刮板输送机毕业设计
刮板输送机选型设计
摘要
刮板输送机的设计制造涵盖了运动转换、动力传输、变速机构、铸锻件结构设计等机械设计与制造工艺内容。经过分析，选择刮板输送机作为我们的毕业设计选题，能够比较全面的运用所学习知识和技能，综合应用机械设计的分析计算、结构选择、绘图技能和机械制造基础知识，对我们的所学知识进行概括总结，对我们的综合应用知识能力进行一次强化训练并获得提升，都是有益的。随着刮板输送机向大功率、长距离方向的发展，非稳定工况下的动力特性的影响已不容忽视。需要采用动态设计方法，得出整个刮板输送机各部分（即各点）的状态，分析出刮板输送机在静态设计中不合理的地方，使刮板输送机运行更加经济合理。本文首先从刮板输送机的总体方案设计，然后进行动态分析。包括对刮板输送机的各部分建立动力模型，数学模型，物理模型，列出状态方程，便于分析。
本设计以煤矿实际运输条件为依据，以训练提高综合设计能力为目的，在设计中尽可能采用新的设计思想和设计方法，选择更加合理的结构和技术参数，力争提高刮板输送机质量，降低生产成本，在充分吸收学习现有的刮板输送机设计经验的基础上，参考有关设计资料，查阅《机械设计手册》等工具书，按照机械工程设计程序、方法和技术规范进行设计。
本设计主要研究问题有：矿用刮板输送机的型式与性能比较、矿用刮板矿输送机的整体选型、减速器的优化、刮板链的设计、液力耦合器的选型等，设计出具有实际应用要求的产品。通过这次设计，锻炼了自己调研分析、加工与整理、运用工具手册的能力，初步掌握了机械工程设计程序、方法和技术规范，提高工程设计计算、理论分析、图表绘制、技术文件编写的能力。
关键词：刮板输送机选型设计
刮板输送机选型设计
目录
1概述--------------------------------------------- 1 1.1刮板输送机的工作原理与基本结构组成----------------------1 1.2刮板输送机的使用范围和主要类型、系列-------------------- 2 1.3刮板输送机的发展---------------------------------------- 2 1.4刮板输送机的主要特点------------------------------------ 4 2刮板输送机的选型设计计算-------------------------- 5 2.1设计原始参数和要求-------------------------------------- 6 2.2运输生产能力计算---------------------------------------- 7 2.3最大铺设长度------------------------------------------- 10 3刮板输送机机头部和机尾部的设计--------------------10 3.1机头部和机尾部结构组成及功能分析----------------------- 12 3.2减速器------------------------------------------------- 13 3.3链轮的几何尺寸及齿形计算------------------------------- 15 3.4机头架和机尾架----------------------------------------- 18 3.5紧链装置----------------------------------------------- 19 4刮板输送机机身部的设计计算------------------------19 4?1溜槽的结构及受力分析-----------------------------------19 4.2溜槽联接结构的分析-------------------------------------20 4.3圆环链的结构特点分析及强度校核-------------------------21 5液力耦合器的选型设计----------------------------- 23 6 技术经济分析-------------------------------------23 7刮板输送机的安装、运转--------------------------- 24 8刮板输送机的日常维护----------------------------- 25
参考文献------------------------------------------ 27 致谢------------------------------------------- 28
1概述
煤矿井下运输机械工作任务繁重，工作条件恶劣。特别是采掘工作面的运输机械，要求其主要运动部件和工作机构（牵引机构及承载机构）强度高、刚度大、韧性好、耐磨损、抗腐蚀。根据这些要求，使用链条作为输送机的牵引机构比较合适。
啮合驱动链牵引的连续动作式煤矿运输机械主要有：用于采掘工作面及采区巷道的刮板输送机和板式输送机；主要用于采区巷道及运输大巷的平面可弯曲带式输送机。
刮板输送机是一种重要的矿山运输机械。由于它结构简单、使用寿命长，运转可靠性高、节能高效、输送距离长、密封性能好且维修方便，在冶金、建材、化工、火电、矿山等行业里广泛使用。
这次我们进行刮板输送机的选型设计，概括起来有以下几方面：
1.了解了刮板输送机的发展概况，生产目的、生产程序及产品供求情况。
2.了解了刮板输送机的生产方法和技术路线的选择，工艺条件的确定以及流程的编制原则。
3.了解了刮板输送机的质量标准、技术规格、包装和使用要求。
4.在企业员工的指导下，见习生产流程及技术设计环节，锻炼自己观察能力及知识运用能力
5.在指导老师的帮助下独立的进行刮板输送机的简单的设计.
