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用无线路由器与三菱带以太网口Q系PLC通讯 实现无线编程调试

用无线路由器与三菱带以太网口Q系PLC通讯 实现无线编程调试
用无线路由器与三菱带以太网口Q系PLC通讯 实现无线编程调试

无线路由器默认设置就可以

三菱PLC与PILZ安全PLC以太网端口通信探讨

三菱PLC与PILZ安全PLC以太网端口通信探讨 摘要PILZ安全PLC应用比较广泛,在很多涉及有安全风险的工作工位上都会用PILZ安全PLC的应用。而PILZ的PLC往往只用来做安全程序,而对工作站的主要逻辑控制还是需要主PLC来实现。那么,如何实现主PLC与安全PILZ 的通信,就成了一个重要的问题。常规的解决办法是用总线模块来实现主PLC 与PILZ安全PLC的通信。但这种通信方式成本过高,本文以三菱PLC为例,介绍针对一种通过内置以太网来实现的廉价而又实用的通信方式。 关键词以太网通信;PILZ安全PLC;三菱PLC;端口 实现三菱PLC与PILZ安全PLC以太网端口通信大致需要完成如下步骤:(1)设置PILZ安全PLC的IP地址及端口 (2)设置三菱PLC的IP地址及端口通讯对象参数设置 (3)打开端口 (4)端口发送 (5)端口接收 (6)端口关闭 1 设置PILZ安全PLC的IP地址及端口 在PILZ编程软件PONZmulti Configurator中找到PONZmulti,点击后找到下拉菜单中的Add Ethernet connection,在弹出窗口中的IP address 中设定IP地址為192.168.3.15,在PG Port 中设定参数为2800,SCAN Port 中设定参数为2800,Online timeout 中设定参数为1000。完毕之后点击窗口的OK按钮,则PILZ 安全PLC侧的IP地址与端口设定完成。 2 设置三菱PLC的IP地址及端口通信对象参数设置 在三菱PLC编程软件GX-WORK2中,选择“参数”-“PLC参数”-“内置以太网端口设置”,在IP地址栏写入“192.168.3.39”,子网掩码写入“255.255.255.0”,默认路由器地址写入“192.168.3.1”。点开“打开设置”,在“协议”栏选择“TCP”,“打开方式”选择“SOCKET通信”,“TCP连接方式”选择“ACTIVE”,“本站端号口”设置为“2800”,“通信对象IP地址”输入“192.168.3.15”,“通信对象端口号”写入“2800”,则三菱PLC的IP地址及端口通信对象参数设置完成。 3 打开端口

关于三菱Fx系列PLC编程口通讯协议地址算法

三菱Fx系列PLC编程口通讯协议 一、三菱PLC编程口通讯协议三菱PLC编程口的通讯协议比较简单,只有四个命令,即: 命令命令码目标设备DEVICE READ CMD "0" X,Y,M,S,T,C,D DEVICE WRITE CMD "1" X,Y,M,S,T,C,D FORCE ON CMD " 7" X,Y,M,S,T,C FORCE OFF CMD "8" X,Y,M,S,T,C 五个标示: ENQ 05H 请求 ACK 06H PLC正确响应 NAK 15H PLC错误响应 STX 02H 报文开始 ETX 03H 报文结束 使用累加方式的和校验,帧格式如下: STX CMD DATA ...... DATA ETX SUM(upper) SUM(lower) 和校验: SUM= CMD+……+ETX。如SUM=73H,SUM=“73”。 1、DEVICE READ(读出软设备状态值) 计算机向PLC发送:

始命令首地址位数终和校验 STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM PLC 返回 STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM 2、DEVICE WRITE(向PLC 软设备写入值) 计算机向PLC发送: 始命令首地址位数数据终和校验 PLC 返回 ACK (06H) 接受正确 NAK (15H) 接受错误 3、位设备强制置位/复位 FORCE ON 置位 始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 37h address 03h sum FORCE OFF 复位 始命令地址终和校验 STX CMD ADDRESS ETX SUM 02h 38h address 03h sum PLC 返回 ACK(06H) 接受正确

