最优控制-西安交通大学课件note06
线性连续系统最优控制补充讲义
（2004-03-09）
3.6 可化为规范形式的LQ 问题
3.6.1 具有规定衰减速度（稳定度）的调节器
系统稳定条件，极点在左半复平面。
衰减速度：系统离虚轴最近的闭环极点与
虚轴间的距离，σ。σ 越大，系统的非零初态
响应的衰减速度愈快。
若闭环系统的极点都在距离虚轴为σ的直
线左边，则称闭环系统有至少不低于σ 的衰减
速度。
最优化问题I ：
式中，R 正定，Q 半正定，α为正常量，（A,B ）为能控对，（A,D ）为能观对，T DD Q = 令，()()t x e t x t α= ()()t u e t u t α=
则有
转化为最优化问题II ：
可以证明：
[A,B ]完全能控[]B I A ,α+?完全能控。
[A,D ]完全能观[]D I A ,α+?完全能观。
则，最优化问题II 有唯一解：
其中
又由于
所以，两个最优控制问题的反馈增益阵是相同的，又由于最优控制问题II
的闭环系统 ()x BK I A x
αα-+= 渐近稳定，即 所以，()t x 也是渐近稳定的，且其衰减速度不低于t e α-。即闭环系统()x BK A x
α-= 的极点均落在复平面-α直线的左边。 注意，这时并不能保证衰减速度恰好是α，且大于α多少也不能保证。可以由小到大改变α，通过试验的方法找到合适的α值，保证有规定的衰减率σ。
3.6.2 具有非零设定点的调节器
线性定常系统
过去讨论的都是稳态（平衡态）为零状态的问题。
设给定点为y sp ，稳态时各量应满足
其中，u d , x d 为希望的稳态时控制和希望的状态。
取指标函数
令
则
最优控制问题转化为
这是一个规范化输出调节器问题。
解得：
则
其中第一项由最优化问题解得：
大学物理(第五版)上册课后习题答案马文蔚
习题1 1-1 质点作曲线运动，在时刻t 质点的位矢为r ，速度为v ，t 至()t t +?时间内的位移为r ?，路程为s ?，位矢大小的变化量为r ?（或称r ?），平均速度为v ，平均速率为v 。 （1）根据上述情况，则必有（ ） （A ）r s r ?=?=? （B ）r s r ?≠?≠?，当0t ?→时有dr ds dr =≠ （C ）r r s ?≠?≠?，当0t ?→时有dr dr ds =≠ （D ）r s r ?=?≠?，当0t ?→时有dr dr ds == （2）根据上述情况，则必有（ ） （A ）,v v v v == （B ）,v v v v ≠≠ （C ）,v v v v =≠ （D ）,v v v v ≠= 1-2 一运动质点在某瞬间位于位矢(,)r x y 的端点处，对其速度的大小有四种意见，即 （1） dr dt ；（2）dr dt ；（3）ds dt ；（4下列判断正确的是： （A ）只有（1）（2）正确 （B ）只有（2）正确 （C ）只有（2）（3）正确 （D ）只有（3）（4）正确 1-3 质点作曲线运动，r 表示位置矢量，v 表示速度，a 表示加速度，s 表示路程，t a 表示切向加速度。对下列表达式，即 （1）dv dt a =；（2）dr dt v =；（3）ds dt v =；（4）t dv dt a =。 下述判断正确的是（ ） （A ）只有（1）、（4）是对的 （B ）只有（2）、（4）是对的 （C ）只有（2）是对的 （D ）只有（3）是对的 1-4 一个质点在做圆周运动时，则有（ ） （A ）切向加速度一定改变，法向加速度也改变 （B ）切向加速度可能不变，法向加速度一定改变 （C ）切向加速度可能不变，法向加速度不变
第五版大学物理答案(马文蔚)
第五章 静 电 场 5 －1 电荷面密度均为＋σ的两块“无限大”均匀带电的平行平板如图(A)放置，其周围空间各点电场强度E (设电场强度方向向右为正、向左为负)随位置坐标x 变化的关系曲线为图(B)中的( ) 分析与解 “无限大”均匀带电平板激发的电场强度为0 2εσ，方向沿带电平板法向向外，依照电场叠加原理可以求得各区域电场强度的大小和方向.因而正确答案为(B). 5 －2 下列说确的是( ) (A)闭合曲面上各点电场强度都为零时，曲面一定没有电荷 (B)闭合曲面上各点电场强度都为零时，曲面电荷的代数和必定为零 (C)闭合曲面的电通量为零时，曲面上各点的电场强度必定为零 (D)闭合曲面的电通量不为零时，曲面上任意一点的电场强度都不可能为零 分析与解 依照静电场中的高斯定理，闭合曲面上各点电场强度都为零时，曲面电荷的代数和必定为零，但不能肯定曲面一定没有电荷；闭合曲面的电通量为零时，表示穿入闭合曲面的电场线数等于穿出闭合曲面的电场线数或没有电场线穿过闭合曲面，不能确定曲面上各点的电场强度必定为零；同理闭合曲面的电通量不为零，也不能推断曲面上任意一点的电场强度都不可能为零，因而正确答案为(B).
