基于CREO的注塑机合模机构运动学仿真

doi:10.16576/https://www.wendangku.net/doc/d017559943.html,ki.1007-4414.2016.02.008基于CREO 的注塑机合模机构运动学仿真

?

申军伟

(山西机电职业技术学院,山西长治一046011)摘一要:通过运动学分析,推导出了动模板的位移,确定了驱动油缸与动模板两者运动参数间的关系三基于CREO 软件的建模及仿真功能,根据典型的工作状况,对WK400注塑机合模机构的实际工作过程进行了建模及模拟仿真,在此基础上得到了动模板等零部件的运动轨迹曲线,为合模机构的设计改进提供了参考,对实践应用提供了借鉴,同时对拓展CREO 软件的实际工程应用也具有一定的参考意义三

关键词:CREO ;合模机构;动模板;运动学仿真

中图分类号:TQ320.5一一一一一一文献标志码:A一一一一一一文章编号:1007-4414(2016)02-0020-03

Kinematics Simulation of Clamping Mechanism for Injection Molding Machine Based on CREO SHEN Jun -wei (Shanxi Institute of Mechanical&Electrical Engineering ,Changzhi Shanxi 046011,China )

Abstract :Through the kinematics analysis ,the displacement of the movable template is deduced ,the relationship between the two template motion parameters and dynamic driving cylinder is determined.According to the working conditions of the typical actual working ,the clamping mechanism mold of WK400is analyzed by simulating based on CREO software ,and the trajecto-ry curve of dynamic template parts is obtained ,which not only provide a reference for the design of locking mechanism improve-ment and practical application ,but also has certain reference significance for practical engineering application of the CREO software development.Key words :CREO ;clamping mechanism ;moving platen ;kinematic simulation

0一引一言

注塑机合模机构的性能好坏对最终制品质量有

着非常重要的影响,特别是动模版的运动参数三现在

国内注塑机的设计仍然有很多企业依赖于工程师个

人的经验进行,导致对合模机构工作过程参数的确定

耗时费力,特别是想了解动模板等零件任意工作时刻

的运动参数时,效率非常低下三虽然现在也有很多像ADAMS 等高级CAE 软件可供工程师使用,但因为高端设计软件昂贵的成本和较高的技术水平要求,导致

在中小型企业在产品设计改进过程中普遍使用AD-AMS 等高端CAE 软件不具有可行性,因而如何基于简便的方法,快速有效的确定合模机构运动参数,为

产品的设计改进提供依据,就具有重要的意义三

依据运动学相关原理对合模机构动模板行程进

行了分析,并建立了数学模型,在实际图纸基础上利

用CREO 软件建立了WK400注塑机合模机构的三维

模型并进行了虚拟装配,通过仿真计算,得到了动模

板的位移及速度曲线,为设计人员在设计时确定动模

板工作状态任意时刻的运动参数提供了参考,同时为

机构的优化设计提供了依据三1一合模机构模型的建立1.1一合模机构的工作过程及原理分析WK400注塑机的合模机构是典型的双曲肘类型,图1为该合模机构的原理简图,图2为该机构的运动简图

三图1一

合模机构简图图2一合模机构的运动简图四02四研究与分析一一一一一一一一一一一一一一一一一一

2016年第2期(第29卷,总第142期)四机械研究与应用四?收稿日期:2016-03-04作者简介:申军伟(1985-),男,河南林州人,硕士研究生,助教,研究方向:机械产品结构优化设计三

注塑机工作原理及构造

第一章 注塑机工作原理及构造 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 注射座动作选择

第二节 注塑机组成 注塑机根据注塑成型工艺要求是一个机电一体化很强的机种，主要由注塑部件、合模部件、机身、液压系统、加热系统、冷却系统、电气控制系统、加料装置等组成，如图1-21所示。 第二节注 塑 机 结 构 注塑机总体结构 公司目前主力机型为HTFX 系列，该机型主要可分为注射部分（01 注塑机 注塑部件 塑化装置 注射座 注射油缸 螺杆驱动装置 注射座油缸 螺杆 料筒 螺杆头 喷嘴 合模部件 合模装置 调模装置 制品顶出装置 机身 液压系统 泵、油马达、阀 蓄能器、冷却器、过滤装置 管路、压力表 冷却系统 入料口冷却、模具冷却 润滑系统 润滑装置、分配器 电器控制系统 动作程序控制；料筒温度控制；泵电机控制 安全保护；故障监测、报警；显示系统 机械手 加料装置 图1-21 注塑机组成示图

