重合器

重合器

1.1. 重合器的功能及特点

交流高压自动重合器简称重合器，是一种自具控制及保护功能的高压开关设备。它能够按照预定的开断和重合顺序在交流线路中自动进行开断和重合操作，并在其后自动复位和闭锁。所谓―自具‖，即本身具备故障电流（包括过流及接地电流）检测、操作顺序控制和执行功能，无需附加继电保护装置和提供操作电源。该设备适合于户外和野外安装。

设有如图2–1（a）所示的放射式树枝状配电网，图2–1（b）示出了重合器与熔断器的时间电流（t–I）特性曲线配合示意图。图中，A为重合器快速动作时间–电流曲线，B、C为重合器慢速动作时间–电流特性曲线。慢速动作相对于快速动作而言，是指在同一电流下，作一定延时后再动作。通常慢速动作特性曲线有多条或一簇，图中只示意性画出B、C两条，使用时可视需要，整定在某一条。与重合器配合的熔断器t–I特性曲线带r1、r2应位于重合器瞬间动作特性曲线（即快速动作特性曲线）与延时特性曲线（即慢速动作特性曲线）之间。在图2–1（b）中，若重合器的慢速动作特性选择为B，则配合范围为I1到I2。在事故发生后，若故障电流达到重合器最小跳闸电流，重合器可按预先整定的动作顺序作多次合、分循环操作。例如―一快二慢‖、―二快二慢‖、―一快三慢‖等。这里的―快‖，即按快速动作时间–电流特性（瞬时特性）跳闸；―慢‖，即按某一条慢速动作时间–电流特性（延时特性）跳闸。循环动作后，若重合失败，重合器将闭锁在分闸状态，需手动复位后才能解除闭锁。若循环动作中无论哪一次重合成功（即故障消除），则终止后续的分、合动作，经一定的时延后又恢复到预先整定的状态，为下一次的故障到来作好准备。图2–1（c）为重合器循环动作的示意图。图中时间段t3、t5、t7为重合时间（对应于慢速动作特性），t2、t4、t6为重合间隔时间。实线表示一次瞬时跳闸后三次重合不成功而闭锁在分闸状态。虚线表示第二次重合成功后，重合器终止后续的分合动作而流过正常负荷电流。t1为故障发生后无任何有意时延的跳闸时间。设图2–1（a）中QR3整定为―一快一慢‖，QR2整定为―一快二慢‖，QR1整定为―一快三慢‖，在相同的故障电流下，QR1，QR2，QR3同时动作或前级不先于后级而动作。又设所有熔断器都选择得当，即熔断器负荷

侧故障时其熔断特性位于相邻的电源侧重合器瞬时曲线与延时曲线之间。还假定QR1、QR2、QR3的快速动作特性、最小跳闸电流、重合间隔时间都整定得相同，断路器QF的跳闸电流及动作时间比个各重合器都大，那么：

若b处发生瞬时故障，则QR1瞬时跳闸，于第一次重合后恢复全线正常供电。若f处发生瞬时故障，则QR1、QR2、QR3都瞬时跳闸，由于FU4在瞬时故障期间不会熔断，因此当各重合器第一次重合后即恢复全线正常供电。其余各处瞬时故障同样仅在电源侧各重合器瞬时跳闸一次后重合成功。所谓瞬时故障，是指分闸再重合后已消除的故障。

若发生永久性故障，设故障发生在f处，QR1、QR2、QR3先瞬时跳闸一次，然后在重合后的延时跳闸期间FU4熔断，故障被切除，故障切除后因线路电流恢复正常而所有重合器不再跳闸，保持了除f外处的各处供电。设故障发生在d 处，则QR3在一次瞬时动作，一次重合并延时分闸后即闭锁在分闸状态，而此时QR1、QR2的动作情况是一次瞬时动作，二次重合，并于第二次重合时因QR3已断开而恢复供电至QR3的电源侧。设故障发生在c处，同理QR2在第二次延时跳闸后闭锁，QR1则在第三次重合成功。QF则由于跳闸时间和跳闸电流都未达到其整定值而不动作。若故障发生在b处，则QR1在第三次延时分闸后闭锁。若故障发生在e处，QR2、QR3不动作，仅QR1一次瞬时跳闸并重合后FU1熔断而将故障切除。同理，可推知其它各处故障情况下的动作情况。

图2–1重合器的功能及特点示意图

（a）放射式配电网；

（b）重合器与熔断器t–I特性曲线配合示意图；

（c）重合器循环动作示意图。

从以上的分析可以看出，正是为了自动判断故障所在地才需要重合器多次重合。我们以后将会看到，重合器与各类分段器的配合更能体现这一点。需要指出的是，上例中各重合器的动作情况是在已设定条件下所确定的，对电子控制的重合器，若QR1、QR2、QR3的延时曲线选择不同，最小跳闸电流选择不同，或线路中有分段器等其它装置，就会有不同的重合次数和配合动作情况。

从上例我们还可以看出，重合器的―智能‖程度比断路器要高得多，而二者之间存在的诸多不同之处主要表现在以下几个方面：

（1）作用不同。对重合器强调的是识别故障所在地，而对断路器强调的是短路故障的切除。前者强调开断、重合操作顺序、复位和闭锁；而后者仅强调开断和关合。

（2）结构不同。重合器的结构由灭弧室、操作机构、控制系统和高压合闸线圈（某些早期小容量产品除外）等四部分组成；而断路器通常仅由灭弧室和操作机构两部分组成。

（3）控制方式不同。重合器是自具控制设备、检测、控制、操作自成体系，在设计上是统一考虑的，无需附加装置；而断路器与其控制系统在设计上往往是分别考虑的，其操作电源亦需另外提供。

（4）开断特性不同。重合器的开断具有反时限特性，以便与熔断器的时间–电流特性相配合。所谓双时性，即重合器的时间–电流特性有快、慢之分。而断

路器所配继电保护装置虽有定时限与反时限之分，但无双时性。一般继电保护常用的速断与过流保护，也有不同的开断时延，但这种时延只与保护范围有关，一种故障电流对应一种开断时间，故与重合器同一故障电流下可对应两种开断时间的双时性是不同的。

（5）操作顺序不同。不同重合器的闭锁操作次数、分闸快慢、重合间隔等一般都不同，其典型的―四分三合‖顺序如图2–1（c）所示，但依使用地点及前后配合的开关设备的不同可出现―二快二慢‖、―一快二慢‖等各种不同的操作情况；而断路器的循环操作顺序常由标准统一规定，如分–0.5s–合分–180s–合分。

（6）开断能力的意义不同。同样额定开断电流的重合器和断路器，是用不同的试验条件和试验程序来考核的，前者比后者苛刻。

（7）使用地点不同。重合器既可安装于变电站内，也可安装在荒郊野外的柱上；而断路器因受操作电源和继电保护装置的限制，只能安装在变电站内。

1.2. 重合器的品种及典型结构

重合器按相数分有单相、三相，按控制方式分有液压（机械）、电子，按灭弧介质分有油、SF6、真空，按安装方式的不同还有柱上、地面、地下之分。由于最早的重合器是油重合器，其它各式各类的重合器都由油重合器发展而来，且绝缘和灭弧介质的不同不改变重合器的功能，因而下面主要以液压控制的油重合器为例，对实现其功能的主要组成部件予以阐述。

（一）单相及三相重合器的典型结构

1.单相重合器的典型结构

单相重合器用来保护单相线路，也可用于长期只有单相负荷的三相线路（中性点有效接地系统）。当发生单相永久性接地故障时，可仅将故障相重合器进行分闸闭锁而其余两相可依然正常运行。在单相负荷多的农村，尤其是那些采用中性点多点接地的三相四线制线路的国家（如美国）应用单相重合器较多，有其经济、灵活的一面。

在单相油重合器中，并联保护间隙用于保护串联脱扣线圈免遭雷电危害，隔板位于串联脱扣线圈和灭弧室之间，以防线圈受到电弧的伤害。单相油重合器的液压控制、计数原理及结构与下面介绍的三相液压油重合器类似，在此不多述。

