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机械设计比赛模板

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参赛队号:

浙江省第八届大学生机械设计竞赛

机械设计方案书

学校名称:宁波工程学院

学生队长:第五文洋

学生队员:蒋威、胡巳威

指导教师:姚焕新、郑金桔

联系方式:

目录

目录

1本作品的创新与特色简介 (1)

1.1轮距变化方案 (1)

1.2机械手的创新 (1)

1.3底盘设计 (3)

2设计方案拟定 (4)

2.1机械手动作控制 (4)

2.2机器人的行走平台 (4)

2.2电气控制设计说明 (5)

3动力与传动方案的设计、计算与分析 (7)

3.1后轮驱动前轮转向................................ 错误!未定义书签。

3.2四轮驱动差速转向................................ 错误!未定义书签。4动作执行机构的设计、计算与分析 (8)

4.1过桥方案........................................ 错误!未定义书签。

4.2跨越方案........................................ 错误!未定义书签。

4.3伸缩杆方案...................................... 错误!未定义书签。

4.4河底通过方案.................................... 错误!未定义书签。

4.5方案选择........................................ 错误!未定义书签。5其它设计计算与说明. (9)

5.1末端执行器...................................... 错误!未定义书签。

5.2手臂手腕机构.................................... 错误!未定义书签。6设计总结 .. (10)

6.1行驶方案的驱动器................................ 错误!未定义书签。

6.2过河装置的驱动器................................ 错误!未定义书签。

6.3机械手的驱动器.................................. 错误!未定义书签。

7 附录 (11)

7.1机器人总体外观 (11)

7.2机器人传动示意图 (12)

7.3功率计算 (12)

7.4本作品的创新与特色简介.......................... 错误!未定义书签。

1本作品的创新与特色简介

本次的竞赛要求是设计一个机器人,能够在规定的时间内完成命题要求实现的过隧道、过桥、解救“人质”的系列动作。同时由于场地尺寸的限制,所制备的机器人在尺寸上必须满足下列要求:

(1)机器人在穿越“隧道”通过平台①时,整体宽度<350mm,整体长度<375mm;

(2)机器人在通过平台②穿越“河道”时,外缘轮距>350mm,内缘轮距<410mm,要求机器人从平台①出来后必须改变轮距才能顺利过桥。

(3)被解救目标被放置在封闭固定带有门槛的空间内,一组被顶板压住,另一组在两面封闭两面有门的空间内,取出“救援目标”后,还要把“救

援目标”放入安全区。

总的来说,本次设计任务具有一定的难度和挑战,需要我们充分应用所学知识,最大程度的发挥创新能力和动手能力。本设计方案具有以下创新点:

1.1 轮距变化方案

我们选择通过丝杆控制普通的抽屉伸缩杆,带动轮子轴向运动,实现轮距的改变的方案。设计中的最大创新点是在变距过程中在车身左右两侧分别安装一个支撑杆,可实现分别从左右两侧顶起车身(减少变距过程中车轮和地面的轴向摩擦力),达到不同侧独立变距,其结构示意如图1-1所示。目前一般的方案都是通过折叠翼或者是单侧推出实现变距的,这种方案要求过桥前一侧轮子必须严格对准桥面。相比于常规的变距方案,本方案的优点是变距灵活,只要车身在“两桥面支撑物”内,就可通过双侧分别变距独立对准“桥面支撑物”,降低了操作难度,并减少调节车身位置的时间。

照片

图1-1 轮距变化示意图

1.2 机械手的创新

机械手设计的创新包括机械手臂和机械手爪两方面。(1)机械手手臂结构简单、

可靠,定位精确,本机器人所设计的机械手手臂针对比赛中的“人质”形状及空间位置特点,在参考常见的折叠式六自由度机械臂的基础上,发挥创新设计能力,不断改良,制作出最适合比赛环境的机械臂。该机械臂由转盘、角铁、齿轮和一根伸缩杆组成,如图1-2所示。该机械臂共有四个自由度,相比于常用的折叠式六自由度机械臂减少了两个自由度,减轻了机械手的整体重量,且更符合力学要求,同时降低了对电机的要求,且有利于操控,效率更高。

用照片?用这个图就行

图1-2 机械手手臂

(2)机械手手爪设计成由铝条加橡胶条组成的矩形,可以有效避免电机过载损坏,并且抓物稳定、可靠。一般的机械手手爪都是用齿轮式的铝条,在抓物时存在与物体接触面小(特别是针对圆形物体),容易出现抓物不稳而无法完成任务的问题,我们用铝条加橡胶条组成的矩形结构,让橡皮条跟物体接触,利用橡皮的韧性,很好的解决了传统手爪的抓物不牢的问题。另一方面,利用橡皮条的弹性,缓冲机械臂手爪跟物体的撞击力,可以有效的避免电机过载损坏,另外,爪子能够180度旋转,工作范围大。如图1-3所示。另外,我们考虑过用吸盘吸取被救援物,其优势是能以更快的速度救出被救援物。但是考虑到在实际救援过程中,由于被救援物形状不确定,也很难找到比较光滑的平面,所以吸盘吸取方式具有一定的局限性。另一方面,用吸盘吸取必然用到气泵和真空发生器,这样也会增加小车的制造成本和操作过程的复杂性。因此我们在充分考虑吸盘的利弊后选择纯机械的机械臂抓取救援物,实现机器人在更苛刻条件下的适用性和操作的简单性以及可靠性。

用照片?用这个图就行

图1-3 机械手手爪

1.3 底盘设计

我们的底盘是在目前盛行的遥控车基础上改良制造的,现在的遥控车玩家为了追求性能,使用了大量的高科技及高级材料,这使得遥控车的价格普遍比玩具车要贵。根据比赛的总体要求,机器人造价应尽可能低,重量应尽可能轻,我们采用整块薄铝板制作底盘,这样,既可以有较大的强度和整体刚度,又可以有较轻的质量和较低的造价。(这个想想是不是真正创新点)

