《中国现代文学史2》思考题2

3、分析曹七巧的形象

答：曹七巧既是一个害人者，又是一个被害者。是父权制强行规定了她的婚姻和命运。嫁到姜家后，她又受到了封建等级观念的压迫。她从自身经历与环境中深深体会到金钱的重要性，被激起了强烈的金钱欲。她对金钱的占有是以情欲的压抑为代价的。

小说主要通过曹七巧与长白、长安的关系来展示她的心理变态，其心理变态主要有两方面的内容：乱伦意向、仇视与性嫉妒。而这些又是以子女保护者的身份和借口做出的。

钱钟书：

1、分析《围城》的思想意蕴。

答：小说的批判锋芒是指向整个人类存在的——主要是现代文明中的现代人生。其思想意蕴包括两个基本的层面：一是社会现实层面，包括社会批判和文化批判，围绕主人公方鸿渐的人生经历，描写了战时中国社会的诸多弊端，特别是揭露和讽刺了部分高级知识分子的人生病态；二是人生哲理层面，由对社会现实的书写，进一步展开对人生、现代人命运的思考，深刻地揭示了现代文明的危机和现代人生的困境。

2、论述《围城》的讽刺艺术。

答：《围城》的创作基调是讽刺，被称之为“新儒林外史”。在小说中，社会、人生、道德、心理等病态总是难以逃出他那犀利、机智的目光。《围城》讽刺艺术主要表现在心理讽刺和语言修辞两个方面。

《围城》心理描写的特点是心理讽刺。具有细致、犀利的特点，作者不放过人物心理的瞬间变化、片言只语和一举一动，用语言把它们定格，把人物隐秘的心理纤毫毕现

《围城》讽刺的机智与比喻的运用密不可分。作者凭借活跃的联想、渊博的学识、锐利的观察，使其所用的比喻非常具有新奇的特点，取得出人意料的讽刺效果

《围城》的讽刺还具有反讽的特点

3、赵树理的“问题小说”与五四“问题小说”的异同。

答：首先, 赵树理的间题小说和“ 五四”间题小说都具有鲜明的反封建性。在这一点上, 他

们有着某种继承与发展的关系。

同： 在反封建的大主义下, 赵树理的问题小说与“五四” 问题小说深入揭示了现实生活中带有倾向性的某些社会问题, 具有极强的认识价值。“五四”时期的冰心就反映过当时军阀混战、人们遭遇不幸等问题, 而赵树理更是紧跟现实生活的发展, 《婚姻法》一颁布便写出《登记》, 浮夸风一起便写出《实干象播永福》等。

?赵树理的问题小说与“ 五四”问题小说都力图揭出病苦, 开出药方。“

冰心的药方是“ 爱” , 庐隐的药方是“ 恨” , 王统照的药方是“ 美” 。

赵树理则是组织出面颁布行政命令或其它外部力量的干预使矛盾缓和或最后解决。

异： 在形象的创造上, 赵树理与“五四” 问题小说作家相比更注重形象对于提出和解决问题的现实意义, 使问题的表达更为明白和单纯。如冰心笔下的何彬，《超人》(是“爱的哲学”的化身, 王统抓笔下的女犯，《徽笑》(是美的象征)。赵树理则善于给笔下的人物起具有

象征意义的外号。

?“五四”时期的作家, 生活面很窄, 社会经验也不够丰富, 因此, 他们所反映的社会现象多为表层的, 缺乏对于生活感受的深入思考与探究。

?“五四” 问题小说作家所做的工作是使外民族的文化与中国文人文化相结合, 赵

树理则使这种结合后的新文化更加民间化, 从而实现新文学的大众化。

…两者对于所展示的“ 问题” , 虽然都理解为“社会问题” , 但“五四” 时期的作家更偏重于“人生问题” , 赵树理则偏重于“ 政治问题”或者“政策问题” 。

巴金：

1、简述巴金的小说创作道路。

巴金解放前的小说创作大致可以分为前、后两个时期

前期是从1929年到1941年，这是他小说创作的爆发期；而后期是从1942年到1946年，其风格趋于沉稳

《灭亡》

杜大心：一个小资产阶级革命者的艺术形象，一个反抗专制恐怖制度的个人主义英雄

李静淑：爱的天使张为群

巴金早期作品中大量的是作者感情的直接或间接的倾诉，涌动着直扑人心的感情的急流；作品里不注重人物个性的精雕细刻，对环境只作粗线条的勾勒，情节线索简单，带有浓厚的浪漫主义色彩

《新生》

李冷

张文珠

2、分析觉新、觉慧和高老太爷的形象。

高老太爷是高公馆的君主，有着极端的专制、暴戾的性格，要求晚辈和下人完全听从自己的权威。不是他的专制、暴戾的性格造就了他的“君主”地位，而是他的

“君主”地位造就了他的性格

觉新是一个夹在封建家长和叛逆青年之间，具有双重性格的悲剧人物

“作揖主义”和“无抵抗主义”对他的确有很大的用处，就是这样的“主义”把《新青年》的理论和他们这个大家庭的现实毫不冲突地结合起来。它给了他以安慰，使他一方面信服新的理论，一方面又顺应着旧的环境生活下去，自己并不觉得矛盾。于是他变成了一个有两重人格的人：在旧社会里，在旧家庭里他是一个暮气十足的少爷；他跟他的两个兄弟在一起的时候他又是一个新青年。这种生活方式当然是他的两个兄弟所不能了解的，因此常常引起他们的责难。但是他也坦然忍受了。他依旧继续阅读新思想的书报，继续过旧式的生活。（第6章）

夹在旧传统与新思潮之间，善良、懦弱的觉新进退失据，备受煎熬。他清醒地认识到自己悲剧性的性格，但他无法丢弃旧的家族制度给他造成的重负，像觉慧那样地轻装前进。如果说封建制度吞噬了鸣凤和瑞珏们的肉体，那么它蛀蚀的是觉新这个悲剧人物的心灵