2. 三相重合器的典型结构

典型的产品有美国Cooper公司的RX型三相液压油重合器，我国已有类似结构的产品。重合器的防雨罩下有一个手动操作柄，当把手柄提起来时，它使重合器内部的合闸接触器触头闭合，使合闸线圈励磁，合上主触头。完成合闸操作后，接触器触头又打开。防雨罩下还设有不重合杆、触头位置指示器和操作计数器，若拉下不重合杆，在第一次跳闸操作后就能闭锁，而与整定的闭锁操作次数无关。熔断器的作用是防止合闸线圈短路时危及系统安全。检测故障的串联脱扣线圈与主触头串联，能承载线路的额定电流。最小动作电流为其额定电流的2倍。延时装置每相一个。当脱扣线圈铁芯连杆挂住延时臂右端的销钉，线圈铁芯的行程就受到延时机构的束缚。延时装置内充有特殊的油，右部的活塞向下运动时，活塞下面腔体内的油压升高。左侧有两个泄油通道、小电流定时阀和弹簧承载阀。小电流定时阀阀杆上有一条槽，在最小脱扣电流作用下，由这条槽提供活塞走完一定行程所需的泄油时间，即时间–电流特性的起点（与最小脱扣电流相对应）。当故障电流增大时，脱扣线圈铁芯连杆的拉力增加，活塞腔的油压也随之增加，通过小电流定时阀的油量也略有增加，同时，弹簧承载阀在压力油的作用下流过的油量随油压的增大而有较大的增加，使脱扣线圈铁芯连杆下移的时间缩短，跳闸操作相应加快，调整弹簧承载阀内弹簧的压力可以改变特性曲线的陡度。

重合器的灭弧原理及绝缘结构与通常的多油断路器差别不大，多采用自动吹弧的横吹灭弧室。美国Cooper公司的RX型三相液压油重合器为双断口桥式动触头；而英国雷诺（Reyrolle）公司的OYT型油重合器每相单断口，同样是沿袭该公司的油断路器灭弧室结构。

重合器和断路器相比的另一不同之处是自具接地故障保护。因为在有些系统中接地电流很小，除串联脱扣线圈作相间故障保护外，还必须加装独立的用作检测接地故障的互感器及继电器。在电子控制的SF6重合器和真空重合器中无串联脱扣线圈，相间故障及接地故障的检测都是靠来自互感器的信号。互感器、接地故障继电器、串联分闸线圈、合闸线圈与主回路间的电气接线如图2–2所示。各种重合器组件间的电气接线虽有差别，但差别不大，合闸线圈一定在主触头的电源侧、直接工作在高压状态，且属瞬时性通电，这些都是共性的。此外，有些小容量的重合器，触头关合靠储能弹簧完成，而弹簧的储能是在过流分闸的过程中，

由串联线圈铁芯的运动来实现的。

图2–2 重合器各组件间的电气接线图

1—接地故障保护用电流互感器；2—灵敏电阻；3—接地故障继电器；4—串联过流分闸线圈；5—合闸线圈；6—主动触头；7—重合器合闸后立即分断合闸电路的辅助触点A。

3.真空重合器的典型结构

典型的产品有美国Cooper公司的KFE型真空重合器，该重合器堪称原美国爱迪生公司50年重合器制造技术的集大成。它具有以下优点：

（1）无需外接电源或电池提供操作及电子线路运行的能源。该能源完全从系统获取。合闸线圈的能源同油重合器一样直接取自高压线路，分闸磁铁靠脱扣电容器储能提供，而电容器储能是借助与合闸线圈相耦合的充电线圈在合闸线圈通电的过程中获得。因为分闸磁铁在合闸过程中被置于吸持位置后靠一永久磁铁操持，分闸过程只需储能电容器的放电电流在分闸磁铁中产生的磁场和永磁方向相反，使总的合成磁场瞬时近似为零，衔铁就会被所压缩的弹簧作用下释放，而使重合器的分闸弹簧解扣，因而该重合器的分闸启动只需很低的能量。分闸弹簧、合闸铁芯返回弹簧也都是在合闸过程中储能的，而电子控制器的运行能源及信号

检测来自6只1000﹕1的套管式电流互感器。可见该重合器有彻底的无需外接电源就能自动工作的自具能力。

（2）将真空灭弧室置于封闭的油罐中，既免除了油灭弧室检修频繁的麻烦，又解决了真空灭弧室外绝缘不足的棘手问题。该重合器结构紧凑，与油重合器相比，体积减少21%，重量减少24%；不足之处是合闸磁铁线圈开断灭弧仍有赖于油，对油仍有一定的劣化作用。

（3）采用液压–机械–电子的混合控制与时序机构，既承袭了油重合器操作简便可靠的诸多优点，又拓宽了其慢速动作电流–时间特性的整定调节范围，使之适应性更强。

（二）液压重合器的时序控制原理

液压重合器的时序机构完成排序及定值都与机械件或液压件的配合分不开，有的液压件多些，有的机械件多些。美国原爱迪生公司的产品，用液压泵与有关的凸轮、连杆配合达到排序调节操作的次数和完成合闸闭锁。当分闸铁芯向下移动时，带动分闸铁芯活塞也向下移动，压缩分闸铁芯复归弹簧，并迫使分闸活塞室下部的油流出。在设置为快速分闸的情况下，分闸活塞室的油顺利通过程序活塞室的上部孔道排出。

重合器分闸后，串联分闸线圈断电，线圈引力消失，由于分闸铁芯复归弹簧的复原作用，活塞上移，使活塞上部的油，流过程序活塞下部的逆止阀，排入程序活塞室，使程序活塞上升一级。每当切断故障电流时，这种泵油及提升的动作就发生一次，同时带动计数器记录一次动作。当重合器机构使主动触头分开时，合闸铁芯的闭锁释放，合闸铁芯在复位弹簧的作用下使其下部让出空间，油将流入铁芯让出的空间，油的流速由空间底部的时间定值孔调节。油的流速快慢决定了合闸铁芯上移速度的快慢，可延时1.5s～2s的重合时间。当合闸铁芯上移到其行程顶端时，合闸线圈触点又闭合，使断路器重合。至此重合器完成了一次分闸及一次重合闸动作。

若故障是瞬时的，第一次重合故障已消失，串联脱扣线圈不会动作而使重合器保持在合闸位置，第一次动作所引起的程序活塞上移的―记忆‖将因程序活塞自身作用缓慢复位而自行消失。因为下部油的排出需要时间，在25o C时，程序活塞的复归时间为1～1.5min。第一次重合后，如果故障依然存在，马上又检测到

过电流，立即出现又一次分闸动作，程序活塞将基本在原来的基础上如前所述再向上提升一级，随后是第二次重合动作。

如果故障在第二次重合后依然存在，且重合器是按―二快二慢‖整定的，那么第三次分闸时，分闸时间将按延迟的时间–电流特性曲线动作。原因是在第一、二次动作时，程序活塞下部所泵入的油量将使活塞上升到这样一个高度，即程序活塞将堵塞其上部排油孔。所以在第三次切断故障电流时，油的排出只有通过时间定值孔排油。这也就控制了分闸铁芯运动的速度，而分闸铁芯只有到达其行程下端时，才能使保持分闸弹簧于储能状态的闭锁释放，重合器才能分闸。油通过较小的孔道流出时将会受到油压的控制，也就是受到故障电流的控制，当有很大的故障电流时，产生的油压足以使大电流排油孔的弹簧阀门打开，油通过大电流排油孔排出。后续的分合动作重复进行，直到整定的分闸次数后将由于闭锁计数器拨动分闸闭锁机构使重合器不再重合。

