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六轴关节机器人机械结构作者:csuzhm2009-03-10 19:53 星期二晴

上图为常见的六轴关节机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过谐波减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转,注意观察一、二、三、四轴的结构,关节一至关节四的驱动电机为空心结构,关节机器人的驱动电机采用空心轴结构应该不常见,空心轴结构的电机一般较大。采用空心轴电机的优点是:机器人各种控制管线可以从电机中心直接穿过,无论关节轴怎么旋转,管线不会随着旋转,即使旋转,管线由于布置在旋转轴线上,所以具有最小的旋转半径。此种结构较好的解决了工业机器人的管线布局问题。对于工业机器人的机械结构设计来说,管线布局是难点之一,怎样合理的在狭小的机械臂空间中布置各种管线(六个电机的驱动线、编码器线、刹车线、气管、电磁阀控制线、传感器线等),使其不受关节轴旋转的影响,是一个值得深入考虑的问题。

机器人的腕部结构常见有如下几种结构:

在这三种手腕部的结构中,以第一种(RBR型)结构应用最为广泛,它适应于各种工作场合,后两种结构应用范围相对较窄,比如说3R型的手腕结构主要应用在喷涂行业等.

关节设计:

对于国外的工业机器人主要制造国家来说,六轴关节机器人的研发设计及制造已经有好几十年的历史了,整个工业机器人的研发制造体系较为完善,他们的技术相对来说比较成熟,他们在相互竞争中可以相互模仿、改善、不断推陈出新,他们的技术对于国内来说,近乎完美.而国内目前这个行业还处在黎明前的黑暗阶段,虽然有不少公司有这个研发意图,或者正在研发途中,不管怎么说,浮出水面公布自己正在研发或者研发成功的公司应该说是极少数,即使宣布

自己研发成功,也只是初步试验成功,真正产业化、商品化还有一段相当漫长的路要走.而更多的公司还停留在项目立项、技术评估、投入风险分析的阶段.由于国内做这个行业的很少,相关的结构也没有什么可参考的,技术储备不足,少数的单位或个人有机会能够拆拆别人的机器,拆个一知半解,更多的人只能在旁边看看了(比如说我,想拆都没机会^_^),还好了,网络资源丰富,今搜集到不少机械结构方面的图片,分享给大家参考,希望咱们做机械设计的(我应该也算是个机械工程师啊^_^毕竟我也是做机械的)少走点弯路,做出更好的机器.

六轴关节机器人的腕部关节设计较为复杂,因为在腕部同时集成了三种运动.小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器.下面的图片较为详细的描述了常见的六轴关节机器人的腕部结构.

上图所示的腕部关节用到了两个谐波减速器,两个同步齿型带传动输入,中间还用到了一对锥齿轮副传动.

音乐系本科生毕业设计(毕业音乐会)实施办法

音乐系本科生毕业音乐会(毕业设计)实施办法 毕业音乐会是音乐系学生诸多毕业设计活动之一,也是本科教学过程的最后阶段采用的一种综合性的实践教学环节。目的就是培养学生所学基础理论、专业知识和基本技能的综合运用能力,检验其学习成果,并以此评定其毕业论文(设计)成绩。为落实好此项工作,根据《运城学院本科生毕业论文(设计)工作暂行条例》和《音乐系本科生毕业论文工作程序及要求》的规定及要求,制定本实施办法。 一、申办资格 毕业音乐会对学生专业技能和舞台表演能力要求较高。从历届毕业班学生的专业水平来看,举办毕业音乐会的学生人数以控制在毕业生总人数的20%左右为宜。申办毕业音乐会原则上必须符合下列条件: 1、专业主项考试成绩80分及以上者可独立申办。 2、专业主项考试成绩75分及以上者优良者可二人联合申办。 3、独立申办者演唱(奏)曲目不少于8首,其中具有一定难度的曲目不少于4首。 4、二人联合申办者每人演唱(奏)曲目不少于6首,其中具有一定难度的曲目不少于3首。 5、专业技能课老师有明确同意的推荐意见。 二、申办程序 学生本人书面申请(填写附件1:音乐系本科生毕业音乐会申办登记表)→专业小课老师推荐→教研室主任签注意见→分管实践教学副主任签注意见→系主任审查批准 三、确定曲目(选题及开题) 毕业音乐会必须符合本专业的培养目标及教学基本要求,有利于学生在所学专业知识的基础上能够综合运用所学的知识和技能,培养独立完成工作的能力。 原则上,音乐学专业学生应突出“一专多能”专业培养特点,曲目难度不宜过大,可用多种专业技能表演形式。音乐表演专业应突出一专和舞台表演的专业培养特点,选择曲目应有一定难度,舞台表演能力更应高一些。 曲目确定后,填写《音乐系毕业音乐会开题报告》(附件2)和《音乐系毕业音乐会设计任务书》(附件3),相关要求等同毕业论文的开题报告和任务书。 通过开题答辩、明确设计任务后后方可进入下一个工作程序。