5 －3 下列说确的是( ) (A) 电场强度为零的点，电势也一定为零 (B) 电场强度不为零的点，电势也一定不为零 (C) 电势为零的点，电场强度也一定为零 (D) 电势在某一区域为常量，则电场强度在该区域必定为零 分析与解 电场强度与电势是描述电场的两个不同物理量，电场强度为零表示试验电荷在该点受到的电场力为零，电势为零表示将试验电荷从该点移到参考零电势点时，电场力作功为零.电场中一点的电势等于单位正电荷从该点沿任意路径到参考零电势点电场力所作的功；电场强度等于负电势梯度.因而正确答案为(D). 5 －9 若电荷Q 均匀地分布在长为L 的细棒上.求证：(1) 在棒的延长线，且离棒中心为r 处的电场强度为 2204π1L r Q εE -= (2) 在棒的垂直平分线上，离棒为r 处的电场强度为 2204π21L r r Q εE += 若棒为无限长(即L →∞)，试将结果与无限长均匀带电直线的电场强度相比较. 分析 这是计算连续分布电荷的电场强度.此时棒的长度不能忽略，因而不能将棒当作点电荷处理.但带电细棒上的电荷可看作均匀分布在一维的长直
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第一篇 直流电机 一. 直流电机(DC Machines)概述 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机可作为发电机使用，也可作为电动机使用。 用作发电机可以获得直流电源，用作电动机，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性能要求较高的场合，得到广泛使用。 直流电机的用途:作电源用:发电机；作动力用:电动机；信号的传递:测速发电机,伺服电机 作电源用:直流发电机将机械能转化为直 流电能 作动力用:直流电动机将直流电能转化为机械能 信号传递:直流测速发电机将机械信号转 换为电信号 信号传递-直流伺服电动机将控制电信号转换为机 械信号 二. 直流电机的优缺点 1.直流发电机的电势波形较好，受电磁干扰的影响小。 2.直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 3.直流电动机过载能力较强，起动和制动转矩较大。 4.由于存在换向器，其制造复杂，成本较高。 第1章 直流电机的工作原理和结构
1-1 直流电机工作原理 一、原理图(物理模型图) 磁极对N、S不动, 线圈（绕组）abcd 旋转, 换向片1、2旋转, 电刷及出线A、B不动 二、直流发电机原理（机械能--->直流电能）( Principles of DC Generator) 1.原动机拖动电枢以转速n(r/min)旋转； 2.电机内部有磁场存在；或定子（不动部件）上的励磁绕组通过直流电流(称为励磁电流 I f)时产生恒定磁场（励磁磁场，主磁场） (magnetic field, field pole) 3.电枢线圈的导体中将产生感应电势 e = B l v ，但导体电势为交流电，而经过换向器 与电刷的作用可以引出直流电势E AB，以便输出直流电能。（看原理图1，看原理图2） (commutator and brush)
西安交通大学大学物理试题
物理篇 西安交通大学考试题 课 程 大 学 物 理 学 院 考 试 日 期 2007 年 1 月 26 日 专业班号 姓 名 学 号 期中 期末 一 选择题 (每题3分，共30分) 1．一定量的理想气体经历acb 过程时吸热500J ，且a b T T =。则经历acbda 过程时，吸热为 (A) 1200J - (B) 700J - (C) 400J - (D) 800J [ ] 2．设图示的两条曲线分别表示在相同温度下氧气和氢气分子的速率分布曲线；令 2 O ()p v 和 2 H ()p v 分别表示氧气和氢气的最概然速率，则 (A) 图中a 表示氧气分子的速率分布曲线； 22O H ()/()4 p p =v v 。 (B) 图中a 表示氧气分子的速率分布曲线；22O H ()/()1/4p p =v v 。 (C) 图中b 表示氧气分子的速率分布曲线；22O H ()/()1/4p p =v v 。 (D) 图中b 表示氧气分子的速率分布曲线；22O H ()/()4 p p =v v 。 [ ] 3．理想气体卡诺循环过程的两条绝热线下的面积大小（图中阴影部分）分别为1S 和2S ，则二者的大小关系是 (A) 12S S > (B) 12S S < (C) 12S S = (D)无法确定 [ ]
4．两个质点各自作简谐振动，它们的振幅相同、周期 相同。第一个质点的振动方程为1cos()x A t ωα=+。当 第一个质点从相对于其平衡位置的正位移处回到平衡位 置时，第二个质点正在最大正位移处。 则第二个质点的振动方程为 (A) 21cos(π)2x A t ωα=++ (B) 21 cos(π) 2x A t ωα=+- (C) 23 cos(π) 2x A t ωα=+- (D) 2cos(π)x A t ωα=++ [ ] 5．在长为L ，两端固定的细绳上形成驻波，则此驻波的基频波（波长最长的波）的波长为 （A ）2L (B) 3L (C) 4L (D) 5L [ ] 6．在双缝干涉实验中，为使屏上的干涉条纹间距变大，可以采取的办法是 (A) 使屏靠近双缝。 (B) 使两缝的间距变小 (C) 把两个缝的宽度稍微调窄。 (D) 改用波长较小的单色光源 [ ] 7．光强为0I 的自然光依次通过两个偏振片1P 和2P 。若1P 和2P 的偏振化方向的夹角030α=，则透射偏振光的强度I 是 (A) 0/4I （B ） 03/4I (C) 0/8I (D) 03/8I [ ] 8．普朗克量子假说是为了解释 (A) 光电效应实验规律而提出的。 (B)X 射线散射实验规律而提出的。 (C) 黑体辐射的实验规律而提出的。 (D) 原子光谱的规律而提出的。 [ ] 9．波长500nm λ=的光沿x 轴正向传播，若光的波长的不确定量4 10nm λ-?=，则利用 不确定关系式x p x h ??≥可得光子的x 坐标的不确定量至少为（-9 1nm=10m ） （A ）25cm (B) 50cm (C) 250cm (D) 500cm [ ] 10. 根据玻尔理论，氢原子中的电子在4n =的轨道上运动的动能与在基态的轨道上运动的动能之比为 （A ）1/4 (B) 1/8 (C) 1/16 (D) 1/32 [
西安交大电路在线作业及答案
、单选题（共20 道试题，共40 分。） V 1. 在RL串联的正弦电路中,如果电阻上电压为30伏,电感上电压为40 伏,那么总电压为（ B）. A. 70 伏 B. 50 伏 C. 10伏 D. 50 安满分： 2 分 2. 在电感电路中，当通入交流电时，电压与电流的关系是（B）。 A. 同相 B. 电压超前电流 C. 电流超前电压 D. 反相 满分： 2 分 3. 网孔电流法中，以网孔电流作为电路变量时，需要按照（C）列出电路方程。 A. KCL B. 元件的VCR C. KVL D. 以上三个都需要满分： 2 分 4. 在动态电路中，不能发生跃变的是（ B ）。 A. 电压 B. 电容电压 C. 电容电压 D. 电流 满分： 2 分 5. 一个元件的电压电流为关联参考方向，若电流I＝－3A，元件产生的功率是12w，则电压=（C ）V。 A. -4 B. -1/4 C. 4 D. 36 满分： 2 分 6. 额定值为1W 10Ω的电阻器使用时通过电流的限额是（C）。 A. B. C. D. 满分： 2 分 7. 现有额定值为220V、25W 的电灯一只,准备串联一个小灯泡放在另一房间作为它的信号灯,应选择___A__规格的小灯泡? A. 6V, B. 6V, C. , D. ,
满分： 2 分 8. 若RLC串联电路的谐振角频率为w0，则在角频率w>w0 时电路呈现（B） A. 纯电阻性 B. 电感性 C. 电容性 D. 不能确定满分： 2 分 9. 下列几项中，哪一对不是对偶元素的？（ C ） A. 电压－电流 B. 电阻－电导 C. 电容－电阻 D. 电容－电感满分： 2 分 10. 理想电感元件在某时刻其电压值为0，则该时刻电感上的储能（A） A. 不一定为0 B. 一定为0 C. 一定不为0 D. 无法确定满分： 2 分 11. 正弦稳态电路中, 一个无源单口网络的导纳Y＝3 –j 4 Ω ,电路的性质是（B）。 A. 纯阻性#感性 B. 纯容性 C. 容性满分： 2 分 12. R1和R2为两个串联电阻，已知R1=4R2，若R1 上消耗的功率为1W，则R2上消耗的功率为（c）。 A. 5W B. 20W C. C. 400W 满分： 2 分 13. 在三相四线制电路中,通常所说的220 伏和380 伏指的是电压的（C ）值 A. 平均 B. 最大 C. 有效 D. 瞬时满分： 2 分 14. 若 C = 1F ,某时刻电容两端电压u 为2V，则此时流过电容的电流＝（ D ）。 A. 2A B. B. -2A C. 不能确定满分： 2 分 15. 下列叙述正确的是（C） A. 电容上的电压越大，则通过该电容的电流越大 B. 电容上的电压越大，则通过该电容的电流越大 C. 电容电压的绝对值在某时刻达到最大值时，此时电容储能也最大 D. 若电容上某时刻电压为零，则该时刻电容上的电流一定为零满分： 2 分 16. 理想电流源的内阻为（B ）. A. 0
大学物理下公式总结(西交大吴百诗)
10．1 10．2 电场强度：点电荷 02 0041r r q q E πε== 电荷离散分布∑=)( 41 2 0r r q E i i πε 10．3 10．4 电势能：在数值上等于把该电荷从该点移动到电势能零参考点时，静电力作的功。??==" 0"0"0"a a a dl E q A W 10．5 电势差： ??=-=b a b a ab dl E u u U 点电荷的电势： 等势面——在电场中电势相等的点所连成的曲面。 电势与电场强度的微分关系：任意一场点P 处电场强度的大小等于沿过该点等势面法线方向上电势的变化率，负号表示 10．7 导体的静电平衡：导体内部的电场强度处处为零，导体表面处的电场强度的方向,都与导体表面垂直，大小与该处 孤立导体的电容：u q C = 电容器的电容： 2 1u u q C -= 典型电容器的电容：平行板电容器 d S u u q C 021ε=-= 球形电容器1 2210214R R R R u u q C -= -=πε 圆柱形电容器)ln(21 202 1R R L u u q C πε= -= 10．8 10．9 介质中的电场r E E ε0= 10．11 11．1 11．2毕奥-
