排线机构

各式排线机构特点综述

蒋华伟

(郑州三合不锈钢制品有限公司　450007)

摘　要:　回顾常见的几种排线方式,介绍其各自构成、工作原理及优缺点。

关键词:　排线　原理　构造

Survey of Feature of Wire Arrangement Mechanism

Jiang Huawei

(Zhengz hou SA N HE S tainless S teel W ire Products Com pany L td 1　450007)

Abstract :　To review several kinds of used arrangement form in the history ,introduce the structure and working of them ,their advantages and shortcomings are compared 1K eyw ords :　wire arrangement ;　principle ;　structure

众所周知,排线机构在收排线中占据着

极其重要的地位,通过排线机构周期往返运动使丝、股、绳均匀密实地缠线在收线工字轮上。在国内外金属制品工业漫长的发展过程中,人们在实践中先后采用了机械式、液压气动式及电动式排线机构,虽然它们有着异曲同工之处,但其构造和工作原理决定了其先天差异。1　机械式

就使用的主要机构不同,常见有凸轮、四连杆、丝杠及光杆排线方式。111　凸轮排线机构

图1　凸轮排线机构

构造如图1所示,主要由梅花凸轮、排线杆和复位弹簧构成。通过盘形梅花凸轮的转

动,推动排线杆往复运动,使丝绳有规律地排

在线芯上。

关键是凸轮轮廓的设计和构想,排线杆

匀速运动的函数为S =f (θ

)。人们对凸轮不断进行开拓创新,使其与

其它机构相结合,这样运动和受力更符合实际需要。比如凸轮和滑块滑槽机构相举并用于水箱拉丝机的排线机构上。同时又考虑采用圆柱凸轮机构。

凸轮机构有着结构简单、紧凑、造价低廉等优点,只要凸轮设计合理就能实现周期排线的目的。但凸轮轮廓与从动件之间一般是点线接触,容易磨损。受速度的限制,尤其不能用于受力较大的场合。但它和其它机构若能完善地结合可以弥补这一缺陷。112　四连杆排线机构

这里介绍的是笔者根据实践设计的一种曲柄摇杆排线机构如图2所示,它主要有曲柄AB 、连架杆B C 、摇杆CD 及摇杆上的比例机构和排线机构构成,其利用主动件作匀速转动,从动件作往复运动,具有急回特性的四连杆机构来实现使CD 杆带动排线架完成排线任务。

第23卷　第4期　总第135期金 属 制 品

1997年8月Vol 123No 14Total No 1135Steel Wire Products August 1997

图2　四连杆排线机构

在设计中,笔者采用的是作图法,所用急

回系数K =111,摇杆摆角范围ψm =50°。

由K =π+θ

π-θ得:

θ=K -1K +1π=111-1111+1

×180°=8157°

作图时,先固定转动副D 的位置,根据实际运动需要使从动件c =L ,作出两极限位置C 1D 和C 2D ,使∠C 2DC 1=ψm ,在固定平面内作∠C 1C 2M =90°-θ,以C 2M 与

C 1C 2中垂线OM 交点M 为圆心,以C 2M

长为半径画弧,在弧上找一水平点A ,则由几何知识可得∠C 2A C 1=θ,连接A C 1与

A C 2量出其长度

a =

A C 1-A C 2

2

b =

A C 1+A C 22

因此四杆机构的曲柄长a 、连杆长b 及摇杆长c 都已确定,再加上比例机构和排线架即可发挥其效用。

很显然该四杆机构简单,造价低廉,实用性强,不足之处是用作图法设计制造的,机构难免有笔下之误,使曲柄、连杆之长出现误差,与理论之值有所出入。但只要作图仔细,还是可以控制在误差范围之内的。113　丝杠排线机构

丝杠排线机构分单丝杠排线和双丝杠排

线,如图3为单丝杠排线机构,它由丝杠、排线架和行程开关构成。

图3　丝杠排线机构

传动原理是丝杆只作转动,而和丝母相连的排线架作往返运动。但必须在光杠上设行程开关,通过行程开关来改变丝杆的转向,从而实现周期性排线目的。

在双丝杠排线过程中,双丝杆也只作转动,而月牙形的螺母作水平运动以实现排线目的。

丝杠排线传动比标准,排线相对均匀、密实。但丝杠加工困难,若螺距过小,线密度系数则高,轴向张力和径向压力过大,使工字轮发生变形。若螺距过大,排线往复频繁,会影响换向机构工作的可靠性和寿命,特别是机械式的响应较慢,较易出现马鞍形。114　光杆排线机构

在排线机构徘徊前进中,借改革开放的机会,一些人吸收和借鉴了国外先进经验和技术,采用了光杆排线机构。

图4　光杆排线机构

如图4所示,它主要有光杆、行程开关和换向器及内置于T 形板上的3对滚动轴承环构成。其排线原理是动力通过光杆的转速n 传给3对与之接触的滚动轴承环,借助环

?

12?第4期蒋华伟:各式排线机构特点综述

与光杆间的摩擦力,使轴承环水平运动,从而带动排线机构排线,运动到极限位置与行程开关碰撞,改变轴承的倾斜方向,从而改变运动方向。

由图4速度矢量图知:

V1=nπr

式中r为轴承环内径。

水平运动速度为

V2=V1sinα=nπr sinα

只要调节角α的大小,就可以连续调节排线速度。

光杆排线在实现连续调速方面着实向前迈进了举足轻重的一步。但由其原理决定机构造价较高,同时排线是通过摩擦来实现,容易出现打滑,导致排线不均匀现象,一般不用于排线力很大的场合。

2　液压气动式

由于机械排线中,零部件间是刚性接触的,即便满足准匀速或匀速排线要求,也会出现运动过程中产生加速度的可能,特别是在

往返改变方向时极易出现由a=d V

d t

而导致的F=m?a的冲击,会产生振动和噪音,降低机构寿命。

机械排线传动不平稳、噪音存在及精度不高的不足,促使人们去追求更完美的排线机构,以满足金属制品作业中高速、自动、连续生产的需要。流压、气动排线方式引起了人们的关注。其实液压、气动排线方式大同小异,这里主要介绍液压排线机构。

211　液压排线机构

如图5所示,液压排线机构主要由液压缸、3位4通换向阀、供油系统及排线架等构成

。

工作原理是排线架由双出杆在液压缸的油活塞推动下进行运动,换向靠行程限位开关通断3位4通换向阀来实现。供油压力可

图5　液压排线机构

调节,供油系统采用“电液比例控制”调节。

排线速度V=S

t

由液压传动原理可知:

t=

S

V

=

π(D2-d2)

Q?η

D———油缸直径

d———活塞杆直径

Q———排线油缸瞬时流量

η———排线油缸容积效率。

当然排线与收线工字轮都采用液压驱动,收线工字轮还存在一个速度控制和张力调节的问题。

采用液压排线方式按照液压比例来控制排线速度,同机械调速相比,可实现无级调速,控制精度高,适用和应用范围大,传动平稳且能保证排线质量。在实际生产中,只要设定预给参变数,就可编程与微机结合,为生产和管理提供了方便和保证。但该排线机构投资大,需设液压站,并需对液压元件定期进行严格的检查和维护。

3　电动式

电动排线结构,表面上看只不过是机械排线方式中采用了电器元件,但它仍是排线方式的一次革命,是排线机构发展趋势的一种代表,主要应用于精密张力可控,速度可调的场合。

现在常用的有皮带排线和步进排线方

?