毕业论文管理系统分析与设计说明

毕业论文管理系统分析与设计 班级:信息管理与信息系统 1102 指导教师:黄立明 学号: 0811110206 姓名:高萍

毕业论文管理系统 摘要 (3) 一.毕业论文管理系统的系统调研及规划 (3) 1.1 项目系统的背景分析 (3) 1.2毕业论文信息管理的基本需求 (3) 1.3 毕业论文管理信息系统的项目进程 (4) 1.4 毕业论文信息管理系统的系统分析 (4) 1.4.1系统规划任务 (4) 1.4.2系统规划原则 (4) 1.4.3采用企业系统规划法对毕业论文管理系统进行系统规划 (5) 1.4.3.1 准备工作 (5) 1.4.3.2定义企业过程 (5) 1.4.3.3定义数据类 (6) 1.4.3.4绘制UC矩阵图 (7) 二.毕业论文管理系统的可行性分析 (8) 2.1.学院毕业论文管理概况 (8) 2.1.1毕业论文管理的目标与战略 (8) 2.2拟建的信息系统 (8) 2.2.1简要说明 (8) 2.2.2对组织的意义和影响 (9) 2.3经济可行性 (9) 2.4技术可行性 (9) 2.5社会可行性分析 (9) 2.6可行性分析结果 (10) 三.毕业论文管理系统的结构化分析建模 (10) 3.1组织结构分析 (10) 3.2业务流程分析 (11) 3.3数据流程分析 (11) 四.毕业论文管理系统的系统设计 (13) 4.1毕业论文管理系统业务主要包括 (13) 4.2毕业论文管理系统功能结构图 (13) 4.3代码设计 (14) 4.4,输入输出界面设计 (15) 4.4.1输入设计 (15) 4.4.2输出设计 (15) 4.5 数据库设计 (15) 4.5.1需求分析 (15) 4.5.2数据库文件设计 (16) 4.5.2数据库概念结构设计 (17) 五.毕业论文管理系统的系统实施 (18) 5.1 开发环境 (18) 5.2 调试与测试过程 (19)

信息管理系统毕业设计

1 概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具,是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加,教务系统的数量也不断的上涨,。学校工作繁杂、资料众多,人工管理信息的难度也越来越大,显然是不能满足实际的需要,效率也是很低的。并且这种传统的式存在着很多的弊端,如:保密性差、查询不便、效率低,很难维护和更新等。然而,本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如自动高效地管理信息是这些年来多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高,成本的下降,IT互联网大众趋势的发展。我们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现,正是管理人员与信息数据,计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式,清晰简明的图形界面,高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2 需求与功能分析 学生信息管理系统,可用于学校等机构的学生信息管理,查询,更新与维护,使用便,易用性强。该系统实现的大致功能:用户登陆。提供了学生学籍信息的查询,相关科目的成绩查询和排名,修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询,添加,修改,删除;学生成绩的录入,修改,删除,查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。

拥有最高的权限。允添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、便的操作。 3 概要设计 3.1功能模块图 功能模块图,如下图3.1所示 图3.1 功能模块图 3.2数据流图 数据流图,如图3.2所示 教师信息 课程信息

物联网13级毕业设计选题要求

物联网14级专业实训和毕业设计选题要求 一、总体原则 1、不能与物联网1 2、13级毕业设计题目相同 2、一人一题 3、必须符合物联网专业方向 4、必须满足选题要求的各项指标 5、题目是否合格有指导教师把关 6、在签订课程置换协议前必须确定题目,否则拒签 二、物联网系统的选题要求 1、感知层 (1)采用核心板开发(51单片机、STM32、ARM等) (2)重点设计接口电路 ①传感器接口 ②传输接口 ③接口保护电路 ④数据处理 (3)软件设计 主要是对应接口电路的软件驱动,包括流程图和关键技术 2、传输层 (1)终端节点与网关节点之间通信协议设计 ①确定设计的物联网系统使用哪些终端节点。 ②从通信角度确定终端节点与网关节点之间需实现哪些数据

交互。 ③给出设计所需各类协议帧的具体格式,并对协议帧中各字节的语义加以解释。 (2)网关节点与服务器之间通信协议设计 ①从通信角度确定网关节点与服务器之间需实现哪些数据交互。 ②给出设计所需各类协议帧的具体格式,并对协议帧中各字节的语义加以解释。 (3)协议帧的具体实现 给出每条协议帧实现的具体函数、实现流程、关键代码及触发调用的时机。 3、应用层 (1)搭建数据库服务器MySQL (2)传输层通过预设协议,解析传感器数据,上传数据至MySQL (3)Web接口服务:须实现登录验证,实时数据获取,历史数据获取等基本接口请求 (4)移动App端: ①登录功能,实时数据显示,历史数据显示(列表,图表),设置等 ②反向控制(可利用app与直连的方式进行控制,若有能力的话,可利用服务器推送机制实现反向控制) 4、命题格式

基于物联网的*********的系统设计 注:其它符合专业方向的命题方式也可以,题目中不要出现“智能”字样。 5、选题单 确定题目之后,按照选题单的要求认真撰写,由指导教师把关签字,否则不允许签3+1请假手续。

管理学院毕业设计(论文)范例

XX工业大学 毕业设计(论文) 题目:外商对华直接投资经济效应分析 副标题: 专业:工商管理指导教师:李晓红 学生XX:李萌班级-学号:工商032-1 2008年6 月

XX工业大学本科毕业设计(论文) 题目:外商对华直接投资经济效应分析 副标题: 学生XX:李萌 专业:工商管理 班级学号:工商032-1 指导教师: 评阅人: 年月日

