2014春MATLAB仿真期末大作业

MATLAB仿真期末大作业

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2014春期末大作业

题目1：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由)()(21s G s G 和串联，其中：

)

1(1

)()(21++=

=

s A s G s

K s G A 表示自己学号最后一位数（可以是零），K 为开环增益。要求：

（1）设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线（用红色虚线，并标注坐标和标题）；求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调节时间、峰值时间；

（2）在第（1）问中，如果是在命令窗口绘制阶跃响应曲线，用in1或者from workspace 模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink 模型窗口，用示波器显示阶跃响应曲线；如果是在Simulink 模型窗口绘制阶跃响应曲线，用out1或者to workspace 模块将Simulink 模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。

（3）用编程法或者rltool 法设计串联超前校正网络，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，速度误差系数小于等于0.1rad ，开环系统截止频率s rad c /4.4''≥ω，相角裕度大于等于45度，幅值裕度大于等于10dB 。

（1）建立系统模型如下：

阶跃响应曲线如图所示：

1234

5678910

00.51

1.5

阶跃响应曲线

t

h (t )

上升时间：risetime =0.8393

超调量：percentovershoot =48.5494

调节时间：settlingtime = 7.5540

峰值时间：timetopeak =1.4688

实验代码如下：

G=tf([5],[1,1,5] )

Transfer function:

5

-----------

s^2 + s + 5

>> C=dcgain(G)

C =

1

>> [y,t]=step(G);

>> plot(t,y)

>> grid

>> [Y,k]=max(y);

>> timetopeak=t(k)

>> percentovershoot=100*(Y-C)/C %计算超调量

>> n=1;

>> while y(n)

n=n+1;

end

>> risetime=t(n) %计算上升时间

>> i=length(t);

>> while(y(i)>0.98*C)&(y(i)<1.02*C)

i=i-1;

end

>> settlingtime=t(i) %计算调节时间

(2)窗口绘制阶跃响应曲线与用from workspace模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink模型窗口用示波器显示的图像。

方法，在workspace中得到图形后再simulink中建立如下模型，将From workspace 中的data改为[t,y]即可，运行即可在示波器中得到导入波形。

02

468

1012

0.5

1

1.5

用to workspace 模块将Simulink 模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线如下。

方法：Simulink 模型窗口中建立模型如上所示，运行后在workspace 中输入plot(tout,simout)即可导入曲线。 图形如下：

024681012

0.5

1

1.5

（3）采用编程法，程序如下： M 文件.

function Gc=cqjz_frequency(G,kc,yPm) G=tf(G)

[mag,pha,w]=bode(G*kc);Mag=20*log10(mag) [Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G*kc)

phi=(yPm-Pm)*pi/180;alpha=(1+sin(phi))/(1-sin(phi)) Mn=-10*log10(alpha);Wcgn=spline(Mag,w,Mn)

T=1/Wcgn/sqrt(alpha);Tz=alpha*T Gc=tf([Tz,1],[T,1])

主程序：

num=[5];den=[1,1,0];G=tf(num,den);G=tf(num,den); kc=2;yPm=45+15;

Gc=cqjz_frequency(G,kc,yPm) G=G*kc;GGc=G*Gc;

Gy_close=feedback(G,1); Gx_close=feedback(GGc,1);

figure(1);step(Gx_close,'b');hold on step(Gy_close,'r');grid

gtext('校正前的');gtext('校正后的'); figure(2);bode(G,'b');hold on bode(GGc,'r');grid

gtext('校正前的');gtext('校正后的');gtext('校正前的');gtext('校正后的');

校正图： 伯德图：

2

4

68

10

12

14

0.20.40.60.811.2

1.41.61.8校正前的

校正后的

Step Response

Time (sec)

A m p l i t u d e

Bode Diagram

Frequency (rad/sec)

-100-50

50

100

校正前的

校正后的

System: G

Frequency (rad/sec): 4.43Magnitude (dB): -6.06

M a g n i t u d e (d B )

10-2

10

-1

10

10

1

10

2

10

3

-180

-135

-90

校正前的校正后的

System: GGc

Phase Margin (deg): 54.1

Delay Margin (sec): 0.201At frequency (rad/sec): 4.69Closed Loop Stable? Yes

P h a s e (d e g )

分析：

首先调整开环增益。因为 ：

1.051

)(≤=

∞K e

故可取2=k ，则待校正系统开环传递函数为

)1(10)(+=

S S S G O

上式代表最小相位系统，由其伯德图可知其相角裕度为17.9度。

计算超前网络。s rad w w c m /4.4="=，由伯德图可知dB w L c 6)(-="',可计算得

a=4,T=0.114。因此超前网络为：

S S S G C 114.01456.01)(4++=

为了补偿无源超前网络产生的增益衰减，放大器的增益需提高4倍，否则不能保证稳态误差要求。

超前网络参数确定后，已校正系统的开环传递函数为:

)114.01)(1()456.01(10)()()(21S S S S S G S G S G C +++=

由其得到的伯德图可知校正前相角裕度为18，校正后的相角裕度为54.1dB>45dB,满足要求。幅值裕度为∞+，因为其对数相频特性不可能以有限值与-180度线相交。

题目2：

写一份《MATLAB 仿真》课程总结和体会。（约800~1000字）

以前也用过MA TLAB ，但是那是在信号处理方面，基本没有接触过用其进行仿真设计，

通过这次对MA TLAB 进行仿真学习还是受益匪浅的，从中了解到了MATLAB 的强大的仿真功能，为以后仿真设计奠定了一些基础，在这同时也拓宽了我们进一步对MATLAB 的认识，了解到了其强大的仿真功能。对于MATLAB 的熟悉掌握就显得尤为重要了。

本次对MA TLAB 的学习是基于自动控制原理的学习上的，上学期学习过自动控制，对其一些基本原理有了一定的了解，但是并没有通过实验来进一步的验证与更深层次的理解，这次对MA TLAB 的实验让我们更深层次的理解了自动控制原理，尤其对根轨迹有了一定的掌握，通过MA TLAB 实验会求系统的根轨迹，以及得到其伯德图与奈奎斯特曲线，从而进一步对系统响应进行分析，对系统动态性能方面一些参数也得以掌握，上升时间，超调量，调节时间，峰值时间，超调量等都可以利用MATLAB 来求出，更加便于我们队系统的优越性进行分析，以及对系统的稳定性的分析，这些都便于我们对一些系统的可行性与优越性提供了依据。

