关于挖掘机回转支承打齿的问题分析

关于挖掘机回转支承打齿的问题分析

引言

履带式液压挖掘机在挖掘时，铲斗受到地面的反作用力，由于回转支承内、外圈存在轴径向间隙、回转减速机驱动小齿与减速机壳体间隙，造成回转减速机驱动小齿与回转支承在轴向上相对倾斜。分析原因后，提出了更改了回转减速机齿形结构及回转支承内齿圈热处理条件的方案，能够有效减少打齿的现象。

1、问题背景和描述

履带式液压挖掘机在作业过程中，需在各个角度都可以作业。就需要履带式液压挖掘机在360°转动。回转机构（图1）主要由回转减速机、回转支承组成。回转减速机与回转

平台用螺栓固定，回转支承内齿圈与行走装置固定，外齿圈与回转平台固定。高压液压油作用回转马达，使得回转马达带动减速机驱动小齿转动，通过齿轮传动使得回转支承的内、外齿圈相对转动，从而实现履带式液压挖掘机在工作中可以实现3600转动。

当前技术系统存在的问题：履带式液压挖掘机在挖掘时，铲斗受到地面的反作用力，使得回转支承出现打齿（图2）

现象。

2、问题分析

因挖掘机冲击载荷较大，故回转支承经常出现打齿的现象。造成挖掘机回转支承断齿的原因有多种，经对回转支承内齿圈断裂截面的调研和分析发现，断齿的作用力并非是轴向回转驱动力，而是与之啮合的驱动齿对其施加的径向挤压力，且挤压时驱动齿的轴线与回转支承的轴线不平行。

通过对回转支承内齿圈断裂截面的分析，回转支承内、外圈存在轴径向间隙、回转减速机驱动小齿与减速机壳体间隙、驱动齿轴的弹性变形，造成回转减速机驱动小齿与回转支承在轴向上相对倾斜。相对倾斜的回转减速机驱动齿，本应回转支承滚道承担的径向载荷却由齿轮承担，在齿轮机构啮合过程中对回转支承内齿圈向挤压力集中作用于齿宽的

上部。开始时齿轮由塑性变形来补偿齿侧间隙的不足，随着回转支承滚道及回转减速机轴承等部件的进一步磨合，其径向间隙渐加大，而变形量确实有限的。通过受力分析可以看到：驱动齿对回转支承内齿圈的挤压法向力是地面对斗的发作用力的几倍甚至是十几倍。因此，造成打齿的主要原因是回转减速机驱动齿的轴线与回转支承的轴线相对倾斜，较大的冲击载荷集中作用于回转支承内齿圈齿宽的上部。

3、问题解决

基于以上原因的分析，可得到以下解决方案

方案一：为了使挖掘机回转传动过程中转动相对灵活，

需要回转减速机驱动小齿与减速机壳体和回转支承内、外圈的间隙为“正”，但又为了挖掘机在挖掘作业时回转减速机

驱动小齿与回转支承内齿圈不产生相对倾斜，需要回转减速机驱动小齿与减速机壳体和回转支承内、外圈的间隙为“负”，即，回转减速机驱动小齿与减速机壳体和回转支承内、外圈的间隙既要大又要小。将回转支承内齿圈每个齿进行分段热处理方式，热处理区包括正常硬度区、过渡区、软带区。回转减速机驱动小齿对回转支承的挤压会使回转支承内齿圈

发生塑性变形而不至于将内齿圈挤断。

方案二：原回转减速机驱动小齿为直齿轮，将驱动小齿改进为鼓型齿：在轴向方向上直径不相等呈现上小下大的状态，且从齿轮下边到上边有半径为R的圆弧状方式。带锥度圆弧状齿轮形状，在冲击或重载荷下，回转减速机驱动小齿与回转支承相对倾斜时，齿轮啮合过程中能够平稳的过渡，不至于造成回转支承内齿圈局部受到较大的侧向挤压力而

折断。

4、结论

对于分段热处理的回转支承内齿圈，软带区在回转减速机驱动小齿中心线与回转支承中心线相对倾斜时，回转减速机驱动小齿对回转支承的挤压会使回转支承内齿圈发生塑

性变形而不至于将内齿圈挤断。能够有效的减少打齿的现象发生。

对比直型驱动小齿轮，这样带锥度圆弧状齿轮形状，在冲击或重载荷下，回转减速机驱动小齿与回转支承相对倾斜时，齿轮啮合过程中能够平稳的传动。而不会因轴承、回转支承内外齿圈的间隙引起回转减速机驱动小齿中心线与回

转支承中心线相对倾斜造成对回转支承内齿圈的侧向挤断。

（作者单位：阿特拉斯工程机械有限公司）

挖掘机常见问题及解决办法

一、发动机功率足够，运转正常，而机器速度缓慢，挖掘无力 1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。 2、挖掘机还有另一个重要液压元件－－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。 3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更

换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。 二、行走跑偏，同时一只手柄的动作不理想 液压泵分为前后泵或左右泵，行走跑偏说明有一只泵有故障，最简单的判断方法是：将液压泵的两根高压出油管对调，如果原来慢的腿变快，快的腿变慢，就证明了有一只泵有故障。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，更抽换一只泵内的配件，再上泵阀校验台调试即可。同时也解决了一只手柄动作不理想的问题。 三、发动机冒黑烟柴油消耗增加或无力易熄火现象 1、窝论增压气损坏 2、发动机内部有些配件磨损严重，相互间配合间隙过大，工作缸内有几缸工作异常柴油燃烧不充分，供油系统供油流量及压力不达标，从而造成发动机目前黑烟严重，动力不足，机身温度过高，另外由于液压泵调节机构的不正常工作，造成不能与发动机实现恒功率变量情况，从而导致发动机出现弊车熄火现象。 四、发动机为什么冷机器为什么难启动现象 1、柴油泵柱塞或出油阀 2、柴油流量调校不标准， 3、发动机缸套与活塞配合间隙过大，配气机构严重漏气，此类现象必须大修发动机。 五、发动机动力足够，但出现闷车（憋车）现象 液压泵本身也有一定的功率，若液压的功率大于发动机的功率就会出现闷车（憋车）现象。这需要将液压泵上泵阀校验台调试，把液压泵

