力矩测试台
5. 主要技术参数/Main technical requirements
5.1、主体部分
5.1.1. 数字式拉压力测试仪技术参数
Technical parameters for digital pull pressure tester
1. 量程范围可从0.5-2500N。
Range：0.5-2500N
2. 测量精度：±0.1%FC±1位数。
The measurement accuracy: ±0.1%FC±1
3. 取样速率：7000Hz。
Sampling rate:7000hz
4. 电源：AC或可充电电池，低电压显示。
Power supply：AC and rechargeable battery,Low-voltage display。
5. 电池待机：7小时（背灯开）、24小时（背灯关）。
Battery:7 hours (backlight on);24 hours (backlight off)。
6. 测量单位选择：LBF GF KGF N。
Units of measurement：LBF GF KGF N
7. 输出：USB，RS-232 ，Mitutoyo数据输出。
Output: USB，RS-232 ，Mitutoyo data output.
8. 过载保护：满量程的150%.
Overload protection:150% of full scale.
9. 预设的上下限测量值声音报警.
Preset upper and lower limits of measuring the value of an audible alarm.
5.1.2 数字式扭力测试仪Digital torque tester
5.1.2.1 数字式扭力测试仪技术参数：Technical parameters for digital torque tester
1 精度：±0.10%(满量程)，±1(最小有效读数)
Accuracy: ±0.10%(Full scale), ±1(Minimum effective reading)
2 采样速度：7000Hz.
Sampling rate:7000HZ
3 电源：AC或可充电电池，低电显示.
Power supply：AC and rechargeable battery,Low-voltage display。
4 配置功能：数字滤波，USB/RS232输出，平均值模式密码保护默认设置，自动关机，自动报警。
Allocation function：Digital filtering，USB/RS232 output，averaging mode，password protection，the default settings，automatic shutdown, automatic alarm。
5 过载保护：满量程的150%。
Overload protection:150% of full scale
5.2、扭力传感器技术参数：Technical parameters for torque sensor
1 测量范围：7-1150Ncm。
Measuring range：7-1150Ncm。
2 测量精度：±0.2%(满量程)。
The measurement accuracy：±0.2%（full scale）
3 允许安全过载：150%。
Overload protection:150% of full scale.
4 配夹具：CT003及G1085。
Fixture：CT003 and G1085。
5.3、软件部分Software part
5.3.1、软件部分功能：The function of software part
1 测量数据软件可作为拉压力计和扭力计的扩展工具使用。
Measurement data software can be used as the pull pressure gauge and torque meter extension tool。
2 软件可通过含RS232 数据接口的测力计和扭力计传输数据，加载数据。可通过图
表实时分析显示。
The software is available through the dynamometer and the torque meter with RS232 data interface to transfer data, load data. We can chart real-time analysis to display.
3 测量软件可大窗口实时显示负载和传输数据。
Measurement software can be a large window display real-time load and transfer data.
4. 可以反映力与位移的变化关系；可以设定行程，力的大小及测量完成该行程的时间；
We can reflect the force and displacement variation; we can set to trip, the size of
the force and measuring the travel time。
5.3.2、软件部分技术参数：Technical parameters of the software part。
1 传输并显示测力计和扭力计负载数据以用来分析。
Transmission and display the dynamometer and the torque meter load data used to analyze。
2 实时显示图表数据负载和时间及负载和行程显示。
Real-time chart to display data load and the time and the load and stroke display。
3 可设置开始或停止的触发条件（时间，负载，取样数量或行程）
We can set to start or stop trigger conditions (time, load, and the number of samples, or stroke)
4 选择范围进行数据统计（最大值，最小值，平均值）
Range of options for data statistics (maximum, minimum, average)
5 图表操作工具：包括放大，比例，标题等。
Graph manipulation tools: zoom,selection ratio，title
6 结果可以输出图片，报告格式及数据（excel数据）。
Results can output the picture, the report format and data (excel data)。
7 用户自定义数据报告和报告模版。
User-defined data reports and report templates。
8 兼容于所有Mark-10测力计（带RS-232接口）或其他扭力计。
Compatible with all Mark-10 dynamometer (with RS-232 interface) or other torque meter。
9 保存或恢复初始设置。
Save or restore the original settings。
10 可通过软件界面来设置测力计。
Can be set through the software interface to the dynamometer。
11 可通过大视窗显示实时数据。
Through the large window displays real-time data。
5.4、测量平台部分The parts of measurement platform
5.4.1 拉压力试验台Pull pressure test
5.4.1.1 拉压力试验台功能：The function of pull pressure test
1 电脑控制，可编程控制。
Computer-controlled, programmable control。
2 高级电动试验机。最大测量量程为1500N。由触摸键或是通过专业软件由电脑完全控制。
Advanced electrical test machine. The maximum measuring range is 1500N. By touch or by professional software controlled by the computer completely.
