皮带运输机的PLC控制

皮带运输机的PLC控制

【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。

【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统

一、前言

皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。

二、皮带运输机的PLC工作原理

经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。

PLC的输入点与输出信号是一一对应的。按照控制需求，分配输入输出的端口。考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。

通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。两台主电机电流信号输入PLC 时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。即PLC开始启动此台运输机的液力耦合器的伺服电机，进行点动加载，然后PLC继续比较电机电流值，当两电机电流差达到规定要求时不再进行加载；反之亦然。当两电机电流差达到规定时，停止。

在皮带运输系统中，包含的设备多、运输距离也比较远、布置较为分散、类型也比较杂，所以要不断的改进运输系统，改进方案也是多样的。通过PLC控

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录 引言 (1) 1 控制系统设计要求 (1) 1.1 PLC课程设计主要步骤 (1) 1.2 系统控制要求 (2) 1.2.1控制要求 (2) 1.2.2设计板 (3) 1.2.3四节传送带的工作方式 (3) 2 设计方案 (4) 2.1 总体设计方案说明 (4) 3 系统硬件设计 (4) 3.1 PLC选型及硬件配置 (4) 3.1.1选型原则 (4) 3.1.2选型方法 (4) 3.1.3硬件配置 (4) 3.2主电路设计 (4) 3.3 控制电路设计 (5) 3.4 PLC的I/O接线图 (5) 3.5 PLC接线图 (6) 4 PLC控制软件设计及调试 (6) 4.1 系统程序设计 (6) 4.2程序的模拟与调试 (11)

总结 (12) 参考文献 (13)

引言 可编程序控制器，英文称Programmable Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。本课题是用PLC 模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 1.1 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特

PLC控制皮带运输机的设计

南京化工职业技术学院 毕业论文设计 题目： PLC控制皮带运输机的设计 姓名： 所在系部： 班级名称： 学号： 指导老师： 2013年 2 月25日

目录 摘要 ................................................................... III 第1章 PLC概述.. (1) 1.1 PLC的发展 (1) 1.2 PLC的定义 (1) 1.3 PLC的特点 (1) 1.3.1高可靠性 (2) 1.3.2应用灵活、使用方便 (2) 1.3.3控制过程的编程语言简单 (2) 1.4 PLC组成 (3) 1.5 PLC的工作原理 (4) 1.6 PLC的分类 (5) 1.6.1小型PLC (5) 1.6.2中型PLC (5) 1.6.3大型PLC (5) 1.7 PLC的主要技术指标 (5) 1.8 PLC控制系统设计的基本内容及原则 (6) 1.8.1 PLC控制系统设计的基本内容 (6) 1.8.2在设计PLC控制系统时．应遵循以下基本原则 (7) 第2章皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程 (8) 1.1皮带传输机的结构 (8) 1.2 皮带运输机的电气控制要求 (9) 1.3 皮带运输机的总体方案确定 (9) 第3章控制系统的硬件电路设计 (11) 3.1 PLC选型 (11) 3.1.1信号的确定 (11) 3.1.2 PLC型号确定 (11) 3.2 I/O点分配 (13) 3.3 PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图 (13)

3.3.1 PLC外围硬件电路图 (13) 3.3.2硬件电路主电路图及说明 (14) 3.4硬件电路的接线要求 (15) 第4章控制系统的软件设计 (16) 3.1软件设计思路 (16) 3.2程序流程图与梯形图及说明 (16) 第5章抗干扰的设计 (19) 4.1设备选型 (19) 4.2 综合抗干扰设计 (19) 第5章系统调试 (20) 总结 (21) 致谢 (22) 参考文献 (23)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试(图表记录)

目录 摘要 .................................................................. 错误!未定义书签。 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计内容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带运输机传输系统梯形图控制程序的设计与调试

目录 摘要 (1) 一、课设要求 (2) 二、设计目的 (2) 三、设计方案思路 (2) 四、PLC编程的I/O编址及I/O端子接线图 (3) （一）I/O编址 (3) （二）I/O端子接线图 (3) 五、PLC编程及调试 (3) （一）系统流程图 (3) （二）程序设计 (5) （三）、皮带传输控制原理 (8) 六、课程设计小结 (10) 七、参考文献 (11)