2设计方案拟定

比赛规则不再赘述,根据比赛规则和场地的特点,参赛机器人设计定位为行走式人工机器人,采用轮式移动,由选手操控的导向小车作为行走机器,合理地选择运行速度,完成动作1与动作2;根据动作3、动作4与动作5的特点,采用一个机械手完成取出“救援目标”与放置“救援目标”至安全区的动作。机器人应具有针对性强、实用可靠的特点。操控采用线控方式。

2.1 机械手动作控制

机械手安装在小车上,实现动作3、动作4、动作5的所有动作,如图2-1所示。

机械臂通过机械限位,防止动作过头,例如,前后自由度依靠伸缩杆自身的极限位置限位。相比折叠式机械臂结构,这种结构取物更为方便快捷,有利控制。

机械手爪是由铝条加橡胶条组成的矩形。相比传统机械手爪,抓物更稳定,且能有效防止电机过载;相比气动吸盘方案,对“救援目标”无形状、粗糙度等特殊要求,适应力强,更适合应用在实际的抗灾救援。

图2-1 机械手设计方案

2.2 机器人的行走平台

机器人的行走平台,是在模仿遥控玩具车底盘的基础上,设计一个类似于四轮驱动电动遥控车并符合竞赛题目要求尺寸的底盘,用于引导机器人进行正确的赛场定位,到达理想救援点,并配合机械手将“救援目标”放入安全区。

行走采用四轮驱动,左右同侧轮子同步运行,差速转向。这种行走方式基本可实现原地360°转向,可在狭小空间内运动自如。

图2-2 差速转向示意图

图2-3 小车与机械手相对位置

在动力来源方面,遥控模型车常用的动力来源有电动(Electrical Power)与油动(Gas Power)。电动车的线性输出好,重量也较油车轻,操控灵活,精度和灵敏度优于油车,惯性小,十分适合此次比赛规则和场地。电源可采用变压器形式,通过遥控器传递给各驱动电机,不存在续航问题,避免了充电过程,省去了电池,减轻了车身重量。行走电机采用遥控器直接驱动。

2.3 电路设计说明

电气(我们设计到气了吗?还是只是个称呼?不懂)控制部分为整个机器人的

核心部分,担负着驱动执行机构运行的功能。缺少电气控制的机器人,只是一个模型,没有实用性。

本机器人不是全自动智能机器人,没有传感器、处理器、存储器等环节,故电气控制部分较为简单,可按照硬件电机和控制线路进行划分,控制线路如图2-3所示。

系统执行机构动力来源是由4只12V**W直流减速电机,驱动小车运行;1只12V**W直流减速电机,用作改变轮距,2只12V**W直流减速电机,用作撑起车身;1只12V**W涡轮蜗杆直流减速电机,用作夹紧“救援目标”等组成。

线路图

本设计控制方案具有接线简单,控制方便,适应能力强等优点,通过人工遥控,可适应各种不同条件及突发情况,由此使得本电气控制系统不仅适用于参加特定的机器人大赛,而且具有广泛的抗灾救援前景。

3动力与传动方案的设计、计算与分析

阅读比赛题目后,我们发现前行的动作可由轮式结构完成,完成的所有动作所需的能量均由电机获得。初步构想有两种行驶方案。

4动作执行机构的设计、计算与分析在“过河”环

5其它设计计算与说明

在采摘救援目标环节中,六个救援目标尺寸如下:三个圆筒(尼龙棒)的高度均为80mm,直径分别为50mm、80mm、100mm;三个方块(木块)的尺寸分别为100mm×100mm×10mm、80mm×80mm×30mm、50mm×50mm×50mm。救援平台三底部由角铁固定,顶端开有通孔,三个“救援目标”被顶盖压住。救援平台四两面封闭固定,另外两面中,其中开有一可左右移动的移门,另一门顶端铰接在支架上,受力下整个门可绕铰接点转动。救援平台分别设有高20mm的门槛。救援平台三和四的墙壁、门、顶盖均为10mm厚的有机玻璃。

工业机器人的机械手由如下部分组成:机座、腰部、末端执行器、手臂机构、手腕机构。

6设计总结

通过机器人的设计与制造,我们将所学知识得以综合应用,另外,将驱动电路加以改进,提高输出功率,可制造出适合生产生活的真正意义上的“抗灾救援”机器人,实现障碍中救援人员物资,而对场地和救援目标无特殊要求。

(培养创新意识和创新能力,创新设计能力、综合设计能力和协作精神得到很大培养,动手能力和工程实践能力得到很大训练,)

7 附录

7.1装配图

图7-1 机器人整体三维图

7.2 零件图

时最大化镂空。

7.3 实物模型照片

此处粗算电

机械设计课程设计说明书模板.

燕山大学 机械设计课程设计说明书题目:带式输送机传动装置 学院(系):机械工程学院 年级专业: 09级机械设计及理论 学号: 0901******** 学生姓名:乔旋 指导教师:许立忠 教师职称:教授

目录 一、设计任务书.................................................................. 二、传动方案分析................................... .......................... 三、电动机的选择和参数计算........................................ 四、传动零件的设计计算................................................. 五、轴的设计...................................................................... 六、键的选择校核............................................................ 七、轴承的校核................................................................... 八、联轴器的选择及校核................................................ 九、密封与润滑的选择.................................................... 十、减速器附件及说明................................................... 十一、装配三维图........................................................ 十二、设计小结............................................................. 参考资料...................................................................

