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基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究

张昱

【摘要】文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行了分析,研究并实现了一种新的基于全数字伺服控制单元的运动控制算法.

【期刊名称】《传动技术》

【年(卷),期】2004(018)004

【总页数】2页(P35-36)

【关键词】伺服控制;编码器;反馈误差;比例增益

【作者】张昱

【作者单位】武汉理工大学信息工程学院

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

第 1 8 卷第 4 期 20 0 4 年 1 2 月传动技术 DR I V E S Y S T E M T E C H N I Q U E Vo l.1 8 N o.3 Se p t e m b e r 2 0 0 4文章编号:1 0 0 6 -8 2 4 4 ( 2 0 0 4 ) 0 4 - 3 5 - 0 2基于全数字伺服控制单元的运动控制算法的研究R e s e a r c h I n M o ti o n C o n t r o l A l g o rit h m B a s e d On D i g it a l S e r v o C o n t r o l U n it张昱(武汉理工大学信息工程学院)Z h a n g Y u Wu h a n I n s tit u t e o f T e c h n o l o g y[ 摘要] 文章阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控