回转支承轴承介绍

PRS Bearing 回转支承 Slewing bearing 洛阳普瑞森精密轴承有限公司LUOYANG PRECISION BEARING CO.,LTD

转盘轴承的结构形式 The structural style of slewing ring 转盘轴承是一种能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩等综合载荷的特殊结构的大型轴承。一般情况下，转盘轴承自身均带有安装孔、润滑油孔和密封装置，可以满足各种不同工况条件下工作的各类主机的不同需求；另一方面，转盘本身具有结构紧凑、引导旋转方便、安装简便和维护容易等特点，被广泛用于起重运输机械、港口机械、采掘机械、建筑工程机械和导弹发射架等大型回转装置上。 Slewing Ring is a large-sized bearing with special structure which can sustain the compresive heavy loadings, like radial loading, axial loading and tangible moment. In the most cases, because of its mounting holes, grease holes and sealing device, they can fullfill the different requirements of any main frame in all kinds of working conditions. In other hands, slewing bearing which have the characteristic of cramped construction,, convenient rotary guide, handy installation and easy maintain are widely used in elevating machinery, harbor machinery, mining machinery, constructional engineering machinery, missile launcher and other large-sized rotators。 转盘轴承根据不同的结构型式可以分为四点接触球转盘轴承、双排角接触推力球转盘轴承、交叉圆柱滚子轴承、交叉圆锥滚子轴承和三排圆柱滚子组合转盘轴承等不同的结构型式；上述各类轴承按其是否带齿及齿轮的分布部位又分为无齿式、外齿式或内齿式等不同结构。 The slewing bearing can be divided into four-point conatct ball slewing ring, double-row angular thrust ball slewing bearing, crossed cylindrical roller slewing bearing, crossed tapered roller slewing bearing and three-row cylindrical combined roller slewing bearing according to their different structural styles. According to the with or withour gear and the distrubition of gear, slewing bearing can be divided into without gear, external gear and internal gear。 PRS转盘轴承根据不同的特点可分别满足各种不同负荷条件下工作主机的需求。其中，四点接触球转盘轴承具有较高的动负荷能力，交叉圆柱滚子转盘轴承具有较高的静负荷能力，交叉圆锥滚子转盘轴承其预过盈能使轴承具有较大的支撑刚性和较高的回转精度，三排圆柱滚子组合转盘轴承由于把承载能力的提高引向轴承的高度方向，各种载荷又分别由不同滚道和滚子组承受，所以在同等受力条件下，因而具有使主机更为紧凑的特点，是一种高承载能力的转盘轴承。 PRS Slewing Ring can fullfill the requirements of all kinds loading conditions of working main frames according to the different features。Morever, the four-point contact ball slewing bearing has relatively higher dynamic capacity. The crossed cylindrical roller slewing ring has relatively higher static capacity. The crossed tapered roller slewing bearing have heavier rigidity and higher running accuracy because of its pre-interference. Three-double cylindrical roller combined slewing bearing can be lead to the height direction because of its rise of loading capacity。Each kind of load sustains by different raceways and roller elements。Therefore, in the same stress, it can make the main frame more compact。

浅析液压挖掘机回转故障的处理方法

浅析液压挖掘机回转故障的处理方法 如今,挖掘机设备的运用广泛,而液压挖掘机回转无力也是常见的故障问题。最常出现的问题是单向回转无力,但凡发生此类故障,机械的正常运作就会受到严重影响,降低了工作效率,严重时机械还会停止作业。文章对液压挖掘机的工作机理做了分析,同时提出液压挖掘机回转故障出现的因素以及处理方式。 标签：液压挖掘机回转故障处理方法 1液压挖掘机的工作机理 液压挖掘机主要是通过先导油泵和一台柴油机驱动串联式主泵,将产生的高压油输送到先导控制阀和多路换向阀。通过先导控制阀,使设备内的液压执行元件和油液和油路进行连接,以启动相应部件运行,,开展破碎和挖掘机工作。在施工过程中,设备中的各结构分别进行了独立或复合运动,例如动杆、铲斗和动臂等动作,促使双泵合流,提高了挖掘机的工作效率。挖掘机以上的部分可以通过液压马达驱动减速机和小齿轮与回转支承的内齿圈啮合运动实现360度的回转。设备在运行时需要马达驱动减速机来带动履带的移动,可以在一定程度上减少设备与地面的摩擦力,实现后退、前行等动作,设备行走的速度分为高档和低档,高档是指设备在地面上高速的运动,低挡就是设备在地面上的行走速度。根据工程的实际情况,可以针对不同的情况用不同的模式加以运行,即提高了发动机的运行效率,还能降低能耗,增强整体工程的工作效率。 2液压挖掘机回转故障分析 2.1补油阀的损害 因为补油阀经常启闭,导致阀座和阀芯会遭受压力挤压,引起变形和损坏。磨损的状态类似于发动机的气门锥面,而磨损主要以阀芯的锥面为依据,一旦有磨损发生,阀芯和阀座会让回路在非补油状态下降低设备的密封性能,工作压油会从补油阀中漏出,导致液压挖掘机的回转无力,甚至出现停止运转的现象。 2.2限压阀阻尼孔堵塞 常见的回转油路中的调定压力较系统比其他系统的压力低,这与液压马达的额定压力有关,同时也低于主泵额定的压力,导致限压阀时常开启,这不仅会引起阀芯阀套的磨损,还会让外界的杂志进入油泵,造成阀芯阻尼孔的堵塞,而阻尼孔阻塞后,限压阀的开启压力完全由主阀芯回位弹簧的预紧力所决定。 2.3回转马达运行故障 以一台GJWlll型挖掘机为例,该挖掘机的回转马达采MFl51型刹轴式双向定量柱塞马达,马达中安装有常闭式制动器,如果回转马达制动器的制动无法解除、

