电子膨胀阀开题报告

中国计量学院

毕业设计（论文）开题报告

学生姓名学生姓名：： 程 杨 学 号： 0700201439

专 业： 测控技术与仪器

班 级： 07测控4班

设计设计（（论文论文））题目题目：：

分体式电子膨胀阀控制器的软件设计

指导教师指导教师：： 蒋 庆 副教授

二级学院二级学院：： 计量测试工程学院

2011年 3 月 13 日

分体式电子分体式电子膨胀阀控制器的软件设计膨胀阀控制器的软件设计膨胀阀控制器的软件设计

开题报告开题报告

一、 课题的背景和意义

节能减排是现今人类亟待解决的问题。2011年3月5日温家宝总理在政府工作报告提出了到2020年我国控制温室气体排放的行动目标和政策措施。这对制冷业来说不仅是一项严峻的挑战，还是一个艰巨的任务。据统计，造成制冷业影响全球气候变暖80%的原因是二氧化碳气体的排放，这些间接排放的部分是由制冷装置运行所需能量的生产引起的。制冷业者为保护环境，应把节能减排贯穿到制冷设备的使用周期中去，而作为制冷循环的四大部件之一，节流装置在系统中起着非常关键的作用，通过选择应用合适的节流机构与制冷系统匹配时整个制冷设备降低能耗的重要环节[1]。

节流的工作原理是制冷工质流过阀门时流动截面突然收缩，流体流速加快，压力下降，从而到达调节流量、控制过热度及蒸发液位的作用。因此，节流机构流量的调节对制冷装置节能降耗起着非常重要的作用，制冷系统中常用的节流机构有毛细管、热力膨胀阀及电子膨胀阀。然而，毛细管只能对流量做微小的调节，故比较适合于负荷较稳定的系统，在负荷变化大时，无法有效及时地改变制冷剂流量。热力膨胀阀的感温包有明显的延迟特性，难以配合压缩机排量对流量变化作出迅速而有效的反应，

最终导致系统调节的振荡，造成机器运转不稳定，甚至损坏压缩机[2]。自八十年代以

来，随着电子及微机控制技术的飞速发展，计算及控制技术在制冷空调行业中得以渗透，一些适用于制冷系统微机控制的执行部件也得以开发，电子膨胀阀就是在这样一个背景下开发出来的。 电子膨胀阀是按照预设程序调节蒸发器供液量，因属于电子式调节模式，故称为电子膨胀阀。它适应了制冷机电一体化的发展要求，具有热力膨胀阀无法比拟的优良特性，为制冷系统的智能化控制提供了条件。电子膨胀阀由控制器、执行器和传感器三部分构成，通常所说的电子膨胀阀大多仅指执行器，即可控驱动装置和阀体，实际上仅有这一部分是无法完成控制功能的。电子膨胀阀控制器的核心硬件为单片机，如控制器同时要完成压缩机及风机的变频等控制功能，一般采用多机级连的形式。电子膨胀阀的传感器通常采用热电偶或热电阻[3]。电子膨胀阀的控制过程为调节进入蒸发器的制冷剂流量，控制目标过热度，从而保证系统经济稳定运行。它作为电子控制元件，最大特点就是流量调节的及时性，其响应压缩机排量改变是及时的，因此它具有精度高，动作快速、准确、节能效果明显等优点，并能够与其它智能控制方法相结合，在制冷系统中的运用，以实现系统的优化控制。

现今，节能和环保议题越来越受到社会的重视。近日在国家发改委公布的一份《国家重点节能技术推广目录(第三批)》文件中，电子膨胀阀节能技术成为关注重点，发改委在文件中表示，力争在2015年将“电子膨胀阀变频节能技术”的推广比例从现有的20%提升至50%以上。并且随着即将实施的新能效标准，将空调的入市门槛由现行的5级提高至2级，这样势必会加速中国变频空调市场的发展，作为与变频空调配套的电子膨胀阀也将受益。从长远看，节能和环保将成为社会永远不变的主题，国家利用相关政策来强有力的推动，以及节能意识逐渐被消费者所接受，为高端空调市场的持续发展奠定基础，同时也意味着市场对电子膨胀阀的需求将不断提升[4]。电子膨胀阀的应用也必将随着技术的进步和发展而日趋成熟。