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊的运动学与动力学仿真 作者：** 指导老师：** ********** *************** 1 绪论 1.1 平衡吊的概要平衡吊是的主要结构是平行四边形连杆机构的放大形态和螺母升降结构，通过外力的作用下达到重物的上升和下降的目的，平衡吊可以满足重物随时停留在需要的工作区域。比其他的吊装设备更具有优越性，它比一般吊装设备更加的灵活，从而更加的精准，与机械手相比等其他吊装设备比，其结构更加得合理，性能较好，广泛的使用于重工业的生产中，在机床厂中更是被用作吊装作业，在小型企业装卸货物，例如码头的施工,集装箱的搬运，非常适合于作业区域窄，时间间隔短的作业方式。其极大减少了人力使用，有效地节约了人力资源。平衡吊在市场上主要常见的有3 种，机械式，气动式，液压式，机械式，顾名思义，通过外力的使用，使其达到升降的目的，主要在生产，搬运的的领域中常见，后期，更是添加了电动装置，优化了他的配置，有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要是对于气压的控制原理实现升降功能的我们成为气动式平衡吊，液压式，主要是根据液压系统来设置的，在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用的为气动式平衡吊，主要省力，都是自动化进行的，按照平衡吊臂的类型还可以将平衡吊分为通用和专用类型，他们各有各的特色，相对于大型的吊车来说，其缺点是工作的行程围较小，区域局限化。 平衡吊的种类及其特点：液压平衡吊的特点：液压平衡吊有3 大类，有级，单级，无级变速的，他们通过不同的油路控制来达到不同的工作地点； 气动平衡吊的特点:体积不大，比一般的平衡吊具有灵活的特色；电动平衡吊：又称为机械式平衡吊，具有控制重物在任意指定地点的特点，一般为定速转动； Cad(2D)+solidworks(3D) 图纸整套免费获取，需要的 加QQ1162401387 1.2 平衡吊的结构 平衡吊主要有大小臂，起重臂，短臂，电机，立柱，丝杆螺母传动副构成的，其中的几个臂件通过平行四边形连杆机构构成的。在外力的作用下起到升降重物的作用。

注塑机合模机构设计..

目录 中文摘要........................................................ I 第一章引言.. (1) 1.1注塑机整机的工作原理 (1) 1.2注塑机的结构组成 (2) 第二章合摸机构方案设计 (4) 2.1?合模机构的类型和选择 (4) 2.2.液压肘杆式合模机构的常见形式和选择 (6) 2.3.合模机构的参数和尺寸计算 (7) 2.3.1合模力的确定 (7) 2.3.2模板尺寸及拉杆间距 (8) 2.3.3动模板行程Sm (9) 2.4肘杆机构的尺寸参数确定 (10) 2.4.1运动特性分析 (11) 2.4.2力学特性分析 (12) 2.4.3肘杆机构自锁及正常运动条件 (14) 2.4.4肘杆机构的速度分析 (14) 2.4.5肘杆机构的尺寸参数确定 (18) 2.5具体速度和加速度分析 (20) 第三章内翻式合摸机构机械结构设计 (25) 3.1合摸机构装配图和主要的零件设计图 (25) 3.2肘杆机构的强度校核 (25) 3.3铰轴的剪切强度校核 (25) 3.4注塑机的调模机构 (26) 第四章注塑机的液压系统 (27) 第五章其它机构 (30) 5.1注塑机的机械保险装置 (30) 5.2注塑机的注射装置 (30) 5.2.1.注塑机的注塑油缸数类型的选择与确定 (30) 5.2.2.注塑机的注塑装置的其他部件 (31) 参考文献 (32) 总结 (33)

第一章引言 塑料工业是国民经济重要工业部门，又是一个新兴的综合性很强的工业体系，这在很大程度上涉及到塑料加工的设备的先进与否。所以为塑料制品行业提供加工装备的塑料机械行业，近几年发展迅速，其发展速度与所创主要经济指标在机械工业的194个行业中名列前茅。塑料机械年制造能力约20万台（套），门类齐全，在世界排名第一。而在众多塑料加工设备中，塑料成型加工设备是重点，主要有注塑机、挤出机、中空吹塑成型机及其辅助设备。在成型加工中，注塑占重要位置，其设备是注射成型机，又称注塑机。 注塑成型的特点是：可一次成型外形复杂、尺寸精确、表面光泽的塑料制件；模具可以快速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料及特种塑料的成型，获得有特殊性能、特殊用途的制品等。 合模机构是注塑机的重要部件之一，因为合模机构提供的锁模力最终决定力模具模腔的平均压力，而模具模腔的平均压力的决定了制品的产品质量。现在，随着塑料 的品种的日益丰富，性能越来越多样性和优越性，以及现在社会对塑料制品的需求量不断上升，且需求品种也越来越多样性。合模力从超小型的200kN到超大型的大于20000kN,几乎包含了社会生产生活中的各个领域。但平常用的最多的，较常见的是小型机。 1.1注塑机整机的工作原理 注塑机利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加 热，使物料熔融；在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程；然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中；型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 通俗点来说，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，其借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑机作业循环流程如图1-1所示。其中制品冷却与螺杆塑化是同时进行的。

注塑机教程

注塑机操作实用教程 注塑机具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。注射成型工艺对各种塑料的加工具有良好的适应性，生产能力较高，并易于实现自动化。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一。 我国塑料加工企业星罗其布，遍布全国各地，设备的技术水平参差不齐，大多数加工企业的设备都需要技术改造。这几年来，我国塑机行业的技术进步十分显著，尤其是注塑机的技术水平与国外名牌产品的差距大大缩小，在控制水平、产品内部质量和外观造型等方面均取得显著改观。选择国产设备，以较小的投入，同样也能生产出与进口设备质量相当的产品。这些为企业的技术改造创造了条件。 要有好的制品，必须要有好的设备。设备的磨损和腐蚀是一种自然规律，人们掌握了这种规律，就可以预防或减少设备的磨损和腐蚀，延长设备的使用周期，保证设备的完好率。 为加强塑料机械的使用、维护和管理工作，我国有关部门已制订了有关标准和实施细则，要求各设备管理部门和生产企业对设备的管理和使用做到“科学管理、正确使用、合理润滑、精心维护、定期保养、计划检修，提高设备完好率，使设备经常处于良好状态。