3 采用独特的模块化设计平台，可允许用户自选功能模块及根据实际需求选购位移显
示，过载保护功能。Uses a unique modular design platform, allows users to custom function module and displacement display selected based on actual demand。And there is have Overload protection。
4 显示部分为菜单机构，操作简单快捷并可设置保护密码。
The display section menu institutions, quick and easy to operate and can set up password protection.
5 可选测量速度单位。
Optional measurement speed units
6 LCD液晶显示UP /DOWN/STOP 急停按键。
LCD display UP / DOWN / STOP EMERGENCY STOP button。
7 行程限位。
Travel limit。
8 可拆卸矩阵式螺孔底盘。
Removable Matrix screw chassis
9 步进电机加载。
Stepper motor loads。
5.4.1.2 拉压力试验台控制功能：Pull pressure test stand control functions：
1 计算机控制。
Computer-controlled
2 位移显示
Displacement display
3 位移控制
Displacement control
4 过载保护
Overload protection
5 自动返回
Automatically return
5.4.1.3 拉压力试验台技术参数：Technical parameters of pull pressure test 1 电脑控制，可编程控制
Computer-controlled, programmable control。
2 测量加载力：0-1500N。
Measurement of load force：0-1500N
3 位移速度：13-330mm/min。
Displacement rate：13-330mm/min。
4 最大行程：292mm。
Maximum stroke：292mm
5 速度设置精度：±0.2%。
Speed setting precision：±0.2%
6 位移精度：0.05mm。
Displacement accuracy：0.05mm
7 位移重复精度：0.02mm。
Displacement Repeatability：0.02mm
8 被测件可以作为动力输出者，实验台可以测量被测件的输出力与时间位移的关系；
The sample can power export，the force-time-displacement can be measured;
5.4.2 扭力测试平台Torque test platform
5.4.2.1 扭力测试平台功能：The function of torque test platform
1 高级电动试验机。最大测量量程为11.3Nm。模块化设计，配有固定平台及步进马达设计以便于转速控制，使测量更加方便快捷。
Advanced electrical test machine. The maximum measuring range of 11.3Nm. Modular design, with the fixed platform and the stepper motor design for speed control, to make measurements faster and more convenient。
2 提供的扩展功能包括：全程计算机控制，可控转动角度，自动返回等功能。
To provide extended functionality, including: remote computer control, controllable rotation angle, and automatically return.
3 计算机控制。
Computer-controlled
4 数字显示角度。
Digital display angle
5 可控转角。
Controllable corner
6 过载保护。
Overload protection
7 手动可调节。
Manually adjustable
8 CE标识。
CE Marking
5.4.2 .2 扭力测试平台技术参数：Technical parameters of torque test platform
1 最大扭力：100lbFin（11.3Nm）。
Maximum torque：100lbFin（11.3Nm）
2 测速：0.01-15RPM。
Measure the speed range：0.01-15RPM
3 转动行程精度：0.7rev。
Turn the trip accuracy：0.7rev
4 测量精度：±0.20%。
Measurement accuracy：±0.20%.
5 最大转角行程：394mm.
Maximum rotation stroke: 394mm
6 电源：80-250VAC.
Power supply: 80-250VAC.