二、国内外研究现状

自从电子膨胀阀出现以来国内外学者就开始对其进行了广泛深入的研究。这些研究主要集中在产品研制开发、控制器的研制、驱动方式对比及控制方案和控制算法改进等方面。目前，电子膨胀阀已广泛应用于小型、中型以及大型制冷装置中，充分发挥着它的节流控制优势。不论是空调工况还是制冷工况，都有电子膨胀阀成功应用的案例，如：中央空调、家用热泵、超市冷柜、汽车空调等[5]。

在产品研制方面，国外电子膨胀阀的主要产品有：丹麦Danfoss电子膨胀阀，美国ALCO公司的EX系列电子膨胀阀，日本鹭宫的EKV、AKV电子膨胀阀，FUJIKOKIMFC CO.LTD生产的LAM型电子膨胀阀。电子膨胀阀的产品研制工作在国内起步较晚，目前国内电子膨胀阀的主要产品有：三花商用O、Q、R、S电子膨胀阀,浙江春晖智能控制股份有限公司研制的DPF系列电子膨胀阀等[6]。下面将对丹佛斯ETS系列，美国ALCO公司EX系列，三花商用O、Q系列，浙江春晖DPF系列电子膨胀阀进行简单介绍。

Danfoss电子膨胀阀有以下几种：ETS、AKV电子膨胀阀用于氟化物制冷剂系统；AKVA、TEAQ电子膨胀阀用于氨系统；KVS电子膨胀阀用于吸气调节控制。其中，又以ETS系列电子膨胀阀（参见图1）应用最广泛：可用于空调和制冷系统中，精确控制吸入蒸发器的液体冷媒。阀门活塞和线性定位设计充分平衡，不但能提供双向流平衡，而且同电磁阀一样具有双向截流功能。需要电机驱动工作，如Danfoss 的EKC316 和Carel 的EVD200/300 可以用于驱动ETS。ETS 阀门由AST 步进马达电子控制驱动运行。马达是两相双极型，该型号的马达平时停止在适当位置，运行时驱动器产生的电脉冲启动两组分离的电动机定子绕组沿不同的方向旋转。ETS 系列电子膨胀阀需要由一个控制器带动运行，该控制器可由12V 直流电压(5.5W)或100mA RMS 的截波电流驱动。丹佛斯EKC316A 和Carel EVD200/300 可用作ETS 系列的驱动器[7]。

图1 丹麦Danfoss(ETS)电子膨胀阀

美国ALCO公司的EX系列电子膨胀阀（参见图2）的特点是采取全封闭设计，步进电动机驱动可以在极短时间内从全关到全开，启用完全关闭功能时可省去电磁阀。运用平衡阀口直通形式设计，使流量变化呈线性，可以连续的冷量调节，在制冷回路中无液锤现象。电动机与阀合为一体，具有较高的可靠性，用陶瓷材料的阀板和阀口部件具有较高的耐磨损性能[8]。

图2 美国ALCO公司的EX系列电子膨胀阀

三花O系列、Q系列电子膨胀阀主要用于变频空调系统中，实现制冷剂流量的自动调节，从而使空调系统始终保持在最佳的工况下运行，达到快速制冷、温度精确控制、省电等目的；该阀具有可逆性，能实现制冷、制热状态下流量的自动控制。其中O系列电子膨胀阀（参见图3）主要由阀体和线圈组成，由空调系统的电子控制器控制电子膨胀阀中步进电机转子的旋转,转子上的齿轮带动齿轮减速器，并通过螺纹副的轴向传动及波纹管的传递，带动阀针作轴向移动,从而达到调节阀口的通流面积,起到调节制冷剂流量的目的；其特点是低噪音，高精度，高寿命。Q系列电子膨胀阀（见图三）也是由阀体和线圈组成，其电子控制器通过发送脉冲信号到线圈上，控制转子部件的旋转，通过丝杆和螺母的传动，将转子部件的旋转运动转化为阀针沿轴向直线移动，从而调节阀口的通流面积，调节制冷剂的流量，同时止动器部件通过滑环上下运动控制阀针上下运动的行程，从而保证阀始终在0到500P内运动。Q系列电子膨胀阀由

PM型步进电机（永磁爪极式步进电机）驱动，由相对独立步进电机线圈和多极永磁转子的阀体两部分组成，线圈通过定位卡片固定在阀体上。Q系列电子膨胀阀的主要特点: 体积小，重量轻，产品流道的优化设计对抗系统冷媒噪音的适应性广，产品设计可靠性好，寿命高[9]。