2

2

?金 属 制 品第23卷

式,这里只介绍皮带排线方式。

它是由皮带轮、皮带、带有排线架的两个直流电磁阀铁以及行程开关等构成。在此,皮带与皮带轮的张力较大,同时,阀块吸合时与皮带接合紧密,

这都是为防止打滑以影响排线的精密。

如图6所示,其传动原理是:在一个直流

图6　皮带排线机构

电磁阀铁通电时,阀块与一皮带接触,排线架

随减过速的皮带朝一个方向运动,当运动到极限位置,碰撞行程开关,使另一电磁阀铁通电,随另一皮带朝相反方向运动,完成往返排线功能。

该机构采用电流通断实现换向,响应比机械式的快,排线相对均匀,适应范围广泛,若采用信号控制排线和工字轮收线的速度和张力,就能实现微机化管理。但这必须使整

个机构配套使用,造价昂贵,还要解决打滑所带来的一系列问题。4　结束语

机械式排线方式历史悠久,积累了众人的智慧,并在许多领域广泛使用,但也应看到其机械响应滞后的不足。液压气动式排线方式和电动排线方式虽然相比之下应用时间短,但却是后起之秀,发展较快,起着独挡一面的作用,特别是在大型企业,设定预给参数,采用微机化管理方面更能显示出其优越性。

生产中采用哪种排线方式,要结合实际情况,因地制宜,量力而行,做到既经济又实用。

参 考 文 献

1　李德锡1机械原理1沈阳:东北大学出版社,19941101～102

2　杨砚佣1液压传动1沈阳:东北大学出版社,1994152～54

(1997—01—16收稿)

作者简介

蒋华伟　1996年毕业于东北大学冶金机械专业,现供职于郑州三合不锈钢制品有限公司,从事过收排线机构的改造及设计工作。

冶金部颁发冷轧带肋钢筋生产许可证

根据国家工业产品生产许可证办公室(1996)09号文批准,冶金部生产许可证办公室在

1996年底组织有关单位组成检查组,对江苏、四川、福建等地区申请冷轧带肋钢筋生产许可证企业进行了检查。根据工厂检查和实物检测结果进行综合评审后,公布了检查结果和取得冷轧带肋钢筋生产许可证的企业名单共107家。该许可证有效期自1997年3月1日至2002年2月28日生效。取得冷轧带肋钢筋生产许可证的企业中,有32个企业在质量管理和实物质量控制方面存在问题,综合评审为基本合格,要求这些企业进行整改,并把整改结果报所在地的冶金行业主管部门;14个企业的质量管理和实物质量控制没有达标,被判为不合格,要求认真整顿,取得成效后,可再次提出申请检查。

?

32?第4期蒋华伟:各式排线机构特点综述

第9章凸轮机构及其设计(有答案)

1．图示凸轮机构从动件推程运动线图是由哪两种常用的基本运动规律组合而成？并指出有无冲击。如果有冲击，哪些位置上有何种冲击？从动件运动形式为停-升-停。 (1) 由等速运动规律和等加速等减速运动规律组合而成。 (2) 有冲击。 (3) ABCD 处有柔性冲击。 2. 有一对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构，为改善从动件尖端的磨损情况，将其尖端改为滚子，仍使用原来的凸轮，这时该凸轮机构中从动件的运动规律有无变化？简述理 由。 (1) 运动规律发生了变化。 (见下图 ) (2)采用尖顶从动件时，图示位置从动件的速度v O P 2111=ω，采用滚子从动件时，图示位置的速度 '='v O P 2111ω，由于O P O P v v 1111 22≠'≠',；故其运动规律发生改变。

3. 在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过60?时从动件的位置及从动件的位移s。 总分5分。(1)3 分；(2)2 分 (1) 找出转过60?的位置。 (2) 标出位移s。

4. 画出图示凸轮机构从动件升到最高时的位置，标出从动件行程h ，说明推程运动角和回程运动角的大小。 总分5分。(1)2 分；(2)1 分；(3)1 分；(4)1 分 (1) 从动件升到最高点位置如图示。 (2) 行程h 如图示。 (3)Φ＝δ0－θ (4)Φ'＝δ' 0＋θ

5.图示直动尖顶从动件盘形凸轮机构，凸轮等角速转动，凸轮轮廓在推程运动角Φ=? 从动件行程h=30 mm，要求： （1）画出推程时从动件的位移线图s-?； （2）分析推程时有无冲击，发生在何处？是哪种冲击？ - 总分10分。(1)6 分；(2)4 分 (1)因推程时凸轮轮廓是渐开线，其从动件速度为常数v=r0?ω，其位移为直线， 如图示。

文献综述的类型

文献综述是"一种在分析、比较、整理、归纳一定时空范围内有关特 定课题研究的全部或大部情报的基础上，简明的类述其中的最重要部分，并标引出处的情报研究报告"。文献综述的定义包含三个基本要素：首先，文献综述反映原始文献有一定的时间和空间范围，它反映一定时期内或是某一时期一定空间范围的原始文献的内容。其次，文献综述集中反映一批相关文献的内容。其它二次文献如题录、索引、文摘、提要等一条只能揭示一篇原始文献的外表信息或内容信息，且各条目之间没有联系，而综述一篇可集中一批相关文献，且将这批文献作为一个有机整体予以揭示，信息含量比二次文献多得多。第三，文献综述是信息分析的高级产物。书目、索引等是对原始文献的外表特征进行客观描述，不涉及文献内容，编写人员不需了解原始文献的内容，也不需具备相关学科的基础知识;提要、文摘是对原始文献的 内容作简要介绍和评价，编写人员需要具有相关学科的一些基础知识，以识别和评价原始文献;文献综述则要求编写人员对综述的主题有深 入的了解，全面、系统、准确、客观地概述某一主题的内容。运用分析、比较、整理、归纳等方法对一定范围的文献进行深度加工，对于读者具有深度的引导功能，是创造性的研究活动。 文献综述的类型可以从不同的角度对文献综述进行划分，最常见的方法是根据文献综述反映内容深度的不同即信息含量的不同划分按照文献综述信息含量的不同，可将文献综述分为叙述性综述、评论性综述和专题研究报告三类。

