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最新电大机电控制与可编程序控制器技术课程形成性考核册作业一二三四资料汇总

技术作业1

一、填空题

1．可编程序控制器通过____________、____________的输入和输出，控制各类型的机械或生产过程。

2．熔断器主要防止电路的____________或____________。

3．电磁式接触器主要由____________、____________和灭弧装置和其它部分组成。

4．触点系统分为____________触点和____________触点，分别用来直接接通和断开交流主电路和控制电路。

5．.热继电器是利用电流流过发热元件产生热量来使检测元件____________，进而推动机构动作的一种保护电器，主要被用作电动机的长期保护。

二、判断题

1．PLC从早期开关量的输入、输出，模拟量的输入、输出，已经发展到能够完成复杂控制功能、通信联网功能的各种控制单元。（）

2．PLC是专门用来完成逻辑运算的控制器。（）

3．PLC具有监控和自诊断能力，若发生故障或异常，可及时判断故障原因，并排除故障。（）

4．由于PLC的可靠性和抗干扰能力较差，所以不能在恶劣的工业环境中应用。（）

5．在工业自动化领域，PLC，DCS与IPC技术正在趋于融合。（）

6．开启式负荷开关可用于手动频繁的接通和断开带负荷的电路，以及作为线路末端的短路保护。（）7．为防止无关人员误操作，在重要场合应选用带钥匙操作的按钮。（）

8．选用按钮时，通常停止按钮宜选用绿色；启动按钮优先选用红色。（）

9．选用按钮时，一钮双用（启动∕停止）可以选用黑、白或灰色按钮。（）

10．低压断路器即低压自动空气开关，简称自动开关，可实现电路的短路、过载、失电压与欠电压的保护，能自动分断故障电路，而且在分断故障电流后一般不需要更换零部件。（）

11．熔断器作为短路保护的电器，并接于被保护电路中的。（）

12．熔断器的极限通断能力可以小于保护电路中的最大短路电流。（）

13．判断交流或直流接触器的依据是通过主触点电流性质。（）

14．把额定电压为220V的交流接触器线圈误接入380V的交流电源上仍然可以正常工作。（）

15．电磁铁主要由励磁线圈、铁芯和衔铁组成。（）

16．直流电磁铁的工作可靠性好、动作平稳，适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。（）

17．交流电磁铁适用于动作频繁或工作平稳可靠的执行机构。（）

18．工程上，通常将电器元件布置图与电气安装接线图组合在一起，二者对照，提高工作效率。（）19．电气原理图中电器元件的线圈、触点分散布置。（）

20．电气原理图中电器元件均处于自然状态。（）

三、简答题

1．PLC的主要特点有哪些？PLC的主要发展趋势如何？

PLC的主要特点：(1)可靠性高，抗干扰能力强(2)通用性强，控制程序可变，使用方便(3)功能强，适应面广(4)编程简单，容易掌握(5)体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC的主要发展趋势：（1）功能更完善（2）控制分散化（3）功能开放化（4）便利化

2．请分别简述分闸和合闸时隔离开关和负荷开关的操作顺序。如果违反操作规程会怎样？

分闸时，先分负荷开关，再分隔离开关；合闸时，负荷开关先合隔离开关，再合负荷开关。如果违反操作规程，会造成隔离开关刀口弧光短路甚至更严重的事故。

3．电磁式继电器与电磁式接触器同是用来通断电路的，它们有何不同？

（1）它们的结构原理相似，接触器由电磁系统、触头系统和灭弧装置三步分组成；继电器由电磁系统、触头系统和释放弹簧组成。（2）接触器虽已将电动机、电热设备等的控制由手动变为自动，但还不能满足复杂生产工艺过程自动化的要求，继电器实质上是一种传递信号的电器，它根据特定形式的输入信号而动作，从而达到控制目的。它与接触器不同，主要用于反映控制信号，其触点通常接在控制电路中。

4．在电动机的控制线路中，热继电器的作用是什么？可否用熔断器和过电流继电器代替？为什么？

（1）热继电器主要是用于电动机的过载保护、断相保护，电流不平衡运行的保护，以及其他电气设备发热状态的控制；（2）两者不能互相替换。熔断器和过电流保护器主要起短路保护作用和限流保护作用。因为当线路发生短路时，热继电器需要内部的保护机构一定时间来发热令原本是常闭的触点断开，响应时间自然要比熔断器要长。

5．机电设备电器控制线路的表示方法有几种？各有何用途？

（1）电气控制线路的表示方法有：电气原理图、电气设备安装图和电气设备接线图。

（2）电气原理图用来表示电器控制线路的工作原理图、以及各电气元件的作用和相互关系；电气设备安装图用来表示各种电器在生产设备和电器控制柜中的实际安装位置；电气设备接线图用来表示各电气元件之间实际接线情况，它为电气元件的配线、检修和施工提供了方便，实际工作时与电气原理图配合使用。

四、读图分析题

1. 某两台电动机控制线路如下图所示。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

QA2

图两台电动机控制线路图

（1）FA是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。

（2）启动：M1启动后，M2才能启动；停车：M2停车后，M1才能停车。（可按图示的控制过程，自行细细分析，以得出该结论）

2．三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路如下图所示，时间继电器KF的延时时间为T。请仔细阅读下图，

说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

图三相异步电动机Y-Δ形降压启动控制线路图

（1）FA 是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB 是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。

（2）合上开关QA0，按下启动按钮SF2，交流接触器QA1、QA3线圈得电吸合，同时，得电延时时间继电器KF 线圈也得电，QA1三相主触点接通电机绕组电源，QA3三相主触点将Y 点短接，电动机接成Y 形减压启动；经过KF 延时，KF 串接在QA3回路中的延时断开的常闭触点断开，使QA3线圈断电释放，电动机绕组Y 接断开；同时，KF 串接在QA2回路中的常开触点闭合，使QA2线圈得电吸合，QA2三相主触点闭合，将三相绕组短接起来形成Δ 机电控制与可编程控制器技术作业2

一、填空题

1．PLC 控制的等效电路由____________、____________和输出部分组成。

2．模块式结构PLC 是将____________单元、____________单元、智能I/O 单元、通信单元、电源做成相应的独立模块，各个模块可以插装在____________上，模块之间通过底板上的总线相互联系。

3．PLC 系统的存储器主要用于存放系统程序、____________及____________。

4．PLC具有____________转换和____________转换功能，完成对模拟量的控制与调节。

5．PLC采用____________的方式工作，其中一次循环可分为6个阶段，即内部处理阶段、通信服务阶段、子诊断阶段、____________阶段、____________阶段和输出处理阶段。

6．西门子S7-200 PLC属于小型机，其中CPU 226有点输入、16点输出，CPU 224有点输入、点输出，CPU 222有8点输入、点输出，CPU 221有点输入、4点输出。

7．S7-200 PLC的指令由____________和____________两部分组成。

8．指令的操作数在PLC的存储器中，此时的操作数由____________和____________组成。

9．位寻址的格式由____________、____________、分隔符及____________四部分组成。

10．字寻址的格式由____________、____________、____________组成。

二、判断题

1．PLC控制的可靠性高于继电接触控制。（）

2．为简化控制，大型和中型PLC一般采用整体式结构。（）

3．系统程序是由PLC生产厂家编写的，固化到随机存取存储器（RAM）中，用户可以随意读取修改。（）4．输入输出模板既可以与CPU模板放置在一起，又可远程安装。（）

5．开关量输出单元可以将输入端不同电压或电流信号转换成微处理器所能接收的低电平信号。（）6．开关量输入单元用可将PLC内部CPU单元输出的标准点平转换成外部过程所需要的电平信号。（）7．PLC采用等待扫描的工作方式。（）