如何解决回转支承异响

解决回转支承噪声的方法 回转支承噪音常见的有尘埃声和伤痕声两种解决方如下： (1)尘埃声的控制方法 回转支内有尘埃等异物，会发生非周期性的振动，所谓尘埃声，其振动与噪声的大小不定，而且或有或无。 尘埃声的控制方法：改善回转支承/转盘轴承的清洗方法，安装前将轴承、轴、座孔以及相配零件全部严格清洗洁净；清除润滑剂内的异物；改善轴承的密封；避免使用材料不纯或嵌有异物的塑料保持架。 (2)伤痕声的控制方法 回转支承的滚动表面如有裂纹、压痕或锈蚀，就会发生像铆接铆钉那样周期性的振动和噪声，其周期可能固定不变但大多与转速成一定的对应关系，伤痕在沟道上会连续发生，伤痕在钢球上就时隐时现，而且这种噪声随安装和润滑条件而有一定的变化。 这类噪声的控制方法：安装时不可敲击轴承，将轴承与轴组装后再装入轴承座中时防止轴承装斜；库存时防止轴承锈蚀和运输时防止冲击振动；使用粘度高的润滑脂。 (3) 润滑因素引起的噪声及其对策 润滑剂选用错误、润滑剂不足或发生老化硬结，都能导致回转支承/转盘轴承产生振动和噪声，而且这种噪声没有一定的规律。对于这种情况，只有选用合适的润滑剂，调整其润滑剂量，延长润滑剂的使用寿命并合理确定更换周期。 （4）与主机有关的噪声及其对策 这种噪声并非单纯由轴承引起，因而单从轴承方面去寻找原因是无效的，应对主机全面加以注意，必要时要提高主机的性能。现主要叙述电动机中常见的蜂鸣声和机架谐振声。 A 电动机的蜂鸣声及其对策 电机轴的轴向振动会引起很大的高频噪声——蜂鸣声，其频率与轴向振动频率相同，可以是不变的也可以是变化的。蜂鸣声的防止办法与防止轴向振动的方法相同。 B轴承架谐振声及其对策 前述外圈质量系轴向固有振动引起轴承架的轴向弯曲固有振动时，一种被称为谐振声的噪声便随之产生。增加预紧的方法可以提高外圈质量系的轴向固有频率,破坏谐振条件，降低噪声。 回转支承的工作方式 根据实际使用情况及设计结构有不同的工作方式，基本工作方式有两种： 1、内圈固定其支撑作用，外圈旋转； 2、外圈固定其支撑作用，内圈旋转。

挖掘机斗齿

挖掘机斗齿 挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，类似于人的牙齿，是由齿座和齿尖组成的组合斗齿，二者靠销轴连接。由于斗齿磨损失效部分是齿尖，只要更换具尖即可。 根据挖掘机斗齿的使用的环境分类： 挖掘机斗齿可分为岩石齿（用于铁矿、石矿等），土方齿（用于挖掘泥土、沙石等），锥形齿（用于煤矿）。 根据斗齿齿座来分：挖掘机斗齿可分为竖销斗齿（日立挖掘机为主），横销斗齿（小松挖掘机、卡特挖掘机、大宇挖掘机、神钢挖掘机等），旋挖斗齿（V系列斗齿）。 挖掘机斗齿的品牌： 目前市场上比较常用的进口挖机是：小松、大宇、神钢、卡特、现代、沃尔沃、利勃海尔、日立等。国产挖机常用的有：玉柴、山工、三一重工、临工工、山推、福田雷沃、柳工、厦工，成工、龙工、山河智能、德工、中联重科等。针对这些挖掘机目前除了原厂生产的斗齿之外，常见的品牌有：GB斗齿、顺德斗齿、SD斗齿、远方斗齿、YF斗齿、宁波斗齿、钻石斗齿、福美斗齿、万贯斗齿、浙东斗齿、拓兴斗齿、南特斗齿等。 出口的斗齿都有特定的铸件编号，国内的斗齿都是按照挖掘机型号代码来生产的。由于金融危机的影响，我们国家积极拉动内需、使得国内斗齿市场产生了积极的效应，使得国内诸多斗齿生产厂家市场前景一片大好！ 挖掘机斗齿的失效分析： 一台露天挖掘机斗齿在使用过程中由于严重磨损而早期失效，针对该批斗齿，分析了斗齿表面的失效形式和失效原因，并提出了改进措施。 1失效形式斗齿在不同的工作条件下服役受到不同程度的磨损和冲击而发生不同程度、不同形式的失效。该斗齿在正常工作条件下仅使用3天（大约36h左右）便失效，无论从经济角度还是从使用角度，都不合乎要求。从该批失效件的宏观照片可见，斗齿前工作表面有较明显的犁沟状划痕，尖部有少量的塑性变形，没有裂纹，前工作面（与地面接触的面）最薄，约4mm，后工作面约为8mm。 2分析与讨论 （1）受力分析斗齿工作面与被挖掘物相接触，在一个完整的挖掘过程中不同的工作阶段其受力情况不同。齿尖部位首先接触物料表面时，由于速度较快，斗齿尖部分受到较强烈的冲击。若斗齿的屈服强度低，将会在尖部产生塑性变形。随着挖掘深度的加大，斗齿受力情况会有所改变。当斗齿切割物料时，斗齿与物料发生相对运动，在表面产生很大的正挤压力，从而在斗齿工作面和物料之间产生较大的摩擦力。如果物料为较硬的岩石