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法。此次设计容中利用PLC编程来实现皮带运输机的启动和停止要求，同时对运行过程中出现故障的调试。 关键词：皮带运输机； PLC ；故障调试

皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 一、课设要求 1. 控制要求： （1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4→M3→M2→M1 （分别间隔5s） 停止时 M1→M2→M3→M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s 延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 2. I/O编址 3. 编程并调试 4. I/O端子接线图 二、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及I/O端子接线图 三、设计方案思路 1、设计启动电路控制程序 2、设计停止电路控制程序 3、设计故障调试电路控制程序

皮带运输机PLC电气控制系统设计

皮带运输机电气控制系统设计

任务书 姓名：专业： 设计课题：皮带运输机电气控制系统设计 设计条件及要求： 设计条件:（1）起动：起动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积，要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序 为： （2）停止：停止时为了使运输皮带上不残留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为： （3）紧急停止：紧急情况下无条件地把PD-1、PD-2、YV全部同时停止。 （4）故障停止：运转中，当M1过载时，应使PD-1、PD-2、YV 同时停止。当M2过载时，应使PD-2、YV同时停止；PD—1在PD-2停止后延迟10s后停止。 （5）M1和M2电机功率都是5.5KW。 设计要求: 1、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力；2、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点；3、熟练掌握基本逻辑指令的应用；4、绘制系统的主电路图、继电接触器控制线路图（一张）； 5、编写设计说明书（一份）。 设计时间：自20**年**月**日至20**年**月**日 设计指导人（签字）：_________________________ 教研室主任（签字）：_________________________ 年月日

前言 (4) 一、机床电气控制技术课程设计的目的 (5) 二、设计的内容与步骤 (5) （一）设计的基本原则 (5) （二）设计的内容 (6) 三、系统传动方式的确定 (6) （1）往复运动工作机构传动方式的确定 (7) （2）传动方式的选择应使调速性质与负载特性相适 (8) （3）电动机起动方式的确定 (8) （4）电气系统的保护 (8) 四电气控制方案的确定 (13) （一）电气逻辑控制装置的选择 (13) （二）控制方式的选择 (14) （三）系统动作要求 (15) （四）确定I/O点数及PLC的选型 (16) 设计总结 (25) 感谢信 (26) 参考文献 (27)

PLC皮带运输机控制系统课程设计

目录 第1章控制对象概述 (1) 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 (1) 1.1.1 皮带运输机用途 (1) 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 (1) 1.2 控制对象对控制系统的要求 (1) 1.3 本课题应完成的设计工作 (2) 第2章控制方案论证 (3) 2.1 继电器控制方案 (3) 2.2 单片机控制方案 (3) 2.3 PLC控制方案 (4) 2.4 结论 (4) 第3章控制系统硬件设计 (5) 3.1 电机及元件选择 (5) 3.2 电路设计 (5) 3.2.1 主电路设计 (5) 3.2.2 PLC I/O 接线图设计 (6) 第4章控制系统程序设计 (7) 4.1 程序组成部分 (7) 4.2 主程序 (7) 4.3 公用子程序 (8) 4.4 手动公用子程序 (8) 4.5 自动公用子程序 (9) 4.6 M1电机故障子程序 (10) 4.7 M2电机故障子程序 (11) 4.8 M3电机故障子程序 (12) 4.9 M4电机故障子程序 (12) 第5章程序调试 (13) 第6章体会心得 (14) 附录 (15) 参考资料 (18)

第1章控制对象概述 1.1 皮带运输机用途、基本组成结构及工作过程 1.1.1 皮带运输机用途 皮带输送机可以广泛应用于现代化的各种工业企业中，露天采矿场及选矿厂中，在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统中，皮带输送机都得到了广泛应用，水平运输或倾斜运输，皮带输送机的使用都非常方便。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料。那么皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。皮带输送机具有输送量大、结构简单优点，它广泛地应用在矿山、冶金、煤炭等部门，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。 皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。 皮带运输机是散料连续运输机械，是应用于短距离连续运输的的重要机械设备。 1.1.2 皮带运输机组成及工作原理 皮带输送机的主要是由输送带和驱动装置组成的。主要介绍驱动装置即四台电动机的运动情况。皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动。皮带输送机是以连续摩擦驱动的方式用来运输物料，通过控制4台电动机的运动，来控制传输物料。 1.2 控制对象对控制系统的要求 皮带运输机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示。

基于PLC的皮带运输机电器控制系统设计.

