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火灾报警系统设计---毕业论文

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摘 要
随着科技的发展,时代的进步,高楼大厦才能追上人类的脚步,伴随着家庭用火、用电量 的增加,所以火灾出现的可能性在持续加大,全国各地几乎每天都有不同情况的火灾在发 生,也正是因为这个原因,用来警示火灾的火灾报警器的地位越来越重要,在各种建筑内 被广泛使用。 该论文的主要研究对象为无线且具备多种功能的火灾报警器,该报警器使用的是利用气体 的传感器 MQ - 2、 ADC0832模数转换器以及温度传感器(型号为 DS18B20 ) ,以及用 STC89C51 作为主要核心进行控制的组件等来使基础功能得以实现。一旦在室内的温度, 或者是一定体积内的燃烧后产生的气体的浓度达到了传感器能够感知的临界值时,火灾警 示器就会通过声音和警示灯来提示可能发生火灾险情,让处于建筑物的人们能够及时逃生。
关键词:气体传感器 MQ-2;火灾报警;51 单片机;智能控制;DS18B20
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ABSTRACT
With the development of science and technology, the progress of The Times, high-rise buildings to catch up with the pace of the human race, Along with the family in the fire, the increase of electricity consumption, and thus the fire frequency is higher and higher, almost all the fire in different regions, Fire alarm and therefore is widely applied to various occasions for warning of fire. This topic research the multi-function wireless fire alarm the STC89C51 as the core controller, using gas sensor MQ - 2, ADC0832 and DS18B20 temperature sensor to realize the basic functions. Through these sensors, when the concentration of combustible gas in the environment or indoor temperature changes, such as system have a corresponding light and sound alarm signals, to prompt the process of fire, let people to save his life. With the development of science and technology, the progress of The Times, high-rise buildings to catch up with the pace of the human race. Key words: MQ-2 gas sensor; fire alarm; MCU51; intelligent control; DS18B20
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目录
摘要 .................................................................................................................................................. 1 ABSTRACT...................................................................................................................................... 2 1 绪论 ............................................................................................................................................... 4
节 1.01 节 1.02 节 1.03 节 1.04 1.1 课题的研究背景 ........................................................................................................... 4 1.2 课题的研究目的与意义 ........................................................................................... 4 1.3 火灾报警器的发展与现状 ....................................................................................... 5 1.4 课题的研究内容 ....................................................................................................... 5