注：拉压力实验台及扭力测试台均配有功能完善的软件用于数据监控，采集及处理（配两台控制电脑）。
电机负载扭矩计算
一、计算折合到电机上的负载转矩的方法如下： 1、水平直线运动轴： 9.8*μ·W·P B T L=2π·R·η（N·M） 式P B：滚珠丝杆螺距（m） μ：摩擦系数 η：传动系数的效率 1/R：减速比 W:工作台及工件重量（KG） 2、垂直直线运动轴： 9.8*（W-W C）P B T L=2π·R·η（N·M） 式W C：配重块重量（KG） 3、旋转轴运动： T1 TL=R·η（N·M） 式T1：负载转矩（N·M） 二：负载惯量计算 与负载转矩不同的是，只通过计算即可得到负载惯量的准确数值。不管是直线运动还是旋转运动，对所有由电机驱动的运动部件的惯量分别计算，并按照规则相加即可得到负载惯量。由以下基本公式就能得到几乎所有情况下的负载惯量。 1、柱体的惯量 D(cm） L（cm） 由下式计算有中心轴的圆柱体的惯量。如滚珠丝杆，齿轮等。 4L（kg·cm·sec2）或πγ·L·D4（KG·M2） πγD J K=32*980J K=32 式γ：密度（KG/CM3）铁：γ〧7.87*10 -3KG/CM3=7.87*103KG/M3 铝：γ〧2.70*10 -3KG/CM3=2.70*103KG/M3 JK：惯量（KG·CM·SEC 2）（KG·M2）
D：圆柱体直径（CM）·（M）
L：圆柱体长度（CM）·（M） 2、运动体的惯量 用下式计算诸如工作台、工件等部件的惯量 WPB2 J L1=9802π（KG·CM·SEC 2） PB2 2 =W2π（KG·M） 式中：W：直线运动体的重量（KG） PB：以直线方向电机每转移动量（cm）或（m） 3、有变速机构时折算到电机轴上的惯量 1、 Z2 JJO 电机 Z1 KG·CN：齿轮齿数 2 Z1 22 JL1=Z2*J0（KG·CM·SEC）（KG·M ） 三、运转功率及加速功率计算 在电机选用中，除惯量、转矩之外，另一个注意事项即是电机功率计算。一般可按下式求得。 1、转功率计算 2π·Nm·T L P0=60（W） 式中：P0：运转功率（W） Nm：电机运行速度（rpm） TL：负载转矩（N·M） 2、速功率计算 2 2π·NmJL Pa=60Ta 式Pa：加速功率（W）
QUY50性能参数(详)
QUY50履带起重机产品简介 徐州重型机械有限公司
QUY50履带起重机是在消化吸收国外的先进技术，结合目前我国的具体情况，独立研制的液压驱动、全回转、桁架臂式履带起重机, 是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机的产品。。该机操作简便、灵活，整机行驶平稳，最大起重量50吨，主臂长13～52米。副臂长9.15～15.25米。结构布局合理。该车适用于建筑工地、矿山、工厂及码头等场所的起重安装作业。可选购的机械式抓斗装置，实现高效的土方和散货作业。一、主要特点 1．采用液压传动，液压先导控制技术，可无级调速，微动性能好，技术先进。 2．起升机构、变幅机构及回转机构采用多级行星减速机，结构紧凑，重量轻，工作平稳，安全可靠。 3．臂架采用四肢桁架结构，重量轻，承载能力强，造型美观。 4．大圆弧操纵室宽敞明亮，舒适，视野好，内装可调座椅、风扇，可选购冷暖空调。 5．能够带载行驶，并可在360°范围内全方位吊装。 6.可扩张的履带结构，通过操纵液压油缸的伸缩，实现履带的扩张和收缩，保证整机工作的稳定性和运输转场的要求。 7. 臂端单滑轮机构，实现轻载的迅速吊装，提高了工作效率。 8. 通过托架和变幅机构，可实现人字架自升降。 二、产品用途和使用范围 1. 用途：装卸、安装。 2. 使用范围：工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件：环境温度：-20～40℃；工作风速：9.8 m/s (5级风)；工作地面：坚实、平整，坡度不大于5% 三、主要部件说明 1.起重臂 起重臂结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆与腹杆均采用高强钢管材，臂架强度高，重量轻。 主臂架: 主臂长度：13～52米 构成：由一个6.5米底节、一个6.5米顶节、1个3米节、3个6 米节、2个9米节组成，通过对中间节的适当配组，臂架的长度，可从19米组装
简述极限力矩限制器
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。 块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定 起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的 起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.