8．PLC的扫描周期仅取决于CPU模板的运算速度。（）

9．PLC的扫描周期与系统配置、用户程序的长短和PLC的时钟频率有关，但一个扫描周期所用时间的长短主要由用户程序的长度决定。（）

10．PLC按顺序对程序扫描，即从下到上，从右到左的扫描每条指令，最后将程序执行的结果写入寄存执行结果的输出映像区中保存。（）

三、读图分析题

1．单向起动反接制动控制线路如下图所示，RA为反接电阻，采用速度继电器BS来检测电动机转速的变化，电机转速在120～3000rpm范围内速度继电器触头动作，电机转速低于100 rpm时，其触头复位。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

图三相异步电动机单向起动反接制动控制线路图

1、（1）FA是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。（2）单向起动：合上开关QA0，按下启动按钮SF2，交流接触器QA1线圈得电吸合，QA1三相主触点接通电机绕组电源，电机单向起动，当电机转速大于120rpm时，速度继电器BS常开触头闭合；反接制动：按下停止按钮SF1，交流接触器QA1线圈失电，QA1三相主触点断开；同时，交流接触器QA2线圈得电，QA2三相主触点通过反接电阻RA接通电机绕组电源，使电机产生反力矩，制动开始，待电机转速低于100 rpm时，速度继电器BS常开触头打开，QA2线圈失电，QA2三相主触点断开，制动过程结束。（控制电路还设置了自锁、互锁功能）

2. 某两台电动机控制线路如下图所示。请仔细阅读下图，说明电路中FA和BB的作用，并分析该电路的工作过程。

L1L2L3

图两台电

QA2

动机控制线路图

2、（1）FA是熔断器，当电路发生过载或短路故障时，熔体电流超过某一数值，就会导致熔体熔断，从而断开电路起保护作用；BB是热继电器，主要是对电动机起过载保护、断相保护，电流不平衡运行保护的作用。

（2）该控制电路能实现M1、M2单独运行，且M1能正反转，M2能单向运行。

M1正反转：合上开关QA0，按下正转起动按钮SF3，交流接触器QA2线圈得电，QA2三相主触点接通电机M1绕组电源，电机正向起动运行；按下反转起动按钮SF4，交流接触器QA1线圈得电，QA1三相主触点接通电机绕组电源，电机反向起动运行；SF1为停止按钮。

M2单向运行：合上开关QA0，按下起动按钮SF2，交流接触器QA3线圈得电，QA3三相主触点接通电机M2绕组电源，电机单向起动运行；SF1为停止按钮。

由于电路设有互锁环节，所以M1、M2只能单独运行，而不能同时运行。

四、根据梯形图写出语句表程序

1．

1、网络1

LD I0.0

ON I0.1

A I0.2

O I0.3

NOT

= Q1.0

网络2

LD Q1.0

LPS

AN M0.1

= Q1.1

LPP

TON T37，100 2．

2、网络1

LD I0.0

A I0.1

LD I0.2

AN I0.3

OLD

LD I0.4

AN I0.5

LDN I0.6

OLD

ALD

LDN M0.0

A M0.1

OLD

NOT

= Q1.0

网络2

LDN M0.1

LPS

AN I0.2

= Q1.0

LPP

= Q1.1 3．

3、网络1

LD I0.1

A M0.0

ON I0.0

TON T37，100

网络2

LD T37

A I0.1

0N I0.2

= Q0.0

网络3

LDN M0.1

LPS

AN I0.2

= Q1.0

LPP

= Q1.1 Array机电控制与可编程控制器

技术作业3

一、填空题

1．正跳变指令的梯形图格式为____________。

2．定时器中断由1ms延时定时器____________和____________产生。

3．通电延时定时器（TON）的输入（IN）电路____________时开始定时，当前值大于等于设定值时，其定时器位变为1状态，其常开触点____________，常闭触点____________。（注：填写“接通”或“断开”）4．若加计数器的计数复位输入电路（R）____________，计数器被复位，复位后其常开触点____________，常闭触点____________，当前值为0。（注：填写“接通”或“断开”）

5．把一个实数转换为一个双字整数值的ROUND指令，它的小数部分采用是____________原则处理。

6．____________和____________两条指令间的所有指令构成一个循环体。

7．子程序调用与子程序指令的操作数SBR_n中，n是____________，其取值范围是____________。

8．PLC程序代码由可执行代码和注释组成，可执行代码又由____________、____________和中断程序组成。

9．PLC程序的设计一般包括五部分内容，即____________、____________、____________、____________和程序说明书的编制。

10．在实际控制中，会遇多个信号优先权要求不同的情况，这时就需要使用____________控制程序进行控制。

二、判断题

1．对PLC的中断程序而言，只有中断申请被接受后中断程序才被扫描一次，因此，若要多次执行终端程序，则必须要多次申请。（）

2．西门子公司具有品种非常丰富的PLC产品，其中S7-200系列PLC结构紧凑、功能强、具有很高的性能价格比，属于模块式结构。（）

3．提供一个周期是1秒钟，占空比是50%的特殊存储器位是SM0.4。（）

4．EM232模拟量输出模块是将模拟量输出寄存器AQW中的数字量转换为模拟量。（）

5．PLC程序由系统软件和用户程序两部分组成，其中用户程序由PLC的生产厂家提供，操作系统需要用户为完成特定控制任务自行编写。（）

6．对应的梯形图、语句表和逻辑功能块三种编程语言，它们的表达形式不同，表示的内容也不同。（）7．PLC程序的梯形图语言相比其它几种编程语言，形象直观，程序的输入和修改方便，功能最强。（）8．模拟量输入寄存器AI和模拟量输出寄存器AW，只能进行字寻址。（）

9．正跳变指令每次检测到输入信号由0变1之后，使电路接通一个扫描周期。（）

10．S7-200的CPU22X系列的PLC有256个定时器。（）

11．定时器类型不同但分辨率都相同。（）

12．CTU计数器的当前值达到设定值，计数器的输出触点接通，但会继续计数。（）

13．CTD计数器的当前值等于0时置位，但会继续计数。（）

14．字节移位指令的最大移位位数为8位。（）

15．双字循环移位指令的最大移位位数为8位。（）

16．整数的加减指令的功能是将两个8位的整数相加减，得到一个8位的整数结果。（）

17．TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。（）

18．子程序可以嵌套，嵌套深度最多为8层。（）

19．逻辑设计方法以布尔代数为理论基础，以逻辑组合或逻辑时序的方法和形式来设计PLC程序。（）20．为了实现长延时控制，可以用多个定时器组合来实现。（）

三、简答题

1．传统继电器接触器控制系统和可编程控制系统有何区别？

传统继电器接触器控制系统为“硬接线”程序控制系统，通过修改控制器件和接线来改变控制功能；可编程控制系统为“软接线”程序控制系统，通过修改PLC程序并改动少量接线端子来改变控制功能。

2．为什么称PLC的内部继电器为软继电器？和硬件继电器相比，软继电器的触点在使用上有何特点？

PLC内部的继电器并不是实际的硬继电器，而是PLC内部的存储单元，因而称为软继电器；使用时的特点（1）梯形图是由这些软继电器组成的控制线路，它们并不是真正的物理连接，而是逻辑关系的连接，称为软连接；（2）软继电器的常开触点、常闭触点可以在程序中使用多次。

