PLC基本指令一览表

P L C基本指令一览表集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

第一节基本指令的类型基本指令一览表：基本指令.步进梯形图指令FX1S可编程序控制器的基本顺控指令和步进梯形图指令的种类及其功能如下所示:

第二节基本指令介绍

FX1S的基本指令形式、功能和编程方法。基本指令是以位为单位的逻辑操作，是构成继电器控制电路的基础

一、LD、LDI、OUT指令

1．程序举例：

2．例题解释：1）当X0接通时，Y0接通；

2）当X1断开时，Y1接通。

3．指令使用说明：

1）LD和LDI指令用于将常开和常闭触点接到左母线上；

2）LD和LDI在电路块分支起点处也使用；

3）OUT指令是对输出继电器、辅助继电器、状态继电器、定时器、计数器的线圈驱动指令，不能用于驱动输入继电器，因为输入继电器的状态是由输入信号决定的。

4）OUT指令可作多次并联使用，如下图。

5）定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定值（常数K或指定数据寄存器的地址号），如上图。

二、AND、ANI指令

1．程序举例：

2．例题解释：1）当X0接通，X2接通时Y0接通；

2）X1断开，X3接通时Y2接通；

3）常开X4接通，X5断开时Y3接通；

4）X6断开，X7断开，同时达到2.5秒时间，T1接通，Y4接通。

3．指令说明：

1）AND、ANI指令可进行1个触点的串联连接。串联触点的数量不受限制，可以连续使用；

2）OUT指令之后，通过触点对其他线圈使用OUT指令，称之为纵接输出。这种纵接输出如果顺序不错，可多次重复使用；如果顺序

颠倒，就必须要用我们后面要学到的指令（MPS--进栈/MRD—读栈

/MPP—出栈）如下图;

3）当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的电路块串联时，也使用AND指令或ANI指令。

电路块：就是由几个触点按一定的方式连接的梯形图。由两个或两个以上的触点串联而成的电路块，称为串联电路块；由两个或两个以上的触点并联连接而成的电路块，称为并联电路块；触点的混联就称为混联电路块。

三、OR、ORI指令

1．程序举例：

2．例题解释：1）当X0或X3接通时Y1接通；

2）当X2断开或X4接通时Y3接通；

3）当X4接通或X1断开时Y0接通；

4）当X3或X2断开时Y6接通。

3．指令说明：

1)OR、ORI指令用作1个触点的并联连接指令。

2)OR、ORI指令可以连续使用，并且不受使用次数的限制；

3)OR、ORI指令是从该指令的步开始，与前面的LD、LDI指令步进行并

联连接。

4)当继电器的常开触点或常闭触点与其他继电器的触点组成的混联电

路块并联时，也可以用这两个指令。

四、串联电路块并联指令ORB、并联电路块串联指令ANB

1．程序举例：

2．例题解释：1）X0与X1、X2与X3、X4与X5任一电路块接通，Y1接

通;

2）X0或X1接通，X2与X3接通或X4接通，Y0都可以接通；

3．指令说明：

1)ORB、ANB无操作软元件

2)2个以上的触点串联连接的电路称为串联电路块；

3)将串联电路并联连接时，分支开始用LD、LDI指令，分支结束用ORB

指令；

4)ORB、ANB指令，是无操作元件的独立指令，它们只描述电路的串并联

关系；

5)有多个串联电路时，若对每个电路块使用ORB指令，则串联电路没有

限制，如上举例程序；

6)若多个并联电路块按顺序和前面的电路串联连接时，则ANB指令的使

用次数没有限制；

7)使用ORB、ANB指令编程时，也可以采取ORB、ANB指令连续使用的方

法；但只能连续使用不超过8次，在此建议不使用此法。