高觉慧是高公馆里的第一个叛逆者，热情、大胆、单纯，在他的身上体现了作者对青春的赞美和人生信念，是《家》中最能打动青年的心的人物

3、巴金小说的现实主义特色。

巴金的作品往往缺少冷静的思考和缜密的构思，差不多没有选择表现形式的余裕。他用热情流畅的笔墨，表达对旧制度的强烈的憎恨，鼓吹反抗和社会革命，赞颂美丽的青春，真挚、单纯、自然、明朗

在强烈的主观感情的支配下，巴金小说的题材、人物、叙述视角、情节、环境气氛、语言等方面都适应了风格的基调

在人物塑造上，巴金在他最初的几部小说中，都不注重对人物性格的精雕细刻，人物活动缺乏充分的现实的根据，他主要是借人物来表达自己的思想情感和理想

到了《家》，对小资产阶级青年孤身反抗和惊心动魄事件的叙述少了，而平凡普通的日常生活图景的描写多了，人物形象也很有现实生活内涵

巴金喜欢用第一人称的内视角展开叙事。

第一人称的运用便于显现人物的内心世界，从而直接倾诉作家的主观之情

4、联系巴金小说的创作，谈谈你对他提出的“艺术的最高境界是无技巧”的认识。

巴金认为：“艺术的最高境界是无技巧。”（《探索集·我和文学》）

他追求内容的功利性，鄙薄“纯艺术”。他把自己的心掏出来，靠真情实感来打动读者

他经常在极度兴奋的状态下写作，很忘我，写得很快，没有余裕来选择和锤炼形式，也没有能做很好的修改

运动控制系统思考题和课后习题答案

第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能？ 答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好？为什么？ 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。2-8 泵升电压是怎样产生的？对系统有何影响？如何抑制？ 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低？答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系？静差率和机械特性硬度是一回事吗？举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系？为什么必须同时提才有意义？ 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许）的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2-12 转速单闭环调速系统有哪些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁

运动控制第二章思考题

2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答：调压调速，弱磁调速，转子回路串电阻调速，变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流 PWM 变换器基本结构如图，包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流 PWM 变换器，通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比，来调节直流 PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答：脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能答：直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期（1/fc），而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因 fc 通常为 kHz 级，而 f 通常为工频（50 或60Hz）为一周内），m 整流电压的脉波数，通常也不会超过 20，故直流 PWM 变换器时间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 答：电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流，因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果答：为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答：不是。因为若开关频率非常高，当给直流电动机供电时，有可能导致电枢电流还未上升至负载电流时，就已经开始下降了，从而导致平均电流总小于负载电流，电机无法运转。 2=8 泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 答：泵升电压是当电动机工作于回馈制动状态时，由于二极管整流器的单向导电性，使得电动机由动能转变为的电能不能通过整流装置反馈回交流电网，而只能向滤波电容充电，造成电容两端电压升高。泵升电压过大将导致电力电子开关器件被击穿。应合理选择滤波电容的容量，或采用泵升电压限制电路。 2-9 在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负载增加而降低答：负载增加意味着负载转矩变大，电机减速，并且在减速过程中，反电动势减小，于是电枢电流增大，从而使电磁转矩增加，达到与负载转矩平衡，电机不再减速，保持稳定。故负载增加，稳态时，电机转速会较增加之前降低。 2-10 静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回事吗举个例子。 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。静差率是用来衡量调速系统在负载变化下转速的稳定度的，）而机械特性硬度是用来衡量调速系统在负载变化下转速的降落的。 2-11 调速范围与静态速降和最小静差率之间有何关系为什么必须同时提才有意义 答：D=（nN/△n）（s/（1-s）。因为若只考虑减小最小静差率，则在一定静态速降下，允许的调速范围就小得不能满足要求；而若只考虑增大调速范围，则在一定静态速降下，允许的最小转差率又大得不能满足要求。因此必须同时提才有意义。 2=12 转速单闭环调速系统有哪些特点改变给定电压能否改变电动机的转速为什么如果给定电压不变，调节转速反馈系数是否能够改变转速为什么如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力（已验证）

历年马基试题精华整理版

历年马基试题 【辨析题】 1、人类的认识和实践是有限的。 答：不完全正确。人类的认识和实践就其现实性即它们的具体实现来说是有限的。(1分)然而，有限与无限是对立的统一。有限是无限的环节、部分和因素，有限包含、体现着无限。人类认识和实践发展的本性，决定有限的界限必然不断地被打破和超越，而趋于无限。(2分)人类已有的认识和实践的成果不是限制、束缚新的认识和实践的框框，而是认识和实践进一步向深度和广度扩展的前提和基础。因而，人类的认识和实践既是有限的又是无限的。(3分) 2、价格是价值的表现形式，有价格的必有价值。 答：错。价值是凝结在商品中的无差别的人类劳动，价值是价格的基础，价格是价值的货币表现。(2分)但是，商品经济条件下，某些并非商品也不具有价值的东西，却取得了商品的形式，可以买卖，从而具有价格。尽管价格是价值的表现形式，但有价格的东西并不一定具有价值。(3分) 3、相对剩余价值是超额剩余价值产生的前提。 答：错。相对剩余价值是指在工作日长度不变的条件下，由于必要劳动时间的缩短，从而相应地延长剩余劳动时间而产生的剩余价值。(1分)超额剩余价值是个别企业首先提高劳动生产率，使产品的个别价值低于社会价值，又按社会价值出售而获得的。(1分)由于资本家普遍追求超额剩余价值，使社会劳动生产率提高，生活资料价值下降，从而劳动力的价值下降，必要劳动时间缩短，剩余劳动时间相对延长，实现了相对剩余价值的生产。该命题的错误在于颠倒了相对剩余价值与超额剩余价值产生的因果关系。(3分) 4、生产商品过程中劳动力商品创造的价值是劳动力价值和剩余价值之和。 答：对。劳动力商品的使用价值就是工人的劳动，而工人劳动创造的价值不仅补偿劳动力的工资，还创造出了更多的价值即剩余价值。 5、马克思认为，生产力是划分社会经济形态的客观标准。 答：不完全正确。划分社会经济形态的标准是生产关系。但生产力起间接作用。 6、量与事物的存在是直接同一的。 答：错。质与事物的存在是直接同一的，但量与事物的存在则不是直接同一的。量的变化在度的范围并不影响事物性质的变化，只有量变突破度，才会引起质变。 7、古希腊哲学家说：“没有理性，眼睛是最坏的见证人”。 答：错。本论强调了理性认识的重要性，如没有理性认识，感性认识是盲目的，这有合理之处，但是，不能以此而否认感性认识的作用。感性认识与理性认识是辩证统一的，理性认识依赖于感性认识，感性认识有待于上升为理性认识。