1.1刮板输送机的工作原理和基本结构组成
刮板输送机是一种有挠性牵引机构的连续运输机械。溜槽是煤炭的承载机构，其牵引推运机构是绕过机头链轮和机尾链轮（或滚筒）而进行循环运动的无极闭合的刮板链。起动电动机，经液力联轴器、减速器传动链轮而驱动刮板链连续运转，将装在溜槽中的煤炭推运到机头处卸载转运。
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。（在部件组成内容中加作用与功能的内容简介）
刮板输送机的组成部件：
1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链、铲煤板、挡煤板。
4、辅助装置：主要包括紧链装置、推移装置、和锚固定装置。
1.2刮板输送机的使用范围和主要类型、系列
刮板输送机适用于煤层倾角不超过25度的，但对于间作采煤机轨道与机组配合工作的刮板输送机，适用的煤层角度一般不超过10度。煤层倾角大时，要采用防滑措施。此外，在下顺槽和联络眼都可以使用刮板输送机运送煤炭。目前，多使用可弯曲刮板输送机，以适应机械化、综合机械化采煤的需要，与相应的采煤机、金属支架或自移式液压支架配套使用。
刮板输送机的电动机功率从7.5KW-1000KW输送能力从30t/h-3000t/h之间，常用的分类方式有以下几种：
（1）按牵引的条数和布置方式，可分为单中链、边双联和中双链及三链型刮板输送机。、
（２）按溜槽的布置方式，可分为重叠式和并列式溜槽刮板输送机。
（３）按溜槽的结构，可分为开底式和封底式溜槽刮板输送机。
（４）按卸载方式，可分为端卸式和侧卸式刮板输送机。
（５）按功率大小，可分为轻型（单电动机额定功率小于或等于４０KW）、中型（大于４０KW,小于等于９０KW）和重型（大于９０KW）刮板输送机。
１.３刮板输送机的发展
刮板输送机的发展大致经历了三个阶段，
第一阶段：二十世纪初叶，在英国常壁式首先使用单链刮板输送机，由于适应工作面的运输条件而得到很大的发展和广泛的使用。
第二阶段：四十年代初，德国制造了可弯曲刮板输送机与刨煤机或深截式采煤机配合工作，使工作面实现了机械落煤、装煤和运煤，进入了机械化采煤的新阶段。可弯曲刮板输送机可作为采煤机的运行轨道，能沿垂直和水平方向有小角度（2-4*）弯曲。随着采煤机的工作和移动，刮板输送机及时推移到紧靠煤壁处，为采煤机下一循环截落煤准备好机道，并缩短控顶距，有利于顶板管理。
第三阶段：五十年代初，由于机械化运输量大大增加，要求提高刮板输送机牵引链强度和电动机功率，出现了双链牵引和多电动机传动；也相应的使用了适应多电动机传动的
液力耦合器，中部槽也有了较大的改进。
随着综合机械化采煤生产能力的不断提高，刮板输送机主要的发展趋势是：
1）大输送量。世界上已出现日产12000吨的综合工作面，刮板输送机的生产能力已达到每小时2000吨。
2）长输送距离，为了加长采区阶段开采，刮板输送机的长度已打300米。
3）大直径圆环链。为了增加刮板链的强度，已制出38*137mm的圆环链，其破断强度达1820KN。
4）大中部槽，边双链中部槽高度为268mm，中单链和中双链中部槽高度为255mm，槽宽达930~1030mm，中板厚度达30mm，槽间联结强度达3000KN。
长使用寿命：大运量（600吨/时）。中部槽的过煤量在200万吨以上，中运量（300——600）吨/时中部槽的过煤量为150万吨左右，减速器设计寿命10000小时，整机大修寿命3年以上（采用封底）和可更换中板及上链道的中部槽.
随着我国煤炭工业的迅速发展，煤矿机械化程度也不断提高。我国缓倾斜煤层工作面较多，刮板输送机的应用极广、数量颇大；又由于我国煤炭资源丰富、分布宽广，地质条件多变，为适应不同条件，需要多种型号的刮板输送机。历年来，我国使用、仿制及自行设计的刮板输送机，据不完全统计，品种多达30余种。这些产品均不外乎上述三个发展阶段的类型，如SGB-13型、SGD-20型等刮板输送机，即属于第一阶段的产品类型；SGW-44型和SGW-80型可弯曲刮板输送机属于第二阶段的产品类型而SGW-150型和SGW-250型可弯曲刮板输送机则属于第三阶段的产品类型。
1.4刮板输送机的主要特点：
刮板输送机的主要特点：
1、优点
由于它机身低矮，可以弯曲，运输能力大，结构强度高，能适应较恶劣的工作条件，并可作为采煤机运行轨道，有时还作为移置液压支架的支点：在推移刮板输送机时，铲煤板可自动清扫机道浮煤；挡煤板后面有安全电缆、水管的槽架，并对电缆、水管起保护作用，推移输送机时，电缆、水管随着同时移动。
所以刮板输送机现在仍是缓倾斜长臂式唯一的煤炭运输设备。
2、缺点
运行阻力大，耗电量高，溜槽磨损严重；使用维护不当时易出现掉链、漂链、卡链、
甚至断链等事故，影响正常运行。
2刮板输送机的选型设计计算
在矿井设计时或在生产现场，工作面运输设备的选择，一般是根据刮板输送机产品系列及制造厂产品说明书介绍的技术特征及其适用条件来选择型号，并决定其台数。但产品说明书中所列铺设长度一般均为水平长度或一定倾角煤层（如10°倾角）向下运煤时的，实际上铺设长度和工作面长度和煤层倾角，煤层厚度等条件各不相同，所以需要验算所选刮板输送机的运输能力、电动机功率和刮板链强度，并确定应铺设几台刮板输送机，每台刮板输送机应安装几台电动机。
我国刮板输送机的型号较多，无论是炮采，机采或综合机械化采煤，都有适应的刮板送机，基本上能满足各种条件下的使用。刮板输送机选型得当是刮板输送机安全使用的第一步。
1．炮采工作面选型的要求。
作面要根据煤层的厚薄选用轻型刮板输送机。顶板较好的工作面，可选用轻型可弯曲的刮板输送机，以便整体移设，缩短回采作面的非生产时间。顶板较差的工作面，应选用中部槽较窄，可分解移设的刮板输送机，以适应工作面的顶板管理，确保安全生产.