日立挖掘机故障码

11100-2发动机转速异常11101-3发动机转速控制旋钮传感器高压异常11101-4发动机转速控制旋钮传感器低压异常11200-3泵1输油压力传感器高压异常 1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常1异常11301-4回转先导压力传感器低压异常11302-3动臂提升先导压力传感器高压异常11302-4动臂提升先导压力传感器低压异常11303-3斗杆收回先导压力传感器高压异常

11303-4斗杆收回先导压力传感器低压异常11304-3行走先导压力传感器高压异常11304-4行走先导压力传感器低压异常11307-3前端工作装置先导压力传感器高压异常 1异常11异常11异常11异常1异常1异常1异常11异常11402-3电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈高电流异常11402-4电磁阀单元（S F）（挖掘再生）反馈低电流异常11403-2电磁阀单元（S C）（斗杆再生）电流反馈异常11403-3电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈高电流异常

11403-4电磁阀单元（S C）（斗杆再生）反馈低电流异常11404-2电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）电流反馈异常11404-3电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈高电流异常11404-4电磁阀单元（S G）（溢流压力控制）反馈低电流异常 11馈异常11流异常11流异常11馈异常11流异常11流异常1转速1模式11911-2自E C M接收到的安全信号11920-2自E C M接收到的燃油流量11914-2自E C M接收到的散热器冷却液温度11901-3液压油温度传感器高压

11901-4液压油温度传感器低压11905-3动臂底部压力传感器高压（选购）异常11905-4动臂底部压力传感器低压（选购）异常 E M 传统故障代码故因63出现。63匹配。723-2曲柄速度传感器异常（无信号）虽然出现曲柄信号，凸轮信号不出现。723-2曲柄速度传感器异常（信号异常）凸轮信号脉冲不匹配。636-7凸轮轴角度传感器相位不匹配曲柄间隙处右凸轮脉冲不存在。172-3进气温度传感器异常（高压异常）发动机起动后3分钟内进气温度传感器电压高于 4.95V

遇到挖掘机回转动作慢怎样处理

今天去山东蓝翔技校挖掘机实习基地考察。老师在给学生们上课：遇到挖掘机回转动作慢，这也是专业的挖掘机师傅很头疼的问题，他们反映说该换的都换了，应该检查的地方也检查了，就是看不出哪里的问题。今天蓝翔技校挖掘机老师专门为挖机学生讲解到底是怎么一回事，以下是我记载的蓝翔技校挖掘机老师分析的问题所在。 蓝翔技校挖掘机老师表示故障主要存在的可能性---液压方面: 一：回转操作先导_次压力是否在正常范围内(正常先导压力35KG以上)； 二：回转溢流阀损坏,回转溢流压力是否在正常范围内(溢流压力:280KG)； 三：回转主阀芯是否切换到位,回转阀芯回位弹簧是否断裂； 四：配流僦磨损损坏,造成回转马达内泄； 五：回转马达泵体与柱塞磨损损坏,造成马达内泄； 六：只有回转动作慢其它动作正常,可以排除液压主泵、主溢流阀故障； 以上就是蓝翔技校老师关于挖掘机回转慢的分析，学生们听了老师的分析学到了一些知识，为以后自己在工作中总结了经验。想学习专业的挖掘机知识要选对学校。山东蓝翔高级技工学校是由国家劳动局批准的正规的技校。挖掘机专业在所有专业中也是最具实力的专业之一。 山东蓝翔技校挖掘机专业全国知名，因为其挖掘机实习基地全国最大，而且各种品牌挖掘机数量多。今天就先学习一下液压挖掘机的工作原理。众所周知，发动机、工作装置、液压系统、行走装置和电气控制等部分是液压挖掘机的主要组成部分。其中液压系统尤为重要。它是由控制阀、液压泵、液压马达、液压缸、管路、油箱等组成。发动机控制系统、监控盘、各类传感器、泵控制系统、电磁阀等组成了电气控制系统。 液压挖掘机一般由三大部分组成：工作装置、回转装置和行走装置。这三大部分各司其职。其中工作装置是负责挖掘任务的。它是由斗杆、动臂、铲斗等三部分组成。往复式双作用液压缸控制了动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动。这就像人体的骨头和肉的关系，相互作用，不可分割。由于施工作业的不同，可以配置多种装置，如挖掘、起重、装载、平整等工具。液压挖掘机的机身是回转与行走装置，转台上面设有传动系统和动力装置。发动机是其动力源。 而挖掘机之所以使用液压系统是因为不仅可以减少挖掘机师傅作业时间内的载荷损失及功率损失。山东蓝翔技校挖掘机实习基地有数百台世界知名品牌的挖掘机供学员实习。如果你想学习挖掘机不如来山东蓝翔技校看一看，肯定有很多收获。

挖掘机常见故障分析及排除

挖掘机常见故障分析及排除 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1 挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。 1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作

不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障 喷油泵柱塞及出油阀偶件磨损严重，造成发动机启动困难。此时应及时更换柱塞及出油阀偶件。 2 挖掘机工作无力 2.1发动机功率足够，运转正常，而挖掘机作业速度缓慢，挖掘无力。 2.1.1挖掘机的液压泵多为变量柱塞泵，工作一定时间以后，泵内部零件不可避免的产生磨损，造成内漏，各参数数据不协调，导致流量不足、油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢无力。对于这类问题须卸下液压泵进行数据测量，确认问题所在，更换不能继续使用的配件，或修复可以继续使用的配件，重新组装后上校验台调