《运动训练学》课程作业(一)

《运动训练学》课程作业（一） 问答题：（作业1） 1、试述运动成绩的决定因素。 答:任何一个竞技项目比赛的运动成绩都是由运动员在比赛中的表现、对手在比赛中的表现以及竞赛结果的评定行为这三方面因素所决定的。其中，运动员自身与对手在比赛中的表现都决定于他们所具有的竞技能力及在比赛中的发挥程度；而比赛结果的评定行为则包含着竞赛规则、评定手段及裁判员的道德与业务水平三个方面。 （一）运动员在比赛中表现的竞技水平 运动员在比赛中所出现的竞技水平是影响运动成绩的内因，是最根本的和最重要的原因。不同项群运动员在比赛中所表现的竞技水平有着不同的评定方法，其中，可测量类和评分类项目运动员所表现的竞技水平基本上是个人竞技能力的表现，通常较少受对手竞技表现的影响，而分属得分类和命中类的各种球类项目以及制胜类项目运动员的竞技表现则受着对手竞技表现很大的有时甚至是决定性的影响。 （二）对手在比赛中出现的竞技水平 运动员在比赛中的胜负状况或所取得的名次，在很大程度上还受制于竞赛对手在比赛中表现出来的竞技水平，同时也受着裁判员行为的影响。在对抗性的竞赛项目中，同一名运动员在某一轮淘汰赛中与强劲的对手较量时，如果他的对手比他最好的表现还要强的话，尽管他能够表现出比前几轮更高的竞技水平，也很可能遭到失败而被淘汰。这一事实说明了一个简单而却常常被人们所忽视的道理，即作为比赛成绩的一个重要组成部分，比赛的胜负或名次不仅仅取决于运动员自己的竞技水平，还取决于对手的竞技水平以及比赛的评定行为。国内外不少学者在分析运动成绩的影响因素时，仍然只单方面地考虑决定运动员个人竞技水平高低的素质、技术、战术、心理等因素。这实际上是将运动成绩和个人竞技能力二者的决定因素混淆在一起。 （三）比赛结果的评定行为 竞赛评定行为是影响运动员运动成绩的另一个重要方面，这里包括裁判员的道德及业务水平成绩的评定手段和竞赛规则这样三个因素。 评定手段对运动成绩起作用的最突出的例子是，近二十几年来电动计时装置的表现，消除了手计时员的视觉反应空间判断等因素的干扰，大大提高了计时成绩的准确性。裁判员的道德和业务水平对运动成绩的影响也是不容忽视的。在关键时刻，裁判员有意无意的一个错判，往往会决定着整个比赛结果。 2、运动训练为什么要坚持长期系统地不间断的进行？ 答:一、运动员竞技能力状态转移长期性的要求 二、运动员竞技能力状态转移阶段性的要求 三、运动员先天遗传性竞技能力与后天获得性竞技能力最佳组合的要求 3、试论运动训练周期安排的科学基础。 答:（一）物质运动周期性的普遍规律 事物的运动和发展都是周而复始呈周期性的。这种周期性的运动不停地发展，每个往复、每个循环都不会完全相同。每一个新的运动周期，都不应是上一个运动周期简单的重复，而应在原有的基础上螺旋式地提高到新的水平。运动训练的周期性特点，就是由物质运动这一普遍规律所决定的。

运动控制系统思考题和课后习题答案

电力拖动自动控制系统-运动控制系统阮毅陈伯时课后答案包括思考题和课后习题 第2章 2-1 直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 答调压调速弱磁调速转子回路串电阻调速变频调速。特点略。 2-2 简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 答直流 PWM 变换器基本结构如图包括 IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波 后送往直流 PWM 变换器通过改变直流 PWM 变换器中 IGBT 的控制脉冲占空比来调节 直流 PWM 变换器输出电压大小二极管起续流作用。 2-3 直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么 答脉动直流电压。 2=4 为什么直流 PWM 变换器-电动机系统比 V-M 系统能够获得更好的动态性能 答直流 PWM 变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流 PWM 变换器的 时间常数 Ts 等于其 IGBT 控制脉冲周期1/fc而晶闸管整流装置的时间常数 Ts 通 常取其最大失控时间的一半1/2mf。因 fc 通常为 kHz 级而 f 通常为工频50 或 60Hz为一周内m 整流电压的脉波数通常也不会超过 20故直流 PWM 变换器时 间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小从而响应更快动态性能更好。 2=5 在直流脉宽调速系统中当电动机停止不动时电枢两端是否还有电压电路中是否 还有电流为什么 答电枢两端还有电压因为在直流脉宽调速系统中电动机电枢两端电压仅取决于直流 PWM 变换器的输出。电枢回路中还有电流因为电枢电压和电枢电阻的存在。 2-6 直流 PWM 变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果 答为电动机提供续流通道。若二极管断路则会使电动机在电枢电压瞬时值为零时产生过电压。 2-7 直流 PWM 变换器的开关频率是否越高越好为什么 答不是。因为若开关频率非常高当给直流电动机供电时有可能导致电枢电流还未上 升至负载电流时就已经开始下降了从而导致平均电流总小于负载电流电机无法运转。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统(-阮毅-陈伯时)课后思考题习题答案2-7章完整版