11．3 磁通量dS B dS B d m θcos =?=Φ ??=ΦS m S d B 11．4安培环路定理：在稳恒电流的磁场中，磁感应强度沿任何闭合环路L 的线积分，等于μ0乘以穿过L 的所有电流强 11．5磁场对载流导线的作用力：B l Id F L ??= 均匀磁场对载流线圈的作用：B p M m ?=，IS p m = 磁力的功： ?Φ?=I A 11．6 带电粒子在磁场中的运动：洛伦兹力B v q F ?= 圆周运动：R mv qvB 2 = 磁介质分类：顺磁质1>r μ，抗磁质1
(完整版)2008西南交大电路分析考研真题
试题代码：922 西南交通大学2008年硕士研究生招生入学考试 试题名称：电路分析 考试时间：2008年1月考生请注意： 1．本试题共10 题，共 5 页，满分150分，请认真检查； 2．答题时，直接将答题内容写在考场提供的答题纸上，答在试题上的内容无效；3．请在答题纸上按要求填写试题代码和试题名称； 4．试卷不得拆开，否则遗失后果自负。 一、（20分）本题有2小题。 1、求图示电路的电流I、I1、I2和I3 。 2、图示电路，若输出电压的变化范围是：-12V
二、（15分）电路如图所示，用结点电压法求结点电压U a 、U b 。 三、（20分）本题有2小题。 1、电路如图，已知A I ?∠=6010 ，功率因数2 1cos =?（感性），电路吸收的 有功功率W P 500=，电感吸收的无功功率var 1000=L Q 。求电流R I 、L I 、C I 。 C I u s o ＋ －
2、图示正弦交流电路中，)( 400cos 51A t i =， )( 400cos 22A t i =，求)(t i 和)(t u 。 四、（15分）图示三相交流电源对称，且?∠=30220A U V ，负载Ω-=3040j Z 。分别求出开关K 闭合、打开情况下的电流A I 、B I 、C I 以及三相电源发出的总的有功功率。 五、（15分）已知电路中A i s 101=，A t i s )30200cos(52?+=。求R u 及其有效值、瓦特表的读数。 i 1 i 2 Z 1 s i 2 s i
2014西安交大电力系统分析作业及答案
一、单选题（共25 道试题，共50 分。） V 1. 同一型号的架空三相输电线，相间距离增大其线路对地电容（B） A. 增大 B. 减小 C. 不变 D. 无法确定 满分：2 分 2. 冲击系数kim的数值变化范围是（B） A. [0,1] B. [1,2] C. [0,2] D. [1,3] 满分：2 分 3. 系统中有功功率不足，必定会造成（B） A. 频率上升 B. 频率下降 C. 电压上升 D. 电压下降 满分：2 分 4. 环网可以看作是两端电源（A）相等的两端供电网。 A. 电压相量 B. 电流相量
C. 功率 D. 电压 满分：2 分 5. 电压中枢点是指（C） A. 反映系统电压水平的主要发电厂母线 B. 反映系统电压水平的主要发电所母线 C. A或B D. 电机输出线 满分：2 分 6. 潮流方程是（C） A. 代数方程 B. 微分方程 C. 代数方程组 D. 微分方程组 满分：2 分 7. 一相断线时的复合序网是在断口处（B） A. 三序网串联 B. 三序网并联 C. 正序网负序网并联 D. 正序网与零序网并联 满分：2 分 8. 三相短路的短路电流只包含（A） A. 正序分量 B. 负序分量
D. 反分量 满分：2 分 9. PV节点要求已知节点的（D） A. 有功功率P B. 电压模值U C. 无功功率Q D. 有功功率P和电压模值U 满分：2 分 10. 频率的二次调整是（C） A. 发电机组的调速系统完成的 B. 负荷的频率特性来完成的 C. 发电机组的调频系统完成的 D. 功率确定的 满分：2 分 11. 同步发电机母线突然三相短路，此时母线电压d，q分量为（D） A. Ud≠0,Uq≠0 B. Ud=0,Uq≠0 C. Ud≠0,Uq=0 D. Ud=0,Uq=0 满分：2 分 12. 用电设备一般允许电压偏移为（B） A. [-3%,+7%] B. [-5%,+5%]
西安交大电路在线作业及答案
一、单选题（共20 道试题，共40 分。） V 1. 在RL串联的正弦电路中,如果电阻上电压为30伏,电感上电压为40伏,那么总电压为( B). A. 70伏 B. 50伏 C. 10伏 D. 50安 满分：2 分 2. 在电感电路中，当通入交流电时，电压与电流的关系是（B）。 A. 同相 B. 电压超前电流 C. 电流超前电压 D. 反相 满分：2 分 3. 网孔电流法中，以网孔电流作为电路变量时，需要按照（C）列出电路方程。 A. KCL B. 元件的VCR C. KVL D. 以上三个都需要 满分：2 分 4. 在动态电路中，不能发生跃变的是（B）。 A. 电压 B. 电容电压 C. 电容电压 D. 电流 满分：2 分 5. 一个元件的电压电流为关联参考方向，若电流I＝－3A，元件产生的功率是12w，则电压=（C）V。 A. -4 B. -1/4 C. 4 D. 36 满分：2 分 6. 额定值为1W 10Ω的电阻器使用时通过电流的限额是（C）。 A. B. C. D. 满分：2 分 7. 现有额定值为220V、25W的电灯一只,准备串联一个小灯泡放在另一房间作为它的信号灯,应选择___A__规格的小灯泡? A. 6V, B. 6V, C. ,