2采煤机械化对刮板输送机的要求
采煤机械化特别是综合机械化，已经使刮板输送机，采煤机，及液压支架构成了不可分割的整体。无论在结构上或运转上都是相互关联又相互制约的。为实现机械化，要求刮板输送机除了要完成运煤，清理机道浮煤外，还要作为采煤机或刨煤机运行的轨道，以及液压支架向前移动的支点。此外，还要求能在输送机上设置存放电缆，水管和通讯系统的装置；采用无链牵引采煤机时，刮板输送机上还应设有采煤机行走用的齿条，链滚和链环等装置。
3刮板输送机与采煤机的配合原则。
1）刮板输送机的输送能力必须与采煤机或刨煤机的生产能力相匹配，应该输送机的能力等于或大于采煤机或刨煤机的能力。
2）刮板输送机的结构形式及附件必须能密切与采煤机机构相配套，如采煤机的牵引机构，行政及导向机构，底托架及滑靴机构，电缆及水管的移动方法，是否要求自开切口，是否往更多采煤以及是否连锁控制等。
4刮板输送机与液压支架的配合原则
1）刮板输送机中部槽的结构要与支架的架型相匹配。
2）中部槽的长短要与支架宽度相适应。
3）中部槽挡煤板座要与支架推溜千斤顶连接装置相配套。
根据这四项基本原则和实地考察，并综合老师及工厂师傅的建议，我们选择了SGW-150C型刮板输送机的设计计算。
2·1 运输生产能力计算
表2.1 技术特征
项目单位数值
设计长度m 200
出厂长度m 150
输送量t／h 250
刮板链速度m／s 0.868
电动机型号-- DSD—75B
额定功率KW 2×75
额定转速r／min 1480
额定电压(Y／Δ)V 660／1140
减速器速比-- 1：24.44
刮板链型式-- 边双链
圆环链规格mm ￠18×64
刮板间距mm 1024
刮板链间距mm -------
中部槽规格(长×宽×高) (mm)
1500×630×190
1500×620×180
紧链装置-- 磨擦紧链
卸载方式-- 端卸式
刮板输送机是连续式输送设备，其每秒钟运输能力为Q=qv（公斤/秒）（2.1）式中v——刮伴链运行速度（米/秒）
q——输送机上单位长度货载量）（公斤/米）
每小时输送能力为Q=3.6qv （吨/小时）（2.2）
刮板输送机工作时，货载沿溜槽连续均匀分布，被刮板链拖带而沿溜槽移动，所以q 值与溜槽中货载断面积有关。
Q=1000F 0γ（公斤/米）（2.3）
式中F 0——刮板输送机溜槽中和载断面积（m 2）
γ ——货载的散集容量（吨/m 3）
（对于煤炭γ=0.85—1.0吨/m 3）
刮板输送机装运和载的最大横截面积与溜槽的结构形式及结构尺寸有关，还与松散煤的堆及角（安息角）有关。
货载的实际断面为F 0=F ?（2.4）
F ——货载的最大断面积（m 2）。
F 0——货载的实际横断面积（m 2）。
?——货载的装满系数。
一般?=0.65~0.9，根据不同的工作条件（如工作面倾角，煤的硬度，块度和湿度，刮板输送机溜槽及挡煤板的结构形式等）和使用寿命来选取。
煤的堆积角（安息角）α=30~40
所以q=1000F ?γ(公斤/米)
刮板输送机的小时输送能力为：
Q=3600F ?λv （吨/小时）
根据实验考察结果我们知道，该刮板输送机的货载最大横断面积F=0.112m 2
根据工作条件，工作倾角煤的硬度以及块度和湿度等，我们取ψ=0.8
货栽的散集容量去r=0.9t/m 3
刮板链的运行速度为：v=0.86m/s
刮板输送机的小时输送能力为Q=25086.09.08.0112.03600=????吨/小时
Q=250吨/小时选SGW-150C 型刮板输送机
图2.1
2·2 最大铺设长度计算
SGW-150C 型刮板输送机的最大铺设长度：
()[]
v q q K K N L βωββωηcos 2sin cos 1020'021+±=（2.5） 其中β--工作倾角
1K --考虑刮板链绕过两端链轮的附加阻力系数1K =1.1
2K --考虑输送机水平弯曲时刮板链与溜槽侧帮之间的附加阻力系数2K =1.1 N —电动机功率（Kw ）
v --刮板输送机刮板链的速度
η
--总传动效率 q--单位长度煤的重力m N /
Q--刮板输送机的额定生产能力h N /
0q --单位长度刮板链的重力m N /
ω --煤与溜槽间的摩擦系数ω=0.4-0.5
'ω--刮板链与溜槽之间的摩擦系数'ω=0.25-0.4
L--刮板输送机的铺设长度
SGW-150C 型刮板输送机的最大铺设长度： L=
()[]
86.010cos 3.0188210sin 10cos 6.080715.11.115085.01020000????+-?????=266m 根据采煤量以及传动功率，我们选定使用工作面长度为200m
3刮板输送机机头部和机尾部的设计
在机械化，为了减少或取消工作面两端人工开缺口，尽量实现采煤 自开缺口，要求
刮板输送机机头部、机尾部队的长度短、高度低。因此，应尽量做到：适当减少链轮齿数（刮板输送机传动链轮一般为七齿或八齿，现出现五齿或六齿的；机尾回转链轮采用四齿或用回转滚筒）；降低减速比，提高链速，以缩小减速器体积；采用多电机传动。用这些方法来减少传动装置结构尺寸。
机头部通常机是刮板输送的驱动部分，传动型刮板机的机尾部也有传动装置。因此，除机头架需要一定的卸载高度，并且比机尾架略高，略长一些外，其他精简的机构形式你本相同。
根据生产工艺和条件，在设计机头和机尾部时，应满足以下技术要求：
1、机头，机尾部的外廓尺寸和结构形式要适应端头机械化作业，即要求长度短，高度低。
2、机头，机尾架两侧要保证传动装置安装的互换性，以适应调换工作面。
3、考虑井下工作条件，传动装置部件（减速器，电动机，联轴器）必须结构紧凑，体积小，安装方便。
4、机头架要有足够的卸载高度，一般为600——700 mm.