当每次脱扣后，合闸铁芯在重合间隔向上运动时，使杠杆旋转，并经四连杆作用于棘爪而带动棘轮连同计数活塞作上提运动，合闸铁芯上升到行程终点时，棘爪与棘轮的啮合脱离，每分闸一次，上提约7.9mm。活塞上提时，单向球阀开启，油进入活塞室，使活塞保持在上提位置完成一次记数。棘轮杆的下端是阶梯定位架，可使合闸闭锁机构的动作杠杆在不同的跳闸次数后与之相撞，而使重合器闭锁于分闸状态。由凸轮杆、相间故障脱扣凸轮，接地故障脱扣凸轮及电子控制器在相连的顺序控制开关等组成，只要将凸轮的锁定突瓣固定在所需的次数位置即可。当重合器操作时，棘轮杆的向上运动同时带动凸轮杆作类似的上移，引起凸轮组件作钟表计数式的旋转，使顺序控制开关的滚轮沿凸轮的边缘作相对滚动。当所需的快速动作次数完成后，开关的滚轮即可使开关的接通状态改变，转为由电子控制器决定其慢速动作特性。

1.3. 重合器电子控制器

重合器的电子控制器按其电路元件的特征大致可分为―分立元件‖式及―单片机‖式两大类。前者往往要借助各种―附件‖（如―顺序配合辅助附件‖、―瞬时分闸并闭锁辅助附件‖等）来完成某些特定的控制功能；而后者则可仅用一套硬件借助巧妙的软件构思及通信功能等来实现比前者更完善的控制功能。通常，电子控制器所在的箱室与重合器的灭弧及导线系统是有效隔离的，用多芯屏蔽电缆连接

控制器与套管式电流互感器及操作机构。分立元件式电子控制室完成控制所借助的各种―附件‖并非脱离控制器而存在，而是控制器的一个可分离部件，位于控制箱内，可按用户要求，同时供货。为使控制器能工作于－30～＋40o C环境条件，在控制器的箱室中备有温度调节控制，以控制电路所在环境的温度和湿度。

（一）分立元件式电子控制器

图2–3所示为ME型重合器电子控制器的原理框图。与集成电路相比，其优点是价格便宜，元件耐用，维修简单；其缺点是体积大，功能少，插件多，选择范围窄，调整不便，可靠性较差。线路电流的检测靠装于重合器本体的三个套管式电流互感器。当电流互感器的电流超过最小分闸电流，电子装置的过流检测和时序电路开始启动，经过计时电路整定的时延后，分闸电路开始充电，向重合器发出分闸信号；然后，在顺序继电器控制下，延时重合电路和复位计时电路开始计时，并使控制程序进入下一个整定好多动作顺序。重合间隔时间过后，向重合器发合闸信号，并重新开始电流检测。若故障消失，顺序继电器将复位至初始状态；若故障一直存在，达整定的操作次数后，紧接分闸信号的发出，立即闭锁。闭锁后，控制装置便不再发出复位或合闸信号，除非从控制面板上进行手动合闸。

电子控制的重合器常用电磁铁或电动机作合闸动力，分闸则通过释放分闸弹簧储能来完成，而分闸弹簧则在合闸过程中储能。电磁铁可以是交流高压的，也可以是直流低压的。若为交流高压电磁铁，则能源直接取自电源高压侧；若为直流低压电磁铁或电动机操作，则能源来自直流蓄电池组。蓄电池组处于浮充电状态，以维持正常运行时电子线路的损耗。如ME型重合器的电子控制器由120V 交流电源经充电器对其所用的镉镍蓄电池浮充电。

图2–3 ME型重合器电子控制器原理图（二）单片机式电子控制器

同分立元件式电子控制器一样，单片机式电子控制器因制造厂家的不同而在设计上有很大的差异。因为单片机式的控制功能比分立元件式的智能化程度要高得多，为满足同样的控制功能，设计者在软、硬件的设置上自由度要大得多，可以用不同的机种、不同的接口及扩展电路，软件的编程更是灵活多样。其主要优点是体积小，功能强。重合器的分闸电流、重合次数、操作顺序、分闸时延、重合间隔、复位时间的整定，都可简单地在控制箱上通过微动开关予以整定，使用及其方便。这类重合器正常运行时，套管TA的检测信号经过隔离变压器变换为分别反映各相和中性点电流状态的模拟量信号，再经整流、滤波后进入微处理机。微处理机将模拟量变为数字量，并在程序控制下将这些输入量轮流与快分电流、反时限时间、接地动作值等整定值逐一比较。当输入的检测值超过整定值时，微机暂停检测，启动电路接通工作电源，进入操作状态，按整定的操作顺序发生分闸信号和重合信号。线路故障消除或重合器进入闭锁状态后，电路又自动切除工作电源，进入正常检测状态。

1.4. 重合器的时间–电流特性曲线

前已述及，重合器有一条快速（即瞬时）动作t–I（时间–电流）特性曲线，多条慢速动作t–I特性曲线。通常，液压控制重合器慢速（即延时）t–I特性曲线较电子控制重合器慢速t–I特性曲线少一些，而快速动作t–I特性曲线多半都只有一条，仅个别电子控制的重合器设计为多条（如英国PMR型重合器）。液压控制重合器动作特性曲线完全靠硬件电路（机械、液压的配合）形成，因而就那么几条，而电子控制重合器的t–I特性曲线借电路元件参数的改变或软件编程的技巧来实现，因而灵活可变的范围大。对单片微机控制的重合器，如果需要的话，利用―基本t–I特性曲线‖的平移可得到多条慢速动作t–I特性曲线，甚至可覆盖整个t–I坐标平面的需用范围，也可方便地改变特性曲线的陡度。每个重合器都会给出自己的t–I特性曲线，但电流坐标标注的方法不尽相同，这是值得注意的地方。

智能建筑现场控制器的设计

智能建筑现场控制器的设计 公共建筑物的内部有大量的电气设备，如空调设备、给排水设备、照 明设备等，这些设备多而散：多，即数量多；散，即这些设备分散在 各个层次和角落。建筑智能化是通过安装于现场设备附近的现场控制 器对建筑内众多电气设备进行自动控制、监视、测量，实现综合协调、运行管理和维护保养工作，提升整个建筑内部设备运行的效率，减少 能源消耗，同时使管理者随时掌握设备状态运行情况、能量消耗情况 及各种参数变化情况［1］。智能建筑现场控制器为建筑物所有电气设 备提供安全、可靠、节能、长效运行的保证，直接决定了整个建筑智 能化的水平，因此设计一款具有功能可靠，通用性好，组网方便，传 输速率高的智能建筑现场控制器有着重要的实际意义。 1智能建筑现场控制器的设计方案 智能建筑现场控制器是是安装于监控对象附近的小型专用控制设备， 本文采用意法半导体推出的32位Cortex－M3结构的芯片 STM32F107VCT6作为主控芯片，设计了智能建筑现场控制器，设计方案图如图1所示，设计了通过按键和液晶显示进行功能参数设定，并由 数据存储电路保存设置的参数；设计了通过模拟／数字输入输出接口 和RS485总线接口对现场普通I／O仪表和智能仪表的信号互连，完成 信息数据的采集、传输、转换和设置，可针对现场设备的控制要求实 现如PID算法，完成对现场设备的监测与调控功能；设计了可与远程 监控PC机及其他现场控制器及以太网设备进行以太网数据通信，实现 远程监控和系统组网。 2现场控制器与仪表接口电路的设计 因为智能建筑现场使用的仪表可分为普通I／O仪表和RS485智能仪 表两种，现场控制器与现场仪表的信号接口电路也分为适用于普通I／ O仪表的数字／模拟输入输出接口电路和适用于RS485智能仪表的 RS485总线接口电路两类。本智能建筑现场控制器设计的模拟量输入接口（AI）电路，因为普通I／O检测仪表一般输出的模拟信号为0～10V

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减速机技术规格书解读

减速机 1、设备使用环境及条件 环境温度：-20—＋40℃相对湿度： 工作环境：不适用于易燃易爆海拔高度：+108 m 2、技术要求 2.1 来料方向：左进料（从操作侧看，见车间设备平面布置图） 2.2技术参数 2..2.1 减速机 共20台，其中16台带地脚板（两架平立转换轧机除外）。工艺参数见下表。

