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自动化生产线复习题

一、填空题、

1.亚龙LY—335B型自动生产线实训考核由安装在铝合金导轨式实训台上的送料

单元、加工单元、装配单元、传输单元和分拣单元5个单元组成。

2.转变为电信号。

3、光纤式光电开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成,这两者用

光纤相连。

4.在分拣单元中,传送带的定位控制是由光电编码器来完成的。

5.在YL-335B自动化生产线中磁性开关用于各类气缸的位置检测。

6.伺服电动机的作用是将控制电压信号转换为电动机轴上的角位移或角速度。

7、气压传动系统的主要组成部分有、气源装置、执行元件、

控制元件和辅助原件组成。

8、气动控制元件是控制和调节空压缩空气压力、流量和及流动方向的重要元件。.

9.气动执行元件将空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。

10. 气动系统常用的执行元件有、气缸和气马达组成。11.方向控制阀通常使用___电磁阀__ _来改变气流流动方。

12.双气控及双电控两位五通方向控制阀具有 __改变气流方向__________ 功能。

13.PLC的基本组成包括硬件和软件两部分。

14.连接S7-200系列PLC与个人计算机需要使用STEP7编程软件。

15.PLC有三种输出形式,它们是直流输出__, _交流输出____ 和_交直流输出_ 。

16.机械制造柔性生产线的形式有_柔性制造单元·柔性制造系统和独立制造岛

三种形式。

17. 电感接近开关利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器。

18.S7-200PPI通信参数为、地址是2,波特率是9600kbit/s ,起始位是1 ,偶校验位是1。

19.回转物料台的回转角度能在0~90°、0~180°之间任意调节。

20. 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。

二、选择题

1.漫反射光电开关的工作原理是利用光照射到(A)上后反射回来的光线而工作的

A被测工件B 感光元件C光敏电阻D光敏二极管

2.漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后(A)光纤而工作。

A、反射

B、折射

C、衍射

D、干涉

3.不是构成气动三联件的元件是(B )

A、空气过滤器

B、干燥器

C、减压阀

D、油雾器

4.模块化生产加工系统指的是(A)。

A 、自动化生产线

B 、FMS

C 、MPS

D 、PLC

5.变排气节流阀一般安装在(C)的排气口处

A、空气压缩机

B、控制元件

C、执行元件

D、辅助元件

6. PLC在工作时采用(A)原理(循环扫描

A、巡回扫描原理

B、输入输出原理

C、集中采样、分段输出原理

7.PLC是指( B )

A、个人电脑

B、可编程控制器

C、数控技术

8.一般对于PLC而言,冗余系统的范围主要是(A)、电源系统、存贮单元、通信系统。

A、中央处理器B、输入单元C、输出单元D、功能单元

9.装配单元的电磁阀组由6个(A)单电控电磁换向阀组成。

A、二位五通 B 、二位三通C、三位五通D、五位五通

10.YL-335B生产线的分拣单元用于检测不同金属工件的传感器是( B)。

A 、光电传感器

B 、电感传感器

C 、磁感应传感器

D 、电容传感器

11.生产线的供料单元用于检测料仓中有无工件的传感器是( A )。

A 、光电传感器

B 、电感传感器

C 、磁感应传感器

D 、电容传感器

12.变频器主电路的输出与(D)连接。

A 、步进电机

B 、PL

C C 、驱动器;

D 、三相异步电动机

13、YL-335B分拣单元有(B)个物料槽。

A、2

B、3

C、4

D、5

14. MM420变频器参数中,恢复出厂值的参数是( C)。

A、P0004

B、P0000

C、P0970

D、P0001

15.在PPI网络配置中,NETW是( B)指令。

A、网络读

B、网络写

C、写网络

D、读网络

16.在PPI网络配置中,NETR是(A )指令。

A、网络读

B、网络写

C、写网络

D、读网络

17.Profibus DP总线的最多支持的节点数为( C)。

A、32个

B、127个

C、126个

D、5个

18.驱动器的控制元件输入端使用的是( C )电压

A、DC12C

B、DC36V

C、DC24V

D、DC48V

19.人机界面TPC7062K供电电源为( B)V直流电源。

A、12

B、24

C、48

D、60

20. S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口,为(B)通信方式。

A、全双工

B、半双工

C、单工

D、均可以

21.YL-335B控制系统采用PPI(A )进行通信。

A、串行总线

B、并行总线

C、分布式总线

三、判断题、

1.气源装置给系统提供足够清洁干燥且具有一定压力和流量的压缩空气。(对)2.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(对)