2 火灾报警器的总体方案设计 ........................................................................................................ 6
节 1.05 2.1 系统的功能要求 ....................................................................................................... 6 节 1.06 2.2 系统的技术要求 ....................................................................................................... 6 2.3 系统的组成及方案设计 ................................................................................................................ 6
3 系统的硬件设计............................................................................................................................ 8
3.1 主控电路 ........................................................................................................................................ 9 3.2 烟雾探测电路的设计 .................................................................................................................. 12 3.3 显示电路设计 .............................................................................................................................. 13 3.4 声光报警提示电路 ...................................................................................................................... 14
3.4.1 灯光提示电路 ................................................................................... 14 3.4.2 声音报警.......................................................................................... 14
3.5 温度采集电路 .............................................................................................................................. 15
3.5.1 DS18B20 概述 .................................................................................. 15 3.5.2 DS18B20 引脚介绍 ............................................................................ 16 3.5.3 DS18B20 的内部结构......................................................................... 16
3.6 按键电路 ...................................................................................................................................... 17
5 火灾报警器的测试结果及结论 .................................................................................................. 18
5.1 调试 .............................................................................................................................................. 18 5.2 结论 .............................................................................................................................................. 18
参考文献......................................................................................................................................... 19 附录 A ............................................................................................................................................. 20 附录 B ............................................................................................................................................. 25 致谢 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。
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1 绪论
1.1 课题的研究背景
作为一种能给人类的生命安全、财产安全带来严重威胁的燃烧性质的灾难,火灾通常是不 可控的。由于火灾酿成的悲剧比比皆是,正是因为这个原因,人们对于火灾的预警和研究 一直在继续。 在我国,火灾发生频率高,破坏性强,影响极其严重。随着城市化进程的加速,我国的建 筑楼层越来越高,地下建筑面积不断加大,大型建筑群不断积聚,这些都是火灾隐患的主 要发生地,这些建筑群的火灾发生概率更高,造成的人身和财产损失更大,这种情况近年 来越来越多。 没有人希望看到火灾的发生,所以人们才日积月累地去研究这个灾难。人们都希望能够有 效地预防火灾的发生。但是,发生火灾背后的原因十分复杂,涉及到化学转化及物理转化, 且与周边的环境有很大的关系。通常情况下,火灾的发生伴随着烟雾、高温和火光,且由 于产生场地和周遭环境的限制,其燃烧之后产生的颗粒也各有不同。所以,为了预防火灾, 最初的火灾预警系统就由此设计而得,目前,该项技术正得到了普及。 在中国,经济发展尤其迅速,人们的生活质量也在不断地升高,各种类型的高楼拔地而起, 这也造成了火灾隐患。此外,现在的建筑中,尤其是高档酒店,摩天大楼,图书馆,档案 馆等公共场所,都大量地使用玻璃、塑料等材质的建筑材料,这也使火灾发生之后的施救 产生了难度。这就意味着,火灾的探测报警系统需要起到更大的作用。要在火灾发生之前 给人们警示,让现场人员得以逃生,只有这样,才能避免不必要的人身和财产损失。 由上可知,火灾的预测报警系统十分必要,这不仅是对火灾预警的一种长期有效的防护措 施,也是一种早期预警措施。
1.2 课题的研究目的与意义
目的:火灾,作为一种能给人类的生命安全、财产安全带来严重威胁的燃烧性质的灾难
之一,通常不能通过人力控制。但是我们的生活又和火息息相关,通过对以往火灾发生原 因的总结,我们得出规律来进行预防。 在过去,对于火灾,认为就得出了主要靠预防,然后才是救火,下策才是吸取教训。社会 的脚步一直在向前,技术得到了革新,而火灾对人类的威胁却越来越大了。 一方面,火灾能够夺去人类的生命和财产,一方面火灾能够引起社会的不稳定。全世界每 年死于火灾的人不计其数。 那么,我们更需要对引起火灾的根源进行研究,总结规律,达到预防的效果。 这也就是我 们研究声光报警器目的所在。 意义:火灾时有发生,发生地遍布世界各国,火灾关系着每一个人的生命和财产安全。如 果我们可以设计出一个能够根据实际情况制定火灾预警方案和措施的火灾生觉、视觉预警 系统,那么意义非凡。
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1.3 火灾报警器的发展与现状
最近几年,国外对于无线报警系统的研发日趋成熟,也应用到了实际生活中。最初,火灾 报警系统的成本很高,而且需要进行复杂的布线工作,往往对于使用环境的要求也很高, 通常只作为设备的一部分。现在,基本上所有的设备都能够改装成这种无线火灾报警系统, 而且对于使用环境也没有太高的要求,很多的商用和民用住房都可使用。作为美国在生产 规模上最为庞大的一个无线报警系统生产的商业,建于 1981 年的松柏公司(ITI)生产的 无线报警器市场占有率高达九成,仅北美市场的销售额就将近 1 亿美元。与此同时,ITI 销售的无线报警系统也经过我国的“国家消防电子产品质量监督检验测试中心”的认证, 证明该产品完全具备成为火灾警报器的资质,还可以保障安全,将火灾预警和安保功能相 结合,目前属于科技前沿。 但是,对比目前的情况,中国目前对于这个领域的研究起步于上个世纪而改革开放时期, 起步比较晚,所以相对研究也少。在那之后,我国的无线报警器的设计和生产大多是把外 国的东西拿来或者直接就进口,从根本上看,完全没有自主研发的技术,但是对火灾报警 产品已经开始具备一定的市场需求,自然也就出现了该类产品的交易,时长在不断地发展 壮大。所以,在上个世纪 90 年代,我国政府对于该产品的限制也在逐渐放开,很多国外 的相关产品开始走进国门,将高科技引入了中国。这也促成了我国火灾报警产业的高速发 展,我国的企业很多都和国外的企业在技术研究和产品开发方面进行合作,成绩斐然,通 过合作,很多国内企业都做大做强,技术上完全可以和发达国家比肩。
1.4 课题的研究内容
