自控理论试题三(经典)

西南科技大学试题单

信控学院： 课程名称：自动控制理论[A1] 课程代码：1231 命题人：自动化教研室 学院：信控学院 专业班级：自动01 学号：□□□□□□□□ 命题共2页第 1 页

1.若某系统在阶跃输入作用r(t)=1(t)时,系统的零初始条件下的输出响应为 ：

t t e e t c +-=-221)(,

试求：系统的传递函数和脉冲响应.

2.如图是垂直起降飞机的高度控制系统结构图.

(1)当k=1时,判断系统是否稳定;

(2)试确定使系统稳定的k 值范围.

3 某单位负反馈系统的开环传递函数为： []4)1()

1(4)(++-=s k s s K s G

(1) 求系统阶跃响应中含分量()cos(βω+-t e at )时的K 值范围(其中,a>0,

);0>ω

(2) 概略绘制系统的根轨迹(∞<

(3) 求出系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数.

4．线性系统的状态空间表达式如下所示，试求其解。

R （10分）

（15分）

（ 20分） （10分）

[]??????=?????=??????-=12)0(,

211001x x y x

x

5.设单位反馈系统的开环传递函为： )

6.0(1

4.0)(++=s s s s G

试求：系统在单位阶跃输入下的动态性能.

6.已知开环系统传递函数)1)(12.0)(11.0()(+++=

s s s K s G 试求：

(1)K=1时,系统的幅值裕度和相角裕度;

(2)闭环临界稳定时的开环增益;

(3)在(1)的K 值下,如果开环传递函数中增加一个延迟时间min 6.0=τ的延迟环节,问系统是否稳定;若使系统稳定,延迟时间应不大于多少? （15分）

（30分）

教育理论模拟试题(一)

教育理论模拟试题（一） 一、选择题：本大题共20个小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在括号内。 1．世界上最早的教育文献是我国的（） A．《论语》B．《大学》C．《学记》 D．《中庸》 2．教育“生物起源论”的代表人物是（） A．孟禄B．洛克C．卢梭D．利托尔诺 3．教育要适应人的发展的顺序性规律，应做到（） A．循序渐进B．因材施教C．教学相长D．防微杜渐 4．在教育目的问题上，德国教育家赫尔巴特的主张体现了（） A．社会本位论思想B．个人本位论思想C．社会效益论思想D．教育无目的论思想 5．广义的教育制度是指（） A．学校教育制度B．高等教育制度C．社会教育制度D．国民教育制度 6．在下列主张中，比较准确地体现了启发性教学原则的是（） A．学不躐等B．各因其材C．开而弗达D．温故而知新 7．教师通过创设良好的环境和自身的教育因素，对学生进行熏陶和感染以培养学生良好思想品德的德育方法是（） A．品德评价法B．榜样示范法C．实际锻炼法D．陶冶教育法 8．尊重信任学生是教师的（） A．知识素养之一B．能力素养之一C．思想品德素养之一D．基本任务之一

9．在教学计划和教学大纲之外，利用课余时间，对学生实施的各种有目的、有计划、有组织的教育活动是（） A．课外教育B．校外教育C．业余教育 D．课外校外教育 10．整个教学工作的中心环节是（） A．备课B．上课C．布置作业D．成绩评定 11．心理现象就其产生方式是（） A．精神活动B．反射活动C．意识活动D．技能活动 12，下列选项中哪种是一般能力? （） A．观察力B．曲调感C．节奏感D．色调感 13．狼孩的心理障碍主要原因是（） A．缺乏营养B．遗传因素C．狼的影响D．缺乏社会性刺激 14．勤奋和懒惰属下列哪种特性? （） A．气质B．性格C．能力D．兴趣 15．长时记忆的遗忘属于下列哪种障碍? （） A．生理性障碍B．心理性障碍C．存储性障碍D．提取性障碍 16．注意的稳定性是注意品质的哪种特性? （） A．广度B．强度C．时间D．空间 17．直观时运用变式方法的目的是（） A．激发兴趣B．引起注意C．丰富想象D．区分本质与非本质特征 18．“人逢喜事精神爽”是下列哪种情绪状态? （） A．心境B．激情C．应激D．热情 19．个性结构的核心成分是（）