5、要有紧链装置的固定位置和适合机头机尾部固，推移，调长等要求的结构。
6、所有组成部分的要求标准化，系列化，以便减少品种数量，扩大使用范围和互换性。同时，要求个部件强度，刚度足够。便于井下拆装和维护。
机头，机尾部的长短高低与运行阻力；链轮直径；卸载高度等有关而链轮的几何尺寸又与链轮，减速器的传动比等参数有关。如果链轮直径较大，减速器外廓尺寸较大，都会导致机头机尾部的高度和长度增加。如果链轮直径过小（尺寸过小），则会降低链速和链条的使用寿命。因此在设计中，机头机尾部的尺寸必须全面综合地考虑，合理的选择各零部件的参数，达到较好的整体效果。
3·1 机头部和机尾部结构组成及功能分析
各种类型的刮板输送机的组成部件的型式和布置方式不完全相同，但主要结构和基本组成部件是相同的。刮板输送机一般是由机头部、；机身部和机尾部三部分组成。
刮板输送机的组成部件：
1、机头部：由机头架和安装其上的链轮组件、联轴器、减速箱和电动机组成。
2、机尾部：机尾架、链轮组件、联轴器、减速箱、电动机。
3、机身部：中部槽、刮板链。铲煤板、挡煤板。
SGW-150C型刮板输送机机头部主要由机头架，传动装置，链轮组件，盲轴，拨链器，舌板，压链块，联梁，推移横梁及推移梁等部件组成。传动装置中采用液力联轴器，可使电动机启动平稳，降低启动电流，并对电动机和输送机构件起保护作用。连接罩将电动机与减速器连成一体，便于安装并使电机轴与减速器输入轴对中；它同时又是液力联轴器的液力联轴器的安全保护罩，联接梁，推移横梁，推移梁将机头连成一体，便于推移并与机头锚固装置相联接。拨链器使绕过链轮的链子迅速脱离链轮，避免链轮继续拖卷推积并卡住链子，造成断链或打牙等事故。舌板处于机头架溜槽卸载端，与刮板链之间摩擦力大，磨损快。它以16MN钢制成，用埋头螺栓固定在机头架上，磨损后便于更换，并且卸下舌板就可以检修和拆换拨链器，而且不必拆卸链轮。压链块安装在进入机头的链道端部。防止链子在改变运行角度时发生飘链，使刮板输送机平稳运行，与传动链轮正常啮合。SGW-150C 刮板输送机为短机头鸡头中板倾角为12~13°。由于机头斑倾角大，链子作用在压链块上的接触压力亦较大，采用较长的压链块可以减小单位面积上的接触压力，减少磨损。压链块以ZG45MN制造,刮板链与压链块间为滑动摩擦,故接触压力较大时,摩擦阻力亦大,刮板链运行时要在此消耗一部分功率.
3·2 减速器
减速器是指原动机与工作机之间独立的闭式传动装置，用来降低转速并相应地增大转距。此外，在某些场合，也有用作增速的装置，并称为增速器。
减速器的种类很多，按传动和结构特点来划分，这类减速器有下述六种：
（1）齿轮减速器
主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器。
（2）蜗杆减速器
主要有圆柱蜗杆减速器、环面蜗杆减速器和锥蜗杆减速器。
（3）蜗杆-齿轮减速器及齿轮-蜗杆减速器。
（4）行星齿轮减速器
（5）摆线针轮减速器
（6）谐波齿轮减速器
减速器是刮板输送机的主要传动部件之一。根据电动机的转速，链速和齿轮的合理传动比，通常采用三级齿轮传动，箱体采用部分对称结构，为是刮板输送机能紧帖煤壁，驱
动装置多为平行布置形式。根据《刮板输送机减速器标准》（MT148-88）为适应不同的需要，三级齿轮传动的减速器有三种装配形式，一型的第二轴装有紧链机构，第四轴（或第一轴）装有断销过载保护装置。这种形式用于30KW以下的减速器。二型的第二轴装有紧链机构，过载保护由液力耦合器来实现，单机功率为40~75KW的减速器多采用这种形式。三形适用于单机功率90KW以上的减速器，紧链机构装在第一轴上过载保护由液力耦合器来实现。
减速器所有零部件都安装在球墨铸铁的减速箱壳体内，上下箱壳为对称结构，以适应左右工作面和机关，机尾使用。但冷却水管和泵组必须根据其工作位置事先安装好。上下箱体间用螺栓连接。箱体侧帮上有两个孔，用方头螺栓将减速器固定到机头架侧板上。减速器靠输入轴一端箱体上有法兰盘，用螺栓连接液力连轴器的连接罩。连接罩另一端用螺栓连接电动机，使整个传动装置悬挂在机头上
减速器的轴端形式，按配套需要选用，输入轴有渐开线花键和圆头平键三种。减速器的适用条件为：齿轮圆周速度不大于10m/s;安装角度为0~+-25°输入轴的转速不大于1500r/min;工作环境温度为-20°~35°。能用于正反向运转，由于传动装置采用并列式布置，所以必须有一级锥齿轮传动。有因刮板输送机的载荷比较大，故采用圆弧锥齿轮。圆弧锥齿轮具有承载能力大，传动平稳，噪音小的优点。适用于重载高速传动，因此作为第一级传动。第二，三级采用斜齿轮或直齿圆柱齿轮，通过更换第二级齿轮，可得到不同的传动比，减速器的传动形式如图3.1：