D. , 满分：2 分 8. 若RLC串联电路的谐振角频率为w0，则在角频率w>w0时电路呈现（B） A. 纯电阻性 B. 电感性 C. 电容性 D. 不能确定 满分：2 分 9.下列几项中，哪一对不是对偶元素的？（C） A. 电压－电流 B. 电阻－电导 C. 电容－电阻 D. 电容－电感 满分：2 分 10. 理想电感元件在某时刻其电压值为0，则该时刻电感上的储能（A） A. 不一定为0 B. 一定为0 C. 一定不为0 D. 无法确定 满分：2 分 11. 正弦稳态电路中, 一个无源单口网络的导纳Y＝3 –j 4 Ω,电路的性质是(B)。 A. 纯阻性#感性 B. 纯容性 C. 容性 满分：2 分 12. R1和R2为两个串联电阻，已知R1=4R2，若R1上消耗的功率为1W，则R2上消耗的功率为（c）。 A. 5W B. 20W C. D. 400W 满分：2 分 13. 在三相四线制电路中,通常所说的220伏和380伏指的是电压的(C )值 A. 平均 B. 最大 C. 有效 D. 瞬时 满分：2 分 14. 若C = 1F ,某时刻电容两端电压u为2V，则此时流过电容的电流＝（D）。 A. 2A B. C. -2A D. 不能确定 满分：2 分
西安交大-电力系统分析最新版本
1. 我国电力系统的额定电压等级为( D ) A. 3、6、10、35、110、220(KV) B. 3、6、10、35、66、110、220(KV) C. 3、6、 10、110、220、330(KV) D. 3、6、10、35、60、110、220、330、500(KV) 2. 大扰动后，减少原动机出力的主要目的是为了提高系统的( A ) A. 暂态稳定 B. 静态稳定 C. 电压稳定 D. 经济性 3. 应用小干扰法分析系统静态稳定，计及阻尼系数作用时，系统稳定的条件是（ D ） A. D<0 SEq>0 B. D<0 SEq<0 C. D>0 SEq<0 D. D>0 SEq>0 4. 变压器等值参数（S）中的I0%表示（ C ） A. 额定电流 B. 短路电流百分数 C. 空载电流百分数 D. 正常工作电流 5. 输电线路的正序阻抗与负序阻抗相比，其值要( C ) A. 大 B. 小 C. 相等 D. 都不是 6. 电力线路按结构可以分为两大类,即（ C ） A. 放射式和环式 B. 高电压和低电压 C. 架空线路和电缆线路 D. 长线路和短线路 7. 从短路点向系统看进去的正序、负序、零序等值网络为有源网的是（ C ） A. 零序 B. 负序 C. 正序 D. 零序和负序 8. 中性点直接接地系统中，发生单相接地故障时，零序回路中不包含( D ) A. 零序电流 B. 零序电压 C. 零序阻抗 D. 电源电势 9. 一台YN/Y型接线的变压器，如果在YN侧发生短路故障，则Y侧零序电流大小为（ A ） A. 0 B. 0.5 C. 1.0 D. ∞ 10. 潮流方程是( C ) A. 代数方程 B. 微分方程 C. 代数方程组 D. 微分方程组 11. 系统中发生单相接地故障时，零序回路中不包含( D ) A. 零序电流 B. 零序电压 C. 零序阻抗 D. 电源电势 12. 提高电力系统暂态稳定性的措施之一是电气制动，但如果制动作用过小，制动效果不好，这种制动被称为（ C ） A. 临界制动 B. 过制动 C. 欠制动 D. 饱和制动 13. 目前我国电力系统中火电厂主要有两类，即( A ) A. 凝汽式电厂和热电厂 B. 地热电厂和热电厂 C. 水电厂和火电厂 D. 潮汐电厂和地热电厂 14. 有备用接线方式有( c ) A. 放射式、环式、链式 B. 放射式、干线式、链式 C. 环式、双端电源供电式 D. B和C 15. 电力系统的有功功率电源是（ A ） A. 发电机 B. 变压器 C. 调相机 D. 电容器 16. 系统发生两相接地短路故障时，复合序网的连接方式为（ A ） A. 正序、负序、零序并联 B. 正序、负序并联、零序网开路 C. 正序、零序并联、负序开路 D. 零序、负序并联，正序开路 17. 借串联补偿电容器调压，可以( A ) A. 抵偿线路感抗 B. 增大线路感抗 C. 有时抵偿线路感抗，有时增大线路感抗 D. 抵偿线路容抗 18. 环形网络中经济功率的分布规律是（ C ） A. 与支路电阻成反比 B. 与支路电抗成反比 C. 与支路阻抗成反比 D. 与支路导纳成反比 19. 根据正序等效定则，当系统发生三相短路故障，附加阻抗Z△为( A ) A. 0 B. Z0∑ C. Z2∑ D. Z0∑-Z2∑ 20. 利用P—Q分解法和牛顿—拉夫逊法进行潮流计算，二者的收敛速度是( B ) A. P—Q分解法高于牛顿—拉夫逊法 B.牛顿—拉夫逊法高于P—Q分解法 C. 无法比较 D. 两种方法一样 1、同步发电机，三种电势qE、Eq Eq之间的大小关系为( A ) A、qE>EqqE B、 qE
大学物理马文蔚版高等教育出版社作业模拟及答案
大学物理马文蔚版高等教育出版社作业模拟及 答案 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