第二章 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法各有哪些特点 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流变换器电路的基本结构。 ，电容，续流二极管，电动机。

2-3直流变换器输出电压的特征是什么 直流电压 2-4为什么直流变换器-电动机系统比系统能够获得更好的动态性能 直流变换器-电动机系统比系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压电路中是否还有电流为什么 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流变换器主电路中反并联二极管有何作用如果二极管断路会产生什么后果

反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则的门极控制电压为负时，无法完成续流，导致电动机电枢电压不近似为零。 2-7直流变换器的开关频率是否越高越好为什么 不是越高越好，因为太高的话可能出现电容还没充完电就关断了，达不到需要的输出电压。 2-8泵升电压是怎样产生的对系统有何影响如何抑制 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高。 过高的泵升电压将超过电力电子器件的耐压限制值。 选取电容量较大且合适的电容。 2-9在晶闸管整流器-电动机开环调速系统中，为什么转速随负 载增加而降低 负载增加，负载转矩增大，电动机转速下降直到电磁转矩等于负载转矩时速度就不变了，达到稳态。* 2-10静差率和调速范围有何关系静差率和机械特性硬度是一回 事吗举个例子。

马基辨析、材料题题库完整

复习资料 辨析题部分 市场经济是商品经济，但商品经济并非就是市场经济。 正确。市场经济是商品经济发展到一定阶段的产物，是发达商品经济的表现形式和现代形态。只有建立了统一市场和市场体系的商品经济才是市场经济。市场经济是市场化的商品经济。只有以社会化大生产为基础的商品经济，才能成为市场经济。市场经济是社会化的商品经济。经济关系货币化，金融市场、金融工具和金融手段全面介入经济运行，才能形成市场经济。市场经济是货币化的商品经济。只有在开放条件下，才能与世界经济接轨，把国市场与国际市场对接起来，形成现代市场经济。市场经济是开放化的商品经济。 价格是价值的货币表现，价格的变化就是价值变化的表现。 价值是价格的容和基础。在自由竞争的条件下，价值的变化必然引起价格的变化。但是，在现实的交换活动中，影响价格变化的不仅仅是价值的变化，还有供求关系、竞争、货币币值和政府政策等因素。 价格是价值的表现形式，有价格的必有价值。 价值是凝结在商品中的无差别的人类劳动，价值是价格的基础，价格是价值的货币表现。但是，商品经济条件下，某些并非商品也不具有价值的东西，却取得了商品的形式，可以买卖，从而具有价格。尽管价格是价值既表现形式，但有价格的东西并不一定具有价值。 现实中，商品的市场价格常常与价值不符，是对价值规律的否定。 商品的价值量是由生产这种商品的社会必要劳动时间决定的。商品交换要以价值量为基础，实行等价交换。价格围绕价值上下波动正是价值规律作用的表现形式。因商品价格虽然时升时降，但商品价格的变动总是以其价值为轴心。一般情况下，影响价格变动的最主要因素是商品的供求关系。同时，价格的变化会反过来调整和改变市场的供求关系，使得价格不断围绕着价值上下波动。另外，从较长时期和全社会来看，商品价格与价值的偏离有正有负，可彼此抵消。因此总体上商品的价格与价值还是相等的。所以，现实中商品的市场价格常常与价值不符是必然的，不是对价值规律的否定，而正是其表现形式之一。 商品的价值有两个源泉即生产资料和劳动力的价值。 此观点错误。在生产使用价值的过程中，劳动、资本、土地、技术是不可缺少的，马克思肯定各种生产要素在财富生产中同等的重要性，他说：“劳动并不是它所生产的使用价值即

运动训练学思考题

运动训练学思考题 第一章 1、竞技体育的形成和发展（举例说明）P1（借笔记抄） 2、运动训练科学化水平的提高变化P4 3、竞技运动的现代社会价值P8 4、运动训练与运动竞赛的关系P11 5、运动训练理论的划分层次P13 6、运动成绩的决定因素P15 第二章 7、运动训练管理的层次结构P29 8、训练实施系统P32 9、制定程序化参赛方案应注意P40 10、选拨体系应注意P41 第四章 11、竞技需要与定向发展P96 12、机体在过度负荷影响下的劣变性及症候P107.108 13、连续负荷及其效应P107 14、准确掌握运动负荷与运动性疲劳的评价方法P109 15、信息的运用（借笔记抄） 第五章 16、运动训练方法与运动训练手段的关系P117 17、运动训练方法的五个发展阶段（5是混合训练阶段）P124 18、现代训练方法发展方向P125 19、运动训练方法基本分类P128 20、怎样操作目标模型，检查手段，评定标准，训练方法P131 第六章 21、体能训练的意义P164 22、不同项群运动员的形态学特征P165 23、身体形态训练的基本要求P167 24、力量训练方法P171（借笔记抄） 25、力量训练的主要手段P173（借笔记抄） 26、力量训练的基本要求或要素P175（借笔记抄） 27、速度素质在不同项群中的作用，特征及任务P179 28、速度素质的重要意义P181 29、速度素质训练应注意的问题P184 30、耐力素质分类P190 31、发展专项耐力的训练方法P198 32、处理有氧无氧耐力的关系应注意P201