图3.1 减速器的传动形式
3·3 链
轮组件的几何尺寸及齿形计算
链轮组件主要是有链轮滚筒组成，它是刮板输送机的重要组件。刮板链有链轮驱动运行，链轮轴是整个输送机承受扭矩最大的零件。刮板输送机的运输能力愈大，铺设长度愈长，链轮传递的力矩也愈大。因此，要求链轮具有较高的强度。和耐磨性能，还要具有一定的韧性。能够承受工作中的脉动载荷和附加冲击载荷。所以，链轮选用优质钢材料制造，一般，ＳＧＷ１５０型的刮板输送机传动链轮用ＺＧ４５Ｍｎ钢制造。为了使刮板链与链轮正确啮合运行，减少磨损，延长使用寿命，要求链轮有合理的几何尺寸和较高的加工精度。滚筒使两个链轮组成一体，它只是传递扭矩，不与刮板链啮合摩擦，一般均用ＺＧ４５Ｍｎ钢制造。
ＳＧＷ１５０型的刮板输送机链轮组件的两端有七个齿的链轮。链轮齿面淬火硬度ＨＲＣ４５－５０，链轮调度硬度ＨＢ２５０－２８０.链轮内圈为花键孔，两端链轮分别为减速器输出轴和盲轴用花键连接。两个半滚筒用八个螺栓连在一起。滚筒两端扣环分别扣在连个链轮的环槽内，防止轴向窜动，并起密封作用。滚筒通过平键分别与减速器输出轴及盲轴连接，使链轮组件连成一个整体，滚筒与链轮同步旋转。在安装时必须保证两个链轮各对应轮齿在相同的相位角上，一保证与刮板链正常啮合运行。
链轮是刮板输送机的只要传动部件之一，它的结构是否合理和质量优劣直接影响输送机的正常工作和链条的使用寿命，降低链条的冲击负荷，改善链条的受力状态，减少链环的磨损。合理的几何尺寸即使链条受力节距伸长后（在允许的范围内），也能保持正确的啮合，并具有高的啮合传动效率，减少电动机功率消耗。
3·3·1 圆环链链轮的主要技术要求
１）链轮的齿形和几何尺寸都具有高的啮合效率。目前，刮板输送机的传动率不断的增加，链速已增加至１ｍ／ｓ以上，链环在受力和磨损后允许链环节距在一定范围内增大。在上述条件下，要保证链轮和链条的正常啮合，链轮必须具有能满足上述要求的齿形和几何尺寸。
2）要有较高的使用寿命。链轮是刮板输送机的易损件之一，它的寿命过短，不但影响输送机的正常运转，而且能影响与之别和的圆环链的使用寿命。所以，在结构和工艺上要保证链轮有足够的强度、硬度、耐磨性和抗挤压变形强度。
3）链轮的结构要便于安装与拆卸。
3·3·2 链轮的几何尺寸及齿形计算
2 链轮的几何尺寸和齿形结构计算
圆环链链轮的齿形结构和尺寸如图3.2所示,链轮的每一齿距内有两个链环.其中,平卧于齿轮间链窝里的称为平环;松卡在齿宽中间立槽内的称为立环.链窝的形状与链环的外形想适应,其长度应比链环略长; 立槽的宽度L,也比链环棒料的直径稍大. 链轮的齿廓为两段圆弧,顶部齿廓圆弧的半径为R1,根据齿廓圆弧的半径为R2.当圆环链的规格D*P 和链轮齿数N选定后, 链轮的各部分几何尺寸可计算如下:
图3.2 圆环链链轮的齿形结构
1)基本参数
链轮齿数N确定,主要是根据刮板输送机的链速的大小,减速器的传动比的配合和机头部的结构而选择的, 刮板输送机的链轮齿数一般为4—12齿.
圆环链的结构如图示,链环棒料的直径d\节距p\宽度a和b\园弧半径r等基本参数见表3.1
表3.1 圆环链的本参数
成品链环直边直
径d
节距p 宽度圆弧半径r
公称尺寸极限偏
差
公称尺
寸
极限偏
差
最小内
宽a
最大外
宽b
公称尺
寸
极限偏
差
10 ±0.4 40 ±0.5 12 34 15 +2
14 ±0.4 50 ±0.5 17 48 22 +2
18 ±0.5 64 ±0.6 21 60 28 +2
22 ±0.7 86 ±0.9 26 74 34 +2
2) 圆环链轮的几何尺寸和齿形计算中,一部分参数是由几何分析,结合工作要求而推导
出的计算公式;另一部分是根据经验确定.如图3.2
表3.2 圆环链轮的几何尺寸和齿形计算公式表 名称
符号 计算公式 链轮节距角 θ N
23600
=θ 链轮节圆直径 D 2020
090cos 90sin ?????? ??+?????? ?
?=N d N p D 链轮园弧半径外径 e D
d D D
e 20+= 链轮立环槽直径 Di ?--+=b N d N
p D i 0
90tan 90tan 链轮立环槽宽度
l δ+=d l 齿跟园弧半径
R 2 d R 5.02= 链窝长度 L d p L 2075.1+=
链窝平面园弧半径 R 3 R 3的值为扁平连接链环圆弧部分的最大
外圆半径
链轮中心至链窝底平面的距离 H
b N d N p H 5.090tan 90tan 5.000-?????