【优秀毕设】对机械设计制造及其自动化专业的认识

对机械设计制造及其自动化专业的认识机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。 机械制造业是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合,通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行,在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化,以达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的,进而提高企业的柔性,健壮性和敏捷性,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地. 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

对于本专业来说,要掌握较丰富的工程、经济、社会、法律、环境等人文与社会学的知识,宽厚的数学与自然科学基础知识从事工程研究所需的工程科学技术基础知识,机械工程领域专门性的技术理论和方法;具备分析和解决问题的能力,批判性思考和创造性思维能力,有效的沟通与交流能力,组织管理能力。养成良好的职业素质,具备良好的职业道德,具有社会责任意识,具备终生学习的意识与能力,对现有的机械设计加深了解对来的机械设计走向有一个较为准确的判断,使自己紧跟时代的步伐,熟练的运用各种机械设备械,培养较强的自主学习学能力。机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 本专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内地设计制造科技开发应用研究人才的专业,以机械设计制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造,培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。 在高中文化知识的基础上,掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能:机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理

机械设计基础部分例题答案

机械设计基础部分例题答案

题1—5 计算题1—5图所示机构的自由度(若有复合铰链,局部自由度或虚约束应明确指出),并标出原动件。 题1—5 图 题解1—5图 解题分析: 图中C处为3杆形成的复合铰链;移动副M与F导路互相平行,其之一为虚约束;图示有6个杆和10个转动副(I、J、G、L及复合铰链K和H)形成虚约束。 解答: 1.机构的自由度: 2.选AB杆为原动件。 题2-1在图示铰链四杆机构中,已知l BC=100mm,l CD=70mm,l AD=60mm,AD为机架。试问: (1)若此机构为曲柄摇杆机构,且AB为曲柄, 求l AB的最大值;

(2)若此机构为双曲柄机构,求l AB 最小值; (3)若此机构为双摇杆机构,求l AB 的取值范围。 解题分析: 根据铰链四杆机构曲柄存在条件进行计算分析。在铰链四杆机构中,若满足杆长条件,以最短杆或最短杆相邻的杆为机架,机构则有曲柄,否则无曲柄;若不满足杆长条件,无论取哪个构件为机架,机构均为无曲柄,即为双摇杆机构。 解答: 1.因为AD 为机架,AB 为曲柄,故AB 为最短杆,有AD CD BC AB l l l l +≤+, 则 m m 30)1006070(=-+=-+≤BC AD CD AB l l l l 故 mm 30max =AB l 2.因为AD 为机架,AB 及CD 均为曲柄,故AD 杆必为最短杆,有下列两种情况: 若BC 为最长杆,则 m m 100=BC AB l l ,且 BC CD AB AD l l l l +≤+,故 m m 110m m )6070100(=-+=-+≤AD CD BC AB l l l l

机械设计说明书空白样本模板

机械设计说明书空 白样本

SHANGHAI UNIVERSITY 机械零件设计( 设计说明书) MACHINED COMPONENT DESIGN ( Design specifications )题目: 用于胶带运输机的单级圆柱齿轮减速箱设计 学院 专业 学号 学生姓名 指导教师 起讫日期 《机械设计基础》课程设计任务书 NO. 1

班级姓名学号 一、设计项目: 用于胶带运输机的单级圆柱齿轮减速箱 二、运动简图: 1. 电动机; 2. 三角胶带传动; 3. 减速器; 4. 联轴器; 5. 运输带; 6. 运输带卷筒。 三、原始数据: 传送带卷筒转速转/分; 减速器输出功率千瓦; 工作年限年班制。 四、设计工作量: 减速器装配图( 1号图纸) 张; 零件工作图( 3号图纸) 张; 设计说明书份。 五、设计期限: 年月日至年月日

( 本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上)

目录 1.传动参数计算 (4) 2.传动零件的设计计算………………………………………………………… 2.1带传动…………………………………………………………………… 2.2齿轮传动………………………………………………………………………3.轴的设计及强度计算………………………………………………………… 3.1高速轴(小齿轮轴)设计…………………………………………………… 3.2低速轴(大齿轮轴)设计……………………………………………………4.轴承的寿命计算……………………………………………………………… 4.1高速轴轴承寿命计算…………………………………………………… 4.2低速轴轴承寿命计算……………………………………………………5.其它零部件选用及强度校核………………………………………………… 5.1键的强度校核……………………………………………………………… 5.2联轴器的选

机械设计与制造专业建设规划

机械设计与制造专业建设规划 为主动适应高等职业教育发展的新形势和我国经济社会发展、产业结构调整、行业企业对本专业人才培养的新要求,更好地服务于地方经济建设,根据教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》(教高〔2006〕16号)文件精神以及《枣庄科技职业学院专业建设规划》,特制定机械设计与制造专业建设规划。 一、专业建设背景 (一)行业背景 山东省机械工业“十一五”发展规划明确提出:将山东建成我国重要的机械装备产品制造和供应基地,初步实现由机械工业大省向机械工业强省的转变;进一步发展地域性的产业集群,形成具有地方特色的产业聚集带,重点发展工程机械、农业机械、电工电器等六大行业。 鲁南经济带及周边地区是中小型机床、大中型拖拉机及耕作机械、粮油及农副产品深精加工机械等设备的重要生产基地。有山拖农机装备有限公司、鲁南机床有限公司、山东五征集团有限公司、山东工程机械集团等大型企业,有滕州的中小机床、临沂的小动力等产业集群,为机械设计与制造专业发展提供了良好的外部环境。 滕州机械制造业起步于二十世纪五十年代,通过多年发展,已经形成了实力雄厚、产品门类齐全、具备一定核心竞争力的优势产业。近年来,滕州机械工业迅猛发展,产业规模急剧膨胀,技术创新步伐明显加快,呈现出规模、质量、效益同步增长的良好态势。中小机床产量逐年攀升,数控机床份额逐年扩大,市场占有率大幅提高,钻铣床的产量占到全国总产量的80%。2006年12月,滕州市被命名为“山东省中小机床制造业基地”,成为国内知名的中小机床生产基地。2008年,机械行业主要经济指标跃居滕州市各大支柱产业首位,成为领军产业。滕州及周边地区

机械设计部分知识点.