电机扭矩计算方法
电机扭矩计算方法标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]
电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义：·m 推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。 转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 扭矩公式：T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的
前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度 sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-尺(lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。
徐工集团履带起重机QUY100吨技术规格书
QUY100履带起重机规格书 一、概况 履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，具有接地比压小、转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，并可借助附加装置，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业，具有汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机等其他起重设备无法替代的地位。随着需要吊运的物品的质量、体积和要达到的起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性。 二、产品用途和适用范围 1. 用途： 装卸、安装。 2. 使用范围： 工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件： 环境温度：-20～40℃. 工作风速：9.8 m/s (5级风); 工作地面：坚实、平整，坡度5%。 三、主参数及基本尺寸(见图) 1. 最大起重量：100吨 (18米臂长， 米幅度，倍率10)。 2. 最大起重力矩：吨·米。 3. 基本装备质量：114吨（18米臂架， 100吨吊钩）。 4. 爬坡度：30%。 5. 发动机功率：200千瓦。 6. 接地比压≤。 四、工况及性能 1. 主臂作业工况： 18米臂长，最大起重量100吨，5.5米幅度； 72米臂长，最大起重量吨，14.6米幅度； 主臂长度：1872米，每3米为一个增减长度。 主臂变幅范围：0°80° 2. 副臂作业工况：
3960米主臂可安装12、18、24米副臂，安装角为10或30°；最大起重量11 吨。 3. 整机运输状态外形尺寸(不包括臂架、配重、履带架)： 总长：9.60米 总宽：3.30 米 总高：3.30米 4. 最大起升速度：120米/分（单绳，第五层） 5. 变幅时间：240秒 6. 回转速度：0～转/分 7. 行走速度：0～千米/小时 8. 运输状态单件最大质量：吨 五、主要部件说明 1. 起重臂 结构型式：桁架式结构。 主臂架： 主臂长度：18～72米 构成：底节、顶节各一个，主臂基础3米节1个、3米节2个、6米节2个、9米节3个、带凸耳9米节1个。 副臂架： 主臂在39～60米范围内可装12～24米副臂，安装角度10、30； 构成：底节、顶节各一个，6米节2个。 2. 转台 转台是起重机三大结构件之一，联系上下车关键承载结构件，对于履带起重机，其结构更为复杂，受力也十分复杂，上面还布置很多机构，如发动机，变幅机构，起升机构，人字架及臂架等。所以采用箱形平台式结构，刚度好，变形小。 3. 车架（井字架） 车架是主要承载件之一，该件采用箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度。 4. 人字架 采用工字形型钢双肢结构，后部采用可折叠式拉板，便于转移场地。 5. 液压系统 采用先导、开式、恒功率变量泵控系统，系统额定工作压力31Mpa。液压系统有三部分组成：主回路系统，控制系统及辅助系统，力求可靠、实用及低成本。 为方便系统运行状态监控和故障诊断，在液压系统特征点设置测压排气接头，提高产品的使用、维护、维修性能。 6. 电气系统
电机扭矩计算方法
电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义：1kg=9.8N 1千克的物体受到地球的吸引力是9.8牛顿 含义：9.8N·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为9.8N。 转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min 扭矩公式： T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m；P是输出功率，单位KW；n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能？有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说
明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿.米(N.m)，除以重力加速度9.8m/sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤.米(kg.m)。英制单位则为磅.呎(lb.ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb.ft的数字除以7.22即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢？答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部1.6升的发动机大约可发挥15.0kg.m的最大扭矩，此时若直接连上185/60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为 15/0.41=36.6公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度9.8m/sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一吨的车重呢？而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了？幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大齿轮的齿数为45齿。当小齿轮以3000rpm的转速旋转，而扭矩为