仿真实验中，我们都是在simulink 中进行的。Simulink 是Matlab 最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。Simulink 具有适应面广、结构和流程清晰及仿真精细、贴近实际、效率高、灵活等优点，并基于以上优点Simulink 已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于Simulink 。最开始的仿真是没有图形化输入的，所谓模型化图形输入是指SIMULINK 提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl 文件进行存取），进而进行仿真与分析。现在来想其实要用Simulink 去仿真一个系统不是很麻烦，只是实现一些拖拽或者参数设置什么的，但是要真正的去设计完善一个系统的确需要很多知识以及精力。我们必须了解这个系统的每一个步骤以及需要什么样的组件与之匹配。而且在仿真出现错误之后去分析也是很麻烦的一件事情，我们必须有对系统详细的分析和充分了解以及对Simulink 每个组件

充分的了解才能真正找到错误所在并且修正。所以学好计算机仿真重在理论知识。

Simulink给我们提供了一个仿真平台，在这个平台上我们可以对系统进行仿真分析，这在实践中具有非常重要的意义。同时也为我们的理论提供了实验依据，因此对其熟练的掌握就显得尤为重要了，在以后我们要进一步加强对MATLAB的学习，并能熟练的运用这个重要的工具来为我们解决一些复杂的问题，这对每一个从事学习研究的人来说都非常重要。

MATLAB是一个非常重要的工具，Matlab是迄今为止我所见到过的功能最为强大实用范围宽广的软件。的确Matlab适用于教学，航天，网络仿真等等。而且提供了很多功能强大的工具箱，并且最为突出的是它自带的很全面细致的帮助文档，无论你是初学者还是老手都会惊叹于此，你也不必去花很多时间去熟悉那些繁杂的命令，并且很容易通过这些帮助文档得到关于这些函数最精准的用法。这对我们初学者来说非常重要，了解了这个，我们就可以通过运用MA TLAB中的help来帮助我们了解其一些用法，对进一步掌握MATLAB非常重要。

matlab期末大作业

电气学科大类 Modern Control Systems Analysis and Design Using Matlab and Simulink Title: Automobile Velocity Control Name: 巫宇智 Student ID: U200811997 Class：电气0811

电气0811 巫宇智 Catalogue Preface (3) The Design Introduction (4) Relative Knowledge (5) Design and Analyze (6) Compare and Conclusion (19) After design (20) Appendix (22) Reference (22)

Automobile Velocity Control 1.Preface: With the high pace of human civilization development, the car has been a common tools for people. However, some problems also arise in such tendency. Among many problems, the velocity control seems to a significant challenge. In a automated highway system, using the velocity control system to maintain the speed of the car can effectively reduce the potential danger of driving a car and also will bring much convenience to drivers. This article aims at the discussion about velocity control system and the compensator to ameliorate the preference of the plant, thus meets the complicated demands from people. The discussion is based on the simulation of MATLAB. Key word: PI controller, root locus

AHA-C大作业题目及要求

AHA-C语言程序设计大作业要求 一、作业目的 1、掌握用C语言进行程序设计的基本方法。 2、熟练掌握window控制台应用程序的编写。 3、初步完成一个应用程序的设计、编码、调试，了解程序设计过程，锻炼实际应用能力。 二、作业内容 猜数字游戏： 计算机随机生成没有重复的n个数，用户从键盘输入猜测的数。每猜一次，电脑给出提示信息。如果用户输入的数跟计算机生成的数，数值和位置都完全相等，则胜出。 基本功能要求： 1.随机生成没有重复的4个数。（每个数字在0-9范围内）。 2.用户从键盘输入4个不重复的数，程序能对用户输入的数与随机生成的数进行匹配，并 给出提示信息：“有x个数数值和位置都相同！有y个数数值相同，但位置不同。” 3.控制用户的尝试次数为10次。 4.计算、输出并保存用户的得分，计分规则：总分是100分，每失败一次扣10分。 5.有操作菜单，能根据不同选择运行不同功能：1：开始游戏！2：查看上次成绩！3：输 出帮助信息！0：退出程序！ 扩展功能要求： 1.对用户输入的数字进行检查，如果用户输入重复的数，给出提示，要求重新输入。 2.能对游戏进行设置：在操作菜单中增加相应的选项：“4：系统设置”。 （1）修改要猜的数字的个数n，根据修改后的n值，计算机可随机生成n个数，用户进行n个数的猜测游戏。 （2）修改可以尝试的次数。 3.若游戏胜出且成绩在前五名，可输入并记录对应的用户姓名，并添加到积分榜中。操作 菜单中相应选项改为“2：积分榜！”，用于把积分榜中保存的前五名成绩及用户姓名显示出来。 4.能对积分榜的成绩进行排序和输出。 提示：（1）生成一个0~9的随机数，使用rand函数： #include #include //使用rand函数必须使用此头文件 #include int main() { int a; srand(time(0)); //生成一个种子。整个程序只写一次即可。 a=rand()%10; //生成一个随机数。 printf("%d\n",a); return 0;

MATLAB大作业

选 题 说 明 本人选做第2、4、5、9、11、12、13、14、16、19、24 题。 作业内容题目2：问题描述：在[0 ， 2π]范围内绘制二维曲线图y=cos(5x)*sin(x) （1）问题分析 这是一个二维绘图问题，先写出x的取值范围，再用plot函数画出y的图像。 （2）软件说明及源代码 >> x = 0:pi/100:2.*pi; y=cos(5*x).*sin(2*x); >> plot(x,y) （3）实验结果 题目4：问题描述：创建符号函数并求解，要求写出步骤和运行结果 (1)创建符号函数f=ax2+bx+c