第七章 33、运动员技术能力的决定因素P207 34、运动技术评价P208 35、运动技术评价常用方法（定性评价，定量评价）P209 36、协调能力是技术能力的重要基础P212 37、处理好合理的内部机制与正确的外部形态关系P220 38、处理好“学习”与“训练”的关系P223 39、运动技术创新的目的P226 40、运动技术创新的意义P226（借笔记抄） 41、运动技术预见的三个层面P231 42、运动项群技术的训练要点P233 第八章 43、举例说明战术在所修专业中的运用P242 44、战术方案的基本内容P252 45、抓住战术意识培养这一核心环节P256 46、着重培养运动员战术运用能力P257 第九章 47、运动员心理能力与体能，技能与战术能力的关系P261 48、目标设置技能P264 49、注意技能P272 50、运动智能的训练P281 51、运动员心理训练应注意的几个问题P285 第十章 52、运动训练计划实例P288（借笔记抄） 53、运动训练过程基本结构P289 54、运动训练计划基本内容基本部分P291 55、优秀运动员训练中的高原现象P319 56、提高球队集团竞技能力应注意P321 第十一章 57、年度训练计划周期类型的选择P335（借笔记抄） 58、训练计划安排应注意P342 59、训练方法，手段和负荷特点P342 60、年度训练过程中负荷量安排应注意P352 第十二章 61、训练内容交替安排原理P368（借笔记抄） 第十三章 62、赛前准备的训练工作P414

电力拖动自动控制系统运动控制系统第4版思考题答案

习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是1000~100min r ，要求静差率s=2%，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解：10000.02(100.98) 2.04(1) n n s n rpm D s ?= =??=- 系统允许的静态速降为2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为0max 1500min n r =，最低转速特性为 0min 150min n r =，带额定负载时的速度降落15min N n r ?=，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解：1）调速范围 max min D n n =(均指额定负载情况下） max 0max 1500151485N n n n =-?=-= min 0min 15015135N n n n =-?=-= max min 148513511D n n === 2) 静差率 01515010%N s n n =?== 2.4 直流电动机为P N =74kW,UN=220V ，I N =378A ，n N =1430r/min ，Ra=0.023Ω。相控整流器内阻Rrec=0.022Ω。采用降压调速。当生产机械要求s=20%时，求系统的调速范围。如果s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解：()(2203780.023)14300.1478N N a N Ce U I R n V rpm =-=-?=

378(0.0230.022)0.1478115N n I R rpm ?==?+= (1)]14300.2[115(10.2)] 3.1N D n S n s =?-=??-= [(1)]14300.3[115(10.3)] 5.33N D n S n s =?-=??-= 2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机 ?min/r,求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落N n ?为多少？ （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率N S 多少？ （3）若要满足D=20,s ≤5%的要求，额定负载下的转速降落N n ?又为多少? 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压* 8.8u U V =、比例调节器 放大系数2P K =、晶闸管装置放大系数15S K =、反馈系数γ=0.7。求：（1）输出电压d U ；（2）若把反馈线断开，d U 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（3）若把反馈 系数减至γ=0.35，当保持同样的输出电压时，给定电压*u U 应为多少？ 解：（1）* (1)2158.82150.7)12d p s u p s U K K U K K V γ=+=??+??= (2) 8.8215264d U V =??=,开环输出电压是闭环的22倍 (3) * (1)12(12150.35)15) 4.6u d p s p s U U K K K K V γ=+=?+???= 2.7 某闭环调速系统的调速范围是1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率5%s ≤，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1）()s n s n D N N -?=1/

材料物理性能测试思考题答案

有效电子数：不是所有的自由电子都能参与导电，在外电场的作用下，只有能量接近费密能的少部分电子，方有可能被激发到空能级上去而参与导电。这种真正参加导电的自由电子数被称为有效电子数。 K状态：一般与纯金属一样，冷加工使固溶体电阻升高，退火则降低。但对某些成分中含有过渡族金属的合金，尽管金相分析和Ｘ射线分析的结果认为其组织仍是单相的，但在回火中发现合金电阻有反常升高，而在冷加工时发现合金的电阻明显降低，这种合金组织出现的反常状态称为K状态。X射线分析发现，组元原子在晶体中不均匀分布，使原子间距的大小显著波动，所以也把K状态称为“不均匀固溶体”。 能带：晶体中大量的原子集合在一起，而且原子之间距离很近，致使离原子核较远的壳层发生交叠，壳层交叠使电子不再局限于某个原子上，有可能转移到相邻原子的相似壳层上去，也可能从相邻原子运动到更远的原子壳层上去，从而使本来处于同一能量状态的电子产生微小的能量差异，与此相对应的能级扩展为能带。 禁带：允许被电子占据的能带称为允许带，允许带之间的范围是不允许电子占据的，此范围称为禁带。 价带：原子中最外层的电子称为价电子，与价电子能级相对应的能带称为价带。 导带：价带以上能量最低的允许带称为导带。 金属材料的基本电阻：理想金属的电阻只与电子散射和声子散射两种机制有关，可以看成为基本电阻，基本电阻在绝对零度时为零。 残余电阻(剩余电阻)：电子在杂质和缺陷上的散射发生在有缺陷的晶体中，绝对零度下金属呈现剩余电阻。这个电阻反映了金属纯度和不完整性。 相对电阻率：ρ (300K)／ρ (4.2K)是衡量金属纯度的重要指标。 剩余电阻率ρ’：金属在绝对零度时的电阻率。实用中常把液氦温度(4.2K)下的电阻率视为剩余电阻率。 相对电导率：工程中用相对电导率( IACS%) 表征导体材料的导电性能。把国际标准软纯铜(在室温20 ℃下电阻率ρ= 0 .017 24Ω·mm2/ m)的电导率作为100% , 其他导体材料的电导率与之相比的百分数即为该导体材料的相对电导率。 马基申定则(马西森定则)：ρ＝ρ’＋ρ(T)在一级近似下，不同散射机制对电阻率的贡献可以加法求和。ρ’：决定于化学缺陷和物理缺陷而与温度无关的剩余电阻率。ρ(T)：取决于晶格热振动的电阻率(声子电阻率)，反映了电子对热振动原子的碰撞。 晶格热振动：点阵中的质点(原子、离子)围绕其平衡位置附近的微小振动。 格波：晶格振动以弹性波的形式在晶格中传播，这种波称为格波，它是多频率振动的组合波。 热容：物体温度升高1K时所需要的热量(J/K)表征物体在变温过程中与外界热量交换特性的物理量，直接与物质内部原子和电子无规则热运动相联系。 比定压热容：压力不变时求出的比热容。 比定容热容：体积不变时求出的比热容。 热导率：表征物质热传导能力的物理量为热导率。 热阻率：定义热导率的倒数为热阻率ω，它可以分解为两部分，晶格热振动形成的热阻(ωp)和杂质缺陷形成的热阻(ω0)。导温系数或热扩散率：它表示在单位温度梯度下、单位时间内通过单位横截面积的热量。热导率的单位：W/(m·K) 热分析：通过热效应来研究物质内部物理和化学过程的实验技术。原理是金属材料发生相变时，伴随热函的突变。 反常膨胀：对于铁磁性金属和合金如铁、钴、镍及其某些合金，在正常的膨胀曲线上出现附加的膨胀峰，这些变化称为反常膨胀。其中镍和钴的热膨胀峰向上为正，称为正反常；而铁和铁镍合金具有负反常的膨胀特性。 交换能：交换能E ex=－2Aσ1σ2cosφA—交换积分常数。当A＞0，φ＝0时，E ex最小，自旋磁矩自发排列同一方向，即产生自发磁化。当A＜0，φ＝180°时，E ex也最小，自旋磁矩呈反向平行排列，即产生反铁磁性。交换能是近邻原子间静电相互作用能，各向同性，比其它各项磁自由能大102～104数量级。它使强磁性物质相邻原子磁矩有序排列，即自发磁化。 磁滞损耗：铁磁体在交变磁场作用下，磁场交变一周，B-H曲线所描绘的曲线称磁滞回线。磁滞回线所围成的面积为铁 =? 磁体所消耗的能量，称为磁滞损耗，通常以热的形式而释放。磁滞损耗Q HdB 技术磁化：技术磁化的本质是外加磁场对磁畴的作用过程即外加磁场把各个磁畴的磁矩方向转到外磁场方向(和)或近似外磁场方向的过程。技术磁化的两种实现方式是的磁畴壁迁移和磁矩的转动。 请画出纯金属无相变时电阻率—温度关系曲线，它们分为几个阶段，各阶段电阻产生的机制是什么？为什么高温下电阻率与温度成正比？ 1—ρ电-声∝T( T > 2/ 3ΘD ) ； 2—ρ电-声∝T5 ( T< <ΘD )；