《教育原理》模拟试题及参考答案10

《教育原理》模拟试题（十） 一、填空题（本大题共10个小题，共20分） 1．教育学是研究_____教育现象及其规律____的一门科学。 2．教育现象包括_____教育社会现象____和____认识现象_____。 3．教育的方针政策是____人们主观意志_____的体现。 4．教师的根本任务是____教书育人_____。具体任务包括____搞好教学_____、____做好思想品德教育工作_____、____关心学生的身体和生活_____。 5．教师的劳动特点是_____复杂性、创造性____、____连续性、广延性_____、___长期性、间接性______、______主体性、示范性___。 6．教师是教育工作的组织者_____领导者____，在教育过程中起___主导作用______作用。 7．课的类型分为_____单一课____和____综合课_____。 8．课的结构是指一节课的组成部分以及各部分进行先后顺序和时间分配，它包括_____组织教学____、____检查复习_____、___讲授新教材______、___巩固新教材______、____布置课外作业_____几部分。 9．教学的辅助形式有____个别教学_____、___分组教学______、___现场教学______。 10．教师的素养包括____思想品德修养_____、____知识结构_____、____能力结构_____。 二、名词解释（每小题4分，共20分） 1．终身教育 1．终身教育：是人们在一生中所受到的各种培养的总和。对于社会来说，终身教育的理想在于建立一个学习化的社会；对于个人来说，终身教育是要造就能够在现代社会中应付各种变化并发挥个人独特才能的成功者。 2．教育方针 2．教育方针是指一个国家在一定时期内的确定的教育发展的总方向、总目标、总的指导思想和指导原则。 3．特许学校 3．特许学校：特许学校就是具有共同教育主张的一群人（比如对当地公立学校不满的一群教师或几个家长）共同拟定一份章程（charter），根据州及地方法令获得批准后，便可

自动控制原理期末考试题

自动控制原理期末考试 题 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为 （ A ） A． 0型系统 B. I型系统 C. II型系统 D. III型系统

二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 ()1()()G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入热交换器的蒸汽量加大，热水温度升高，直至偏差为零。如果由于某种原因，冷水流量加大，则流量值由流量计测得，通过温度控制器，开大阀门，使蒸汽量增加，提前进行控制，实现按冷水流量进行顺馈补偿，保证热交换器出口的水温不发生大的波动。 其中，热交换器是被控对象，实际热水温度为被控量，给定量（希望温度）在控制器中设定；冷水流量是干扰量。 系统方块图如图解1所示。这是一个按干扰补偿的复合控制系统。

教育理论考试试卷(A卷)

4、乱学校及其他教育机构教育教学秩序或者破坏校舍、场地及其他财产的，由（ D ）来处罚。 A、学校 B、教育主管部门 C、家长 D、公安机关 9、班主任在班级工作中，把学生当做教育过程的主体和重心，充分尊重并发挥学生的主体作用，体现了班主任工作的( A )原则。 A、学生主体 B、因材施教 C、集体教育 D、民主公正 10、贯彻“以人为本”的教育理念首先应该做到（ B ） A、充分地传授知识 B、尊重学生人格，关注个体差异 C、培养学生正确的学习态度 D、让学生自主地选择课程 11、当一位胆小的学生敢于主动向教师提问时，教师耐心解答并给与表扬和鼓励。教师的这种做法属于行为改变方法中的（ A ） A、强化法 B、示范法 C、消退法 D、行为塑造法 12、“矮子里找高个”、“水涨船高”是一种( A )。 A、相对评价 B、绝对评价 C、定性评价 D、定量评价 13、注意的两个最基本的特点是（ B ） A、指向性与选择性 B、指向性与集中性 C、紧张性与集中性 D、紧张性与选择性 14、“让学校的每一面墙壁都开口说话”，这是充分运用了（ A ）德育方法？ A、陶冶教育法 B、榜样示范法 C、实际锻炼法 D、品德评价法 15、“关键期”的存在表明了个体身心发展具有（ C ）的特征。 A、差异性 B、连续性 C、不平衡性 D、顺序性 16、教学工作的中心环节是（ B ） A、备课 B、上课 C、课外辅导 D、学习成绩的检查与评定 17、人们常说“聪明早慧”“大器晚成”，这说明人的身心发展具有（ D ）。 A、阶段性 B、互补性 C、顺序性 D、差异性 18、（ C ）是教师最基本的权利。 A、管理学生权 B、民主管理权 C、教育教学权 D、获取报酬待遇权 19、教师自我教育能力的核心是（ A ） A、反思能力 B、思考能力 C、自学能力 D、教学能力 20、启发性原则的实质在于（ D ） 第 1页（共6页）第2页（共6页）