(2)求f=0的解 （1）问题分析 这是符号计算问题，首先要确定符号变量，然后创建符号函数，最后利用subs函数求解特值。 （2）软件说明及源代码 >> syms a b c x f; f=a*x^2+b*x+c; subs(f,0) （3）实验结果 ans = c 题目5：问题描述：求积分 （1）问题分析 这是符号计算的积分求解问题，首先需要确定符号变量，然后利用int函数计算积分。 （2）软件说明及源代码 >> syms x y; y=sqrt(1-2*sin(2*x)); >> int(y,x,0,pi/2) （3）实验结果 ans = ellipticE(-pi/4, 4)*1i - ellipticE(pi/4, 4)*1i - ellipticE(-pi/6, 4)*2i + ellipticE(pi/6, 4)*2i 题目9：问题描述：按水平和竖直方向分别合并下述两个矩阵：

（1）问题分析 这是考查矩阵的基本操作，首先定义矩阵，然后合并矩阵。 （2）软件说明及源代码 >> A=[1,0,0;1,1,0;0,0,1]; B=[2,3,4;5,6,7;8,9,10]; >> a=[A,B],b=[A;B] （3）实验结果 a = 1 0 0 2 3 4 1 1 0 5 6 7 0 0 1 8 9 10 b = 1 0 0 1 1 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 题目11：问题描述：计算z＝yx2+3y2x+2y3的和： （1）问题分析 这是符号计算问题，首先确定符号变量，然后构造函数，最后利用diff函数进行求导。 （2）软件说明及源代码 >> syms x y z; >> z=y*x^2+3*y^2*x+2*y^3; >> diff(z,y,1),diff(diff(z,y,1),x,1) （3）实验结果 ans = x^2 + 6*x*y + 6*y^2

春MATLAB仿真期末大作业

MATLAB仿真 期末大作业 姓名：班级：学号：指导教师：

2012春期末大作业 题目：设单位负反馈控制系统前向通道传递函数由)()(21s G s G 和串联，其中： ) 1(1)()(21++==s A s G s K s G A 表示自己学号最后一位数（可以是零），K 为开环增益。要求： （1）设K=1时，建立控制系统模型，并绘制阶跃响应曲线（用红色虚线，并标注坐标和标题）；求取时域性能指标，包括上升时间、超调量、调节时间、峰值时间； （2）在第（1）问中，如果是在命令窗口绘制阶跃响应曲线，用in1或者from workspace 模块将命令窗口的阶跃响应数据导入Simulink 模型窗口，用示波器显示阶跃响应曲线；如果是在Simulink 模型窗口绘制阶跃响应曲线，用out1或者to workspace 模块将Simulink 模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线。 （3）用编程法或者rltool 法设计串联超前校正网络，要求系统在单位斜坡输入信号作用时，速度误差系数小于等于0.1rad ，开环系统截止频率s rad c /4.4''≥ω，相角裕度大于等于45度，幅值裕度大于等于10dB 。

仿真结果及分析： （1）、（2）、将Simulink模型窗口的阶跃响应数据导入命令窗口并绘制阶跃响应曲线 通过在Matlab中输入命令： >> plot(tout,yout,'r*-') >> title('阶跃响应曲线') 即可得出系统阶跃响应曲线，如下： 求取该控制系统的常用性能指标：超调量、上升时间、调节时间、峰值时间的程序如下： G=zpk([],[0,-1],5)。 S=feedback(G,1)。

习题课及大作业题目要求

一、一次课 0＋5＋10＋15…＋45＋50的值（等差数列的和）。 练习2：设计一评分程序，输入不同的分数会得到不同的评论，分数小于60，“警告”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你没有通过考试！”；分数在60～99之间，“通过”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你考试通过了！”；分数为100，“恭喜”指示灯会亮起来，同时显示字符串“你是第一名！”；如果输入为0～100以外的数字，会有错误提示，同时显示字符串“输入错误！”。 练习3：用顺序结构实现数值匹配：输入1～100之间的任意1个整数，然后系统随机产生1～100之间的整数，直到和预先输入的整数一样，然后输出匹配的次数和匹配的时间。 练习4：设计一个VI，用移位寄存器对连续产生的随机数进行100次累加，用累加值除以循环次数100，求这些随机数的平均数。再用判断平均数是否在0.45～0.55范围内，如果在此范围内则点亮指示灯，并计算程序运行所耗的时间。提示：可以用‘比较’子模板中的‘判定范围并强制转换’函数判断数的范围。 二、二次课 练习1：建立一个VI，产生一个包含20个随机数的数组，并输出它的第1，5，12，18个元素所组成的数组。 练习2：创建一个2行10列的二维数组，为数组赋值如下： 10，11，12， (19) 19，18，17， (10)

然后将此二维数组改为一个一维数组，成员为10，11，12，…19，19，18，17，10 练习3：用数组函数创建一个二维数组显示控件，数组元素为： 1，2，3， (10) 2，3，4，….10，1 3，4，5，….10，1，2 10，9，8， (1) 9，8，7，….1，10 8，7，6，….1，10，9 然后，用数组函数求出创建的数组大小，并将创建的数组转置。 练习4：构建一个VI，将包含10个随机数的一个数组的元素顺序颠倒过来，再将数组最后5个元素移到数组前端，形成一个新数组。练习5：创建一个簇控件，成员分别为字符型控件“姓名”，数值型控件“学号”，布尔型控件“注册”，从这个簇控件中提取出簇成员“注册”，显示在前面板上。 三、三次课 练习1：在一个波形图中显示3条随机数组成的曲线，分别用红、绿、篮颜色表示，其取值范围分别为0～1、1～5和5～10。 练习2：用循环结构产生0~10之间的随机数，每次循环都延时1s在波形图表上显示出来，要求同时显示两条直线2和8，要求线条略粗于随机数曲线，要求Y坐标保持在0~10范围内。当随机数大于9时LED灯闪烁，小于1时，波形图表不可见。每次运行时图标从头显示。

