SVPWM技术的理论分析及仿真

微特电机 2006年第6期

D 设计分析e s i g n a n d a n a l

y s i s

技

术的理论分析及仿真

15

　收稿日期:2006-01-10

SVP WM 技术的理论分析及仿真

王建宽,崔　巍,江建中

(上海大学,上海200072)

Theoreti ca l Ana lysis of Space Vector P WM Techn i que

WAN G J ian -kuan,CU I W ei,J I AN G J ian -zhong

(Shanghai University,Shanghai 200072,China )

摘　要:以电机的基本理论出发,介绍了空间矢量的基本原理。分析了电压型逆变器S VP WM 的方法。根据脉宽调制的规则采样法,得出S VP WM 隐含调制函数,通过和SP 2

WM 调制函数的比较,给出了S VP WM 中调制度的计算公

式。仿真结果证明了理论分析的正确性。

关键词:空间矢量;脉宽调制;规则采样中图分类号:T M 391.1 文献标识码:A 文章编号:1004-7018(2006)06-0015-03

Abstract:Based on the funda mental p rinci p les,s pace vec 2t ors theory is intr oduced .The way of S VP WM is analyzed .Ac 2cording t o regulat or sa mp ling of P WM ,Latent modulati on wave of S VP WM is deduced,Compared with SP WM ,modulati on index exp ressi ons in S VP WM is given .Finally,Si m ulati on results con 2fir m the theoretical analysis .

Keywords:s pace vect or;pulse -width modulati on;regular sa mp ling

1引　言

随着微电子技术和电力电子技术的迅速发展,交流电机的数字控制越来越被广泛地采用。传统的脉宽调制方法数字化实现较困难。20世纪80年代中期,一些国外学者提出了基于电压矢量的脉宽调制(S VP WM )方法。和传统的P WM 方法不同,S VP WM 调制方法将逆变器和电机视为一个整体,着眼于使电机获得幅值恒定的旋转磁场,把电机和控制器作为一个统一整体考虑。与其它调制方法相比,S VP WM 具有概念清晰、算法简单等优点,近年

来逐渐成为国内外学者研究的热点[4～5]

。

本文通过对交流电机内部电磁关系的分析,得出空间矢量的一般定义。分析了S VP WM 的基本调制原理和方法。利用P WM 的规则采样法,推导出了S VP WM 的调制函数。在MAT LAB /SI M UL I N K 软件平台上建立了S VP WM 的仿真模型,并对采用S VP WM 的永磁同步电机调速系统进行了仿真研究。

2空间矢量的概念

一个在空间按正弦分布、有一定旋转速度的物

理量可定义为空间矢量。设交流电机定子三相绕组是对称的,轴线在空间上互差120°,如图1所示。图1　电机物理模型

以电机三相定子绕组轴线为坐标轴,设定A 相绕组轴线为参考坐标轴,建三相立坐标系,各坐标轴的单位矢量为:

u aS =1u bS =e

j 2π3(1)

u cS =e j

4

π3

三相电机定子绕组通以对称的三相电流:i A S =I max co s (ωt +θ0)

(2)

i B S =I max cos (ωt +θ0-2

π3)(3)i C S =I max cos (ωt +θ0+

2π3

)(4)

三相电流在对应的定子绕组轴线上分别产生磁动势:

F AS =N s i A S (5)F B S =N s i B S (6)F CS =N s i CS

(7)

式中:N s -每相定子绕组的等效匝数。

三相定子绕组磁动势矢量可分别表示为:

F AS =F AS u as (8)F B S =F B S u bs (9)F CS =F CS u cs

(10)

三相合成磁势为:

F S =F AS +F B S +F CS =

N s i A S +N s i B S e

j 2

3π

+N s i CS e

j 4

3π

=

N s (i A S +i B S e

j 2

3

π

+i CS e j

4

3π

)=

32

N s I max e j (ωt+θ0)

(11)

D设计分析

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技

术

的

理

论

分

析

及

仿

真

16

根据空间矢量的一般概念,得出三相绕组的合成磁

势F

s

是一个以幅值3

2

N s I max、角速度ω旋转的空间

矢量。取合成磁势的

2

3

倍,定义为磁势矢量:

F=

2

3

(F

AS

+F B S+F CS)(12)

由于磁势的大小和电流成正比,所以在三相交流电

机中,三相定子绕组电流也构成一个电流矢量,用i

表示,则有:

i=

2

3

(i

A S

+i B S e j23π+i CS e j43π)=I max e j(ωt+θ0)

(13)

根据上式,可定义三相电机的磁链矢量ψ

及电压矢

量u,即有:

ψ=2

3

(ψAS+ψB S e j23π+ψCS e j43π)(14)

u=

2

3

(u

AS

+u B S e j23π+u CS e j43π)(15)

式中:ψ

AS

、ψ

B S

、ψ

CS

是和相绕组交链的磁链,u

AS

、u

B S

、

u CS各相相电压。根据对电机各矢量的定义,得三相

电机定子电压矢量表达式:

u=R i+

dψ

d t

(16)

式中:R是定子电阻。当忽略定子电阻时,磁链可以

通过定子电压的积分得到:

ψ=∫u d t(17)

为获得电机的圆形旋转磁场,只需要控制三相定子

电压的合成矢量为圆形旋转矢量即可。

3调制原理

三相电压型逆变器供电的电动机变频调速系统

的主电路如图2所示。电机的相电压依赖于对应桥

臂上功率管的开关状态。当逆变器采用双极性调制

时,上下桥臂的功率器件是互锁的,因而三相逆变

器中6个功率开关器件具有8个独立的开关状态。

把每种开关状态产生的三相定子电压代入式(15),

得到8个基本的电压矢量,其包括6个非零矢量

(U

1

～U

6

)和两个零矢量(U0、U7),如图3所示。非

零矢量的模为

2

3

V DC,V DC为直流母线电压。

S VP WM的基本原理:在每一个采样周期内利

用若干个基本电压矢量合成任意给定的参考电压矢

图4　参考电压矢量合成原理图

量U

ref

。对任意参考

电压矢量U

ref

,当它位

于由U

k

和U

k+1

组成

的扇区内时,如图4所

示。利用两个非零电

压矢量U

k

、U

k+1

和两

个零电压矢量合成参考电压矢量U

ref

。

由伏安平衡法则和矢量合成的平行四边形法,

利用三角形的正弦定理可得两个电压矢量作用时

间:

T k=

3|U ref|T s

V DC

sin(60°-θ)(18)

T k+1=

3|U ref|T s

V DC

sinθ(19)

两零矢量作用的时间为:

T0=T s-T k-T k+1(20)