斗齿

斗齿 挖掘机斗齿是挖掘机上的重要易耗部件，类似于人的牙齿，是由齿座和齿尖组成的组合斗齿，二者靠销轴连接。由于斗齿磨损失效部分是齿尖，只要更换具尖即可。 根据挖掘机斗齿的使用的环境分类。挖掘机斗齿可分为岩石齿（用于铁矿、石矿等），土方齿（用于挖掘泥土、沙石等），锥形齿（用于煤矿）。根据斗齿齿座来分：挖掘机斗齿可分为横销斗齿（日立挖掘机为主），横销斗齿（小松挖掘机、卡特挖掘机、大宇挖掘机、神钢挖掘机等），旋挖斗齿（V系列斗齿）。 挖掘机斗齿的品牌 目前市场上比较常用的进口挖机是：小松、大宇、神钢、卡特、现代、沃尔沃、利勃海尔、日立等。国产挖机常用的有：玉柴、山工、三一重工、临工工、山推、福田雷沃、柳工、厦工，成工、龙工、山河智能、德工中联重科等。针对这些挖掘机目前除了原厂生产的斗齿之外，常见的品牌有：GB斗齿、启源斗齿、QY斗齿、远方斗齿、YF斗齿、宁波斗齿、钻石斗齿、福美斗齿、万贯斗齿、浙东斗齿、拓兴斗齿、联峰斗齿南特斗齿等。出口的斗齿都有特定的铸件编号，国内的斗齿都是按 挖掘机斗齿(1张) 照挖掘机型号代码来生产的。由于金融危机的影响，我们国家积极拉动内需、使得国内斗齿市场产生了积极的效应，使得国内诸多斗齿生产厂家市场前景一片大好！ 斗齿的工艺流程：有沙铸造、精密铸造、锻压铸造 挖掘机斗齿的失效分析： 一台露天挖掘机斗齿在使用过程中由于严重磨损而早期失效，针对该批斗齿，分析了斗齿表面的失效形式和失效原因，并提出了改进措施。1失效形式斗齿在不同的工作条件下服役受到不同程度的磨损和冲击而发生不同程度、不同形式的失效。该斗齿在正常工作条件下仅使用3天（大约36h左右）便失效，无论从经济角度还是从使用角度，都不合乎要求。从该

挖掘机回转缓慢故障的分析与排除

挖掘机回转缓慢故障的分析与排除一台GJWlll型挖掘机在施工中突然出现转台回转缓慢但很有力，其它各项动作基本正常。 1、故障分析与检查从该故障现象上看，造成转台回转缓慢有以下几个原因，需逐项排查。 （1）回转先导压力较低。 其它动作正常，说明可能只是回转先导压力较低，造成回转主操纵阀不能完全打开。把斗杆先导油管与回转先导油管对换，再操作回转手柄时，斗杆的动作正常；操作斗杆手柄时，回转动作依旧缓慢，这说明回转先导压力正常。 （2）回转主操纵阀的阀芯与阀孔磨损严重或发卡。 这会造成流人回转马达的液压油流量减少，而导致转台回转缓慢。拆开控制回转的主阀芯后未发现异常磨损，且主阀芯在阀孔内移动灵活无卡滞现象，说明故障不在主操纵阀上。 （3）回转马达出现故障。 该挖掘机的回转马达采用MFl51（SG08E-125）型斜轴式双向定量柱塞马达，马达内部装有常闭式制动器，若回转马达制动器的制动不能完全解除、马达安全阀和补油阀密封不严或马达内漏严重等故障，也会出现转台回转缓慢现象。 先将马达回油管靠油箱一端拆下，操纵回转先导手柄回转，观察拆下回油管后的泄油量并未增多，说明回转马达制动活塞密封圈并没有损坏，制动能够完全解除，并且马达内漏并不严重。再操纵回转先导手柄回转，发现左右回转速度同样缓慢，但2个安全阀或补油阀不可能同时损坏，这说明故障不在马达安全阀和补油阀上。 （4）子系统出现故障。 该机的工作主泵采用A8V107ER型分功率控制变量柱塞泵，其左分泵的液压油向左侧阀

组的行走、斗杆和回转3个动作供油，共用1个主安全阀。在左侧三联阀组中，行走和斗杆的2个动作是双泵供油，回转是单泵供油。由于其它各项动作基本正常，说明故障不在主安全阀而是在分泵上，故应将故障排查的重点放在工作主泵左侧分泵。 2、故障判断与排除 由于挖掘机转台回转虽然缓慢但却有力，说明该变量分泵的压力能达到要求，而其流量可能达不到要求，故障应在分泵的流量调节上。用压力表分别测量斗杆的油路压力为30MPa，回转油路压力为24MPa，压力皆符合要求。 因故障的出现是突发性的，分泵的最大流量限位螺钉和起调点压力螺钉皆没有调整过，说明上述调整应该没有问题。拆下分功率变量柱塞泵的调节器，对其进行分解检查时，发现左分泵调节器上的大功率弹簧折断，可断定故障为弹簧折断后左分泵压力升高时，该分泵流量调节移到最小排量位置。由于左分泵供给左侧阀组的3个动作，只有回转是单泵供油，所以造成转台回转缓慢。更换了大、小功率弹簧，装复后进行试车，故障消失。