MATLAB大作业

MATLAB大作业 作业要求： （1）编写程序并上机实现，提交作业文档，包括打印稿（不含源程序）和电子稿（包含源程序），以班为单位交，作业提交截止时间6月24日。 （2）作业文档内容：问题描述、问题求解算法（方案）、MATLAB程序、结果分析、本课程学习体会、列出主要的参考文献。打印稿不要求MATLAB程序，但电子稿要包含MATLAB 程序。 （3）作业文档字数不限，但要求写实，写出自己的理解、收获和体会，有话则长，无话则短。不要抄袭复制，可以参考网上、文献资料的内容，但要理解，要变成自己的语言，按自己的思路组织内容。 （4）从给出的问题中至少选择一题(多做不限，但必须独立完成，严禁抄袭)。 （5）大作业占过程考核的20%，从完成情况、工作量、作业文档方面评分。 第一类：绘制图形。（B级） 问题一：斐波那契（Fibonacci）螺旋线，也称黄金螺旋线（Golden spiral），是根据 斐波那契数列画出来的螺旋曲线，自然界中存在许多斐波那契螺旋线的图案，是自然界最完美的经典黄金比例。斐波那契螺旋线，以斐波那契数为边的正方形拼成的长方形，然后在正方形里面画一个90度的扇形，连起来的弧线就是斐波那契螺旋线，如图所示。 问题二：绘制谢尔宾斯基三角形（Sierpinskitriangle）是一种分形，由波兰数学家谢 尔宾斯基在1915年提出,它是一种典型的自相似集。其生成过程为：取一个实心的三角形（通常使用等边三角形），沿三边中点的连线，将它分成四个小三角形，然后去掉中间的那一个小三角形。接下来对其余三个小三角形重复上述操作，如图所示。

问题三：其他分形曲线或图形。分形曲线还有很多，教材介绍了科赫曲线，其他还有皮 亚诺曲线、分形树、康托（G. Cantor）三分集、Julia集、曼德布罗集合（Mandelbrot set），等等。这方面的资料很多（如https://www.wendangku.net/doc/df4987014.html,/content/16/0103/14/5315_525141100.shtml），请分析构图原理并用MATLAB实现。 问题四：模拟掷骰子游戏：掷1000次骰子，统计骰子各个点出现的次数，将结果以下表的形式显示，并绘制出直方图。 点数 1 2 3 4 5 6 出现次数166 150 164 162 184 174 问题五：利用MATLAB软件绘制一朵鲜花，实现一定的仿真效果。 提示：二维/三维绘图，对花瓣、花蕊、叶片、花杆等的形状和颜色进行详细设置。 第二类：插值与拟合。（B级） 问题一：有人对汽车进行了一次实验，具体过程是，在行驶过程中先加速，然后再保持匀速行驶一段时间，接着再加速，然后再保持匀速，如此交替。注意，整个实验过程中从未 （1）分别使用最近点插值、线性插值、三次埃尔米特插值和三次样条插值进行计算[0,110]时间段50个时间点的速度。 （2）绘制插值图形并标注样本点。 问题二：估算矩形平板各个位置的温度。已知平板长为5m，宽为3m，平板上3×5栅格 点上的温度值为44，25，20，24，30；42，21，20，23，38；25，23，19，27，40。 （1）分别使用最近点插值、线性插值和三次样条插值进行计算。 （2）用杆图标注样本点。 （3）绘制平板温度分布图。 问题三：自行车道的设计。对9条道路上的自行车道宽度以及自行车与过往机动车之间 （1）对数据进行线性拟合。 （2）绘制拟合曲线和样本点。 （3）如果自行车与过往机动车之间安全距离的最小距离是1.8m，试计算相应的自行车道宽度的最小值。 问题四：在水资源工程学中，水库的大小与为了蓄水而拦截的河道中的水流速度密切相 关。对于某些河流来说，这种长时间的历史水流记录很难获得。然而通常容易得到过去若干年间关于降水量的气象资料。鉴于此，推导出流速与降水量之间的关系式往往特别有用。只

电机学matlab仿真大作业报告

. 基于MATLAB的电机学计算机辅助分析与仿真 实验报告

一、实验内容及目的 1.1 单相变压器的效率和外特性曲线 1.1.1 实验内容 一台单相变压器，N S =2000kVA, kV kV U U N N 11/127/21=，50Hz ，变压器的参数 和损耗为008.0* ) 75(=C k o R ，0725.0*=k X ，kW P 470=，kW P C KN o 160)75(=。 (1)求此变压器带上额定负载、)(8.0cos 2滞后=?时的额定电压调整率和额定效率。 (2)分别求出当0.1,8.0,6.0,4.0,2.0cos 2=?时变压器的效率曲线，并确定最大效率和达到负载效率时的负载电流。 (3)分析不同性质的负载（),(8.0cos 0.1cos ),(8.0cos 222超前，滞后===???）对变压器输出特性的影响。 1.1.2 实验目的 （1）计算此变压器在已知负载下的额定电压调整率和额定效率 （2）了解变压器效率曲线的变化规律 （3）了解负载功率因数对效率曲线的影响 （4）了解变压器电压变化率的变化规律 （5）了解负载性质对电压变化率特性的影响 1.1.3 实验用到的基本知识和理论 （1）标幺值、效率区间、空载损耗、短路损耗等概念 （2）效率和效率特性的知识 （3）电压调整率的相关知识 1.2串励直流电动机的运行特性 1.2.1实验内容 一台16kw 、220V 的串励直流电动机，串励绕组电阻为0.12Ω，电枢总电阻为0.2Ω。电动势常数为.电机的磁化曲线近似的为直线。其中为比例常数。假设电枢电流85A 时，磁路饱和(为比较不同饱和电流对应的效果，饱和电流可以自己改变）。

大工19秋《电源技术》大作业题目及要求学习资料

大工19秋《电源技术》大作业题目及要 求

大连理工大学电源技术大作业 姓名： 学号： 学习中心：

大工19秋《电源技术》大作业及要求 注意：请从以下题目中任选其一作答！要求添加自己对于题目相关的学习心得！ 题目一：单相桥式整流电路分析 总则：围绕单相桥式可控整流电路，介绍其工作原理、主要参数及对应计算方法，并简述其在实际中的应用。 撰写要求： （1）介绍整流电路的分类。 （2）介绍单相桥式整流电路的工作原理。 （3）介绍单相桥式整流电路的主要参数及对应计算方法。 （4）简述单相桥式整流电路在实际中的应用。 （5）学习心得（为区分离线作业是否独立完成，请写些自己对该题目相关的想法或者学习心得，学习心得严禁抄袭！） 作业具体要求： 1. 封面格式 封面名称：大连理工大学电源技术大作业，字体为宋体加黑，字号为小一； 姓名、学号、学习中心等字体为宋体，字号为小三号。 2. 文件名 大作业上交时文件名写法为：[姓名学号学习中心]（如：戴卫东101410013979浙江台州奥鹏学习中心[1]VIP）； 以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业（注意命名），点提交即可。如下图所示。