在每个调制周期内,为使逆变器输出波形对称,把每

个基本矢量的作用时间都一分为二,同时两个零矢

量U

和U

7

作用时间

相同。当参考电压矢

量位于第I扇区时,一

个调制周期内电压矢

量作用的次序为:U

-U1-U2-U7-U2-

U1-U0,如图5所示。

图5　第I扇区S VP WM波形

4SVP WM的等效调制函数

1964年,德国学者A.Scho??nung等人提出了脉

宽调制的思想。传统的脉宽调制技术(如SP WM)

一般以三角载波与调制函数波进行比较,得到脉冲

宽度随调制函数值变化的脉冲序列。为方便S VP2

WM和其它脉宽调制方式进行比较和更好地理解

S VP WM的调制原理,并在前面S VP WM分析的基础

图6　规则采样法

上,根据P WM的规则采样法,下

面得出S VP WM的隐含调制函数。

采用P WM规则采样法(如图

6所示),脉宽时间可以用下式求

出[4]:

T=

T s

2

[1+

u r(t e)

U t m

](21)

式中:U

t m

为三角载波的幅值,u

r

(t)为调制函数。在

已知脉宽时间T,并设三角载波幅值为1时,可求得

载波函数为:

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技

术的理论分析及仿真

17

　u r (t )=

2T

T s

-1(22)

根据上文S VP WM 原理的分析,当参考电压矢量位

于第I 扇区时,由图5可得到A 、B 、C 三相的脉宽时间:

T A =T 1+T 2+T 0

2

T B =T 2+T 0

2

T C =

T 0

2

(23)

把式(18)、

(19)、(20)代入式(23)得:T A =

T s (1+a sin (60°-θ

)+a sin θ)2

T B =

T s (1-a sin (60°-θ)+a sin θ)2

T C =

T s (1-a sin (60°-θ

)-a sin θ)2

(24)把式(24)代入式(22)可得到参考电压矢量位于第I 扇区时的调制函数:

u A =a cos (

θ-30°)u B =3a sin (θ-30°)u C =-a cos (θ-30°

)(25)

式中:a =

3|U ref |

V DC

。

当时间坐标轴取在和基本空间矢量U 1重合的位置时,且参考电压矢量以角速度ω在空间旋转时,θ=ωt,因此三相相电压调制函数为:

u A =a cos (

ωt -30°)u B =3a sin (

ωt -30°)u C =-a cos (ωt -30°

)(26)

同理可得参考电压矢量位于其它扇区时三相电压调

制函数。下式是A 相电压隐含调制函数。

u A

=a ×

co s (ωt -30°)0≤ωt <60°

3co s ωt

60°≤ωt <120°-co s (

ωt -150°)120°≤ωt <180°-co s (

ωt -210°)180°≤ωt <240°3co s ωt

240°≤ωt <300°co s (ωt +30°

)300°≤ωt <360°

(27)

三相调制函数相互对称:

u A (t )=u B (t -120°

)=u C (t +120°)(28)线电压表示的调制波函数:

u AB =u A -u B =2a cos (ωt +30°)(29) 一个周期内相电压调制函数波形和线电压调制

函数波形如图7所示。图中S VP WM 调制函数u A

图7　S VP WM 电压调制波形图与其基波函数u 1

A 的差为一三倍频的三角

波u 3

A ,因此在S VP WM 调制方式下,逆变器输出相电压波形不是正弦波,但由于电机

三相对称,输出的线电压因三次谐波电压相互抵消仍然保持正弦。

当三角载波幅值为1时,SP WM 线电压调制函数可表述为:

u (t )=3M sin ωt

(30)

式中:M -调制比,最大值为1。和式(29)进行比

较,S VP WM 中调制比定义为:

M =2a

3

=

2|U ref |V DC (31)为获得参考电压矢量的圆形轨迹,电压矢量幅值不能超出六边形内切半径。即:

|U ref |≤

V DC

3

得:M max =2/3≈1.1547

(32)因此和SP WM 相比,S VP WM 具有更高的电压利用率。

5系统仿真

通过上文对S VP WM 的分析,利用MAT LAB /

SI M UL I N K 软件平台,建立了S VP WM 逆变器供电的

永磁同步电动机变频调速系统的仿真模型,对S VP 2WM 进行了仿真研究,永磁电机控制采用i d =0的矢量控制。永磁同步电机的相关参数:R s =0.875Ω、L d =L q =8.5mH 、永磁体产生的气隙磁链ψ=0.175W 、J =0.8×10

-4

kg ?m 2

。系统的仿真模型

如图8所示。其中S VP WM 模块根据参考电压矢量

产生逆变器所需的S VP WM 控制信号,其模型框图如图9所示。逆变器输出的电压和电流及速度相应曲线的仿真波形如图10所示,从仿真结果可以看出,逆变器输出的线电压和线电流是按正弦规律变化的,从而证实了上文对S VP WM 隐含调制波分析是正确的。

图8　系统仿真模型

(下转第20页)

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纵

扭复合型超声波电动机的噪声实验研究

20

　远,不能被激发出来。结合有限元计算结果,噪声主

频中的4kHz 、8kHz 、16kHz 左右的噪声是由摩擦激发的转子的一、三、九阶固有频率的振动产生的。5结　语

通过大量实验和有限元分析可见,纵扭复合型超声波电动机的噪声较复杂,由于定转子高频断续碰撞接触,使得系统的振动响应中出现了大量的分数次谐波分量,呈现典型的非线性系统强迫振动的特征,主要有二个特点:

(1)电机运行在工作频率时,电机运行噪声是分频和倍频噪声,其主噪声的是工作频率的1/2次谐波振动噪声,而定子恰好存在1/2次谐波接近的固有频率,所以此阶振动极易被激发;

(2)

电源驱动频率偏离电机定子工作频率时,噪声成份相当复杂,但激发的噪声多以转子的低阶固有频率为主。噪声强度要比工作频率运行时的小

。想要抑制电机运行噪声,可以考虑改进定、转子的结构,使其固有频率避开1/2次谐波的频率带。但由于工作确实依赖定子结构,要使结构上错开这两个频率的1/2的关系,可从优化设计的角度实现。参考文献

[1]　郭吉丰,龚书娟,刘晓等.纵扭复合型超声波电机的特性研究

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[3]　董蜀湘,王树昕,沈文江等.压电超声电动机的摩擦和噪声

[J ].声学学报,1999,24(3):321～326

[4]　曲建俊,周铁英.超声波电动机定子和转子接触状态的数值分

析[J ].机械工程学报,2002,38(3):74～78

[5]　曲建俊,周铁英,齐毓霖等.超声电动机转子摩擦材料厚度对

驱动性能的影响研究[J ].摩擦学学报,2002,22(2):134～137

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擦学学报,2000,20(6):478～481

[7]　Ra I brahi m .Fricti on -induced vibrati on,chatter,squeal,and

chaos,part2:Dynam ics and modeling [J ].App lied Mechanics Review,1994,47:227～253

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ti on of disk brakes[J ].W ear,1989,133:39～45