XXXX职业技术学院 学生毕业设计（毕业论文） 系别：机电工程学院 专业：机电一体化 班级：机电XXX 学生姓名： 学生学号： 设计（论文）题目：皮带运输机电器控制系统设计 指导教师： 设计地点： XXXX职业技术学院 起迄日期： 2013.09.08-2013.11.12

专业机电一体化班级机电姓名 XXX 一、课题名称：皮带运输机电器控制系统设计 二、主要技术指标： 1.延时开关延时时间为5s，使皮带运输机能够按间隔5s时间相继运行，间隔5s相继停止 2.三菱FX2N PLC程序的设计，使皮带运输机能够自动循环的运行 3.电路及电路保护的设计，使皮带运输机能够防止短路、过载等危险，安全运行 三、工作内容和要求： 1.了解市场皮带运输机的优缺点，明确设计方向及要点 2.电路及保护电路的设计 3.PLC程序设计 4.皮带运输机电器系统的原理说明 四、主要参考文献： 1.王成福.可编程序控制器原理及应用[M].北京:北京机械工业出版社，2006 2.李景学.可编程序控制器应用系统设计及方法[M].北京:电子工业出版社，1995 3.陈新华.电工技术与可编程序控制器实践[M].北京：北京机械工业出版社，2002 4.余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京:机械工业出版社，2001 5.三菱微型可编程控制器编程手册(手册) 2000年 学生（签名）年月日 指导教师（签名）年月日 教研室主任（签名）年月日 系主任（签名）年月日

设计（论文）题目皮带运输机电器控制系统设计 一、选题的背景和意义： 随着社会的发展、科技的进步，现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。因此，皮带运输系统应运而生。它因具备长距离、大批量、高速、高效的有点而被广泛应用于冶金、煤炭、港口、建筑、食品加工等工业中。但是因为皮带运输机控制系统的安全、操作难度等还不够完善，在工业生产中时常发生事故。因此，设计出安全、高效的皮带运输系统以迫在眉睫。它可使企业更高效、更安全的生产、增加效益、减少事故。 二、课题研究的主要内容： 1.皮带运输系统所使用的相关内容和领域 2.三菱FX2N PLC在皮带运输机电器控制系统中的应用 3.电工学在皮带运输机电器控制系统设计中的应用 三、主要研究（设计）方法论述： 1.通过网络、书籍了解皮带运输机控制系统存在的优缺点，明确设计方向 2.查阅电工学书籍，学习电路知识，完成电路图及电路保护的设计 3.学习、借助三菱PLC软件，完成PLC程序的设计 4.后期处理阶段，完成毕业设计工作 四、设计（论文）进度安排： 时间（迄止日期）工作内容 2013.9.8-2013.9.15 确定论文题目，通过网络、资料等了解皮带运输控制系统存在背景、 意义及优缺点 2013.9.16-2013.9.20 通过查找皮带运输机控制系统的相关资料和书籍，完成并且上交开题 报告，模拟初稿 2013.9.21-2013.10.1 通过对皮带运输机控制系统设计的资料的研究，完成绪论部分和第一 章的内容

皮带运输机PLC控制设计

目录 内容摘要 0 绪论 0 1控制要求的分析设计思路 (1) 1.1设计方案 (2) 1.2基本原则 (3) 1.3控制要求 (3) 1.4分析控制要求 (4) 1.5PLC的选型 (8) 1.6实训器材 (9) 2输入输出分配 (10) 2.1I/O分配 (10) 2.2外接线图 (10) 3顺序功能图设计 (11) 3.1划分步 (11) 3.2动作确定 (12) 3.3转换条件的确定 (13) 3.4顺序功能图 (14) 3.5步进梯形图 (15) 3.6指令表 (17) 4系统试调 (19) 5产品的发展前景 (19) 参考文献 (21) 致谢辞 (23)