3. 正文格式 作业正文内容统一采用宋体，字号为小四，字数在2000字以上。 注意： 作业应该独立完成，不准抄袭其他网站或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计。引用他人文章的内容，需在文中标注编号，文章最后写出相应的参考文献。引用内容不得超过全文的20%。 鼓励大家对本地区的相关政策制定及实施情况进行调查了解，给出相关数据，进而有针对性的提出自己的看法。

Matlab大作业

Matlab 大作业 （组内成员：彭超杰、南彦东、江明伟） 一、研究模型 （电车）通过控制油门（保持一定角度）来调节电动机能输出稳定的转速，从而控制车速稳定。 数学依据说明如下： 由图可知存在以下关系：a d a a u w k R i dt di L =++ (w k e d d =) L M M dt dw J -= a m i k M = L a m M i k dt dw J -=

k为反电势常数，m k为电动机电磁力矩常数，这里忽略阻尼力矩。d

二、数学模型 再看整个研究对象，示意图以课本为依据，不同点是这里将数控的进给运动，转换为汽车行驶所需要的扭矩。（这里不说明扭矩的具体产生过程，仅仅说明输出车轮旋转的角速度w ） 对照课本不同，() s θ变为()s N ，1 221z z w w =，1w 为电动机的转速，2w 为轮胎的转速，1z 为电动机的光轴齿轮的齿数，2z 为与轮胎相连光轴的 齿轮齿数。 )(*10110w x w k x ==，1 21z z k = ()c a m m d b a m x K K K k s k k JRs JLs K K K k s G i 1231+++= () c a m m d M K K K k s k k JRs JLs R Ls K s G L 1231)(++++-= 同理，忽略电枢绕组的电感L ，简化系统传递函数方框图如下

()JR K K K k JR s k k s JR K K K k s G c a m m d b a m x i 121++= ()JR K K K k JR s k k s K K K K k s k k Rs R K s G c a m m d c a m m d M L 121121++-=++-=

matlab 大作业

上海电力学院 通信原理Matlab仿真 实验报告 实验名称： 8QAM误码率仿真 试验日期： 2014年 6月3日 专业：通信工程 姓名：罗侃鸣 班级： 2011112班 学号： 20112272

一、实验要求 写MATLAB程序，对图示的信号星座图完成M=8的QAM通信系统Monte Carlo仿真，在不同SNRindB=0：15时，对N=10000（3比特）个符号进行仿真。画出该QAM系统的符号误码率。 二、实验原理 1 QAM调制原理 QAM(Quadrature Amplitude Modulation)正交幅度调制技术，是用两路独立的基带信号对两个相互正交的同频载波进行抑制载波双边带调幅，利用这种已调信号的频谱在同一带宽内的正交性，实现两路并行的数字信息的传输。该调制方式通常有8QAM，16QAM，64QAM。 QAM调制实际上就是幅度调制和相位调制的组合，相位+ 幅度状态定义了一个数字或数字的组合。QAM的优点是具有更大的符号率，从而可获得更高的系统效率。通常由符号率确定占用带宽。因此每个符号的比特（基本信息单位）越多，频带效率就越高。 调制时，将输入信息分成两部分：一部分进行幅度调制；另一部分进行相位调制。对于星型8QAM信号，每个码元由3个比特组成，可将它分成第一个比特和后两个个比特两部分。前者用于改变信号矢量的振幅，后者用于差分相位调制，通过格雷编码来改变当前码元信号矢量相位与前一码元信号矢量相位之间的相位差。 QAM是一种高效的线性调制方式，常用的是8QAM，16QAM，64QAM等。当随着M 的增大，相应的误码率增高，抗干扰性能下降。 2 QAM星座图 QAM调制技术对应的空间信号矢量端点分布图称为星座图。QAM的星座图呈现星状分

期末大作业报告

期末大作业报告 课程名称：数字图像处理 设计题目：车牌识别 学院：信息工程与自动化学院 专业：计算机科学与技术 年级：xxxxx 学生姓名：xxxxxxx（学号xxxxxxxxxxxxx） 指导教师：xxxx 日期：20XX.6.10 教务处制 车牌识别 摘要:数字图像处理技术是20世纪60年代发展起来的一门新兴学科，随着图像处理理论和方法的进一步完善，使得数字图像处理技术在各个领域得到了广泛应用，并显示出广阔的应用前景。MATLAB既是一种直观、高效的计算机语言,同时又是一个科学计算平台。它为数据分析和数据可视化、算法和应用程序开发提供了最核心的数学和高级图形工具。根据它提供的500多个数学和工程函数，工程技术人员和科学工作者可以在它的集成环境中交互或编程以完成各自的计算。MATLAB中集成了功能强大的图像处理工具箱。由于MA TLAB语言的语法特征与C语言极为相似，而且更加简单，更加符合科技人员对数学表达式的书写格式，而且这种语言可移植性好、可扩展性强，再加上其中有丰富的图像处理函数，所以MA TLAB在图像处理的应用中具有很大的优势。车牌识别技术是智能交通系统的重要组成部分，在近年来得到了很大的发展。本文从预处理、边缘检测、车牌定位、字符分割、字符识别五个方面，具体介绍了车牌自动识别的原理。并用MATLAB软件编程来实现每一个部分,最后识别出汽车牌照。 关键词:车牌识别、数字图像处理、MATLAB