东北大学自控原理期末试题(2009A)答案

自动控制原理期末试题（A ）卷答案 一．概念题（10分） （1）简述自动控制的定义。 （2）简述线性定常系统传递函数的定义。 解： （1）所谓自动控制是在没有人的直接干预下，利用物理装置对生产设备或工艺过程进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。（5分） （2）零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（5分） 二．（10分）控制系统如图1所示，其中)(s W c 为补偿校正装置，试求该系统闭环传递函数)()(s X s X r c ，并从理论上确定如何设计补偿校正装置)(s W c 可以使系统补偿后的给定误差为零。 图1 控制系统结构图 解： []) ()(1) ()()()()()(2121s W s W s W s W s W s X s X s W c r c B ++= = （5分） 由此得到给定误差的拉氏变换为 )() ()(1) ()(1)(212s X s W s W s W s W s E r c +-= 如果补偿校正装置的传递函数为 ) (1 )(2s W s W c = （5分） 即补偿环节的传递函数为控制对象的传递函数的倒数，则系统补偿后的误差 0)(=s E 三．（10分）已知某三阶单位负反馈系统具有一个有限零点为-1.5、三个极点分别为6.12.1j ±-和-1.49、且系统传递函数根的形式放大系数为4。试求系统在单位阶跃函数作用下，系统的动态性能指标超调量 %σ、调整时间s t 和峰值时间m t 。 解： 49.13-=s 与5.11-=z 构成偶极子可相消，故系统可以用主导极点2,1s 构成的低阶系统近似（1分） ：

自动控制原理期末考试题

《 自动控制原理B 》 试题A 卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s +，则该系统的闭环特征方程为 ( D )。 A ．(1)0s s += B. (1)50s s ++= C.(1)10s s ++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（ C ）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( B )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s 的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（ C ）。 A ．当时间常数较大时有超调 B ．有超调 C ．无超调 D ．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（ A ） A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___稳定性、快速性、__准确性___。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 数学模型 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 开环控制 和 闭环控制 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为()()G s H s ，系统的闭环传递函数为 () 1()() G s G s H s + 。 5 开环传递函数为2(2)(1) ()()(4)(22) K s s G s H s s s s s ++= +++，其根轨迹的起点为0,4,1j --±。 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 增大 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 积 。 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的？系统的被控对象和控制装置各是什么？

小学教育理论模拟试题及参考答案

小学教育理论模拟试题及参考答案 （论述、材料分析题） 一.材料分析题 1.一位家长在星期一发现儿子上学时磨磨蹭蹭，遂追问是怎么回事，孩子犹豫了半天才道出实情。原来在上个星期二早上，班主任老师召开全班同学会议，用无记名的方式评选3名“坏学生”，因有两名同学在最近违反了学校纪律，无可争议地成了“坏学生”；而经过一番评选，第三顶“坏学生”的帽子便落在儿子头上。这个9岁的小男孩，居然被同学选出了l8条“罪状”。当天下午年级组长召集评选出来的“坏学生”开会，对这三个孩子进行批评和警告，要求他们写一份检查，将自己干的坏事都写出来，让家长签字，星期一交到年级组长手中。 该家长当着孩子的面，没有表示什么，签了字便打发孩子去上学了。随后，她打通班主任的电话，询问到底是怎么回事，班主任说：“你的孩子是班上最坏的孩子，这是同学们用无记名投票的方式选出来的。”当她质疑这种方法挫伤孩子的自尊心时，老师却回答“自尊心是自己树立的，不是别人给的”，并说他们不认为有什么不对，其目的也是为了孩子好。 自从这个9岁的孩子被评选为“坏学生”后，情绪一直非常低落，总是想方设法找借口逃学。 问题：请用相关的德育原则对该班主任的做法进行评判。 2.新学年开始了，一位充满工作热情而热爱教育工作的教师为了

使学生更好地学习，为了给学生们提供一个更有情趣的学习环境，对教室进行了一番精心的布置，在教室内周围的墙上张贴了各种各样、生动有趣的图画，窗台上还摆上了花草、植物，使教室充满了生机。 请你判断，它将产生什么样的效果？为什么？ 二.论述题 试述如何培养小学生的学习动机。 参考答案 一.材料分析题 1.【解题思路】该班主任用无记名投票的方式评选了3名“坏学生”，其用意是想严格要求学生，让学生引以为戒，以此对学生进行教育，但这种做法违反了德育原则中“以积极因素克服消极因素”的原则，致使消极因素增长。 身为一名教育工作者，应该在教育中因势利导，长善救失，运用各种形式，不断强化和发扬学生自身积极向上的一面，抑制或消除落后的一面。 2.【解题思路】这位热情的教师出发点虽然很好，但事与愿违，过于精心地布置教室反而会产生分散学生注意力、影响学生集中学习的效果。根据无意注意的规律，有趣的图画和室内的花草、植物这些新异的刺激物吸引了学生的注意，尤其对低年级学生，他们容易把注意力转移到欣赏图画、花草、植物上，而影响了专心听课。

自动控制原理试题库(含答案)

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率= n ω 阻尼比=ξ ，0.7072 = 该系统的特征方程为2220s s ++= ， 该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+， 则该系统的传递函数G(s)为 105 0.20.5s s s s +++。 6、根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。 7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ?ωτωω--=--，则该系统的 开环传递函数为(1) (1)K s s Ts τ++。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 1 ()[()()]p u t K e t e t dt T =+ ?， 其相应的传递函数为 1 [1] p K Ts + ，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性 能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉

2018教师招聘《教育理论综合》模拟试题与答案(9)

2018教师招聘《教育理论综合》模拟试题与答案（9） 一、单项选择题 1.中小学德育工作中常用的奖惩属于() A.榜样示范法 B.品德评价法 C.陶冶教育法 D.说服教育法 2.决定教育性质的直接因素是() A.生产力发展水平 B.政治经济制度 C.社会意识形态 D.民族文化传统 3.提出“教学过程最优化”思想的教育家是() A.赞科夫 B.巴班斯基 C.布鲁纳 D.凯洛夫 4.小陈是某中学初三学生。临近中考，学校进行了一次摸底考试，并划定了分数线，规定凡低于这个分数的学生都将被班主任“劝退”，不能报名参加当年的中考。考试结果出来，小陈的名字赫然在被“劝退”之列。小陈的父亲曾找过班主任和学校领导，要求学校准许孩子报名，但被学校拒绝。案例中学校的行为侵害了小陈的()权利。 A.受教育 B.发展

C.生存 D.知情 5.前苏联教育家马卡连柯提出：“要尽可能多地要求一个人，也要尽可能地尊重一个人。”这提示我们应注意贯彻的德育原则是() A.正面教育与纪律约束相结合 B.集体教育与个别教育相结合 C.尊重信任与严格要求相结合 D.依靠积极因素克服消极因素 6.班级授课制在我国正式实行一般认为是在() A.唐朝中期 B.明朝中期 C.清朝末年 D.辛亥革命以后 7.建构于教育者和被教育者之间起桥梁或沟通作用的一切事物的总和是() A.教育内容 B.教育材料 C.教育手段 D.教学媒介 8.我国学校对学生进行德育的基本途径是() A.课外校外教育 B.政治课与其他学科教学 C.社会实践活动 D.班主任工作

9.马克思主义者认为，教育是一种() A.自然现象 B.社会现象 C.心理现象 D.生理现象 10.在托尔曼的迷宫实验中，白鼠在没有获得强化前，学习已经发生了变化，这种现象称为() A.操作性行为 B.辨别学习 C.潜伏学习 D.获得 11.一名5岁儿童，在智力测验中，测得的智龄是6岁，他的智商应该是() A.83 B.100 C.120 D.1l0 12.学生掌握知识的中心环节是() A.理解 B.巩固 C.应用 D.迁移 13.编写教科书的直接依据是() A.教育方针

2教育理论综合知识模拟测试题答案2

教育理论综合知识模拟测试题答案（2） 一、填空题 1.我国进入21世纪第一个教育规划纲要是《国家中长期教育改革和发展规 划纲要（2010-2020）》。 2.《教育规划纲要》提出要把育人为本作为教育工作的根本要求，把提高 质量作为教育改革发展的核心任务。 3.教学是学校的中心工作，学校工作必须坚持教学为主、全面安排的原则。 4.班杜拉把强化分为直接强化、替代强化和自我强化三种类型。 5.一般而言，一个成熟教师已达到关注学生阶段。 6.注意是心理活动对一定对象的指向和集中。 7.教师的威信有两种，一种是权力威信，一种是信服威信。 8.有些学生喜欢人云亦云，从他人处获得判断问题的标准，不轻易独立作 出判断，则他的认知方式是场依存型。 9.美国教育心理学家布鲁姆将教学目标分为认知、情感和动作技能三 个领域。 10.亚里士多德在教育史上首次提出了“教育遵循自然”的观点，主张按 照儿童心理发展的规律对儿童进行分阶段教育。 11.有的考生因为监考老师在旁边，大脑一片空白，一个字都写不出来，这 种现象是社会干扰。 12.教师职业道德的核心是热爱学生。 13.目前，我国中小学课程主要由课程计划、课程标准和教材三部分组成。 14.奥苏贝尔将学习动机分为认知内驱力、自我提高内驱力和附属内驱力。 二、判断题 1.教育目的是教育工作的出发点和归宿。（√） 2.错觉是对客观事物不正确的知觉，经过努力就可以克服。（×） 3.奥苏贝尔的有意义学习和罗杰斯的有意义学习本质上是一样的。（×） 4.校外教育是在课程标准之外实施的教育。（√） 5.“长善救失”说明个体的身心发展具有互补性规律。（√） 6.夜自习时，教室突然停电，刚开始什么也看不见，一会儿就能分辨出物 体的轮廓，说明学生的感觉阈限提高了。（×） 7.对于喜欢打小报告的学生，教师不予理睬，这是运用负强化的原理。（×） 8.对学生的指导、引导的最终目的是让学生掌握更多的知识。（×） 9.在前运算阶段，儿童已经掌握了守恒概念。（×） 10.义务教育阶段的教学计划应坚持“下要保底，上不封顶”的原则。（√） 11.班级就是班集体。（×） 12.封建社会初级，人类出现了专门的教育形式即学校。（×） 13.班杜拉认为观察学习包括注意、保持、复现、动机四个过程。（√） 14.教师对学生的爱是无条件的。（×） 15.是不是面向全体学生，是应试教育和素质教育的本质区别。（×） 16.独立性是学生主观能动性的最高表现。（×） 三、选择题