? ??-= 短齿厚度 W b N
A N d H W 5.0180cos 180sin )2(0
0--+= 链窝中心距离
A d p A +=075.1 齿形园弧半径
R 1 d p R 5.11-= 立环槽园弧半径 R 4 d R 5.04=
短齿跟部园弧半径 R 5
d R 5.05= 链窝间隙 T 限制W 的最大值，保证圆环链在链窝中
得到足够的支撑，也能保证开口式连接
环和刮板在链窝中有足够的间隙
1节圆半径2
020
090cos 90sin ?????? ??+?????? ??=N d N p D =288.36mm 取0D =288mm 2顶圆直径D e =D 0+2d=188+2*18=324mm
3链轮立环的立槽直径?--+=b N d N
p D i 0
90tan 90tan =210.5mm 取i D =210 mm
其中?对18?64的链条为14mm
4链轮立环的立槽宽度δ+=d l =25mm
其中对18?64的链条ψ为7mm
5齿根圆弧半径d R 5.02==9mm
6链窝圆弧半径R 3在连接链环圆弧部分最大外圆半径对18?64的链条事R 3=30mm
7链轮中心至链窝平面的距离d N d N p H 5.090tan 90tan 5.000
-?????
? ??-==129mm 8链窝长度d p L 2075.1+==104.8 取L=105 mm
9链窝中心距d p A +=075.1=86.8mm 取A=87mm
10短齿厚度d N
A N d H W +-+=0
0180cos 180sin )2(=60mm 11齿形圆弧半径R 1=p-1.5d=37mm
12立槽圆弧半径R 4=0.5d=9mm
13短齿根部圆弧半径=5R 0.5d=9mm
3．4 机头架及机尾架
机头架是支承和装配机头传动装置（电动机、液力联轴器、减速器）、链轮组件、盲轴以及其他附属装置的构件。SGW-150型刮板输送机的机头架是一个焊接组件。侧板中板底板构成机头架的主体，均用16Mn 钢制造。传动装置固定在机头架侧板上。为增加板的强度和刚度，在卸载端侧板上焊有横垫和立板；不增强机头架横身刚度，在底板前端有圆钢横梁。为了耐磨，在圆钢上两端链道处有半圈高锰钢堆焊接层；在中板前端下方焊着连接两侧板及中板的前梁及加强板。固定架用螺栓固定在前梁上，舌板和拨链器安装在固定架上。耐磨板焊接在中板后部两侧链道弯折处，作用相当于上链的压链块，其材质为ZG13Mn ，此处与下股回空链接触压力大，磨损较严重。为增强与联接溜接头处的强度及耐磨性能，机头架后端侧板上焊有高锰钢端头。为缩短机头长度，中板倾角较大，链道弯折处磨损较严重，所以此机头架在易磨损部位的零件均采用耐磨材料及便于拆换的结构。根据国外同类输送机使用经验，这些零件需要经常检查更新。
机尾架与机头架的不同点为：1）不需要卸载高度，底板是近似水平的，故机尾架较短，较矮。2）传动装置装配轴线向上翘起,与机尾底板水平线成3°夹角。因为工作面刮板输送机总是沿煤层底板铺设，倾斜向下运输，机尾位置较高，机尾传动装置上翘，可抵消输送机沿工作面倾斜铺设的一部分影响，使减速器内油面趋于水平，有利于齿轮和轴承的润滑；3）机尾锚固装置安装位置与机头处不同，故机尾架端部侧板上焊有立板和筋板，
便安装横梁，横梁与机尾锚固装置用销轴联接。
3·5 紧链装置
刮板输送机在安装或运转中，当链条松弛时，都需进行拉紧，并调整其长度。在调整刮板链长度时，必须先张紧整台刮板输送机的绝大部分刮板链而在松弛段内拆开链条，调整长度，在行连接，投入运转。各种刮板输送机均利用紧链器来张紧刮板链。
目前，国产可弯曲刮板输送机的紧链器有棘轮紧链器和液压紧链器两种。SGW-150型刮板输送机使用棘轮紧链器。棘轮紧链器安装在减速器第二轴靠采空区一侧的伸出端上，主要有底座、棘轮、插爪、导向杆及扳手等零件组成。
紧链时先将两条紧链挂钩的一端分别插在机头架左右侧板的圆孔内，另一端分别插在两根链条的立环中。然后将紧链器扳手扳到紧链位置，使插爪与棘轮啮合。再反方向（与刮板输送机转动方向相反）断续开动电动机，使传动装置处的底链通过链轮向上运行，而上链的一端已被紧链挂钩固定。当链条张紧到一定程度时即停车。这时由于插爪插在棘轮齿槽中使输送机减速器制动住，被张紧的链条不会放松，而在机头链轮与紧链挂钩固定链条处之间的链条处于松弛状态。可在此松弛链段内拆除多余的链子并重新接好。再将紧链器手把扳到运行位置使插爪与棘轮脱离。如被顶紧而难脱开，可再点动电机开反车，同时扳手把脱出插爪。然后正向点动电机，放松紧链挂钩，将紧链挂钩取下，即完成紧链的操作。刮板链的张紧程度，以其运转时在机头链轮下方稍有下垂为宜。
紧链时，应严格按上述操作程序进行，特别注意紧链器扳手的位置，否则会发生拉断链条
或烧毁电机，损坏减速器等事故。
4刮板输送机机身部的设计计算
4·1 溜槽的结构及受力分析
溜槽是刮板输送机机身的主体，是货载和刮板连的支撑机构，所以这是刮板输送机的重要组成部分。刮板输送机的生产能力和中部槽装在断面尺寸成正比关系，在机采和综采工作面，刮板输送机中部槽还作为采煤机的运行导轨，故要求中部槽具有一定的强度、刚度以及较高的耐磨性能。
刮板输送机的中部槽每节长度一般为１.５米，在安装和使用刮板输送机的过程中，为适应工作面运转条件而调节刮板输送机铺设长度时使用调节槽。调节槽长度有１米及０.5米两种，在安装调整时根据需要选用。
对于国产ＳＧＷ－１５０型可弯曲刮板输送机采用高度为１９０毫米的槽帮钢，其断面形状如图5.1
图5.1 中部溜槽断面形状图
SGW-150型刮板输送机采用重型开底式中部槽，由左右 型槽帮钢3（24MnK），中板5（16Mn），高锰钢凸端头1.2凸端头6.7（2G6Mn）及供安装挡煤板铲煤板用的支坐4（Mn）组成。
对于SGW-150型的这些设计改进主要是为了减小中部槽对工作面底版的压强和增加采煤机运行轨道的强度和刚度，槽帮下翼缘增长，上翼缘加厚，中部突出且较厚，槽帮自成链道，链子运行时不与溜槽中板接触摩擦，以延长溜槽使用寿命，中部突出部分顶端有台阶，便于焊接中板时定位，保证溜板平直，使用这种槽帮钢，使中部槽工作性能大大改善，寿命延长。
SGW-150型刮板输送机中部槽槽帮钢两端不焊高锰钢端头，而在槽帮两端链道处用高锰钢焊条堆焊宽50，长100，厚2mm的耐磨层。相临溜槽间用销轴，螺栓连接，用水平和垂直方向均可偏转3 左右。