火灾报警器的原理主要是通过对温度和燃烧产生的烟雾进行检测,形成执行指令,单片机 根据指令来调控响应的报警,并使负载被驱动。然后将检测到的温度和烟雾以数据的形式 显示在液晶显示器上,然后对两者的阀值进行设定。 该项目主要是为了完成任务,包括: ⑴硬件部分:需要拣选传感器、显示模块, 以及对报警驱动电路进行规划、烟雾信号转换 电路。 (2)软件部分:需要编程来进行微处理器的控制,并把该软件工作的整个原理画下来。 (3)系统的综合调试与分析:将(1)(2)完成后,进行一次全方位的系统检测,并进 行系统实验,对其可靠性和实用性加以检验,根据结果进行调整。
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2 火灾报警器的总体方案设计
本文的主要方向是对烟雾报警与火灾发生时的报警及控制进行研究和实现,下文将总体阐 释该系统对功能的各项要求,该系统使用的各项技术,以及实现该系统的方案。
2.1 系统的功能要求
在设计该系统时,需具备如下几项功能: (1)火情探测功能:无线火灾报警系统的使用地点不同,所以在这些不同的环境下需要采 用不同的火灾预警方式,比如温度探测法、可燃气体检测法及烟雾探测法等,在实际应用 中,只有这样才能有效提高火灾预警的实时和精准; (2)灯光报警功能:一般情况下,当有故障发生、火情发生或者有烟雾,首先采用的报警 方式就是灯光报警。但需要设定当烟雾达到了一定的临界值时,使用蜂鸣报警。
2.2 系统的技术要求
要想对该系统的技术上的要求有一个大概的方向,就需要对这个系统的基础功能以及工作 原理进行一定的了解。 火灾报警系统通常采用价格低廉的单片机作为处理器,这使得该系统能够实现大批量的规 模化生产,也能满足小成本工程的需要。一般情况下,一个系统需要具备比较小的体积、 和比较低的功耗、具备可靠的数据传输、比较低的成本,以及其他的许多技术指标。详细 的技术指标见下文: (1)体积小:为了减少空间的占用,我们需要火灾检测系统尽量保证小体积,这样无论是使 用还是更换,都更加方便; (2)功耗低:供电尽量选择 5 号干电池或 5v 的电源。 (3)可靠性: 很多时候,系统可能存在不稳定的情况,因为安装环境有可能存在不确定的电 磁波,只有通过多个指示灯来表示不同的状态,才能使报警的失误次数减少。
2.3 系统的组成及方案设计
该系统由以下几个部件构成:单片机、烟雾探测传感器电路、负载驱动电路、用指示灯进 行报警的电路、控制程序和编解码程序等。
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系统的组成结构如下:
AD烟雾采集模块
按键模块 复位电路 晶振电路
单 片 机
液晶显示模块
声光报警提示模块
温度采集模块
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3 系统的硬件设计
总体电路
图 3.1
由上图 3.1 显示, protel99se 软件绘制出了上图, proteus 仿真软件绘制出了下图。 使用按键可以设置温度和烟雾的最高临界值,这个数值用来确定是否需要报警,液晶显示 屏能够显示出当时的温度和烟雾的数据,一旦烟雾数据超过临界值,报警器的红灯就会亮
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起,蜂鸣器也会响起,一旦温度数据超过临界值,报警器的黄灯就会亮起,蜂鸣器也会响 起。
3.1 主控电路
作为一种 CMOS8 位微控制器,STC89C51 具备功耗低和性能好两大特性,且有在系统能 够进行 Flash 编程的 8K 存储器。对于单芯片来说,也具备在系统能够编程 Flash 和八位 的 CPU,唯有如此,才能让 STC89C51 提供更加可以随机应变的能够起到效果的措施给嵌 入式控制应用系统。具有以下标准功能: 8k 字节 Flash ,512 字节 RAM, 32 位 I/O 口线, 看门狗定时器,内置 4KB EEPROM,复位电路 MAX810 , 定时器/计数器 3 个(十六位), 中断结构 1 个(6 向量 2 级),以及全双工串行口。除此之外, STC89X51 能够被降低 到 0Hz 静态逻辑操作,这个时候两种软件都可以选择节能 mode。当系统在空闲 mode, CPU 不再工作, RAM 是被允许的、串口、定时器/计数器、一直在进行的所有工作均终 止。当系统在掉电保护 mode,能够存储 RAM 内容,能够冻结振荡器,一直到再一次硬 件复位或者是中断,单片机在进行的所有命令都要即刻暂停。最高运作频率 35Mhz, 6T/12T 可选。下面的表 1 表示了 STC89C51 的主要功能,下图 2 展示了 DIP 的封装 表 1:STC89C51 主要功能
主要功能特性 兼容 MCS51 指令系统 32 个双向 I/O 口 3 个 16 位可编程定时/计数器中断 2 个串行中断 2 个外部中断源 2 个读写中断口线 低功耗空闲和掉电模式 4K 可反复擦写 Flash ROM 256x8bit 内部 RAM 时钟频率 0-24MHz 可编程 UART 串行通道 共 6 个中断源 3 级加密位 软件设置睡眠和唤醒功能
STC89C52 引脚介绍 ① 主电源引脚(2 根) VCC(Pin40):电源输入,接+5V 电源 GND(Pin20):接地线 ②外接晶振引脚(2 根) XTAL1(Pin19):片内振荡电路的输入端 XTAL2(Pin20):片内振荡电路的输出端 ③控制引脚(4 根)