挖掘机常见故障排除

挖掘机常见故障排除 1：挖掘机工作无力的处理 一台65吨级挖掘机，在冷机时工作基本正常，但是工作不到30min后机上的各部分动作就变慢；当油温升至80℃以上时，各动作呈爬行状态，使机器无法下工作。对各路控制阀和变量机构进行调整后效果仍不理想。于是，逐一检测了各泵的工作压力，冷机时最高工作压力不到20MPa，热机时仅为10~15MPa，故无法保证各执行机构能正常工作（正常工作压力应为31.4MPa）。 为查找液压系统故障产生的原因，决定作如下检查： <①先解体检查主泵，发现柱塞、柱塞套、配流盘及滑靴磨损均过甚，轴赂间隙过大，需调整及更换。 ②检查执行机构，未发现有内漏、外泄、冲击现象。 ③解体、检查方向控制阀，发现滑阀与阀体的间隙过大，当试验压力为10MPa时，油液泄漏量为2L/min，远远高于标准值；滑阀与阀体的间隙达0.2mm，且压力控制阀阀芯与阀座上有明显的伤痕，泄漏量也超标（20mL/min）当试验压力达到15MPa时，主溢流阀提前开启（按照标准应在31.4MPa时开启），大量油液泄漏。 ④检查其他部件，如冷却风扇马达、风叶，液压油散热器等，均良好。 ①首先，更换配磨主液压泵柱塞、柱塞套、配流盘和滑靴，调整轴向间隙，然后装机试验，此时压力已明显升高，最高可达25MPa，但油温仍过高，当机器工作1h后，油温达到100℃以上，故机器仍无法正常工作。 ②研磨方向控制阀阀套，镀铬、精磨滑阀，同时，配研主溢流阀、卸载溢流阀、安窒阀和减压阀等。再装机调试时，机器工作已恢复正常。 2：挖掘机无回转的故障 一台35吨级挖掘机已运转一万五千多小时，目前出现了故障，左右一点都不能回转。除了回转其他动作均正常，这说明工作泵应是正常的。我们按从易到难的顺序排查故障。先用压力表测了泵在回转时的压力，此正常压力应是30mpa，而检测压力最高是8mpa，相差很多，这说明控制回转的油路中泄漏严重。 出现这种现象有四种原因： 一、先导压力较低，不能打开主操纵阀； 二、回转主操纵阀的阀芯卡住； 三、回转马达的补油阀卡住，或弹簧断了失去补油功能； 四、马达配流盘接触面有划痕使进回油路相通。 我们把斗杆的先导油管和回转的先导油管对换，再操作回转手柄此时斗杆的动作正常，这说明回转的先导压力正常。排除第一种原因。 拆开了控制回转的主阀芯没发现异常磨损，也没卡住，排除了第二种原因。说明故障不在多路阀上。

如何处理卡特挖掘机回转支承泄漏

如何处理卡特挖掘机回转支承泄漏 （万达回转支承研发所，徐州，） 卡特挖掘机的回转轴承由于其结构的特殊性以及现场情况的多样性，易于发生因漏油而产生回转轴承、回转齿圈或者回转马达损坏的故障，因此应该预防和及时处理泄漏。本文将介绍一些从实际中总结出的维修处理方法。 1.回转轴承的结构与润滑原理 实际上，挖掘机回转部位的油脂润滑分为两个腔：回转轴承润滑腔及回转齿圈润滑腔。回转轴承的润滑是通过位于回转轴承外圈的润滑油嘴加注润滑油脂而完成的，回转齿圈润滑则是由预先加入的油脂完成。回转轴承有内外（或称上下）两道橡胶条作为油封，外油封固定于下车架的回转轴承的内圈（定盘）上，用来防止外面的灰尘杂物进入回转轴承。内油封位于轴承的外圈（动盘）上，防止回转齿圈内的油脂进入轴承。回转齿圈与回转轴承使用同一品牌的油脂。回转油封由厚渐渐变薄，最后形成一个尖角，仅以橡胶本身的弹性由伸出的尖角部分靠橡胶的变形压紧回转轴承端面而达到密封效果（。这种密封对防止油脂泄漏稍有作用，但承压并不高，一旦内部由于加油过多或者工作温度升高而导致压力增大，油脂仍将通过油封处漏出。而正常情况下泄漏量与加注量、回转部分的工作速度和工作频率，以及现场温度等多方面的因素有关。因此，存在着对正常与非正常泄漏量介定的模糊性。 2.回转轴承泄漏的检查方式 通常，在工作情况下外油封出现少量的漏油现象是正常的。所谓正常，是指通过回转轴承外密封泄漏出的油脂量与加注到回转轴承的油脂量大致相等。但是，当在挖掘机上出现大量油脂泄漏的异常现象时，就必须进行检查。由于回转部分润滑结构的特殊性，需要分析是否确实存在泄漏，并确定问题的所在，才能最终解决问题。具体的检查步骤及方法如下： （1）保养是否正确 回转轴承腔的加注油脂周期应在150~250h之间（厂家推荐的保养周期是250h，但实际工作中可根据回转部分的工作强度及频率适当缩短）。如果加注太过频繁，会导致油脂大量漏出。 （2）回转马达的液压油或齿轮油是否窜到回转齿圈的腔内 如果出现这种情况的泄漏，打开回转齿圈润滑油脂的检查盖后，会发现润滑油脂已经变稀。这种变稀是混入液压油或齿轮油的特征。 （3）设备原加注的油脂选用是否正确 由于原设备加注的油脂可能不正确，会出现回转轴承或回转齿圈温度稍一升高油脂就变稀的情况。如果变稀的油脂被回转马达的主动齿轮在啮合过程中推到内齿圈的上断面后，就会通过内油封处流入轴承腔内，最后油脂从外油封处滴淌而出。 （4）外油封是否缺少

液压挖掘机常见故障排除(最新版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 液压挖掘机常见故障排除(最新 版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