[9]　Tondl A.Quenching of Self -Excited V ibrati ons:Effect of D ry

Fricti on[J ].J.Sound and V ibrati on 1976,45(2):285～294

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(上接第17页)

图9　S VP WM 模型

6结　语

通过上文中的分析,S VP WM 是把逆变器和电动机作为一个整体考虑的,按照产生电机的圆形旋转磁场来控制逆变器的输出电压。对S VP WM 隐含调制函数的分析,可得:S VP WM 其实是一种改进的P WM 控制方法,调制函数为正弦调制函数和三次谐波调制函数的叠加。和其它P WM 控制方法相比,S VP WM 具有模型简单,物理概念清晰,易于数字化实现,电压利用率高等特点。参考文献

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如何将基本分析和技术分析结合起来

如何将基本分析和技术分析结合使用 一、基本面分析师和技术分析师互相攻击对方的观点都是站不住脚的 期货、外汇以及股市分析的理论主要有基本面分析和技术分析两大门派，这两大门派互相攻击对方的缺点。一般在介绍技术分析的书籍中，前几页往往是攻击基本面派，语气很尖锐，借此树立起技术分析的权威，以技术分析代表大师约翰墨菲的《期货市场技术分析》为代表；而在介绍基本面分析的书籍中，作者一般都不直接指出技术分析的缺点，而是包含在书的内容中间或者后面，语气比较委婉，以基本面分析大师罗杰斯的《热门商品投资》为代表，其中罗杰斯在书中有一句话： 坦率地讲，在我的职业生涯中，我还从没有见过有人从技术分析中致富（他们大多数是靠出售技术分析的书籍而赚了很多钱）。这两大理论互有优缺，不能绝对地说谁好或者谁差，要看具体的资金规模、投资策略、应用场合等方面，如果能将两者完美地结合起来，那么对行情分析判断的成功率将会上了一个新的台阶。 技术派攻击基本面派的两大主要理由是： 第一，供求规律在具体应用时，要求操作者具有极高的专业理论修养，这属于经济学家的工作范畴；第二，基础分析要求拥有完备的即时资料，最新的市场信息迅速就被价格消化，操作者听到的信息都已经是过时信息，毫无价值。 其实技术派并没有真正去了解基本派所研究的内容，当然对于比较高深的逻辑演绎、影响因子、量化研究等相关内容，确实需要一定的专业素养，但这些对于行情的判断来说，只能提高比较小的成功率，或者近期来说没有太大价值。对于小资金投资者来说，对这些知识的研究投入较大，对近期收益难以带来多大好处，成本收益不合理。但这并不意味着小资金投资者不能够去研究基本面，实际中，对近期行情走势影响比较大的往往是那些并不难理解的国家政策、经济消息、供需信息等，对这些信息的理解，并不需要很深的专业背景，略微有一些相关知识的投资者，都能够做出定性化的判断，能极大地提高行情判断的成功率，对这些信息的研究投入少，收益却很大，成本收益是合理的，

技术分析的理论及方法介绍100分

技术分析的理论及方法介绍
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单选题（共 3 题，每题 10 分）
1 . KDJ 指标用目前股价在近一阶段股价分布中的相对位置来预测可能发生的趋势反转，并以此作为短期 投资信号的一种指标，其取值范围在 0-100 之间，（ ）为超买区，（ ）为超卖区。
?
A.20 80
?
B.30 70
?
C.80 20
?
D.70 30
我的答案： C
2 . 哪种形态是因为投资者的情绪急剧亢奋所形成，通常出现在长期上升的最后阶段，是顶部反转突破的
重要形态，由三个高点和两个低点组成。（ ）
?
A.头肩顶
?
B.头肩底
?
C.三重顶
?
D.双重顶
?
E.喇叭形
我的答案： E
3 . 在股价下跌一段时间后形成的 K 线组合形态中，空方力量已成强弩之末，而多方势力蓄势待发，典型
的底部形态有（ ）。
?
A.黄昏之星
?
B.射击之星
?
C.吊颈线
?
D.早晨之星
我的答案： D
多选题（共 6 题，每题 10 分）
1 . 支撑线或压力线对当前股价的影响主要有哪几个方面（ ）？
?
A.股价在此区域停留的时间长短
?
B.股价在此区域伴随的成交量大小
?
C.股价在此区域波动的幅度高低
?
D.该支撑区域和压力区域发生的时间距离当前时间的远近
我的答案： ABD
2 . 道氏理论的主要原理有哪些？（ ）

计算机仿真与建模实验报告

中南大学 计算机仿真与建模 实验报告 题目：理发店的服务过程仿真 姓名：XXXX 班级：计科XXXX班 学号：0909XXXX 日期：2013XXXX

理发店的服务过程仿真 1 实验案例 (2) 1.1 案例：理发店系统研究 (2) 1.1.1 问题分析 (3) 1.1.2 模型假设 (3) 1.1.3 变量说明 (3) 1.1.4 模型建立 (3) 1.1.5 系统模拟 (4) 1.1.6 计算机模拟算法设计 (5) 1.1.7 计算机模拟程序 (6) 1实验案例 1.1 案例：理发店模拟 一个理发店有两位服务员A和B顾客随机地到达该理发店,每分钟有一个顾客到达和没有顾客到达的概率均是1/2 , 其中60%的顾客理发仅用5分钟,另外40%的顾客用8分钟. 试对前10分钟的情况进行仿真。 （“排队论”，“系统模拟”，“离散系统模拟”，“事件调度法”）

1.1.1 问题分析 理发店系统包含诸多随机因素，为了对其进行评判就是要研究其运行效率， 从理发店自身利益来说，要看服务员工作负荷是否合理，是否需要增加员工等考 虑。从顾客角度讲，还要看顾客的等待时间，顾客的等待队长，如等待时间过长 或者等待的人过多，则顾客会离开。理发店系统是一个典型的排队系统，可以用 排队论有关知识来研究。 1.1.2 模型假设 1． 60％的顾客只需剪发，40％的顾客既要剪发，又要洗发； 2． 每个服务员剪发需要的时间均为5分钟，既剪发又洗发则花8分钟； 3． 顾客的到达间隔时间服从指数分布； 4． 服务中服务员不休息。 1.1.3 变量说明 u ：剪发时间（单位：分钟），u=5m ； v: 既剪发又理发花的时间（单位：分钟），v=8m ； T ： 顾客到达的间隔时间，是随机变量，服从参数为λ的指数分布，（单位： 分钟） T 0：顾客到达的平均间隔时间（单位：秒），T 0＝λ 1； 1.1.4 模型建立 由于该系统包含诸多随机因素，很难给出解析的结果，因此可以借助计算机 模拟对该系统进行模拟。 考虑一般理发店的工作模式，一般是上午9：00开始营业，晚上10：00左 右结束，且一般是连续工作的，因此一般营业时间为13小时左右。 这里以每天运行12小时为例，进行模拟。 这里假定顾客到达的平均间隔时间T 0服从均值3分钟的指数分布， 则有 3小时到达人数约为603 603=?人， 6小时到达人数约为1203 606=?人， 10小时到达人数约为2003 6010=?人， 这里模拟顾客到达数为60人的情况。 （如何选择模拟的总人数或模拟总时间）