摘要 皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备,主要用在煤炭、冶金、有色金属和水泥等矿山中，车辆的运输成本快速增高。带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化、简单化、清洁化、环保化、安全化等突出的综合优势。主要用来运送块状、粒状和散状等物料和成件的货物，广泛的应用于工业生产中。传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动调速的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点；本文就是采用PLC和变频器相结合的控制技术来提高生产效率的设计。 本文针对系统的主令控制器、转速传感器和皮带运输机部分进行了阐述，变频器、可编程控制器、三相异步电机部分进行了设计。实现了转速传感器直接检测到皮带运输机的速度，通过信号传输线路传输到主令控制器中。主令控制器接收转速传感器的数据，按照一定的控制规律做出指示，对变频器进行动作，从而使三相异步电动机的转速发生变化的功能。 关键词 PLC 皮带运输机 绪论

试题设计装调用PLC控制一套三级皮带运输机的设计

试题1、设计装调：用PLC 控制一套三级皮带运输机的设计、安装与调试 ? 本题分值：100分 ? 考核时间：180分钟 ? 考核形式：现场操作 ? 考核内容和要求： 1. 电气控制工艺流程 （1）三台拖动电动机M1、M2和M3，为了避免物料在运输途中堆积，实现正常传输，皮带运输机起动时要按一定时间间隔半自动顺序起动： M1??→?秒间隔5M2??→?秒间隔5M3；停车时按一定时间间隔半自动反序停车：M3间隔10秒M2间隔10秒M1。 （2）由现场考评决定：①运行模式可按不同的组配方案，如选择“手动停车/半自动起动/自动循环”；②其中的自动可定为“单周”（或“双周”循环）工作；③三台电机的“全投运行时T1”（从M3起动2秒后至M3停止前的时段），“全停待机时T2”（从M1处于停车2秒后，至M1重新起动前的时段），均由考评现场随机指定，（如模拟运行可取T1=13秒，T2=15秒作为象征运行时间）。 （3）以上各时间间隔和时段、控制方式、运行模式组配方案（手动、半自动、自动、循环等方式），均由考评现场指定，作为参数条件设计依据考生可记录在本人试卷上。 2．电路设计 （1）根据任务，设计“用PLC 控制”的主/控电路图； （2）有短路、过载及必要的联锁保护功能等。 （3）填写〈材料申领单〉； （4）列出PLC 控制I ／O （输入/输出）接口地址分配表（或称现场元件信号对照表）； （5）绘制PLC 控制I ／O 口（输入/输出）接线图； （6）根据工艺要求，设计梯形图； （7）根据梯形图，列出指令表。 3．安装与接线 （1）按主/控电路图及PLC 控制I ／O 口（输入／输出）接线图，在机架或模拟配线板上安装与接线。 （2）如在模拟配线板上安装，将熔断器、接触器、PLC 装在主接线板上；将转换开关、按钮等外接器件装在另一块配线板上。 4．PLC 键盘操作 （1）熟练操作键盘； （2）能正确地将所编程序输人PLC ； （3）按照被控设备的动作要求模拟调试，达到设计要求。 5．联机试验 （1）正确使用电工工具及万用表，完成设备、PLC 装置和负载之间的互连线； （2）仔细进行检查，有步骤地进行通电试验，达到项目功能要求； （3）注意人身和设备安全，遵守安全操作规程。

皮带运输机PLC电气控制系统设计毕业论文

成教毕业论文（设计） 题目：皮带运输机PLC电气控制系统设计院系：机电学院 专业：电气工程及自动化 班级：13电气2班 考生姓名：管昱晨 准考证号：054513462428 指导老师：高育芳