一、设计原理 车辆牌照识别系统的基本工作原理为：将摄像头拍摄到的包含车辆牌照的图像通过视频卡输入到计算机中进行预处理，再由检索模块对牌照进行搜索、检测、定位，并分割出包含牌照字符的矩形区域，然后对牌照字符进行二值化并将其分割为单个字符，然后输入JPEG或BMP 格式的数字，输出则为车牌号码的数字。牌照自动识别是一项利用车辆的动态视频或静态图像进行牌照号码、牌照颜色自动识别的模式识别技术。其硬件基础一般包括触发设备、摄像设备、照明设备、图像采集设备、识别车牌号码的处理机等，其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。某些牌照识别系统还具有通过视频图像判断车辆驶入视野的功能称之为视频车辆检测。一个完整的牌照识别系统应包括车辆检测、图像采集、牌照识别等几部分。当车辆检测部分检测到车辆到达时触发图像采集单元，采集当前的视频图像。牌照识别单元对图像进行处理，定位出牌照位置，再将牌照中的字符分割出来进行识别，然后组成牌照号码输出。 二、设计步骤 1. 提出总体设计方案: （1）车牌图像预处理方法 因为车牌图像都是在室外拍摄的，所以不可避免地会受到光照、气候等因素的影响，而且拍摄者的手部抖动与车辆的移动会造成图像的模糊。要去除这些干扰就得先对车牌图像进行预处理。由于当前数码相机的像素较高，原始图像的数据一般比较大，输入的彩色图像包含大量颜色信息，会占用较多的存储空间，且处理时也会降低系统的执行速度。因此对图像进行识别等处理时，常将彩色图像转换为灰度图像，以加快处理速度。对图像进行灰度化处理后常用的方法是图像二值化、去除背景图像、增强处理、边缘检测、滤波等处理等。

大工18春《软件工程》大作业题目及要求

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 网络教育学院 《软件工程》课程大作业 题目： 姓名： 报名编号： 学习中心： 层次： 专业： 第一大题：谈谈你对本课程学习过程中的心得体会。 第二大题：完成下面一项课程设计。 2018春《软件工程》课程设计 注意：从以下4个题目中任选其一作答。 题目一：超市员工管理系统 总则：不限制编程语言，可以选用VB/C#等，不限数据库，可选用SQL/MYSQL/ACCESS等设计一个超市员工管理系统。（具 体工具平台及语言可以自己根据自己的习惯选用，不必完 全按照上述技术要求） 要求：（1）撰写一份word文档，里面包括（需求分析规格书、详细设计说明书、测试报告书）章节。 （2）需求分析规格书，包含功能需求分析、数据需求分析。 功能需求分析介绍该系统具体包含何种功能。 （3）详细设计说明书包含数据表，核心程序，模块相关截 图。数据表为数据库所建立的数据表，至少包含超市管理

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 人员表和员工信息表。核心程序需列出系统的核心程序。 模块相关截图需列出各个界面的截图。 （4）测试报告书要求简单介绍测试的方法与测试的示例， 举出一组示例即可。 （5）整个word文件名为 [姓名奥鹏卡号学习中心]（如 戴卫东101410013979浙江台州奥鹏学习中心[1]VIP ）作业提交： 大作业上交时文件名写法为：[姓名奥鹏卡号学习中心]（如：戴卫东101410013979浙江台州奥鹏学习中心[1]VIP） 以附件形式上交离线作业（附件的大小限制在10M以内），选择已完成的作业（注意命名），点提交即可。如下图所示。 截止时间：2018年9月11日前。 注意事项： 独立完成作业，不准抄袭其他人或者请人代做，如有雷同作业，成绩以零分计！

matlab与数学实验大作业

《数学实验与MATLAB》 ——综合实验报告 实验名称：不同温度下PDLC薄膜的通透性 与驱动电压的具体关系式的研究学院：计算机与通信工程学院 专业班级： 姓名： 学号： 同组同学： 2014年 6月10日

一、问题引入 聚合物分散液晶(PDLC)是将低分子液晶与预聚物Kuer UV65胶相混合，在一定条件下经聚合反应，形成微米级的液晶微滴均匀地分散在高分子网络中，再利用液晶分子的介电各向异性获得具有电光响应特性的材料，它主要工作在散射态和透明态之间并具有一定的灰度。聚合物分散液晶膜是将液晶和聚合物结合得到的一种综合性能优异的膜材料。该膜材料能够通过驱动电压来控制其通透性，可以用来制作PDLC型液晶显示器等，具有较大的应用范围。已知PDLC薄膜在相同光强度及驱动电压下，不用的温度对应于不同的通透性，不同温度下的阀值电压也不相同。为了尽量得到不同通透性的PDLC薄膜，有必要进行温度对PDLC薄膜的特性的影响的研究。现有不同温度下PDLC 薄膜透过率与驱动电压的一系列数据，试得出不同温度下PDLC薄膜通透性与驱动电压的具体关系式，使得可以迅速得出在不同温度下一定通透性对应的驱动电压。 二、问题分析 想要得到不同温度下PDLC薄膜通透性与驱动电压的具体关系式可以运用MATLAB多项式农合找出最佳函数式，而运用MATLAB多项式插值可以得出在不同温度下一定通透性所对应的驱动电压。 三、实验数据 选择10、20、30摄氏度三个不同温度，其他条件一致。

（1）、10摄氏度 实验程序： x=2:2:40; y=[5.2,5.4,5.8,6.4,7.2,8.2,9.4,10.8,12.2,14.0,16.6,22.0, 30.4,39.8,51.3,55.0,57.5,58.8,59.6,60.2]; p3=polyfit(x,y,3); p5=polyfit(x,y,5); p7=polyfit(x,y,7); disp('三次拟合函数'),f3=poly2str(p3,'x') disp('五次拟合函数'),f5=poly2str(p5,'x') disp('七次拟合函数'),f7=poly2str(p7,'x') x1=0:1:40; y3=polyval(p3,x1); y5=polyval(p5,x1); y7=polyval(p7,x1); plot(x,y,'rp',x1,y3,'--',x1,y5,'k-.',x1,y7); legend('拟合点','三次拟合','五次拟合','七次拟合') 实验结果：

matlab机电系统仿真大作业

一曲柄滑块机构运动学仿真 1、设计任务描述 通过分析求解曲柄滑块机构动力学方程，编写matlab程序并建立Simulink 模型，由已知的连杆长度和曲柄输入角速度或角加速度求解滑块位移与时间的关系，滑块速度和时间的关系，连杆转角和时间的关系以及滑块位移和滑块速度与加速度之间的关系，从而实现运动学仿真目的。 2、系统结构简图与矢量模型 下图所示是只有一个自由度的曲柄滑块机构，连杆与长度已知。 图2-1 曲柄滑块机构简图 设每一连杆（包括固定杆件）均由一位移矢量表示，下图给出了该机构各个杆件之间的矢量关系 图2-2 曲柄滑块机构的矢量环