运动训练学章节总结习题集

运动训练学习题集 体育科学学院 一名词解释（每题2分，共10分）

1 竞技体育：是体育的重要组成部分，是以体育竞赛为主要特征，以创造优异运动成绩、夺取比赛优胜为主要目标的社会性的体育活动。 2运动训练：是竞技体育活动的重要组成部分，是为提搞运动员的竞技能力和运动成绩，在教练员的指导下，专门组织的有计划的体育活动。 第四章 1运动训练原则：是指运动训练系统内部各构成因素之间，以及它们与系统外部各相关因素之间在结构与功能上的本质联系和发展的必然趋势。 2竞技需要与定向发展原则：根据项目比赛的特点和运动员在比赛中获取满意运动成绩的需要，从实战出发，定向地科学安排训练过程的阶段划分及训练的内容、方法、手段和负荷等因素的训练原则。 3集群训练与区别对待原则：运动员以组、队形式共同训练，同时依运动项目、个体特征、训练任务、训练条件、训练阶段等方面的不同而分别做不同训练安排的训练原则。4导向激励与有效控制原则：是指通过多种方法和途径，激发运动员主动从事艰苦训练的动机和行为，并与运动训练活动实施积极有效的训练原则。 第五章 1运动训练方法：是在运动训练活动中提高运动员的竞技水平、完成训练任务的途径和方法。 2重复训练法：是指多次重复同一练习，两次（组）练习之间安排相对充分休息的练习方法 3间歇训练法：是指对动作结构和负荷强度、间歇时间提出严格的要求，以使机体处于不完全恢复状态下，反复进行练习的训练方法。 4持续训练法：是指负荷强度较低，负荷时间较长，无间断地连续进行练习的训练方法。5变换训练法：是指对运动负荷、练习内容、练习形式以及条件实施变换，以提高运动员积极性、趣味性、适应性及应变能力的训练方法。 第八章 1竞技战术：指在比赛中为战胜对手或为表现出期望的竞技水平而采取的计谋和行动。2想象训练法：是在运动员大脑内部语言和套语的指导下进行战术表象回忆，能过帮助运动员在大脑中建立丰富而准确的战术表象。

研究生入学考试政治真题模拟及答案马基部分

研究生入学考试政治真题及答案马基部分

全国研究生入学考试政治理论真题和答案选 (马基部分) 一、单项选择题。1～16小题，每小题1分，共16分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项是符合题目要求的。请在答题卡上将所选项的字母涂黑。 1.爱迪生在创造电灯之前做了两千多实验，有个年轻的记者曾经问她为什么遭遇这么多次失败。爱迪生回答：“我一次都没有失败。我创造了电灯。这只是一段经历了两千步的历程。”爱迪生之因此说“我一次都没有失败”，是因为她把每一次实验都看作 A.认识中所获得的相对真理 B.整个实践过程中的一部分 C.对事物规律的正确反映 D.实践中能够忽略不计的偶然挫折 【答案】 A 【解析】此题考查的是真理的绝对性和相对性。爱迪生把每一次的实验的结果都看成了认识过程中的相对真理。无数相对真理的总和构成绝对真理，因此爱迪生说她一次也没有失败。故A正确。 2.俄国早期马克思主义理论家普列汉诺夫说，绝不会有人去组织一个“月食党”以促进或阻止月食的到来，但要进行社会革命就必须组织革命党，这是因为社会规律与自然规律有所不同，它是 A.不具有重复性的客观规律 B.由多数人的意志决定的 C.经过人的有意识的活动实现的 D.比自然规律更易于认识的规律 【答案】 C 【解析】此题考查的是社会规律和自然规律的区别。社会规律与自然规律的区别主要体现在两个方面。一是自然规律的重复性高，社会规律的重复性低。二是自然规律不需要人去参与，自然而然就能够出现，社会规律需要有人的参与才能体现出来。A本身表述错误，B违背了规律的客观性也是错的，D说法也不准确，因此C是正确答案。 评价：此题不是很难，还是沿用了往年以材料带考点的形式。从此题中我们能够得出如下的结论：一是马原的基础知识很重要，特别是相关知识点之间的区别与联系，因此建议预备考研的同学在复习时要重点把握基础知识。二是掌握好答题技巧，建议大家在做

