调节罐、油水分离器、污油脱水罐、含油污水吸水池、油泥浮渣池、加压溶气气浮、涡凹气浮排出的废气主要含挥发烃、硫化和氨、其他排放点排出的废气主要含甲硫醇、硫化氢、苯系物等。A/O鼓风曝气池、加压溶气气浮、涡凹气浮所产废气主要来自鼓风曝气、气浮溶气和气浮装置诱导吸气，

废气气量大，污染物浓度较低；其他设施所产废气主要来自呼吸排气、挥发排气、气量小，污染物浓度高。 除臭设备的选型 1.2装置平面布置图（见附图） 1.3装置组成 ZH-14500组合式除臭装置为的系统组成如下： ·组合式除臭壳体，外行尺寸12800*3400*3800 （包括预处理段，硫生物处理段，烃生物处理段，离子氧处理段）·生物填料、填料支架及滤网、布气系统、除雾系统、喷淋增湿系统 ·仪表阀门（PH计、温度计、液位开关、流量计、电动阀等） ·耐腐蚀循环水泵、补水泵 ·循环液过滤装置 ·耐腐蚀风机 ·蒸汽加热保温系统及保温系统阀门配件 ·风管及管道附件 ·电气控制柜（含PLC、触摸频、电气设备控制回路） ·电控箱至设备的电缆 ·尾气排放系统 ·所有联接、固定附件、螺栓、螺母 ·质保期内备品备件及专用工具

反渗透设备操作维护使用说明书

反渗透设备操作维护使 用说明书 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

反渗透装置说明书淄博汇邦环境工程有限公司

设备的安装条件 一、本系统内所有设备均由供方按规范要求安装及调试，需方需提供安装条 件并帮助大件设备的吊装及就位。 二、本系统内所有设备均无需基础预埋件，地面、排水沟、电源、水源均需 在设备进入前由需方按图纸要求完成 三、机房地面应硬化处理，地面及排水沟的排水坡度应符合要求，不存水。 排水沟上表面铺设防腐蓖子（盖板）。设备安装部位的基础承重能力不低于15T/m2。 四、机房净高度应不低于米，窗的面积与数量应便于通风及采光。 机房内应设有取暖及降温设施，冬季室内温度不低于15℃，夏季室内温度不高于35℃。 五、电源及水源由需方按设备平面布置图要求接至室内指定位置。进水管的 通径为D N80，进水压力应大于；电源为三相五线制，由需方接至控制室配电盘，配电容量不低于45K W。从控制室配电盘到系统内各用电设备之间的电缆电线由供方负责。

第二章设计依据及主要技术参数 一、主要技术参数： ①产水量：≧15m3/h②设计水温：17℃ ③水利用率：≧75%④消耗功率：≦≤40kw ⑤产水水质指标符合中华人民共和国2005版中国药典纯化水标准 二、主要设计依据: ①原水水质：软化水产水； ②设计内容：双级反渗透装置，P H调节装置及纯水后处理系统。 ③工程界线：从精滤器进水口至微滤器出水口。 三、执行标准： ①反渗透系统的设计符合美国海德能公司《反渗透系统设计导则》。 ②产水水质符合《中华人民共和国药典2005年版纯化水水质标准》。 ③所供设备及器材符合制药行业G M P验证规范要求。 ④预处理部分符合《J B/T2932-1999水处理设备技术条件》 ⑤进口设备的制造工艺和材料，符合美国机械工程师协会（A S M E）和 美国材料试验学会（A S T M）工业法规涉及的标准和相当标准。 四、系统对外界的要求： ①供配电：本系统用电设备供电方式为380/220V AC（三线五相制），其配 电容量不低于45k w。接地、防雷应遵循国家有关规定及规 范。 ②进水管:进入车间的原水管管径为D N80，在供水量为20m3/h时的供水 压力不低于。

一体化生活净水处理系统操作维护说明书

FA-40m3/h一体化净水器设备操作维护说明书

目录 FA-40T/H全自动净水器 一、工作原理与结构简述 二、技术参数 三、主要特点 四、电器控制说明 五、操作步骤 六、维护及注意事项 七、滤料装填前的准备工作 八、填充滤料前注意事项 九、滤料填充的顺序：（从滤室底部开始） 十、维修、养护工作 十一、安装要求 十二、操作与维护 十三、一般故障及排除方法 配套加药装置 一、加药装置的主要组成部份 二、加药装置主要部件选择 三、投入使用前的准备工作 四、药剂的配制 五、投药