期末考试模拟试题 一、判断题：（10?1=10分） 1.质点作圆周运动时，加速度方向一定指向圆心。（） 2．根据热力学第二定律，不可能把吸收的热量全部用来对外做功（） 3.刚体的转动惯量与转轴的位置有关。（） 4.刚体所受合外力矩为零，其合外力不一定为零。（） 5.静电场中的导体是等势体。（） 6.平衡态下分子的平均动能为kT 2 3 （） 7.绝热过程中没有热量传递，系统的温度不变。（） 8.最概然速率就是分子运动的最大速率。（） 9.电场强度为零的点的电势一定为零。（） 10.真空中电容器极板上电量不同时，电容值不变。（） 二、选择题：（1836=?分） 1.某质点的运动学方程为3536t t x -+=，则该质点作（） （A ）匀加速直线运动，加速度为正值；（B ）匀加速直线运动，加速度为负值； （C ）变加速直线运动，加速度为正值；（D ）变加速直线运动，加速度为负值。 2.质点作匀速率圆周运动，它的（） （A ）切向加速度的大小和方向都在变化；（B ）法向加速度的大小和方向都在变化； （C ）法向加速度的方向变化，大小不变；（D ）切向加速度的方向不变，大小变化。
3.两容积不等的容器内分别盛有可视为理想气体的氦气和氮气，若它们的压强和温度相同，则两气体（） （A ）单位体积内的分子数必相同；（B ）单位体积内的质量必相同； （C ）单位体积内分子的平均动能必相同；（D ）单位体积内气体的内能必相同。 4.摩尔数相同，分子自由度不同的两种理想气体，从同一初态开始等压膨胀到同一末态时，两气体（） （A ）从外界吸热相同；（B ）对外界作功相同； （C ）内能增量相同；（D ）上述三量均相同。 5．如图所示，在封闭的球面S 内的A 点和B 点分别放置q +和q -电荷，且OA=OB ，P 点为球面上的一点，则（） （A ）0≠p E ，?=?S d 0S E ； （B ）0=p E ，?≠?S d 0S E ； （C ）0≠p E ；?≠?S d 0S E ； （D ）0=p E ，?=?S d 0S E 。 6.平行板电容器充电后与电源断开，然后将其间充满均匀介质，则电容C 和电压U 的变化情况是（） （A ）C 减小，U 增大；（B ）C 增大，U 减小； （C ）C 减小，U 减小；（D ）C 增大，U 增大； 三、填空题：（32216=?分） 1.一质点速度矢量为j i v t t 55+=m ·s -1，若0=t 时质点在j r 20=位置，则任意时刻的加速度矢量为，t 时刻的位置矢量为，质点做的是运动
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1.质点运动学单元练习（一）答案 1．B 2．D 3．D 4．B 5．3.0m ；5.0m （提示：首先分析质点的运动规律，在t <2.0s 时质点沿x 轴正方向运动；在t =2.0s 时质点的速率为零；，在t >2.0s 时质点沿x 轴反方向运动；由位移和路程的定义可以求得答案。） 6．135m （提示：质点作变加速运动，可由加速度对时间t 的两次积分求得质点运动方程。） 7．解：（1）)()2(22 SI j t i t r )(21m j i r )(242m j i r )(3212m j i r r r )/(32s m j i t r v （2）)(22SI j t i dt r d v )(2SI j dt v d a )/(422s m j i v )/(222 s m j a 8．解： t A tdt A adt v t o t o sin cos 2 t A tdt A A vdt A x t o t o cos sin
9．解：（1）设太阳光线对地转动的角速度为ω s rad /1027.73600 *62 /5 s m t h dt ds v /1094.1cos 32 （2）当旗杆与投影等长时，4/ t h s t 0.31008.144 10．解：ky y v v t y y v t dv a d d d d d d d -k y v d v / d y C v ky v v y ky 2 22 121, d d 已知y =y o ，v =v o 则2 020 2 121ky v C )(22 22y y k v v o o
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V o l u m e 3: C h a p t e r 6, 7, 8 M o d e r n C o n t r o l T h e o r y —O p t i m a l C o n t r o l — ( A n u n d e r g r a d u a t e c o u r s e ) H u i P E N G P h D , P r o f e s s o r ( h t t p ://d e p t a u t o .c s u .e d u .c n /s t a f f m e m b e r /H u i P e n g .h t m ) D e p a r t m e n t o f A u t o m a t i o n S c h o o l o f I n f o r m a t i o n S c i e n c e & E n g i n e e r i n g C e n t r a l S o u t h U n i v e r s i t y C h a n g s h a , H u n a n , 410083, C h i n a