叙述性综述是围绕某一问题或专题，广泛搜集相关的文献资料，对其内容进行分析、整理和综合，并以精炼、概括的语言对有关的理论、观点、数据、方法、发展概况等作综合、客观的描述的信息分析产品。叙述性综述最主要特点是客观，即必须客观地介绍和描述原始文献中的各种观点和方法。一般不提出撰写者的评论、褒贬，只是系统地罗列。叙述性综述的特点使得读者可以在短时间内，花费较少的精力了解到本学科、专业或课题中的各种观点、方法、理论、数据，把握全局，获取资料。 评论性综述是在对某一问题或专题进行综合描述的基础上，从纵向或横向上作对比、分析和评论，提出作者自己的观点和见解，明确取舍的一种信息分析报告。评论性综述的主要特点是分析和评价，因此有人也将其称为分析性综述。评论性综述在综述各种观点、理论或方法的同时，还要对每种意见、每类数据、每种技术做出分析和评价，表明撰写者自己的看法，提出最终的评论结果。可以启发思路，引导读者寻找新的研究方向。 专题研究报告是就某一专题，一般是涉及国家经济、科研发展方向的重大课题，进行反映与评价，并提出发展对策、趋势预测。"是一种现实性、政策性和针对性很强的情报分析研究成果"。其最显著的特点是预测性，它在对各类事实或数据、理论分别介绍描述后，进行论证、预测的推演，最后提出对今后发展目标和方向的预测及规划。专题研究报告对于科研部门确定研究重点和学科发展方向，领导部门制定各项决策，有效实施管理起着参考和依据的作用。这一类综述主

变压器绕线机的改进设计

前言 随着生产力的提高，工业的飞速发展，人们生活水平的提高，因而对电的需求也越来越大，既而推进了输变电工业的发展，变压器作为输变电行业中的一项重要产品，随着输变电事业的发展，要求变压器生产工艺的不断改进和变压器产品质量的进一步提高，变压器行业对变压器线圈质量提出了更高的要求。在新中国成立以来，变压器行业经过50多年的建设，特别是改革开放20多年的技术引进、改造和发展与创新，现已经成为品种齐全，规模不断扩大的基础制造业。目前，生产变压器及其附属制造企业有1200多家，年产值80多亿元，年产达14000万KVA，生产能力达2亿KVA的一个大产业。当前变压器行业正处于迅速发展的阶段，并正朝两个方向发展，一是向特大型超高压方面发展；二是中小型产品向节能化，小型化，低噪音，高阻抗和防爆型方面发展。 特别是近十年来，变压器厂如雨后春笋，1985年统计为300多家，2000年统计1200多家，这些企业要生存和发展就必须进行技术改造，来适应市场的要求。目前，我国变压主要专用设备的产品技术水平已接近或达到国际先进水平。如立式绕线机，它是110KVA以上大型变压器线圈绕制的关键设备，经专家们对13项指标评审，已达到或超过国外先进水平。又如纵剪线，它是变压器铁心制造的关键设备，经专家们对32项指标评审，剪切角度精度，刀具寿命，剪切速度，刀刃磨一次剪切长度等5项指标接近国外先进水平，其余27项指标全部达到国外先进水平。换位导线设备，箔式线圈绕制机，环氧树脂真空浇注设备等，现在国内均有专业生产厂在制造，基本上挡住了进口。立式绕线机已成批出口。 随着对绕线机质量要求的进一步提高，大型立式绕线机将会得到普通采用。大型卧式绕线机的改进方向是采用变频技术使其启动制动平稳，并增加径向，轴向压紧装置及拉紧装置，提高自动化水平，解决目前的“人拉锤打”状况。国外开发研制了全自动绕线机，自动排线，自动张紧，提高了绕线质量。国内ZR型全自动亦已研制成功，目前带有纵剪向压紧机构的WR型卧式绕线机亦已研制成功并在行业中推广。 众观国际市场，我国变压器专用设备产品品种多，技术水平适中，价格便 1左右，适于发展中国家选用，变压器专用设备出口前宜，只有进口设备价的 5 景广阔。变压器专用设备将随着产品的更新和工艺的改进而越来越先进，随着电力工业的发展，国家继续设施城乡电网改造，“十五”期间是变压器行业发展的良好时机，给变压器专用设备制造业的继续发展带来了良好机遇。

凸轮机构图解法

滚子从动件凸轮机构设计 当根据使用场合和工作要求选定了凸轮机构的类型和从动件的运动规律后，即可根据选定的基圆半径着手进行凸轮轮廓曲线的设计。 凸轮廓线的设计方法有图解法和解析法，其依据的基本原理相同。 凸轮机构工作时，凸轮和从动件都在运动，为了在图纸上绘制出凸轮的轮廓曲线，可采用反转法。下面以图示的对心尖端移动从动件盘形凸轮机构为例来说明其原理。 从图中可以看出： 凸轮转动时，凸轮机构的真实运动情况： 凸轮以等角速度ω绕轴O 逆时针转动，推动从动件在导路中上、下往复移动。 当从动件处于最低位置时，凸轮轮廓曲线与从动件在A点接触，当凸轮转过φ1角时，凸轮的向径OA 将转到OA′的位置上，而凸轮轮廓将转到图中兰色虚线所示的位置。这时从动件尖端从最低位置A 上升到B′，上升的距离s1=AB′。 采用反转法，凸轮机构的运动情况： 现在设想凸轮固定不动，而让从动件连同导路一起绕O点以角速度（－ω）转过φ1角，此时从动件将一方面随导路一起以角速度（－ω）转动，同时又在导路中作相对移动，运动到图中粉红色虚线所示的位置。此时从动件向上移动的距离与前相同。此时从动件尖端所占据的位置B 一定是凸轮轮廓曲线上的一点。若继续反转从动件，可得凸轮轮廓曲线上的其它点。 由于这种方法是假定凸轮固定不动而使从动件连同导路一起反转，故称反转法（或运动倒置法）。 凸轮机构的形式多种多样，反转法原理适用于各种凸轮轮廓曲线的设计。 一、直动从动件盘形凸轮廓线的设计 （1）尖端从动件 以一偏置移动尖端从动件盘形凸轮机构为例。设已知凸轮的基圆半径为rb，从动件轴线偏于凸轮轴心的左侧，偏距为e，凸轮以等角速度ω顺时针方向转动，从动件的位移曲线如图（b）所示，试设计凸轮的轮廓曲线。 依据反转法原理，具体设计步骤如下： 1）选取适当的比例尺，作出从动件的位移线图。将位移曲线的横坐标分成若干等份，得分点1，2, (12) 2）选取同样的比例尺，以O 为圆心，rb为半径作基圆，并根据从动件的偏置方向画出从动件的起始位置线，该位置线与基圆的交点B0，便是从动件尖端的初始位置。 3）以O 为圆心、OK＝e 为半径作偏距圆，该圆与从动件的起始位置线切于K点。 4）自K点开始，沿（-ω）方向将偏距圆分成与图(b)横坐标对应的区间和等份，得若干个分点。过各分点作偏距圆的切射线，这些线代表从动件在反转过程中从动件占据的位置线。它们与基圆的交点分别为C1，C2，…，C11。 5）在上述切射线上，从基圆起向外截取线段，使其分别等于图（b）中相应的坐标，即C1B1＝11'，C2B2＝22', …,得点B1，B2，…，B11，这些点即代表反转过程中从动件尖端依次占据的位置。 6）将点B0，B1，B2，…连成光滑的曲线，即得所求的凸轮轮廓曲线。