FA-40T/H全自动净水器 一、工作原理与结构简述 全自动净水器是由从本体内部实现反应絮凝、沉淀、集泥、排泥、集水、配水、过滤、反冲、排污等一系列自动化进行。 设备分为反应区、沉淀区与过滤区等组成。絮凝反应部分采用多管均布方式，反应形式已归结了其它反应方式的优点，故其反应效果好。沉淀区采用Φ50斜管与Φ35斜管交错分层排列，采用泥渣循环分离和泥渣接触过滤的特点，悬浮接触过滤分离型水力澄清工艺，加速沉淀速度，提高沉淀效果。 排泥采用大面积集泥，分开排泥，达到排泥速度快，停留时间短，耐冲击负荷大。 为了集水均匀，采用平面管道均布方式。配水区因过滤室采用单独分开过滤之方法，单独配水进入各过滤室，边过滤边运行，达到过滤效果优良之特点。FA型全自动净水过滤部分：采用优质天然石英砂滤料。其滤料反冲洗强度为14～161/s·m2，反冲历时4～6min。 设备的反冲是全自动进行的，当虹吸管重力加速度达到一定值时发生虹吸作用，反冲洗便开始进行；当空气进入虹吸管，破坏虹吸作用，滤池反冲洗结束，所以虹吸管是冲洗过程中的关键，为使虹吸破坏彻底，在破坏管底部设置虹吸破坏斗。本净水器共有3个过滤室，每个过滤室都有一套独立的反冲洗系统，当一个滤室进行反冲洗时，其它2个滤室不受其影响，照常滤水帮助反冲洗。 二、技术参数 处理水量：40m3/h； 适用进水浊度：≤1000mg/l； 过滤出水浊度：≤3mg/l； 沉淀区设计表面负荷：7-8m3/h·m2 冲洗历时：4-6min（可调）； 进水压力：0.1-0.3MPa 冲洗强度：14-161/m2·s； 工作温度：常温； 总停留时间：40-48min

产品维护说明书

产品维护说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

设备维护说明书设备名称 生产厂家 生产日期

设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。对设备的维护应严格按照设备维护规程进行。本机器的基本维护规程如下： 一．机器操作维护规程 本机器必须有专人负责，操作者必须熟悉本机器的结构、性能和使用方法，做好经常维护保养工作； 本机器操作者应严格按照机器使用说明书及操作规程使用本机器； 本机器不得用于单边及单点的负载工作； 运行机器前擦拭设备，检查手柄位置和手动运转部位是否正确、灵活，安全装置是否可靠； 遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，确保设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素； 定期紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障； 操作者在对机器设备进行维护的过程中，不得随意拆卸本机的零部件； 本机器设备不得带病运转，发现不正常现象或有非正常声音时，必须立即停机检查，排除故障后方可继续工作； 操作者务必熟知产品使用说明书及维护说明书各章节中所述注意事项，确保人身和机器的安全。

二．液压元件等维护规程 操作者要求： 操作前必须熟悉本设备所有主要液压系统元件的作用，了解液压系统的工作原理，掌握系统工作顺序； 未经主管部门同意，机器操作者不得私自对各液压元件进行拆卸； 系统最大工作压力出厂前已调定，用户不得随意改变以免发生意外事故； 按润滑标牌按时加油或换油，不断油，确保无干摩现象及油压正常。 清洁维护规程： 液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、杂质、棉纱、机械油等杂物进入油箱; 确保油路畅通，油质符合相关要求，油枪、油杯、油毡须清洁； 每周对油箱及管路进行一次检查，油箱周围不得堆放杂物； 液压油必须保持清洁，使用一段时间后，如发现油液混浊或粘度不正常时，应及时替换新油，同时清洗管道、油箱和滤油器等器件； 压油必须过滤后才能从空气滤清器的开口注入油箱，油液必须加到液位计1∕2位置后才能启动油泵电机；

使用维护操作说明书..

LNG-35T/D型甲烷精馏液化设备使用维护操作说明书 编制: 余瑞庆 审核: 缪雅军 四川省简阳华鑫通用机械有限公司 二OO八年十二月二十九日

目录 第一章装置设计基础条件及主要性能指标第二章甲烷液化冷箱的工艺流程说明 第三章配套机组的主要参数以及特点 笫四章甲烷液化设备启动操作准备 第五章甲烷液化设备启动作操规程 第六章甲烷液化设备积液过程正常调节第匕章甲烷液化设备停车 第八章甲烷液化设备常见故障

LNG-35T/D型甲烷精馏液化设备 使用维护操作说明书 前言 成套LNG-35T/D型甲烷精馏液化设备，应该包括合成氨尾气顸处理设备，因为原料气中含有一定数量氨,氢, 氮, 氩,二氧化碳,乙炔,硫化氢,以及重烃。预处理设备的任务是脱除: 氨, 水份, 二氧化碳,乙炔, 硫化氢。甲烷精馏液化冷箱再将重烃分离,甲烷在精馏塔内精馏液化为液体产品。本使用维护操作说明书,只限于甲烷精馏液化操作过程的说明。 第一章装置设计基础条件及主要性能指标 1.1 现场气象条件 (1) 气温 设计点40℃ (2) 相对湿度 设计点85% (3) 大气压 设计点98KPa (4) 地震裂度8度 1. 2 原料气中杂质含量： 水份：露点：≤一60℃ CO2≤ 2PPm Cn Hm (C2 H2除外) ≤ 5PPm ≤ 0 .5PPm C2 H 2 机械杂质：≤ 5mg/m3 1. 3 冷却水 给水:温度30℃ 压力0.4Mpa.G 回水:温度≤40℃