摘要 中国已成为亚洲最大的外商直接投资国,并且是世界上仅次于美国的第二大引资国。外商直接投资对我国经济发展起了不可否认的促进作用,但同时,它又是一把“双刃剑”,对我国的经济有一定的负面影响。因此,正确认识外商对华直接投资的实际效应,对于我国在新时期如何对待FDI具有重要的现实意义。 本文通过对外商对华直接投资问题的规X分析和实证分析,利用SOLOW-SWAN模型和COBB-DOUGLA S模型,对FDI和GDP、FDI和就业、FDI和技术外溢、FDI和进出口贸易进行了分析,以实际数据说明外商对华直接投资对加速我国国内资本的形成、增加就业和提高职工的素质以及扩大出口方面的重大作用。最后结合我国的实际情况,提出了应在稳定投资政策、创造良好的投资环境、推动落后地区开放程度及取消对外资企业的超国民待遇等方面来制定对待FDI的对策。 关键词:外商对华直接投资;经济效应;经济增长;实证分析 ABSTRACT …………Foreign Direct Investment has not only promoted the development of economy greatly but also a “double-edged sword”, which h as certain negative influence on the economy. Therefore, knowing the advantages and disadvantages of FDI will have important realistic meaning for our country how to treat FDI in new period. ………… Keywords:Foreign direct investment;Economic effect;Economy growth; Demonstrational analysis

四川音乐学院本科毕业论文(设计)

四川音乐学院本科毕业论文(设计) 管理实施办法 毕业论文(设计)是本科教学计划中的重要环节,是培养学生综合运用所学基础知识和基本技能进行科学研究工作的初步训练,是培养和提高学生分析问题和解决问题能力的体现,是实现教学、科学研究和社会实践(艺术实践)相结合的重要途径,是本科学生毕业和授予学士学位的必要条件。 为了切实做好我院本科毕业论文(设计)工作,进一步规范我院毕业论文(设计)管理,全面提高毕业论文(设计)质量,特制定本管理实施办法。请各系(院)、指导教师、学生按照《四川音乐学院本科毕业论文(设计)工作程序》(见附件二)进行统筹安排,落实具体工作。 一、毕业论文(设计)的基本教学要求 1、毕业论文(设计)应着重培养学生理论联系实际的工作作风和敢于创新的精神,培养学生综合运用所学知识来分析和解决实际问题的能力,培养学生的社会实践(艺术实践)能力和创新能力。通过毕业论文(设计),可以深化所学知识和拓展专业知识面,培养学生初步的科学研究能力。毕业论文(设计)对学生要严格要求、严格训练。 2、为了规范本科毕业论文(设计)工作的管理,各系级教学部门必须按照教学计划的要求,制定符合本专业(方向)特点的《本科毕业论文(设计)工作管理细则》,并通过各种有效途径告知本系(院)所有师生,让全体师生明确本专业(方向)本科毕业论文(设计)应达到的质量标准;同时,各系(院)要建立有效的质量管理和过程监控制度,让学生通过毕业论文(设计)创作,使知识面进

一步扩大,专业水平进一步提高,综合能力进一步增强,使毕业论文(设计)工作真正落到实处。 二、毕业论文(设计)的选题 1、恰当的选题是做好毕业论文(设计)的重要前提。各系(院)应根据专业(方向)特点,提出毕业论文(设计)选题的基本要求。 2、毕业论文(设计)选题应具有创新的特征,要有利于培养学生的协作精神,提高独立工作能力、创新能力和解决实际问题的能力。所选课题应以保证学生在一定的时间范围内经过努力能基本完成为宜。各系(院)对毕业论文(设计)的选题要予以审核,对不适当的选题应及时予以纠正。 3、选题应注重更新,要求每生一题,独立完成。 4、选题应由指导教师初步拟定或由教师和学生共同拟定,经各系(院)审查后报教务处备案。确定后的选题原则上不得随意更改。 5、选题确定后,填写《四川音乐学院毕业论文(设计)选题报告》。 三、毕业论文(设计)开题要求 指导教师在选题结束后应指导学生拟定毕业论文(设计)任务书,并要求学生根据任务书的安排认真开展开题工作,填写《四川音乐学院本科毕业论文(设计)开题报告》。 四、毕业论文(设计)的规范化要求 1、四川音乐学院本科毕业论文(设计)由毕业论文(设计)正文和《四川音乐学院本科毕业论文(设计)分阶段实施记录表》(见附件三)组成;需要答辩的专业(方向)还需填写《四川音乐学院本科毕业论文(设计)答辩情况及成绩评

网上教务管理系统毕业设计

网上教务管理系统毕业设计 目录 1 绪论 (4) 1.1 课题的研究背景与意义 (4) 1.1.1 课题的研究背景 (4) 1.1.2 课题的研究意义 (4) 1.2 系统的定义及容简介 (4) 1.2.1 系统的定义 (5) 1.2.2 系统的容简介 (5) 2 系统中主要用到的技术 (3) 2.1 MySQL数据库 (3) 2.2 Flex (3) 2.3 Java (4) 3教务管理系统的设计与实现 (6) 3.1 开发和运行环境选择 (6) 3.2 系统设计 (6) 3.2.1 系统功能分析 (6) 3.2.2 系统功能模块设计 (7) 3.3 数据库设计 (7) 3.3.1 数据库概念结构设计 (7)