图3 三花O系列（左、中）、Q系列（右）商用电子膨胀阀

浙江春晖智能控制股份有限公司研制的DPF系列电子膨胀阀（见图4）主要用于家用变频空调系统中，其功率较小。适用环境温度为：-30℃～+60℃；适用流体温度：-30℃～+90℃；适用环境湿度：95％RH以下；适用制冷剂：R22、R134a、R404a、R407c;使用压力：O～3.0MPa；最大动作压差：2.26MPa;全开脉冲:480；噪音：60dB(A)以下；阀口泄漏：400ml/min以下；寿命10万次[10]。

图4 浙江春晖 DPF系列电子膨胀阀

在电子膨胀阀控制器的研制方面，目前市场上使用较多的有：GOLDAIR公司的MVC 电子膨胀阀控制器、XEV系列脉冲式电子膨胀阀驱动控制器。MVC控制器（见图5）是集成了数据采集、逻辑运算、限流驱动为一体的控制器。该控制器与电子膨胀阀可与配套使用，能根据环境负荷的动态变化自动调整阀的开度，使冷冻系统达到最佳运行状态。此控制器控制过热度达到0.5℃的精度，具有按键手动操作功能，数码管显示阀开度，通过设定不同的参数以满足各种冷媒、机型的使用要求。其特点有：面板上的数码管可显示阀开度及报警信号；制冷制热过热度可分别设定；MOP控制、排气温度控制可调节；并且支持热泵时逆向融霜的流量要求，可应用于低温（-40℃蒸发温度）冷冻场合；自带备用电池，在突然停电时可使阀完全关闭；支持软件在线下载，灵活方便[11]。XEV系列脉冲式电子膨胀阀驱动控制器是意大利 DIXELL帝思开发的针

对开/关型脉冲式电子膨胀阀的驱动控制器，导轨式外观，与MVC电子膨胀阀控制器相似。用户可以通过该控制器了解关于压力及喷液冷却等相关问题。其主要特点是:支持脉冲式电磁阀，线圈功率最大到30W；基于LAN的链接，压力信号以广播形式传递给多个XEV控制器，使得多个冷柜共用一个压力探头即可，既降低了成本，又能保证控制的精度；实现了报警管理；内置数据记录仪，可记录过热度、设备状态等；设置编程钥匙，编程软件实现快速参数编程；RS485网络通讯端口，可与监控系统相连，符合MODBUS-RTU通讯协议[12]。

图5 GOLDAIR公司MVC 电子膨胀阀控制器

国内对于电子膨胀阀控制器研制也较少，控制器一般由控制电路和驱动电路组成，通过单片机控制各个模块实现按键显示功能、设置参数功能、通讯功能等，与国外的先进控制器仍有较大的差距。其中以东南大学自主研发的电子膨胀阀较为典型，该项目已在2003年申请了国家专利。该发明的电子膨胀阀控制器，由控制器和驱动电路所组成，其特征在于该控制器还设有采样模块、通讯模块、键盘显示模块、故障指示模块，其中控制电路中的主控单元分别与存储模块、驱动模块、采样模块、键盘显示模块、通讯模块、电源模块相连接，采样模块的输入端分别接温度传感器和压力传感器，驱动模块的输出端直接接电子膨胀阀；其优点是：具有按键显示功、系统故障智能诊断功能、通讯功能等[13]。

在驱动方式对比方面，电子膨胀阀的三种主要驱动方式是：步进电机驱动、电磁阀驱动以及电加热型，至于哪种最好至今还没有定论[14]。1995年，英国N.J. Hewitet. al用实验对比热力膨胀阀和三种电子膨胀阀之后人为电磁阀型电子膨胀阀的控制性

能最佳[15]。但从现在国内外大部分生产电子膨胀阀的厂家和客户实际应用效果来看，大部分是步进电机驱动的电子膨胀阀，可见步进电机驱动必有它的优越之处。

由步进电机驱动的电子膨胀阀，当控制电路产生的脉冲电压作用到脉冲电机定子上时，永久磁铁制成的电机转子转动，通过螺纹的作用，使转子的旋转运动变为阀针的上下运动，从而调节阀针的开度，进而调节制冷剂的流量。目前使用最多的是利用