Matlab通信系统仿真实验报告

Matlab通信原理仿真 学号： 2142402 姓名：圣斌

实验一Matlab 基本语法与信号系统分析 一、实验目的： 1、掌握MATLAB的基本绘图方法； 2、实现绘制复指数信号的时域波形。 二、实验设备与软件环境： 1、实验设备：计算机 2、软件环境：MATLAB R2009a 三、实验内容： 1、MATLAB为用户提供了结果可视化功能，只要在命令行窗口输入相应的命令，结果就会用图形直接表示出来。 MATLAB程序如下： x = -pi::pi; y1 = sin(x); y2 = cos(x); %准备绘图数据 figure(1); %打开图形窗口 subplot(2,1,1); %确定第一幅图绘图窗口 plot(x,y1); %以x，y1绘图 title('plot(x,y1)'); %为第一幅图取名为’plot(x,y1)’ grid on; %为第一幅图绘制网格线 subplot(2,1,2) %确定第二幅图绘图窗口 plot(x,y2); %以x，y2绘图 xlabel('time'),ylabel('y') %第二幅图横坐标为’time’,纵坐标为’y’运行结果如下图： 2、上例中的图形使用的是默认的颜色和线型，MATLAB中提供了多种颜色和线型，并且可以绘制出脉冲图、误差条形图等多种形式图： MATLAB程序如下： x=-pi:.1:pi; y1=sin (x); y2=cos (x); figure (1); %subplot (2,1,1); plot (x,y1); title ('plot (x,y1)'); grid on %subplot (2,1,2); plot (x,y2);

计算机仿真实验-基于Simulink的简单电力系统仿真

实验七 基于Simulink 的简单电力系统仿真实验 一． 实验目的 1) 熟悉Simulink 的工作环境及SimPowerSystems 功能模块库； 2) 掌握Simulink 的的powergui 模块的应用； 3) 掌握发电机的工作原理及稳态电力系统的计算方法； 4）掌握开关电源的工作原理及其工作特点； 5）掌握PID 控制对系统输出特性的影响。 二．实验内容与要求 单机无穷大电力系统如图7-1所示。平衡节点电压0 44030 V V =∠? 。负荷功率10L P kW =。线路参数：电阻1l R =Ω；电感0.01l L H =。发电机额定参数：额定功率100n P kW =；额定电压440 3 n V V =；额定励磁电流 70 fn i A =；额定频率50n f Hz =。发电机定子侧参数：0.26s R =Ω， 1 1.14 L mH =，13.7 md L mH =，11 mq L mH =。发电机转子侧参数：0.13f R =Ω，1 2.1 fd L mH =。发电机阻尼绕组参数：0.0224kd R =Ω， 1 1.4 kd L mH =，10.02kq R =Ω，11 1 kq L mH =。发电机转动惯量和极对数分别 为224.9 J kgm =和2p =。发电机输出功率050 e P kW =时，系统运行达到稳态状态。在发电机输出电磁功率分别为170 e P kW =和2100 e P kW =时，分析发电机、平衡节点电源和负载的电流、电磁功率变化曲线，以及发电机转速和功率角的变化曲线。

G 发电机节点 V 负 荷 l R l L L P 图 7.1 单机无穷大系统结构图 输电线路 三．实验步骤 1. 建立系统仿真模型 同步电机模块有2个输入端子、1个输出端子和3个电气连接端子。模块的第1个输入端子（Pm）为电机的机械功率。当机械功率为正时，表示同步电机运行方式为发电机模式；当机械功率为负时，表示同步电机运行方式为电动机模式。在发电机模式下，输入可以是一个正的常数，也可以是一个函数或者是原动机模块的输出；在电动机模式下，输入通常是一个负的常数或者是函数。模块的第2个输入端子（Vf）是励磁电压，在发电机模式下可以由励磁模块提供，在电动机模式下为一个常数。 在Simulink仿真环境中打开Simulink库，找出相应的单元部件模型，构造仿真模型，三相电压源幅值为4403，频率为50Hz。按图连接好线路，设置参数，建立其仿真模型，仿真时间为5s，仿真方法为ode23tb，并对各个单元部件模型的参数进行修改，如图所示。

MATLAB仿真实验报告

MATLAB 仿真实验报告 课题名称：MATLAB 仿真——图像处理 学院：机电与信息工程学院 专业：电子信息科学与技术 年级班级：2012级电子二班 一、实验目的 1、掌握MATLAB处理图像的相关操作，熟悉相关的函数以及基本的MATLAB语句。 2、掌握对多维图像处理的相关技能，理解多维图像的相关性质 3、熟悉Help 命令的使用，掌握对相关函数的查找，了解Demos下的MATLAB自带的原函数文件。 4、熟练掌握部分绘图函数的应用，能够处理多维图像。 二、实验条件

MATLAB调试环境以及相关图像处理的基本MATLAB语句，会使用Help命令进行相关函数查找 三、实验内容 1、nddemo.m函数文件的相关介绍 Manipulating Multidimensional Arrays MATLAB supports arrays with more than two dimensions. Multidimensional arrays can be numeric, character, cell, or structure arrays. Multidimensional arrays can be used to represent multivariate data. MATLAB provides a number of functions that directly support multidimensional arrays. Contents ： ●Creating multi-dimensional arrays 创建多维数组 ●Finding the dimensions寻找尺寸 ●Accessing elements 访问元素 ●Manipulating multi-dimensional arrays操纵多维数组 ●Selecting 2D matrices from multi-dimensional arrays从多维数组中选择二维矩 阵 (1)、Creating multi-dimensional arrays Multidimensional arrays in MATLAB are created the same way as two-dimensional arrays. For example, first define the 3 by 3 matrix, and then add a third dimension. The CAT function is a useful tool for building multidimensional arrays. B = cat(DIM,A1,A2,...) builds a multidimensional array by concatenating（联系起来）A1, A2 ... along the dimension DIM. Calls to CAT can be nested（嵌套）. (2)、Finding the dimensions SIZE and NDIMS return the size and number of dimensions of matrices. (3)、Accessing elements To access a single element of a multidimensional array, use integer subscripts（整数下标）. (4)、Manipulating multi-dimensional arrays