附件一： 苏州大学成教毕业设计（论文）任务书

2、类别是指毕业论文或毕业设计，类型指应用型、理论研究型和其他； 3、在指导老师的指导下由学生填写。

皮带运输机PLC电气控制系统设计 摘要：随着技术的不断发展与应用，近来单片机的发展十分迅速，一个以微机为主的新技术革命浪潮正蓬勃兴起。皮带运输机是一种有牵引件的连续运输设备, 主要用来输送破碎后的物料，根据输送工艺要求，可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。带式输送机越来越显示出它的集约化、自动化、连续化、高速化等突出的优势。主要用来运成件或散件的货物，广泛的应用于工业生产中。传统的皮带运输机调速系统大部分是人工手动或半自动的，应用在皮带运输机上的直流电机存在动态性能差、故障率高、维护困难等缺点。 针对中小型皮带运输机的控制系统采用继电器控制，存在可靠性差、劳动强度大、生产效率低的问题，开发一种基于PLC的皮带运输机控制装置。本控制系统选用CPM2A系列PLC作为控制器。在硬件电路设计中，完成PLC选型及外部低压电器的选用，设计了硬件接线图，提出了接线要求，使之具有控制和保护作用。 PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。下面就简单介绍一下利用PLC的特点而进行PLC控制皮带运输机的可编程设计的思路及其设计过程。 关键词： PLC 皮带运输机系统调试

皮带运输机的控制精选文档

皮带运输机的控制精选 文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

摘要 随着矿井大型化、机械化和自动化水平的不断提高，皮带运输机已成为高产高效矿井输煤的主要运输设备。在皮带运输机的连续生产中，常会出现打滑、撕裂、跑偏、堆煤等现象。为了提高带式输送机运行的可靠性，目前已采用多种装置对皮带运输机进行保护，由于各装置间相互独立，不能对检测信息进行综合判断，出现误报，从而造成输送机不应有的停机，给矿井生产造成了巨大的经济损失。因此，只有综合了多方面的故障信息，利用智能判断方法，才能在现有的基础上，提高整个输送机系统的安全性、可靠性，实现智能化控制，提高矿井生产的效率。 本文首先详细分析了皮带运输机各种故障的原因及检测方法，设计了系统的整体方案及控制系统，采用了选用双速度传感器来检测皮皮带运输机的打滑、断带等故障的方法。通过比较传感器的性能，选定了速度传感器、温度传感器、煤位传感器等型号。 其次采用了适应工业环境、可靠性高、抗干扰能力强的西门子S7-200系列PLC为控制核心，设计了皮带运输机的综合保护系统。采用了PLC的高速计数器进行频率量采集和故障综合分析的方法，提高了系统故障检测的可靠性和准确性。 在软件构建中，设计了主程序和各功能模块子程序，选用了与CPU 配套的低成本的西门子文本显示设备，增强操作员与保护系统的人机交互能力。 最后开发了利用RS485总线方式实现的PLC与单片机的通讯系统，分别设计了系统的硬件电路、通信协议及软件流程，编制了软件程序。同时，PLC作为Profibus-DP总线的下位机与上位机通讯，最终实现了对皮带运输机运行状态的远程监测。 调试结果表明：保护系统运行稳定，动作可靠，各项性能指标均满足设计要求。 关键词：皮带运输机，可编程控制器，保护系统，RS485

皮带运输机的plc控制系统设计

摘要 在物流企业机电输送中，需要把一件物品从某一位置搬到另一位置，并且能自动完成工序，因此输送带控制系统被广泛运用于物流行业，然而，传统的接触继电器控制系统有着接线复杂、抗干扰能力差和容易接触不良从而造成故障的缺陷，而且功能扩展性差。PLC系统因其可靠性高、编程简单、功能完善而越来越受到青睐，传统的接触继电器控制系统已逐步被PLC系统所取代。目前传统的继电接触器控制系统己逐步为PLC所取代这是一种发展的趋势。接触继电器控制系统是根据一定的生产机械，一定的生产工艺，采用硬接线方式，以完成一定的逻辑控制(包括空间控制、时间控制等)功能的。而一旦生产机械不同或生产工艺变更，则系统必须重新设计改造。而PLC技术，由于采用了微电了技术和计算机技术，其逻辑控制功能可以通过软件编程来实现。因此当生产机械或生产工艺变更，只需改变程序或变更一下接线端子就可以了。本文介绍了基于的输送带控制系统，该系统通过控制输送带的运行与停止、翻身电机和推杆电机的正反转，实现了工作的顺利进行。 关键词：PLC；输送带；使用