机械设计基础总结 1、 2普通螺纹(三角形螺纹:分为粗牙和细牙 特点:自锁性能好,螺纹牙抗剪强度高。 应用:连接多用粗牙,细牙用于薄壁零件,也用于变载震动及冲击载荷的连接 矩形螺纹: 特点:传动效率高,但制造困难,对中精度低,牙根强度较低。 应用:用于力的传递 梯形螺纹: 特点:α=30°与矩形螺纹相比传动效率较低,但工艺性能好牙根强度较高,对中性好 应用:用于传动螺旋。丝杠刀架等。, 锯齿形螺纹 特点:工作面的牙型角为3°非工作面的为30°综合了矩形螺纹和梯形螺纹的牙根强度特点 应用:用于单向受力的传力螺旋。轧钢机的压力螺旋,螺旋压力机,起重机。 3、螺栓连接 4普通螺栓连接特点及其应用:被连接件不需切制螺纹,结构简单装拆方便,适用广泛用于被连接件不太厚和便于加工通孔的场合。

5双头螺柱连接特点及应用:螺柱的一端旋紧在被连接件之一的螺纹孔中另一端则穿过被连接件的孔中通常用于被连接件之一太厚不宜制作通孔的场合 6螺钉连接特点及其应用:不用螺母,它适用于被连接件之一太厚且不经常拆卸的场合 7紧定螺钉连接特点应用:螺钉的末端顶住零件表面或顶入该零件的凹坑中将零件固定,它可以传递不大的载荷 8预紧的概念及其目的:螺纹连接在装备时都必须拧紧,是连接在承受工作载荷之前,预先收到力的作用 9放松的概念:螺纹连接在静载荷和工作温度变化不大时,螺纹连接不会自动 放松方法:分摩擦放松和机械放松 摩擦放松:轴向压紧和径向压紧 机械放松开口销放松止动垫片放松圆螺母金属丝放松。 其他还有焊接铆住冲点粘合等 10、键 键可分为:平键,半圆键、钩头楔键 键的长度由轮毂长度确定键长应比轮毂长短5~10mm。 相隔180°装两个平键只能按1.5个键做强度计算。 花键的分类:矩形花键、渐开线花键 11、摩擦带传动的主要特点

机械设计制造及其自动化专业介绍

机械设计制造及其自动化专业/r/n (1) 机械设计制造及其自动化专业本科四年工学学士学位/r/n 本专业以现代机械设计、制造技术为主,并兼顾微电子技术在机械行业应用的工科专业。培养基础扎实,知识面宽,综合素质高,具备机电系统设计制造的基本知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机电系统的设计制造、科技开发、应用研究,运行管理和经营销售等方面工作复合型的高级工程技术人才。/r/n 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论,微电子技术、计算机技术、信息处理技术、控制理论及方法的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。毕业生应具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,掌握机、电、计算机结合的机电系统设计制造、科技开发、应用研究的能力;具有从事现代柔性加工系统的应用、运行管理和维护的能力;了解其科学前沿及发展趋势,具有较强的自学能力和创新意识。/r/n 专业主干课程: 机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子技术、测试技术、单片机原理与接口技术、工程材料与工艺学、互换性与技术测量、机械制造工程、数控机床与数控加工、机电控制基础与系统、工程机械传动系统设计、机电一体化产品设计。/r/n 主要实践性教学环节:测试与信息处理实验,现代机械设计及制造技术综合实验,机械系统传动实验,机电一体化实验,机械创新设计方案实验,机械系统动力学综合性能实验,数控加工实验。电工、电子实习,金工实习、生产实习,课程设计,毕业设计(论文)等。/r/n 【相关文章】机械设计制造及其自动化专业简介(本科)/r/n 以机械设计与制造为基础,融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科,主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法,解决现代工程领域中的复杂技术问题,以实现产品智能化的设计与制造。/r/n 机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。机械设计制造及其自动化专业研究的主要内容包括机械与机器的组成原理、运动分析方法、力学分析方法及电气控制原理,各种机电产品的设计技术、制造技术与控制技术、计算机辅助设计技术、现代机械制造技术与方法,机电一体化技术,计算机辅助制造技术,特种加工技术,自动化制造系统,机器人技术,计算机集成制造技术,计算机原理及应用等。/r/n 随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉、渗透、融合,使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃,形成了当代的先进设计制造技术,与传统的机械设计制造技术相比既有继承,又有很大发展。如今,先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑,成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑,成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域,使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化。利用计算机辅助设计与优化设计技术,使设计过程实现了自动化和最优化;微电子技术与机械技术的结合,实现了机电产品的一体化,出现了数控机床和加工中心、机器人、微型机电系统等;利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化,传感技术、计算机技术和机械设计制造的结合;机器的设计与运行过程的紧密结合,可以对机电产品的设计过程、制造过程、销售过程、安装与运行过程实现综合的自动化控制。/r/n 机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位,它对其他技术领域起着支撑性作用,成为国民经济各行业的基础。机械工业的发展也必将带动其他技术及行业的发展。各种自动化机械设备大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,各种大型成套

机械设计说明书格式1 范本

课程设计说明书 课程名称:汽车机械基础课程设计课程代码: 题目:单级圆柱齿轮减速器设计学生姓名: 学号: 年级/专业/班: 学院(直属系) : 指导教师:

摘要 减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外,减速器也是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的问转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速器额定扭矩。 减速器的作用减速器的作用就是减速增矩,这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成,比较容易理解。 减速器的种类很多,按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。 齿轮减速器应用范围广泛,例如,内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点,能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合,能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动,因此,内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。

目录 1.传动方案拟定 (1) 2.电动机选择 (1) 2.1电动机类型的选择 (1) 2.2电动机容量的选择 (1) 2.3电动机功率选择 (1) 2.4确定电动机转速 (2) 2.5确定电动机型号 (2) 2.6计算总传动比及分配各级的传动比 (2) 3.计算传动装置的运动和动力参数 (2) 3.1计算各轴转速 (2) 3.2计算各轴的功率 (3) 3.3计算各轴扭矩 (3) 4.传动零件的设计计算 (4) 4.1选取齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (4) 4.2按齿面接触强度设计 (4) 5. 轴的结构设计及强度计算 (8) 5.1从动轴的计算 (8) 5.2主动轴的计算 (10) 6. 滚动轴承的选择及校核计算 (13) 6.1计算输入轴承 (13) 6.2计算输出轴承 (14) 7.键的选择及校核 (14) 8联轴器的选择 (15) 9. 箱体主要结构设计计算 (16) 结论 (17) 致谢 (19) 参考文献 (19)