压力0.35MPa.G 总硬度＜12德国度 悬浮物＜20mg/L 1. 4 仪表气(装置启动时由用户提供) 流量100Nm3/h 压力≥0.5MPa 露点－40℃ 质量无油、无尘 1. 5 电源条件 高压: 6KV±5% 50±1HZ；三相交流三线制，中心点不接地 低压: 380V±5% 50±1HZ；三相交流四线制，中心点直接接地220 V±5% 50±1HZ 三相交流四线制，中心点直接接地 第二章甲烷液化冷箱的工艺流程说明 本精馏液化设备是一套带三台透平增压膨胀机,采用填料塔精馏液化流程。其工气流程如下: 2.1 合格原料气的基本组分组成: ( 组分百分比) 流量: 4207 Nm3/h 压力: 4.0 MPA,G 甲烷: ( CH4 ) 56 % 氮气: ( N2 ) 19 %, 氩气: ( Ar ) 21 % 氢气: ( H2 ) 4 % 2.2 循环氮气压缩流路组成以及工艺流程说明： 循环氮气压缩流路组成由循环氮气压缩机组, 主换热器.热端增压透平膨胀机组和冷端增压透平膨胀机组, 笫一次开车氮气由用户准备, 机组运行正常后,氮气由机组自行补充,循环氮气由循环氮气压缩机组从缓冲灌内吸入,压缩到1.0MPA.G经冷却排出后分二路: 一路直接送入液化冷箱,进入主换热器冷却到-50℃,然后抽出气量为（6000Nm3/h)进入热端增压透平膨胀

操作和维护手册

热电集团 型号：1284，1285，1286，1287 2级A2型生物安全柜 操作和维护手册手册号：7021284 版本1 阅读使用说明书 如果不阅读、理解和按照手册说明使用安全柜，可能会破坏安全柜部件，伤害使用人，降低设备性能。 警告！所有的内部调试和维护必须由有资质的维修人员来完成。 参考手册背面的系列标签 本手册中的内容仅起提供信息的作用，其内容和介绍的产品可以在没有告示情况下更改。Thermo Electron公司不对本手册进行代理和担保。本公司将不对与该手册使用相关的损坏、直接或相关事故负责任。 ！灯、温度计、温度调节计含有水银。不要放在垃圾里，要作为危险垃圾再使用或处理。 警告！标有该图标的部件和装置易被静电放电损坏。 手册号7021284 —21497/HD-1424 9/8/04 增加了厂家安装的固定系统附件 ——6/7/04 验证测试页面 1 22280 4/20/04新的简化的统一测试方法 22197 4/8/04 风机马达更换 —21984 11/13/03最新的1284型测试单（补充了“高于窗边4英寸”）0 21741/HD-1405 8/7/03 版本ECR/ECN 日期说明 提醒使用者重视操作和维护说明。可以单独或与其他安全标识一块使用。仔细阅读附带的内容。

潜在电压危险。标有该符号的指令或程序应由有资质的人员来操作。 危险。不要触及。只有使用特殊手动设备或穿特殊防护服时，才可以操作标有该符号的指令。 潜在生物危险。操作标有该符号的指令时，必须使用适当的保护设备和程序。参考O.S.H.A. 规章1910-1030 潜在危险能源：维护或维修设备时必须关掉和锁住标有该符号的指令，以防止可能的损伤。参考O.S.H.A.规章1910-147 热表面可能烧伤没防护的皮肤，或破坏实验材料。 警告！安装在设备内的紫外灯发光可能导致皮肤或眼睛受伤。在该组件内工作时严禁开紫外灯。 总是使用适当的防护装备（防护服、手套、护目镜等） 总是防止过冷或过热，总穿防护服 总是遵循良好的卫生习惯 每人都应该为自己安全负责 你需要热电公司产品的信息或帮助吗？ 如果需要，请在美国东部时间8：00a.m-16：0p.m通过下列电话同我们联系：1-740-373-4763 直拨 1-888-213-1790 免费电话，美国和加拿大 1-740-373-4189 传真 我们的销售部可为您提供价格信息和报价单，可接受您的定单，提供主要设备目录的邮递信息，或安排您当地的销售代理同您联系。我们的产品目录列在了因特网上，可通过因特网主页同我们联系。 我们的维修部可为您提供设备正确安装、运行、故障维修等技术信息。可以满足您备件、更换部件或现场服务的需要。我们还可以为您的Thermo产品提供延长担保的报价单。 无论您需要或使用Thermo公司的什么产品，我们都非常高兴与您商讨您的需求。如果您在使用时遇到了技术问题，我们与您一块来帮您查找问题，由您自己解决问题。 如果您需要更广泛的维修，我们厂家直接培训的技师或有资质的维修机构会现场帮您维修。如果您的维修在担保范围内，我们将免费为您维修组件，直到您