扭矩测试的几种方法对比与概念介绍.doc
序方法名称 号 拧紧法（增拧一 法） 标记法（划线二 法） 三松开法紧固件扭矩测试方法（拆车） 具体方法优点缺点备注 扭力扳手平稳用力逐渐增加力矩操作简1、存在二次紧固静态扭矩，该方法（切忌冲击），当螺母或螺栓刚开 单，但必的可能；用于残余扭矩的 须熟练2、对螺栓何时开测试，适用于装配始产生微小转动时它的瞬时扭矩值 有经验始启动很难确定，现场拧紧质量的最大（因要克服静摩擦力），继续存在主观因素；检测 转动，扭矩值就会回落到短暂的稳3、螺栓启动的时 定状态，这时的扭矩值即为检查所候，实际扭矩值应 得的扭矩。该是大约安装时 候的扭矩值，所以 测试值一般偏大。 检验前先在被检螺栓或螺母头部与技术水相对方法一更精动态扭矩，设计人被连接体上划一道线，确认相互的平不高，确员从设计角度给原始位置。然后将螺栓或螺母松开操作较出的扭矩即为动些，在用扭矩扳手将螺栓或螺母拧繁琐，不态扭矩，故拆车时紧到原始位置（划线处要线对准），适宜有建议采用该方法 这时的最大扭矩值再乘以0.9 ～ 1.1 防松功 所得的值即为检查所得的扭矩。能的紧 固件 用扭矩扳手慢慢地向被检螺栓或螺操作简扭矩偏小 母施加扭矩，使其松开，读取开始单，但必 转动时的瞬时扭矩值，并根据试验须熟练 和经验乘以一个系数： 1.1～ 1.2 即为有经验 检验扭矩值。 残余扭矩值是再继续拧紧螺栓/ 螺母时旋紧一个小角度测得的最小扭矩值。 起动扭矩不能作为残余扭矩。 动态扭矩：当紧固件再被固定的过程中测量得到的最大峰值。扭力扳手和动力工具都可以施加动态扭矩，动态扭矩不能在紧固件被紧固完之后测量。动态扭矩加载时进行在线测量得到的扭矩值。 静态扭矩：在一个紧固件被固定好之后，将其在拧紧方向上继续旋转的瞬时所需 要的扭矩。加载后对扭矩进行测量。 检测扭矩：与静态扭矩相同 动态与静态两种扭矩的监控与使用何种工具无任何关系，但是在确认扭矩时却非常有用。动态扭矩和静态扭矩的测量结果可能并不相同。静态扭矩会随着时间的推移而衰减，被紧固件为非金属时尤为明显；而且影响静态扭矩的因素较多，与
徐工集团QUY产品简介
QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月
参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
扭矩限制器
BRB REGOLAZIONE DEI LIMITATORI DI COPPIA TORQUE LIMITER REGOLATION FUNZIONAMENTO Durante il servizio normale il limitatore di cop-pia ZBC trasmette la coppia dal mozzo alla flangia attraverso la corona di sfere costrette dalla pressione delle molle a tazza sulla flangia mobile dentro sedi ricavate sulle par-ti. In caso di sovraccarico, quando la coppia richiesta supera il valore pre-tarato, le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia: le due parti si sganciano trasmettendo una cop-pia residua molto bassa, e la parte mobile, vincendo la spinta delle molle a tazza aziona il sensore induttivo che comanda l’arresto di emergenza del motore. Il reinserimento èautomatico al valore di coppia pre-tarato quando il sovraccarico cessa. OPERATION During normal operations the ZBC torque limiter transmits the torque from the hub to the flange through a ball crown forced by the pressure of the disc springs on the moving flange into the seats on the two parts and. In case of over load, when the torque demand exceeds the pre-set value, both the parts and are disengaged and they transmit only a small residual torque: the balls are pressed out of the indentations of the flange, thus pushing the moving part axially against the force of the disc springs, and activating the emergency stop inductive sensor of the motor. The re-engangement is automatic at the pre-set torque when the torque demand drops. REGOLAZIONE Nel caso si debba regolare il valore di cop-pia del limitatore, seguire la procedura di seguito riportata; gli strumenti necessari sono una chiave a settore e una chiave esagonale n°8. 在正常操作的时候，ZBC扭矩限制器通过球形冠把中心的扭矩传到边缘。球形冠压 力来自两个移动法兰凹槽上的盘簧的压 力。 当过载的时候，扭矩需求超过了预设的 值，这时两个零件都是脱离的，它们只传 输一点残余的扭矩：球被压出了法兰的间隙，因此轴向地推动了移动的零件，对盘 簧产生了压力，从而激活了电动机的紧急 停止感应器。当扭矩下降的时候将自动重 新连接到预设值。 REGULATION if is necessary to adjust the torque limiter, following the procedure below; the tools needed are a wrench sector, and an Hexagonal wrench, n°8. 如果需要调整扭矩限制器，请按照以下步骤，需要的工具是一个扳手和六角扳手，n°8.