机械设计实验部分

机械设计实验部分 Experiment of Mechanical Design 课程代码:901120205 学时数:4 学分数: 执笔人:张祖立审核人:王君玲 讨论参加人:张祖立,王君玲,张本华 一、本实验课的目的、意义 按照“素质教育”要求,以培养面向21世纪具有一定创新能力的人才为目标。机械设计实验主要为综合性实验,属于机械设计制造及其自动化、农业机械化及其自动化、农业工程及相近专业必修实践性环节,是机械设计课程的重要组成部分。机械设计实验教学应该以实验方法、设计思路,实验手段的合理运用等内容为主,充分发挥学生的主观能动性,因材施教。 二、本实验课主要目标 在实验过程中培养学生的实验技能和科学研究能力,引导学生利用机械设计中的理论知识,分析和解决机械工程中的实际问题,培养工程观点,进一步熟悉和掌握机械中典型零部件的结构和组成,了解其工作原理和特性,掌握和巩固基本理论知识。 通过实验,锻炼学生实际操作能力,正确使用电源、实验操作台。实验后能分析、归纳实验结果,编写出完整的实验报告,为学习后续课程和以后从事本专业工程技术和科学研究工作打下基础。进而全面提高学生的创新能力和综合素质。 三、主要实验内容 在实验前,首先讲解所做实验的目的、内容、注意事项,然后边做边指导。 实验一带传动弹性滑动实验(2学时) 观察带传动的弹性滑动及打滑现象,了解测定带传动效率的工作原理,计算并绘制滑动率曲和及效率曲线,分析带传动弹性滑动的性质及其对带传动性能的影响。 实验二液体动压滑动轴承实验(2学时) 观察径向滑动轴承液体动压润滑油膜的形成过程和现象,测定和绘制径向滑动轴承径向油膜压力曲线,求轴承的承载能力,观察载荷和转速改变时油膜压力的变化情况,观察径向滑动轴承油膜的轴向压力分布情况,了解径向滑动轴承的摩擦系数的测定方法和摩擦特性曲线的绘制方法。 四、实验成绩考核办法 根据学生预习情况、实验操作情况、实验报告的质量综合评定,满分为100分,乘以系数10%后计入期末总成绩。 五、实验教材、参考资料 实验教材:《机械设计实验》,张祖立、佟玲,沈阳农业大学出版.2008

(完整版)机电一体化专业机械设计与制造专业毕业论文

机电一体化专业 毕业论文 设计内容:气动机械手的设计 学生姓名:保密 学部(系):应用工程系 专业年级:机电一体化-机械设计与制造指导教师:黄

2010 年 6月 15 日

目录 摘要...................................................... ...3 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成.......................................4 1.2.2机械手的分类.......................................6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度.............................. 8 2.2机械手的手部结构方案设计.............................. 8 2.3机械手的手腕结构方案设计.............................. 9 2.4机械手的手臂结构方案设计...............................9 2.5机械手的驱动方案设计...................................9 2.6机械手的控制方案设计...................................9 2.7机械手的主要参数.......................................9 2.8机械手的技术参数列表...................................9 第三章手部结构设计

机械设计课程设计计算说明书(样板)

机械设计课程设计设计计算说明书 设计题目:带式输送机的减速器 学院: 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 日期:

目录 一、设计任务书···································· 二、传动方案拟定·································· 三、电机的选择···································· 四、传动比分配···································· 五、传动系统运动及动力参数计算······················· 六、减速器传动零件的计算···························· 七、轴及轴承装置设计································ 八、减速器箱体及其附件的设计······················· 九、减速器的润滑与密封方式的选择·················· 十、设计小结····························

一、设计任务书 1、设计任务: 设计带式输送机的传动系统,采用单级圆柱齿轮减速器和开式圆柱齿轮传动。 2、原始数据 输送带有效拉力 输送带工作速度 输送带滚筒直径 减速器设计寿命为5年 3、已知条件 两班制工作,空载启动,载荷平稳,常温下连续(单向)运转,工作环境多尘;三相交流电源,电压为380/220V。 二、传动方案拟定 1.电动机 2.联轴器 3.减速器 4.联轴器 5.开式齿轮 6.滚筒 7.输送带

传动方案如上图所示,带式输送由电动机驱动。电动机1通过联轴器2将动力传入减速器3再经联轴器4及开式齿轮5将动力传送至输送机滚筒6带动输送带7工作。 计算与说明 结果 三、电机的选择 1.电动机类型的选择 由已知条件可以算出工作机所需的有效功率 Kw Fv P w 64.41000 8 .058001000=?== 联轴器效率 滚动轴承传动效率 闭式齿轮传动效率 开式齿轮传动效率 输送机滚筒效率 传动系统总效率 总 工作机所需电机功率 总 由附表B-11确定,满足 条件的电动机额定功率P m = 7.5Kw 2.电动机转速的选择 输送机滚筒轴的工作转速 初选同步转速为 的电动机。 3.电动机型号的选择 根据工作条件两班制连续工作,单向运转,工作机 所需电动机功率计电动机同步转速等,选用Y 系列三相异步电动机,卧式封闭结构,型号为Y132M-4,其主要数据如下: w P w k 64.4= 电动机额定功率选为 7.5Kw 初选1440r/min 的电动机