GIICL型，用于主电机和减速机之间，共16付（两架平立转换轧机除外）。 3、设备性能要求 3.1.1 减速机的结构和机械部件的设计全部考虑承受动载荷所引起的冲击力。 3.1.2 运行机构性能良好、结构紧凑，外形美观。 3.1.3 设备具有足够的过载系数，在额定环境温度下可正常工作。 3.1.4 产品应具有同类工程两年以上运行业绩。 4 设备制造要求 4.1 设备的技术标准、工艺规范、质量标准严格按相关标准执行。 4.2 乙方完成施工图设计后，应提前一周通知甲方派员到乙方进行设计联络，乙方应向甲方进行设计交底，关键零部件图纸需经甲方认可，双方应签署设计审查纪要。 4.3 在对价格、进度、工艺无重大影响的条件下，甲方有权对设计进行变更。对甲方提出的设计变更要求，乙方不能以任何形式拒绝。 4.4 乙方选用的材料必须符合标准要求，甲方认为的关键零件的材料乙方必须提供材质证明及产品合格证书，探伤报告。如选用替代材料，材料性能不得低于原设计，并经甲方认可。 4.5轴承采用国产最好品牌瓦轴或洛轴产品，所有轴承必须保证和SKF对应型号。 4.6所有减速机应为硬齿面，齿轮、齿轮轴材料选用优质低碳合金钢20CrMnMo，齿面硬度HRC54～62，齿芯硬度35～45，渗碳深度(0.15～0.25)×Mn，精度等级为6级（IS06）（GB/10095—88），齿轮进行齿向修形和齿顶修缘、磨齿；箱体采用焊接件，所有水平轧机减速机采用水平剖分型式；除两架平立转换轧机的对齿箱为内花键齿结构外，其余均为轴头连接外部传动轴结构。配润滑管路（内、外布管均可），进油和回油接口法兰成对配带，便于现场安装润滑管路。 4.7齿轮箱的轴密封均采用机械密封。 4.8 外购件如有变化需得到甲方的认可。 4.9 乙方应对提供的全部图纸资料的正确性负责。 5、设备材料要求 5.1 齿轮、齿轮轴材料选用20CrMnMo 5.2 减速机箱体选用焊接件Q235－A 6、设备外观要求

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Bo Dao Industrial 一.电工必须知道的常识 1.直流电路 电路 电路的定义:就是电流通过的途径 电路的组成:电路由电源、负载、导线、开关组成内电路:负载、导线、开关 外电路:电源内部的一段电路 负载:所有电器博道工业自动化设备有限公司 1.2.2.2电压的方向:一是高电位指向低电位;二是电位随参考点不同而改 变. 1.2.2.3电压的单位是“伏特”,用字母“U”表示.常用单位有:千伏(KV)、 伏(V)、毫伏(mV)、微伏(uV) 1KV=103V1V=103mV1mV=103uV 1.2.3电动势 1.2.3.1电动势的定义:一个电源能够使电流持续不断沿电路流动,就是因为 它能使电路两端维持一定的 电位差.这种电路两端产生和维持电位差的能力就叫电源电动势. 电源:能将其它形式的能量转换成电能的设备 1.2.3.2电动势的单位是“伏”,用字母“E”表示.计算公式为E=A Q 基本物理量 1.2.1电流 1.2.1.1电流的形成:导体中的自由电子在电场力的作用下作有规则的定 向运动就形成电流. 1.2.1.2电流具备的条件:一是有电位差,二是电路一定要闭合. 1.2.1.3电流强度:电流的大小用电流强度来表示,基数值等于单位时间内 (该公式表明电源将其它形式的能转化成电能的能力)其中A为外力 所作的功,Q为电荷量,E为电动势. 1.2.3.3电源内电动势的方向:由低电位移向高电位 1.2.4电阻 1.2.4.1电阻的定义:自由电子在物体中移动受到其它电子的阻碍,对于这种 通过导体截面的电荷量,计算公式为I=Q t 导电所表现的能力就叫电阻. 1.2.4.2电阻的单位是“欧姆”,用字母“R”表示. 其中Q为电荷量(库仑);t为时间(秒/s);I为电流强度 1.2.1.4电流强度的单位是“安”,用字母“A”表示.常用单位有:千安(KA)、1.2.4.3电阻的计算方式为:R=ρ l s 安(A)、毫安(mA)、微安(uA) 1KA=103A1A=103mA1mA=103uA 1.2.1.5直流电流(恒定电流)的大小和方向不随时间的变化而变化,用大 写字母“I”表示,简称直流电. 1.2.2电压 其中l为导体长度,s为截面积,ρ为材料电阻率 铜ρ=0.017铝ρ=0.028 欧姆定律 1.3.1欧姆定律是表示电压、电流、电阻三者关系的基本定律. 1.3.2部分电路欧姆定律:电路中通过电阻的电流，与电阻两端所加的电压 1.2.2.1电压的形成:物体带电后具有一定的电位,在电路中任意两点之间的 电位差,称为该两点的电压.成正比,与电阻成反比,称为部分欧姆定律.计算公式为I= U R

厨房电器十大品牌排名

厨房电器十大品牌排名 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

中国厨房电器十大品牌排名 2011年世界品牌实验室权威发布中国厨房电器十大品牌排名，排名以销量、技术实力、产品品质、品牌影响力等指标评定。 中国燃气灶十大品牌（排名不分先后） 1、华帝燃气灶 (中国名牌，中国驰名商标) 2、火王燃气灶 (中国驰名商标，广东省着名商标) 3、帅康燃气灶 (中国名牌，浙江名牌) 4、方太燃气灶 (中国驰名商标，中国厨房领域着名品牌) 5、樱花燃气灶 (中国名牌，江苏名牌，全球知名品牌) 6、美的燃气灶 (中国驰名商标) 7、西门子燃气灶 (世界品牌) 8、老板燃气灶 (着名品牌) 9、万和燃气灶 (中国驰名商标) 10、德意燃气灶 (中国驰名商标) 中国热水器十大品牌（排名不分先后） 1、海尔 (十大热水器品牌，中国着名家电品牌) 2、万和 (中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 3、万家乐 (中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 4、火王（中国驰名商标，十大热水器品牌，广东省着名商标） 5、樱花 (中国名牌，十大燃气热水器品牌，全球知名品牌) 6、阿里斯顿 (十大燃气热水器品牌，欧洲品牌，全球品牌) 7、华帝 (中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 8、.史密斯 (十大燃气热水器品牌，1874年在美国，专业热水器品牌)

9、能率 (十大燃气热水器品牌，1951年日本，燃气厨卫器具知名品牌) 10、美的 (中国名牌，中国驰名商标，十大热水器品牌) 中国吸油烟机十大品牌（排名不分先后） 1、方太 (中国名牌，中国驰名商标，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 2、樱花 (一线品牌/牌子，来自台湾，江苏名牌，十大油烟机品牌) 3、老板 (中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 4、火王 (中国驰名商标，一线品牌，中国厨电十大名牌) 5、帅康 (中国名牌，一线品牌/牌子，吸油烟机十大品牌，浙江名牌) 6、华帝 (中国驰名商标，一线品牌/牌子，抽油烟机十大品牌) 7、西门子 (抽油烟机十大品牌，1847年德国，世界品牌) 8、美的 (中国驰名商标，一线品牌/牌子，十大油烟机品牌) 9、海尔 (中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 10、德意 (中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 中国消毒柜十大品牌（排名不分先后） 1、康宝消毒柜 (中国驰名商标，广东省着名商标，广东康宝电器有限公司) 2、西门子消毒柜 (始于1847年德国，全球最大的电气和电子公司) 3、方太消毒柜 (中国驰名商标，十大消毒柜品牌，宁波慈溪方太厨房电器) 4、火王消毒柜 (中国驰名商标，中国厨电十大名牌，深圳市火王燃器具有限公司) 5、老板消毒柜 (消毒柜十大品牌，于1979年，杭州老板实业集团) 6、帅康消毒柜 (浙江名牌，消毒柜十大品牌，浙江省余姚市帅康集团) 7、华帝消毒柜 (中国驰名商标，中山华帝燃具股份有限公司) 8、樱花消毒柜 (江苏名牌，江苏昆山樱花卫厨(中国)股份有限公司)