液压挖掘机常见故障排除(最新版) 随着高等级公路的不断发展，液压挖掘机在土石方施工过程中起到了重要的作用。我单位在99年底购进了几台PC200-6型液压挖掘机，在这几年的使用过程中车况基本良好，但也出现了几次小的故障，具体表现为发动机工作无力和水温过高等。 现就故障如何排除，分析探讨如下: 1发动机工作无力 挖掘机发动机工作无力主要原因是燃油系统有问题，故障的特征是:发动机空转正常，有了负荷后则表现为工作无力，发动机声音发闷，发动机容易熄火等，故障排除如下:①首先打开手油泵，系统中无空气，工作正常，然后更换燃油粗细滤油器后，小负荷整平作业时发动机工作基本正常，但在大负荷作业情况下，仍然不正常。对此，有人认为是高压油泵供油不足，经分析后认为是油路的故障，

于是将滤芯至输油泵之间的油管取下检查，发现管内胶皮老化。同时，管头空心螺栓内小滤网堵塞。由此证实是因供油不畅形成节流，导致供油不足，固而造成挖掘机作业无力，更换油管同时清洗干净空心螺丝后，工作恢复正常。②挖掘机在空载时运转正常，但在挖土时就冒黑烟，工作无力。检查方法:首先检查供油系统，结果正常，说明发动机本身没有问题；经观察发现其排气管处积炭较多，因而认为是排气阻力过大，造成动力下降和冒黑烟。打开消声器，清除积炭后工作基本恢复正常，但还是有冒黑烟现象，后又仔细观察发现空气滤芯真空指示器呈现为红色，提示需要清洗或更换滤芯，但是更换了几个新滤芯后，发动机还是冒黑烟，空气滤芯真空指示器还是呈现为红色，此时发觉进气不畅，于是顺着进气道往外找，发现空气粗滤芯网已被柳絮等杂物堵死，清理干净后，发动机工作恢复正常。 2发动机水温过高，蜂鸣报警器发出报警信息 分析挖掘机发动机产生过热的原因:①发热过度。原因是发动机正时不良，着火过迟；燃烧室中窜入机油或喷入过量柴油；长时间

挖掘机各部件的详细图解

挖掘机各部件的详细图解 一．反铲 铰接式反铲是单斗液压挖掘机最常用的结构型式，动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接（见图1），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，完成挖掘、提升和卸土等动作。 图1 反铲 1—斗杆油缸；2—动臂；3—油管；4—动臂油缸；5—铲斗；6—斗齿；7—侧齿；8—连杆；9— 摇杆；10—铲斗油缸；11—斗杆 1．动臂 动臂是反铲的主要部件，其结构有整体式和组合式两种。 1）整体式动臂。其优点是结构简单，质量轻而刚度大。缺点是更换的工作装置少，通用性较差。多用于长期作业条件相似的挖掘机上。整体式动臂又可分为直动臂和变动臂两种。其中的直动臂结构简单、质量轻、制造方便，主要用于悬挂式液压挖掘机，但它不能使挖掘机获得较大的挖掘深度，不适用于通用挖掘机；弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，与同长度的直动臂相比，可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 2）组合式动臂。如图2所示，组合式动臂用辅助连杆或液压缸3或螺栓连接而成。上、下动臂之间的夹角可用辅助连杆或液压缸来调节，虽然使结构和操作复杂化，但在挖掘机作业中可随时大幅度调整上、下动臂之间的夹角，从而提高挖掘机的作业性能，尤其在用反铲或抓斗挖掘窄而深的基坑时，容易得到较大距离的垂直挖掘轨迹，提高挖掘质量和生产率。组合式动臂的优点是，可以根据作业条件随意调整挖掘机的作业尺寸和挖掘力，且调整时间短。此外，它的互换工作装置多，可满足各种作业的需要，装车运输方便。其缺点是质量大，制造成本高，一般用于中、小型挖掘机上。 2．反铲斗 反铲用的铲斗形式，尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗，图3为反铲常用铲斗形式。铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺栓连接式，如图4所示。

挖掘机常见故障分析及排除

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 挖掘机常见故障分析及排 除 Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-6042-63 挖掘机常见故障分析及排除 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 挖掘机是土石方工程中的主要施工机械，广泛应用于建筑、筑路、水利、露天采矿和国防工程中。挖掘机若不及时保养就可能出现各种故障，本人根据自己的实践经验，对挖掘机的常见故障做以下分析，仅供参考。 1挖掘机不能启动或启动困难 1.1电气系统故障 1.1.1蓄电池电量不足，此时应及时对蓄电池充电，检查蓄电池液面高度，及时补充电解液至规定高度。如果发现蓄电池老化充电不良，就应该更换蓄电池，同时注意电池的日常保养，不要让蓄电池经常处于亏电状态。 1.1.2启动机故障维修或更换启动机。 1.1.3发电机故障维修或更换发电机。

1.1.4线路故障检查线路并修复。 1.2发动机油路故障 1.2.1低压油路气阻 在输油泵或喷油泵的抽吸作用下，燃油由油箱经低压油路送到高压泵。若低压油路封闭不严，或油箱内油面过低，而车辆倾斜停放和行驶，空气会趁机进入油路；若气温高，燃油蒸发，也会在低压油路形成气阻，造成发动机工作不稳，自动熄火或发动机不能启动。 1.2.2油路堵塞 油路堵塞的常见部位主要有油箱内的吸油管、滤网、柴油滤清器、油箱盖通气孔等。造成油路堵塞的主要问题是注入了不符合标准的柴油，或在加油过程中混进杂质。预防关键是保证柴油清洁及油路密封，对油路进行经常性保养，加强对柴油滤清器的清洁保养，及时清洗或更换滤芯，根据作业环境条件及时对油箱进行清洗，彻底去除油箱底部的油泥及水分。 1.2.3喷油泵的故障