(完整版)机械设计-连接部分习题答案

机械设计-连接部分测试题 一、填空: 1、按照联接类型不同,常用的不可拆卸联接类型分为焊接、铆接、粘接和过盈量大的配合。 2、按照螺纹牙型不同,常见的螺纹分为三角螺纹、梯形螺纹、矩形螺纹和锯齿形螺纹等。 其中三角螺纹主要用于联接,梯形螺纹主要用于传动。 3、根据螺纹联接防松原理的不同,它可分为摩擦防松和机械防松。螺纹联接的防松, 其根本问题在于防止螺纹副转动。 4、对于螺纹联接,当两被联接件中其一较厚不能使用螺栓时,则应用双头螺柱联接或 螺钉联接,其中经常拆卸时选用双头螺柱联接。 5、普通螺栓联接中螺栓所受的力为轴向(拉)力,而铰制孔螺栓联接中螺栓所受的 力为轴向和剪切力。 6、在振动、冲击或变载荷作用下的螺栓联接,应采用防松装置,以保证联接的可靠。 7、在螺纹中,单线螺纹主要用于联接,其原因是自锁,多线螺纹用于传动,其原因是 效率高。 8、在螺纹联接中,被联接上应加工出凸台或沉头座,这主要是为了避免螺纹产生附加弯曲 应力。 楔键的工作面是上下面,而半圆键的工作面是(两)侧面。平键的工作面是(两)侧面。 9、花键联接由内花键和外花键组成。 10、根据采用的标准制度不同,螺纹分为米制和英制,我国除管螺纹外,一般都采用米制螺纹。圆柱普通螺纹的公称直径是指大径,强度计算多用螺纹的()径。圆柱普通螺纹的牙型角为 60 度,管螺纹的牙型角为()度。 二、判断: 1、销联接属可拆卸联接的一种。(√) 2、键联接用在轴和轴上支承零件相联接的场合。(√) 3、半圆键是平键中的一种。(×) 4、焊接是一种不可以拆卸的联接。(√) 5、铆接是一种可以拆卸的联接。(×) 一般联接多用细牙螺纹。(×) 6、圆柱普通螺纹的公称直径就是螺纹的最大直径。(√) 7、管螺纹是用于管件联接的一种螺纹。(√) 8、三角形螺纹主要用于传动。(×) 9、梯形螺纹主要用于联接。(×) 10、金属切削机床上丝杠的螺纹通常都是采用三角螺纹。(×) 11、双头螺柱联接适用于被联接件厚度不大的联接。(×) 12、平键联接可承受单方向轴向力。(×) 13、普通平键联接能够使轴上零件周向固定和轴向固定。(×) 14、键联接主要用来联接轴和轴上的传动零件,实现周向固定并传递转矩。(√) 15、紧键联接中键的两侧面是工作面。(×) 16、紧键联接定心较差。(√) 17、单圆头普通平键多用于轴的端部。(√) 18、半圆键联接,由于轴上的键槽较深,故对轴的强度削弱较大。(√) 19、键联接和花键联接是最常用的轴向固定方法。(×) 20、周向固定的目的是防止轴与轴上零件产生相对转动。(√)

机械设计与制造专业建设方案详细

机械设计与制造专业建设方案 机电工程系机械教研室 一、专业建设目标 坚持育人为本、德育为先的原则,围绕半岛制造业基地发展的需要,培养具有良好的团队协作能力和创新能力,掌握专业基本理论,具备计算机辅助设计和数控编程能力,编制机械加工工艺规程的能力,操作通用机械设备和数控加工设备的能力。根据威海华东数控、威海量具、文登曲轴等本地知名机械行业企业对人才的需求,突出高速加工中心等先进加工设备的使用能力。在引进Pro/E、Cimatron等国际认证证书的基础上,着重培养学生的实用产品开发、产品造型设计、数控加工及逆向工程的能力,培养从事机械设计制造,设备的生产、维护调试和管理岗位的高技能专门人才。 主动适应现代机械制造业的发展要求,根据人才培养目标,依照“高起点、高标准、高效益”的建设原则,走涵发展之路。深化教育教学改革,根据本地企业的自身特点和发展需要,整合优质课程资源,形成适合半岛制造业基地发展需要的科学的课程体系;以提升“双师”素质水平为主要建设容,培养能解决行业技术难题的技术大师,优化师资队伍;突出生产性教学工厂的建设,不断完善实验实训条件,充分利用生产性教学工厂,积极推行以生产性实训为特征的工学结合的人才培养模式。通过重点建设,使该专业成为国同类院校中的领航舰。 二、课程体系与教学容改革 为进一步加强建设目标绩效的可考核性和可监测性,现列出课程条件、人才培养模式及毕业生能力等三方面的建设基础与预期目标,具体见表1。 表1 课程体系与教学容改革建设基础与预期目标对照表

2.1课程建设 根据人才培养目标,为满足社会岗位对知识能力的需求,进行科学的课程设置,动态管理。紧跟企业岗位能力的发展需要,及时调整教学计划和课程容。通过网络课程、优质专业核心课程及精品课程的建设,带动专业整体课程的建设与发展,共享优质课程资源。 网络课程建设到2007年9月,完成《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造工艺与装备》、《Auto CAD》、《工程材料与材料成型工艺》、《液压与气动》等6门网络课程。 优质专业核心课程建设到2007年9月,将《液压与气动》、《机械制造工艺与装备》2门课程建成优质专业核心课程;到2008年9月,将《工程材料与材料成型工艺》、《机械设计基础》2门课程建成

机械设计公差部分

机械设计-公差部分 一、形位公差的基础知识 1、形位公差符号 2、形位公差代号 3、一般规定 4、形位公差带的定义 5、公差原则 二、具体零部件实例讲解

一、形位公差的基础知识 所谓形位公差是指形状公差和位置公差两种1、形位公差符号 (同心)

2、形位公差代号 形位公差代号包括: ①形位公差有关项目的符号(例:直线度—,平行度等) ②形位公差框格和指引线(分为两格或多格) ③最大实体状态 ④ 3、一般规定 ①要素、构成零件几何特的点、线、面 (1)理想要素:具有几何学意义的要素(如下图) (2)实际要素:零件上实际存在的要素 (3)被测要素:给出了形状或位置公差的要素 (4)基准要素:用来确定被测要素方向或位置的要素(5)单一要素:仅对其本身给出形状公差要求的要素