文献综述的特点

1 综述的定义和特点 综述是查阅了某一专题在一段时期内的相当数量的文献资料，经过分析研究，选取有关情报信息，进行归纳整理，作出综合性描述的文章。 综述的特点： ①综合性：综述要"纵横交错"，既要以某一专题的发展为纵线，反映当前课题的进展；又要从本单位、省内、国内到国外，进行横的比较。只有如此，文章才会占有大量素材，经过综合分析、归纳整理、消化鉴别，使材料更精练、更明确、更有层次和更有逻辑，进而把握本专题发展规律和预测发展趋势。 ②评述性：是指比较专门地、全面地、深入地、系统地论述某一方面的问题，对所综述的内容进行综合、分析、评价，反映作者的观点和见解，并与综述的内容构成整体。一般来说，综述应有作者的观点，否则就不成为综述，而是手册或讲座了。 ③先进性：综述不是写学科发展的历史，而是要搜集最新资料，获取最新内容，将最新的信息和科研动向及时传递给读者。 综述不应是材料的罗列，而是对亲自阅读和收集的材料，加以归纳、总结，做出评论和估价。并由提供的文献资料引出重要结论。一篇好的综述，应当是既有观点，又有事实，有骨又有肉的好文章。由于综述是三次文献，不同于原始论文(一次文献)，所以在引用材料方面，也可包括作者自己的实验结果、未发表或待发表的新成果。 综述的内容和形式灵活多样，无严格的规定，篇幅大小不一，大的可以是几十万字甚至上百万字的专著，参考文献可数百篇乃至数千篇；小的可仅有千余字，参考文献数篇。一般医学期刊登载的多为3000～4000字，引文15～20篇，一般不超过20篇，外文参考文献不应少于1／3。 2 综述的内容要求 选题要新：即所综述的选题必须是近期该刊未曾刊载过的。一片综述文章，若与已发表的综述文章"撞车"，即选题与内容基本一致，同一种期刊是不可能刊用的。 说理要明：说理必须占有充分的资料，处处以事实为依据，决不能异想天开地臆造数据和诊断，将自己的推测作为结论写。 层次要清：这就要求作者在写作时思路要清，先写什么，后写什么，写到什么程度，前后如何呼应，都要有一个统一的构思。 语言要美：科技文章以科学性为生命，但语不达义、晦涩坳口，结果必然阻碍了科技知识的交流。所以，在实际写作中，应不断地加强汉语修辞、表达方面的训练。 文献要新：由于现在的综述多为"现状综述"，所以在引用文献中，70％的应为3年内的文献。参考文献依引用先后次序排列在综述文末，并将序号置入该论据(引文内容)的右上角。引用文献必须确实，以便读者查阅参考。 校者把关：综述写成之后，要请有关专家审阅，从专业和文字方面进一步修改提高。这一步是必须的，因为作者往往有顾此失彼之误，常注意了此一方而忽视了彼一方。有些结论往往是荒谬的，没有恰到好处地反应某一课题研究的"真面目"。这些问题经过校阅往往可以得到解决。 3 综述的格式和写法 综述一般都包括题名、著者、摘要、关键词、正文、参考文献几部分。其中正文部分又由前言、主体和总结组成。 前言：用200～300字的篇幅，提出问题，包括写作目的、意义和作用，综述问题的历史、资料来源、现状和发展动态，有关概念和定义，选择这一专题的目的和动机、应用价值和实践意义，如果属于争论性课题，要指明争论的焦点所在。 主体：主要包括论据和论证。通过提出问题、分析问题和解决问题，比较各种观点的

数控自动排线绕线机说明书7页

数控自动排线绕线机 （VR960型） 使 用 说 明 珠海信盛机电科技有限公司 ?VR960型数控自动排线绕线机是专为绕制各种电子变压器、继电器、交流接触器等需良好排线的线圈而设计的智能化电子设备。采用高压无刷电机作为主轴动力，在启动、运行、刹车方面表现出优良的性能。 显示介面采用240*128图形式液晶的全汉字显示，具有直观、易懂、易操作的特点。 ?主要特性 1.具有圈数自动校准功能，绕线精度达 0.1圈。 2.机内可存储100种变压器资料，还配备独特的优盘接口、可直接驱 动本公司的128兆优盘，方便用户在多台排线机之间传输存储资料。 3.每种变压器资料可最多设置50个段位，圈数最多可设置80000圈， 充分满足了绕制各种线圈的需要。 4.排线轴位置具有教导式输入功能，能即时显示排线轴位置、对起绕 点、幅宽的设置极为方便。

?技术指针 ?面板说明 1.按键 “0”—“9”：共十键，用来输入数值之用；其中在“待机绕线屏”，“.”键具有刹车转换功能，“0”键有退段功能，“1”键有进段功能，“2”键具有产量减一功能，“4”键具有产量清零功能，“5”键是用来对电机主轴进行定位置与不定位置的选择、主轴定位置时显示屏的上方会出现“定位”的提示字样，选择定为功能后，主轴每次会停在一个相同的位置。 “设置”键：机器开机进入“待机绕线屏”，只有按此键才能进入设置状态，包括“系统”键的设置。 “输入”键：配合数字键在打入数字后由此键确认，来完成数字参量的设置。 “归位”键：每按一次键，排线轴就找原点一次并进入当前段位的起绕点。此键也是机器由“设置状态”进入“待机绕线屏”的转换键。

优化设计习题答案

第一、填空题 1.组成优化设计数学模型的三要素是 设计变量 、 目标函数 、 约束条件 。 2.函数()2 2 121 212,45f x x x x x x =+-+在024X ??=????点处的梯度为120-?? ???? ，海赛矩阵 为2442-????-?? 3.目标函数是一项设计所追求的指标的数学反映，因此对它最基本的要求是能用 来评价设计的优劣，，同时必须是设计变量的可计算函数 。 4.建立优化设计数学模型的基本原则是确切反映 工程实际问题，的基础上力求简洁 。 5.约束条件的尺度变换常称 规格化，这是为改善数学模型性态常用的一种方法。 6.随机方向法所用的步长一般按 加速步长 法来确定，此法是指依次迭代的步 长按一定的比例 递增的方法。 7.最速下降法以 负梯度 方向作为搜索方向，因此最速下降法又称为 梯 度法，其收敛速度较 慢 。 8.二元函数在某点处取得极值的充分条件是()00f X ?=必要条件是该点处的海赛矩阵正定 9.拉格朗日乘子法的基本思想是通过增加变量将等式约束 优化问题变成 无 约束优化问题，这种方法又被称为 升维 法。 10改变复合形形状的搜索方法主要有反射，扩张，收缩，压缩 11坐标轮换法的基本思想是把多变量 的优化问题转化为 单变量 的优化问题 12．在选择约束条件时应特别注意避免出现 相互矛盾的约束， ，另外应当尽量减少不必要的约束 。 13．目标函数是n 维变量的函数，它的函数图像只能在n+1, 空间中描述出来，为了在n 维空间中反映目标函数的变化情况，常采用 目标函数等值面 的方法。 14.数学规划法的迭代公式是 1k k k k X X d α+=+ ，其核心是 建立搜索方向， 和 计算最佳步长 15协调曲线法是用来解决 设计目标互相矛盾 的多目标优化设计问题的。

pcba检验标准最完整版)