4.2溜槽联接结构的分析
中部槽联接结构的失效是工作面刮板输送机普遍存在的问题。由于工作环境恶劣、点多线长，给搬迁拆卸和维修工作带来一定困难，影响设备的正常发挥。
联接部件的失效主要是其强度不适应，可靠性差与本身的结构形式有直接关系。联结部件的结构形式大体可分为两大类：一是螺栓联结，二是无螺栓连接机构。
1.螺栓联接
螺栓联接机构是一种出现交早，目前在使用的联接方式。螺栓联结插入中部槽接头的联结销孔中，用螺母结。为了使相临的中部槽有一定的偏转角度，两中部槽见有一定的间隙。这种联结方式的主要问题是螺栓易弯曲变形，螺母易锈死等。
2.无螺栓联接
联结机构无螺栓化是刮板输送机的性能要求的指标之一。因此，各国都在研究高强度、
毕业设计--带式输送机毕业设计
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
刮板输送机毕业设计计算说明书
摘要 刮板输送机是输送粉尘状、小颗粒及小块等散状物料的连续输送设备，可以水平、倾斜和垂直输送。MC即指垂直型输送机，由于输送时，刮板链条全被埋在物料之中，故称为MC埋刮板输送机；又因为埋刮板机槽宽是200mm所以称为MC20型刮板输送机。输送物料具有擦力和侧压力等特性。垂直输送时，主要依赖物料所具有的起拱特性。封闭机槽的物料在受到刮板链条在运动方向的推力，且受到下部不断的给料而阻止上物料下滑的阻力时，产生横向阻力时，产生横向侧压力，从而增加物料的摩擦力，当物料之间的摩擦力大于物料和侧壁间的外摩擦力及物料自重时，物料就随刮板链条在运动中有振动，有些物料的料拱会时而形成，因而使物料在输送过程中对于链条产生一种滞后现象，影响输送能力。埋刮板输送机主要由封闭断面的壳体（机槽）、刮板链条、驱动装置及紧装置等部件组成。其设备结构简单、体积小、密封性能好、安装维修比较方便；能多点加料、多点卸料，工艺选型及布置较为灵活；在输送飞扬性、有毒、高温、易燃易爆的物料时，可改善工作条件，减少环境污染。埋刮板输送机目前已被广泛应用于化工、建材、冶金、电力、粮食、轻工和交通领域。MC型埋刮板输送机是采用倾斜度较大或垂直的布置一中刮板输送机，其倾角一般为30。≤a≤90。。单台设备的输送高度不大于30m。 关键词：输送料拱摩擦力外摩擦力侧压力
目录 1.前言 (1) 1.1.输送技术和输送设备的概况 (1) 1.2.埋刮板输送机工作原理的特点 (3) 1.3.本课题的设计目的和主要设计容 (4) 2.设计进度安排和主要任务 (5) 3.设计计算书 (6) 3.1.已知参数 (6) 3.2.总体方案制定 (6) 3.2.1. 功率计算和主要尺寸的确定 (6) 3.2.2. 传动设计 (7) 3.2.3. 减速器选型 (9) 3.2.4. 联轴器的选择 (10) 3.3. 链传动设计 (11) 3.4. 轴的设计计算和校核 (14) 3.5. 轴承选择与计算 (17) 4.设备的安装和调试 (20)
煤矿用刮板输送机设计计算方法
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2 ）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）；
α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）； C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作 面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： sin 2a l R '= （4-3）
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
刮板输送机设计计算及选型讲解
4.1刮板输送机输送能力的计算 4.1.1工作面刮板输送机的输送生产能力计算 刮板输送机输送能力Q 按下式计算： Q =3600Av ρ （4-1） 式中 Q ——刮板输送机输送量（t/h ）； A ——溜槽上物料装载断面（m 2）； v ——刮板链条速度（m/s ）； ρ——物料堆积密度（t/m 3）。 4.1.2溜槽上物料断面积A 计算 图4-1 溜槽中货载最大断面积 溜槽上物料断面积A ： 4 )(212 11200321D h b b b C h b A A A A e π-?-++=-+= （4-2） 式中 A 1、A 2——单侧挡板溜槽上物料断面各部分的面积（m 2）； A 3——导向管断面面积（m 2）； b ——溜槽宽度（m ）； h 0——溜槽槽口高度（m ）； b 0——溜槽槽口宽度（m ）； h 1——刮板输送机工作时档煤净高（m ）； α——物料的动堆积角，取α=20?； m 3.020tan )085.02.073.0(tan )(121=??-+=?-+=αb b b h b 1——溜槽上框架宽度（m ）； b 2——溜槽距挡板的距离（m ）； D ——导向管直径（m ）；
C e ——装载系数。 )(m 159.0 4 07.014.33.0)085.02.073.0(9.021087.056.022 =?-?-+??+?=A Q =3600×0.159×1.04×0.9=535(t/h) 4.1.3刮板输送机上的物料断面面积的计算 当给定工作面刮板输送机的生产能力，验算溜槽最大物料断面面积A'： 159.0119.09 .004.13600400 3600=<=??== 'A v Q A e ρ(m 2) 所设计的刮板输送机中部槽尺寸满足生产能力要求。 4.2刮板输送机水平弯曲段几何参数的计算 工作面刮板输送机，随着采煤机的移动，需要整体逐段向煤壁推移，使工作面刮板输送机呈蛇形弯曲状态。如图4-2所示。 图4-2 刮板输送机水平弯曲段示意图 4.2.1弯曲段曲率半径R 的计算 弯曲段曲率半径R ： 2 sin 2a l R '= （4-3） 式中 R ——弯曲段曲率半径（m ）； α'——相邻溜槽间的偏转角度（?）； l 0——每节溜槽长度（m ）。 65.282 3sin 25.1=? ?= R (m)
毕业设计(论文) 输送机设计
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