(6)关联要素:对其它要素有功能关系的要素 ②公差与公差带 (1)形状公差:单一实际要素的形状所允许的变动全量(2)位置公差:关联实际要素的位置对基准所允许的变动全量 I)定向公差:关联实际要素对基准在方向上允许的变动全量II)定位公差:关联实际要素对基准在位置上允许的变动全量III)跳动公差:关联实际要素绕基准轴线回转一周或连续回转时所允许的最大跳动量 ③形状和位置的公差带: 限制实际要素变动的区域 1)公差带的主要形式有下列十种: a)两平行直线 b)两等距曲线 c)两同心圆 d)一个圆 e)一个球 f)一个圆柱 g)一个四棱柱 h)两同轴圆柱 i)两平行平面 j)两等距曲面

4、形位公差带的定义 在给定方向上公差带是距离为公差值t的两平被测圆柱面的任一素线必须位于距离为公差值0.1的两平 如在公差值前加注Ф则公差带是直径为t 的圆柱面的区域被测圆柱面的轴线必须位于直径为公差值Ф0.05 面内

机械设计与制造考试试题及答案

山东水利技师学院 2010—2011学年第一学期期末考试 《机械设计基础》试卷B 题号一二三四五六总分 得分 一、单项选择题(每小题1分,共计10分) 1、()是机器的装配单元。 A、零件 B、部件 C、零部件 D 构件 2、热处理中的调质是()。 A、淬火加高温回火 B、淬火加低温回火 C、高温回火加淬火 D、低温回火加淬火 3、螺纹的公称直径是指()。 A、大径 B、中径 C、小径 D、半径 4、套筒是()联轴器。 A、刚性联轴器 B、挠性传动器 C、安全联轴器 D、弹性联轴器 5、下列传动中没有准确的传动比的是()。 A、涡轮传动 B、链传动 C、齿轮传动 D、带传动. 6、带传动中小带轮包角的取值范围()。 A、大于0°小于120° B、大于30°小于150° C大于120°小于180°D大于120°小于150° 7()和()重合时获得的中心距是标准中心距。 A、节圆和节圆 B、分度圆和分度圆 C、节圆和分度圆 D、半圆和分度圆 8、某机构,高速要求旋转精高时应选择()。 A、滚子轴承 B、球轴承 C、轻系列轴承 D、重系列轴承 9、()不是滚动轴承的支承结构形式。A双支点单向固定支承 B一端双向固定一端游动支承 C双支点游动支承 D双支点双向固定支承. 10、当n/nc≥0.7时,回转件的平衡应选择()。 A、刚性回转件的平衡 B、挠性回转件的平衡 C、韧性回转件的平衡 D、塑性回转件的平衡 二、填空题(每空0.5分,共计20分) ⒈机械设计的一般程序是()、 ()、()、()。 ⒉机械的操作者要做到的四会是()、()()、()。 ⒊可拆联接分为()、()、()、()、()。4. 螺纹联接的主要类型包括()、()、()和()。 5. 摩擦带按截面形状分为()、()、()、 (),在机械中得到应用最广泛的是()。 6. 渐开线齿廓的啮合特性有()、()、 ()。 7.机构的组合方式可划分()、()、 ()、()为四种。 8.销按作用可分为()、()、()三种。 9.齿轮传动的类型按照轴的相对位置可分为()、()、(),其中蜗杆传动属于()。 10.滚动轴承是由()、()、()、()四种基本元件组成。 三、判断题(每小题1分,共计10分) 得分评卷人 得分评卷人 得分评卷人

《机械设计基础》离线作业部分参考答案

绪论作业: 一、单项选择题: 1.以下四种机械零件中不是通用零件的是() A.齿轮B.带轮C.蜗轮D.叶轮 二、填空题: 1.构件是机构中的运动单元体;零件是机器中的制造单元体。 2.机器的定义是:由零件组成的执行机械运动的装置。用来完成所赋予的功能,如变换或传递能量、物料或信息 三、简答题: 1.机械一般由哪四部分组成? 密封件、辅助密封件、压紧件、传动件 2.机械零件设计时有哪四个主要要求? 功能要求、可靠性要求、经济性要求、操作方便和安全要求 3.机械、机器和机构三者有何区别和联系? 1)他们都是若干人为实体的组合 2)各实体之间具有确定的相对运动 3)能用来代替人们的劳动去实现机械能与其他形式能量之间的转换或做有用的机械功。具备以上(1)(2)两个特征的成为机构。及其与机构的主要区别在于:机器具有运动和能量(而且总包含有机械能)的转换,而机构只有运动的变换。机器由机构组成,机构是机械的运动部分,机构又是有构建组成,构件时机械运动的基本单元体。 4.构件和零件有何区别和联系? 零件:组成机器的基本单元称为零件 零件是一个产品最小的组成单元,而构件可以是某个产品的某个组成部分,构件可以是一个零件,也可以由多个零件组成。 第一章作业 三:2、何谓运动链?如何使运动链成为机构? 构件通过运动服连接而成的系统成为运动链。 当运动链具备以下条件时就成为机构: 具有一个机架。 具有足够的给定运动规律的构件。这种构件成为主动件。 4 、在计算机构自由度时,什么是局部自由度?什么是复合铰链?什么是虚约束? 局部自由度使之机构中某些构件具有的并不影响其他构件运动关系的自由度。由三个或三个以上构件同时在一处用转动副连接,称此结构为复合铰链。某些情况下,机构中有些运动副引入的约束与其他运动副引入的约束相重复,此时,这些运动副对构件的约束,形式上虽然存在而实际上并不起作用,一般把这类约束成为虚约束。 6 、写出平面机构自由度计算公式,并说明式中各符号的意义 F=3n-2P5-P4;n为自由度不为零的运动构件个数;P4高副个数;P5为低副个数。 四:1.计算图1-1所示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)F=3n-2P5-P4=3X5-2X6-1=2 有复合铰链和虚约束 3、计算图1-3所示机构的自由度。(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加以说明)F=3n-2P5-P4=3X6-2X7-3=1 有复合铰链和虚约束 4、求图1-4所示实现直线轨迹机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束时请加