3．PLC的等效电路可以分为三个部分，即输入部分、控制部分和输出部分，各部分是如何工作的？

（1）输入部分：接受操作指令（由启动按钮、停止按钮等提供），接受被控对象的各种状态信息（由行程开关、接近开关等提供）；

（2）控制部分：是用户编制的控制程序，通常用梯形图表示。

（3）输出部分：该部分根据程序执行的结果直接驱动负载。

4．试分析以下梯形图实现的基本功能。

5．下图所示的PLC程序中，请指出：

（1）当变量存储器VW10中存储值为10，输出映像寄存器的哪一位

有输出？

（2）当变量存储器VW10中存储值为30，输出映像寄存器的哪一位

有输出？

（3）当变量存储器VW10中存储值为20，输出映像寄存器的哪一位有输出？四、改错

1．找出下列梯形图中的错误，并改正。设M10.0为一个没有使用的中间继电器。

2．找出下列梯形图中的错误，并改正。

3．找出下列梯形图中的错误，并改正。

4．找出下列梯形图中的错误，并改正。提示：特殊标志位存储器SM0.0的功能是在PLC为RUN状态时，SM0.0总为1。

技术作业4

一、填空题

1．PLC按应用环境分为和控制室安装两类。

2．PLC控制系统设计追求的目标：____________、____________、____________和实用。

3．并行和串行是通信中的两种基本通信方式，通常情况下，____________方式用于计算机内部的数据通信，____________方式用于较远距离的通信。

4．计算机通信网络是采用____________通信方式，使得数据可以同时沿两个方向传输，以提高传输速率。

5．使用PC机运行的STEP7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用____________协议实现。

6．通过____________通信模块，可以将S7-200系统连接到工业以太网（IE）中,并能提供Web/E-mail等IT应用。

7．将S7-200连接在电话网上，利用安装在S7-200系统中的____________模块，通过电话网，实现S7-200与远程设备的通信。

8．实现S7-200 CPU通信需要做的工作主要有以下几方面：确立通信方案、____________和____________。

9．采用____________通信方式,S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。

10．自由口模式下，当主机处于STOP方式时，自由口通信被终止，通信口自动切换到正常的____________协议操作。

二、判断题

1．选择PLC的硬件系统的时候，需要使I/O接口有一定的冗余。（）

2．PLC程序的现场调试指在工业现场的实际调试，也是PLC程序的最后调试。现场调试的目的是调试通过后，可交给用户使用或试运行。（）

3．在PLC的选型时，由于输入输出点数对价格影响不大，因此不必考虑性价比。（）

4．并行数据通信常用于远距离的数据传输场合。通常计算机内部各部件之间的数据交换都采用并行通讯。（）

5．PLC与计算机之间多用串行通信。（）

6．多台PLC之间的数据传送多用并行通信。（）

7．计算机通信网络是单工通信。（）

8．RS-232串行通信的传输速率较高，可以远距离传输。（）

9．PROFIBUS-DP是一种为速度而优化的协议，它是为了在现场控制器（DP主站）和分布式I/O（DP从站）之间的通信而特别设计的。（）

10．PLC的通信协议定义了主站和从站，网络中的主站和从站互相之间可以发出请求。（）

11．S7-200系列PLC的点对点通信网络使用PPI协议进行通讯。（）

12．PPI协议是一个主/从协议，支持一主机多从机连接和多主机多从机连接方式。（）

13．使用PC机运行的STEP 7-Micro/MIN软件编程时上载或下载应用程序是应用PPI协议实现。（）14．PPI和MPI是西门子的内部协议，MPI用于S7-200内部和PC与S7-200的通信，PPI可以用于S7-200与S7-300之间的通信，因此，PPI的功能比MPI更强。（）

15．西门子S7-200 PLC 通过与计算机连接来进行程序的上传和下载，其使用的接口为RS-485。（）16．常用的网络有线传输媒介主要有同轴电缆、双绞线及光缆，其中同轴电缆传输速率最高、传输质量最好。（）

17．S7-200可以通过CP-243-1 IT通讯处理器的IT功能，可以在全球范围内实现控制器和当今办公环境中所使用的普通计算机之间的连接。（）

18．PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。（）

19．采用自由口通信方式，S7-200系列PLC的串行通信口完全由用户程序来控制，可与任何通信协议已知的设备通信。（）

20．两个PLC之间的自由口通信主要是通过设置控制字节SMB30或SMB130来实现的。（）

三、简答题

1．PLC控制系统是由PLC与用户输入、输出设备连接而成的，PLC控制系统设计的基本内容包括什么？

1）选择用户输入设备（按钮、操作开关、限位开关、传感器等）、输出设备（继电器、接触器、信号灯等执行元件）以及由输出设备驱动的控制对象（电动机、电磁阀等）。

（2）PLC的选择。选择PLC，应包括机型的选择、容量的选择、I／O模块的选择、电源模块的选择等。

（3）分配I／O点，绘制I／O连接图。

（4）设计控制程序。包括设计梯形图、语句表或控制系统流程图。

（5）必要时还需设计控制台（柜）。

（6）编制控制系统的技术文件。包括说明书、电器元件明细表等。

2．对于PLC机型的选择主要考虑哪几方面？

（1）PLC的类型；（2）输入输出模块；（3）电源；（4）存储器；（5）经济性考虑

3.S7-200系列PLC的通信协议有哪些?分别适用于什么场合？

（1）点对点接口协议（PPI）：是一种主从协议，主站靠PPI协议管理的共享连接来与从站通信。（2）多

点接口协议（MPI）：用于建立小型的通信网络。（3）过程现场总线协议（PROFIBUS）：通常用于实现与分布式I/O的高速通信。（4）用户定义协议（自由口模式）：用于与任何已知协议的智能设备通信。

四、设计题

1．一台三相交流电动机按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1后，电动机先运转10s，然后停止5s，重复此动作3次后停止运转；按下紧急停机按钮SF2，无论电动机处于何种运动状态，电动动机急停；过载时热继电器BB动作，电动机停止。按上述工作要求

按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。

2．两台三相交流电动机M1、M2按以下顺序启动和停车：按启动按钮SF1，M1电动机起动，过5秒后M2电动机起动；按停止按钮SF2，电动机M1、M2停止；若M1电动机过载，则电动机M1、M2停止；若电动机M2过载则仅电动机M2停机。

按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。

3．在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2，进行关联控制：当按下正向启动按钮SF2，M1正转；当按下反向启动按钮SF3，M1反转；只有当M1运行时，并按下启动按钮SF4，M2才能运行，M2为单向运行；两台电动机有同一个按钮SF1控制停止；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。

按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。

4．在某机械装置上装有两台三相交流电动机M1、M2进行顺序控制：要求按下启动按钮SF1时，两台电动机同时启动；按下停止按钮SF2，M1停止，M2延迟10 s后自动停止；并且要求按钮SF3能够点动控制M2；BB1和BB2是热继电器，分别控制M1、M2过载停转。