CS技术分析的理论及方法介绍答案

C S技术分析的理论及 方法介绍答案 集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

C18044S技术分析的理论及方法介绍答案单选题（共3题，每题10分）? 1.在股价下跌一段时间后形成的K线组合形态中，空方力量已成强弩之末，而多方势力蓄势待发，典型的底部形态有（D）。 A.黄昏之星 B.射击之星 C.吊颈线 D.早晨之星 2.在波浪理论中，哪一浪是最大、最有爆发力（价格往往跳空）的上升浪，行情持续的时间与幅度经常是最长的，投资者信心恢复，成交量大幅上 升。（C） A.第一浪 B.第二浪 C.第三浪 D.A浪 E.B浪 3.KDJ指标用目前股价在近一阶段股价分布中的相对位置来预测可能发生的趋势反转，并以此作为短期投资信号的一种指标，其取值范围在0-100之间，（C）为超买区，（C）为超卖区。 A.2080

B.3070 C.8020 D.7030 多选题（共6题，每题10分） 1.切线的种类包括（ABCD）等。 A.趋势线 B.轨道线 C.黄金分割线 D.百分比线 2.OBV线亦称能量潮，是将成交量值予以数量化，制成趋势线，配合股价趋势线，从价格的变动及成交量的增减关系，推测市场气氛，其应用法则 为（ABCD）。 A.当股价上升（下降），而OBV也相应地上升（下降），则可确认当前的上升（下降）趋势 B.当股价上升（下降），而OBV并未相应的上升（下降），出现背离现象，则对当前上升（下降）趋势的认可程度要大打折扣，成交量后劲不足，股 价有反转的可能 C.形态学和切线理论也同样适用于OBV曲线，顶背离、底背离 D.当股价进入盘整区，OBV曲线如率先出现脱离盘整的信号，则股价向上或向下突破可能性增大

技术分析原理

作者简介 黄栢中，于香港大学经济系毕业后，又获得香港中文大学行政人员工商管理硕士学位，及香港理工大学会计系企业融资硕士学位；先后任职政府部门、财经记者、投资顾问、商品交易顾问、期货公司董事及金融机构研究发展部。 1991至1996年以笔名黄浩钧撰写《香港经济日报》投资版专栏《波浪汇市》，曾任香港技术分析员学会委员，对于推广金融技术分析理论不遗余力，多次在香港及内地主讲市场理论和走势讲座，亦应邀为社团及大学的主讲嘉宾。 研究金融市场多年，对各种金融产品及技术分析理论素有研究，擅长江恩理论、波浪理论、市场 几何学、循环周期、电脑技术指标及买卖系统和期权理论。

本书简介 金融市场瞬息万变，数字一起一落，令人脉搏加速，血脉贲张。取胜之道，不离懂得使用── 市场走势分析方法。 你要： 1.认识分析方法的原理 2.掌握分析方法的窍妙 3.将分析化为买卖策略 4.利用分析方法作为有效的资金风险管理机制 市场分析方法很多，能了解每种分析法的应用范围、长处和盲点所在，配合个人眼光及经验，必能百战百胜，无往不利！ 本书介绍投资技术的最新发展及应用技巧，全球通行，是投资者必备的工具书。屡获好评，一版再版。 目录 第1章 投资技术鸟瞰 1.1 分析系统讯号 1.2 正确投资心态 第2章 市场趋势指标 2.1 移动平均线(Moving Average) 2.1.1 移动平均数公式 2.1.2 各种移动平均线比较 2.1.3 移动平均线的缺点 2.2 移动平均线通道(Moving Average Channel) 2.2.1 利用移动平均线通道买卖 2.2.2 移动平均线通道优劣 2.3 保历加通道(Bollinger’s Band) 2.3.1 %BB指标 2.3.2 通道波幅最重要 2.3.3 参数优化 2.3.4 测市功能佳 2.3.5 捕捉单边市 2.3.6 保历加通道与期权策略

计算机仿真实验

计算机仿真实验报告 专业：电气工程及其自动化班级：09电牵一班学号：22 姓名：饶坚指导老师：叶满园实验日期：2012年4月30日 一、实验名称 三相桥式SPWM逆变电路仿真 二、目的及要求 1.了解并掌握三相逆变电路的工作原理； 2.进一步熟悉MA TLAB中对Simulink的使用及构建模块； 3.掌握SPWM原理及构建调制电路模块； 4.复习在Figure中显示图形的程序编写和对图形的修改。 三、实验原理与步骤、电路图 1、实验原理图

2、电路原理（采用双极性控制方式） U、V和W三相的PWM控制通常公用一个三角波载波Uc，三相的调制信号Uru、Urv和Urw依次相差120°。 电路工作过程（U相为例）：当Uru>Uc时，上桥臂V1导通，下桥臂V4关断，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压Uun’=Ud/2。当Uru

对电路模型进行封装如下图示：

其中Subsystem1为主电路，Subsystem2为负载，Subsystem3为检测电路，Subsystem4为输入信号，Subsystem5为调制电路，Scope 为示波器，Repeating Sequence为三角载波。 各子系统电路分别如下所示： Subsystem1 Subsystem2 Subsystem3

自动控制原理MATLAB仿真实验报告

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.

如何理解技术分析中的三大假设理论

如何理解技术分析中的三大假设理论的含义 众所周知,市场价格行为包容一切、价格以趋势方式演变以及历史会重演构成了技术分析的理论基础，当我们在技术分析的迷宫当中不能自拔的时候，回归原始的原始是一种最好的选择。现在虽然很多人仅仅根据某个单纯的技术指标或者什么金叉死叉机械操作就可以交易了，但我觉得如果不能很好的理解三大假设是很难说自己真正地是技术分析的。 1，市场行为包容消化一切信息。 “市场行为包容消化一切”构成了技术分析的基础。技术分析者认为，能够影响某种商品期货价格的任何因素——基础的、政治的、心理的或任何其它方面的——实际上都反映在其价格之中。由此推论，我们必须做的事情就是研究价格变化。 这句话是技术分析的核心,本人也认为这句话百分之一百的正确。换句话正是因为这句话才让我相信技术分析。我们在跟踪价格变化的时候其实已经包含了所谓的基本面。因为绝大多数情况下我们可能直接根据价格走势的强弱而以此推断基本面的强弱。但是这里有一关键词就是一切。一切信息并不仅仅是指基本面，还包括所谓的噪音——参与者的情绪和对基本面的认知，包括交易者对基本面认知的偏差其

实也包括在价格当中，其实价格变化大都随这些偏差所变化。就一般而言价格与基本面偏差比较大的时候通常在市场的底部和顶部，此时参与者通常过于悲观和乐观，与基本面偏差较大。因此我们在认识和应用的时候还得区分噪音在市场上所占的比重。这也是为什么市场价格变化与基本面变化节奏通常不一致的原因。我觉得应该就是索罗斯提出所谓的主流偏向。