本文撰写了注塑机维护、保养的有关知识和技术资料可供设备管理部门和生产企业的管理人员和技术人员参考。 塑料注射成型技术是根据压铸原理从十九世纪末二十世纪初发展起来的,是目前塑料加工中最普遍采用的方法之一。该法适用于全部热塑性塑料和部分热固性塑料（约占塑料总量的1/3）。 1.1 注塑成型机的工作原理 注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，它是借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。 注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。 1.2 注塑机的结构 注塑机根据塑化方式分为柱塞式注塑机和螺杆式注塑机；按机器的传动方式又可分为液压式、机械式和液压—机械（连杆）式；按操作方式分为自动、半自动、手动注塑机。 （1）卧式注塑机：这是最常见的类型。其合模部分和注射部分处于同一水平中心线上，且模具是沿水平方向打开的。其特点是：机身矮，

注塑机合模部分设计毕业设计

注塑机合模部分设计毕业设计

摘要：注塑机关键是合模机构部分。合模机构是注塑机最重要的机械部件，注塑机的合模机构形式很多，常见的机构主要可分三种：全液压式，液压-机械式，电子机械式。液压机械合模机构是当前使用最为普遍的合模机构。液压机械合模机构一般有移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，习惯上也称为肘杆式合模机构。在开合模过程中，这种机构能实现慢-快-慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率[1]。 关键词：合模机构；双曲肘；开合模；液压 Design Of Clamping Machanism For Plastic Injection Machine Abstract: Clamping mechanism is the Key part of the Injection molding machine. Clamping mechanism is the most important component of Injection molding machine, Clamping mechanism has many forms, but commonly used can be divided into three types: hydrostatic transmission, hydraulic-mechanical and electronic mechanical. Hydraulic mechanical is most widely used now. hydraulic-mechanical Clamping mechanism is always consist of Hydraulic cylinder and song cubits connecting rod. It also be called Cubits long pole type shut the mould institutions.

注塑机合模参数设置参考说明

注塑机合模参数设置参考说明 锁模结构:双曲肘五铰链斜排内卷式,合模动作位置切换控制:电子尺 一.开始合模: 1、开始合模压力:初设置值参考为25,当此压力过小而导致速度过慢时,可尝试增加速度,此压 力过小,而使速度无法提高至需要时速度每次加+5尝试,注意,该压力设置较大时,会使动模板瞬间加高压改变静止状态变运动,至使动模板孔与拉杆产生巨大的摩擦力,久之加快了机器动模板孔与拉杆的磨损,影响到动模板运动的平稳性与精密度的下降,可能影响到个别对合模机构的精密要求较高模具的生产。 2、开始合模速度:看实际,不过要注意动作不宜过快,该速度要与下一段合模动作具有连贯性 的运动,而不是出现明显的停顿动作切换,最好是速度设置高,压力设置低,由压力控制速度。 二,低压合模:由低压低速推动模具,由需要安全保护的距离开始至模具完全闭合终止 1、低压合模速度：看实际,速度要慢,过快的速度,就算有设置了低压,惯性运动仍然有巨大的撞击破坏力。 滑快位置偏移、顶针断出.....等出现意外硬障碍物时,而进入合模动作,在有效的低压慢度的合模保护参数条件之下,大大减小撞击的损伤。其实可以这个速度为几十,然后不动它,再把压力开始调得很低比如5进行测试,以压力控制速度,再一步步加压至适合的合模保护速度。 2、低压合模压力：可以先把速度调得很高,压力调得很低例如5进行合模测试,因为压力低,就算速度设置 很大,失去压力的支持,合模速度也不会很快的,以压力控制速度,在5的基础上,一点点往上加至理想的合模保护速度,以最低的压力合模。 3、低压合模开始位置:（即上一段合模终止位置）这个要根据模具大小与结构而设置大小差异较大的数值, 一般为模具闭合前的5-20厘米之间,这个位置大家看着办。很多人就是设置模具合得太近,就才开始用低压,应该提前得到低压保护的距离受到上一段较大压力速度冲击合模,滑快位置偏移、顶针断出......等出现意外硬障碍物时,快猛撞击,这时低压保护无效,来迟了,(重点核心)..... 4、低压合模终止位置（即高压锁模开始位置）：此参数为模具刚好刚完全闭合的位置,即动模板前进已经 到尽头停止了,调试时先调好低压压力和速度,再将位置设置为0,关门手动合模测试得出一个低压合模完全闭合位置数值,比如这个数值是2.2,这个数值的大小受电子尺设置调整、调模松紧、合模压力大小影响,并且这个数值会受到机器精度和模具表面细小杂物的影响等原因影响,每次合模可能会有小小变动,所以要将终止位置设置稍大一点点比如加0.2设置为2.4(参考加0.1-0.3),以最低的位置,精确保护模具,如果不把低压合模测试获得的位置数值设置大一点点的话,直接就用2.2,可能经常会出现低压合模位置大于2.2,低压位置结束不了而无法转到高压锁模。不过更多人是设置模具还有数厘米距离或更长距离没有完全闭合就低压终止,开始用高压了,低压保护无效,经常见到一些模具被意外带已经顶出了的形成品合模,钢材质模腔被压得变形。(重点核心) 三、高压锁模----开始用高压推动机铰伸直将已经闭合了的模具锁压紧。很多人就是