以太网网络如何在三菱PLC内实现

以太网网络 4.1以太网基础概念 Ethernet 网是 1973 年美国 X erox 公司 P alo Alto 研究所最先开始研究的,此后经ANSI/IEEE 标准规格,ISO 国际标准认可的网络技术规格。 Ethernet 是LAN(Local Area Network)规格的一种,是企业信息系统中系统管理者对生产现场进行远程生产管理、远程在库/资料管理时处理各种数据的开放式网络。 1. IP 地址 IP 地址(Internet Protocol Address)是为了区分连接在英特网、内网等网络中的各台设备、计算机等而分配给它们的识别号码,相当于寄信时的地址和打电话时的电话号码。 世界规模的因特网中存在的网络都使用国际统一的地址。(由各国分别管理,比方说日本,由JPNIC 管理) 现在普及的IPV4用32位的数值表示上述的IP 地址。一般来说,表示为象 192.168.1.1 一样由4个8位的10进制数组成。32位的值分为识别各网络的网络部分和识别网络中的各个连接设备(例如计算机)的本机部分。 比如:下面设备构成以太网通信的IP 地址分配 2. 端口号: 实际的通信是在设备、计算机中运行的应用程序之间进行的。 TCP *1和UDP *1 通过端口号(port number)来识别哪一个应用程序与哪一个应用程序在进行着通信。 比如:如果认为IP 地址是一栋大楼的地址的话,端口号就相当于大楼的“某一层”。 端口号的范围包括0~65535(0~FFFF),其中0~1023(0~3FF)的端口号一般叫做公认端口号(Well Known Port Numbers),与各个应用程序固定绑定。 Q-Ethernet 模块中,本地端口号可以在1025~4999,5003~65534 (401~1387H,138B~FFFEH)之间任意设定。 发送数据 192.168.1.1 接收数据 192.168.1.2 192.168.1.3 192.168.1.4

KEPWRAE与三菱Q系列PLC以太网通讯配置

KEPWRAE与三菱Q系列PLC以太网通讯配置 一:通讯基本条件 1、KEPWARE OPC server 及其套件(含三菱以太网驱动)、三菱编程软件GX Developer; 2、三菱以太网模块; 3、OPC服务器及三菱以太网模块处于同一以太网网段 以下以PLC网卡地址为10.37.2.60、OPC服务器地址为10.37.2.73为例,图示说明其设置 方法。 二:PLC侧设置 打开三菱编程软件GX Develper ,在“网络参数”页面组态PLC与OPC 服务器的连接。步骤如下: 1、打开“网络参数”/以太网,设置:网络类型=以太网;起始I/O号=00C0(按以太网模块所在位置分配);网络号=1;站号=60(1~63中任选);在线模式等。见图 2、打开“操作设置”界面,设置:通讯数据格式=2 进制码(必须2 进制);初始时间设置=始终等待打开;IP地址=10.37.2.60;运行中允许写入必须勾选。见图 3、打开“打开设置”,新建连接:协议选择UDP;固定缓冲区寄存器选“接受”,后面依次为有顺序、单个、不确认;本地端口号=1388[此处为16 进制,只要与kepwere 里设备属性里端口号(十进制)一致就行];通讯目标地址:10.37.2.73(opc 服务器地址);目标端口号=FFFF(自适应端口设置)见图

4、设置完后下载至PLC(串口或以太网方式下载,如以太网方式下载,电脑IP 地址与改前PLC 网卡IP地址在同一网段),重启PLC,使设置生效 三、KEPWARE侧设置 1、打开kepware server,新建通道,选择三菱以太网驱动,其他默认,如图 2、在通道下新建设备,设置name;mode= Q Series;ID=10.37.2.60:N0:255(IP:net work:pc number);IP protocol=UDP;Port number=5000(此为10 进制,16 进制为1388)。其中,ID中的网络号无论PLC网络参数中的网络号为1还是0,此处均为0,否则通讯不上。PC 号本地计算机为255,其他默认。见下图