按照上述工作要求，完成以下题目：（1）试分配I/O通道；（2）画出PLC的硬件接线图；（3）设计一个满足要求的梯形图程序。

自然科学基础作业电大形成性考核册答案

自然科学基础作业引言不断创新的自然科学 (1) 试述你所知道的科学家的名字和工作(不少于3位)。答：哥白尼是一位波兰天文学家，在1543年出版了著作—《天体运行》，这本著作事他科学思考、实际观测和数学计算的杰作，使对神学和宗教迷信的第一次庄严挑战，是近代自然科学诞生的先声。达尔文是一位英国科学家，于1859年出版了《物种起源》一书，建立了进化论，书中不但提出了生物的“自然选择学说”，而且彻底粉碎了物种不变论和上帝创造万物论。牛顿是一位英国科学家，在1687年出版的划时代的伟大著作—《自然哲学的数学原理》一书，及他所建立的力学理论是人类认识自然历史上第一次理论大综合，为天文学、力学、机械工程学、建筑学等工程技术的发展奠定了基础。 (2)从元素周期表可知道哪些信息? 答：元素周期表是元素周期律的具体表现，它的直行叫做族，共有16族，主族为A，副族为B；横列叫做周期，目前有7个周期；行与列的交界处叫做位。在位（也叫格）中列出了一种元素的主要信息：原子序数，元素符号，元素名称，外围电子的构型，原子量（相对原子质量）；同时也提示该元素所在的族和周期。第一章物体的运动和力 (3)什么是参考系？什么是质点？参考系，又称参照物，物理学名词，指研究物体运动时所选定的参照物体或彼此不作相对运动的物体系。根据牛顿力学定律在参考系中是否成立这一点，可把参考系分为惯性系和非惯性系两类。质点就是有质量但不存在体积与形状的点。通常情况下如果物体大小相对研究对象较小或影响不大，可以把物体看做质点。（4）什么是速度？什么是速率？ ①位移和时间的比值，叫做匀速直线运动的速度。速度在数值上等于单位时间内的位移大小。速度是矢量，其方向就是物体位移的方向。②在某些情况下，只需要考虑运动的快慢，就用物体在单位时间(例如1 s)内通过的路程来表示，并把这个物理量叫做速率。它是一个表示物体运动快慢程度的标量。（5）什么叫力的三要素？怎样对力进行图示？是力对物体的作用效果取决于力的大小、方向与作用点，此性质称为力的三要素。根据力的三要素，我们可以用作图的方法把“力”形象地表示出来，这叫做力的图示。具体的作法是：从力的作用点起，沿力的方向画一条线段，在线段的末端标上箭头。线段的长度表示力的大小，箭头的方向表示力的方向，线段的起点是力的作用点。（6）什么叫牛顿第一定律？什么叫惯性？ ①牛顿第一定律：切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。 ②惯性：物体这种保持原来的匀速直线运动状态或静止状态的性质叫做惯性。.牛顿第一定律又叫惯性定律。（7）质量和重量有什么联系和区别？通过牛顿第二定律，一个物体的质量m和它的重量G建立起G=mg的密切联系。由于在地球上同一地点所有物体的重力加速度g的值都相同，故不同的物体的重量与它们的质量成正比，因而可以通过比较物体的重量来比较它们的质量。

中央电大形成性考核答案

1. 一般认为，现代远程教育的技术支撑包括计算机网络技术、卫星数字通讯技术和（B） A. 计算机芯片技术 B. 多媒体技术 C. 出版印刷技术满分：2.5 分 2. 学生注册中央广播电视大学开放教育学习前需要参加（A ） A. 入学水平测试 B. 全国成人高考 C. 全国普通高考满分：2.5 分 3. 电大在线远程教学平台课程论坛的主要功能是（B） A. 资源存储 B. 学习交流 C. 上传、下载满分：2.5 分 4. IP课件播放时，通常会将计算机屏幕分成三个区域，这三个区域不包括（ C ） A. 老师授课的录像画面 B. 课程内容提要 C. 学生信息满分：2.5 分 5. 统一开设开放教育专业和主干课程的单位是（A ） A. 中央广播电视大学 B. 省级广播电视大学 C. 教学点满分：2.5 分 6. 学生使用课程教学资源时，为了提高学习效率，一般应该（B） A. 选择该课程全部教学资源，逐一学习 B. 根据自身条件和学习习惯选择资源，综合运用 C. 没有必要看学校提供的任何资源满分：2.5 分 7. 下列属于教育部全国网络教育公共课统一考试科目的是（B） A. 《基础写作》

B. 《计算机应用基础》 C. 《政治经济学》满分：2.5 分 8. 下列关于教育部全国网络教育公共课统一考试的说法，正确是（C） A. 所有参加考试学生的考试科目相同，以便比较学生达到的水平 B. 属于一次性考试，学生在指定时间和地点参加考试 C. 是开放教育专科起点本科学生获取毕业证书的条件之一满分：2.5 分 9. 按现行开放教育免修免考管理规定，下列各教育类型可替代开放教育课程总学分比例正确的是(B) A. 电大课程（含注册生）可替代必修总学分的比例90% B. 国家自学考试课程可替代必修总学分比例的40% C. 普通高等学校课程可替代必修总学分的比例100% 满分：2.5 分 10. 《开放教育学习指南》是开放教育学生的（A） A. 公共基础课 B. 实践课 C. 专业基础课满分：2.5 分 11. 关于学习计划，下列说法不妥当的是（B） A. 开放教育的学生需要制订好个人学习计划 B. 同班同学的学习计划是一样的 C. 个人要根据自己的主客观条件制定学习计划满分：2.5 分 12. 开放教育的学习准备不包括（A ） A. 生活积累 B. 知识准备 C. 心理准备满分：2.5 分 13. 组织补修课考试的是（B ） A. 中央广播电视大学 B. 省级广播电视大学 C. 教学点满分：2.5 分

电大机电控制工程基础网络形考任务精选

一、判断题（共20道，每题2分） 1 题干频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。选择一项：对错? 2 题干二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。选择一项：对错? 3 题干一阶惯性环节的转折频率为1/T。选择一项：对? 错 4 题干积分环节的对数相频特性为+90°的直线。选择一项：对错? 5 题干对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。选择一项：对? 错

6 题干传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。选择一项：对? 错 7 题干控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。选择一项：对错? 8 题干最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。选择一项：对? 错 9 题干比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。选择一项：对? 错 10 题干（，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。选择一项：对? 错 11 题干积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

选择一项：对错? 12 题干二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。选择一项：对错? 13 题干系统对数幅频特性的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。选择一项：对? 错 14 题干时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。选择一项：对? 错 15 题干二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。选择一项：对错? 16 题干（与单选第22小题互斥，）PI校正是相位超前校正。选择一项：对

电大形成性考核册作业答案

电大天堂【宪法学】形成性考核册答案电大天堂【宪法学】形考作业一：（第1—3章）一、单项选择题：每空2分，共20分 1、B 2、B 3、A 4、D 5、C 6、B 7、B 8、A 9、B 10、A 二、多项选择题：每题3分，共15分 1、CD 2、ABD 3、AC 4、ABCD 5、ABCD 三、名词解释：每题5分，共30分 1、爱国统一战线：是指在中国共产党领导下，有各民主党派和各人民团体参加的，包括全体社会主义劳动者，拥护社会主义的爱国者和拥护祖国统一的爱国者组成的政治联盟，是我国人民民主专政的重要内容之一。 2、宪法：所谓宪法，就是规定一个国家的根本性问题，使民主制度法律化，集中体现统治阶级的意志和利益，具有最高法律效力，反映政治力量实际对比关系的国家根本法。 3、刚性宪法：所谓刚性宪法，是指制定和修改宪法的机关或程序与普通法律不同。 4、统一战线：统一战线是指无产阶级及其政党在革命和建设过程中，为了获得最广泛的同盟军已壮大自己的力量而同其他阶级异己一切可以团结的人群所组成的政治联盟。 5、成文宪法：指以一个或几个法律文件的形式所表现出来的宪法。 6、民定宪法：指由议会、制宪会议或公民投票方式通过的宪法。四、填空题：每题1分，共10分 1、司法机关监督立法机关监督专门机构监督 2、钦定宪法民定宪法协定宪法 3、法律行政法规地方性法规 4、138 五、简答题：每题6分，共12分