1.目的﹕为使生产﹑检验过程中有依据可循﹐特制订本检验规范。 2.定义 2.1 CR----严重缺陷 单位产品的极严重质量特性不符合规定或者单位产品的质量特性极严重不符合规定。 2.1.1 可靠性能达不到要求。 2.1.2 对人身及财产可能带来危害,或不符合法规规定. 2.1.3 极严重的外观不合格(降低产品等级,影响产品价格)。 2.1.4 与客户要求完全不一致. 2.2 MA----主要缺陷 单位产品的严重质量特性不符合规定或者单位产品的质量特性严重不符合规定。 2.2.1 产品性能降低。 2.2.2 产品外观严重不合格。 2.2.3功能达不到规定要求。 2.2.4 客户难于接受的其它缺陷。 2.3 MI----次要缺陷 单位产品的一般质量特性不符合规定或者单位产品的质量特性轻微不符合规定。 2.3.1 轻微的外观不合格。 2.3.2 不影响客户接受的其它缺陷。 2.4短路和断路： 2.4.1.短路：是指两个独立的相邻的焊点之间，在焊锡之后形成接合，造成不应导通而导通的结果 2.4.2.断路：线路该导通而未导通 2.5沾锡情况： 2.5.1.良好沾锡: 0°<接触角≦60°(接触角: 焊锡与金属面所成的角度),焊锡均匀扩散,焊点形成良好的轮 廓且光亮.要形成良好的焊锡,应有清洁的焊接表面,正确的锡丝和适当的加热.按焊锡在金属面上的扩散情况,可分为全扩散( 0°<接触角≦30°) 和半扩散(30°<接触角≦60°).如图：

2.5.2 不良沾锡：60°<接触角<180°,焊锡熔化后形成不均匀的锡膜覆盖在金属表面上, 而未紧贴其上.形成 不良沾 锡的可能原因有:不良的操作方法,加热或加锡不均匀,表面有油污,助焊剂未达到引导扩散的效果等等. 按 焊锡在金属面上的扩散情况,可分为劣扩散(60°<接触角≦90°)和无扩散(90°<接触角<180°). 如图所示: 2.5.3 不沾锡:焊锡熔化后,瞬间沾附于金属表面,随后溜走.不沾锡的可能原因有:焊接表面被严重玷污,加热不 足、焊锡由烙铁头流下,烙铁太热破坏了焊锡结构或使焊锡表面氧化部品分类:按部品的外观形状,将SMT 实装部品分为: 2.6.有引脚产品 2.6.1.异形引脚电极:引脚从部品本体伸出,弯曲后向外侧凸出.如:QFP、SOP等. 2.6.2.平面引脚电极:引脚从部品下面平直伸出. 如:连接器、晶体管等. 2.6. 3.内曲引脚电极:引脚从部品侧面伸出,向内伸卷曲. 如钽质电感、J形部品等. 2.7无引脚部品. 2.7.1.晶体电极:部品两端面被镀成电极.如电阻、电容、电感等. 2.8良好焊点: 2.8.1.要求: 2.8.1.1.结合性好:光泽好且表面呈凹形曲线. 2.8.1.2.导电性佳:不在焊点处形成高电阻(不在凝固前移动零件),不造成短路、断路.

文献综述基本特点和格式

题目：文献综述的特点 文献综述属于二次性文献，它能较全面地介绍有关研究领域的新知识、新观点或是有争议的问题，能让读者快捷、全面地了解相关研究领域的研究水平和发展动态。文献综述是在对文献进行阅读、选择、比较、分类、分析和综合的基础上，研究者用自己的语言对某一问题的研究状况进行综合叙述的情报研究成果。文献的搜集、整理、分析都为文献综述的撰写奠定了基础。 一、文献综述的特点 （1）研究素材的间接性； 综述就其本质来看是作者对大量国内外有关文献，通过搜集、分析、归纳、整理，为一定的目的性和针对性而写成的专题性或专项性的综合述评文章。（2）内容叙述的评介性； 综述性文献应具备这样两个特点：一是综合。指它较全面地介绍一定范围的人员在某一历史阶段对某一特定问题的研究状况、已取得的成果。以及各家之间观点的异同。也就是说它要进行文献横向对比的综合。二是评述。是指集中地记述某一问题研究的发展概况和作者在分析大量的文献资料的基础上，对前人研究成果所作的恰当评价以及对未来本课题研究发展方向和研究重点的预测。 （3）问题阐述的系统性； 综述性文献的篇幅较原始科研论文要长，依篇幅的大小可以分为 3 类：大篇幅者几万字，其围绕某一问题的阐述常系统、全面而详尽，尤其是综述性期刊上发表的综述。中等篇幅者几千字，一般专业期刊“综述”栏目下所刊载综述性文献的字数均在5000～10000，以中等篇幅为多。也有数百字的短篇综述，即“微型综述”其登载讨论的问题更集中,篇幅较小。在撰写综述之前的选题和酝酿阶段一定要目标明确，是为一般性专业期刊的“综述”性栏目撰写一般性综述，还是为综述性期刊撰写专著式的综述。这不仅是选题的大小与宽窄问题，更关系到围绕某一论题论证的广度和深度。 二、文献综述的题目 （1）选题应是自己所从事的专业范畴； 综述的选题应与自已所从事或熟悉的专业密切相关，即为本学科的研究内容，这样才能在掌握动态、理解文献内容的基础上全面消化，做到综中有述，述中有综；既不是纯粹的文献堆砌，又不是纯经验之谈，才能客观地进行合理的谋篇布局。选题过大可能会由于研究者自身知识结构、时间、精力等因素所限而难于驾驭；选题太小，难于发现各事物之间的有机联系。 （2）文题范围适当，主题明确； 设立标题要言简意赅地概括全文的内容。注意主题与内容相贴切，保持题目与内容的一致性及协调性。一般讲，,综述的题目越具体、明确，文献搜集越容易，写作范围就越清楚，因而也越容易把综述的“焦点”写深写透。 三、文献综述的结构布局