另外商品市场上有时也会发生逼仓，而股票市场上也有做庄等行为，这时候价格变化基本只与双方筹码有关，此时这种极端的市场基本形同赌博，靠双方资金实力说话。 2，市场运行以趋势方式演变。 “趋势”概念是技术分析的核心。从“价格以趋势方式演变”可以自然而然地推断，对于一个既成的趋势来说，下一步常常是沿着现存趋势方向继续演变，而掉头反向的可能性要小得多。这当然也是牛顿惯性定律的应用。还可以换个说法：当前趋势将一直持续到掉头反向为止。虽然这句话差不多是同语反复，但这里要强调的是：坚定不移地顺应一个既成趋势，直至有反向的征兆为止。 关于这一理念，据我自己的观察可信度大概在80%吧。事实上不光是价格的变化沿趋势行进，世界上很多客观事物发展都是按趋势形成的，夏天不会直接进入冬天，白天不会一下变成黑夜，肯定得有渐变的过程，直到达到顶点而反转。而我刚所说的概率主要是指我们通常技术分析判别趋势的方向时。趋势和价格的变化是客观的，它本身也不会造成市场的涨跌，而我们对趋势的判断则是主观的，这时就存在一个概率的问题，因此各种技术分析方法也喷涌而出。关于如何辨别和抓住趋势那可真所谓见仁者见仁、智者见智了，很多时候我们还得依靠一个朋友

CS技术分析的理论及方法介绍汇总答案分

C S技术分析的理论及方法介绍汇总答案分集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

C18044S技术分析的理论及方法介绍参考答案 单选题（共3题，每题10分）? 1.在股价下跌一段时间后形成的K线组合形态中，空方力量已成强弩之末，而多方势力蓄势待发，典型的底部形态有（D）。 A.黄昏之星 B.射击之星 C.吊颈线 D.早晨之星 2.在波浪理论中，哪一浪是最大、最有爆发力（价格往往跳空）的上升浪，行情持续的时间与幅度经常是最长的，投资者信心恢复，成交量大幅上 升。（C） A.第一浪 B.第二浪 C.第三浪 D.A浪 E.B浪 2.KDJ指标用目前股价在近一阶段股价分布中的相对位置来预测可能发生的趋势反转，并以此作为短期投资信号的一种指标，其取值范围在0-100之间，（C）为超买区，（）为超卖区。 A.2080 B.3070

C.8020 D.7030 多选题（共6题，每题10分） 1.切线的种类包括（ABCD）等。***** A.趋势线 B.轨道线 C.黄金分割线 D.百分比线 2.OBV线亦称能量潮，是将成交量值予以数量化，制成趋势线，配合股价趋势线，从价格的变动及成交量的增减关系，推测市场气氛，其应用法则 为（ABCD）。 A.当股价上升（下降），而OBV也相应地上升（下降），则可确认当前的上升（下降）趋势 B.当股价上升（下降），而OBV并未相应的上升（下降），出现背离现象，则对当前上升（下降）趋势的认可程度要大打折扣，成交量后劲不足，股价有反转的可能 C.形态学和切线理论也同样适用于OBV曲线，顶背离、底背离 D.当股价进入盘整区，OBV曲线如率先出现脱离盘整的信号，则股价向上或向下突破可能性增大 3.反转突破形态可以有哪些？（ABCD）

计算机仿真实验报告7

山东工商学院计算机仿真及应用实验报告 实验七 MATLAB的基本应用(二)及Simulink仿真 （验证性实验） 学院： 专业班级： 实验时间： 学号： 姓名：

一、实验目的 1、掌握连续信号的仿真和傅里叶分析方法 2、掌握连续系统的分析方法（时域分析法，拉氏变换法和傅里叶分析法）； 3、掌握离散信号的仿真和分析运算方法 4、掌握离散系统的分析方法（时域分析法）； 5、掌握符号运算方法； 6、掌握Simulink仿真工具； 二、实验原理 1、连续信号的仿真和分析法，参考教材第6.1节，重点： 单位冲激信号的仿真方法；单位阶跃信号的仿真方法；复指数信号的仿真方法 2、连续系统的分析方法，参考教材第6.1节，重点： 例6.2，LTI系统的零输入响应的求解方法； 例6.3，LTI系统的冲激响应的求解方法 例6.5，LTI系统的零状态响应的求解方法 例6.6，系统中有重极点时的计算 3、系统的频域分析方法，参考教材第6.2节，重点： 例6.7，方波分解为多次正弦波之和 例6.8：全波整流电压的频谱 例6.10：调幅信号通过带通滤波器 例6.12：用傅里叶变换计算滤波器的响应和输出 4、离散信号的仿真和分析法，参考教材第6.3节，7.1节，重点： 单位脉冲序列impseq，单位阶跃序列stepseq 例7.1：序列的相加和相乘 例7.2：序列的合成与截取 例7.3：序列的移位和周期延拓运算 三、实验内容（包括内容，程序，结果） 以自我编程练习实验为主，熟悉各种方法和设计，结合课堂讲授，实验练习程序代码。 1、根据教材第6.1节的内容，练习连续信号和系统的时域分析和拉氏变换方法。 q602 clear,clc a=input('输入分母系数向量a=[a1,a2,...]= '); n=length(a)-1; Y0=input('输入初始条件向量Y0=[y0,Dy0,D2y0,...]= '); p=roots(a);V=rot90(vander(p));c=V\Y0'; dt=input('dt= ');tf=input('tf= '); t=0:dt:tf;y=zeros(1,length(t));

MATLAB Simulink系统建模与仿真 实验报告

MATLAB/Simulink 电力系统建模与仿真 实验报告 姓名：****** 专业：电气工程及其自动化 班级：******************* 学号：*******************

实验一无穷大功率电源供电系统三相短路仿真 1.1 无穷大功率电源供电系统仿真模型构建 运行MATLAB软件，点击Simulink模型构建，根据电路原理图，添加下列模块： （1）无穷大功率电源模块（Three-phase source） （2）三相并联RLC负荷模块（Three-Phase Parallel RLC Load） （3）三相串联RLC支路模块（Three-Phase Series RLC Branch） （4）三相双绕组变压器模块（Three-Phase Transformer (Two Windings)） （5）三相电压电流测量模块（Three-Phase V-I Measurement） （6）三相故障设置模块（Three-Phase Fault） （7）示波器模块（Scope） （8）电力系统图形用户界面（Powergui） 按电路原理图连接线路得到仿真图如下： 1.2 无穷大功率电源供电系统仿真参数设置 1.2.1 电源模块 设置三相电压110kV，相角0°，频率50Hz，接线方式为中性点接地的Y形接法，电源电阻0.00529Ω，电源电感0.000140H，参数设置如下图：