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RST/VPP(Pin9):引脚复位,单片机的复位通过引脚上的 2 个机器周期的高电平来实现。 ALE/PROG(Pin30):地址锁存允许信号 PSEN(Pin29):外部存储器读选通信号 EA/VPP(Pin31):对于程序进行存储的机器的内外部选通,指数的获取是通过接低电平从外 部程序存储器,指令的读取需要通过接高电平则从内部程序存储器。 ④可编程输入/输出引脚(32 根) STC89C52 单片机有 4 组 8 位的可编程 I/O 口,分别位 P0、P1、P2、P3 口,所有的接口 都是八位(8 根引脚),共有根数三十二。 P0 口(Pin39~Pin32):8 位双向 I/O 口线,名称为 P0.0~P0.7 P1 口(Pin1~Pin8):8 位准双向 I/O 口线,名称为 P1.0~P1.7 P2 口(Pin21~Pin28):8 位准双向 I/O 口线,名称为 P2.0~P2.7 P3 口(Pin10~Pin17):8 位准双向 I/O 口线,名称为 P3.0~P3.7 作频率 35Mhz,6T/12T 可选。
U1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 P10 P11 P12 P13 P14 P15 P16 P17 RESET P30 /RXD P31 /TXD P32 /INT0 P33 /INT1 P34 /T0 P35 /T1 P36 W R P37 /RD X2 X1 GND STC8 9 C5 2 VCC P00 P01 P02 P03 P04 P05 P06 P07 EA/VP ALE/P PSEN P27 P26 P25 P24 P23 P22 P21 P20 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21
图 3.2 STC89C51 DIP 封装图 要实现一个火灾报警系统的最小的核心系统,主要是需要单片机合适他工作的主要的周边 环境,比如电源、时钟、复位器等,只要有了它们就能让单片机正常运转。这个时候要想 使单片机的复杂功能得以实现,就要存储扩展单片机,或者扩展 A/D 。
ROM/EPROM 芯片存在于 STC89C51 中,这个芯片能够简化和稳固系统,尽管它非常 小。与此同时,当 STC89C52 单片机接到时钟和复位两个电路的时候,由此组成的系统
非常之小,下图 2-3 为结构示意,但很多时候集成度会影响最小系统的应用,比如只能作 为一些小型机的控制器。
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图 3.2 单片机最小系统原理框图
(1) 时钟电路
STC89C51 单片机能够通过内部时钟和外部时钟两种形式来形成时钟的信号。内部时钟方
式如图 2-4 所示。在上述的单片机里面有一个震荡电路,当且仅当 XT AL1(18) 和
XT AL2(19) 这两个引脚在外面连接晶振的时候,自激振荡器随之形成,并且会在
STC89C51 内部形成时钟脉冲信号。下图中可见 C1 和 C2 两个电容,它们可以达到使频 率稳定并且能够实现以最快的速度起振, 5 ~ 30pF为其电容区间, 30pF为其典型值。 1.2 ~ 12MHz 这个振荡频率区间是晶振 CYS 的可选范围,典型值分别是 12MHz 和 6MHz 。
图 3.4 STC89C51 内部时钟电路 (2) 复位电路 当且仅当 STC89C51 单片机的 RST 引脚可以接入高电平,并且能够稳定持续两个机器周 期,那么就意味着其内部可以进行复位操作,如果这个引脚能够一直都在高电平保持住, 那么 STC89C51 就能够一直复位再复位地循环。 很多上电自动复位电路都不是很复杂,上电自动复位的实现需要依赖外部复位电路的电容 充放电。当且仅当 Vcc 有小于 1ms 的上升时长,那么自动上电复位就能够进行。 除了以上提到的复位方法,还可以使用按键的手动复位。本设计就是用的按键手动复位。 一般情况下可以通过电平和脉冲两种方式实现这种复位。第一种方式的事先要借助 RST (9)端与电源 Vcc 。
图 3.5 STC89C51 复位电路
(3) STC89C51 中断技术概述
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作为实时监控的主要技术,中断技术需要单片机对中断请求源发出的所有的命令和服务要 求都能做出快速的相应,以及及时的反馈,并且进行有效的处理。这是由片内的中断系统 来实现的。这个过程是这样的,首先,中断请求源会进行中断指令,一旦通过该指令,单 片机就需要终止目前正在进行着的工作主程序,去对这些中断指令进行解决。当中断服务 指令被解决之后,就需要回到刚刚停下来的地方,继续进行这些被终止的主程序。 图 2-6 为整个中断响应和处理过程。
图 3.6 中断响应和处理过程 假设当单片机并没有终止主程序,就需要在固定时间段寻找服务请求上消耗很多的时间成 本。一旦终端技术被使用,就可以消除这些时间成本的浪费,能够有效地使工作效率得以 提高以及完善其时效性。
3.2 烟雾探测电路的设计
图 3.7 烟雾探测电路 从上图 3.7 中可以看出,组对于烟雾的检测和传感组成了整个电路, 第一步是电压信号会 被传递给 ADC0832 ,模拟信号会被模数转换电路转换成数字信号,并传递给单片机,而 后相应的数据会被单片机读到,并会给出相应的解决。
3.2.1 MQ-2 介绍
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MQ - 2 型气体传感器具备很多特性,能够抵抗强干扰,普通的干扰,比如烟雾和水气都
无法影响 MQ - 2 ,其主要功能是对城市煤气、天然气、液化石油等一些含有大量氢气的 气体进行检测。 MQ-2 的特点和工作参数如下: 特点: ⑴ 广泛的探测范围 ⑵ 高灵敏度/快速响应恢复 ⑶ 优异的稳定性/长寿命 ⑷ 简单的驱动电路