技术操作及维护保养手册(全文)20040317

※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 科泰柴油发电机组 ※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※※ 技 术 操 作 及 维 护 保 养 手 册 科泰控股有限公司 C O O LT E C H H O L D I N G S LT D. 科泰电源（上海）设备有限公司 COOLTECH POWER (SHANGHAI) LTD. 汕头经济特区科泰电源有限公司

前言 感谢您购买和使用COOLTECH系列柴油发电机组，本书将向您介绍COOLTECH 系列机组的正确操作方法和维护保养常识，在使用之前请阅读本书，将会对您掌握机组性能和安全操作方面带来帮助。 COOLTECH系列柴油发电机组设计为适用于各种不同的场合和用途,尤其适用于重工业之长行用途和电信系统、医院、商住楼、写字楼等作备用电源。各种型号和功率档次的柴油发电机组均可根据用户的具体使用要求做出不同的配置形式，如单机作长行或备用电源、单机配ATS实现全自动无人值守、远程监控、双备用与市电全自动转换、多机并车使用等。机组在出厂时已考虑了不同配置形式之间互相变换的简便性，使用户无需专业知识即可实现不同的机组配置。厂家同时可提供专门化机组用于某些特殊场合，如拖车型机组作移动电站或应急通信电源、防音型机组用于有降噪要求的环境、全天候机组可用于野外作业而无需顾虑天气因素、分体水箱型机组用于进出风量较小的机房等。如用户没有特别声明，拖车型机组并不配套驱动装置。 多年来COOLTECH柴油发电机组的设计、经销、组装经验及严格规程的整机出厂测试可确保所有柴油发电机组能提供高效率及稳定的高素质电源。 本手册专为用户提供各型号COOLTECH机组的操作、保养和简单故障的查询等方法，并对机组的原理及部分机组参数作了简单介绍。用户在安装、操作和保养机组之前务请仔细阅读并理解此手册，并配合《柴油机手册》、《交流发电机手册》及其它随机资料等，以确保本柴油发电机组能长期提供高效率的运作。 为方便用户使用及安装，COOLTECH机组在国内首创了带有高效避震装置的一体化机底油箱（订货时特别声明除外），确保机组无论在何处，也无需具备特殊的安装基础，客户只需直接注入冷却液、燃油及标准电池液即可投入运行。新机组中已预装品质足够的机油，该机油可确保使用50个工作小时或六个月（以先到为准），用户在新机测试和安装时，无需另外注入机油。 为进一步确保本机组能够长期正常使用，本机的操作、维修、保养及调校等均应由经受专业训练并获得相关资格认证之人士来进行。 每一台柴油发电机组的发电机外壳上都粘贴有一块铭牌，在铭牌上表明唯一性标识的机组型号、机身编号、机组的部分基本数据及机组的标准测试条件如环境温度和海拔高度等。在需要订购机组的零备件或进行保修服务时，应准确提供上述机组型号、机组编号以及其它尽可能详细准确的机组资料。如在肮脏、潮湿或多尘的环境使用本机，则应勤加保养，以确保机器的正常运作。

TAIYE370-DTH-IV液压钻机操作维护说明书电子教案

宣化泰业潜孔机械有限公司 XUANHUA TAIYE DOWN HOLE DRILL CO. LTD. TAIYE370-DTH-IV液压钻机TAIYE370-DTH-IV hydraulic drill 操作维护说明书 OPERATION&MAINTENANCE MANUAL 钻机序列号：

前言 为了您和本产品的安全，请您在使用前仔细阅读操作维护说明书。 我们诚挚地欢迎您对我公司产品提出宝贵的改进意见。 本产品在我公司制造时的完整型号为TAIYE370-DTH-IV液压钻机。 如果您就本产品需要我公司提供服务，请按此型号及产品出厂序列号进行联系。 谢谢合作！ 真诚地欢迎您使用我公司产品！

目录 一、安全注意事项 安全管理 二、主要用途及性能 整机技术参数 三、TAIYE370-DTH-IV整机配套系统及部件技术规范 （一）机械系统 （二）动力系统 （三）液压系统 （四）电气系统 （五）润滑系统 （六）除尘系统 （七）操作系统 四、使用及保养 五、吊装运输