C o n t e n t s C h a p t e r 1 I n t r o d u c t i o n C h a p t e r 2 S t a t i c O p t i m i z a t i o n C h a p t e r 3 V a r i a t i o n a l M e t h o d s C h a p t e r 4 T h e P o n t r y a g i n M i n i m u m P r i n c i p l e C h a p t e r 5 D i s c r e t e -T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 6 D y n a m i c P r o g r a m m i n g C h a p t e r 7 M i n i m u m T i m e O p t i m a l C o n t r o l C h a p t e r 8 L i n e a r -Q u a d r a t i c O p t i m a l C o n t r o l
西安交大电路真题考点分析
西安交大电路试题整体分析 一. 考试范围的变化以往，考相量法和三相电路的内容比较多。06年老师偏重于考电路的基本定理，比重占50％之多，而且某些考点比较生僻。其他考点所占分量篇少，考试难度也比往年略微下降。最后一题是考的非线性电路，比较有新意。二. 题量大，十五道大题是2006年之前最多的一次。三. 计算量大，其实只要时间充足，一般人都能做对。我咨询一些考生，做完的寥寥无几。这提醒广大考生，考研复习要从基础抓起，要戒骄戒躁，踏踏实实复 1
习好每个考点。其实，绝大多数考研试题也是偏重基础，心理上要稳重。当然，电路一些题目的技巧和难度比平时期末考试是有所提升的，它要考考生临场考试的灵活性与解觉问题的能力。这些只要在平时多看看一些有代表性的例子，练练手，考场上只要思路不乱，那么，考试就不成问题了。 电路每年的题型差不多，因为内容比较少，所以各章节都需要重点复习，像后面的二端口网络和非线性电路也不能疏忽，考试现在题量增大，所以要求做题速度一定要快 2
KCL,KVL的应用很重要; 戴维南等效电路,互易定律,正弦稳态电路,用三要素求解的方法,二端口,拉普拉斯变换; 2003年试题： 1.电路的基本定理（3、4章） 2.特勒根定理（4章） 3.正弦网络求最大功率（） 4.放大器的微积分电路（5章） 5.正弦电路（功率表）求电路参数（） 6.互感求谐振频率（10章） 3
7.二阶电路求响应（7章） 8.双端口网络求Y（S）参数（） 9.三相电路求功率表读数（12章） 10.求网络函数H(s)和极点和零点（） 11.非线性元件电路求解 12.写出电路状态方程 13.电感电容电路求输入阻抗 2004年试题： 1. 电路的基本定理（1、2、3章） 4
西南交大电路分析谭永霞版习题答案-习题15
习题十五 15-1 某非线性电阻的伏安特性为2 52i i u +=，求该电阻在工作点A I Q 2.0=处的静态电阻和动态电阻。 解： 静态电阻 Ω=+== =3)52(2.0A i i i u R 动态电阻 Ω=+===4)102(2.0A i d i di du R 15-2 画出题15-2图示电路端口的伏安特性曲线。其中D 为理想二极管，并假设 0,0>>s s I U 。 + - - + u U s R D i - + u I s R D i - + u R D i I s - + u I s R D i (a) (b) (c) (d) 题15-2图
解：（a ）图： 各元件上电压、电流的参考方向如图（1），其伏安特性曲线如图（2）、（3）、（4） 所示。 二极管D 与电压源U s 串联后的伏安特性如图（5）所示。 再并电阻R 后，电路端口的伏安特性曲线如图（6）所示。 0 + - - + u u 2=U s R D i (1) + - i 1 u 1 i 2 u U s R 的伏安特性 D 的伏安特性 u 1 i 1 i 1 u 2 U s 的伏安特性 (2) (3) (4) u i 1 (5) U s i 2 u i (6) U s
各元件上电压、电流的参考方向如图（1），其伏安特性曲线如图（2）、（3）、（4） 所示。 二极管D 与电阻R 串联后的伏安特性如图（5）所示。 再并电流源I s 后，电路端口的伏安特性曲线如图（6）所示。 I s D 的伏安特性 u 1 i 1 u I s 的伏安特性 (2) (3) (4) u (5) u i (6) - + u I s R D i (1) i 1 i 2 + + - - u 1 u 2 i 2 R 的伏安特性 i 2 u 2 i 2 I s
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一、简答题 1. 怎样判定一个振动是否做简谐振动？写出简谐振动的运动学方程。 2. 从动力学的角度说明什么是简谐振动，并写出其动力学方程。 3.简谐运动的三要素是什么？各由什么因素决定。 二、选择题 1.一个质点作简谐运动，振幅为A ，在起始时刻质点的位移为2 A ，且向x 轴正方向运动，代表此简谐运动的旋转矢量为（ ）。 2. 如图已知两振动曲线x 1 、x 2 ，他们的初相位之差12??-为( ) （A ） 32π （B ）3 2π - （C ）π （D ）π- 3．质点在X 轴上作简谐振动，振幅为A ，0=t 时质点在 A 2 2 处，向平衡位置