绕线机的设计与开发【开题报告】

开题报告 机械设计制造及其自动化 绕线机的设计与开发 一.综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 我国是绕线机的生产大国也是需求大国，然而在关键技术上我国却始终无法与国外的厂家相竞争。即使经历了2008、2009年的经济衰退，绕线机产业在2010年得到了快速发展，各绕线机厂家的定单量大幅提升，原本已经半倒闭的中小型绕线机企业又重新回到了绕线机制造的大军中，但是目前国内绕线机产业的前景仍非常的严峻，主要来自于国外进口品牌的压力及国内低端机型市场的萎缩，今年绕线机产业的技术发展出现了新的格局，多方的努力拉近了国产绕线机与进口绕线机的技术差距。但是关键技术还需要我国技术人员的努力，依靠自己的力量，解决关键部位技术难题。 国内绕线机的发展现状 2010年随着经济回暖，绕线机的市场需求量大大的增加，许多企业都在加班加点的赶制设备，其中箔绕机的增长幅度最为明显；其次是多头绕线机，可以满足高产量要求的机型；最后的自动绕线机的增长。全自动绕线机的开发大大提高了机器的工作效率，减少了人为操作。近年来，国内绕线机的制造水平和引进绕线机制造水平看，已形成了全自动、多功能、高效自动化的生产能力。从线圈生产的上线、馈线、端头绕制到线圈绕制和下线等，都要实现了过程的自动化。从绕线机的控制形式上看，由单一的开环控制发展到使用直流伺服系统和交流伺服系统的闭环控制，其中交流伺服系统的采用已相当普遍，已形成了由单轴绕制线圈到多轴同时绕制多个线圈的一系列产品[1]。在绕线机的结构形式上，根据所绕制的线圈的铁芯或骨架结构形式的不同，又研制出有梭式的绕线机，以适应环形或其它封闭式铁芯或骨架的线圈的绕制需求[2]。 国外的绕线机的发展状况 绕线机按自动化程度又可分为简易型、半自动型、全自动型。电子控制方式有数控式微电脑单片机及IBM电脑控制。按安装方式分类为桌面式和落地式机。常用绕线机绕制的线多为漆包铜线(绕制电子、电器产品的电感线圈)，纺织线(绕

机械优化设计习题参考答案

第六章习题解答．已知约束优化问题：122)(x?(x?2)1?xminf()?2120??xtg(x)?xs? ??T)(k2?1x?-0.254）区间的随机数0.562和出发，沿由（-1 1 试从第k次的2110?2?x)?x?xg(212 迭代点)k?1(x。并作图画出目标函数所确定的方向进行搜索，完成一次迭代，获取一个新的迭代点的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线。解] 1）确定本次迭代的随机方向： [T??0.2540.562??T0.412S???0.911??R2222??0.254?0.254?0.5620.562??(1)k)?(k?Sx?x?计算新的迭代点。步长α用公式：2)取为搜索到约束边界R上的最大步长。到第二个约束边界上 的步长可取为2，则： k?1k?S??1?2?0?x.?911?0.x82211R1k?k?x)?1.176412(2?x?S??2??0.222R0.822??1?k?X即： ??1.176??该约束优化问题的目标函数的等值线、可行域和本次迭代的搜索路线如下图所示。 2．已知约束优化问题： 2minf(x)?4x?x?122122?x?25?0sg(x)?x?t211 0??x?g(x)120??x?g(x)23??????TTT000312x,x?13?4,x?为复合形的初始顶点，用复合形法进行试以213两次迭代计算。 [解] 1）计算初始复合形顶点的目标函数值，并判断各顶点是否为可行点： ??00??5x??f2111??00?f13x??422??00????xf3393300为最坏点。x为最好点，x经判断，各顶点均为可行点，其中，230x后的复合形的中心点：2）计算去掉最坏点 ?00????xx?????????????ic32132L??????????1i?2?i1?x3.?1（取反233532.2??????????11

机械原理 凸轮机构及其设计

第六讲凸轮机构及其设计 （一）凸轮机构的应用和分类 一、凸轮机构 1．组成：凸轮，推杆，机架。 2．优点：只要适当地设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使推杆得到各种预期的运动规律，而且机构简单紧凑。缺点：凸轮廓线与推杆之间为点、线接触，易磨损，所以凸轮机构多用在传力不大的场合。 二、凸轮机构的分类 1．按凸轮的形状分：盘形凸轮圆柱凸轮 2．按推杆的形状分 尖顶推杆：结构简单，能与复杂的凸轮轮廓保持接触，实现任意预期运动。易遭磨损，只适用于作用力不大和速度较低的场合 滚子推杆：滚动摩擦力小，承载力大，可用于传递较大的动力。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 平底推杆：不考虑摩擦时，凸轮对推杆的作用力与从动件平底垂直，受力平稳；易形成油膜，润滑好；效率高。不能与凹槽的凸轮轮廓时时处处保持接触。 3．按从动件的运动形式分（1）往复直线运动：直动推杆，又有对心和偏心式两种。（2）往复摆动运动：摆动推杆，也有对心和偏心式两种。 4．根据凸轮与推杆接触方法不同分： （1）力封闭的凸轮机构：通过其它外力（如重力，弹性力）使推杆始终与凸轮保持接触，（2）几何形状封闭的凸轮机构：利用凸轮或推杆的特殊几何结构使凸轮与推杆始终保持接触。①等宽凸轮机构②等径凸轮机构③共轭凸轮 （二）推杆的运动规律 一、基本名词：以凸轮的回转轴心O为圆心，以凸轮的最小半径r0为半径所作的圆称为凸轮的基圆，r0称为基圆半径。推程：当凸轮以角速度转动时，推杆被推到距凸轮转动中心最远的位置的过程称为推程。推杆上升的最大距离称为推杆的行程，相应的凸轮转角称为推程运动角。回程：推杆由最远位置回到起始位置的过程称为回程，对应的凸轮转角称为回程运动角。休止：推杆处于静止不动的阶段。推杆在最远处静止不动，对应的凸轮转角称为远休止角；推杆在最近处静止不动，对应的凸轮转角称为近休止角 二、推杆常用的运动规律 1．刚性冲击：推杆在运动开始和终止时，速度突变，加速度在理论上将出现瞬时的无穷大值，致使推杆产生非常大的惯性力，因而使凸轮受到极大冲击，这种冲击叫刚性冲击。 2.柔性冲击：加速度有突变，因而推杆的惯性力也将有突变，不过这一突变为有限值，因而引起有限

写文献综述须注意的事项.doc

写文献综述须注意的事项 文献综述的撰写应注意以下几个问题： 1.搜集文献应尽量全。要通过各种途径掌握全面、大量的文献资料，没有资料的查阅准备，或者资料准备不充分，是不可能写出好综述的。尤其不能出现重大遗漏，就是重要文献没有检索到，没有写入综述，在这一点上是可以一票否决的。 2.注意引用文献的代表性、可靠性和科学性。在搜集到的文献中可能出现观点雷同、相反等情况，在引用文献时应注意选用代表性、可靠性和科学性较好的文献。比如说，最好多引用核心期刊上的文献、专业权威人士的观点等。 3.引用文献要忠实文献内容。由于文献综述有作者自己的评论分析，因此在撰写时应分清作者的观点和文献的内容，不能断章取义、断句取意，把自己的观点强加于作者。 4.参考文献规范。文献综述绝对不能省略，而且应是文中引用过的，按照国际标准规范撰写格式。 5.文献综述的内容与自己的观点相区分。有的人喜欢在综述的每一部分之后，加上自己的一段评论或者感慨，这是写综述的一大忌讳。综述对于研究现状的陈述应相对客观。 文献综述的基本步骤 1. 文献综述的第一步：概括归纳 收集文献的方法主要有两种：一是通过各种检索工具，如文献索引、