3．匀角速度输入时系统仿真 3.1 系统动力学方程 系统为匀角速度输入的时候，其输入为输出为；。 (1) 曲柄滑块机构闭环位移矢量方程为: (2)曲柄滑块机构的位置方程 (3)曲柄滑块机构的运动学方程 通过对位置方程进行求导，可得 由于系统的输出是与，为了便于建立A*x=B形式的矩阵，使x=[], 将运动学方程两边进行整理，得到 将上述方程的v1与w3提取出来，即可建立运动学方程的矩阵形式 3.2 M函数编写与Simulink仿真模型建立 3.2.1 滑块速度与时间的变化情况以及滑块位移与时间的变化情况 仿真的基本思路：已知输入w2与，由运动学方程求出w3和v1，再通过积分，即可求出与r1。 （1）编写Matlab函数求解运动学方程 将该机构的运动学方程的矩阵形式用M函数compv（u）来表示。 设r2=15mm，r3=55mm，r1（0）=70mm，。 其中各个零时刻的初始值可以在Simulink模型的积分器初始值里设置

M函数如下： function[x]=compv(u) %u(1)=w2 %u(2)=sita2 %u(3)=sita3 r2=15; r3=55; a=[r3*sin(u(3)) 1;-r3*cos(u(3)) 0]; b=[-r2*u(1)*sin(u(2));r2*u(1)*cos(u(2))]; x=inv(a)*b; （2）建立Simulink模型 M函数创建完毕后，根据之前的运动学方程建立Simulink模型，如下图： 图3-1 Simulink模型 同时不要忘记设置r1初始值70，如下图： 图3-2 r1初始值设置

《科学计算与MATLAB》期末大作业

杭州电子科技大学信息工程学院《科学计算与MATLAB》期末大作业

给出程序、图、作业分析，程序需加注释。 1. 试编写名为fun.m 的MATLAB 函数，用以计算下述的值： ?? ? ??-<->=t t n t t t n t f 的)4/sin()(si 对所有)4/sin(其他情况)sin(的)4/sin()(si 对所有)4/sin()(ππππ 绘制t 关于函数f(t)的图形，其中t 的取值范围为ππ66≤≤-t ，间距为10/π。 function y=fun()%定义函数 % t=-6*pi:pi/10:6*pi; %定义变量范围 y = (sin(pi/4)).*(sin(t)>sin(pi/4))+(sin(-pi/4)).*(sin(t)=sin(-pi/4)));%函数表示 plot(t,y); %画图 end

2.解以下线性方程组 ??? ??=+=++=--3 530 42231 321321x x x x x x x x A=[2 -1 -1;1 1 4;3 0 5];%输入矩阵 B=[2;0;3]; %输入矩阵 X = A\B %计算结果 3.已知矩阵? ? ??? ???? ???=44434241 3433323124232221 14131211A 求： (1)A(2:3,2:3) (2)A(:,1:2) (3)A(2:3,[1,3]) (4)[A,[ones(2,2)；eye(2)]]

A=[11 12 13 14;21 22 23 24;31 32 33 34;41 42 43 44];%输入矩阵A(2:3,2:3) %输出矩阵 A(:,1:2) %输出矩阵 A(2:3,[1,3]) %输出矩阵 [A,[ones(2,2);eye(2)]] %输出矩阵

答案 大工20春《经济学》大作业题目及要求

网络教育学院《经济学》课程大作业 学习中心：（宋体，小三） 层次：（宋体，小三） 专业：（宋体，小三） 年级：年春/秋季 学号：（宋体，小三） 姓名：（宋体，小三） 完成日期：年月日

大工20春《经济学》大作业及要求 第一部分： 题目二：结合图说明什么是需求拉动型通货膨胀。 答：需求拉动型通货膨胀又叫超额需求拉动通货膨胀，又称菲利普斯曲线型通货膨胀。是凯恩斯先提出来的，认为总需求超过了总供给，拉开“膨胀性缺口”，造成物价水平普遍持续上涨，即以“过多货币追求过少商品”。如下需求拉动型通货膨胀的概述图： 具体解释是当经济中实现了充分就业时，表明资源已得到充分利用，在此条件下，如果总需求继续增加，闲置的机器设备由于已全部使用上了，过度的需求不仅不会促使产量增加反而引起物价上涨，产生通胀。此处，特别强调是超额需求(区别于成本推动型通胀,成本推动型通胀是在无超额需求的情况下，由于供给方面成本的上升所导致)。后来又有人补充，当经济中未实现充分就业时，由于需求增加后，总供给的增加无法迅速满足总需求的要求便产生了暂时的供给短缺，从而推动了价格水平，产生通胀。由于经济尚未达到充分就业，价格水平的上涨仍会刺激总供给逐渐增加，从而也使国民收入随之增加。 因总需求的增长持续超过总供给在充分就业条件下可达到的水平，而导致的价格总水平的持续上涨。图中纵轴P表示物价水平,横轴Q表示产量水平；D1、