一、安全注意事项 安全管理 自我管理的重要性 ●如果身体不健康，可能会在出现危险时做出错误的决定。 ●在睡眠不足或身体状态不佳的情况下，一定不要操作机器。 遵守工地上的规定 ●只有经过培训且有资质的人员才能操作机器。 只有指定的司机才能操作机器。 ●开始作业前，司机应该已接受了全部的操作培训。 ●制定工作计划：准备每日和每月的工作报告以及工作进度。 ●确认爆破的时间和地点以及逃离的区域。 ●司机换班时，应向下一班的司机口头或书面告知机器的状况。 ●有指定的指挥人员时，要确定指挥信号。司机要遵守指挥信号。 穿戴安全防护服 ●穿戴尺寸合适的工作服，以不被操作杆或突出物勾住或缠绕。 ●一定不要穿戴有油污的工作服：它们是十分易燃的。操作时， 穿戴防护服装如头盔、护目镜、耳塞、防尘面具以及安全鞋。 ●根据作业性质的不同，穿戴相应的防护措施，如绝缘衣、保护 手套和安全带。

身份证阅读器操作及维护使用说明

二代身份证阅读器操作及维护使用 说明

一．身份证阅读器硬件设备结构 1身份证阅读器硬件分为三个部分：阅读器实体，天线面板，阅读器数据线。 阅读器实体 阅读器天线板 二．身份证阅读器基本设置说明 安装好身份证阅读器后，给身份证加电，查看阅读器指

示灯是否通电后正常亮起，在加电的过程中，身份证阅读器也会响声，证明身份证阅读器工作正常。 1）身份证阅读器指示灯定义说明： 电源指示灯：右边红灯，阅读器加电后该指示灯会长亮。如加电后该指示等没有反应，则说明阅读器加电没有加电。错误指示灯：中央红灯，如果身份证阅读器有问题，则该灯会闪烁。 说明身份证阅读器工作不正常，硬件或者系统存在问题。状态指示灯：左边绿灯，阅读器工作正常时，该指示灯会是长亮，如果阅读器存在问题，则该指示灯的会是熄灭状态。2）身份证阅读器数据线定义说明

P1 P2 3）硬件设备端口说明

识别器有以下端口，开关按钮，5V电源接口，9pin数据线接口 4）身份证阅读器自检操作说明 电源插座位置根据需要插上DC5V 1A电源，USB座同PC 机连上串口线，再把电源打到“━”便可看到电源指示红灯及状态指示绿灯亮，直到蜂鸣一声“嘀……”之后，绿灯灭掉，表示设备自检完成，设备运行正常。 三．身份证阅读器安装操作说明 1）身份证阅读器驱动安装说明 先准备好USB驱动软件（可插入含有此USB驱动软件的光盘，也可从备份在PC机硬盘上的USB驱动软件进行安装），然后点“在搜索中包括这个位置”，如图2.1-8： 图2.1-8 图2.1-9 操作提示：此时点“浏览”按钮，出现如图2.1-9所

地埋式一体化污水处理系统操作维护检修等使用说明书演示教学

★地埋式一体化污水处理设备操作说明书★一体化生活污水处理装置 15m3/d生活污水处理系统 操 作 维 护 检 修 使 用 说 明

一、工艺流程的概述 根据本污水处理工程特点、功能、要求及污水排放特征，采用生化法A/O+O组合工艺。以达到灌溉用水水质标准。对生活污水进行处理，因为生活污水中的BOD5／COD cr约0.57左右，属易生化性污水。根据污水排放的要求，出水有NH3－N的限制，所以在选择污水处理工艺时除了考虑除解有机物外，还考虑到除氮，为达到这个目的，选用工艺成熟、运行可靠的A/O组合工艺。 由于污水排放量及排放浓度变化量较小，因此在污水处理前设置简易细网格栅，用以去除大颗粒的杂物，经格栅去除后的污水进入调节池，调节池用以调节水量及水质，调节池内的污水由潜污泵提升进入后级A/O生化系统，A段为缺氧工段，O段为好氧工段。本工艺采用A/O缺氧、好氧工艺联合处理工艺，将三段氧化流出的一部分混合液回流至缺氧池前端，以达到硝化脱氮的目的。 接触氧化池污水按一定的的回流比回流至缺氧池进水端，缺氧池利用空气进行微曝气，在缺氧池内反硝化菌将硝酸盐氮还原成气态氮(N2)，控制溶解氧在0.5mg/L以下，兼性反硝化菌利用污水中的有机碳源作为氢供给体，将来自好氧池混合液中的硝酸盐和亚硝酸盐还原成氮气排入大气，同时有机物得到降解。 该工艺具有处理效果好、运行稳定，全自动控制，操作管理方便等特点，又具有抗冲击负荷性强、产泥量少及脱氨氮效果显著等优点。 同时考虑系统产生的臭气处理，处理系统产生的臭气即通过管道收集后高空排放或排入下水道。 整个污水处理系统采用地埋式一体化地埋式生活污水处理设备，钢结构（Q235A材质），环氧煤沥青防腐。 处理规模 生活污水处理系统处理规模15m3/d。 二、污水指标