柯蒂斯控制器

第1章概述 柯蒂斯1234，1236和1238交流感应电动机控制器不同于以往的车载控制系统，它能够提供稳定平滑的功率输出。他们采用把现场可编程逻辑控制器嵌入到最先进的电动机控制器的方法，实现控制器输出稳定平滑功率的功能。 嵌入式逻辑控制器在功能齐全的磁场定向AC感应电动机控制操作系统（OS）上运行。通过修改OS参数，可以满足客户不同的定制要求，详细内容见第3节。OS包含OE-developed软件，简称VCL逻辑语言。使用VCL可以进一步提高控制器性能，详细内容见第6节。 VCL是一款由柯蒂斯发展革新的软件编程语言，使用VCL可以编程许多特殊电动汽车功能的程序，并且将更多的功能内置到OE-controlled。VCL开辟了用户定制，产品差异化和市场反应能力的新途径。 和柯蒂斯其他的很多产品一样，1234/36/38包含了CAN总线传输机制，使AC感应电动机控制器成为高效分布式系统的一部分。输入和输出信息可以通过系统实现最佳化分享，同时可以减少系统的布线，创建集成功能和减少系统损耗。 柯蒂斯1234/36/38控制器是满足车辆牵引，起重机，双驱动，其他电机传动和车载控制需要的理想控制器。 图1.柯蒂斯1234（左）1236（中）1238（右）AC感应电动机控制器

三种模型的标准特性相同 和所有的柯蒂斯控制器一样，1234/36/38为电机驱动性能提供了优越的操作控制功能。功能包括： 1.高效，定向运动控制算法； 2.采用先进的PWM技术，实现电源电压高效使用，电机谐波低，能抑制转矩纹波， 最大化降低切换损耗； 3.极其宽泛的转矩/速度变化范围，完整的正反馈性能； 4.实现低速平滑控制，包括0速度； 5.采用能适应电机温度变化的控制算法，在不同的条件下都能保持最佳性能； 6.电池电流，电机转矩，功率实时评估功能； 7.功率限制地图允许在电池核电状态变化时，降低电机热量和性能一致性的功能定制； 8.强大的操作系统，允许车载控制任务，电机控制任务的并行处理和用户配置可编程 逻辑阵列； 9.宽泛的I/O口，适用最大化分布式系统控制； 10.内置荷电状态电池，小时计，维护计时计； 11.高频无声操作； 12.可用于24v-80V电源系统模式，带有200A-650ARMS2分钟额定电流； 13.使用柯蒂斯1311手持编程器和1314 PC编程站，可编程容易； 14.使用CAN通信实现集成控制系统进入分布式控制系统； 15.场可编程，快速下载主要操作编程代码； 16.带有电动机，控制器热保护，提醒功能和自动停止功能； 17.外壳密封严实，在严峻工况下使用时，与外部的连接符合IP65环境密封标准；

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一 .电工必须知道的常识 1. 直流电路 电路 电路的定义: 就是电流通过的途径 电路的组成: 电路由电源、负载、导线、开关组成 内电路: 负载、导线、开关 外电路: 电源内部的一段电路 负载: 所有电器 电源: 能将其它形式的能量转换成电能的设备 基本物理量 1.2.1 电流 1.2.1.1 电流的形成: 导体中的自由电子在电场力的作用下作有规则的定 向运动就形成电流. 1.2.1.2 电流具备的条件: 一是有电位差,二是电路一定要闭合. 1.2.1.3 电流强度: 电流的大小用电流强度来表示,基数值等于单位时间内 通过导体截面的电荷量,计算公式为t Q I = 其中Q 为电荷量(库仑); t 为时间(秒/s); I 为电流强度 1.2.1.4 电流强度的单位是 “安”,用字母 “A”表示.常用单位有: 千安 (KA)、安(A)、毫安(mA) 、微安(uA) 1KA = 103A 1A = 103mA 1mA = 103uA 1.2.1.5 直流电流(恒定电流)的大小和方向不随时间的变化而变化,用大 写字母 “I”表示,简称直流电. 1.2.2 电压 1.2.2.1 电压的形成: 物体带电后具有一定的电位,在电路中任意两点之间的 电位差,称为该两点的电压. 1.2.2.2 电压的方向: 一是高电位指向低电位; 二是电位随参考点不同而改 变. 1.2.2.3 电压的单位是 “伏特”,用字母 “U ”表示.常用单位有: 千伏(KV) 、 伏(V)、毫伏(mV) 、微伏(uV) 1KV = 103V 1V = 103 mV 1mV = 103 uV 1.2.3 电动势 1.2.3.1 电动势的定义: 一个电源能够使电流持续不断沿电路流动,就是因为 它能使电路两端维持一定的 电位差.这种电路两端产生和维持电位差的能力就叫电源电动势. 1.2.3.2 电动势的单位是 “伏”,用字母 “E”表示.计算公式为 Q A E = (该公式表明电源将其它形式的能转化成电能的能力)其中A 为外力 所作的功,Q 为电荷量,E 为电动势. 1.2.3.3 电源内电动势的方向: 由低电位移向高电位 1.2.4 电阻 1.2.4.1 电阻的定义: 自由电子在物体中移动受到其它电子的阻碍,对于这种 导电所表现的能力就叫电阻. 1.2.4.2 电阻的单位是 “欧姆”,用字母 “R”表示. 1.2.4.3 电阻的计算方式为: s l R ρ = 其中l 为导体长度,s 为截面积,ρ为材料电阻率 铜ρ=0.017铝ρ=0.028 欧姆定律 1.3.1 欧姆定律是表示电压、电流、电阻三者关系的基本定律. 1.3.2 部分电路欧姆定律: 电路中通过电阻的电流，与电阻两端所加的电压 成正比,与电阻成反比,称为部分欧姆定律.计算公式为 R U I =

自动化生产线

自动化生产线 自动化生产线是指按照工艺过程，把一条生产线上的机器联结起来，形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制、自动测量和自动连续的生产线。 自动化生产条件 (1)很高的产品需求量。要求有很高的生产量； (2)稳定的产品设计。自动化生产线很难应对设计的频繁变更； (3)较长的产品寿命。在大多数情况下产品寿命至少是几年； (4)多种加工工艺。产品制造过程中需要使用多种加工工艺。 特点 1)产品或零件在各工位的工艺操作和辅助工作以及工位间的输送等均能自动进行，具有较高的自动化程度。 2)生产节奏性更为严格，产品或零件在各加工位置的停留时间相等或成倍数。 3)产品对象通常是固定不变的，或在较小范围内变化，而且在改变品种时要花费许多时间进行人工凋整。 4)全线具有统一的控制系统，普遍采用机电一体化技术。 5)自动化生产线初始投资较多。 基本组成 自动化生产线由基本工艺设备及各种辅助装置、控制系统和工件的传输系统组成，根据产品或零件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率要求和自动化程度等因素不同，自动线的结构及其复杂程度，往往有很大差别，但一般自动线都由几个基本部分组成，如图所示。

对于具体的自动化生产线，其组成并非完全相同，按照结构特点，可分为通用设备自动线、专用设备自动线、无储料装置自动线和有储料装置自动线等。 类型 自动化生产线的类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动线和多品种成批生产的可变自动线。按生产线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。 (一)按所用加工装备类型分类 1．通用机床自动线 这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成，有时也根据需要配置少量专用机床。这类自动线建线周期短、成本低，多用于加工盘类、环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件。 2．专用机床自动线 这类自动线以专用自动机床为主要加工装备，因而设计、制造周期长、投资较大、专用性强、产品改变后使用的灵活性小，但生产效率高、产品质量稳定，适用于大批量生产类型。此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析，不能盲目建线。 3．组合机床自动线 组合机床不仅具有专用机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要

弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计

分数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期：第一学年第一学期 课程名称：线性系统理论 学生姓名： 学号： 提交时间：2014.11.27