《运动训练学》课程总结

2016—2017第一学期《运动训练学》课程总结 本课程共讲授十四章内容，分别就竞技体育与运动训练、运动训练的科学管理、运动员选材、运动训练的基本原则、运动训练方法与手段、运动员体能及其训练、运动员技术能力及训练、运动员战术能力及其训练、运动员心理能力与运动智能及其训练、多年训练过程的计划与组织、运动员年度训练过程的计划与组织、训练同课过程的计划与组织、参赛的准备、进行与总结、项群训练理论等内容进行了介绍。本学期，通过运动训练学这门课程的开设，可以使学生基本掌握运动训练学的基本知识，以及应用运动训练学方法分析解决实际问题的能力；使学生了解了国内外运动训练学研究状况和发展动态，培养了学生对运动训练学的兴趣和能力，为毕业生能够胜任体育相关工作奠定了基础。 该门课程为指定选修课，共32学时，2学分，授课对象为体育系2011级1—6班，体育教育专业方向的学生。该班每周授课2学时，共16周。授课形式主要有理论讲授、课堂讨论和完成作业。讲授内容主要依据教学大纲要求进行。教学手段主要是多媒体课件教学。在教学方法上，为了达到教学目的采用了以学生为主体的启发性形式，来完成运动训练学的内容，并结合一些具有代表性的案例完成。 本门课程的授课过程中，该班共有学生26人。整体上看，上课学生认真听讲，积极配合教师教学，认真思考问题，课下基本按时完成作业。在本门课程学生试卷的分析中，参加考试10人，考试人数占总人数的100%，缓考同学均是参加学院的顶岗实习的同学；所有参加考试的学生都通过了考核，没有不及格学生。从学生考试试卷看，学生答题有一定的条理性、清晰性以及全面性。虽然部分同学在案例分析题的回答上不够全面，判断题上知识运用还不灵活，但重点知识把握较好。总体而言，成绩较理想。

电力拖动自动控制系统-运动控制系统课后参考答案第二章

第二章作业 思考题： 2-1直流电动机有哪几种调速方法？各有哪些特点？ 1.电枢回路串电阻调速 特点：电枢回路的电阻增加时，理想空载转速不变，机械特性的硬度变软。 反之机械特性的硬度变硬。 2.调节电源电压调速 特点：电动机的转速随着外加电源电压的降低而下降，从而达到降速的目的。 不同电源电压下的机械特性相互平行，在调速过程中机械特性的硬度不变，比电枢回路串电阻的降压调速具有更宽的调速范围。 3.弱磁调速 特点：电动机的转速随着励磁电流的减小而升高，从而达到弱磁降速的目的。 调速是在功率较小的励磁回路进行，控制方便，能耗小，调速的平滑性也较高。 2-2简述直流 PWM 变换器电路的基本结构。 IGBT，电容，续流二极管，电动机。 2-3直流 PWM 变换器输出电压的特征是什么？ 直流电压 2-4为什么直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统能够获得更好的动态性能？ 直流PWM变换器-电动机系统比V-M系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽；若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强；电力电子开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适中时，开关损耗也不大，因而装置效率较高；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。 2-5在直流脉宽调速系统中，当电动机停止不动时，电枢两端是否还有电压？电路中是否还有电流？为什么？ 电枢两端还有电压，因为在直流脉宽调速系统中，电动机电枢两端电压仅取决于直流。 电路中无电流，因为电动机处已断开，构不成通路。 2-6直流PWM变换器主电路中反并联二极管有何作用？如果二极管断路会产生什么后果？ 反并联二极管是续流作用。若没有反并联二极管，则IGBT的门极控制电压为负