产品维护说明书

设备维护说明书 设备名称 生产厂家 生产日期

设备维护规程是对设备日常维护方面的要求和规定，坚持执行设备维护规程，可以延长设备使用寿命，保证安全、舒适的工作环境。对设备的维护应严格按照设备维护规程进行。本机器的基本维护规程如下： 一．机器操作维护规程 1.1本机器必须有专人负责，操作者必须熟悉本机器的结构、性能和使用方法，做好经常维护保养工作； 1.2 本机器操作者应严格按照机器使用说明书及操作规程使用本机器； 1.3 本机器不得用于单边及单点的负载工作； 1.4 运行机器前擦拭设备，检查手柄位置和手动运转部位是否正确、灵活，安全装置是否可靠； 1.5 遵守安全操作规程，不超负荷使用设备，确保设备的安全防护装置齐全可靠，及时消除不安全因素； 1.6定期紧固螺栓、螺母，避免部件松动、振动、滑动、脱落而造成的故障； 1.7 操作者在对机器设备进行维护的过程中，不得随意拆卸本机的零部件； 1.8本机器设备不得带病运转，发现不正常现象或有非正常声音时，必须立即停机检查，排除故障后方可继续工作； 1.9 操作者务必熟知产品使用说明书及维护说明书各章节中所述注意事项，确保人身和机器的安全。

二．液压元件等维护规程 操作者要求： 2.1操作前必须熟悉本设备所有主要液压系统元件的作用，了解液压系统的工作原理，掌握系统工作顺序； 2.2 未经主管部门同意，机器操作者不得私自对各液压元件进行拆卸； 2.3系统最大工作压力出厂前已调定，用户不得随意改变以免发生意外事故； 2.4 按润滑标牌按时加油或换油，不断油，确保无干摩现象及油压正常。 清洁维护规程： 2.5液压设备应经常保持清洁，防止灰尘、杂质、棉纱、机械油等杂物进入油箱; 2.6确保油路畅通，油质符合相关要求，油枪、油杯、油毡须清洁； 2.7每周对油箱及管路进行一次检查，油箱周围不得堆放杂物； 2.8液压油必须保持清洁，使用一段时间后，如发现油液混浊或粘度不正常时，应及时替换新油，同时清洗管道、油箱和滤油器等器件； 2.9压油必须过滤后才能从空气滤清器的开口注入油箱，油液必须加到液位计1∕2位置后才能启动油泵电机； 2.10空气滤清器在机器工作两个月后进行第一次清洗，清洗方法

反渗透设备操作维护使用说明书

反渗透装置说明书 汇邦环境工程

设备的安装条件 一、本系统所有设备均由供方按规要求安装及调试，需方需提供安装条件并 帮助大件设备的吊装及就位。 二、本系统所有设备均无需基础预埋件，地面、排水沟、电源、水源均需在 设备进入前由需方按图纸要求完成 三、机房地面应硬化处理，地面及排水沟的排水坡度应符合要求，不存水。 排水沟上表面铺设防腐蓖子（盖板）。设备安装部位的基础承重能力不低于15T/m2。 四、机房净高度应不低于4.5米，窗的面积与数量应便于通风及采光。 机房应设有取暖及降温设施，冬季室温度不低于15℃，夏季室温度不高于35℃。 五、电源及水源由需方按设备平面布置图要求接至室指定位置。进水管的通 径为DN80，进水压力应大于0.25MPa；电源为三相五线制，由需方接至控制室配电盘，配电容量不低于45KW。从控制室配电盘到系统各用电设备之间的电缆电线由供方负责。

第二章设计依据及主要技术参数 一、主要技术参数： ①产水量：≧15 m3/h ②设计水温：17℃ ③水利用率：≧75% ④消耗功率：≦≤40kw ⑤产水水质指标符合中华人民国2005版中国药典纯化水标准 二、主要设计依据: ①原水水质：软化水产水； ②设计容：双级反渗透装置，PH调节装置及纯水后处理系统。 ③工程界线：从精滤器进水口至微滤器出水口。 三、执行标准： ①反渗透系统的设计符合美国海德能公司《反渗透系统设计导则》。 ②产水水质符合《中华人民国药典2005年版纯化水水质标准》。 ③所供设备及器材符合制药行业GMP验证规要求。 ④预处理部分符合《JB/T2932-1999水处理设备技术条件》 ⑤进口设备的制造工艺和材料，符合美国机械工程师协会（ASME）和美 国材料试验学会（ASTM）工业法规涉及的标准和相当标准。 四、系统对外界的要求： ①供配电：本系统用电设备供电方式为380/220VAC（三线五相制），其配 电容量不低于45kw。接地、防雷应遵循国家有关规定及规。 ②进水管: 进入车间的原水管管径为DN80，在供水量为20m3/h时的供 水压力不低于0.25MPa。