3.2.2 ADC0832 介绍
ADC0832 是一种 A/D 转换芯片具备八位分辨率和双通道。 ADC0832 以其小体积,高 兼容的优势深得广大顾客的喜爱,是当前实用率最高的一种单片机。要想深入地去了解 A/D 转换器的工作原理,并能灵活地应用单片机的科技,都需要首先对 ADC0832 的相关 知识学习并实践。 ADC0832 的分辨率为八位,且从分辨的角度考量,它的极限是 256 级,对于普通的模拟 量转换指令都能够实现。
ADC0832 的参考电压的复用和内部的电源输入都可以让使 0 ~ 5V 变成芯片的模拟电压
输入的范围。 32μ2 是其芯片的转换时长,要想使数据的误差减小,增强转换性能,加快 转换速度,就需要数据的校验是用双数据输出的方法来实现的。独立芯片是进行输入的很 重要的工具,只有如此,多器件挂接才更加容易,与此同时,对于处理器的控制也更加便 利。于是,对于选择实现通道的功能可以依赖 DI 数据输入端轻而易举地实现。
3.3 显示电路设计
方案一:使用动态扫描的显示的技术,温度依靠五位共阳数码管来显示。 方案二:采用液晶显示屏 LCD 显示温度 方案一相较于其他方案来说花钱少,耗能少,显示得更加清楚明了,即使是在夜晚都可以 看清楚。其编写驱动程序也更加简易,能够被普遍使用。但是也存在很多问题,比如扫描 显示方式的方法是五个 LED 需要依次变亮,所以闪烁的情况时有发生,但是这种闪烁不 易被人眼发现,因为一般人类的肉眼只能看到大于 20MS 的闪烁,所以闪烁的时长可以随 着扫描频率的增加而缩短。 相对于其他方案,第二套方案对于数据的显示更加具有美感,可以显示出很多,无论是数 字,还是符号和图案, LED 的数码管根本不具备这种优点。可是,这种方案也优缺点, 因为这种模块的成本很高,驱动程序相对繁复,不够实用,操作也不够简单,所以本文使 用方案 1。
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3.4 声光报警提示电路
图 3.9 声光报警提示电路
3.4.1 灯光提示电路
Diode ,中文的意思是发光二极 LED 英文单词的缩写,主要含义: LED = Light Emitting
管, LED 是一种半导体器件,可以将变电能为光,这种器件采用电场发光,它的发明从 根本上进行了一次白炽灯钨丝发光与节能灯三基色粉发光的技术革命。根据实验数据可知, LED 的使用年限更长,效果好,耗能少,对人体的有害辐射更少。本文中的设计就是通 过 LED 的不同的色彩光来表示烟雾的不同浓度,起到警示作用。
3.4.2 声音报警
作为一种电子讯响器,蜂鸣器呈现出一种一体化的结构,采用直流电来提供电能,在很多 电气设备中的发声原件都有应用,比如计算机、警铃等。该设备主要有两种类型,分别为 压电式和电磁式。通常,在电路中使用字母“ H ”或“ HA ”来表示蜂鸣器。压电式蜂鸣器可 以分为五大部分,第一部分是多谐振荡器,第二部分是共鸣箱,接下来还有三个部分分别 是阻抗匹配器、压电蜂鸣片和外壳。个别的还有第六个部分,即为安装在外壳上的发光二 极管。蜂鸣器驱动电路由三极管、蜂鸣器、限流电阻三者各一个组成而得。 作为发声元件,将直流电压(有源蜂鸣器)或者方波(无源蜂鸣器)加在其两端,工作频 率、工作电流、外形尺寸、驱动方式(直流/方波)、发声方向、工作电压等都是蜂鸣器的 主要数据参数。这些都可以根据需要来选择。本设计采用有源蜂鸣器。 开关的功能需要三极管 Q1 来实现,三极管的饱和导通通过其基极的低电平实现,声音发 出;关闭三极管通过而基极高电平实现,蜂鸣器的发声被暂停。
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3.5 温度采集电路
G ND DQ V CC
U2
DS18 B20
1 2 3
+5 GND R16 10K
DQ
图 3.11 温度采集电路
3.5.1 DS18B20 概述
要想对这些产品以及其参数进行检验,并且采用技术对其进行调控,就需要使用传感器和 微处理的各种科技,一旦产品的性能能够被准确的检测出来,那么存在的问题就能够随之 出现了。检测可以为质量的提高、性能的完善以及事故的预警提供一些数据依据和重要的 信息。但是火灾预警系统通常都是在不良的环境中工作,这就增加了测量的难度,所以传 感器的选择对于整个系统来说都意义重大。现今,世界上出现了一种全新的温度传感器, 这种传感器改变了传统的模拟化,采用了数字化;改变了固有的集成化,采用了智能化、 网络化。 DS18B20 就是这样一种只能温度传感器,它具备很多优点,比如更加安全,更 加可靠,更加精密,功能更多,总线标准化,与此同时,也使得传感器技术能够不断地更 新换代,且有网互联网和虚拟方向发展的趋势,以及单片测温系统研制这些前沿方向进发。 所以, DS18B20 是目前使用最为广泛的一种测温装置,与我们的日常生以及第一、二产 业中都有很广泛的使用。 DS18B20 的性能特点如下: (1) 采用 DALLAS 公司独特的单线接口方式: DS18B20 仅仅需要用一根口线实现与微 处理器的连接,只要如此,即可使 DS18B20 与微处理器实现双向通讯; (2)在使用中不需要任何外围元件; (3)非易失性的报警的的数值的上下的范围都可以由用户亲自去设置; (4)只有一根三线,并且它可以并联多个 DS18B20 ,用这个方法能够对多个点位进行温 度测量,并且对多点的组网功能加以支持; (5) DS18B20 具有相对高的的转换速率,仅用 93.75ms 就能实现转换九位的温度值; (6)对于任何一种单片机、系统都可以使用;
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