电机输出扭矩计算公式
电动机输出转矩 转矩（英文为torque ） 使机械元件转动的力矩称为转动力矩，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。此外,转矩与功率的关系T=9549P/n 电机的额定转矩表示额定条件下电机轴端输出转矩。转矩等于力与力臂或力偶臂的乘积，在国际单位制(SI)中，转矩的计量单位为牛顿?米(N?m)，工程技术中也曾用过公斤力?米等作为转矩的计量单位。电机轴端输出转矩等于转子输出的机械功率除以转子的机械角速度。直流电动机堵转转矩计算公式TK=9.55KeIK 。 三相异步电动机的转矩公式为： S R2 M=C U12 公式[2 ] R22+（S X20）2 C：为常数同电机本身的特性有关；U1 ：输入电压； R2 ：转子电阻；X20 ：转子漏感抗；S：转差率 可以知道M∝U12 转矩与电源电压的平方成正比，设正常输入电压时负载转矩为M2 ，电压下降使电磁转矩M下降很多；由于M2不变，所以M小于M2平衡关系受到破坏，导致电动机转速的下降，转差率S上升；它又引起转子电压平衡方程式的变化，使转子电流I2上升。也就是定子电流I1随之增加（由变压器关系可以知道）；同时I2增加也是电动机轴上送出的转矩M又回升，直到与M2相等为止。这时电动机转速又趋于新的稳定值。 转矩的类型 转矩可分为静态转矩和动态转矩。 静态转矩是值不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩。 静止转矩的值为常数，传动轴不旋转； 恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩； 缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的； 微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。 动态转矩是值随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种。振动转矩的值是周期性波动的；过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。 根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。 转矩=9550*功率/转速 同样 功率=转速*转矩/9550 平衡方程式中：功率的单位（kW）；转速的单位（r/min)；转矩的单位（N.m）；9550是计算系数。
汽车起重机技术规格大全
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QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶 室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。
电机力矩计算
电机扭矩计算 电机力矩的定义：垂直方向的力*到旋转中心的距离 1、电动机有一个共同的公式： P=M*N/9550 P为功率，M为电机力矩（也称扭矩），N为电机转速，当M 和N都为额定值时，电机的功率也是额定功率，额定是指电机能够长期工作的极限值 2、瞬态扭矩是指电机在负载变化、速度变化时出现的过渡值，和额定没有关系，具体说，这个值可以超过额定扭矩，如果此时电机速度为额定时，电机可能会出现功率过载，这个过载只能持续很短的时间，这个时间取决于电机设计。 3、变频器的功率一般要大于等于三相异步电动机，但这还不够，还需要变频器输出的额定电流和过载电流都要大于等于电机所需的额定值或最大值，以保证电机能出足够的力矩（额定和瞬态力矩），否则可能出现变频器无法带动电机和负载的情况。 步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。 选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。 选择步进电机需要进行以下计算： （1）计算齿轮的减速比 根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:
扭矩测量方法
扭矩测量的方法原理 引言：扭矩是工厂场地上大多数设备的重要被测量对象之一。测量扭矩常常被误解，这就可能导致对测量系统的过度设计或设计不足。本文介绍多种用于扭矩测量的技术和折衷方法。 扭矩可以分为两大类，静态扭矩或动态扭矩。用于测量扭矩的方法可以被进一步分为两类，反扭矩和联机扭矩测量。被测扭矩的类型以及现有各类传感器，对所测的数据精度及测量的成本有重要影响。 在讨论静态和动态扭矩的比较中，最容易入手的是首先了解静力和动力的差异。简而言之，动力包括加速度，而静力则没有。 动力和加速度之间的联系被描述为牛顿第二定律：F=ma(力等于物质质量乘以加速度)。以汽车自身物质(质量)把车停下所需要的力就是动力，因为汽车必须被减速。由刹车卡钳施加以停止汽车的力就是静力，因为所涉及的刹车垫没有加速度。 扭矩只是旋转力或通过一定距离产生的力。根据前面的讨论，它被认为是静力，如果它没有角加速度的话。时钟弹簧施加的扭矩就是静态扭矩，因为没有旋转，因而也就没有角加速度。当汽车以匀速在高速公路上巡航的时候，通过汽车传动轴传输的扭矩就是一个旋转静态扭矩的例子，因为即使存在旋转，以匀速行驶也没有加速度。 