基于MatlabSimulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真

基于Matlab/Simulink的槽轮机构间歇运动特性的分析与仿真 摘要：将槽轮机构转换为倒置曲柄滑块机构，建立了槽轮机构的运动数学模型，利用Matlab计算了槽轮机构的运动参数并绘制了相应的动态曲线，该方法直观精确，提高了设计效率。 关键词：槽轮机构间歇运动Matlab/Simulink 运动特性 Geneva mechanism based on Matlab/Simulink intermittent motion characteristics analysis and simulation Abstract ：Converse geneva mechanism for inverted slider-crank mechanism，the geneva machanism motion mathematical model is established，using Matlab to calculate the dynamic movement parameters of the geneva mechanism and draw the corresponding curve，the method is accurate，intuitive improves the design efficiency Key words：the geneva mechanism intermittent motion Matlab / Simulink movement characteristics 0引言： 槽轮机构能将主动件连续旋转运动转换成从动件有规律的运动和停歇，是实现周期性运动和停歇的典型机构。槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，效率高，并能较平稳地、间歇地进行传位，在现代机械设备中得到了广泛的应用，但因传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不高的场合。本文将针对槽轮机构的间歇运动，使用Matlab软件中的仿真工具箱Simulink进行运动学仿真，通过仿真得到从槽轮的运动变化曲线，并对槽轮机构的运动特性进行分析。 1槽轮机构的物理模型转换 图1 外槽轮机构简图图2 曲柄滑块机构 1-槽轮；2-拨盘1-滑块；2-曲柄；3-摇杆 在如图1所示为外槽轮机构简图，图2所示为倒置的曲柄滑块机构。当销子和轮槽结合时图2中倒置曲柄滑块构造形式与图1中槽轮机构类似。其中图1中带销子的拨盘2可视为连杆2，而槽轮可视为连杆3，滑块1代表销子。 2槽轮机构的数学建模 整个系统的运动过程可分为两个状态，即销子和轮槽结合与分离的两个状态

平衡吊的动力学与运动学仿真

平衡吊得运动学与动力学仿真 作者:** 指导老师:** ********** *************** 1绪论 1、1平衡吊得概要 平衡吊就是得主要结构就是平行四边形连杆机构得放大形态与螺母升降结构,通过外力得作用下达到重物得上升与下降得目得,平衡吊可以满足重物随时停留在需要得工作区域内。比其她得吊装设备更具有优越性,它比一般吊装设备更加得灵活,从而更加得精准,与机械手相比等其她吊装设备比,其结构更加得合理,性能较好,广泛得使用于重工业得生产中,在机床厂中更就是被用作吊装作业,在小型企业装卸货物,例如码头得施工,集装箱得搬运,非常适合于作业区域窄,时间间隔短得作业方式。其极大减少了人力使用,有效地节约了人力资源。 平衡吊在市场上主要常见得有3种,机械式,气动式,液压式,机械式,顾名思义,通过外力得使用,使其达到升降得目得,主要在生产,搬运得得领域中常见,后期,更就是添加了电动装置,优化了她得配置,有效地提高了生产效率。气动式平衡吊主要就是对于气压得控制原理实现升降功能得我们成为气动式平衡吊,液压式,主要就是根据液压系统来设置得,在大多数重工业生产地使用广泛。现在主要使用得为气动式平衡吊,主要省力,都就是自动化进行得,按照平衡吊臂得类型还可以将平衡吊分为通用与专用类型,她们各有各得特色,相对于大型得吊车来说,其缺点就是工作得行程范围较小,区域局限化。 平衡吊得种类及其特点: 液压平衡吊得特点:液压平衡吊有3大类,有级,单级,无级变速得,她们通过不同得油路控制来达到不同得工作地点; 气动平衡吊得特点:体积不大,比一般得平衡吊具有灵活得特色; 电动平衡吊:又称为机械式平衡吊,具有控制重物在任意指定地点得特点,一般为定速转动; Cad(2D)+solidworks(3D)图纸整套免费获取,需要得 加QQ1162401387 1、2平衡吊得结构 平衡吊主要有大小臂,起重臂,短臂,电机,立柱,丝杆螺母传动副构成得,其中得几个臂件通过平行四边形连杆机构构成得。在外力得作用下起到升降重物得作用。