1、宪法和普通法的区别。答：一、宪法规定的内容与普通法律规定的内容不同。二、在法律效力上与普通法律不同。三、在制定和修改程序上与普通法律不同。 2、宪法实施的监督包括哪些内容？答：一、审查法律、法规和规范性法律文件的合宪性。二、审查国家机关及其公务员的合宪性。三、审查政党、社会团体等行为的合宪性。六、论述题（13分）为什么说人民民主专政和无产阶级专政本质上是一致的？人民民主专政和无产阶级专政本质上是一致的，主要表现在：（1）从领导权看，人民民主专政与无产阶级专政一样，都是以工人阶级为领导的国家政权，工人阶级是通过自己的政党来实现对国家政权的领导的，在我国即通过中国共产党来实现。（2）从阶级基础看，人民民主专政与无产阶级专政一样，都是以工农联盟为基础的。（3）从国家职能看，人民民主专政与无产阶级专政的职能一样，有对内职能和对外职能。在对内职能方面，有政治职能即民主和专政的职能，也有经济文化职能，在对外职能方面，都担负着保卫国家，抵御外来入侵和维护世界和平，发展国际友好合作的任务。（4）从历史使命看，人民民主专政与无产阶级专政历史使命一样，都是为了发展生产力，消灭剥削，消灭剥削阶级，最终实现共产主义。

中央电大网上形成性考核证据学参考答案资料

单选题）神示证据制度产生于（）时期，是证据制度发展史上最原始的一种证据制度。 A. 原始社会 C.封建社会 D.资本主义社会单选题）法定证据制度是对神示证据制度的（），是历史上的一大进步。 A. 肯定 C.继承 D.修正 2题］（单选题）新中国的证据法律制度被称为（）。V B. 自由心证证据制度 C. 法定证据制度 D. 实事求是的证据制度 3题］（单选题）（）是指证据对案件事实的证明的价值和功能。 A. 证据方法 B. 证据力 D.证据原因 4题］（单选题）我国证据制度的基本原则是（ B.奴隶社会 B.否定 A.客观真实的证据制度 C.证明力）。

A. 客观真实 B. 证据法定 C. 自由心证［第5题］（单选题）（）具有证人资格。 A. 法人 B. 非法人团体 C.公民个人 D.企事业单位［第6题］（单选题）下列各项中不属于证据的基本属性的是 A. 客观性 B. 关联性 C. 排他 D. 合法性［第7题］（单选题）神示证据制度产生于（）时期，是证据制度发展史上最原始的一种证据制度。 A. 原始社会 B. 奴隶社会 C. 封建社会 D. 资本主义社会［第8题］（单选题）下列有关自由心证证据制度的说法中，不正确的是（） A. 法官内心确信”的程度在民事诉讼和刑事诉讼中相同 B. 1808年《法兰西刑事诉讼法典》标志自由心证证据制度正式确立

C. 法官的心证受到许多证据规则的制约$ a D. 以法官的理性和良心、内心确信为核心内容［第9题］（单选题）法定证据制度的基本证明方法是（）。2 A. 十字形证明 B. 刑讯逼供 C袂斗 D.司法认知' ［第10题］（单选题）证据制度发展史上最原始的证据制度是（）。O A. 法定证据制度 B. 神判法 C. 神誓法 D. 神示证据制度［第11题］（多选题）证据是与案件有关的一切事实，包括（ A. 口头的厂 B.书面的代 C.复制的 D.实物的［第12题］（多选题）在神示证据制度下，所采用的证明方式有（）。0 A. 神誓Z

电大机电控制工程基础网络形考任务2

一、判断题（共20道，每道2分）题目1正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。选择一项：对错题目2正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。选择一项：对错题目3正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。选择一项：对

错题目4 正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目5 正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。选择一项：对错题目6 正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率选择一项：

对错题目7正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。选择一项：对错题目8正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。选择一项：对错题目9正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

选择一项：对错题目10正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。选择一项：对错题目11正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。选择一项：对错题目12正确获得2.00分中的2.00分标记题目题干

中央电大审计学形成性考核参考答案.doc

《审计学》形考07任务单项选择题部分一、单项选择题（共20道试题，共40分。） 1.上级审计机构对被审单位因不同意原审计结论和处理意见提出申请所进行的审査称为（A） A.复审 B.后续审计 C.再度审计 D.连续审计 2.函询法是通过向有关单位发函了解情况取得审计证据的一种方法，这种方法一般用于（B）的査证。 A.库存商晶B?银行存款C.固定资产D.无形资产 3.国家审计、内部审计和社会审计的审计程序中，在审计准备阶段都应做到工作是:（B） A.发出审计通知书 B.制定审计方案 C.要求被审计单位提供书面承诺 D.签订审计业务约定书 4.审计监督区别于其他经济监督的根本特征是（C） A.及时性 B.广泛性 C.独立性 D.科学性 5.审计人员在进行财务收支审计时，如果采用逆査法，一般是从（C）开始审査。 A.会计凭证 B.会计账簿 C.会计报表 D.会计资料 6.检査财务报表中数字及勾稽关系是否正确可以实现的审计具体目标是：（D） A.监督 B.披露 C.截止期 D.机械准确性 7.当可接受的检查风险降低时，审计人员可能采取的措施是（A ）o A.将计划实施实质性程序的时间从其中移至期末 B.降低评估的重大鉛报风险 C.缩小实质性程序的范围 D.消除固有风险 &在某一审计项目中，可接受的审计风险为6 % ,审计人员经过评估，确定固有风险为60%?控制风险为80 %o则审计人员可接受的检査风险为：C A.6% B. 10% C. 12.5 % D.48% 9?变更验资的审验范围一般限于被审验单位（A ）及实收资本增减变动情况有关的事项。 A.资本公积 B.未分陀利润 C.盈余公积 D.注册资本 10.验资从性质上看，是注册会计师的一项（A ）业务。 A.法定审计业务 B.法定会计咨询业务 C.服务业务 D.非法定业务 11?以实物出资的，注册会计师不需实施的程序为（D） A.观察、检查实物 B.审验实物权屈转移情况 C.按照国家规定在评估的基础上审验英价值 D.审验实物出资比例是否符合规定 12.与国家审计和内部审计相比，下列属于社会审计特有的审计文书是：D A.审计报告 B.审计决定书 C.审计通知书 D.业务约定书 13.注册会计师应审验有限责任公司的全体股东首次出资额是否不低于公司注册资本的 (C) A. 35% B. 15% C. 20% D. 25% 14.财务审计项目的一般审计目标中的总体合理性通常是指审计人员对被审计单位所记录或列报的金额在总体上的正确性做出估计，审计人员使用的方法通常有：B A.层层审核方法 B.分析性复核方法 C.监盘方法 D.计算方法 15.在实施进一步审计程序后，如果审计人员认为某项交易不存在重大错报，而实际上该项交易存在重大错报，这种风险是（B ）。