汽车引擎产生的扭矩有静态和动态扭矩，取决于测量的部位。如果在机轴中测量扭矩，当汽缸每一次燃烧且活塞旋转机轴的时候，就有大的动态扭矩波动。 如果在传动轴测量扭矩，那几乎就是静态扭矩，因为调速轮和传动系统要阻尼引擎产生的动态扭矩。用曲柄提升车窗所需要的扭矩就是静态扭矩的例子，尽管涉及到旋转加速度，因为曲柄的加速和旋转惯性很小，与车窗运动有关的摩擦力相比，所产生的动态扭矩(扭矩=旋转惯性*旋转加速度)可以忽略不计。 最后一个例子描述了一个事实，大多测量应用都在某种程度上涉及静态和动态扭矩。如果动态扭矩是整个扭矩的主要组成部分或是感兴趣的扭矩，那么，要特别考虑何时对其作出最佳的测量。 反扭矩与联机扭矩的比较 通过在扭矩支撑零件之间插入一种扭矩传感器，可以做联机扭矩测量，非常类似于在套筒和套筒扳手之间插入延长杆。旋转套筒所需要的扭矩直接由套筒延长杆支撑。该方法容许扭矩传感器被放置在尽可能与感兴趣的扭矩靠近的地方，并避免可能出现的测量误差，如寄生扭矩(轴承等等)、无关负载和具有大的旋转惯性 的零件(会阻尼动态扭矩)。
徐工汽车起重机技术规格大全
QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制 造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。
力矩限制器
ACS-200型起重力矩限制器 减小字体增大字体 前言 随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。例如： 1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。 2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。 3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。 4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。 为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。成功的如美国的GER VE公司。 随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号9 6117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。 一、总体概况 ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。该系统能自动、准确、可靠地对超载危险工况进行报警，切断和限制危及起重机安全的动作，保证起重机作业的安全。 该系统采用大型图形点阵液晶显示器和汉显技术，能直观清晰地显示出起重机工作图形和汉字菜单，并能同时显示长度、角度、额定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作业区域等多项工况参数。ACS-200型起重力矩限制器还具有独特的自诊断功能，用汉字提示故障现象及排除方法。还具有“黑匣子”功能，可自动记录起重机在作业过程中的超载危险工况，为事故分析处理提供可靠依据。 ACS-200型起重力矩限制器，不但可适用于16-200吨汽车起重机，还可适用于轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机等。 该产品已成功地在下列起重机上应用： a）国产16-80吨汽车起重机 b）日本产KATO、TADANO等20-75吨汽车起重机 c）芬兰洛科姆（LOKOMO）36吨汽车起重机
电机扭矩计算方法
电机转速和扭矩（转矩）计算公式 含义： 1kg= 1千克的物体受到地球的吸引力是牛顿 含义：·m推力点垂直作用在离磨盘中心1米的位置上的力为了。转速公式：n＝60f/P (n＝转速，f＝电源频率，P＝磁极对数) 扭矩公式：T=9550P/n T是扭矩，单位N·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 扭矩公式：T=973P/n T是扭矩，单位Kg·m P是输出功率，单位KW n是电机转速，单位r/min 形象的比喻: 功率与扭矩哪一项最能具体代表车辆性能有人说：起步靠扭矩，加速靠功率，也有人说：功率大代表极速高，扭矩大代表加速好，其实这些都是片面的错误解释，其实车辆的前进一定是靠发动机所发挥的扭力，所谓的「扭力」
在物理学上应称为「扭矩」，因为以讹传讹的结果，大家都说成「扭力」，也就从此流传下来，为导正视听，我们以下皆称为「扭矩」。 扭矩的观念从小学时候的「杠杆原理」就说明过了，定义是「垂直方向的力乘上与旋转中心的距离」，公制单位为牛顿-米(N-m)，除以重力加速度sec2之后，单位可换算成国人熟悉的公斤-米(kg-m)。英制单位则为磅-呎 (lb-ft)，在美国的车型录上较为常见，若要转换成公制，只要将lb-ft的数字除以即可。汽车驱动力的计算方式：将扭矩除以车轮半径即可由发动机功率－扭矩输出曲线图可发现，在每一个转速下都有一个相对的扭矩数值，这些数值要如何转换成实际推动汽车的力量呢答案很简单，就是「除以一个长度」，便可获得「力」的数据。举例而言，一部升的发动机大约可发挥的最大扭矩，此时若直接连上185/ 60R14尺寸的轮胎，半径约为41公分，则经由车轮所发挥的推进力量为15/=公斤的力量(事实上公斤并不是力量的单位，而是重量的单位，须乘以重力加速度sec2才是力的标准单位「牛顿」)。 36公斤的力量怎么推动一公吨的车重呢而且动辄数千转的发动机转速更不可能恰好成为轮胎转速，否则车子不就飞起来了幸好聪明的人类发明了「齿轮」，利用不同大小的齿轮相连搭配，可以将旋转的速度降低，同时将扭矩放大。由于齿轮的圆周比就是半径比，因此从小齿轮传递动力至大齿轮时，转动的速度降低的比率以及扭矩放大的倍数，都恰好等于两齿轮的齿数比例，这个比例就是所谓的「齿轮比」。 举例说明，以小齿轮带动大齿轮，假设小齿轮的齿数为15齿，大