皮带输送机-毕业设计参考
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
刮板输送机的设计
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
皮带输送机设计毕业设计
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
机械毕业设计141DTⅡ型固定式带式输送机的设计正文
第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
带式输送机毕业设计毕业论文
物料运输机 摘要 该项目是结合实际工程问题而制订出来的，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。 本文是通过对通用设备带式输送机的选型计算，以及计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。 本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。 本文通过对输送机各部件的选型计算和设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。 关键词:带式输送机,上运,液体粘性，完成预期的任务
目录 摘要........................................ I 第一章绪论. (1) 1.1 本课题研究的目的和意义 (1) 1.2 本课题研究的内容 (2) 1.3 国内外研究情况及其发展 (2) 第二章上运带式输送机设计 (4) 2.1 设计题目原始参数 (4) 2.2 输送带选型计算 (5) 2.3 输送线路初步设计 (8) 2.4 输送带张力的计算 (9) 2.5 输送带强度验算 (10) 2.6 滚筒的选择 (11) 2.7 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (13) 2.8 制动力矩的计算 (15) 第三章整体设计方案 (16) 3.1 设计构思 (16) 3.2 总体结构 (16) 3.3 工作原理 (16) 第四章结论 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (17)
第一章绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 本课程的设计提高了学生的动手能力及创新思维能力。其宗旨是让学生能够对已学到的知识灵活运用、理论及实际结合，起到对学生综合素质一个全面提升的作用。本次制作对已学习到的知识例如：机械设计基础、电工学、Auto Cad等各课内容运用较多。 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。
输送机 毕业设计
前言 输送机广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为40 °~40°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施； 12)运输，也可以转弯运输； （2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(0 10~0 运输距离长，单机输送可达15km； （3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊； （4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。
1概述 1.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等； （2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； （3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ???? ????????????????? 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型
刮板输送机的选型计算
运行部分 刮板输送机的选型计算 针对煤矿机械专业通用教材中刮板输送机较为复杂的计算 步骤，笔者通过多年的教学及设计实践，总结出了一套简化的计算方法。首先，根据使用地点的设计生产率和实际运输距离，参照刮板输送机的技术特征参数，初选出一部运输能力、出厂长度均大于或等于设计生产率和实际运输距离的刮板输送机，再根 据现场的实际情况（如运输距离、铺设倾角等），对初选的刮板输送机进验算。这样就可以只通过一次计算决定驱动电动机的个数，同时确定刮板输送机是单端传动还是双端传动，从而不必进行重复计算，简化了选型计算。 1 运输能力的计算 运输能力计算公式如下： q= A 3.6v （1） 式中，A 为运输地点的设计生产率，t/h；q 为输送机单位长度 上的货载质量，kg/m；v 为刮板链运行速度，m/s。 2 运行阻力的计算 在计算刮板输送机的运行阻力时，可概括为直线段、弯曲段 两部分运行阻力。 2.1 直线段运行阻力
直线段运行阻力包括两部分：一是货载及刮板链在溜槽中 移动的阻力；二是倾斜运输时货载及刮板链的自重分力。直线段 运行阻力又分为重段阻力和空段阻力两部分（见图1）。 计算公式如下： wzh=g（qω+q0ω0）Lcosβ±g（q+q0）Lsinβ（2） wk=gLq0 （ω0cosβ±sinβ）（3） 式中，wzh 为重段阻力，N；wk 为空段阻力，N；q0 为刮板链单位胶带输送机的选型计算 带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备的选用，这只需验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选着各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步：初步设计和施工设计。在此，我们仅介绍初步设计。