3.3.2 数据库逻辑结构设计 (8) 4 模块详细设计 (11) 4.1 主页面 (11) 4.2 用户登录页面 (13) 4.3 学生功能模块设计 (17) 4.3.1 个人信息查询页面 (17) 4.3.2 个人信息修改页面 (241) 4.3.3 在线选课页面 (22) 4.3.4 密码修改页面 (27) 4.3.5 历史留言查询页面 (27) 4.3.6 留言板页面 (28) 4.4 教师功能模块设计 (29) 4.4.1 教学实施计划查询页面 (29) 4.4.2 选课信息查询页面 (30) 4.4.3 个人信息查询修改页面 (30) 4.4.4 密码修改页面 (30) 4.5 管理员功能模块设计 (31) 4.5.1 教师信息修改、删除页面 (31) 4.5.2 管理员信息修改、删除页面 (32) 4.5.3 课程信息添加、修改、删除页面 (32) 4.5.4 学生学籍查询、修改、删除页面 (34) 4.5.5 留言查看、删除页面 (35)

管理学院毕业设计(论文)模板

毕业论文的结构(即装订顺序) 1.教务处印制的封面(毕业论文的封面有教务处统一印制的彩色、硬纸封面,相关内容用手填) 2.扉页(与封面内容完全相同)(内容打印)(单排,无页眉和页码) 3.声明书(论文题目打印,签名和日期要手签)(单排,无页眉和页码) 4.毕业设计(论文)任务书(内容打印,签名要手签)(单排,无页眉和页码) 5.毕业设计(论文)指导教师评阅书(空白表格)(单排,无页眉和页码) 6. 毕业设计(论文)评阅教师评阅书(空白表格)(单排,无页眉和页码) 7. 毕业设计(论文)答辩委员会记录(表格第一栏内容打印,其他空白)(单排,无页眉和页码) 8. 中文摘要,关键词;英文摘要,关键词(中英文各占一页,注意样式的美观,单排,无页眉和页码) 9. 目录(单排,无页眉和页码) 10. 绪论(或引言)(论文主体部分单排页,从第1页开始) 11. 正文(正文:论文的字数不得少于15000字) 12. 参考文献 13. 附录(文献综述放在此部分,独立成文。若有其它资料,一并放在此部分, 以附件1,附件2……区别) 14. 致谢 格式要求 毕业论文用A4纸单面打印,正文中的汉字必须使用国家公布的规范字。 版面页边距上为2.5cm,下为2.5cm,左2cm,右为2cm。 页眉距边界为1.5cm,统一书写“华北科技学院毕业设计(论文)”,宋体五号书写。 正文首行缩进2个字,1.5倍行距。 页脚为1.75cm,页脚格式为第几页共几页(共几页为论文主体部分的总页数),居中,用宋体五号书写。 (装订时,请把本页删除)

20××届 华北科技学院 本科毕业设计(论文) 设计(论文)题目:__________________________________________ 专题题目:___________________________________________姓名:学号: 200504044501 专业班级:工商管理B05-1 院部: 管理学院 指导教师: 20××年06 月××日

信息管理系统毕业设计

1概述 学生信息管理系统是学校管理的重要工具,是学校不可或缺的部分。随着在校大学生人数的不断增加,教务系统的数量也不断的上涨,。学校工作繁杂、资料众多,人工管理信息的难度也越来越大,显然是不能满足实际的需要,效率也是很低的。并且这种传统的方式存在着很多的弊端,如:保密性差、查询不便、效率低,很难维护和更新等。然而,本系统针对以上缺点能够极大地提高学生信息管理的效率,也是科学化、正规化的管理,与世界接轨的重要条件。所以如何自动高效地管理信息是这些年来许多人所研究的。 随着这些年电脑计算机的速度质的提高,成本的下降,IT互联网大众趋势的发展。我 们使用电脑的高效率才处理数据信息成为可能。学生学籍管理系统的出现,正是管理人员 与信息数据,计算机的进入互动时代的体现。友好的人机交互模式,清晰简明的图形界面,高效安全的操作使得我们对成千上万的信息的管理得心应手。通过这个系统,可以做到信息的规范管理,科学统计和快速的查询,从而减少管理方面的工作量?毋庸置疑,切实有效地把计算机管理引入学校教务管理中,对于促进学校管理制度,提高学校教学质量与办学水平有着显著意义? 2需求与功能分析 学生信息管理系统,可用于学校等机构的学生信息管理,查询,更新与维护,使用方便, 易用性强。该系统实现的大致功能:用户登陆。提供了学生学籍信息的查询,相关科目的成绩查询和排名,修改登录密码等功能。教师管理。提供了对学生学籍信息的查询,添加,修改,删除;学生成绩的录入,修改,删除,查询班级排名。修改密码等功能。管理员管理。拥有最高的权限。允许添加教师信息和课程信息等。其提供了简单、方便的操作。 3概要设计 3.1功能模块图 功能模块图,如下图3.1所示