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题（每空 1 分，共10分） 1、 在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。 2、 对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性和准确性三个方面， 在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个方面中的______________，而稳态误差体现的是______________。 3、 闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ，终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、 PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出：如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带，且有直到ωh 的频率分量，则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件：________________。 二、选择题（每题 2 分，共10分） 1、 设系统的传递函数为G （S ）＝1 52512++s s ，则系统的阻尼比为（ ）。 A ．21 B ．1 C ．51 D ．25 1 2、 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、 伯德图中的低频段反映了系统的（ ）。 A ．稳态性能 B ．动态性能 C ．抗高频干扰能力 D ．.以上都不是 4、 已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、 已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++，则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定

自动控制原理试题及答案 (5)

课程教学 大纲编号： 100102 课程名称： 自动控制原理 学分 4.5 试卷编号：100102021 考试方式： 闭卷考试 考试时间： 120 分钟 满分分值： 100 组卷年月： 2000/5 组卷教师： 向峥嵘 审定教师； 陈庆伟 一．（10分）是非题： 1． 闭环控制系统是自动控制系统，开环控制系统不是自动控制系统（ ）。 2．闭环控制系统的稳定性，与构成他的开环传递函数无关（ ），与闭环传递函数有关（ ）；以及与输入信号有关（ ）。 3．控制系统的稳态误差与系统的阶数有关（ ）；与系统的类型有关；（ ） 与系统的输入信号有关；（ ），以及与系统的放大倍数有关。（ ） 4．前向通道传递函数为)k (s k 02>的单位负反馈系统能无差的跟踪斜波信号 （ ）。 5．最小相位系统是稳定的控制系统（ ）。 二．（10分）填空题 图示系统的开环放大倍数为 ，静态位置误差为 ，静态速度误差为 ，误差传递函数) s (R )s (E 为 ，当输入信号4=)t (r 时，系统的稳态误差ss e 。 三．（10分）填空题 在频率校正法中，串联超前校正是利用串联矫正装置在系统的 频区产生相角 ，以提高系统的 ，且使幅值穿越频率c ω ，从而系统的响应速度 。串联滞后校正是利用校正装

在 频区产生的特性，以使c ω ，达到提高 的目的，校正后的系统响应速度 。 四．（10分）计算作图题 化简如图所示的结构图，并求闭环传递函数) s (R )s (C 。 五．（10分） 一个开环传递函数为 ) s (s k )s (G 1+= τ的单位负反馈系统，其单位阶跃响应曲线如图所示，试确定参数k 及τ。 六．（8分） 设单位负反馈系统的开环传递函数为) s .(s )s (G 110100+= ，试计算系统的响应控制信号t sin )t (r 5=时的稳态误差。 七．（10分） 设某系统的开环传递函数为)Ts (s k )s (H )s (G 1+=，现希望系统特征方程的所有根都 在a s -=这条线的左边区域内，试确定满足此要求k 的值和T 值的范围)a (0>。

教育理论模拟试题一及参考答案

教育理论模拟试题1 一、选择题：本大题共20个小题，每小题2分，共40分.在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，把所选项前的字母填在括号内. 1．世界上最早的教育文献是我国的（） A．《论语》B．《大学》C．《学记》D．《中庸》 2．教育“生物起源论”的代表人物是（） A．孟禄B．洛克C．卢梭D．利托尔诺 3．教育要适应人的发展的顺序性规律，应做到（） A．循序渐进B．因材施教C．教学相长D．防微杜渐 4．在教育目的问题上，德国教育家赫尔巴特的主张体现了（）A．社会本位论思想B．个人本位论思想 C．社会效益论思想D．教育无目的论思想 5．广义的教育制度是指（） A．学校教育制度B．高等教育制度 C．社会教育制度D．国民教育制度 6．在下列主张中，比较准确地体现了启发性教学原则的是（）A．学不躐等B．各因其材C．开而弗达D．温故而知新 7．教师通过创设良好的环境和自身的教育因素，对学生进行熏陶和感染以培养学生良好思想品德的德育方法是（） A．品德评价法B．榜样示范法C．实际锻炼法D．陶冶教育法8．尊重信任学生是教师的（）