四相脉冲电机来驱动阀针。步进电机驱动可分为直动型和减速型，减速型的结构与直动式相差不大，但减速型内装有减速齿轮，脉冲电机通过减速齿轮组将其磁力矩传递给阀针，减速齿轮组起到放大磁力矩的作用，因而配有减速齿轮组的脉冲电机可以方便地与不同规格的阀体配合。步进电机驱动的电子膨胀阀因其更适用微机控制，并有较好的稳定性，而被更多的制冷系统采用。

由电磁阀驱动的电子膨胀阀，将被调参数先转化为电压信号，经过转换后施加到膨胀阀的电磁线圈上；通电后，受电磁力的作用，由磁性材料制成的柱塞被吸引上升，与柱塞连成一体的阀针开度变小。开度减小的程度取决于施加在线圈上控制电压(线圈电流)，电压越高，开度越小，流经膨胀阀的制冷剂流量也越小，也可以通过快速的电压频率转换使柱塞不停的上下移动，在这个过程中可以通过电压转换频率的快慢来控制制冷剂流量的大小。电磁阀驱动的优点是结构简单，对信号变化动作响应快，但在制冷系统工作时需要一直向它提供电压，并且针对电磁阀驱动的一些精密的控制算法还在研究当中。

在控制方案和控制算法改进方面，从电子膨胀阀的起步阶段到现在，输入参数由单纯的使用温度信号变为尝试采用压力信号，并以此为基础，对比了几种新的控制方案。和控制方案的研究相比，控制算法研究就显得较为丰富。最常用的是PID（或PI、PD）闭环控制[16]，PID算法相当简单可靠，而且由于其对计算时问和内存要求较少非常适用于单片机实现。近几十年来得到了飞速的发展，在工业领域也被广泛的应用。PID控制器参数的整定是建立在简化的、不变的模型基础之上，而电子膨胀阀面对环境情况容易受负荷、运行工况等条件的影响而变化，故以简单的PID 算法控制难以达到满意的效果。针对被控对象具有时变的特点，国内外研究人员提出了许多改进的算法[17]。比较典型的是采用现代控制理论，在系统辨识的基础上，提出的自适应自校准的控制方法。

随着对电子膨胀阀更深入的研究，研究人员提出了模糊控制理论，传统的控制依赖于被控系统的数学模型，而模糊控制则依赖被控制系统的物理特性，具有较强的鲁棒性，特别适合于制冷系统这样非线性强、滞后大的过程，所以模糊控制方法有时比传统的控制方法更为有效[18]，而且可以与传统的PID控制相结合以达到最佳的控制效果[19]，已经成为电子膨胀阀的一种主要控制方法。模糊控制与PID控制相比，过热度调节过程稍慢，但比较平稳，过热度控制精度较高。例如，模糊控制理论运用在汽车空调控制器上将大大提高系统的准确性和稳定性。仲华等人应用状态反馈模糊控制方法对轿车空调系统中的电子膨胀阀和温度混合风门进行控制来调节车室内温度, 在车速变化和热负荷变化的扰动下实现了轿车空调平均温度的自动控制[20]。

近几年来，随着科学技术的突破性进展，神经网络成为了智能控制理论的另一个热点，引起了很多研究人员的关注。在电子膨胀阀的控制方面，尝试着用基于人工神经网络原理的算法计算冷柜制冷系统中电子膨胀阀的开度，以此调节温度[21]。神经网

络控制是从机理上对人脑进行简单结构模拟的新型控制和辨识方法，它不仅可以满足工业过程控制的精确性要求，还可以满足控制的鲁棒性、实时性、容错性以及对控制参数的自适应和学习能力的要求。神经元网络控制应用起来比较复杂，难度较高，正处于研究阶段[22][23]。

三、课题基本内容和拟解决的主要问题

由电子膨胀阀最近几年发展趋势及国内外研究现状可以看出，现在研究关于电子膨胀阀的专用控制器还很不是很多，国内也就是东南大学在2003年申请的电子膨胀阀控制器有一定的影响力，但并没有作为产品进行大批量的生产。因此我们希望通过对电子膨胀阀的结构，工作机理，流量特性和控制特性进行分析研究后，通过合适的控制方法对电子膨胀阀进行控制，开发出一种配套的驱动器，并研制出以单片机为核心的控制器。这种电子膨胀阀控制器能与电子膨胀阀相互配合适应各种工况下的空调制冷制热，也能够进行大批量的生产，真正达到国内电子膨胀阀应用的新阶段。