注塑机合模机构分析及其发展趋势

注塑机合模机构分析及其发展趋势 发表时间：2018-11-08T12:25:01.423Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第17期作者：何浩锋 [导读] 从注塑机合模机构的功能、结构及性能特点出发,对其按照模板数目、驱动源、传动形式。 广东伊之密精密股份有限公司广东佛山 528306 摘要：对于注塑机合模机构的分析研究,无论是国内还是国外所涉及的文献资料均较少,因此在合模机构方面的研究仍然有许多工作可以做。 关键词：注塑机;合模机构;双曲肘式;无拉杆式;二板复合式； 从注塑机合模机构的功能、结构及性能特点出发,对其按照模板数目、驱动源、传动形式、合模架构等特点进行了详细分类,再选取双曲肘式、全液压直压式、无拉杆式、二板复合式4种典型的合模机构进行分析,总结出各自的结构特性及应用情况。 一、合模机构特性分析及应用情况 由于不同的夹紧机构的结构特点，充分利用了五点双曲线弯头的肘杆特性，大大减少了系统对液压和电气控制的依赖，基本上是世界注塑机制造厂使用的。乌尔斯。然而，随着塑料工业的升级，其缺点和局限性也越来越突出，因此大多数厂家逐渐将研发的重点转移到其他的模式组织。近年来，对于全电型，已经取得了相当大的进展，但在不久的将来，更换液压注塑机作为主导产品的可能性不大。全电动注塑机作为塑料机械行业的高端产品，因其优异的性能而受到越来越多的关注。近年来，国际市场的市场份额逐年增加。随着高精度塑料件的广泛应用和制造成本的降低，未来的发展空间是巨大的。世界上主要的制造商已经基本上投入了全电动注塑机的开发。液压直压型是单缸充型的第一代表，但很难解决力与速度之间的矛盾，它将在单缸式的基础上，如超级电容器，促进其它形式的发展。型、充液式、充增压式、递增式等。虽然近年来，液压技术出现了明显的缺点，如漏油、污染、高能耗等，也得益于液压技术的不断进步。采用比例流量和比例方向技术可以大大简化注塑机的结构，降低能耗，使其有了新的发展。二元复合板作为90年代引进的新型创新机构，在大、超大型领域具有独特的优势，但其机械、控制和液压技术难以把握。 二、典型合模机构分析 1.曲肘式。（1）五点双曲肘内翻式。五点双曲肘倒立结构具有成本低、维护性低、刚性好、运动特性好等特点。它已成为注塑机中应用最广泛的模具机构。五点双曲线弯头在注塑机中得到了广泛应用，因为它充分体现了肘杆机构的3个显著特点：1）弯头连杆机构受力放大作用；2）弯头连杆提高了运动特性。3、肘关节连杆自锁功能。然而，在弯曲机构中存在着夹紧力不稳定、铰链容易磨损、模具调整困难、模具开度大、机身冲击大等缺点。（2）电肘连杆式。80年代后期，全电动注塑机由电机驱动，电气夹紧机构共同发展。与液压型相比，电动型具有节能、降噪、清洁环保、精度高、调速范围宽、响应性好等特点，使得日益短缺成为当今市场的热点。生态环境的恶化和塑料制品需求的增加。目前，电动式机构主要由五个双曲肘组成，仍然属于电源机械结构。不同之处在于，电源采用伺服电机和滚珠丝杠代替液压缸驱动肘杆带动模板运动。由于它仍然是一种五点双曲线肘关节机构，保留了肘杆式机构的缺点，并且还存在滚珠丝杠的下降、夹紧精度的降低、伺服电机过载以及价格较高的问题。 2.无拉杆式。1990引入无拉杆引起人们的注意。它打破了传统的四拉杆机构的机械变形的概念，取消拉杆并利用基础进行力的传递。因此，其设计的关键是坚实的基础结构，采用稳定的C形结构，无拉杆式，并计算结构体。在相同体积条件下，有效截面是普通四杆件截面面积之和的10倍，因此系统的刚性较好，弹性变形较小。与拉杆式夹紧机构相比，非拉杆具有以下特点：（1）固定模板直接固定在C形结构上，大大延长了接触面积，减小了模板的挠度，保证了模板的平行性；（2）t在不受4根拉杆限制的情况下，模具的安装拆卸非常方便，模具可自由向上移动。（3）多组分喷射装置安装方便，垂直、水平、交叉注射安装方便，易于插入外围自动化设备，提高了设备的可靠性。自动化和集成化的生产流程。 液压缸作为非拉杆式夹紧机构的驱动结构的驱动源。从整体结构可以看出，模型油缸通过快速移动气缸移动，模具缸直接锁定在模具中，而伺服电机用作驱动源。英乐公司的技术人员将最新的电气技术与非拉杆技术结合起来。设计了一种高精度、高能量利用的电动非拉杆夹紧机构。 3.二板复合式。20世纪90年代初，许多新型液压注塑机被欧洲制造商引进，其中以二板复合材料最具代表性。其结构特点是：前模板、动模板、无背模板、夹紧力直接作用在两模板上。夹紧动作通常依靠小直径油缸快速移动模具，在达到指定位置后产生保持杆作用，然后用大直径油缸代替夹紧。共同的作用点是在停止压力之前，将有可移动模具的锁定过程，这是由定位锁定结构完成的。双板复合夹紧机构根据稳定缸的数量和位置以及锁杆的方式有不同的形式,如图1所示:(a)动板抱杆、定板稳压式,典型应用如Eng el Duo系列;(b)动板抱杆、动板稳压式,典型应用如Krauss-Maf fei MX系列;(c)定板抽杆、动板稳压式,典型应用如DemagT itan系列;(d)定板抽杆、定板稳压式,典型应用如Battenfeld HM系列;(e)动板抱杆、动板中心稳压式,典型应用如Milacron Maxima MM系列。与肘杆夹紧机构相比，该复合板具有以下优点：（1）该机容量大，特别适用于大型注塑机；（2）受力条件理想；运动副不受夹紧力，磨损小。该机没有关节摩擦副，避免了接头的润滑和磨损问题；（3）夹紧机构是刚性的。第二板式注塑机不需要依靠拉杆的变形来提供夹紧力，拉杆的直径可以大得多，长度仅是两个板与顶板之间的距离，锁紧力线是短的。（4）与同吨位模型相比，整机长度短，结构紧凑紧凑，空间空间小。