目录 目录 (2) 1 研究背景及意义 (3) 2 弹簧-质量-阻尼模型 (3) 2.1 系统的建立 (4) 2.1.1 系统传递函数的计算 (5) 2.2 系统的能控能观性分析 (7) 2.2.1 系统能控性分析 (8) 2.2.2 系统能观性分析 (9) 2.3 系统的稳定性分析 (10) 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 (10) 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 (10) 2.3.3 Simulink仿真结果 (12) 2.4 系统的极点配置 (15) 2.4.1 状态反馈法 (15) 2.4.2 输出反馈法 (16) 2.4.2 系统极点配置 (16) 2.5系统的状态观测器 (18) 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 (20) 2.6.1 离散化定义和方法 (20) 2.6.2 零阶保持器 (22) 2.6.3 一阶保持器 (24) 2.6.4 双线性变换法 (26) 3.总结 (28) 4.参考文献 (28)

弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件，其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见，例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器，其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全；另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此，对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性，揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中，微分方程是基本的数学模型，不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以，建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下，列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示， 图2-1弹簧-质量-阻尼系统机械结构简图 其中错误！未找到引用源。、错误！未找到引用源。表示小车的质量，错误！

控制器三十年和未来十年控制器的发展方向

控制器三十年和未来十年控制器的发展方向 一、历史： 1.1 PLC & DCS 控制器在七十年代开始从传统使用仪表和继电器组对应的两个不同应用领域派生出来DCS 和PLC两类产品。这两类产品在初期确有相当多的不同，DCS对于回路控制这一块更为重视，而PLC对于离散的逻辑控制更为重视。当时的DCS使用通用CPU，采用软解释方式处理程序，而PLC依靠类拟于AMD2910的位块处理器处理逻辑，相对而言在系统结构上，DCS更偏向软件，而PLC更像传统的硬件继电器组。艾驰商城。 在经过数十年的发展后，突然大家对于DCS和PLC的概念含糊不清了，因为PLC也在体系中加入了通用型的CPU，特别软逻辑PLC在指令处理原理方面与DCS并无二样，只是上位机软件的用户指令不同。不过DCS也不是原地不动，DCS在网络方面、多DPU协同工作方面、冗余方面都有了长足的发展，并大多数采用了X86的体系架构，充分利用了PC的技术成果。 那么现在的DCS与PLC的差别是相当小，从具体的技术而言，DCS有基于令牌网络的分布式实时数据库，可以通过全量通信来保证每个DPU的映象数据都是最新的，而PLC在这一块更多的注重单机工作，就算是联网，也假定两台PLC之间只需要很少量的数据交换，所以采用的主从结构的请求应答方式通信。 在发展过程中PLC与DCS都受到PC技术发展的深远影响，特别是DCS，目前的DCS大多采用PC_BASE结构，对PC技术的吸收也相当彻底，而PLC则是在80年代未90年代的软PLC开发浪潮力吸收了DCS、PC的技术，特别是在IEC61131-3标准制定出来后，产生了一系列的以开发软PLC软件的公司，这些公司以欧洲公司居多，这与欧洲公司的开放软件组织成熟有一定关系，同时IEC61131-3对于日式PLC的编程方式基本是排斥的，所以相当多的欧洲企业有兴趣进军这个行业，这方面以KW、一方梯队、ISAGRAF、3S等尤为突出，这些公司对于工控软件化和标准化起到了相当重要的作用，目前的各大工控公司在开发新的软件时都会对这几家公司的产品进行深入的研究。

中国热水器十大品牌排名顺序,热水器十大牌子

经过多个机构评定，包括胡润、福布斯（中国），中国品牌网，中国热水网以及丕博热水研究中心、中国产品质量委员会和中国品牌委员机构联合颁布，采集全球20个国家标本，热水器排名，十大机构泣血之作，不可不看的经典评论! 编者按：自CBA等品牌进入中国市场以来，中国市场出现内外争雄，群雄争霸局面，消费者对热水器排名，鼠首两端，莫衷一是。丕博发行方推出的热水器十大品牌在各种盗版面前无能为力，本位数据充分，事例充足，由权威专业机构，参考价值巨大。 1热水器排名之CBA；关键词：动力热水器之父、贵族精工融为一体,尊贵与荣耀、身份与地位。出身名门，集尊贵与荣耀于一身，100年来CBA一直引领潮流，CBA尊贵无比、创造力非凡，一直是皇室、贵族、社会名流的最爱，2010年掀起热水器销售模式和技术的竞争，由此引爆国际热水器技术革新潮流，CBA依靠经典的设计、独特的营销独占世界热水器高端市场，在日本名古屋、德国柏林、法国全境、瑞士瑞典等地风靡20多年，一枝独秀，炙手可热。现在的设计总监是Marc Jvans。全世界公认最顶级的品牌CBA，任何国家的皇宫、名宅都是其追慕者，百年来一直以塞纳河跟CBA的缩写组合，成为热水器潮流的领导者。CBA名言：经典因时隽永，浮华过往如烟，是对CBA 3 品牌的最佳注解，CBA 热水器是永恒流行的经典，热水器排名CBA居第一。 2.热水器排名之舒逸帝尼；核心关键词：大纵深品牌战略。舒逸帝尼以知名度为依托，

以技术做后盾，以资本开路，无往不利，市场占有率34%，年销预计售额8.5亿美元，客户满意度8，品牌竞争力指数9；产品竞争力8，技术开发能力8。 3．热水器排名之哈弗；核心关键词：廉价。燃气热水器在市场上传递了近10年，没有哈弗燃气就没有今天的哈弗。哈弗热水器是国内热水器行业中过滤桶做的最多也是最大的厂家，哈弗热水器自从建厂以来，过渡性产品终究还是会像VCD一样远离消费者的视线，哈弗的衰落是一个时代的演变的必然。市场占有率5%，年销售额3.25亿，客户满意度8，品牌竞争指数8，产品竞争力6，技术开发力7，什么热水器好哈弗位居前列。 4.热水器排名之奥特朗；核心关键词：即热式热水器。2015世博会使之名声大噪，奥特朗是唯一走出国门的热水器企业，在日本人、韩国很多自来水都是通过奥特朗过滤。由于家用热水器市场发展滞后于工业，工业市场的利润占这个企业的80%以上，所以奥特朗没有在家用这一块发力。奥特朗热水器是中国热水器发展中不可轻视的厂家，奥特朗热水器一直以来的发展思路产品单一，产品结构另辟蹊径。奥特朗目前以家用直饮热水器为主，单调的不锈钢炮筒打市场，款式、技术、和价位缺少梯度补充。尽管如此，奥特朗也有着无需张扬的魅力。 5．热水器排名之帅康；核心关键词：产业文化。十年磨一剑，大多数人所不知的是，帅康最早的方向是热水器。帅康热水器有着深重的水文化，从中国红、到青花瓷无不体现出帅康对水和文化的溶解。帅康热水器厂家很多，但是使用帅康商标的厂家只有一个，这是源于帅康错误的思路和策略，品牌转让，不断的抛售，使得帅康热水器商标使用泛滥。市场占有率为4.5%，销量1.5亿，客户满意度7，品牌竞争力7，产品竞争力8，技术研发力6，综合排名考前。 6.热水器排名之方太；核心关键词：饮水机。方太热水器整体质量来说，不行！他们是从2009年才开始生产热水器的，方太集团是生产电器，主要以洗衣机、冰箱为主。他们的洗衣机、冰箱是中国名牌、采用中日技术合作，跟海尔有的一比。至于热水器嘛，没怎么听过。是比较晚才出来的与帅康同源，利用饮水机和热水器的近亲优势繁衍，风格与层次 4 上与帅康靠近，与CBA、帅康、并成为热水器行业设计之星。市场占有率2%，2015年销售总额1.5亿，客户满意度7，品牌竞争力5，产品竞争力6，技术研发6，方太综合排名第六。 7．热水器排名之飞羽；核心关键词：直饮热水器。也许不耀眼，但实在，也许并不复杂，但实用，也许换一个角色，未必这么默默无闻，这就是直饮热水器，这就是飞羽。对于一个在市场上挣扎12年才走出困境的小型私营企业，除了佩服，你还能说什么？舒逸帝尼坚韧、低调、稳健的气质助他们度过了寒冬，大有“十年磨剑无人知，一朝成名天下闻“的味道；飞羽在非常时期，凭借执着和毅力做到了隐忍低调。市场占有率1%,销量6000万，满意度4，品牌竞争力4，产品竞争力6，技术研发5，飞羽直饮热水器好。 8.热水器排名之美的；美的热水器是中国热水器行业发展的舵手，和CBA联合开发技术以后，CBA成为美的的代工者，美的热水器铺天盖地的广告效应推动了热水器行业的发展，同时CBA紧跟其后的广告策略，美的热水器，精美的广告策略，巧妙的产品设计，多元化的小家电市场，强大的代理商网络，CBA复杂；舒逸帝尼朴实，CBA张扬；舒逸帝尼重产品，CBA重销售。不过不可否认，深圳的多级一体概念始于CBA，也最早在CBA身上获得成功。关于CBA争议不少，不过并不妨碍他成为热水器排名中的一员。市场占有率0.4%,