本次课题就是这整个项目的一部分，即在对电子膨胀阀结构、工作原理、控制特性研究及控制器硬件设计的基础上，结合生产实际，对分体式电子膨胀阀控制器进行软件设计，实现电子膨胀阀控制器的三种工作状态（即自动调试状态、手动调试状态、测试状态）的转换；并且能根据环境负荷的动态变化调节电子膨胀阀的开度，驱动电子膨胀阀在不同工况下的正常工作，使制冷系统达到最佳运行状态。具体来说有以下几个需要逐步解决的问题：

1、学习并掌握电子膨胀阀在制冷系统中的工作原理，查找文献总结电子膨胀阀近些年的研究状况及发展趋势，确定课题总体设计思路及技术水平。

2、研究电子膨胀阀控制特性及控制算法。

3、在电子膨胀阀控制器硬件设计的基础上，同时进行控制器的软件初步设计。

4、基于硬件对软件进行调试，并对初步设计的结果进行不断地完善。

5、完成毕业论文的撰写。

此外，毕业设计是大学生本科阶段学习的最后一个综合性实践教学环节。通过本次毕业设计希望学生能综合运用之前所学的理论，对生产生活中的实际问题进行分析、研究，并完成相应的产品设计。

本课题通过对分体式电子膨胀阀控制器的软件设计，在技术上，使学生能够掌握电子膨胀阀工作的基本过程和基本原理，掌握一般控制器硬件/软件设计的步骤和方法，掌握工程项目的实施方法和程序。通过本课题的设计，还可以培养学生独立思考、独立自主的创新能力，为今后的学习和工作打下基础。

四、研究方法及措施

本课题设计主要对电子膨胀阀控制器进行软件设计，控制器与电子膨胀阀在制冷系统中连接方式如图6所示[24]。

图6 电子膨胀阀控制器在制冷系统中的连接方式

本次设计的电子膨胀阀控制器硬件结构（参见图7）以单片机为核心，主要包括：数据采集部分、功率驱动部分、电源转换部分、通讯部分等。其中，数据采集部分用以完成空调系统的各种参数的信号转换和采集；功率驱动部分用以完成电子膨胀阀的驱动；电源转换部分将DC12V（为电子膨胀阀提供电源）转换为DC5V（为单片机及其附属电路提供电源）；通讯部分主要用于系统控制算法的调试以及现场参数的测试等。通讯部分：主要用于系统控制算法的调试以及现场参数的测试等等。

图7 电子膨胀阀控制器的硬件结构图

软件流程如图8所示，控制器有三种工作状态：自动调试状态、手动调试状态、

测试状态。

图8 电子膨胀阀控制器软件设计流程图

三种状态的功能及使用条件分别是：

自动控制状态下控制器采集空调系统蒸发器的温度，根据控制算法，计算出阀开度所对应的脉冲数，进而驱动电子膨胀阀控制流量；其中控制算法的相关参数可以通过控制器面板按键调整或通过PC下载。“自动调试状态”主要用在产品开发结束后，将最优控制算法和参数转换为单片机程序，由单片机完成整个数据的采集、处理和驱动。

手动控制状态下操作者通过控制器面板按键或通过计算机发送指令，直接改变EVX的开度所对应的脉冲数，进而驱动EXV转动。“手动调试状态”主要用于人为调整阀口开度的场合。控制器三种状态的转换可通过计算机或控制器面板按键来实现。控制器面板的LCD可以显示控制器的状态和或参数。

测试状态下控制器采集空调系统的温度等，并将采集的参数实时发送给计算机，计算机根据这些参数试用各种控制算法，并将计算结果（EXV开度所对应的脉冲数）传送给控制器，再由控制器完成EXV的驱动。“测试状态”主要用在产品开发初期对系统控制算法的研究阶段，通过试用各种控制算法找出最优控制参数。