立式注塑机机械结构毕业设计

目录 第一章注射成型的概述和发展趋势 (1) 1.1概述 (1) 1.2我国立式塑料注射成型机的技术水平及发展趋势 (1) 1.3课题研究意义 (1) 第二章总体设计方案 (2) 2.1合模装置的初步设计 (2) 2.2锁模方式的初步设计 (2) 2.3注射装置的初步设计 (2) 2.4驱动装置的初步设计 (2) 2.5液压油缸的布置形式 (2) 2.6模板的平面布置形式 (2) 2.7整体结构方案示意图 (3) 第三章注射系统的设计 (4) 3.1螺杆的设计 (4) 3.1.1螺杆的直径 s D (4) 3.1.2螺杆的长径比 (4) 3.1.3螺杆的长度L (4) 3.1.4螺杆的螺纹螺距S及螺纹角θ (4) 3.1.5螺杆螺棱法向宽度e (5) 3.1.6螺杆的转速n (5) 3.1.7螺杆的结构及各段的长度、螺槽的深度 (5) 3.1.8螺杆的行程s (6) 3.1.9螺杆与机筒的间隙δ (6) 3.1.10螺杆的驱动功率及扭矩 (6) 3.1.11螺杆的材料 (7) 3.1.12螺杆的技术要求 (7) 3.2螺杆头的设计 (7) 3.3机筒的设计 (7) 3.3.1机筒的内径D b 及外径D (7)

3.3.2机筒的材料 (7) 3.3.3机筒的技术要求 (8) 3.4喷嘴 (8) 3.4.1喷嘴的结构形式 (8) 3.4.2喷嘴的口径 (8) 3.4.3喷嘴球半径 (9) 3.5料斗．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9第四章合模系统的设计 (10) 4.1拉杆的设计 (10) 4.1.1拉杆的直径 (10) 4.1.2拉杆的固定 (11) 4.1.3拉杆的材料 (11) 4.1.4拉杆的技术要求 (11) 4.2模板的设计 (11) 4.2.1模板模具安装螺孔的排列及尺寸 (11) 4.2.2上模板的基本尺寸 (12) 4.2.3下模板的基本尺寸 (13) 4.2.4上下模板间的最大距离 (14) 4.2.5模板的厚度 (14) 4.2.6模板的材料 (15) 4.2.7模板的技术要求 (15) 4.3顶出装置的设计 (15) 第五章液压装置的设计 (16) 5.1液压马达 (16) 5.1.1液压马达的选取 (17) 5.1.2马达的布置及其与螺杆的连接 (16) 5.1.3液压马达的固定 (16) 5.2注射油缸的设计 (17) 5.2.1活塞杆的设计 (17) 5.2.2缸体的设计 (17) 5.2.3活塞的设计 (19) 5.2.4缸盖的设计 (20) 5.2.5注射油缸的行程 (21) 5.2.6注射油缸的固定 (21)

槽轮机构运动学仿真

湖南农业大学工学院 课程设计说明书 课程名称：机械CAD/CAM课程设计 题目名称：槽轮机构运动学仿真 班级：20 11 级机制专业四班 姓名： 学号： 指导教师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 20 年月日

目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 槽轮机构的结构组成和工作原理 (1) 2 零件三维实体模型建立的方法 (1) 2.1 主动转盘三维实体模型建立的方法 (1) 2.2 从动槽轮三维实体模型建立的方法 (3) 2.3 其他零件三维实体模型建立的方法 (4) 3 装配模型建立的方法和步骤 (6) 4 建立装配模型的运动仿真 (9) 5 装配模型的运动仿真分析 (13) 6 装配模型的运动仿真分析结论 (15) 7 装配模型图集 (16) 7.1 总成图 (16) 7.2 爆炸图 (16) 7.3 零件图 (17) 7.4 主动转盘工程图 (18) 8 总结 (19) 参考文献.......................................... (19)

槽轮机构运动学仿真 学生： (工学院，11-机制4班，学号) 摘要：槽轮机构是将主动拨盘的连续转动转化为从动槽轮的间歇转动，以达到间歇进给、转位和分度等工作要求。运用Pro/E软件对槽轮机构进行三维实体建模及装配，并运用模块进行运动仿真分析，得出机构的角速度、角加速度随时间变化的曲线。 关键词：槽轮机构；间歇运动；运动仿真 1、槽轮机构的结构组成和工作原理 槽轮机构由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反，而内啮合则相同，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动。槽轮机构典型结构由主动转盘、从动槽轮和机架组成。 2、零件三维实体模型建立的方法 2.1、主动转盘三维实体模型建立的方法 ②选择模板

QJ1E47FMD发动机运动学及动力学仿真计算

QJ147FMD发动机运动学及动力学仿真计算 一、QJ147FMD发动机的参数： 标定转速：6000r/min 曲轴半径：19.6mm 连杆长度：80mm 缸径：47mm 曲柄连杆比：0.245 二、曲柄连杆机构再ADAMS软件中的仿真计算： 上图是燃气的爆发压力和往复惯性力以及合力的曲线图。 上图是用ADAMS软件仿真计算出的往复惯性力和理论计算的比较图。粉色——理论计算，蓝色——仿真计算。理论计算：max=745N,min=-1230N; 仿真计算：max=546.6316N,min=-901.3991N. 出现上诉的原因个人理解是： （1）仿真计算的往复加速度=理论计算的往复加速度，那么产生仿真计算所得到的往复惯性力和理论计算所得到的往复惯性力之所以不同的原因就在于往复质量的计算；（2）在理论计算中，往复质量的计算是由活塞组的质量+连杆小头的质量，而在小头质量的换算过程中教科书上介绍的方法一般有两种，即两质量和三质量系统来等效代替