美塞斯(珠海保税区)工业自动化设备有限公司简介

美塞斯（XX保税区）工业自动化设备XX简介美塞斯（XX保税区）工业自动化设备XX（以下简称美塞斯中国）由美塞斯国际集团投资成立，美塞斯国际集团总部设立于美国俄克拉荷马州俄克拉荷马城，是世界级的卷材领域相关产品研发和制造商。集团旗下的品牌公司包括有： Fife公司，成立于1939年，是卷材加工导向和检验方面的领跑者； MAGPOWR，成立于1968年，在工业领域中是最大的X力控制系统的供应商；Tidland，成立于1951年，是最早的空气轴的发明者，并在纵切和缠绕方面的提供高质量的产品，以上三个品牌的产品将会同时由美塞斯中国生产。 美塞斯国际集团在卷材加工领域方面总共拥有超过160年的经验和方法。各品牌的产品可以广泛地相互配套地运用于包装、印刷、塑料、成衣、线缆、金属加工、无纺、波纹板加工、造纸等工业领域之中。 美塞斯国际集团旗下的Fife公司是美国俄克拉荷马州州立大学卷材研究院的创办者之一，并在集团内部组建了美塞斯大学，为集团的技术研发展提供了强有力的支持，确保了集团在卷材行业全球技术领先地位。 美塞斯国际集团在全球为我们的客户提供零距离的销售和服务，集团的工厂分别设立在中国、日本、印度、波兰、德国（两个）、美国（三个）、巴西等国家。 美塞斯中国公司将贯彻集团公司的使命:在卷材加工领域中成为工程产品供应和服务无可争议的市场和技术领导者。我们将按照美塞斯国际集团的每一项高质量的标准来传递给我们的中国客户，服务于亚洲的客户，同时，我们也一直追随集团公司，在产品和服务上做到更快更好更高。 职位名称： 工程部实习助理

职位要求： 1.机电一体化及相关专业 2.本科以上学历 3.理论力学，材料力学，高等数学，机械设计等课程要求优秀。 4.英语听说读写精通。 5.熟练使用相关制图软件。 待遇：面议。 公司提供免费中餐。住宿自理，5天8小时。 工作地点：XX保税区 联系人：秦生 公司： .maxcessintl.. .maxcessintl.

中国厨房电器十大品牌排名

中国厨房电器十大品牌排名 2011年世界品牌实验室权威发布中国厨房电器十大品牌排名，排名以销量、技术实力、产品品质、品牌影响力等指标评定。 中国燃气灶十大品牌（排名不分先后） 1、华帝燃气灶(中国名牌，中国驰名商标) 2、火王燃气灶(中国驰名商标，广东省着名商标) 3、帅康燃气灶(中国名牌，浙江名牌) 4、方太燃气灶(中国驰名商标，中国厨房领域着名品牌) 5、樱花燃气灶(中国名牌，江苏名牌，全球知名品牌) 6、美的燃气灶(中国驰名商标) 7、西门子燃气灶(世界品牌) 8、老板燃气灶(着名品牌) 9、万和燃气灶(中国驰名商标) 10、德意燃气灶(中国驰名商标) 中国热水器十大品牌（排名不分先后） 1、海尔(十大热水器品牌，中国着名家电品牌) 2、万和(中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 3、万家乐(中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 4、火王（中国驰名商标，十大热水器品牌，广东省着名商标） 5、樱花(中国名牌，十大燃气热水器品牌，全球知名品牌) 6、阿里斯顿(十大燃气热水器品牌，欧洲品牌，全球品牌) 7、华帝(中国名牌，中国驰名商标，十大燃气热水器品牌) 8、.史密斯(十大燃气热水器品牌，1874年在美国，专业热水器品牌) 9、能率(十大燃气热水器品牌，1951年日本，燃气厨卫器具知名品牌) 10、美的(中国名牌，中国驰名商标，十大热水器品牌) 中国吸油烟机十大品牌（排名不分先后） 1、方太(中国名牌，中国驰名商标，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 2、樱花(一线品牌/牌子，来自台湾，江苏名牌，十大油烟机品牌) 3、老板(中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 4、火王(中国驰名商标，一线品牌，中国厨电十大名牌) 5、帅康(中国名牌，一线品牌/牌子，吸油烟机十大品牌，浙江名牌) 6、华帝(中国驰名商标，一线品牌/牌子，抽油烟机十大品牌) 7、西门子(抽油烟机十大品牌，1847年德国，世界品牌) 8、美的(中国驰名商标，一线品牌/牌子，十大油烟机品牌) 9、海尔(中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 10、德意(中国驰名商标，中国名牌，一线品牌/牌子，油烟机十大品牌) 中国消毒柜十大品牌（排名不分先后） 1、康宝消毒柜(中国驰名商标，广东省着名商标，广东康宝电器有限公司) 2、西门子消毒柜(始于1847年德国，全球最大的电气和电子公司) 3、方太消毒柜(中国驰名商标，十大消毒柜品牌，宁波慈溪方太厨房电器) 4、火王消毒柜(中国驰名商标，中国厨电十大名牌，深圳市火王燃器具有限公司) 5、老板消毒柜(消毒柜十大品牌，于1979年，杭州老板实业集团) 6、帅康消毒柜(浙江名牌，消毒柜十大品牌，浙江省余姚市帅康集团) 7、华帝消毒柜(中国驰名商标，中山华帝燃具股份有限公司) 8、樱花消毒柜(江苏名牌，江苏昆山樱花卫厨(中国)股份有限公司) 9、海尔消毒柜(中国名牌，中国驰名商标，青岛海尔集团) 10、美的消毒柜(中国名牌，消毒柜十大品牌，中国驰名商标，广东佛山美的集团)

减速机技术协议

减速机技术协议 买方： 卖方： 签字时间：2018年月日

买（以下简称甲方）、卖（以下简称乙方）双方就传动减速机有关事宜，形成以下技术条款，各方应共同遵守。 一.技术依据及说明 以编制的需用计划表为技术依据。该技术协议作为主合同的技术定义部分，与主合同具有同样的法律效力，它随主合同的生效一同生效。 二.安装场所 安装于。 三.使用环境 1）气温 累计年平均温度：32℃ 极端最高温度：45℃ 极端最低温度：4℃ 2）室外相对湿度 年平均相对湿度：55.0％ 月平均相对湿度最高值：74.8% 最低月平均相对湿度：～36％ 3) 海拔高度：820m 4) 地震烈度：7度 四.设备组成清单 传动减速机、输入、输出轴联轴器及油管。 五．主要技术参数及性能指标要求： 乙方按照甲方现场安装尺寸测绘及甲方生产工艺要求、进行测绘设计并提供安装图。 1）规格硬齿面、焊接箱体、强制润滑。