6音乐学院毕业设计总结报告

音乐学院毕业设计总结报告 专 业:音乐学学号:200709034091姓名: 孙设计方式: 表演作品指导教师: 职称讲师毕业设计总结报告 1、 收集文献资料、确定设计方向 2010年6月,我便开始了毕业设计的前期准备——收集资料。对此,指导老师就毕业设计的两个方面对我进行了详尽的说明,结合我本身的条件,我确定了设计的方向——技能展示(器乐),随后我通过这几个方面开始搜集音乐会所需的资料: 1、音乐学院图书馆、重庆文理学院图书馆查阅; 2、各个学校同学处借阅; 3、网上查阅资料。 通过搜集、汇总演奏作品及其相关资料的过程,使我对自己所演奏的作品有了一个初步的方向,并在老师的帮助下,整合搜集到的资料并确定了设计方向。在这个过程中,我学会了如何运用搜集到的资料、来把握不同的音乐作品所表达的不同意境。 2、 撰写计划书 在对所搜集的资料进行整合、理解之后,便开始撰写设计书。计划书共分为五大板块:总述、毕业设计所需的技术条件和可能存在的问题、预期的结果、进度安排、参考文献及资料。 总述中包括了设计方式、表演作品的大致方向和主要作品、所选择作品的目的和意义。在指导教师的帮助下,结合自己的兴趣,初步确定了主要作品。对于毕业设计所需的技术条件和可能存在的问题,在分析作品相关资料并与指导教师商讨之后,确定所需技术条件,同时商讨可能存在的问题,在对乐曲风格的把握上姜老师给我做了详尽的讲解,每首作品都是一个独立、完整的部分,每个部分又都有自己的特点,如巴洛克时期、古典主义时期以及近现代的摇滚音乐等等。 3、 调查研究、实验 在指导老师的帮助下,开始进入研究、演奏作品的阶段。由于这场音乐会是和其他同学合作完成的,所以相对于其他举办独奏(唱)音乐

教务管理系统毕业设计论文

摘要 随着教学体制的不断改革,尤其是学分制、选课制的展开和深入,教务日常管理工作日趋繁重、复杂。如何把教务工作信息化,模块化,便捷化是现代高校发展的重点,所以迫切需要研制开发一种综合教务管理软件。教师教务管理是学校教师的教务工作的主要内容,其信息量大、信息变动频繁历来是各学校的头疼问题,随着人们对用计算机的使用越来越广泛以及互联网络普及,教师教务管理也已经基本形成了多元的网络化管理,极大的方便了广大师生,也方便了学校对教务工作的管理,大大的提高了教学质量。 本系统采用Tomcat、Javascript、MyEclipse结合php的MySQL数据库进行设计,从管理和使用的角度分为两个部分:学校教务管理端和学生使用端。前者主要有系统管理员及任课教师使用,后者则是主要面对在校学生。 本文首先作教师教务管理系统的功能需求分析,然后对数据库进行需求分析,再在数据库中建立相应的表,并弄清楚数据库中各个表的逻辑关系,接着编写代码,最后调试网站,直到形成用户满意的可以使用的完整系统。 关键词:教师教务管理系统;Tomcat;Javascript;MyEclipse;MyEclipse;MySQL

Abstract With the continuous reform of education system, especially the credit system, the expansion and in-depth elective system, the daily management of the Senate increasingly heavy and complex. Information on how to academic work, modular, convenient focus of the development of modern universities, there is an urgent need for research and development of an integrated educational management software.Academic Senate, the school management is the main content, it is informative, information has always been the frequent changes in schools of headache problems, as people used more and more extensive use of computers and the popularization of the Internet, educational administration has been basically formed a multi-network management, a great convenience to teachers and students, but also on the Senate to facilitate the work of the school management, greatly increased the quality of teaching. The system uses a FlexBuilder, MyEclipse combination of MySQL database design, from the perspective of management and use is divided into two parts: School of Educational Administration and students to use the client side. The former are mainly system administrators and classroom teachers to use, while the latter is the major problems encountered in school. In this paper, first of all, make the functions of educational management system needs analysis, then the database needs analysis, and then in the database corresponding table, and each database table to clarify the logic of relations, and then write code, debug the final site, until the formation of customer satisfaction The complete system can be used. Keywords: Educational Administration system; Tomcat;Javascript;MyEclipse r; MyEclipse; MySQL

w工程概预算毕业设计共13页

总目录 一、毕业设计任务书 二、毕业设计指导书 三、开题报告 四、毕业设计文件 五、毕业设计总结 六、实习图片 七、企业指导老师鉴定表 毕业设计任务书 课题名称二郎商贸大市场1#楼工程施工图预算 分院管理工程学院 专业工程造价 班级08造价1班 学号0316080125 姓名石亮亮 指导教师(签名)年月日 教研室主任(签名)年月日 一、课题的内容和总体要求 学院实行“2+1”人才培养模式,学生通过两年的在校理论与实践学习,最后一年到企业进行顶岗实习和毕业设计。顶岗实习和毕业设计是整个教学过程的重要环节,培养学生具有综合应用所学基础知识和专业知识,确定工程造价及造价控制的核心能力,培养学生具有适应相关拓展岗位的工作能力,为今后从事工程造价及相关工作奠定扎实基础。要求学生紧密结合顶岗实习全过程,完成毕业设计的选题、开题、设计、分析、修改定稿及答辩等工作。 二、毕业设计课题类型 (一)根据顶岗工程,编制施工图预算书1份,内容包括:

1、工程量计算书; 2、工程预算书,内容包括封面、编制说明、工程费用计算程序表、预算书、主材价格表、人材机消耗量表。 (二)根据顶岗工程,编制竣工结算书1份,内容包括: 1、工程量计算书; 2、工程结算书,内容包括封面、编制说明、工程费用计算程序表、预算书、主材价格表、人材机消耗量表。 3、该工程结算相关的设计变更联系单、工程联系单、技术核定单、现场签证单等资料复印件。 (三)根据顶岗工程,编制工程量清单计价文件,内容包括: 1、工程量计算书; 2、工程量清单文件; 3、工程量清单计价文件。 (四)根据顶岗工程,编制商务标,内容包括: 1、投标书; 2、投标书附录; 3、法定代表人资格证书; 4、授权委托书; 5、工程量清单报价表,内容包括: (1)封面 (2)编制说明 (3)投标总价 (4)工程项目总价表 (5)单项工程费汇总表 (6)单位工程费汇总表 (7)分部分项工程量清单计价表 (8)措施项目清单计价表、其他项目清单计价表、零星工作项目计价表(9)措施项目费分析表 (10)主要材料分析表 (11)措施项目费计算表(一)