机电控制工程基础课程辅导-2

第2章自动控制系统的数学模型辅导 [ 学习目标 ] 熟练掌握：传递函数的概念和性质，典型环节的传递函数；掌握：利用系统动态结构图的等效变换来求取传递函数的方法；了解：建立动态系统微分方程的一般方法控制系统微分方程的建立一. 机械系统机械系统一般分为两大类，即直线运动系统和旋转运动系统，其基本组成器件是质量、弹簧和阻尼器等，支配机械系统的基本定律是牛顿运动定律和力、力矩平衡定律。如图2-1所示为一具有弹簧、阻尼器的机械平移系统。当外力作用于系统时，系统产生位移为x o 。求该系统以x i (t)为输入量，x o (t)为输出量的运动微分方程式。解取A 、B 两点分别进行受力分析。得 02B 0A A A i 1x k )x x f()x x (k =-=- 由 A 1A i 1x k )x x (k =- 解出01 2 i A x k k x x - = 代入B 等式，得 02001 2 i x k )x x k k x f(=-- 得 ()i 1021021x fk x k k x k k f =++ 式中：k1——弹簧1的弹性系数； k2——弹簧2的弹性系数；

f ——阻尼器的阻尼系数。二. 电气系统电气系统的基本元件是电阻、电容、电感以及电动机等，支配电气系统的基本定律是基尔霍夫电路定律。图2-3为一具有电阻－电感－电容的无源网络，求以电压u 为输入，u c 为输出的系统微分方程式。解根据基尔霍夫电路定律，有 C u R i dt di L t u +?+? =)( 而 dt du C i c =，则上式可写成如下形式 2 2 u dt du RC dt u d LC C c c =++ 上式表示了RLC 电路的输入量和输出量之间的关系。编写控制系统微分方程的一般步骤为： (l) 首先确定系统的输入量和输出量； (2) 将系统划分为若干个环节，确定每一环节的输入量和输出量。确定输入量和输出量时，应使前一环节的输出量是后一环节的输入量。 (3) 写出每一环节(或元件)描述输出信号和输入信号相互关系的运动方程式；找出联系输出量与输入量的内部关系，并确定反映这种内在联系的物理规律。而这些物理定律的数学表达式就是环节(或元件)的原始方程式。在此同时再做一些数学上的处理，如非线性函数的线性化。考虑忽略一些次要因素。使方程简化的可能性和容许程度。 (4) 消去中间变量，列出各变量间的关系式。设法消去中间变量，最后得到只包含输入量和输出量的方程式。于是，就得到所要建立的元件或系统的数学模型了。非线性数学模型的线性化线性化问题的提出但实际上，自然界中真正的线性系统是不存在的。即使对所谓的线性系统来说，也只是在一定的工作范围内才保持真正的线性关系。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。例如：元件的死区、传动的间隙和摩擦，在大输入信号作用下元件的输出量的饱和以及元件存在的非线性函数关系等等。因此，精确地反映各种因素对系统或元件的动态影响就变得很复杂，以致难于获得解析解。在这种情况下，就不得不首先略去某些对控制过程的进行不会产生重大影响的因素，以便使方程简化。此外，有时系统中所发生的过程是用非线性方程来描述的。这样，为了用线性理论对系统进行分析和设计，就必

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案

国家开放大学电大《机电控制工程基础》网络课形考网考作业及答案 100%通过考试说明：2020年秋期电大把该网络课纳入到“国开平台”进行考核，该课程共有4个形考任务，针对该门课程，本人汇总了该科所有的题，形成一个完整的标准题库，并且以后会不断更新，对考生的复习、作业和考试起着非常重要的作用，会给您节省大量的时间。做考题时，利用本文档中的查找工具，把考题中的关键字输到查找工具的查找内容框内，就可迅速查找到该题答案。本文库还有其他网核及教学考一体化答案，敬请查看。课程总成绩 = 形成性考核×50% + 终结性考试×50% 形考任务1 一、判断题（共20道，每道2分）题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。选择一项：对错题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。选择一项：对错题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。选择一项：对错题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。选择一项：对错题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。选择一项：对错题目6

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。选择一项：对错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。选择一项：对错题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。选择一项：对错题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。选择一项：对错题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。选择一项：对错题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。选择一项：对错题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。选择一项：对

电大监督学形成性考核册答案

监督学形成性考核册答案(2018年) 《监督学形考作业1》参考答案：时间：学习完教材第一至第三章之后。题目：中国古代监督思想对当代有无借鉴意义，有何借鉴意义？形式：小组讨论（个人事先准备与集体讨论相结合）。要求每一位学员都提交讨论提纲，提纲包括以下内容：1、个人讨论提纲。2、小组讨论后形成的提纲。教师根据每一位学员的讨论提纲以及小组讨论后形成的提纲给评分。无论认为有无借鉴意义，都要说明理由，要求能够谈出自己的观点，并举例说明。 1、在指导思想上，应充分认识加强和完善行政监察制度建设的重要性自中国古代监察制度产生以来，历朝统治者了解澄清吏治对维持其统治长治久安的重要性，都十分重视监察制度和监察机构的建设。中国古代监察制度较好地发挥了作用。这些制度规范对当代中国的权力监督及廉政建设具有重要的借鉴意义。历史证明，没有制约的权力必然产生腐败。建立健全监督制度，使政府行为透明化、公开化、程序化、规范化，使为官者由不想贪到不能贪，这是保持清廉的根本保证。邓小平同志说过：“要有群众监督制度。让群众和党员监督干部，特别是领导干部。凡是搞特权、特殊化，经过批评教育而又不改的，人民就有权依法进行检举、控告、弹劾、撤换、罢免，我们过去发生的各种错误，固然与某些领导人的思想、作风有关，但是组织制度、工作制度方面的问题更重要。这些方面的制度好，可以使坏人无法任意横行。制度不好可以使好人无法充分做好事，甚至会走向反面。”“领导制度、组织制度问题更带有根本性、全局性、稳定性和长期性。这种制度问题，关系到党和国家是否改变颜色，必须引起全党的高度重视。”(《邓小平文选》第2卷第332—333页)目前，尽管我们在廉政建设中取得了一定的成绩，但从总体上看还有待于进一步加强。借鉴中国古代监察制度中的合理成分是十分必要的，它对建立完善包括干部回避交流制度、干部举荐任用责任连带制度、政务公开制度等在内的一系列廉政制度，促使各级政府依法行政，增强政府行为的透明度，都有一定的积极作用。新中国成立以后至五十年代中期，我国曾初步建立了一套行政监察制度，对保障社会主义革命和建设的顺利进行发挥了积极作用。改革开放以来，以及我国加入世贸以后，日益发展和开放的社会主义市场经济对我国行政机关及其工作人员的依法、高效行政提出了更高的要求，这对当代的行政监察工作也是现实的挑战。为保障我国社会主义市场经济建设的顺利进行，必须进一步加强和改善现行的行政监察体制。为此，首要的是必须在思想上充分认识加强和完善我国行政监察制度建设的重要性和紧迫性。从某种意义上讲，监察工作的好坏直接关系到国家的各项制度建设的成败。 2、在行政监察机关建设上，应重视保障行政监察机关的独立性，并加强对监察机关的社会和舆论监督。从我国古代监察制度的历史演变中可以看出，各朝代监察制度的体制虽各有变化，但都实行了独立、垂直的管理体制，保证监察机关的独立性和权威性，以实现对各级官员的有效监督。我国现行的监察机构实行双重领导体制：中央设立国家监察部，接受国务院直接领导；地方政府依法设立各级行政监察机关，同时接受上级监察机关和所在地人民政府的领导。这种双重领导体制，有利于保证社会主义法制的统一，也有利于各级政府对行政监察工作的领导。但对这样一种体制，质疑一直较多，最主要的原因就是缺乏监察独立性。这种双重领导体制，很可能为各级地方政府过多干涉辖内行政监察机关独立行使监察职能提供机会，侵蚀行政监察机关的独立性。独立性的丧失，必然影响监察机关的威信，有损其权威性。因此，不少学者提出我们可以像在工商、税务等部门实行垂直管理一样，通过对专门从事权力监督的行政监察机关实行垂直领导来加强其独立性。我国现行行政监察制度的完善，需要从我国的国情实际出发来进行，行政监察机关的独立性也必须得到更多的重视。 2005年9月9日，中央纪委、国家监察部联合发布了《关于中共中央纪委监察部单派驻纪检、监察机构实行统一管理的实施意见》(以下简称《意见》)，开始对派出机构的人、财、物实行统一管理，更初步体现了中央今后的改革意向。但是，通过对古代行政监察制度的分析，我们发现，如果是在监者自监式的独立监察制度之下，那么监察的效果同样会差强人意。2007年6月12日，《南风窗》杂志报道湖北监利县委书记怒斥县纪委腐败。“一县纪委机关就有干部职工40人，一年里总开支竟然达310万元，人平近8万元，其中用于招待的费用近百万元。”纪委如此，作为与纪委合署办公并事实上受纪委领导的监察机关我们也能想见会是怎么样。事实已经敲响警钟。在接受双重领导的体制下我们的监督机关都竟然如此，那么在垂直领导下，没有了县委书记的怒斥，谁又来监督我们的监察机关。历史已经证明，我们不能再回到监者自监的体制下去。所以，虽然加强独立是我们改革的方向，但是，这种独立一定是要建立在具有外部监督与保证的条件之下，不如此，历史必重演。 3、依法树立监察机构的权威性，切实发挥其监察职能我国古代监察制度在封建官僚制度中处于一种异常独特的地位。它通过监察百官和向皇帝谏诤朝政得失来行使职权，因此是封建国家机器上的平衡、调节装置。这样一来，监察功能的发挥除依赖监察系统的自身完善和人尽其用外，还受到皇帝的制约。在封建官僚系统中，皇帝是至关重要的因素，“凡事一断于上”，具有绝对权威。而封建监察制度在本质上是皇帝的附属物，代表皇帝行使监察权。正是由于拥有这把“尚方宝剑”，监察官员才能做到不避权贵，“以卑察尊”，才能使监察机关真正成为“纠百官罪恶”的机构，才能真正起到澄清吏治、维护封建制度的作用。由此，我们可以得出这样一个结论：监察制度要想发挥其效能，必须拥有绝对的权威。当然，我们现在的监察机关所拥有的“绝对权威”，并不是“封建争权"(或者是类似的个人权威、集团权威)，而是“法律的权威”。因为，只有依照法律，监察机构和监察官员才能取得“绝对权威"，监察机构才能不受其它不良因素的影响，才能真正独立出来；监察官员才能真正履行其监察职能。因此，只有树立法律的至上地位，使体现民主的法律成为监察权力合法性的惟一依据，才能保证宪法和法律确立的平等原则不受破坏，才能保证监察制度的施行不受领导人的干扰。 4、固定监察与临时监察相互配合以及监察官的互察中国古代不仅在中央和地方建立了固定的监察区和监察机关，以实现坐镇监察的效能，同时还实行监察官不定期