2）传动比100 3）电机功率1000KW 4) 电机转速960—1000转/分 5）齿轮材质20CrNi2MoA 6) 齿轮精度6级以上 7) 齿轴材质20CrNi2MoA 8) 轴材质42CrMo 9) 齿轴磨削精度6级以上 10) 热处理工艺渗碳、淬火、齿面硬度HRC60以上、双磨齿面。 六.质保体系要求: 1、乙方应根据ISO9001和ISO9002的标准釆取了质量保证和质量控制措施,确保设计、材料、加工、尺寸、质量、包装等的正确性和准确性。 2、乙方保证按照甲方签字确认的图纸加工制作,并对主要材质成分、技术参数及性能指标的符合性负责。 七.图纸资料的交付: 1.乙方交付设备时,随设备同时提交设备出厂合格证、装箱清单、安装使用说明书。 八.设备监制、检验、及出厂验收 1.备件制造、检查的标准及质量控制标准是按甲方提供的标准(见第五条),并且所有有关的标准都在甲方提供的图纸和其他技术文件中描述。 2.备件的试验应严格按照规范和规程进行(甲方视备件的具体情况,有特殊试验要求的必须明确)。 3.在制造过程中甲方将视具体情况派遣技术人员到乙方进行监制,在备件制造过程中,如果发现制造的备件不能满足详细设计的要求,甲方技术人员有权要求修改或重做,乙方必须满足买方技术人员所提出的技术要求。

弹簧_质量_阻尼系统的建模及控制系统设计说明书

word文档整理分享 分数: ___________ 任课教师签字：___________ 华北电力大学研究生结课作业 学年学期：第一学年第一学期 课程名称：线性系统理论 学生姓名： 学号： 提交时间：2014.11.27

目录 目录 (2) 1 研究背景及意义 (4) 2 弹簧-质量-阻尼模型 (4) 2.1 系统的建立 (5) 2.1.1 系统传递函数的计算 (7) 2.2 系统的能控能观性分析 (9) 2.2.1 系统能控性分析 (10) 2.2.2 系统能观性分析 (11) 2.3 系统的稳定性分析 (12) 2.3.1 反馈控制理论中的稳定性分析方法 (12) 2.3.2 利用Matlab分析系统稳定性 (13) 2.3.3 Simulink仿真结果 (15) 2.4 系统的极点配置 (18) 2.4.1 状态反馈法 (18) 2.4.2 输出反馈法 (19) 2.4.2 系统极点配置 (20) 2.5系统的状态观测器 (22) 2.6 利用离散的方法研究系统的特性 (24) 2.6.1 离散化定义和方法 (24)

2.6.2 零阶保持器 (26) 2.6.3 一阶保持器 (29) 2.6.4 双线性变换法 (31) 3.总结 (33) 4.参考文献 (33)

弹簧-质量-阻尼系统的建模与控制系统设计 1 研究背景及意义 弹簧、阻尼器、质量块是组成机械系统的理想元件。由它们组成的弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统，在生活中具有相当广泛的用途，缓冲器就是其中的一种。缓冲装置是吸收和耗散过程产生能量的主要部件，其吸收耗散能量的能力大小直接关系到系统的安全与稳定。缓冲器在生活中处处可见，例如我们的汽车减震装置和用来消耗碰撞能量的缓冲器，其缓冲系统的性能直接影响着汽车的稳定与驾驶员安全；另外，天宫一号在太空实现交会对接时缓冲系统的稳定与否直接影响着交会对接的成功。因此，对弹簧-质量-阻尼系统的研究有着非常深的现实意义。 2 弹簧-质量-阻尼模型 数学模型是定量地描述系统的动态特性，揭示系统的结构、参数与动态特性之间关系的数学表达式。其中，微分方程是基本的数学模型，不论是机械的、液压的、电气的或热力学的系统等都可以用微分方程来描述。微分方程的解就是系统在输入作用下的输出响应。所以，建立数学模型是研究系统、预测其动态响应的前提。通常情况下，列写机械振动系统的微分方程都是应用力学中的牛顿定律、质量守恒定律等。 弹簧-质量-阻尼系统是最常见的机械振动系统。机械系统如图2.1所示，

实验一 现场总线接口及DDC控制器编程实验

实验一现场总线接口及DDC编程实验 一．实验目的 1．熟悉DDC控制器的原理 2．熟悉DDC组态设计的方法 3．熟悉CARE软件的使用 二．实验原理 1、CARE功能 CARE软件为Excel5000控制器创建数据文件和控制程序提供了一个图形化的工具。其中Excel5000控制器包括Excel50，Excel80，Excel100，Excel500，Excel600等。 利用CARE软件可以开发： 原理图、控制策略、开关逻辑、点描述和分配、点影像文件、时间程序，工作文档。 CARE是一个微软Windows风格的应用程序，充分利用了菜单工具栏，对话框以及单击编程的特性。用户可以执行以上功能而不需要具备在编程语言方面的全面知识，通过选择控制系统图形元件，如照明系统、供暖、通风和空调等系统设备的图片元件，生成控制策略和开关逻辑，从而使得编程工作快速而有效的完成。同时，作为设计过程的一部分，CARE自动的生成全部文件和材料表格。 2、CARE概念 几个重要概念： Projects—工程 Plants---设备 Plant Schematics—设备原理图 Control Strategy—控制策略 Switching Logic—开关逻辑 Time Programs—时间程序

3、CARE开发步骤 1.启动CARE 2.创建一个工程并且定义工程的一般信息。 3.为该工程定义一个设备，选择设备类型。 4.创建设备原理图显示设备的元件和输入输出。 5.如果需要，为设备创建开关逻辑。 6.如果需要，为设备创建控制策略 7.定义一个控制器DDC，将设备连接到控制器中。 8.修改数据点信息如额外的描述（报警）、工程单位、特性等。 9.在每日和每周的基础上为设备创建时间程序。 10.将设备信息翻译成适合下载到控制器的格式。 11.打印文档 12.如果需要，备份文件 13.退出CARE。

2015年工业自动化设备行业分析报告

2015年工业自动化设备行业分析报告 2015年1月

目录 一、行业管理 (4) 1、行业主管部门和行业监管体制 (4) 2、相关产业政策 (4) 二、行业发展概况 (7) 三、行业与上下游的关系 (9) 四、行业主要企业 (10) 五、进入行业内的主要障碍 (11) 1、技术壁垒 (11) 2、人才壁垒 (12) 3、生产工艺壁垒 (12) 4、品牌壁垒 (13) 5、市场销售能力壁垒 (13) 6、资金壁垒 (13) 六、影响行业发展的有利因素和不利因素 (14) 1、有利因素 (14) （1）市场空间广阔 (14) （2）产业发展规划有利于我国自动化设备行业发展 (21) （3）人力成本上涨带来的自动化设备需求增加 (22) 2、不利因素 (23) （1）自主创新能力不强、对外依赖大 (23) （2）国内配套能力弱 (23)

（3）国际巨头进入，市场竞争加大 (23) 七、行业风险特征 (24) 1、受宏观经济波动的行业风险 (24) 2、技术人才流失的风险 (24)

一、行业管理 1、行业主管部门和行业监管体制 工业自动化及机器人行业，我国现行行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制。行业主管部门为国家工业和信息化部和科技部，工信部和科技部会同国家其它有关部门制定相关的产业政策和行业发展战略，监督、检查其执行情况，指导整个行业的协同有序发展。 机械行业的行业组织是中国机械工业联合会，其主要职责是：制定并监督执行行业的规范，规范行业行为；为政府制定行业的发展规划、产业政策；协助管理本行业国家标准，负责本行业标准的组织修订与管理；开展行业统计调查工作；参与质量管理和监督工作；本行业的科技成果鉴定等。 2、相关产业政策 目前自动化装备行业受国家政策扶持，自动化装备业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。为此，国家出台了一系列扶持该行业发展的重大政策。 （1）国发[2005]44 号《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020年）》、发[2006]6 号《国家中长期科学和技术发展规划纲要（2006-2020 年）若干配套政策的通知》两文件提出了我国科学