信息工程学院毕业设计模板

沈阳大学毕业设计(论文)标准模板 本科毕业设计(论文)是表明作者在工程技术设计、科学研究中取得的成果,作为学生提出申请授予学士学位评审所用。学士学位设计(论文)应能表明作者确已较好地掌握了本门学科的基础理论、专门知识和基本技能,并具有从事科研教学工作或担负专门技术工作的初步能力,为使毕业设计(论文)更好地体现学生的基本理论、基本知识、基本技能和文化素质、品德素质、科学研究素质,规范我校毕业设计论文,特做如下规定:1.最终提交的毕业设计资料包括:毕业设计论文正本1份、副本1份,含有毕业设计论文的Word文档光盘(带有防压塑料保护盒)(不允许软盘),毕业设计论文手册,毕业实习考核表,其他成果(如设计图纸等)。 2.如毕业设计中涉及的计算机程序较小,可放在正文相应位置说明或作为附录放在正文的后面;如设计的程序较多,则可将程序清单(程序清单一般用5号字)单独装订成册作为附录提供。 3.毕业设计论文一律打印在A4纸上。 毕业设计论文要求全部打印,打印格式(字体、字号等)统一标准遵照下面模板:

(扉页)单独1页 虚拟仪器设计 ——虚拟医用生化分析仪 毕业论文题目(二号楷体居中) (如有副标题用三号楷体偏右) (如2人以上做1个课题时必须有副标题以体现专题部分) (本页要有页眉和页脚,但不要标注页码) 专业:计算机科学与技术(电子商务) (三号宋体,缩进在此位置,给出专业全称) 班级:2003级2班 (三号宋体,缩进在此位置,给出年级、班级) 姓名:广泛大 (三号宋体,缩进在此位置)

目录 (黑体三号居中) 引言(四号宋体左齐)6 1 虚拟仪器(四号宋体左齐) (1 后面没有点.,下同)6 1.1 测量仪器发展简介(小四号宋体左空2格对齐) 6 1.2 虚拟仪器的概念7 1.3 虚拟仪器的优势8 1.4 虚拟仪器的发展9 2 虚拟仪器的基本构成(四号宋体左齐)10 2.1 计算机(小四号宋体左空2格对齐)10 2.2 硬件10 2.3 应用软件14 3 虚拟医用生化分析仪器系统可行性分析15 3.1 仪器分析15 3.2仪器分析的特点16 3.3生化分析仪器发展趋势17 3.4现有生化分析系统的不足18 3.5虚拟医用生化分析仪器系统的技术方案的确定19 6 实验(或运行)结果与分析(此部分要作为论文重点)40 结论50 致谢(四号宋体左齐)53参考文献54附录1 DAQ卡技术数据58附录2 使用参数60附录3 源程序清单64 (注意:目录一般写至2级标题即“节”,如内容较多,也可写至3级即“目”;如写至3级标题,按小四号宋体左空4格对齐;摘要不要列入目录;目录页标题与页码之间可有“┄┄”,也可无“┄┄”;目录页也可直接由Word生成;目录及论文中的数字及英文均用times new roman) (目录页要有页眉和页脚,一般不排页码;如果排,目录页单排,且用希腊字母排,即目录页码如果标注按ⅠⅡⅢⅣⅤ等排页)

毕业论文管理系统设计研究.doc

毕业论文管理系统设计研究 2020年4月

毕业论文管理系统设计研究本文关键词:管理系统,毕业论文,研究,设计 毕业论文管理系统设计研究本文简介:毕业论文管理工作现状当前,大多数的高校的毕业论文管理状况如下。(1)学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向,也不能准确的选择合适的题目,导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣,盲目的进行选题,未根据自己个人能力做出正确的选择,一些学生可能会错失选题的时 毕业论文管理系统设计研究本文内容: 毕业论文管理工作现状 当前,大多数的高校的毕业论文管理状况如下。(1)学生无法及时准确选题选题初期的大多数学生不能在前期及时、清晰且全面的了解导师的课题研究方向,也不能准确的选择合适的题目,导致了学生在选题时仅考虑到个人兴趣,盲目的进行选题,未根据自己个人能力做出正确的选择,一些学生可能会错失选题的时间和机会。(2)论文各阶段需要提交大量文件,师生无法及时交流首先,学生必须先提交论