A．知识素养之一B．能力素养之一 C．思想品德素养之一D．基本任务之一 9．在教学计划和教学大纲之外，利用课余时间，对学生实施的各种有目的、有计划、有组织的教育活动是（） A．课外教育B．校外教育C．业余教育D．课外校外教育 10．整个教学工作的中心环节是（） A．备课B．上课C．布置作业D．成绩评定 11．心理现象就其产生方式是（） A．精神活动B．反射活动C．意识活动D．技能活动 12，下列选项中哪种是一般能力?（） A．观察力B．曲调感C．节奏感D．色调感 13．狼孩的心理障碍主要原因是（） A．缺乏营养B．遗传因素C．狼的影响D．缺乏社会性刺激 14．勤奋和懒惰属下列哪种特性?（） A．气质B．性格C．能力D．兴趣 15．长时记忆的遗忘属于下列哪种障碍?（） A．生理性障碍B．心理性障碍C．存储性障碍D．提取性障碍16．注意的稳定性是注意品质的哪种特性?（） A．广度B．强度C．时间D．空间 17．直观时运用变式方法的目的是（） A．激发兴趣B．引起注意C．丰富想象D．区分本质与非本质特征

自动控制原理试题及答案

自动控制原理 一、简答题：（合计20分,共4个小题，每题5分） 1. 如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面 说明该系统会有什么样的表现？并解释原因。 2. 大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲 线在穿越频率处的斜率为多少？为什么？ 3. 简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系。 4. 用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一 个开环极点对系统根轨迹走向的影响。 二、已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示，其中质量为m 公斤，弹簧系数为k 牛顿/米，阻尼器系数为μ牛顿秒/米，当物体受F = 10牛顿的恒力作用时，其位移y (t )的的变化如图(b)所示。求m 、k 和μ的值。(合计20分) F ) t 图(a) 图(b) 三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分） 1） 确定该系统在输入信号()1()r t t =下的时域性能指标：超调量%σ，调 节时间s t 和峰值时间p t ； 2） 当()21(),()4sin 3r t t n t t =?=时，求系统的稳态误差。

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c ω位于两个交接频率的几何中心。 1） 计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2） 计算超调量%σ和调节时间s t 。（合计20分,共2个小题，每题10分） [ 1 %0.160.4( 1)sin σγ =+-, s t = 五、某火炮指挥系统结构如下图所示，()(0.21)(0.51) K G s s s s = ++系统最 大输出速度为2 r/min ，输出位置的容许误差小于2 ，求： 1） 确定满足上述指标的最小K 值，计算该K 值下的相位裕量和幅值裕 量； 2） 前向通路中串联超前校正网络0.41 ()0.081 c s G s s +=+，试计算相位裕量。 （合计20分,共2个小题，每题10分） (rad/s)

2019年成人高考教育理论模拟试题及答案一

2019年成人高考教育理论模拟试题及答案一 教育学部分 一、选择题：l～12小题，每小题2分。共24分。在每个小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。 1.课外校外教育是指下列哪类有目的、有计划、有组织的教育活动() A.课堂教学以外 B.课堂教学和学校以外 C.学校以外 D.课程计划和学科课程标准以外 2.组织学生到爱国主义教育基地参观现场对学生实行德育，主要属于() A.说服教育法 B.实际锻炼法 C.榜样教育法 D.陶冶教育法 3.实验法所属的教学方法的类型是() A.以直观感知为主的 B.以实际训练为主的 C.以语言传递为主的 D.以探究活动为主的

4.理论联系实际教学原则所遵循的主要教学规律是() A.间接经验与直接经验相统一的规律 B.掌握知识与发展智力相统一的规律 C.教师主导作用与学生主体作用相统一的规律 D.传授知识与思想品德教育相统一的规律 5.下列教学方法中以实际训练为主的方法是() A.演示法 B.读书指导法 C.讨论法 D.实验法 6.在下面的四种教学方法中，以直观感知为主的教学方法是() A.演示法 B.谈话法 C.讲授法 D.实验法 7.评定学生操行是班主任工作的() A.前提 B.中心 C.基础 D.内容 8.教育的本质属性是()

A.永恒性 B.相对独立性 C.培养人的社会活动 D.历史性 9.以马克思主义为基础最早探讨教育学问题的著作是() A.马卡连科的《教育诗》 B.加里宁的《论共产主义教育》 C.克鲁普斯卡姬的《国民教育与民主制度》 D.杨贤江的《新教育大纲》 10.目的是了解学生学习之前的基础的评价是() A.诊断性评价 B.终结性评价 C.形成性评价 D.发展性评价 11.德育原则和德育规律的关系是() A.前者决定后者 B.前者指导后者 C.前者反映后者 D.前者就是后者 12.苏联教育家马卡连科提出：“要尽可能多地要求一个人，也要尽可能地尊重一个人。”这提示我们应注意贯彻的德育原则是()