目录 摘要........................................................................................................................................... I 1前言 .. (1) 1.1研究背景 (1) 1.2文献综述 (2) 1.3设计工作方案 (3) 2PLC系统的工作分析及特点 (4) 2.1 工作流程分析 (5) 2.2 系统的工作步进时序图 (6) 2.3 PLC的特点 (6) 3输送带控制系统描述及其系统运行要求 (7) 4确定系统的输入输出点数及PLC类型 (8) 5 PLC皮带运输机概述 (9) 5.1 PLC控制技术在煤矿井下的应用 (9) 5.2 控制系统组成 (10) 6 皮带运输机的设计 (10) 6.1系统总体设计 (10) 6.2 系统的硬件设计 (11) 6.2.1 PLC 选型 (11) 6.2.2 I/O 分配表 (12) 6.2.3 I/O 接线图 (12) 6.3 系统的软件设计 (13) 6.3.1 模块编程思想 (13) 6.3.2 主程序的设计 (14) 7 结语 (16)

皮带运输机PLC控制系统

课题七皮带运输机PLC控制系统 图7.1 皮带运输机的动作示意图 一、实训目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、实训器材 1．可编程控制器1台(FX2N-48MR)； 2．皮带运输机模拟显示模块1块(带指示灯、接线端口及按钮等)；3．实训控制台1个； 4．电工常用工具1套； 5．手持式编程器或计算机1台； 6．连接导线若干。

三、实训要求 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。其控制要求如下： 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮 带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓和满仓信号，其动作示意简 图如图7.1所示，其具体要求如下： 1．正常起动，仓空或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序 停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向 按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5．具有点动功能。 四、软件程序 1．I/O点分配 X0：自动/手动转换；Xl：自动位起动；X2：正常停止；X3：紧急停止；X4：点动DT电磁阀；X5：点动M1；X6：点动M2；X7：点动M3；X10：点动M4；X11：满仓信号；X12：空仓信号；X13：故障起动 Y0：DT电磁阀；Y1：M1电动机；Y2：M2电动机；Y3：M3电动机；Y4：M4电动机。 2．设计方案 根据系统控制要求及PLC的I／O分配，设计皮带运输机的系统程序如图 7.2所示。

皮带运输机PLC控制系统

课程设计项目成绩评定表 设计项目成绩评定表 一、设计任务及要求： 1、设计任务： 设计一个用PLC控制的皮带运输机的控制系统。 2、要求： 1．正常起动，空仓或按自动起动按钮时的起动顺序为M1、DT、M2、M3、M4，间隔时间5s； 2．正常停止，为使皮带上不留物料，要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止，即正常停止顺序为DT、M1、M2、M3、M4，间隔时间5s； 3．故障后的起动，为避免前段皮带上造成物料堆积，要求按物料流动相反方向按一定时间间隔顺序起动，即故障后的起动顺序为M4、M3、M2、M1、DT，间隔时间10s； 4．紧急停止，当出现意外时，按下紧急停止按钮，则停止所有电动机和电磁阀； 5 具有点动功能。 指导教师签名： 年月日二、指导教师评语： 指导教师签名： 年月日三、成绩评定： 指导教师签名： 年月日四、系部意见： 系部盖章： 年月日

课程设计报告书目录 目录 一、设计目的 (1) 二、设计思路 (1) 三、设计过程 (1) 3.1PLC 输入/ 输出端子接线图 (1) 3.2 程序设计 (3) 3.3皮带传输机控制原理 (4) 四、系统调试与结果 (5) 4.1 系统调试 (5) 4.2 调试结果 (5) 五、主要元器件与设备 (7) 六、课程设计体会与建议 (7) 七、参考文献 (8) 附录 (9)

一、设计目的 1．熟悉步进顺控指令的编程方法； 2．掌握选择性流程程序的编制； 3．掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线。 二、设计思路 1、设计急停电路。 2、设计可选择的启动电路。 3、进行电路整合。 4、各个分路进行仿真调试。 三、设计过程 3.1 PLC 输入/ 输出端子接线图 DT PD1 PD2 PD3 PD4 M4 M3 M2 M1 满仓信号空仓信号 图1皮带运输机的动作示意图 在建材、化工、机械、冶金、矿山等工业生产中广泛使用皮带运输系统运送原料或物品。供料由电阀DT 控制，电动机M1、M2、M3、M4分别用于驱动皮带运输线PD1、PD2、PD3、PD4。储料仓设有空仓