机械设计制造及其自动化主要课程

一:机械制造及其自动化主干学科:力学、机械工程。 主要课程:工程力学、机械设计基础、电工与电子技术、微型计算机原理及应用、机械工程材料、制造技术基础。 主要实践性教学环节:包括军训,金工、电工、电子实习,认识实习,生产实习,社会实践,课程设计,毕业设计(论文)等,一般应安排40周以上。 机械设计制造及其自动化专业 业务培养目标: 业务培养目标:本专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力,能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。 业务培养要求:本专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论,学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识,受到现代机械工程师的基本训练,具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。 毕业生应获得以下几方面的知识和能力: 1.具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力; 2.较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识,主要包括力学、机械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造基础、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识; 3.具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献检索和基本工艺操作等基本技能; 4.具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识,了解其科学前沿及发展趋势; 5.具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力; 6.具有较强的自学能力和创新意识。 机械设计与制造专业:一、培养目标 培养具有计算机辅助设计制造能力,能从事机械设计制造、设备的生产、维护调试和管理的高级技术应用性专门人才。 二、业务范围

机械设计部分资料分解

1红色部分的字为不考的 2红色的答案为不确定的 本答案均为自己做,答案不一定正确 第二部分分类练习题 一、单项选择题: 1.机械设计这门课程,主要研究 A 的工作原理、结构和设计计算方法。 A.各类机械零件和部件B.通用机械零件和部件 C.专用机械零件和部件D.标准化的机械零件和部件 2.对于大量生产,强度要求较高,尺寸不大,形状较简单的零件,应选择 C 毛坯。 A. 自由锻造 B.冲压 C.模锻 D.铸造 3.机械零件中应用最广泛的材料,下列中 A 为优质碳素钢。 A. 45 B. ZG45 C. 40Cr D. ZCuSn10P1 E. Q235 4.在常用的螺旋传动中,传动效率最高的螺纹是 D 。 A. 三角形螺纹 B. 梯形螺纹 C. 锯齿形螺纹 D. 矩形螺纹 5.在常用的螺纹连接中,自锁性能最好的螺纹是 A 。 A. 三角形螺纹 B. 梯形螺纹 C. 锯齿形螺纹 D. 矩形螺纹 6.螺纹连接防松的根本问题在于 C 。 A. 增加螺纹连接的轴向力 B. 增加螺纹连接的横向力 C. 防止螺纹副的相对转动 D. 增加螺纹连接的刚度 7.在螺纹连接中最常用的螺纹牙型是 C 。 A. 矩形螺纹 B. 梯形螺纹 C. 三角螺纹 D. 锯齿形螺纹 8.三角形螺纹的牙型角α= B 。 A. 30° B. 60° C. 0° D. 90° 9.在螺栓连接中,有时在一个螺栓上采用双螺母,其目的是__C__。 A.提高强度 B.提高刚度 C.防松 D.减小每圈螺纹牙上的受力 10.计算紧螺栓连接的拉伸强度时,考虑到拉伸与扭转的复合作用,应将拉伸载荷增加到原 来的__B__倍。 A. l.l B. l.3 C. 1.25 D. 0.3 11.用于连接的螺纹通常为三角形螺纹,这是因为三角形螺纹 A 。 A. 自锁性能好 B. 传动效率高 C. 防振性能好 D. 自锁性能差

机械设计与制造主要课程

机械设计与制造主要课程 在高中文化知识的基础上,掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能:机械制图、工程材料、工程力学,机械原理、工程经济,机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理与接口技术、机械工程材料、制造技术基础、微机电系统与制造,设备故障诊断、机电驱动技术、机械制造工艺学、控制工程、测试技术、数控技术、金属材料。 (一)基础课 从应职岗位需求出发,充分考虑学生的文化基础,选择灵活多样的教学方法和适宜的教学内容。教学重点应是教法改革和内容选择,并注意培养学生自主学习和再学习的能力。根据教学内容,教师恰当地分配每一次课的时间,确定自学讨论、讲授、实验与练习所占的时间比例。同时使学生在学习态度、学习方法上为续课程打下基础。 利用第二课堂活动。以形势报告、文艺汇演、音乐、美术欣赏及心理健康咨询等提高学生素养;结合“两操一课”与体育竞赛增强学生体质;开展英语知识竞赛、演出与口才训练、书法、绘画、微机强化等培训班培养学生的特长,提高学生推销自己的能力,增加就业机会。 1.两课(132学时) 本课程包括马克思主义哲学、毛泽东思想概论、邓小平理论和三个代表重要思想、法律基础知识、思想品德修养。本课程是高等职业技术学院学生必修的一门德育课,主要讲授马克思主义哲学基础;充分认识毛泽东思想是中国共产党人在长期奋斗中坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合的第一个理论成果;深刻领会邓小平理论和三个代表重要思想的意义,掌握邓小平理论和三个代表重要思想的理论论述;使学生了解宪法、行政法、民法、经济法、刑法、诉讼法中与学生关系密切的有关法律基本知识;对学生进行普遍关心的形势、政策、人生、理想、道德、民主、纪律等方面的教育。初步树立正确的世界观、人生观和价值观;做到知法、懂法,增强法律意识,树立法制观念,提高辨别是非的能力;培养学生优良的思想品质、理想和人生观,为将来从事社会实践,做一个合格的高职生打下基础。 2.体育与健康(108学时) 本课程通过体育基础理论和基本技能的传授和有效的体育实践,全面增强学生体质,促进学生身心的健康发展。使学生喜爱体育,掌握锻炼身体的基本方法,养成体育锻炼的习惯;培养学生勇敢顽强的精神,公平竞争的态度,以及乐观、自信、进取的心理品质。 3.大学语文(60学时)

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