三菱plc通信及其网络技术

PLC通讯及网络技术 1.PLC与计算机通讯 为了适应PLC网络化要求,扩大联网功能,几乎所有的PLC为了适应可编程控制器网络化的要求,扩大联网功能,几乎所有的可编程控制器厂家,都为可编程控制器开发了与上位机通讯的接口或专用通讯模块。一般在小型可编程控制器上都设有 RS422 通讯接口或 RS232C 通讯接口;在中大型可编程控制器上都设有专用的通讯模块。如:三菱 F 、 F1 、 F2 系列都设有标准的 RS422 接口,FX 系列设有 FX-232AW 接口、 RS232C 用通讯适配器 FX-232ADP 等。可编程控制器与计算机之间的通讯正是通过可编程控制器上的 RS422 或 RS232C 接口和计算机上的 RS232C 接口进行的。可编程控制器与计算机之间的信息交换方式,一般采用字符串、双工或半、异步、串行通信方式。因此可以这样说,凡具有RS232C 口并能输入输出字符串的计算机都可以用于和可编程控制器的通讯。 运用 RS232C 和 RS422 通道,可容易配置一个与外部计算机进行通讯的系统。该系统中可编程控制器接受控制系统中的各种控制信息,分析处理后转化为可编程控制器中软元件的状态和数据;可编程控制器又将所有软元件的数据和状态送入计算机,由计算机采集这些数据,进行分析及运行状态监测,用计算机可改变可编程控制器的初始值和设定值,从而实现计算机对可编程控制器的直接控制。 (1)通讯方式-ˉ (2)面对众多生产厂家的各种类型PLC,它们各有优缺点,能够满足用户的各种需求,但在形态、组成、功能、编程等方面各不相同,没有一个统一的标准,各厂家制订的通信协议也千差万别。目前,人们主要采用以下三种方式实现PLC与PC的互联通信: 1)通过使用PLC开发商提供的系统协议和网络适配器,来实现PLC 与PC机的互联通信。但是由于其通信协议是不公开的,因此互联通信必 须使用PLC开发商提供的上位机组态软件,并采用支持相应协议的外设。 可以说这种方式是PLC开发商为自己的产品量身定作的,因此难以满足不 同用户的需求。 2)使用目前通用的上位机组态软件,如组态王、InTouch、WinCC、 力控等,来实现PLC与PC机的互连通信。组态软件以其功能强大、界面友 好、开发简洁等优点目前在PC监控领域已经得到了广泛的应用,但是一 般价格比较昂贵。组态软件本身并不具备直接访问PLC寄存器或其它智能 仪表的能力,必须借助I/O驱动程序来实现。也就是说,I/O驱动程序是组 态软件与PLC或其它智能仪表等设备交互信息的桥梁,负责从设备采集实 时数据并将操作命令下达给设备,它的可靠性将直接影响组态软件的性 能。但是在大多数情况下,I/O驱动程序是与设备相关的,即针对某种PLC 的驱动程序不能驱动其它种类的PLC,因此组态软件的灵活性也受到了一

三菱QPLC之间以太网通信

三菱QJ71E71-100实现QPLC之间的通信说明 三菱电机自动化(上海)有限公司张谷似 实验对象: Q PLC1:Q61P+Q33B+Q02HCPU+QJ71E71-100 Q PLC2:Q61P+Q33B+Q02HCPU+QJ71E71-100 系统构成: 每组Qplc上安装一块以太网模块,分别与现场的HUB相连,PLC1可以通过以太网实现对 PLC2的数据读写。 PLC1 PLC2 连接方式: 普通网线、RJ45接头 GX Developer中的设置: PLC1的参数设置 在“parameter”>>“net work parameter”中,点击“Ethernet/CcIE/MELSECNETH”按钮并 设置如图所示: “operational setting”设置

“station no<>ip information”设置 PLC2的设置: 基本同PLC1的设置,站号、IP地址相应修改。 程序说明: <1>专用指令说明READ指令 专用指令适用的软件元件 专用指令设定数据

专用指令控制数据说明 <2>程序的编写 程序的说明,PLC1与PLC2在以太网相连的情况下,PLC2通过以太网模块的通道3去实现对PLC1的数据读取。 SM410连续读取1号网络1号站的D0~D4(5个数据)到本地站的D200~204

时钟数据确认 本地站使用通道号 目标网络编号 目标站站号 重试次数 到达监视时间 读取数据长度 读取1号网络1号站D0~4到本地站的D200~204 初始化正常完成 错误读出 错误复位 将本地站D300~304写入1号网络1号站D400~404

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