基于PLC控制三台皮带机的毕业设计

基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计 摘要：皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

毕业设计说明书目录 第一章前言 (24) 第二章控制器选择方案确定 (25) 2.1方案比较 (25) 2.2方案确定 (26) 第三章硬件设计 (27) 3.1 设计可行性方案 (27) 3.2 PLC选型 (27) 3.2.1 PLC的组成结构 (27) 3.2.2 PLC的工作原理 (29) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (30) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (31) 3.3 传感器的选择 (32) 3.3.1 传感器简介 (32) 3.3.2压力传感器 (34) 3.5 控制电机的选型及主回路外部接线图 (37) 3.5.1Y2系列三相异步电机 (37) 3.5.2主回路电机的外部接线图 (38) 3.6 其它硬件选型 (38) 3.6.1 接触器选型 (38) 3.6.2 热继电器选型 (39) 3.6.3 空气开关选型 (39) 第四章软件设计 (40) 4.1控制要求分析 (40) 4.2程序实现 (40)

基于PLC控制三台皮带机的毕业设计..

摘要 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。它的控制形式也多种多样，它可以由单片机，PLC，以及计算机来控制，由于PLC为主构成的控制系统具有可靠性高、控制功能强大、性价比高等优点，是目前工业自动的首选控制装置，故本设计中采用PLC集中控制的办法，本设计中利用PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。 关键词：皮带机 PLC 手动控制自动控制

目录 第1章前言 (3) 第2章控制器选择方案确定 (5) 2.1方案比较 (5) 2.2方案确定 (6) 第3章硬件设计 (7) 3.1 设计可行性方案 (7) 3.2 PLC选型 (7) 3.2.1 PLC的组成结构 (7) 3.2.2 PLC的工作原理 (9) 3.2.3 FX2N的性能及选型 (10) 3.2.4 PLC的端子分配及外部接线 (10) 3.3 传感器的选择 (11) 3.3.1 传感器简介 (11) 3.3.2压力传感器 (14) 3.4 控制电机的选型及主回路外部接线图 (16) 3.4.1Y2系列三相异步电机 (16) 3.4.2主回路电机的外部接线图 (16) 3.5 其它硬件选型 (17) 3.5.1 接触器选型 (17) 3.5.2 热继电器选型 (17) 3.5.3 空气开关选型 (18) 第4章软件设计 (19) 4.1控制要求分析 (19) 4.2程序实现 (19) 第5章结论 (22) 致谢 (23) 参考文献 (24)

皮带运输机的PLC控制

皮带运输机的P L C控制本页仅作为文档页封面，使用时可以删除 This document is for reference only-rar21year.March

皮带运输机的PLC控制 【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。 【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统 一、前言 皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。 二、皮带运输机的PLC工作原理 经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。

PLC课设四条皮带运输机的传送系统

目录

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引言 可编程序控制器，英文称Programmable?Controller，简称PC。但由于PC 和个人计算机（Personal?Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储区域执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电器控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC程序的编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。?本课题是用PLC模拟四节传送带的工作。用PLC控制传送带具有程序设计简单、易于操作和理解、能够实现多种功能等优点。此系统能够实现四节传送带的倒序启动和顺序停止以及故障、重物处理等功能 1 控制系统设计要求 PLC课程设计主要步骤 1、分析被控对象的工艺条件和控制要求。被控对象是指受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。在进行系统设计时，首先需要深入了解被控对象的特点、控制过程与要求等。确定被控对象与PLC之间的输入、输出关系。控制要求主要指控制系统的基本方式、应完成的动作等，同时要注意必要的保护和连锁等 2、选择I/O设备。根据控制系统的功能要求，确定系统所需的输入、输出设备的具体型号、数量等。常用的输入设备有按钮、限位开关，传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、电磁阀等。 3、选择PLC的型号。根据已选择的I/O设备，统计I/O点数，选择合适的