1.2.2 变压器模块 变压器模块参数采用标幺值设置，功率20MVA，频率50Hz，一次测采用Y型连接，一次测电压110kV，二次侧采用Y型连接，二次侧电压11kV，经过标幺值折算后的绕组电阻为0.0033，绕组漏感为0.052，励磁电阻为909.09，励磁电感为106.3，参数设置如下图： 1.2.3 输电线路模块 根据给定参数计算输电线路参数为：电阻8.5Ω，电感0.064L，参数设置如下图： 1.2.4 三相电压电流测量模块 此模块将在变压器低压侧测量得到的电压、电流信号转变成Simulink信号，相当于电压、电流互感器的作用，勾选“使用标签（Use a label）”以便于示波器观察波形，设置电压标签“Vabc”，电流标签“Iabc”，参数设置如下图：

期货市场技术分析三篇

期货市场技术分析三篇 篇一：《期货市场技术分析》 内容摘要： 第一章技术分析的理论基础 技术分析是以预测市场价格变化的未来趋势为目的，以图表为主要手段对市场行为进行的研究。“市场行为”有三方面的含义：价格、交易量和持仓兴趣。理论基础 技术分析有三个基本假定或者说前提条件 1、市场行为包容消化一切 2、价格以趋势方式演变 3、历史会重演 市场行为包容消化一切 技术分析者认为，能够影响某种商品期货价格的任何因此-----基础的、政治的、性理的或任何其它方面的------实际上都反映在其价格之路。 价格以趋势方式演变 当前趋势将一直持续到掉头反向为止，坚定不移地顺应一个既成趋势直到出现反向的征兆为止。此为趋势顺应理论的源头。 历史会重演 打开未来之门的钥匙隐藏在历史里，或者说将来是过去的翻版。 技术分析与基础分析之辨

技术分析主要研究市场行为，基础分析则集中考察导致价格涨跌或持平的供求关系。基础分析者为了确定某商品的内在价值，需要考虑影响价格的所有相关因素。所谓内在价值就是根据供求规律确定的某商品的实际价值。它是基础分析派的基本概念。如果某商品内在价值小于市场价格，称为价格偏高，应该卖出这种商品。如果市价小于内在价值，叫做价格偏低，应当买入。 两派都试图解决同样的问题，即预测价格变化的方向。只不过着眼点不同。基础派追究市场运动的前因，而技术派则是研究其后果。技术派理所当然地认为“后果”就是所需的全部资料，而理由、原因等无关紧要，基础派则非得刨根究底不可。 技术分析与出、入市时机选择 决策过程分为前后两个阶段：先分析市场，而后选择出入市时机。分析市场可用基础分析与技术分析，但是分析出入市时机得靠技术分析。第一，市场走势是基本经济力量运作的结果，后者则受到政治体系当时状况主导，这又受到政客活动的影响。第二，市场参与者的多数心理状态，将决定价格走势的方向，以及发生变动的时间。 技术分析的灵活性和适应性 技术派可以同时跟踪追随许多不同品种，而基础派只好从一而终。另一个优势为“既见树木又见森林” 技术分析适用与各种交易媒介 股票、期货、外汇、期权。 技术分析适用于各种时间尺度 日线、周线、月线、季线、年线，甚至小时分钟。

浅析基本分析与技术分析相结合的方法

浅析基本分析与技术分析相结合的方法 摘要：本文浅析金融市场基本分析与技术分析相结合的方法。首先考察了基本分析与技术分析各自不同的特点，以及理论与实践的差异性。其次对基本分析和技术分析不同的适用时机及市场氛围进行了投资心理解析，并讨论了普通投资者的若干投资心理偏差。最后讨论了价值投资与市场投机行为的转化。 关键词：金融市场；基本分析；技术分析 中图分类号：F830 文献识别码：A 文章编号：1001-828X （2016）033-000-01 一、引言 基本分析与技术分析共同组成金融市场判断价值与价格合理性，以及决定金融市场介入策略的重要依据。当前国内A股市场深沪两市上市公司总数已经超过三千家，证券市场对实体经济起到越来越重要的支持作用。而证券市场上涨下跌的趋势性行情，也通过消费者的财富感觉，影响到消费市场，进而影响到当年GDP的同比增幅。 基本分析是从证券市场价格行为之外的因素出发，首先，分析外部宏观经济环境，考察各项宏观经济指标，研究经济政策对市场的影响。其次进行行业分析，进行产业结构

及行业周期研究，以及分析区域经济发展影响导致的证券价格变化。最后是公司分析，包括公开财务数据分析、产品和市场竞争力分析、管理能力与产品创新能力分析等等。 基本分析能够把握市场总体的基本走势，理论比较完善，容易学习与具体操作。同时又具有预测的时间跨度较长，对中短期的预测准确度较差等局限性。 技术分析法是直接从证券市场出发，以价格、成交量等数据为基础，研究价格与成交量的变动规律，分析投资心理，来进行证券市场的分析与预测，以期获得投资收益的方法。技术分析主要包括趋势分析、形态分析、指标分析等三个方面。 技术分析更为贴合市场交易的实际情况，考虑的因素单纯简单，与基本分析相比，预测的周期较短。因为缺乏宏观外部因素的考虑，所以技术分析对于中长期的价格走势无法预测。 综上所述，往往在投资实践中采用基本分析与技术分析相结合的方法。以便提高投资策略分析的有效性与准确度。 二、基本分析和技术分析的适用时机 由于宏观经济周期的波动性，产业经济政策的变化与调整，行业周期的兴衰及市场竞争的变化。证券市场往往体现出明显的牛市与熊市特征。牛市时期综合价格指数一般至少要持续上涨几个月，才能初步确立牛市初期成立。牛市是从

电路计算机仿真实验报告

电路计算机仿真分析 实验报告

实验一直流电路工作点分析和直流扫描分析 一、实验目的 1、学习使用Pspice软件，熟悉它的工作流程，即绘制电路图、元件类别的选择及其参数的赋值、分析类型的建立及其参数的设置、Probe窗口的设置和分析的运行过程等。 2、学习使用Pspice进行直流工作点分析和直流扫描分析的操作步骤。 二、原理与说明 对于电阻电路，可以用直观法（支路电流法、节点电压法、回路电流法）列写电路方程，求解电路中各个电压和电流。PSPICE软件是采用节点电压法对电路进行分析的。 使用PSPICE软件进行电路的计算机辅助分析时，首先在capture环境下编辑电路，用PSPICE 的元件符号库绘制电路图并进行编辑、存盘。然后调用分析模块、选择分析类型，就可以“自 动”进行电路分析了。需要强调的是，PSPICE软件是采用节点电压法“自动”列写节点电 压方程的，因此，在绘制电路图时，一定要有参考节点（即接地点）。此外，一个元件为一 条“支路”（branch）,要注意支路（也就是元件）的参考方向。对于二端元件的参考方向定 义为正端子指向负端子。 三、示例实验 应用PSPICE求解图1-1所示电路个节点电压和各支路电流。 图1-1 直流电路分析电路图