文开题报告,指导教师同意开题后,方可继续完成论文。然后,需要在一段时间内将完成论文的阶段性成果提交给导师,方便导师及时了解学生论文完成的进度,以便导师督促学生及时完成论文。如今,很多大学的论文指导方式仍旧以纸质文件进行师生之间的交流,在这种情况下,一会导致资源浪费,也会由于时间和空间限制,导致沟通不畅。(3)统计论文选题工作复杂在毕业论文管理工作中,教师的工作量较大,其中,有很多重复的工作量,处于管理工作的各级人员需要统计学生选题状况、毕业论文完成状态以及答辩成绩等信息,在这样大量的工作状态下,就会产生失误。而毕业论文对于学生来也十分重要,关系能否毕业问题,责任巨大,不容有失。毕业论文管理系统设计意义毕业论文管理系统的最大优势就是学生可以远程在陷上选题,将复杂的工作流程简单化,也会减轻毕业论文指导教师工作中不必要的压力,具有很强的现实意义,具体可以表现为以下功能。(1)缩短毕业论文题目审核时间审核毕业论文题目是为了防止出现选题过大、不切实际或与专业特点不相关的现象。各教学单位在前期的主要任务就是审核已提交的论文题目,若论文题目不合条例,审核不通过,需要单位给指导教师反馈是否通过的信息,之后审核过的信息,需要由教师通知给学生,学生需要结合实际情况以及自身的兴趣选择毕设题目,督促学生积极与指导教师沟通。通过系统可以在线随时随地审核,

学校信息管理系统毕业设计

学校信息管理系统毕业设计

学校信息管理系统 [摘要] 随着科技的飞速发展,采用传统的手工方法对学校信息进行管理已越来越不方便,针对我校的实际情况开发了这套学校信息管理系统,本系统包括有…、…、…、…等功能,采用……工具进行开发,该系统帮助学校大大地提高了处理各种信息的效率。 [关键字] Delphi 模块管理

目录 第一章引言 (2) 第二章所用开发语言简介 (2) 2.1 Delphi 介绍 (2) 2.2 Delphi具有的优点 (2) 2.3模块中使用的Delphi系统预定义控件及其属性简介 (2) 第三章需求分析阶段 (3) 3.1登录模块和主界面模块需求分析 (3) 3.2登录模块和主界面模块设计系统性能要求: (3) 3.3负责模块中系统的功能分析: (3) 3.4功能模块 (3) 3.4.1功能的实现 (3) 3.4.2模块框架图 (4) 3.5模块数据分析 (5) 第四章设计阶段 (5) 4.1概要设计 (5) 4.1.1数据库概论及SQL SERVER 2000简介 (5) 4.1.2模块数据库设计 (6) 4.2详细设计 (11) 4.2.1数据信息准备 (11) 4.2.2程序数据流图 (11) 第五章软件设计说明 (12) 5.1界面模块设计 (12) 5.2主界面模块设计 (14) 第六章结束语 (15) 第七章参考文献 (15) 第八章致谢 (16)

第一章引言 随着我国教育事业的不断推进,一直以来许多高校对在校师生的基本资料维护、班级信息、选课情况、选修课程信息及学生选课成绩管理的半手工管理方式已不在适应社会,主要表现为工作效率低,容易由于人为的疏忽造成一些不必要的麻烦。最典型的就是学校手工记录些信息,经常由于不知道放哪或者丢失而无从下手。 以上所描述的手工过程的不足之处显而易见,整个管理环节都有可能由于人为因数而发生意想不到的后果。所以利用计算机来处理这些流程无疑会极大程度地提高效率和处理能力。我们将会看到学校管理人员不用象以前那样辛苦,工作人员出错的概率也会减少,工作效率就会提高。 为方便对在校师生的个人资料、选课情况、班级管理等进行高效的管理,特编写该程序以提高学校信息的管理效率。使用该程序之后,管理层可以及时查询在校师生的基本情况、班级管理,学生可以进行选课管理、成绩查询等一些功能,教师也可以进行适应的操作,如查看学生的基本信息、学生的选课成绩等。 第二章所用开发语言简介 2.1 Delphi 介绍 Delphi7.0是美国Borland公司出品的一种强大的可视化软件快速开发工具,是目前最好的Windows 应用程序开发工具! 它能支持面向对象、可视化的开发风格、具有强大的数据库管理功能,它所提供的强大的数据库编程工具,如ADO组件、IBX组件和数据模块设计窗口。 2.2 Delphi具有的优点 Delphi7.0提供一个快速的编译器,优化的编译模式在很大程度上提高了代码质量;提供统一集成开发环境(Integrated Development Environment 即IDE);集成了许多可视化辅助工具,实现了直观、可视的程序设计风格,方便地编写和管理各种类,维护程序的源代码;大大简化了应用程序的开发,提高编程效率;其封装了Windows的API函数、DATA等函数,简化了编程时创建、维护窗口的许多复杂的工作。 2.3模块中使用的Delphi系统预定义控件及其属性简介

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(3)编写论文(资料整理,撰写论文):一周 (4)答辩阶段(答辩准备,答辩):一周 具体时间安排以教学计划为准. 4.前期准备:了解所选课题的必备知识,要求和设计步骤.在熟悉课题,调研,收集资料和数据的基础上,对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档. 5.方案设计:用较好的方法对系统的总体结构,数据结构,控制结构,接口,界面,系统的输入,输出 方式等方面进行设计并写出分析说明书.同时按系统的总体功能进行模块划分和模块设计,明确模块设计的任务和要求. 6.详细设计:在总体方案的基础上采用较好的方法和工具对各个模块进行详细设计. 7.编码调试 8.结果验证 9.资料整理 10.撰写论文 11.答辩:一般在15分钟左右,简明扼要地说明设计的目的和意义,设计的基本内容,设计中出现的主要问题,解决问题的关键措施,毕业设计自我评价 一、毕业设计的一般步骤(参考) 在指导教师的指导下,毕业设计的过程一般可分为三个阶段:系统分析阶段、系统设计阶段、系统实施和调试阶段。 1.系统分析阶段 ⑴ 熟悉课题:毕业设计任务下达后,学生首先应了解课题的名称,课题的来源,课题的设计任务;所提供的原始数据,所要求的技术指标等。学生要对整体的设计要求有充分的了解和掌握。 ⑵ 收集资料、调查研究:围绕课题收集有关的资料,查阅有关的文献及技术参数,收集有关的数据,并对用户的实际需求等进行调研,以能对所设计课题的功能和性能有全面和深入的了解。 ⑶ 可行性分析:学生在熟悉课题、调研、收集资料和数据的基础上,对设计课题进行可行性分析并形成相应的文档。