连杆。并且可以确定的是用三质量系统来代替两质量系统计算的更为精确只是计算起来比较困难。那么我们可以推想如果可以的话用四质量系统来代替连杆所得到的结果应该比三质量系统来代替连杆是不是更为精确？如果答案是肯定的，那么我们就有理由相信：用无数个质量点来代替连杆系统所计算得到的结果将会比2质量系统来代替连杆计算的精度要高很多，这一点用ADAMS软件可以轻松的做到。（3）现在我们来做一个对比，即同一个连杆用两质量系统和三质量系统分别来代替的时候，同一个连杆在换算到连杆小头质量是如何变化的？很容易想到用三质量系统来代替连杆的时候换算到连杆小头的质量应该比两质量换算到连杆小头的质量要小，那么我们有理由相信：当用无数个质量点来代替连杆的时候，换算到连杆小头的质量要比教科书上按两质量系统来代替连杆换算到连杆小头出的往复质量要小。（4）由于摩托车的发动机的转速很高，所以他的往复加速度很大。我们这次所研究的发动机的加速度的数量级：几千。可见，当往复质量减少1%时，则往复惯性力将减少几十牛。（这也是我们在设计高速发动机的时候要注意减少往复惯性质量的原因，而我们按照理论公式来计算的时候，实际上已经人为的增大了往复质量。）由以上的分析，我们有理由认为用ADAMS仿真软件来进行计算，所得到的结果比按纯理论方法所计算的更为精确。 三、主轴径的受力分析： （1）我们用ADAMS软件，将所研究的发动机的轴径作为刚体并且还考虑到了轴承的安装位置以及曲柄系统的质心位置的影响之后所得到的曲轴主轴径的受力分析图。 上图是曲轴的两个轴径受力的极坐标图。

混合驱动注塑机五杆合模机构设计

塑料注射成型机合模部分设计 摘要 塑料注射成型机简称注塑机，是利用塑料成型模具将热塑性塑料或热固性塑料制成各种塑料制品的主要成型设备。注塑机合模部分的设计分为五部分，包括合模电机的选型、滚珠丝杠的详细设计、五曲肘合模机构的设计校核、调模机构以及拉杆的设计与校核。 本文以小型全电动式注塑机为设计目标，摒弃机械液压式注塑机中采用合模油缸作为执行机构，而是采用电机+滚珠丝杠的传动方式，实现注塑机的合模动作；采用调模电机实现调模动作。本文完成了合模电机、调模电机的选型设计、滚珠丝杠、拉杆、五曲肘合模机构的详细设计和部分校核。 全电动式注塑机比机械液压式注塑机响应速度快、精度高、节水节电、无油液污染。关键词：全电动式注塑机，合模装置 I / 31

Design of Clamping Component in Plastic Injection Molding Machine ABSTRACT Plastic injection molding machine is referred to as the injection molding machine. It is the main forming equipment which can convertplastic molding thermoplastic or thermosetting plastics into plastic products. Design of injection molding machine clamping part is divided into five parts, including selection of the mold closing motor, detailed design of ball screw, design of five-toggle clamping mechanism and mould adjusting mechanism and design and checking draw rods. The goal of this paper is the small all-electric injection molding machine. It abandons the mechanical hydraulic injection molding machine and closing mould cylinder as the actuator, but using the“drive motor + ball screw”. It realizes the mold closing action of injection molding machine. This paper completed selection design and detaildesign of the mold closing motor and die adjusting motor, ball screw, rod, five-toggle clamping mechanism. Fully electric injection machine has faster response speed, higher precision, more energy saving and no oil pollution than the mechanical hydraulic injection molding machine. KEYWORDS:Fully electric plastic injection molding machine, clamping component

教你任何设置注塑机合模参数

教你任何设置注塑机合模参数 一,开始合模: 1、开始合模压力:初设置值参考为25,当此压力过小而导致速度过慢时,可尝试增加速度,此压力过小,而使速度无法提高至需要时速度每次加+5尝试,注意,该压力设置较大时,会使动模板瞬间加高压改变静止状态变运动,至使动模板孔与拉杆产生巨大的摩擦力,久之加快了机器动模板孔与拉杆的磨损,影响到动模板运动的平稳性与精密度的下降,可能影响到个别对合模机构的精密要求较高模具的生产。 2、开始合模速度:看实际,不过要注意动作不宜过快,该速度要与下一段合模动作具有连贯性的运动,而不是出现明显的停顿动作切换,最好是速度设置高,压力设置低,由压力控制速度。 二,低压合模: 由低压低速推动模具,由需要安全保护的距离开始至模具完全闭合终止 1、低压合模速度：看实际,速度要慢,过快的速度,就算有设置了低压,惯性运动仍然有巨大的撞击破坏力。滑快位置偏移、顶针断出、、、、等出现意外硬障碍物时,而进入合模动作,在有效的低压慢度的合模保护参数条件之下,大大减小撞击的损伤。其实可以这个速度为几十,然后不动它,再把压力开始调得很低比如5进行测试,以压力控制速度,再一步步加压至适合的合模保护速度。 2、低压合模压力：可以先把速度调得很高,压力调得很低例如5进行合模测试,因为压力低,就算速度设置很大,失去压力的支持,合模速度也不会很快的,以压力控制速度,在5的基础上,一点点往上加至理想的合 模保护速度,以最低的压力合模。 3、低压合模开始位置:（即上一段合模终止位置）这个要根据模具大小与结构而设置大小差异较大的数值,一般为模具闭合前的5-20厘米之间,这个位置大家看着办。很多人就是设置模具合得太近,就才开始用低压,应该提前得到低压保护的距离受到上一段较大压力速度冲击合模,滑快位置偏移、顶针断出、、、、等出现意外硬障碍物时,快猛撞击,这时低压保护无效,来迟了,(重点核心)、、、、 4、低压合模终止位置（即高压锁模开始位置）：此参数为模具刚好刚完全闭合的位置,即动模板前进已经到尽头停止了,调试时先调好低压压力和速度,再将位置设置为0,关门手动合模测试得出一个低压合模完全闭合位置数值,比如这个数值是2.2,这个数值的大小受电子尺设置调整、调模松紧、合模压力大小影响, 并且这个数值会受到机器精度和模具表面细小杂物的影响等原因影响,每次合模可能会有小小变动,所以要将终止位置设置稍大一点点比如加0.2设置为2.4(参考加0.1-0.3),以最低的位置,精确保护模具,如果不把低压合模测试获得的位置数值设置大一点点的话,直接就用2.2,可能经常会出现低压合模位置大于2.2,低压位置结束不了而无法转到高压锁模。不过更多人是设置模具还有数厘米距离或更长距离没有完全闭合就低压