4.000V R2 1 2.000A 0V Idc2 4Adc 4.000A 6.000V R1 1 4.000A Idc1 2Adc 2.000A R3 3 2.000A 图1-2 仿真结果 四、选做实验 1、实验电路图 （1）直流工作点分析，即求各节点电压和各元件电压和电流。 （2）直流扫描分析，即当电压源Us1的电压在0-12V之间变化时，求负载电阻R L中电流I RL随电压源Us1的变化曲线。 R4 3 Is3 2Adc 0Vs2 10Vdc RL 1 Is1 1Adc Is2 1Adc R1 4 I Is5 3Adc R2 2 12Vdc IPRINT Vs3 5Vdc Vs4 7Vdc 图1-3 选做实验电路图 2、仿真结果

控制理论实验报告MATLAB仿真实验解析

实验报告 课程名称：控制理论（乙） 指导老师：林峰 成绩：__________________ 实验名称：MATLAB 仿真实验 实验类型：________________同组学生姓名：__________ 一、实验目的和要求（必填） 二、实验内容和原理（必填） 三、主要仪器设备（必填） 四、操作方法和实验步骤 五、实验数据记录和处理 六、实验结果与分析（必填） 七、讨论、心得 实验九 控制系统的时域分析 一、 实验目的： 1．用计算机辅助分析的办法，掌握系统的时域分析方法。 2．熟悉Simulink 仿真环境。 二、实验原理及方法： 系统仿真实质上就是对系统模型的求解，对控制系统来说，一般模型可转化成某个微分方程或差分方程表示，因此在仿真过程中，一般以某种数值算法从初态出发，逐步计算系统的响应，最后绘制出系统的响应曲线，进而可分析系统的性能。控制系统最常用的时域分析方法是，当输入信号为单位阶跃和单位冲激函数时，求出系统的输出响应，分别称为单位阶跃响应和单位冲激响应。在MATLAB 中，提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step ，单位冲激响应函数impulse ，零输入响应函数initial 等等。 二、实验内容： 二阶系统，其状态方程模型为 ? 1x -0.5572 -0.7814 1x 1 = + u ? 2x 0.7814 0 2x 0 1x y = [1.9691 6.4493] +[0] u 2x 四、实验要求： 1．编制MATLAB 程序，画出单位阶跃响应曲线、冲击响应曲线、系统的零输入响应、斜坡输入响应； （1）画出系统的单位阶跃响应曲线； A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0 ]; B=[1;0];

计算机仿真实训实验报告实验1-4

实验一 熟悉MATLAB 工作环境 16电气5班 周树楠 20160500529 一、实验目的 1.熟悉启动和退出MATLAB 软件的方法。 2.熟悉MATLAB 软件的运行环境。 3.熟悉MATLAB 的基本操作。 二、实验设备及条件 计算机一台（带有MATLAB6.0以上的软件境）。 三、实验内容 1.练习下面指令： cd,clear,dir,path,help,who,whos,save,load 。 2.建立自己的工作目录MYBIN 和MYDATA ，并将它们分别加到搜索路径的前面或者后面。 3.求23)]47(*212[÷-+的算术运算结果。 4.M 文件的建立，建立M 文件，求出下列表达式的值： ?? ????-+=++=+= 545.0212),1ln(21 185sin 2222 1i x x x z e z o 其中

5.利用MATLAB的帮助功能分别查询inv、plot、max、round函数的功能和用法。 四、运行环境介绍及注意事项 1.运行环境介绍 打开Matlab软件运行环境有图1-1所示的界面

图1-1 MATLAB的用户界面 操作界面主要的介绍如下： 指令窗（ Command Window ），在该窗可键入各种送给 MATLAB 运作的指令、函数、表达式，并显示除图形外的所以运算结果。 历史指令窗（ Command History ），该窗记录已经运行过的指令、函数、表达式；允许用户对它们进行选择复制、重运行，以及产生 M 文件。 工作空间浏览器（ Workspace Browser ），该窗口罗列出 MATLAB 工作空间中所有的变量名、大小、字节数；并且在该窗中，可对变量进行观察、编辑、提取和保存。 其它还有当前目录浏览器（ Current Directory Browser ）、 M 文件编辑 / 调试器（Editor/Debugger ）以及帮助导航/ 浏览器（Help Navigator/Browser ）等，但通常不随操作界面的出现而启动。 利用 File 菜单可方便对文件或窗口进行管理。其中 File | New 的各子菜单， M-file （ M 文件）、 Figure （图形窗口）、或 Model （ Simulink 编辑界面）分别可创建对应文件或模块。 Edit 菜单允许用户和 Windows 的剪切板交互信息。 2.在指令窗操作时应特别注意以下几点 1）所有输入的指令、公式或数值必须按下回车键以后才能执行。例如： >>(10*19+2/4-34)/2*3 （回车） ans= 234.7500 2）所有的指令、变量名称都要区分字母的大小写。 3）%作为MATLAB注释的开始标志，以后的文字不影响计算的过程。 4）应该指定输出变量名称，否则MATLAB会将运算结果直接存入默认的输出变量名ans。 5）MATLAB可以将计算结果以不同的精确度的数字格式显示，可以直接在指令视窗键入不同的数字显示格式指令。例如：>>format short (这是默认的) 6）MATLAB利用了↑↓二个游标键可以将所输过的指令叫回来重复使用。按下↑则前一次输入的指令重新出现，之后再按Enter键，即再执行前一次的指令。

MATLAB仿真实验报告

MATLA仿真实验报告 学院：计算机与信息学院 课程：—随机信号分析 姓名： 学号： 班级： 指导老师： 实验一

题目：编写一个产生均值为1,方差为4的高斯随机分布函数程序, 求最大值，最小值，均值和方差，并于理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示 G仁random( 'Normal' ,0,4,1,1024); y=max(G1) x=mi n(G1) m=mea n(G1) d=var(G1) plot(G1);

实验二 题目：编写一个产生协方差函数为CC)=4e":的平稳高斯过程的程序，产生样本函数。估计所产生样本的时间自相关函数和功率谱密度，并求统计自相关函数和功率谱密度，最后将结果与理论值比较。 解：具体的文件如下，相应的绘图结果如下图所示。 N=10000; Ts=0.001; sigma=2; beta=2; a=exp(-beta*Ts); b=sigma*sqrt(1-a*a); w=normrnd(0,1,[1,N]); x=zeros(1,N); x(1)=sigma*w(1); for i=2:N x(i)=a*x(i-1)+b*w(i); end %polt(x); Rxx=xcorr(x0)/N; m=[-N+1:N-1]; Rxx0=(sigma A2)*exp(-beta*abs(m*Ts)); y=filter(b,a,x) plot(m*Ts,RxxO, 'b.' ,m*Ts,Rxx, 'r');

periodogram(y,[],N,1/Ts); 文件旧硯化）插入（1〕 ZMCD 克闻〔D ］窗口曲） Frequency (Hz) 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 NH---.HP)&UO 二 balj/ 」- □歹