运动，则质点振动的初相位为（ ） （Ａ）2π； （Ｂ）4π ； （Ｃ）4π- ； （Ｄ）2 π-。 三、填空题 1. 振幅为A 的简谐振动在 位置动能最大，在 位置势能最大， ___________________位置势能与动能相等。 2. 两个同方向同频率的简谐振动，其振动表达式分别为： )21 5c o s (41π+ =t x (SI) ，)215cos(22π+=t x (SI) )2 15cos(63π-=t x (SI) 则x 1,x 2的合振动的振辐为 ，初相为 。则x 1,x 3的合振动的振辐为 ，初相为 。 3.两质点1、2同在X 轴上作简谐振动振幅A 相周期均为T = 12s ；0=t 时刻，质点1在 A 2 2 处，并向平衡位置运动，质点2在A -处，也向平衡位置运动。则两质点振动的相位差为 ；两质点第一次通过平衡位置的时间分别为 和 。 四、计算题 1.如图9－1，质量为1m 的物体与劲度系数为k 的轻质弹簧相连，置于光滑平面上静止，现有质量为2m 的小球以水平速度v 和1m 发生完全非弹性碰撞，试分析碰撞后系统的运动规律，并写出相应的运动方程。 2.某质点作简谐振动，振动曲线如图所示，已知质点在s 1t =时位于a 点， A 2 2x =。（1）在图中标出质点在a 、b 、c 、d 处的振动方向；（2）求该质点的 振动方程。 图9－1
西安交大电路在线作业及答案
、单选题（共20 道试题，共40 分。）V 1.在RL串联的正弦电路中，如果电阻上电压为30伏, 电压为（ B）. A.70 伏 B.50 伏 C.10 伏 D.50 安 满分：2 分 2.在电感电路中，当通入交流电时，电压与电流的关系是 A.同相 B.电压超前电流 C.电流超前电压 D.反相 满分：2 分 3.网孔电流法中，以网孔电流作为电路变量时，需要按照 A.KCL B.元件的VCR C.KVL D.以上三个都需要 满分：2 分 4.在动态电路中，不能发生跃变的是（B ）。电感上电压为40 伏, 那么总B）。 0列出电路方程。
A. 电压 B. 电容电 压 C. 电容电 压 D. 电流 满分：2 分 5.一个元件的电压电流为关联参考方向，若电流I =—3A,元件产生的功率是12w, 则电压二（C）V A.-4 B.-1/4 C.4 D.36 满分：2 分 6.额定值为1W 10Q的电阻器使用时通过电流的限额是（C）。 A.0.1A B.0.2A C.0.316A D.0.5A 满分：2 分 7.现有额定值为220V25W的电灯一只，准备串联一个小灯泡放在另一房间作为它的信号灯, 应选择___A__规格的小灯泡? A.6V,0.15A B.6V,0.1A C.1.5V,0.5A D.1.5V,0.3A
满分：2 分 8.若RLC串联电路的谐振角频率为wO,则在角频率w>wO时电路呈现（B） A.纯电阻性 B.电感性 C.电容性 D.不能确定 满分：2 分 9.下列几项中,哪一对不是对偶元素的？（C ） A.电压－电流 B.电阻－电导 C.电容－电阻 D.电容－电感 满分：2 分 10.理想电感元件在某时刻其电压值为0,则该时刻电感上的储能（A） A.不一定为O B.一定为0 C.一定不为0 D.无法确定 满分：2 分 11.正弦稳态电路中，一个无源单口网络的导纳Y= 3 - j 4 Q ,电路的性质是（B）。 A. 纯阻性# 感性 B.纯容性 C.容性
大学物理马文蔚第一章答案
第一章 质点运动学 1 -1 质点作曲线运动,在时刻t 质点的位矢为r ,速度为v ,速率为v ,t 至(t ＋Δt )时间内的位移为Δr , 路程为Δs , 位矢大小的变化量为Δr ( 或称Δ｜r ｜),平均速度为v ,平均速率为v ． (1) 根据上述情况,则必有( ) (A) ｜Δr ｜= Δs = Δr (B) ｜Δr ｜≠ Δs ≠ Δr ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d s ≠ d r (C) ｜Δr ｜≠ Δr ≠ Δs ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d r ≠ d s (D) ｜Δr ｜≠ Δs ≠ Δr ,当Δt →0 时有｜d r ｜= d r = d s (2) 根据上述情况,则必有( ) (A) ｜v ｜= v ,｜v ｜= v (B) ｜v ｜≠v ,｜v ｜≠ v (C) ｜v ｜= v ,｜v ｜≠ v (D) ｜v ｜≠v ,｜v ｜= v 分析与解 (1) 质点在t 至(t ＋Δt )时间内沿曲线从P 点运动到P′点,各量关系如图所示, 其中路程Δs ＝PP′, 位移大小｜Δr ｜＝PP ′,而Δr ＝｜r ｜-｜r ｜表示质点位矢大小的变化量,三个量的物理含义不同,在曲线运动中大小也不相等(注：在直线运动中有相等的可能)．但当Δt →0 时,点P ′无限趋近P 点,则有｜d r ｜＝d s ,但却不等于d r ．故选(B)． (2) 由于｜Δr ｜≠Δs ,故t s t ΔΔΔΔ≠r ,即｜v ｜≠v ． 但由于｜d r ｜＝d s ,故t s t d d d d =r ,即｜v ｜＝v ．由此可见,应选(C)． 1 -2 一运动质点在某瞬时位于位矢r (x,y )的端点处,对其速度的大小有四种意见,即 (1)t r d d ； (2)t d d r ； (3)t s d d ； (4)2 2d d d d ?? ? ??+??? ??t y t x ． 下述判断正确的是( ) (A) 只有(1)(2)正确 (B) 只有(2)正确