文摘杂志检索，也可利用光盘或网络进行检索;二是从综述性文章、专著、教科书等的参考文献中，摘录出有关的文献目录。 选择文献时，应由近及远，因为最新研究常常包括以前研究的参考资料，并且可以使人更快地了解知识和认识的现状。首先要阅读文献资料的摘要和总结，以确定它与要做的研究有没有关系，决定是否需要将它包括在文献综述中。其次要根据有关的科学理论和研究的需要，对已经搜集到的文献资料做进一步的筛选，详细、系统地记下所评论的各个文献中研究的问题、目标、方法、结果和结论，及其存在的问题、观点的不足与尚未提出的问题。将相关的、类似的内容，分别归类;对结论不一致的文献，要对比分析，按一定的评价原则，做出是非的判断。同时，对每一项资料的来源要注明完整的出处，不要忽略记录参考文献的次要信息，如出版时间、页码和出版单位所在城市等。 对要评论的文献先进行概括(不是重复)，然后进行分析、比较和对照，目的不是为了对以前的研究进行详细解释，而是确保读者能够领会与本研究相关的以前研究的主要方面。个别地和集中地对以前研究的优点、不足和贡献进行分析和评论，这在文献综述中是非常重要的。 2. 文献综述的第二步：摘要 不同的学科对引用摘要的要求与期望不同[1]。虽然文献综述并不仅仅是摘要，但研究结果的概念化与有组织的整合是必要的。其做法包括：将资料组织起来，并连到论文或研究的问题上;整合回顾的结果，摘出已知与未知的部分;理清文献中的正反争论;提出进一步要研究的问题。 3. 文献综述的第三步：批判

自动排线绕线机的设计分析

190 320 丝杆：

（2） 在设置状态按（增加）（减少）键切换1到8设置项。 按（设置）键进入某一设置项参数设置，按（增加）（减少）键修改参数值。设置完成，按（设置）键退出参数修改状态。进入设置状态。然后重复上述操作过程，直到第6项设置完成。 第7项为《触发计数》是计正转触发，反转触发的次数。该项目只能查看，和清零，不能修改。在设置状态按（设置）键进入查看计数数值0-9999，同时按（增加）（减少）键清零计数值。 第8项为《手动点动》在设置状态按（设置）键进入点动状态，按（增加）键为正转，按（减少）键为反转。显示0-9999实际发出的脉冲量。正反转速度分别为第2，第4项设置的速度。 （3）

《正转距离》，《反转距离》，设置参数为0-9999。距离的单位可以由第5项《细分设置》，定义。比如我们定义距离单位为电机转动一周。那么我们根据驱动器的细分为8细分得知1600个脉冲电机转动一周，所以我们设置《细分设置》等于1600. 这样《正转距离》，《反转距离》0-9999对应的实际距离就是0-9999周，当然同样道理我们还可以定义为MM，CM，等等单位， 《正转速度》，《反转速度》设置参数为0-500，对应频率为5-35Khz 《加速设置》，设置参数为0-10，根据速度，设置加速值，高速要求加速时间长， 三接口说明： 注：触发信号为下降沿触发，0-5V，最高不能超过24V 例子1：要求触发一次电机转到2圈。 驱动细分参数： 1驱动器使用8细分，（即1600脉冲转一周） 通过上面驱动器细分得知道1600脉冲电机转一周，这样我们就可以在《5-CF》里面设置为1600. 在《1-CN》里面设置2，就能达到触发一次电机转2圈，当然这个时候我们修改《1-CN》里面的数值为3，则这个时候我们触发一次，电机就是转动3圈。

铰链四杆机构实现连杆轨迹的优化设计

% 铰链四杆机构实现连杆轨迹的优化设计 % (调用目标函数lgjg_gjyh_mb和非线性约束函数lgjg_gjyh_ys) % 设计变量：x(1)-机架;x(2)-曲柄;x(3)-连杆;x(4)-摇杆;x(5)-连杆附杆; % x(6)-机架倾斜角beta;x(7)-连杆与附杆夹角gamma;x(8)-曲柄相初始角theta0; % 设计变量初值 x0=[50;7;55;25;25;-12;15;50]; % 设计变量边界 lb=[10;8;10;10;10;-20;5;5]; ub=[60;30;60;40;30;30;15;60]; % 线性不等式约束(g(2)～g(20))中设计变量的系数矩阵a省略，定义为空矩阵“[]”% 线性不等式约束(g(2)～g(20)中的常数项列阵b省略，定义为空矩阵“[]” % 没有等式约束，参数Aeq和beq定义为空矩阵“[]” % 调用非线性优化函数 [xopt,fopt]=fmincon(@lgjg_gjyh_mb,x0,[],[],[],[],lb,ub,@lgjg_gjyh_ys); disp ' ******** 铰链四杆机构实现连杆轨迹的优化设计最优解********' fprintf (' 机架长度 d = %3.4f mm \n',xopt(1)) fprintf (' 曲柄长度 a = %3.4f mm \n',xopt(2)) fprintf (' 连杆长度 b = %3.4f mm \n',xopt(3)) fprintf (' 摇杆长度 c = %3.4f mm \n',xopt(4)) fprintf (' 连杆附杆长度h = %3.4f mm \n',xopt(5)) fprintf (' 机架倾斜角beta = %3.4f °\n',xopt(6)) fprintf (' 连杆与附杆夹角gamma = %3.4f °\n',xopt(7)) fprintf (' 曲柄初始位置角theta0 = %3.4f °\n',xopt(8)) fprintf (' M点轨迹坐标偏差f* = %3.4f \n',fopt) hd=pi/180; delta_n=acos((xopt(3)^2+xopt(4)^2-(xopt(1)-xopt(2))^2)/(2*xopt(3)*xopt(4))); fprintf (' 机构最小传动角delta_min = %3.4f °\n',delta_n/hd); % 调用多维约束优化函数(lgjg_gjyh_ys)计算最优点x*的性能约束函数值 [g,ceq]=lgjg_gjyh_ys(xopt); disp ' ======== 最优点的约束函数值========' fprintf (' 最小传动角约束函数值g1* = %3.4f \n',g(1)) fprintf (' 曲柄长度<=机架长度g2* = %3.4f \n',g(2)) fprintf (' 曲柄长度<=连杆长度g3* = %3.4f \n',g(3)) fprintf (' 曲柄长度<=摇杆长度g4* = %3.4f \n',g(4)) fprintf (' 曲柄+机架<=摇杆+连杆g5* = %3.4f \n',g(5)) fprintf (' 曲柄+连杆<=摇杆+机架g6* = %3.4f \n',g(6)) fprintf (' 曲柄+摇杆<=连杆+机架g7* = %3.4f \n',g(7)) fprintf (' 机架长度<=60 g8* = %3.4f \n',g(8)) fprintf (' 曲柄长度>=8 g9* = %3.4f \n',g(9)) fprintf (' 曲柄长度<=30 g10* = %3.4f \n',g(10)) fprintf (' 连杆长度<=60 g11* = %3.4f \n',g(11)) fprintf (' 摇杆长度<=40 g12* = %3.4f \n',g(12)) fprintf (' 附杆长度>=10 g13* = %3.4f \n',g(13)) fprintf (' 附杆长度<=30 g14* = %3.4f \n',g(14))