【立环】使用维护说明书

立环跑车使用维护说明书

敬告用户 尊敬的用户： 感谢您购买本公司的产品！ 在您使用本产品前，请务必仔细阅读本说明书。 设备操作和维修人员不仅要了解和掌握本说明书的内容，还应根据国家相关部门针对游乐设备安全经营颁布的法规，结合本单位的具体情况编制游乐设备的安全、经营操作和维修规程，建立岗位责任制。 设备操作人员要根据国家质量监督检验检疫总局，国质检锅（2001）202号文件之规定取证上岗。 对于未经取证上岗人员的操作或虽有上岗证，但未按本说明书要求进行操作而引发的人身伤害事故或设备故障，本公司免责。 用户使用过程中不得对设备进行擅自改装或加装，凡因用户擅自改装或加装造成的不良后果，本公司免责。 对于非专业的维修保养或在维修保养时使用了非生产厂家提供的备件而造成的不良后果，本公司免责。 本使用维护说明书于2014年8月根据特检院函便字121号《关于督促游乐设施制造企业修改产品使用维护说明书的函》，并结合2014年1月1日颁布实施的《中华人民共和国特种设备安全法》和《大型游乐设施安全监察规定》进行修改和完善。

目录 1设备简图 (1) 2 设备简介 (1) 3 主要技术参数 (2) 4 主要结构及工作原理 (2) 5 安装与调试 (2) 6 操作规程 (3) 7 维护与保养 (7) 8 游客须知 (10) 9 设备清单及随机文件 (11) 附表 (13) 售后服务说明 (19)

1设备简图 2 设备简介 “立环跑车”游艺机属C级观架空游览车类游乐设备。严格遵守GB8408-2008游乐设施安全规范、GB18166-2008架空游览车类游艺机通用技术条件、游乐设施安全技术监察规程（试行）（国质检锅〔2003〕34号）等标准的要求设计制造。该设备结构简洁，便于维护，装饰美观大方，装机功率小，客容量大，运转效率高。 “立环跑车”游艺机设备由16辆造型精美、风格各异的跑车组成一列浩荡车队，在具有现代标志的立交轨道上穿梭，使游客产生一种时空感。该设备外观装饰华丽，配备五彩缤纷的灯饰和适合儿童特点的音乐，在夸张、风趣的卡通画的烘托下，令人赏心悦目，使天真活泼的儿童体验翻山越岭的刺激。

安防系统操作使用及日常维护手册

系 统 简 要 操 作 说 明 1、启动与关闭程序系统供电启动顺序 2、电源关闭顺序 UPS 应定期对电池进行放电，建议每1个月进行一次，放电时只要将UPS 上方的配电箱中总电源开关打到下面即可。 3、日常监视操作 （1） 正常情况下系统不关闭，可常年不间断工作，只有当供电系统 或设备出现故障时或系统检修时才可能暂关闭系统。考虑监视器的使用寿命，平时关闭监视器，想观看时打开监示器，转到视频1即可。通过集成多媒本管理主机可在控制台的VGA 监视器上观看任一路视频图像和任意一路报警信息。也可通过控制 监控用配电柜 总控室配电箱 控制台柜电源 各种监控设备 市电 UPS 电 源 监控用配电柜 总控室配电箱 控制台柜电源 各种监控设备 断开市电UPS 电 源

Matrix Site: Mon: 3 Cam: :49 Matrix Site: Mon: 3 Cam:49 : 台内的硬盘集录管理主机调看任一路视频图像或录像。 操作示例： A.通过矩阵键盘调用图像 用户登录：键盘必须登录后才能进行操作。上电后屏幕显示 输入用户名。输入2后按“ACK ”键确认，屏幕提示输入密码，密码为空，直接按“ACK ”键确认即可进入系统。 进入后屏幕显示如左图： 调用图像到显示器：先选择需要显示图像的监视器号，按下“MON ”键， 再选择需要在该监视器上显示的摄像机号，按下“CAM ”键即可。 举例：调3号监视器 按下CLEAR 键 按下键盘上的数字键3 按下MON 键 监视器3是当前被控制监视器 按下键盘上的数字键49 按下CAM 键 监视器3上显示的就是49号摄像机图像 此时矩阵主机上该摄像机的画面将切换至指定监视器上，且显示摄像机的摄像机号和地址信息，并在监视器状态栏上显示HOLD 信息。 B.通过操作台面第2台控制电脑进行图像调阅 User ：_ User ：2_ Password ：_ Matrix Site: Mon: Cam: : Matrix Site: Mon: Cam: :3 Matrix Site: Mon: 3 Cam: : 打开系统后，选择“徽商银行监控系统”，进入登录窗口：