回转支承选型原则

回转支承选型原则 （万达回转支承研发所，徐州，20100525） （1）结构型式的选择 常用回转支承的结构型式有四种：单排球式、交叉滚柱式、双排球式、三排柱式。 根据我们的经验和计算,有以下结论： 相同外形尺寸的回转支承, 单排球式的承载能力高于交叉滚柱式和双排球式。 在倾覆力矩160吨米载荷以下，选用单排球式回转支承其性价比高于三排柱式回转支承，为首选形式。当倾覆力矩高于160吨米时应该优先考虑选用三排柱式回转支承。 （2）单排球式回转支承系列的选择 在国内，目前单排球式回转支承有3个系列的尺寸规格：HS系列，Q系列和01系列。对于新用户一般不知如何选择那个系列，我们认为每种系列各有优点，分析如下： 3个系列的参数比较(以滚道中心直径1250外齿式为例) 公司主要回转支承产品的类型和规格 回转支承的主要型式是交叉滚柱式，八十年代后开始生产单排球式回转支承，交叉滚柱式回转支承逐渐被取代，为了保持主机的安装尺寸不受影响，设计了外形及安装尺寸与原来交叉滚柱式回转支承完全相同但内部结构改为单排球式的HS系列单排球式回转支承。其特点是外形尺寸大，例如：HSN1250.40的重量是470Kg, 而相同承载能力的QNA1250.40的重量是388 Kg, 所以HS系列回转支承占用较多的资源，制造成本比相同的承载能力的Q系列和01系列回转支承高10％以上，同国外相同承载能力的回转支承相比差得更远。 因此，从节约成本和资源出发，HS系列应该尽可能不用。考虑到改变回转支承后会改变主机的相关尺寸，因此这个过程会比较痛苦，但是新的设计不应该再选用HS系列。 ②. 01系列单排球式回转支承是1984年原机械部推出的以轴承编号为基准的回转支承系列。其安装螺栓孔数量多，比较合理，但是滚道参数存在不合理匹配，例如011.45.1400与 011.35.1400回转支承，其外形尺寸和安装尺寸完全相同，其制造成本基本相同，但是011.45.1400使用的是直径45mm钢球，而011.35.1400使用的是直径35mm钢球，后者的承载能力降低了22％。所以在选用01系列单排球式回转支承应注意选择较大钢球的规格。

回转支承

回转支承 回转支承是近四十年在世界范围内逐渐兴起的新型机械零部件，它有内外圈、滚动体等构成，目前，我国定型生产的回转支承，主要是80年代初由机械工业部指定天津工程机械研究所组织引进原联邦德国Rothe Erde公司的设计和制造技术。1984年12月20日发布了中华人民共和国机械工业部标准：JB/2300-84《回转支承型式、基本参数和技术要求》，主要由机械电子工业部天津工程机械研究所、徐州海林回转支承厂负责起草，后来国家又在1991年发布了建筑机械标准：JB36.1-36.3-91，在1999年和2011年先后发布新的机械行业标准JB/2300-1999及JB/2300-2011。 回转支承定义 回转支承是一种能够承受综合载荷的大型轴承，可以同时承受较大 的轴向、径向负荷和倾覆力矩。 回转支承又叫转轴承，有些人也称其为：旋转支撑承、回旋支承。 英文名字分别叫: slewing bearing 、slewing ring bearing 、 turntable bearing、slewing ring。 回转支承在现实工业中应用很广泛，被人们称为：“机器的关节”，是两物体之间需作相对回转运动，又需同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩的机械所必需的重要传动部件。随着机械行业的迅速发展，回转支承在船舶设备、工程机械、轻工机械、冶金机械、医疗机械、工业机械等行业得到了广泛的应用。 回转支承行业在我国已经经历了20余年的发展，自1984年首次发布的JB2300-84《回转支承形式、基本参数和技术要求》标准，以及在1999年修订的JB/T2300-1999《回转支承》标准，现我国已具备了完善的回转支承设计、制造和测试的综合开发能力。

pc710-5挖掘机回转制动故障的排除

1 PC710－5挖掘机回转制动故障的排除 1. 故障现象 曾有几台PC710－5挖掘机先后在1400~1800h 工作范围内就出现回转制动失灵的故障，当时的情况是，发动机仍在运转，在回转锁紧开关已置于接通（ON ）位后，若操作回转控制杆，转台仍右回转。 2. 回转制动控制原理 该机的回转制动原理见附图。当回转锁紧开关（以下简称开关）置于接通（ON ）位时，回转制动电磁阀处于断开状态，来自补油泵的压力油被切断，即A 处油压为0，此时回转马达制动器弹簧推压制动活塞，使回转制动离合器主、被动片接合起制动作用；当开关置于断开（OFF ）位时，电磁阀处于接通状态，来自补油泵的油流经电磁阀进入回转马达制动器室并压缩制动器弹簧，使离合器主、被动片分离，这时机器转台就能自由回转。 从附图可以看出，油压开关（P/S ）感知操作动作，并将其电信号输入回转制动定时器，进而控制回转电磁阀的动作。当机手操作附图中动臂、斗杆、铲斗和回转中任意一个动作时，回转制动电磁阀即接通。A 处油压为3.2MPa ，此时回转制动器释放，即转台可自由回转。附图中回转制动定时器的功能是，当上述操作回到中立位置时，B 处的24V 的电压在维持5s 后即降到0；同时，A 处的3.2MPa 油压也在维持5s 后降到0，此过程是为避免回转操作停止后，制动器主、被动片在弹簧力作用下立即接合（此时机器尚有很大的回转惯性），对离合器片造成磨损而设置的。 3. 故障检测及排除 在附图A 处装一块6MPa 的压力表，在C 处装一块60MPa 的压力表，再将锁紧开关置于接通（ON ）位，然后拆开B 处的线束插头（测量完毕后再重新连接好），操作回转操纵杆，测量B 处靠回转制动定时器一端插头的电压值为0，同时测得A 处的出油压力也为0，均属 正常。但转台仍可回转，说明回转制动器已经失灵，解体回转马达总成发现，制动器摩擦片