几种常用绕线机的应用介绍

几种常用绕线机的应用介绍 由于各种线圈产品的功能要求不同，使得绕线机的种类也多样化了，目前常见绕线机的有全自动绕线机、半自动绕线机、环行绕线机、伺服精密绕线机、变压器绕线机等机种。 全自动绕线机是近几年才发展起来的新机种，为了适应高效率、高产量的要求，全自动机种一般都采用多头联动设计，国内的生产厂家大多都是参照了台湾等地的进口机型的设计，采用可编程控制器作为设备的控制核心，配合机械手、气动控制元件和执行附件来完成自动排线、自动缠脚、自动剪线、自动装卸骨架等功能，这种机型的生产效率极高，大大的降低了对人工的依赖，一个操作员工可以同时照看几台这样的设备，生产品质比较稳定，非常适合产量要求高的加工场合。但是，这种机型由于集成了数控、气动、光控许多的新技术，所以价格小则几万元高则十几万元，价格也使得许多的用户望而叹步，另外由于功能要求决定了该设备的零部件采用了大量非标准件和定制件，所以一旦出现故障相对的维修过程将会很复杂，周期也会比较长。它的先进性和高产量还是吸引了客户。 半自动绕线机是目前使用最广泛的机型也称为CNC自动绕线机，该能够自动排线，加上不同的机械结构即可完成不同的绕制要求具有高效、维护方便、性价比高等诸多优点，国内厂家一般都采用CNC 控制器，也有部分厂家采用自行开发的控制器作为控制核心，CNC 机型已经是一种非常成熟的机种了，许多厂家在功能和用途上都作了创新和升级，使用产品的系列不断的得到延伸，作为市场上应用最广

泛的机型，该机型的价格比起全自动绕线机动则几万元的价格，就低了很多，根据用途的不同有几千到上万不等的价格，该机种的缺点就是一台必须配一名操作人员。目前在镇流器、电感线圈生产等一些场 合都能看该机型的应用。 环行绕线机是特殊专用机型，常见的有边滑式和皮带式，是绕制环行线圈的专用机型，该机型从出现到现在没有很大的技术变动，目前，机头部分主要还是以进口为主，比较常见的有美国高曼等品牌，进口机头相对于国产机头有许多优点做工都比较的精细，材质一般都采用特殊合金耐磨表现优异，机头都能承受长时间的作业加工要求，有些机头采用了分体式结构设计上下储线环变的更为方便快捷。环行绕线机一般都为台式机构，设备主要以机械构造为主，价格主要区分 为进口机头和国产机头两类。 伺服精密绕线机是当今高新技术结合的产物也是目前最先进功能最为强大的机型，高端机型可以完全模拟人手的排线动作，主轴和排线均采用高精度伺服电机，控制系统采用具有极高运算能力的PL C系统，具有自动运算、自动判别、误差修正等功能，由于采用了闭环控制，所以当出现排线失步等现象时设备可以自动修正，高分辨率的伺服电机可以保证在高低速时设备运转的稳定性，该机型的附件装置也是比较先进的，比如有辅助卸模装置，主动式张力放线架，电磁自动调节式张力器等，由于使用了大量的高新技术，所以价格要比C NC自动绕线机高不少，一般使用在对线圈参数有特定要求的场合。 变压器绕线机是比较常见的机型，结构形式来分有卧式和立式，

文献综述的概念和作用、撰写特点、程序和格式

文献综述的概念和作用、撰写特点、程序和格式 一、文献综述的概念和作用 文献综述是对某一领域（某分支学科或重要专题）最新动态（进展、发现、原理和技术等）在收集阅读大量近期的文献资料后，综合分析而写成的一种综合评述。它是科学文献的一种。文献综述是“综”与“述”相结合。“综”是指经过作者对阅读材料的整理、综合分析，把许多文献资料的共同观点、实验结果和方法提炼出来，按一定思维程序加以综合、概括的科学思维过程。所以“综”是精华与核心；“述”是指专门地、深入地、系统地论述某方面的问题，是在“综”的基础上，按文章的写作程序把它表达出来展示给读者的过程，是一种手段和方法。 文献综述是了解过去、展望未来的资料，掌握某一方面知识的良好途径；有助于启发思路，为选题和设计提供线索；有利于提高独立工作能力和科研能力。 二、文献综述撰写特点 综述的写作方法是概括、回顾过去事实；按第三人称陈述，以作者的语言，客观地讲述他人的观点，作者可以有自己的学术观点和倾向，但要寓意其中，贯穿于内，含而不宣；文章范围是限定的，专题性极强，不能庞杂；文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同，研究性的论文注重研究的方法和结果，特别是阳性结果，而文献综述要求向读者介绍与主题有关的学术观点、研究结论、动态以及对以上方面的评述等，至于有关实验方法的具体过程应当省略或只提及实验名称性质而已。掌握这些特点，才能在写作时从头到尾保持“综述”的性质、格式和语言风格。 三、文献综述撰写的程序 一般经过四个阶段：即选题、收集阅读文献、拟定提纲（包括归纳、整理、分析）和成文。 1. 选题撰写文献综述通常出于为从事某项科研、学术会议的专题、为某方面积累文献资料等等，所以，文献综述的选题一般是明确的，不像科研课题选题那么困难。撰写综述选题通常不宜过大。可选择自己所从事的专业需要研究的问题，或者与其密切相关的课题。如果是初学，最好从一些较小的题目开始。 2. 收集、阅读、整理文献综述题目确定后，围绕题目收集和阅读文献。收集文献要求尽可能的齐全。要写好综述，收集文献是基础，阅读文献是关键。 收集和阅读文献、积累足够的文献以掌握丰富的资料，这是关键的一步。在浩瀚的医学论文中收集有关专业或专题的文献，需要掌握查阅文献的方法，以便尽快找出需要的文献。文献的检索方法有手工检索和计算机检索两类：查阅方法可参阅有关检索的专著，此外在http：∥https://www.wendangku.net/doc/db16698255.html,/searches/ 网址上有详细介绍计算机检索的方法。 对查到的文献首先阅读摘要或小结，了解该文献的主要内容，衡量其对所写综述的价值。然后，根据文献的重要性对原文进行精读摘录。阅读文献时要吃透原文的精神，掌握要义。阅读文献时还应围绕主题组织整理材料，整理文献应包括：作者、文题、刊名、年、卷、期、页码及内容（如核心内容、主要资料、数据和观点），以便写综述时引用。所写文献综述质量的高低，主要由文献阅读的质量来决定。写好“读书笔记”和“文献摘录卡片”，用自己的语