金马喷枪操作使用说明及维护

金马喷枪操作使用说明及其日常保养与维护 一操作使用说明（针对三种不同工件） 1 平板工件，喷涂平板工件电流调整在30uA—50uA，电压调整在80Kv—90Kv，出粉量与出粉气压根据粉末的实际雾型做具体调整。（枪距范围25cm—30cm） 2 凹槽和棱角工件，因为棱角和凹槽工件已形成法拉第电磁屏蔽效应，因此在喷涂过程当 中电流应调整在15uA—25uA，电压应调整在60Kv—80kv，出粉量与出粉气压根据粉末的实际雾型做具体调整。（枪距范围20cm—25cm） 3 返喷工件，由于返喷工件易产生反向电流，产生电极花，因此喷涂时电流应调整在8uA—15uA，电压应调整在50Kv—70Kv，出粉量和出粉气压根据实际雾型做具体调整。（枪距范围30cm—40cm） 二保养与维护 每日吹净喷枪上的粉末并擦拭干净。 每周拆掉粉管，喷嘴用压缩空气进行清洁，并按照粉末流动方向用压缩空气吹净枪内管，同时检查挂具，悬挂链的接地，要及时清洁挂具，保证其良好的导电性。 每月检查喷嘴是否被磨损，如果出现出粉雾型不是正常的椭圆形，喷嘴凹槽 过深或者喷嘴壁过薄，电极座边缘磨损，电极针烧结或断裂，上粉率降低，落地分增多，就应及时更换喷嘴和电极针。 文丘里管的检查，每日喷粉结束后要清理粉泵，并检查文丘里管的磨损状况，如果出现磨损严重，或者喷涂时有出粉不匀，不出粉的状况出现，就应及时更换文丘里管，以免造成对粉泵的磨损损坏。（清理时旋转泵芯方向，延长使用寿命） 三特别警示 1 请勿使用仿金马的假的易损件，假的电极针会造成枪体备压块高压的憋阻，长时间高压释放不出，高压块损坏！同时一次上粉率降低，落地粉增多，浪费严重！ 2 假的扁平喷嘴做工粗糙，质地不均，造成出粉不匀，磨损较快，由于与枪体不能完全匹配，会出现高压跳至喷嘴的危险，瞬间电流会导致喷枪及控制器的损坏。 3 假的文丘里管壁厚不匀，材质较差，磨损较快，同时与粉泵不能完全闭合，会出现出粉不均，堵粉等现象，并且长时间使用会造成粉泵内壁的磨损，导致粉泵无法工作！

自动扶梯使用维护说明书

一、自动扶梯简介 （一）自动扶梯的型号 海神自动扶梯的产品系列主要为： 1)普通型自动扶梯，采用铝型材扶手支架，链条式传动，其倾斜度分别为30°和35°，梯级宽度系列1000 、800和600，运行速度为s、s。(主要参数见表一) 2)苗条型自动扶梯，采用不锈钢型材扶手支架，链条式传动，倾斜度分别为30°和35°，梯级宽度系列1000 、800和600，运行速度为s、s。(主要参数见表一) 表一： （二）特点、用途和适用范围 该自动扶梯采用GB16899-1997《自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范》，具有以下特点：

1）结构紧凑、重量轻、输送能力大，且与提升高度无关； 2）运行平稳、运送客流量均匀、舒适感好，能连续地运送乘客； 3）可上下逆转，安装维修方便； 4）当停电或因故障不能运行时可作为普通楼梯使用，不影响交通。 （三）主要型号规格及技术参数（见表二） 表二： （四）主要结构及工作原理 自动扶梯由金属骨架、驱动装置、扶手驱动装置、导轨装置、梯级链、梯级、扶手装置、前沿板、电气、润滑等部分组成。（如图1）

图1 总图 1 金属骨架（如图2） 1）普通型自动扶梯采用角钢和槽钢等钢梁电焊成全封闭形，具有足够的强度和刚度。 2）苗条型自动扶梯采用矩形钢管等焊接成型，较之普通型无论强度、刚度还是外观均有大幅提高。 3）本骨架按乘客载荷计算，实测的最大挠度不超过支承距离L的1/750，完全符合国家标准规定。

2 驱动装置（见图3） 采用立式曳引机，它具有结构紧凑，运行平稳和可靠的优点，也可根据客户需要采用进口 卧式主机。驱动装置上还装有制动器，在扶梯发生故障或正常停机时制停扶梯并保持稳定状态。