3.光电传感器是一种非接触式的传感器。(错)

4.磁性可开关在生产线中用于气缸的伸出或缩回的检测。(对)

5.气动回路一般不设排气管路。(错)

6.三位五通阀有三个工作位置,五个通路。(对 )

7.双电位磁控阀的两个电控信号不能同时为“1”(对)

8.三位五通阀有三个工作位置,五个通路。(错 )

9.气动执行元件将空气的压力能转换成机械能的能量转换装置。(对)

10.YL-335型自动化生产线最常用的电控阀是二位五通式的。(对)

11.反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置,面对面安装。(错)12.光电传感器能安装在水、油、灰尘多的地方。(错)

13.光纤传感器可以安装在空间很小,比较危险的场所。(对)

14.YL-335B生产线的供料单元料仓中无工件时,光电传感器的信号为“0”。(错)

15.YL-335B生产线供料单元料仓中工件不足时,传感器的信号为“1”。(错)

16.光电传感器的接收端不能直接正对很强的光源。(错)

17.反射式光电传感器的光发射器和光接收器处于相对位置,面对面安装。(错)18.光电传感器不能安装在水、油、灰尘多的地方。(对)

19.步进电机的转速由脉冲数决定。(对)

20.交流伺服电机的旋转方向可以个感应电动机一样通过改变三相相序来改变。(错)

21.出于安全考虑很多低压电器的额定电压都是直流24V。(对)

22.按钮应该接在Q0.0端点上。(错)

23.按钮应接在I0.0端点上。(对 )

24. 电磁阀线圈应接在PLC的位元件 M上。(错)

25. PLC最核心的部件是存储器。(错)

26.RS-485通信网络中,每个设备的地址可以不唯一。(错)

四、简答题

1、YL-335A生产线的功能有哪些?9·10

答供料加工装配输送分拣

①供料单元的基本功能按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

②加工单元的基本功能把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面,完成一次冲压加

工动作,然后再送回到物料台上,待输送单元的抓取机械手装置取出。

③装配单元的基本功能完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到以加工发工件中的装配过程。

④分拣单元的基本功能完成将上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。

⑤输送单元的基本功能该单元具有精确定位到指定单元的物料台,在物料台上抓取工件,把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。

2、简述YL-335B中使用了哪几种传感器,每种传感器的具体有什么作用?16

磁性开关用于自动化生产各个单元的气缸活塞的位置检测

光电开关用于分拣单元工件检测(用于供料单元的工件检测

光纤传感器用于分拣单元不同颜色的工件检测

电感式接近开关,用于分拣单元不同金属工件检测

光电编码器用于分拣单元的传动带的位置控制及转速测量

3、简述漫反射光电开关的工作原理。19

答;漫射式光电接近开关是利用光照射到被测工件上后反射回来的光线而工作的,

由于工件反射的光线为漫射光,故称为漫射式光电开关。它由光源(发射光)和

光敏元件(接收光)两个部分构成光发射器与光接收器同处于一侧。

4、分析光电开关如何表示供料单元缺料或供料不足的?84

答若该部分机构内没有工件,则处于底层和第四层位置的两个漫射式光电接

近开关均处于常态;若从底层起仅剩下3个工件,则底层光电接近开关动作而第

四层光电接近开关处于常态,表明工件已经快用完了。这样料仓中有无储料或储

料是否足够即可用这两个光电接近开关的信号状态反映出来

5、简述更换损坏的电磁阀的步骤。49

答(1)切断气源,用螺丝刀拆卸下已经损坏的电磁阀

(2)用螺丝刀将新的电磁阀装上

(3)将电气控制接头插入电磁阀上

(4)将气路管插入电磁阀上的快速接头

(5)接通气源,用手控开关进行调试,检查气缸动作》

6、自动生产线中,气源处理装置指哪些器件?分别有什么作用?44

压缩机;把机械能转变为气压能

电动机;给压缩机提供机械能,它是把电能转变成机械能

压力开关;被调节到一个最高压力;

