《机电一体化系统设计》复习资料
《机电一体化系统设计》复习资料
一、填空题
1. 机电一体化技术的内涵是和渗透过程中形成的一个新概
念。
2. 机电一体化系统产品是和的有机结合。
3. 工业三大要
是、、、；机电一体化工程研究所追求的三大目标是：、、
4.机电一体化接口按输入/输出功能分类、、、
5.机电一体化系统（产品）按设计类型分为：、、
6. 机电一体化系统（产品）按机电融合程度分为：、、答案
1.微电子技术、机械技术
2.机械、微电子技术
3.物质、能量、信息；省能源、省资源、智能化。
4.机械接口、物理接口、信息接口、环境接口
5.开放性设计、适应性设计、变异性设计
6. 机电互补法、机电结合（融合）法、机电组合法
二、名词解释
1.机电一体化：
2.轴系的动特性：
3.灵敏度(测量)：
4.永磁同步电动机
答案
1.机械与电子的集成技术。
2.指轴系抵抗冲击、振动、噪声的特性。
3.输出变化量与对应的输入(被测量)变化量的比值。有时称为增量增益或标度因子。
4.以电子换向取代了传统直流电动机的电刷换向，又称无刷电动机
三、选择题
1.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( )
A.顺序控制系统
B.伺服系统
C.数控机床
D.工业机器人
2.齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )
A.增加而减小
B.增加而增加
C.减小而减小
D.变化而不变
3.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )
A.内循环插管式
B.外循环反向器式
C.内、外双循环
D.内循环反向器式
4.某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )
A.100mm
B.20mm
C.10mm
D.0.1mm 5.直流测速发电机
输出的是与转速( )
5.电压跟随器的输出电压( )输入电压。
A.大于
B.大于等于
C.等于
D.小于
6.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )
A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/min］
7.一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )
A.增大
B.减小
C.不变
D.不定
8.12.连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度
B.速度和加速度
C.位置和速度
D.位置和方向
9.累计式定时器工作时有( )
A.1个条件
B.2个条件
C.3个条件
D.4个条件
10..某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )
A.1450［r/min］
B.1470［r/min］
C.735［r/min］
D.2940［r/m
答案
1-5 BADCC
6-10 BBCBB
四、简答题
1.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面?
2..步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?其中哪种电路适于永磁式步进电动机?
答案
1.应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。
2.主要有：单极性驱动电路、双极性驱动电路、高低压驱动电路、斩波驱动电路、细分电路。其中双极性驱动电路适于永磁式步进电动机
五、分析题
1.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。
(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?
(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?
答案
1.N1=，p==2即该电动机为四级
空载时转差率为：s==0.033
2.堵转时：s=1
所以定子绕组电势频率f1=50hz，转子绕组电势频率f2=Sf1=50hz