2019年中央电大刑法学形成性考核册参考答案-工作总结范文

2019年中央电大刑法学形成性考核册参考答案-工作总结范文篇一：电大2019年刑法学(1)形成性考核册答案(有题目) 2019年刑法学（1）形成性考试册刑法学（1）作业1 第一题：山本××，女，42岁，日本国籍。马××，男，35岁，中国香港特别行政区公民。 2005年11月25日，山本××乘坐×××次航班入境，过海关时选走的是绿色通道，未向海关申报任何物品，但旅检现场关员在对山本××时行例行检查时，却从其携带的硬质行李箱夹层中发现了可疑粉状物9包，经化验证实该批粉状物为毒品“可卡因”，共计4512克，纯度为70%。要审查，山本××交代，这批货是她从巴西带来的，有人会在广州××路××酒店接货。海关缉私局马上在该酒店周围布控，接货人马××携款前来酒店找山本交接时被当场抓获。【问题】 1．根据我国刑法的规定来判断，山本××和马××的行为是否构成犯罪？ 2．对于山本××和马××的行为是否应当适用我国刑法管辖和处理？应当如何认定和处理（处理原则）？答：1.根据我国刑法的有关规定，走私毒品的，无论数量多少，都应当追究当事人的刑事责任，予以刑事处罚。本案中的可卡因属于毒品的一种。山本××违反我国的出入境管理制度，携带毒品进入我国境内，不向海关申报而选择绿色通道，意图逃避海关监管，其行为构成走私行为，构成走私毒品罪；马××携款接货的行为属于走私行为，构成走私毒品罪。 2.根据我国刑法规定，凡在中华人民共和国领域内犯罪的，除法律有特别规定的以处，都适用我国刑法；只要犯罪行为或结果有一项发生在中华人民共和国领域内的，就认为是在华人民共和国领域内的犯罪。山本××和马××的走私行为开始于我国境外，但完成于我国境内，属于在我国境内犯罪。同时，山本××虽然是外国国籍，但并非是享有外交特权和外交豁免权的外国人，而马××虽然是我国香港特别行政区公民，但其行为并不是发生在香港区域内，因而二人的行为均不属于法律有特别规定的情形，因而适用我国刑法管辖。对山本××和马××的行为应适用我国刑法关于走私毒品罪的规定予以处罚，毒品的数量应以查证属实的数量计算，不进行纯度考虑。并以

机电控制工程基础形考册答案

《机电控制工程基础》第二章形成性考核册作业习题答案 1．什么是数学模型？描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式叫做系统的数学模型。正确2．建立控制系统数学模型的主要方法哪些？建立控制系统数学模型的主要方法有解析法和实验法。 3．什么是系统的传递函数？在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的传递函数。 4．单位负反馈系统的开环传递函数为 G(s)，则其闭环传递函数是什么？ G(s) 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为 1?G(s) 5．二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？二阶闭环系统传递函数标准型为?n2/(s2?2??n s??n2)，其中称?为系统的阻尼比，?n为无阻尼自振荡角频率。6．微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？微分环节：G?s??s。积分环节G?s? ?1 s 7．振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为x c，输入量为x r，其运动方程式和传递函数是什么？运动方程式为 T 2d 2 x c ? T dx c ? x? Kx dt 2k dt c 其传递函数为 G(s)? K T 2 s2? T s ?1 k 一、判断 1．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。正确 2．对于非线性函数的线性化方法有两种：一种方法是在一定条件下，忽略非线性因素。另一种方法就是切线法，或称微小偏差法。正确

3．在自动控制系统中，用来描述系统内在规律的数学模型有许多不同的形式，在以单输入、单输出系统为研究目标的经典控制理论中，常用的模型有微分方程、传递函数、动态结构图、频率特性等。正确 4. 控制系统的稳态误差大小取决于系统结构参数和外输入。正确5．传递函数是复变量 s 的有理真分式，分母多项式的次数 n 高于分子多项式的次数 m，而且其所有系数均为实数。正确 6．在复数平面内，一定的传递函数有一定的零，极点分布图与之相对应。正确 7．传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。（错误）8．自然界中真正的线性系统是不存在的。许多机电系统、液压系统、气动系统等，在变量之间都包含着非线性关系。正确9．实际的物理系统都是线性的系统。（错误）10．某环节的输出量与输入量的关系为y?t??Kx?t?，K是一个常数，则称其为惯性环节。错误11.惯性环节的时间常数越大，则系统的快速性越好。（错误） 12．系统的传递函数分母中的最高阶若为 n，则称系统为 n 阶系统 13．已知线性系统的输入 x(t)，输出 y(t)，传递函数 G(s)，则Y(s)?G(s)?X(s)。正确14．线性化是相对某一额定工作点进行的。工作点不同，得到线性化微分方程的系数也不同。正确 15．若使线性化具有足够精度，调节过程中变量偏离工作点的偏差信号必须足够小。正确三、设某系统可用下列一阶微分方程 T c&(t )? c (t )??r&(t )? r (t ) 近似描述，在零初始条件下，试确定该系统的传递函数。 C(s) ??s ?1 R(s) Ts ?1 四、如图所示为一具有弹簧、阻尼器的机械平移系统。当外力作用于系统时，系统产生位移为x。求该系统以x(t)为输入量，x(t)为输出量的运动微分方程式。