专升本教育理论模拟试题及答案

专升本教育理论模拟试题及答案 一、选择题：1～12小题。每小题2分。共24分。在每小题给出的四个选项中.只有一项是符合题目要求的。 第1题单选有效开展班主任工作的前提和基础是( )。 A.全面了解和研究学生 B.组织和培养班集体 C.做好个别教育工作 D.做好工作计划和总结 第2题单选德育是指教育者培养受教育者( )。 A.道德的活动 B.品德的活动 C.政治素质的活动 D.法纪观念的活动 第3题单选掌握学习教学法的首先提出者是( )。 A.卡罗尔 B.皮亚杰 C.布鲁姆 D.根舍因 第4题单选根据教育目的和不同类型学校的教育任务，由国家教育主管部门制定的有关教学和教育工作的指导性文件是( )。 A.课程计划 B.学科课程标准

C.教材 D.教参 第5题单选教师是教育工作的组织者、领导者，在教育过程中起( )。 A.主体地位 B.主导作用 C.领导作用 D.执行作用 第6题单选在全部教育工作中居于核心地位的是( )。 A.教育目的 B.教育制度 C.教育机构 D.教育功能 第7题单选学校进行教育和教学活动的基本单位是( )。 A.个人 B.小组 C.班级 D.个人和小组相结合 第8题单选遗传素质在人的发展中的作用是( )。 A.生理前提 B.制约作用 C.主导作用 D.动力因素

第9题单选因势利导，“一把钥匙开一把锁”体现的是德育原则中的( )。 A.从学生实际出发原则 B.知行统一原则 C.集体教育和个别教育相结合原则 D.依靠积极因素，克服消极因素原则 第10题单选在建立良好师生关系的过程中起决定性作用的是( )。 A.学生 B.教师 C.家长 D.校长 第11题单选体育的基本组织形式是( )。 A.运动竞赛 B.运动队训练 C.早操、课间操 D.体育课 第12题单选《教学与发展》的作者是( )。 A.凯洛夫 B.赞科夫 C.加里宁 D.马卡连科 二、辨析题：13～14小题。每小题6分，共12分。首先判断正确或错误。然后说明理由。 第13题简答集体舆论是班主任倡导的言论。

自动控制原理期末考试题

《自动控制原理B 》试题A卷答案 一、单项选择题（本大题共5小题，每小题2分，共10分） 1．若某负反馈控制系统的开环传递函数为 5 (1) s s+ ，则该系统的闭环特征方程为 ( )。 A．(1)0 s s+= B. (1)50 s s++= C.(1)10 s s++= D.与是否为单位反馈系统有关 2．梅逊公式主要用来（）。 A.判断稳定性 B.计算输入误差 C.求系统的传递函数 D.求系统的根轨迹 3．关于传递函数，错误的说法是 ( )。 A.传递函数只适用于线性定常系统； B.传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C.传递函数一般是为复变量s的真分式； D.闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 4．一阶系统的阶跃响应（）。 A．当时间常数较大时有超调 B．有超调 C．无超调 D．当时间常数较小时有超调 5. 如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差为无穷大，则此系统为（）

A ． 0型系统 B. I 型系统 C. II 型系统 D. III 型系统 二、填空题（本大题共7小题，每空1分，共10分） 1．一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：___、快速性、____。 2.对控制系统建模而言，同一个控制系统可以用不同的 来描述。 3. 控制系统的基本控制方式为 和 。 4. 某负反馈控制系统前向通路的传递函数为()G s ，反馈通路的传递函数为()H s ，则系统 的开环传递函数为 ，系统的闭环传递函数为 。 5 开环传递函数为2(2)(1)()()(4)(22)K s s G s H s s s s s ++=+++，其根轨迹的起点为 6. 当欠阻尼二阶系统的阻尼比减小时，在单位阶跃输入信号作用下，最大超调量将 。 7.串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之 。 稳定性 _准确性 数学模型 开环控制 闭环控制 0,4,1j --± 增大 积 三、简答题（本题10分） 图1为水温控制系统示意图。冷水在热交换器中由通入的蒸汽加热，从而得到一定温度的热水。冷水流量变化用流量计测量。试绘制系统方框图，并说明为了保持热水温度为期望值，系统是如何工作的系统的被控对象和控制装置各是什么 图1 水温控制系统原理图 解 工作原理：温度传感器不断测量交换器出口处的实际水温，并在温度控制器中与给定温度相比较，若低于给定温度，其偏差值使蒸汽阀门开大，进入