D2、D3、D4、D5表示不同水平的总需求；Qf为在现有技术条件下利用现有资源所能生产的最大产量(充分就业产量)。当价格为P1时,总需求为D1,产量为Q1；当价格为P2时，总需求为D2，产量为Q2；当价格为P3时，总需求为D3，产量为Qf，这时在现有资源和技术条件约束下的产量已达到最大,因此,总需求继续增大(由D3分别上升为D4、D5)，将不可能引起产量增加（仍为Qf），而价格则由P3分别上升到P4、P5。 把A、B、C、D、E连成一线,可以得到通货膨胀轨迹。其中，CE段意味着过度需求的存在，所以CE段被称为真正的通货膨胀。 引起需求拉动型通货膨胀的实际因素主要有：①政府财政支出超过财政收入而形成财政赤字，并主要依靠财政透支来弥补；②国内投资总需求超过国内总储蓄和国外资本流入之和，形成所谓的“投资膨胀”；③国内消费总需求超过消费品供给和进口消费品之和，形成所谓的“消费膨胀”。上述三个因素中任何一个发生作用，在其他条件不变时都会导致总需求与总供给的缺口，这种缺口只能通过物价上涨才能弥合，这就引起了通货膨胀。 需求拉动型通货膨胀还可能由货币因素引起。经济学意义上的需求都是指有支付能力的需求。上述实际因素引起的过度需求虽然最初在非金融部门中产生，但若无一定的货币量增长为基础，便不可能形成有支付能力的需求,换言之,过度的需求必然表现为过度的货币需求。从货币因素考虑，需求拉动型通货膨胀可以通过两条途径产生：①经济运行对货币需求大大减少,于是,即使货币供应无异常增长，原有货币存量也会相对过多；②在货币需求量不变时,货币供应增加过多。一般情况下,后者是货币因素造成需求拉动型通货膨胀的主要因素。 第二部分： 学习心得 通过经济学课程的学习，不仅了解到更多经济学的知识，更重要的是，让我学会了用经济学的思维去看待生活中的现象，解决生活中的问题。 经济学理论并不是一些现成的可以用于政策分析的结论。它不是教条，而是一种方法、一种智力工具、一种思维技巧，有助于拥有它的人得出正确的结论。

电机大作业(MATLAB仿真-电机特性曲线)

电机大作业 专业班级：电气XXXX 姓名：XXX 学号：XXX 指导老师：张威

一、研究课题（来源：教材习题 4-18 ） 1. 74 、R 2 0.416 、X 2 3.03 、R m 6. 2 X m 75 。电动机的机械损耗p 139W,额定负载时杂散损耗p 320W, 试求额定负载时的转差率、定子电流、定子功率因数、电磁转矩、输出转矩和效 率。 二、编程仿真 根据T 形等效电路: 3D - R Q 运用MATLAB 进行绘图。MATLAB 文本中，P N PN ，U N UN ，尺 R 1， X 1 X1 , R 2 R 2，X 2 X 2，R m Rm, X m Xm ，p pjixiesunh ao ， p pzasansunhao 。定子电流I11，定子功率因数 Cosangle1，电磁转矩Te ， 效率 Xiaolv 。 1.工作特性曲线绘制 MATLA 文本： R1=0.715;X 仁1.74;Rm=6.2;Xm=75;R2=0.416;X2=3.03;pjixiesu nhao=139; pzasa nsu nhao=320;p=2;m 仁 3; ns=1500;PN=17000;UN=380;fN=50; Z1=R1+j*X1; Zm=Rm+j*Xm; for i=1:2500 s=i/2500; nO=n s*(1-s); Z2=R2/s+j*X2; Z=Z1+Zm*Z2/(Zm+Z2); 有一台三相四极的笼形感应电动机， 参数为P N 17kW 、U N 380V (△联 Rm 结）、尺 0. 715 、X j lcr S

U1=UN; I1=U1/Z; l110=abs(l1); An gle 仁an gle(ll); Cosa ngle10=cos(A ngle1); P仁3*U1*l110*Cosa ngle10; l2=l1*Zm/(Zm+Z2); Pjixie=m1*(abs(I2))A2*(1-s)/s*R2; V=(1-s)*pi*fN; Te0=Pjixie/V; P20=Pjixie-pjixies un hao-pzasa nsun hao; Xiaolv0=P20/P1; P2(i)=P20; n (i)=n0; l11(i)=l110; Cosa ngle1(i)=Cosa ngle10; Te(i)=Te0; Xiaolv(i)=Xiaolv0; hold on; end figure(1) plot(P2, n); xlabel('P2[W]');ylabel(' n[rpm]'); figure(2) plot(P2,l11); xlabel('P2[W]');ylabel('l1[A]'); figure(3) plot(P2,Cosa nglel); xlabel('P2[W]');ylabel('go nglvyi nshu'); figure(4) plot(P2,Te); xlabel('P2[W]');ylabel('Te[Nm]'); figure(5) plot(P2,Xiaolv); xlabel('P2[W]');ylabel('xiaolv');

MATLAB期末大作业模板

MATLAB应用技术 期末大作业 专业： 姓名： 学号： 分数

一、在一个图形窗口中以子图形式同时绘制正弦、余弦、正切、余切曲线。请写下完整代码，展示图形结果。（请标注题图和坐标轴，用不同颜色和不同线型分别绘制以上曲线）。（15分） 二、某公司员工的工资计算方法如下。 （1）工作时数超过120小时者，超过部分加发15%。 （2）工作时数低于60小时者，扣发700元。 （3）其余按每小时84元发。 根据员工的工时数，计算应发工资。请写下完整的程序代码，并任意输入一工时数（使用input 函数），将结果展示（使用disp 函数）利用该代码进行计算工资，请写下计算结果。（15分） 三、编写一个函数文件，使其能够产生如下的分段函数： ?? ? ??≥<<≤-=66225.0,25.05.15.0)(x x x x x x f 请编写完整的函数文件（保存函数文件名为hanshu.m ），并编写脚本文件代码，任意输入x 值（使用input 函数），在脚本文件中调用函数文件求)(x f ，展示结果（使用disp 函数），请写下计算结果。（15分） 四、将5个学生的6门功课的成绩存入矩阵P 中，进行如下处理： （1）分别求每门课的最高分、最低分及相应学生的序号。 （2）分别求每门课的平均分和标准差。 （3）5门课总分的最高分、最低分及相应学生序号。 （4）将5门课总分按从大到小顺序存入score 中，相应学生序号存入num 。 请将各小题的运行代码完整写下来，并写下运行结果。（20分） 五、请利用所学的MATLAB 知识，自主设计一个图形用户界面，请完整记录它的设计过程，需提供文字、代码和图片，以充分说明设计的图形用户界面可实现