皮带运输机的PLC控制

皮带运输机的PLC控制 【摘要】社会在不断的发展，机器的不断发展与更新将给工业带来了新的生命力和活力，本文将从皮带运输机的PLC工作原理、皮带运输机PLC控制系统设计思路、皮带运输系统的总体设计思路、皮带运输机PLC选型与I/O分配等方面分析这个问题。 【关键词】皮带运输机，PLC，控制系统 一、前言 皮带运输机PLC控制已经在大范围的运用，我们不仅仅要看到其给我们带来的实惠与方便，更应该深入的了解和研究PCL所产生的价值，这样才能为我们下一步的发展和进步作出贡献。 二、皮带运输机的PLC工作原理 经过对皮带运输机控制系统的分析，决定选用西门子公司生产的S7-200系列PLC。S7-200系列PLC适用于各行各业，适用于各种场合中的自动化控制、检测、监测。S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域。由于露天煤矿的特殊环境，所以要求要高度重视电器线路的保护，传感器以及控制元件必须配备相应的转换与隔离电路。通过配置转换板、隔离板，可以延长PLC的控制距离，扩大PLC的输出容量，可以实现信号的隔离、转换与放大，实现控制距离的增加。隔离电路直接带动控制设备，可以使中间环节减少，而当出现故障使，外围设备造成短路或窜入高压，也不会对PLC造成直接损坏，加强主机的安全性能，实现系统的可靠性和延长设备的使用寿命。 PLC的输入点与输出信号是一一对应的。按照控制需求，分配输入输出的端口。考虑到各设备在使用过程中的安全性、故障检测与报警、运行状态实时显示等要求，兼顾系统的协调工作能力，控制程序采用PLC常用的梯形图语言进行编写。在皮带运输机发生故障时，用定时器控制每台皮带运输机的运行相隔。系统启动后，通过定时器依次控制各台电机的启动。 通过PLC还可以实现两台电机功率的平衡。两台主电机电流信号输入PLC 时，如果两信号相差超过规定范围时，PLC可以对其进行调整，如果其中一台运输机的运行速度在正常范围之内，说明另外一台的运输速度较慢，就要加大速度较慢的运输机的电流。即PLC开始启动此台运输机的液力耦合器的伺服电机，进行点动加载，然后PLC继续比较电机电流值，当两电机电流差达到规定要求时不再进行加载；反之亦然。当两电机电流差达到规定时，停止。 在皮带运输系统中，包含的设备多、运输距离也比较远、布置较为分散、类型也比较杂，所以要不断的改进运输系统，改进方案也是多样的。通过PLC控

皮带运输机PLC控制

任务及要求 １.设计要求 １）掌握ＰＬＣ的硬件系统配置和选用 ２）掌握光电传感器＼变频器的工作原理 ３）熟练掌握基本逻辑指令的应用 ４）工作时间：每天工作８小时，每年３００天使用期限十年 ５）检修间隔期：四年一次大修两年一次中修半年一次小修 ２技术数据 项目运输带带轮受力Ｆ＼Ｎ带轮线速度Ｖｍ＼ｓ带轮直径运输零件长Ｘ宽Ｘ高 数据４００００.８３１５２５０Ｘ２５０Ｘ２００１）进行PLC控制的皮带运输机总体方案的设计和论证 ２）绘制整机总体设计运动原理图方案图一张(A2图纸) ３）绘制系统的主电路图/PLC控制接线图（一张） ４）编写设计说明书一份设计任务

摘要 皮带式输送机具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点，广泛应用于机场、码头、车站等行业的货物进行短距离运输。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张紧装置、传动装置等组成。能方便地实行程序化控制和自动化操作。 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 本设计中采用PLC集中控制的方法，本设计中利用了PLC简单可视化的程序，采用了手动和自动控制的两种不同的控制方式。 关键词：皮带运输机 PLC可编程控制器

目录 第一章引言 第二章皮带运输机控制方案 2.1继电器控制 2.2 微机控制 2.3 PLC控制 2.4 方案确定 (5) 第三章皮带运输机硬件设计................................. 3.1 光电传感器工作原理 3.2 三相异步电动机 3.2.1 三相异步电动机的工作原理 3.2.2三相异步电动机调速的方法有几种各有什么特点？ a）变极对数调速方法 b) 变频调速的方式 3.3 变频器 3.3.1 变频器的工作原理 3.3.2变频器的功能与结构 a )变频器的功能 b )变频器的结构