国家开放大学机电控制工程基础形考一答案

一、判断题（共20道，每道2分）题目1 自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。错题目2 反馈控制系统通常是指正反馈。错题目3 所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。错题目4 给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。对题目5 自动控制技不能提高劳动生产率。错题目6 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。错题目7 对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。对题目8 被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。对题目9 任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。对题目10 自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。对

题目11 一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。错题目12 控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。错题目13 控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。对题目14 传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。错题目15 系统的传递函数为则该系统有两个极点。错题目16 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。对题目17 某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。对题目18 对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。对题目19 在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。错题目20 控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。错二、单项选择题（共20道，每道3分）题目21

2017年电大2017法律文书形成性考核册答案

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《法律文书》形成性考核册作业1答案一、呈请拘留报告书 ×公刑字拘(2000)×号被拘留人的基本情况:李××，男，28岁，被拘留人的简历；2007年1月31日深夜,………… 这一部分写清与犯罪有关的情形，从而阐明拘留的理由，属于“在身边或住处发现有犯罪证据的”的情形综上所述,根据刑事诉讼法第61条之规定,特呈请对犯罪嫌疑人李××刑事拘留妥否,请批示承办单位：××县公安局刑警队承办人: 2007年×月×日二、起诉意见书公起字(2001)104号犯罪嫌疑人朱××，男，1989年12月5日出生，汉族，出生地：××县××乡××村，系××中学高三学生。是被害人徐××的侄子，1997年前随在××学校读书时就不学正道，经常耍流氓。2003年下半年到××中学后，恶习仍然不改。2007年4月10日因涉嫌故意杀人罪（未遂）被刑事拘留。现羁押于××市公安局看守所。违法犯罪经历：4月10日晚，朱某本想随他姐姐去看电影，但他姐姐不肯带他，他就躲在徐××家的屋后，想等他姐姐走后，再到电影场。正在屋后等的时候，听到陈××喊徐××端洗澡水，这时他灵机一动，恶性发作，动了坏脑筋，就从屋后偷偷出来，掩到徐××家大门边的上堆旁，乘徐××外出到陈家端洗澡水之机，窜人其家，隐蔽在灶间内，想偷看徐××洗澡，但徐××将水端回后没有洗澡，只有用水擦了身子，以后就坐在堂屋靠灶间门口织毛衣。这时，朱犯见她没有洗澡，非常扫兴，同时因潜伏时间较长，肚子又痛，急于大便，无法出去，就产生行凶的恶念，于是在徐家盛糠的缸盖上摸到一把菜刀，悄悄窜到徐的背后吹熄了煤油灯，对其行凶，舞刀乱砍，受害者越是呼救，朱某越是逞凶，直到邻居听到呼救声赶到门口，朱某才畏罪拨开后门闩，穿过小河上的坝头逃跑。从朱××交出的衣服、袜子上发现几处点滴血迹，经技术化验，与受害人血型及现场菜刀和地面上的血迹相符。经比对，朱××指纹与现场指印亦相同。综上所述，犯罪嫌疑人朱××的行为触犯了《中华人民共和国刑法》第九十七条之规定，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条之规定，涉嫌故意杀人罪。特将本案移送审查，依法起诉。此致敬礼 ××人民检察院 2007年5月7日注：1.犯罪嫌疑人朱××现押于××县看守所。 2．附本案预审卷宗xx页。 3．作案工具详见物品清单。作业2答案一、

2015中央电大形成性考核网上作业题目及答案

单项选择题（共20 道试题，共40 分。） 1. 张某与租赁公司签订小汽车借用合同，合同约定了租金和归还的期限。根据借用合同的特点，合同法理论上称其为（ B ）。 A. 双务合同 B. 单务合同 C. 双边条约 D. 单边条约满分：2 分 2. 合同是平等主体的自然人、法人、其他组织之间设立、变更、终止（ D ）关系的协议。 A. 行政权利义务 B. 经济权利义务 C. 刑事权利义务 D. 民事权利义务满分：2 分 3. 在大陆法系中常被称为是债法中的“帝王规则”的合同法的基本原则是（C）。 A. 公序良俗原则 B. 公平原则 C. 诚实信用原则 D. 公正原则满分：2 分 4. 下列各选项中，阐述正确的是（ C）。 A. 逾期承诺原则上不发生承诺的效力，为新承诺 B. 逾期承诺原则上发生承诺的效力，为承诺 C. 逾期承诺为要约邀请 D. 逾期承诺原则上为效力待定的承诺满分：2 分

5. 甲公司与乙公司签订了一份书面合同，甲公司签字、盖章后邮寄给乙公司签字盖章。则该合同成立时间为（ D ）。 A. 甲乙公司达成合意时 B. 甲公司签字盖章时 C. 乙公司收到甲公司签字盖章的合同时 D. 乙公司签字盖章时满分：2 分 6. 下列情形中属于效力待定合同的是（A）。 A.10周岁的少年出售劳力士金表给40岁的李某 B. 5周岁的儿童因发明创造而接受奖金 C. 成年人甲误将本为复制品的油画当成真品购买 D. 出租车司机借抢救重病人急需租车之机将车价提高10倍满分：2 分 7. 刘某为某农工商公司的采购员，刘某持该公司出具的采购农副产品的介绍信，与某供销社签订了一份购买100吨大米的购销合同。某供销社按照合同规定的日期发货后，被某农工商公司拒收，理由是只让刘某出外购买水产品，没让其采购大米。依照法律规定，刘某的行为（B ）。 A. 超越代理权限，合同无效 B. 代理行为有效，公司不得违约 C. 擅自作主，个人应承担责任，公司不承担责任 D. 刘某和公司负连带责任满分：2 分 8. 现代合同法中，合同法律制度的核心以及合同法律约束力最集中的体现是（ C ）。 A. 合同订立 B. 合同成立 C. 合同效力 D. 合同履行满分：2 分

机电控制工程基础期末复习答案.docx

《机电控制工程基础》课程复习资料及参考答案适用类别：电大成人脱产、成人业余一、选择题： 1.作为控制系统，一般（） A A ．开环不振荡 B. 闭环不振荡 C. 开环一定振荡 D. 闭环一定振荡 2.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（） B A. 最优控制 B. 系统辩识 C. 系统校正 D. 自适应控制 3.反馈控制系统是指系统中有（） B A. 惯性环节 B. 反馈回路 C. 积分环节 D. PID 调节器 4.开环系统与闭环系统最本质的区别是（） A A.开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用 B.开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用 C.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路 D.开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路 5. 若 f = sin5( t-2) ，则 L [ f (t) ]= （）A 5e 2s B.se 2 s C. se2 s D. 5e2s A ．2 252 25 2 25 2 25 s s s s 6.L [ t 2e-2t ] = （） C A. 1 B. 1 C. 22 2)3(s2) 3 D. (s a(s a)s3 7. 4 ，则 Lim f ( t) =（） B 若 F(s)= 2s 1t 0 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 8.下列函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为（）D A. 5 B.s C.1 D.1 251622 s2s2s s 9.线性系统与非线性系统的根本区别在于（）C A.线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数 B.线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入 C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理

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