自动控制原理试题库(含参考答案)

一、填空题（每空1分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为() G s，则G(s) 为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， ω， 则无阻尼自然频率= n 7 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。 1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 4、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换之比。

5、设系统的开环传递函数为2(1)(1) K s s Ts τ++ arctan 180arctan T τωω--。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率c ω对应时域性能指标调整时间s t ，它们反映了系统动态过程的。 1、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。 是指闭环传系统的性能要求可以概括为三个方面，即：稳定性、准确性和快速性，其中最基本的要求是稳定性。 2、若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为()G s ，则该系统的开环传递函数为()G s 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理 论中系统数学模型有微分方程、传递函数等。 4、判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用劳思判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。

成人高考专升本教育理论模拟试题和答案

成人高考专升本教育理论模拟试题和答案 文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]

2015年成人高考专升本《教育理论》模拟试题和答案（一） （一）教育学部分 一、选择题：l～12小题，每小题2分。共24分。在每个小题给出的四个选项中。只有一项是符合题目要求的。 1.下列不属于广义教育制度范畴的是() A.学校 B.教育考试制度 C.少年宫 D.教材 2.政治经济制度对教育起() A.促进作用 B.决定作用 C.主导作用 D.阻碍作用 3.马克思认为，实现人的全面发展的唯一途径是() A.手工操作 B.机器大工业生产 C.消灭旧式分工 D.教育与生产劳动相结合 4.中国颁布的第一个现代学制是() A.壬寅学制

B.壬子癸丑学制 C.癸卯学制 D.壬戌学制 5.马克思认为造成人的片面发展的根本原因是() A.旧式分工 B.资本主义制度 C.手工操作 D.教育与生产劳动相分离 6.以美国学制为蓝本，一直沿用到新中国成立初期的学制是(). A.癸卯学制 B.壬寅学制 C.壬子癸丑学制 D.壬戌学制 7.“桃李不言，下自成蹊”反映的德育方法是() A.榜样示范教育法 B.品德评价教育法 C.陶冶教育法 D.实践锻炼教育法 8.我国教育部《2003～2007年教育振兴行动计划》指出要多渠道、多形式发展幼儿教育，逐步建立以为基础的学前教育网络。() A.社区 B.行政区

C.学区 D.街道 9.德育过程中要处理对学生的教育与学生的自我教育的关系，这是因为() A.学生缺乏自我教育的能力 B.学生既是教育的对象，又是自我教育与发展的主体 C.学生的思想品德的形成具有很大的可塑性 D.学生的思想品德不是先天就有的 10.是其他各育的核心的是() A.体育 B.智育 C.德育 D.美育 11.长期以来的教育实践证明，学校工作必须做到() A.以教学为主 B.教学、科研、生产三中心 C.教学、科研并重 D.所有时间用于教学 12.提出“四段教学法”并作为传统教育理论的代表的教育家是() A.凯洛夫 B.赫尔巴特 C.夸美纽斯

自动控制原理期末考试题A卷

A 卷 一、填空题(每空 1 分,共10分) 1、在水箱水温控制系统中,受控对象为 ,被控量为 。 2、对自动控制的性能要求可归纳为___________、快速性与准确性三个方面, 在阶跃响应性能指标中,调节时间体现的就是这三个方面中的______________,而稳态误差体现的就是______________。 3、闭环系统的根轨迹起始于开环传递函数的 ,终止于开环传递函数的 或无穷远。 4、PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式就是 ,其相应的传递函数为 。 5、 香农采样定理指出:如采样器的输入信号e(t)具有有限宽带,且有直到ωh 的频率分量,则使信号e(t) 完满地从采样信号e*(t) 中恢复过来的采样周期T 要满足下列条件:________________。 二、选择题(每题 2 分,共10分) 1、设系统的传递函数为G(S)＝1 52512++s s ,则系统的阻尼比为( )。 A.21 B.1 C.51 D.25 1 2、非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 ( ) A 、 ()()()E S R S G S =? B 、()()()()E S R S G S H S =?? C 、()()()()E S R S G S H S =?- D 、()()()() E S R S G S H S =- 3、伯德图中的低频段反映了系统的( )。 A.稳态性能 B.动态性能 C.抗高频干扰能力 D.、以上都不就是 4、已知某些系统的开环传递函数如下,属于最小相位系统的就是( )。 A 、 (2)(1)K s s s -+ B 、(1)(5K s s s +-+） C 、2(1)K s s s +－ D 、(1)(2) K s s s -- 5、已知系统的开环传递函数为 100(0.11)(5)s s ++,则该系统的开环增益为 ( )。 A 、 100 B 、1000 C 、20 D 、不能确定 三、(6分)系统方框图如图所示,画出其信号流图,并求出传递函数()() C S R S 。