槽轮机构的组成及其特点

槽轮机构的组成及其特点 newmaker (1) 槽轮的组成(Composition of Geneva Mechanism) 如右图所示，主动拨盘上的圆柱销进进槽轮上的径向槽以前，凸锁止弧将凹锁止弧锁住，则槽轮静止不动。圆柱销进进径向槽时，凸、凹锁止弧恰好分离，圆柱销可以驱动槽轮转动。当圆柱销脱离径向槽时，凸锁止弧又将凹锁止弧锁住，从而使槽轮静止不动。因此，当主动拨盘作连续转动时，槽轮被驱动作单向的间歇转动。 (2)槽轮的特点 构造简单，外形尺寸小； 机械效率高，并能较平稳地，间歇地进行转位； 但因传动时存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合。 槽轮机构的类型及应用 （1）槽轮机构的类型(Type of Geneva Mechanism) 外槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为异向回转。 内槽轮机构：运动时，拨盘与槽轮为同向回转。 两种机构均用于平行轴之间的间歇传动。 （2）槽轮机构的应用举例(Application Sample of Geneva Mechanism) 外槽轮机构被广泛应用于电影放映机中。

(3）球面槽轮机构(Sphere Geneva Mechanism) 当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构。右图为球面槽轮机构。 槽轮机构的运动系数及运动特性 (1)槽轮机构的运动系数k (Motion Factor of Geneva Mechanism) k=td／t 又因拨盘1一般为等速回转，因此时间的比值可以用拨盘转角的比值来表示。可得外槽轮机构运动系数的另一表达式： 由于运动系数k应大于零，所以由上式可知外槽轮径向槽的数目z应大于3。又由上式可知，

转轴式注塑机合模机构设计

毕业设计说明书 题目转轴式注塑机合模部分结构设计专业机械设计制造及其自动化 学生姓名陈荣平 学号091280405 指导教师常秋香

目录 摘要 (Ⅰ) 第一章引言 (1) 1.1注塑机整机的工作原理 (1) 1.2注塑机的结构组成 (2) 第二章合模机构方案设计 (4) 2.1．合模机构的类型和选择 (4) 2.2．液压肘杆式合模机构的常见形式和选择 (6) 2.3．合模机构的参数和尺寸计算 (7) 2.3.1合模力的确定 (7) 2.3.2模板尺寸及拉杆间距 (8) 2.3.3动模板行程Sm (9) 2.4肘杆机构的尺寸参数确定 (10) 2.4.1运动特性分析 (11) 2.4.2力学特性分析 (12) 2.4.3肘杆机构自锁及正常运动条件 (14) 2.4.4肘杆机构的速度分析 (14) 2.4.5肘杆机构的尺寸参数确定 (18) 2.5具体速度和加速度分析 (20) 第三章内翻式合模机构机械结构设计 (25) 3.1合摸机构装配图和主要的零件设计图 (25) 3.2肘杆机构的强度校核 (25) 3.3铰轴的剪切强度校核 (25) 3.4注塑机的调模机构 (26) 第四章注塑机的液压系统 (27) 第五章其它机构 (30) 5.1注塑机的机械保险装置 (30) 5.2注塑机的注射装置 (30) 5.2.1．注塑机的注塑油缸数类型的选择与确定 (30) 5.2.2．注塑机的注塑装置的其他部件 (31) 参考文献 (32) 总结 (33)

摘要 注塑机关键是合模机构部分。合模机构是注塑机最重要的机械部件，注塑机的合模机构形式很多，常用的机构主要可分三种：全液压式，液压-机械式，电子机械式。液压机械合模机构是目前使用最为普遍的合模机构。液压机械合模机构通常有移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，习惯上也称为肘杆式合模机构。在开合模过程中，这种机构能实现慢-快-慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。关键词：合模机构；双曲肘；开合模；液压 Abstract Critical of the injection molding machine is part of the clamping mechanism. The clamping mechanism is the most important mechanical components of the injection molding machine. Many institutions in the form of injection molding machine clamping, Common institutions mainly divided into three: Fully hydraulic, Hydraulics – Mechanical, Electronic mechanical. Hydraulic mechanical clamping mechanism is the most widely used clamping mechanism. Hydraulic and mechanical clamping mechanism is usually a two-part series of the hydraulic cylinder and toggle rod shift mode. The habits also called on the toggle clamping mechanism. In the process of opening and closing mold. Such institutions can be slow - fast - slow movement, Clamping speed, energy savings and improved efficiency. Keywords: Clamping mechanism; Double-toggle; Open-Die; Hydraulic pressure