马基材料分析题及答案

1.根据人民群众是历史创造者的原理，结合当前实际和相关材料谈谈坚持党的群众观点和群众路线的现实意义 答：（1）唯物史观根据社会存在决定社会意识这个基本前提，第一次科学而彻底的解决了历史创造者这一问题，认为人民群众是历史创造者，只有人民才是创造世界历史的动力。 （2）人民群众从质上说是一切对社会历史发展起推动作用的人们，从量上说是指社会人口中的大多数，人民群众的最稳定的主体部分始终是从事物质资料生产的劳动群众及其知识分子。人民群众创造历史表现在：人民群众是社会物质财富的创造者；是社会精神的创造者；是社会变革的决定力量。 （3）唯物史观关于人民群众是历史创造者的原理，是无产阶级政党的群众观点和群众路线的理论基础。其主要内容是：群众观点就是坚信人民群众自己解放自己的观点，全心全意为人民服务的观点，一切向人民负责的观点，以及虚心向群众学习的观点；群众路线是在群众观点的指导下形成的，是群众观点在实际工作中的贯彻运用。 （4）改革开放35年来，我党坚持并不断发展马克思主义群众观，对之作出创造性的中国化表述，如：邓小平同志，他尊重群众，热爱人民，总是时刻关注最广大人民群众的利益和愿望，把“人民拥护不拥护”、“人民赞成不赞成”、“人民高兴不高兴”、“人民答应不答应”作为制定各项方针、政策的出发点和归宿，从而为我们树立了坚持群众观点和群众路线的光辉典范。“三个代表”重要思想强调要代表最广大人民的根本利益，科学发展观坚持以人为本、执政为民，都进一步继承和发展了人民群众创造历史的观点。在建设中国特色社会主义的伟大实践中，我们要尊重人民的主体地位，发挥人民首创精神，保障人民各项权益，走共同富裕道路，促进人的全面发展，做到发展为了人民，发展依靠人民，发展结果由人民共享，始终坚持全心全意为人民服务的宗旨。这表明了我党不断把群众观与实际相结合，此对群众观点和路线的贯彻运用和实际发展。 （5）时下，结合实际，我深深地感到坚持党的群众观点和路线必须牢记党的根本宗旨，把根植人民、来自人民、服务人民作为我们衡量一切工作成败的根本点，以优良的作风把人民群众紧紧凝聚在一起、团结起来，为实现党的各项任务而奋斗；党的历史和中外社会主义实践表明：人心向背，得人心者得天下，失民心者失天下，古今中，试观党的事业兴衰成败，只有加强党和人民的血肉联系，心贴心，同呼吸，共命运，把人民看作推动历史前进的主体，才能激发与活化人民群众建设社会主义现代化的积极性，能主动性与创造性，夯实并筑牢广泛而深厚的群众基础，使党的事业坚如磐石，稳若泰山，坚持群众史观，一方面，必须摆脱“四险”（精神懈怠、能力不足、脱离群众、消极腐败），避免“四风”（形式主义、官僚主义、享乐主义、奢靡主义），坚持以人为本的原则，认真践行马克思主义群众观；另一方面，必须面对英雄史观、帝王史观、神学史观、唯抑制史观，坚信只有人民群众才是创造历史的真正英雄。 2.矛盾的普遍性与特殊性及其相互关系 矛盾无处不在，无时不有，是对矛盾普遍性的简明表述。其含义是：矛盾存在于一切事物中，存在于一切事物发展过程中的始终，旧的矛盾解决了，新的矛盾又产生，事物始终在矛盾中运动。矛盾的普遍性与矛盾的特殊性是辩证统一的关系。矛盾的普遍性即矛盾的共性，矛盾的特殊性即矛盾的个性。矛盾的共性是无条件的、绝对的，矛盾的个性是有条件的、相对的。任何现实存在的事物都是共性和个性的有机统一，共性寓于个性之中，没有离开个性的共性，也没有离开共性的个性。矛盾的共性和个性、绝对和相对的道理，是关于事物矛盾问题的精髓，是正确理解矛盾学说的关键，不懂得它，就不能真正掌握唯物辩证法。 矛盾的普遍性的特殊性辩证关系的原理是马克思主义的普遍真理同各国的具体实际相结合的哲学基础，也是建设中国特色社会主义的哲学基础。21世纪，人类社会的变化将更加剧烈而深刻，新情况、新问题层出不穷，因此，掌握矛盾的普遍性与特殊性辩证关系的原理，把马克思主义同我国实际和时代发展相结合，与时俱进，不断开拓新境界，是我们面临的重大问题。中国特色社会主义是马克思科学社会主义的一般原则与中国具体事迹相结合的产物，是植根于中国大地、反应人民意愿、适应时代要求的科学社会主义。它根据时代条件赋予科学社会主义以鲜明的中国特色，以全新的视野深化了我党对三大规律的（人类社会发展、执政发展、社会主义社会发展）的认识。从理论和实践相结合上系统回答了中国这样一个人口多、底子薄的东方大国建设什么样的社会主义和怎样建设社会主义这一问题，把此社会矛盾学说推向了中国化的新阶段。时下，只有全面深化改革，才能巩固发展社会主义，全面创新马克思主义，这是加快推进现代化进程实现中华民族伟大复兴这一中国梦的关键。

运动控制系统思考题课后习题答案完整版(1).

思考题答案 1.1直流电动机有哪几种调速方式？各有那些特点？ 答：a改变电枢回路电阻调速法外加电阻Radd的阻值越大，机械特性的斜率就越大，相同转矩下电动机的转速越低b减弱磁通调速法减弱磁通只能在额定转速以上的范围内调节转速c调节电枢电压调速法调节电枢电压调速所得的人为机械特性与电动机的固有机械特性平行，转速的稳定性好，能在基速以下实现平滑调速。 1.2为什么直流PWM变换器-电动机系统比相控整流器-电动机系统能够获得更好的动态性能？ 答：a PWM变换器简单来讲调节的是脉冲串的宽度，直流成分没有受到破坏，也就是说其最大值=峰值是不变的，变的是平均值； b 相控整流，是由交流整流得到的直流，虽然也是平均值在变，但是其最大值、峰值也是随着导通角的大小时刻在变，且导通角越小波形的畸变越严重。从而影响了电机的输出特性。 答：直流PWM变换器和晶闸管整流装置均可看作是一阶惯性环节。其中直流PWM变换器的时间常数Ts 等于其IGBT控制脉冲周期（1/fc），晶闸管整流装置的时间常数Ts通常取其最大失控时间的一半（1/（2mf）。因fc通常为kHz级，而f通常为工频（50或60Hz）为一周内），m整流电压的脉波数，通常也不会超过20直流PWM变换器间常数通常比晶闸管整流装置时间常数更小，从而响应更快，动态性能更好。 1.4简述直流PWM 变换器电路的基本结构。 答：直流PWM 变换器基本结构如图，包括IGBT 和续流二极管。三相交流电经过整流滤波后送往直流PWM 变换器，通过改变直流PWM 变换器中IGBT的控制脉冲占空比，来调节直流PWM 变换器输出电压大小，二极管起续流作用。 1.5 答：不会 1.7静差率s与调速范围D有什么关系？静差率与机械特性硬度是一回事吗？ 答：关系见书上公式。静差率与机械特性硬度是不同的概念，硬度是指机械特性的斜率，一般说硬度大静差率也大；但同样硬度的机械特性，随着起理想空载转速的降低，其静差率会随之增大。 1.8直流PWM变换器的开关频率是否越高越好？为什么？