停止电动机;最低压力重新激活电动机

单向阀;阻止压缩空气反方向流动

储气罐;贮存压缩空气

压力表;显示储气罐内的压力

自动排水器;无需人手操作,排掉凝结在储气罐内所有的水

安全阀;;当储气罐内的压力超过允许限度,可将压缩空气排出

冷冻式空气干燥器;将压缩空气冷却到零上若干度,以减少系统中的水分

主管道过滤器;它清除主要管道内灰尘,水份和油,主要道过滤器必须具有最小的压力降和有雾分离能力

7,C706K人机界面有哪些接口?这些接口各自有何用途?76

答 LAN(RJ45);以太网接口

串口(DB9);1个RS232和1个RS485

USB1;主口

USB2;从口,用于下载工程

电源接口;24V DC 正负20%

8、YL-335A生产线简述工作站当中供料单元的结构和功能。83

答(结构)有工件装料管,工件推出装置,支架,阀组,端子排组件

,,PLC,急停按钮或启动/停止按钮,走线槽,底板

供料单元是按照需要将放置在料仓中待加工的工件(原料)自动推到物料抬上

以便使输送单元的机械手将其抓取,并输送到其他单元上

9、YL-335A生产线简述工作站当中加工单元的结构和功能。95

主要结构组成为:物料台及滑动机构,加工(冲压)机构,电磁阀组,接线端口,PLC模块,急停按钮和启动/停止按钮,底板等.

加工单元的功能完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正下方;完成对工件的冲压加工,然后把加工好的工件重新送回物料台的过程。

10、YL-335A生产线简述工作站当中装配单元的结构和功能104。

装配单元的结构简易料仓,供料机构,廻转物料台,机械手,半成品工件的定位机构,气动系统及其阀组,信号采集及其自动控制系统,以及用于电器连接的端子排组件,整条生产线状态指示的信号灯和用于其他机构安装的铝型材支架及底板,传感器安装支架等其它附件。

装配单元是将该生产线中分散的两个物料进行装配的过程。主要是通过对自身物料仓库的物料按生产需要进行分配,并使用机械手将其插入来自加工单元的物料中心孔的过程11、YL-335A生产线简述工作站当中分拣单元的结构和功能。117

答分拣单元主要由传送和分拣机构、传动机构、变频器模块、电磁阀组、接线端口、PLC 模块和底板组成。分检单元完成上一单元送来的已加工、装配的工件进行分拣,使不同颜色的工件从不同的料槽分流的功能。当输送站送来的工件放到传送带上并被入料口光电传感器检测到时,就启动变频器,工件开始送入分拣区进行分流。

12、YL-335A生产线输送单元中抓取机械手装置的构成和功能。126

答抓取机械手装置是一个能实现四自由度运动(即升降、伸缩、气动手指夹紧/松开和沿垂直轴旋转的四维运动)的工作单元,该装置整体安装在步进电机传动组件的滑动溜板上,在传动组件带动下整体作直线往复运动,定位到其他各工作单元的物料台,然后完成抓取和放下工件的功能。具体构成如下:(1) 气动手爪双作用气缸由一个二位五通双向电控阀控制,带状态保持功能用于各个工作站抓物搬运。双向电控阀工作原理类似双稳态触发器即输出状态由输入状态决

定,如果输出状态确认了即使无输入状态双向电控阀一样保持被触发前的状态。(2) 双杆气缸双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于控制手爪伸出缩回。(3) 回转气缸双

作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于控制手臂正反向90 度旋转,气缸旋转角度可以任意调节范围0—180 度,调节通过节流阀下方两颗固定缓冲器进行调整。(4) 提升气缸双作用气缸由一个二位五通单向电控阀控制,用于整个机械手提升与下降。以上气缸运行速度快慢由进气口节流阀调整进气量进行速度调节。