为达到以上的控制目的，必须首先掌握电子膨胀阀的控制算法及硬件电路的具体结构，设计完成的软件也要不断进行调试和完善。下面介绍每个状态下的具体控制要

求：

1、自动控制状态下的控制要求

（1）控制器重新上电，电子膨胀阀位置归零；

（2）控制器上电后, 驱动电子膨胀阀200脉冲, 延时后, 自动控制程序启动；

（3）采集温度、压力等参数的时间间隔100ms；

（4）在自动控制过程中, 发现过热度有异常（过大或过小）, 电子膨胀阀位置归零一次；

（5）参数设置种类: 过热度、励磁速度、传感器类型、温度测量范围、压力测量范围、电子膨胀阀量程（最大脉冲数）；MOP设定；制冷剂设定；

（6）控制器显示内容：在工作状态时，显示EXV驱动脉冲数、过热度、蒸发器出口/进口温度、压力；在设置参数时，显示相关参数的数值；

（7）每隔100ms可将采集参数及各种状态参数发送给计算机，通讯线路可用有线RS232或无线模块。

2、手动控制状态下的控制要求

（1）控制器重新上电, 电子膨胀阀位置归零；

（2）通过按键，电子膨胀阀驱动脉冲加1或减1；

（3）通过按键，电子膨胀阀驱动全开或全闭；

（4）采集温度、压力等参数的时间间隔100ms；

（5）参数设置种类: 过热度、励磁速度、传感器类型、温度测量范围、压力测量范围、电子膨胀阀量程（最大脉冲数）；

（6）控制器显示内容：在工作状态时，显示电子膨胀阀驱动脉冲数、过热度、蒸发器出口/进口温度、压力；在设置参数时，显示相关参数的数值；

（7）每隔100ms可将采集参数及各种状态参数发送给计算机，计算机与控制器之间的通讯方式可用有线RS232或无线模块。

3、测试状态下的控制要求

（1）控制器重新上电, 电子膨胀阀位置归零；

（2）采集温度、压力等参数的时间间隔100ms；

（3）控制器上电后, 驱动电子膨胀阀200脉冲；

（4）每隔100ms可将采集参数及各种状态参数发送给计算机，同时接受计算机的返回指令，计算机的返回指令包括：电子膨胀阀的开度等；计算机与控制器之间的通讯方式。

（5） 参数设置种类: 过热度、励磁速度、传感器类型、温度测量范围、压力测量范围、电子膨胀阀量程（最大脉冲数）；

（6）控制器显示内容：在工作状态时，显示电子膨胀阀驱动脉冲数、过热度、蒸发器出口/进口温度、压力；在设置参数时，显示相关参数的数值。

五、 研究工作进度安排 ● 研究工作进度安排表研究工作进度安排表（（82工作日工作日））

任务名称任务名称

工期工期 开始时间开始时间 完成时间完成时间 准备阶段准备阶段

20工作日工作日 2011年2月21日 2011年3月18日 任务书任务书

5工作日工作日 2011年2月21日 2011年2月25日 设计任务书的确定

1工作日 2011年2月21日 2011年2月21日 资料检索

4工作日 2011年2月22日 2011年2月25日 开题开题

15工作日工作日 2011年2月28日 2011年3月18日 文献综述

5工作日 2011年2月28日 2011年3月4日 开题报告

5工作日 2011年3月7日 2011年3月11日 英文翻译

5工作日 2011年3月14日 2011年3月18日 设计与制作阶段设计与制作阶段

45工作日工作日 2011年3月21日 2011年5月20日 硬件硬件//软件设计软件设计

25工作日工作日 2011年3月21日 2011年4月22日 硬件电路的设计

5工作日 2011年3月21日 2011年3月25日 电路原理图的绘制

5工作日 2011年3月28日 2011年4月1日 电路PCB 绘制

5工作日 2011年4月4日 2011年4月8日 软件程序的编写

10工作日 2011年4月11日 2011年4月22日 调试过程调试过程

20工作日工作日 2011年4月25日 2011年5月20日 系统软/硬件装配

5工作日 2011年4月25日 2011年4月29日 系统软/硬件调试

5工作日 2011年5月2日 2011年5月6日 系统软/硬件测试

5工作日 2011年5月9日 2011年5月13日 软/硬件的完善设计 5工作日 2011年5月16日 2011年5月20日 论文撰写及答辩阶段论文撰写及答辩阶段 17工作日工作日 2011年5月23日 2011年6月14日 论文编写

5工作日 2011年5月23日 2011年5月27日 论文修订

5工作日 2011年5月30日 2011年6月3日 答辩PPT

5工作日 2011年6月6日 2011年6月10日 答辩 2工作日 2011年6月13日 2011年6月14日

六、参考文献

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中国计量学院毕业设计中国计量学院毕业设计（（论文论文））开题意见表 指导教师意见：

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2008年4月18日

学科（系、所）审查意见：

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