盘点电机扭矩的测量方法有哪些
盘点电机扭矩的测量方法有哪些 扭矩是电机试验中一个重要的参数，尤其是在电机效率评测中扭矩更是一个不可或缺的被测量，扭矩测量的准确性直接关系到电机效率的评测的正确性。目前使用的扭矩测量方法按照测量原理可分为平衡力法、传递法和能量转换法。 一、平衡力法处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩T 和T，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上的T来测量主轴上T 的方法称为平衡力法。设F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则T=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出T和T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成动态扭矩的测量。二、传递法传递法利用传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。 图1 传递法分类 1.光电式扭矩测量法 将开孔数完全相同的两片圆盘形光栅固定在转轴上，并将光电元件和固定光源分别固定在光栅两侧，转轴无扭矩作用时两片光栅的明暗条纹错开，完全遮挡光路，无光线照到光敏元件上不输出电信号;有扭矩作用时两个圆盘形光栅的截面产生相对转角，明暗条纹部分重合，部分光线透过光栅照到光敏元件上，输出电信号。扭矩值越大扭转角越大，照到光敏元件上的光线强度越大，输出电信号也就越大，通过测量输出的电信号能够测得外加扭矩的大小。 图2 光电式扭矩测量原理 该方法的优点是响应速度快，能实现扭矩的实时监测;其缺点是结构复杂、静标困难、可靠性较差、抗干扰能力差，测量精度受温度变化的影响较大。该方法不适用于刚启动和低
XGC100履带起重机技术规格书
XGC100履带起重机亮点介绍 1.运输方便 1）主机最大运输重量仅32.5t，最大运输宽度仅3m。 2）运输时无需拆桅杆和卷扬。 2. 具备安全方便的完全自拆装系统 1）使用桅杆吊拆装左右履带架、分装上车平衡重，吊装臂架（选装功能）。2）配重提升机构，可实现上车平衡重的自拆装，方便快捷（选装功能）。3）车架与履带架、臂架与转台、转台与平衡重通过动力销连接，方便快捷。 3.履带架顶部增加了四组托轮，可减小履带板的磨损，同时可使行走更平稳。 4.对司机室托架进行了改进设计，可减小运输过程中对司机室的冲击。 5.控制系统为液比例先导控制系统，系统简洁、可靠，具有良好的微动性能。 6.起升系统采用压力切断形式的变量马达，能够避免二次提升下滑现象，提高作业安全性。
XGC100履带起重机技术规格 履带起重机型号XGC100 最大额定起重量：100t 最大起重力矩：576t.m 一、产品的部件和系统描述 一）上车部分 1、臂架组合方式 主臂长度19～73米，最大起重量100吨。由1节9米主臂底节臂、2节3米主臂中间节、2节6米主臂中间节、3节12米主臂中间节、1节10米顶节臂组合而成。每3米一个增减长度。 固定副臂，主臂长31～64m范围内可安装固定副臂进行作业，长度13～25米。由1节6米节底节臂、1节7米顶节臂，2节6米中间节组合而成。中间节可以任意组合，每6米为一个增减长度。 a)主臂 b)主臂+固定副臂
2、转台 转台采用高强度钢板焊接而成，整体结构型式采用大箱形框架式等强度梁结构，两侧工字形主立板用箱形梁左右联接。 该结构的优点为整体抗弯、抗扭能力强，稳定性好，转台内空间较大，有利于保养及维护。 3、桅杆 桅杆为箱形双肢结构,具有良好的整体稳定性。桅杆上安装有辅助拆装油缸（选装件），用于主臂底节臂、中央平衡重及履带架自拆装，也可用于其它辅助吊装。 4、机构组成 机构配置与用途见下表： 5. 起升机构 主副起升机构采用内藏式减速机，独立驱动，双泵合流供油，主起升机构采用高强度螺栓安装在转台上，副起升机构通过销轴安装于主臂底节臂上，以减轻主机运输重量。主副起升机构可互换使用。 减速机安装有片式常闭制动器，安全可靠。采用溅油方式润滑，无需维护保养。起升机构还具有换油方便、低噪音、高效率、长寿命等特性。 起升机构最大单绳速度可达110m/min，同时具有优良的微速性能。 主起升机构，最大单绳拉力13t，钢丝绳直径φ26mm，长度250m； 副起升机构,最大单绳拉力13t,钢丝绳直径φ26mm，长度200m。 6.变幅机构 主臂变幅机构为单联卷筒独立驱动，用高强螺栓固定于转台尾部，变幅机构采用内藏式减速机，片式常闭制动器。卷筒设有棘轮锁止装置，以实现机械制动，安全可靠。