习题第1,2章

1. 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统,已知直流电动机

,220,60V U kW P N N ==mi n ,/1000,305r n A I N N ==主电路总电阻r V C R e min/2.0,18.0?=Ω=,,求:

(1) 当电流连续时,在额定负载下的转速降落N n ?为多少?

(2) 开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 为多少?

(3) 额定负载下的转速降落N n ?为多少时,才能满足%5,20≤=s D 的要求.

2. 有一V-M 调速系统，电动机参数为：

,220,2.2V U kW P N N ==min,/1500,5.12r n A I N N ==电枢电阻Ω=5.1a R ，整流装置内阻Ω=0.1rec R ，触发整流环节的放大倍数35=s K 。要求系统满足调速范围20=D ，静差率%10≤s 。

（1） 计算开环系统的静态速降op n ?和调速要求所允许的闭环静态速降cl n ?；

（2） 采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的静态结构框图；

（3） 调整该系统参数，使当V U n 15=*

时，N d I I =，N n n =，则转速负反馈

系数α应该是多少？

（4） 计算放大器所需要的放大倍数？

3．在转速、电流双闭环直流调速系统中，两个调节器ASR,ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：,220

,7.3V U kW P N N ==min ,/0001,20r n A I N N ==电枢回路总电阻Ω=5.1R ；设V U U U cm im nm

8**===，电枢回路最大电流A I dm 40=，电力电子变换器放大倍数40=s K ，试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；

(2)当电动机在最高转速时发生堵转时的c i i d U U U U ,,,*0的值。