软件学院毕业设计

软件学院毕业设计(论文)实施意见 毕业设计(论文)工作是培养学生综合运用所学知识和技能,分析、解决实际问题的重要教学环节,是学生创新意识、创新能力和获取新知识、提高职业能力的培养过程。 一、目的要求 1.毕业设计(论文)工作,要按照学院制订的专业人才培养方案(教学计划)组织实施。毕业设计(论文)应结合职业技能标准、企事业单位的生产和工作实际,确定毕业设计(论文)题目,明确内容与要求,鼓励学生在就业岗位进行毕业设计(论文),通过完成毕业设计(论文)应使学生受到生产、建设、管理、服务实际工作中各环节的初步训练。 2.培养学生综合运用所学的基础理论、基本知识和基本技能,解决一般工程技术问题的能力,以巩固、扩大、深化所学知识。 3.培养学生的独立工作能力,初步掌握专题调查研究的手段和方法,学会正确查阅、收集、分析整理文献资料,并进行设计、计算和科学实验的能力。 4.培养学生实事求是、谦虚谨慎、严肃认真的工作作风;培养学生刻苦钻研、勇于创新的科学精神。使他们在解决工程问题中具有正确的指导思想、工作态度和工作方法。 二、选题原则和要求 1.毕业设计(论文)的选题,应在满足专业人才培养目标的前提下,尽可能结合生产、建设、管理和服务等领域的实际,真题真做。在内容要求上,要明确专业基本技能训练与培养创新能力所占的比重,课题的设计难度要适中,使学生在规定的毕业设计(论文)工作时段内,能满负荷地工作。 2.毕业设计(论文)原则上每生一题,多人一题的情况必须要有明确的分工和侧重,并在设计(论文)成果中得到具体反映和体现。 三、指导教师 指导教师在学生的毕业设计中应引导学生以科学、认真的态度进行设计,以保证毕业设计的水平和质量。 1.指导教师原则上应具有中级以上(含中级)专业技术职务(含外聘人员)。具有初级专业技术职务人员,不能单独作为毕业设计(论文)指导教师。

基于web的毕业论文管理系统毕业论文

基于web的毕业论文管理系统毕业论文 1绪论 1.1 系统开发背景及现状 随着计算机网络技术的发展,给信息时代的人们带来了很大的方便。如今在Internet 上,你随处都可以看到很多的各类信息管理系统,如企业信息管理系统,电子商务系统,学校教务管理系统等各类信息管理系统的普及。而针对本科毕业设计的选题等相关事项,涉及到导师给出课题或学生自选课题,以及在各个阶段需要上交或是提交相关的文档资料等问题,目前主要还是由人为来处理操作,需要花费一定人力,这给整个工作带来了很多不便,而且容易出错。因此就需要一个对此流程进行管理的电子系统,使得此过程更加方便,更加透明,更加高效,以节省更多的人力和不必要的工作。 而目前的此类系统或多或少的存在以下的问题: 1、不清楚建立的目的或没有根据自己的目的详细策划的功能,只适应一时之需;结果页面的设计,包括系统的和功能未能真正提供方便; 2、缺少一个针对有效管理本科毕业设计(论文)工作的基于Web技术的B/S的管理系统,所以很多的管理系统远远达不到标准,没能很好地发挥管理系统应有的效果; 3、现实还没有一个适合我校关于毕业设计管理工作的管理系统,或是直接针对我校的毕业设计管理工作而编写的管理系统。 通过对毕业设计管理工作的初步了解,从系统结构的组织,功能的实现,技术的要求以及可行性等多方面进行考虑,认为本课题是一个适应现今毕业设计管理工作需求的计算机信息管理系统,具有一定的实际开发价值和使用价值。 1.2 系统开发关键技术与开发环境 1.2.1 Linux操作系统简介[1] Linux 是一个免费的类Unix操作系统,Linux操作系统是可以运行在许多不同类型的计算机上的一种操作系统的“核”,它是提供命令行或者程序与计算机硬件之间接口的软件的核心部分。 1.2.2 Apache服务器简介[1] Apache是世界使用排名第一的Web服务器软件,可以运行在几乎所有广泛使用的计算机平台上。因为它是自由软件,所以不断有人来为它开发新的功能、新的特性、修改原来的缺陷。Apache的特点是简单、速度快、性能稳定,并可做代理服务器来使用。 1.2.3 MySQL数据库简介[1] MySQL是一个小型关系型数据库管理系统,目前MySQL被广泛地应用在Internet上的中小型中。由于其体积小、速度快、总体拥有成本低,尤其是开放源码这一特点,许多中小型为了降低总体拥有成本而选择了MySQL作为数据库。 1.2.4 PHP语言简介[1] PHP独特的语法混合了 C、Java、Perl 以及 PHP 自创新的语法,用PHP做出的动

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